KR102881168B1 - 배터리의 상태를 감지하는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

배터리의 상태를 감지하는 방법 및 전자 장치

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Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따른 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 전자 장치는, 프로세서, 통신 회로, 상기 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하는 적어도 하나의 열전 소자, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정할 수 있는 적어도 하나의 온도 센서 및 상기 적어도 하나의 열전 소자로부터 생성된 기전력을 상기 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하도록 구성된 적어도 하나의 전원 공급부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하고, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보를 상기 통신 회로를 통해 서버 장치로 전송하도록 구성할 수 있다.

Description

배터리의 상태를 감지하는 방법 및 전자 장치{METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR DETECTING STATE OF BATTERY}
본 개시는 배터리의 상태를 감지하는 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
자동화 장비(예: 자동차, 전기 자동차, 무인 지게차, 드론, 자동 무인 운반차)는 일반적으로 유선 전원을 연결하지 않고, 배터리를 내장하여 배터리로부터 전력을 공급받는다. 최근, 자동화 장비에 내장된 배터리는 2차 전지(예: 축전지, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 수소 전지, 리튬 이온 전지, 리튬 이온 폴리머 전지)이다.
무인 자동화 장비의 경우, 내장된 배터리를 이용하여 이동을 하고, 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS) 또는 제어부(예: 프로세서)를 통해 배터리 용량 및 상태를 모니터링하면서 배터리 용량이 부족하면 충전 스테이션으로 이동하여 충전을 수행한다. 배터리 관리 시스템을 이용하여 배터리의 상태를 모니터링하고 있으나, 배터리 관리 시스템 역시 전력이 공급되지 않으면, 작동하지 않는다.
배터리에 문제가 발생하여 제어 전류 이하로 떨어지거나, 배터리에 화재가 발생하거나, 외부 충격에 의해 배터리가 파손되는 경우, 배터리 모니터링 시스템에 제어 전력이 공급되지 않아 배터리의 상태를 모니터링할 수 없게 된다.
특히, 배터리에 화재가 발생하는 경우, 특성상 열폭주 현상이 발생하여 큰 화재로 이어질 수 있다. 배터리에 화재가 발생하여 배터리 모니터링 시스템에 전력이 공급되지 않는 경우, 배터리의 상태를 모니터링할 수 없고, 관리자가 화재 발생을 인지하는데 오랜 시간이 걸릴 수 있다. 배터리에 문제가 발생하는 경우, 해당 정보를 상위 시스템과 관리자에게 통지하여 주는 것이 중요한데 배터리 화재의 특성 상 어느정도 발화가 이루어져야 화재 발생 사실을 알게되는 문제점이 있다.
또한, 배터리의 상태(예: 배터리의 전압, 전류, 온도)를 측정하여 상위 시스템으로 통지하는 배터리 관리 시스템의 경우, 배터리가 존재하여 측정 및 통신이 가능한 전류가 존재해야 작동하기 때문에, 배터리의 상태 측정이 불가능한 상태인 경우, 배터리에 화재가 발생한 것인지, 배터리가 방전된 상태인지 알 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 화재가 발생하였는지 감지할 수 있는 전자 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 용이하게 부착할 수 있고, 배터리의 상태를 감지할 수 있는 모듈형 전자 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에서 발생한 열을 흡수하여 전력을 생성하고, 생성된 전력을 이용하여 배터리의 온도를 측정할 수 있는 전자 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에서 화재가 발생하여 전소할 때까지 주기적으로 배터리의 온도를 측정하여 서버 장치로 전송하는 전자 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 전자 장치는, 프로세서; 통신 회로; 상기 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하는 적어도 하나의 열전 소자; 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정할 수 있는 적어도 하나의 온도 센서; 및 상기 적어도 하나의 열전 소자로부터 생성된 기전력을 상기 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하도록 구성된 적어도 하나의 전원 공급부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하고, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보를 서버 장치로 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 내부 공간을 제공하는 하우징을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서, 상기 통신 회로, 상기 적어도 하나의 열전 소자, 상기 적어도 하나의 온도 센서 및 상기 적어도 하나의 전원 공급부는 상기 하우징의 상기 내부 공간에 배치되고, 상기 하우징의 전면을 통해, 상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면 및 상기 적어도 하나의 온도 센서의 일부가 노출되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 하우징의 상기 내부 공간에는 내열재가 충진될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치를 상기 배터리에 부착시키도록 구성되는 부착부재를 더 포함하고, 상기 부착부재가 상기 전자 장치를 상기 배터리에 부착 시키면, 상기 하우징의 전면을 통해 노출된 상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면이 상기 배터리의 일 영역에 접촉하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면과 상기 배터리의 일 영역 사이에 배치된 단열막을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 주기적으로 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 자동화 장비로부터 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 수신하고, 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 상기 메모리에 저장하고, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보와 함께, 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 상기 서버 장치에 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보는, 상기 외부 자동화 장비의 현재 위치 및 상기 외부 자동화 장비에 포함된 상기 배터리에 관한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 배터리 및 상기 프로세서와 연결되고, 상기 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 관리 모듈을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 배터리로부터도 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 배터리로부터 정상적으로 전원이 공급되는 것에 응답하여, 상기 배터리의 상태를 모니터링하도록 상기 배터리 관리 모듈을 제어하고, 상기 배터리로부터 정상적으로 전원이 공급되지 않고, 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보와 함께, 상기 배터리 관리 모듈에 의해 측정한 상기 배터리의 상태에 관한 정보를 상기 서버 장치에 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 지정된 임계 온도를 초과한 것에 응답하여, 상기 배터리에 화재가 발생한 것으로 판단하고, 상기 배터리에 화재가 발생하였다고 판단한 것에 응답하여, 상기 서버 장치로 상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 전송하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 소화제를 저장하고 있는 소화 장치를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 배터리에 화재가 발생하였다고 판단한 것에 응답하여, 배터리에 소화제를 분사하도록 소화 장치를 제어하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 외부 자동화 장비는, 무인 운반 차량, 무인 지게차, 드론 및 전기 자동차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 소화제를 저장하고 있는 소화 장치를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 서버 장치로부터 상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 수신하고, 상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 수신한 것에 응답하여, 상기 배터리에 상기 소화제를 분사하도록 상기 소화 장치를 제어하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 자동화 장비에 포함된 배터리는 복수의 배터리 모듈을 포함하고, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 상기 적어도 하나의 열전 소자는 복수의 열전 소자를 포함하고, 상기 적어도 하나의 온도 센서는 복수의 온도 센서를 포함하며, 상기 복수의 열전 소자 각각은, 상기 복수의 배터리 모듈 각각에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하고, 상기 복수의 온도 센서 각각은, 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 표면 온도 또는 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 주변 온도를 측정하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 프로세서, 통신 회로, 적어도 하나의 열전 소자, 적어도 하나의 온도 센서 및 적어도 하나의 전원 공급부를 포함하는 전자 장치의 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 방법은, 상기 적어도 하나의 열전 소자에 의해, 상기 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하는 동작; 상기 적어도 하나의 전원 공급부에 의해, 상기 적어도 하나의 열전 소자로부터 생성된 기전력을 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하는 동작; 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 상기 프로세서로 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 프로세서에 의해, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하는 동작; 상기 통신 회로를 통해, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도 정보를 서버 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 화재가 발생하였는지 감지할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 용이하게 부착할 수 있고, 배터리의 상태를 감지할 수 있는 모듈형 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에서 발생한 열을 흡수하여 전력을 생성하고, 생성된 전력을 이용하여 배터리의 온도를 측정할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에서 화재가 발생하여 전소할 때까지 주기적으로 배터리의 온도를 측정하여 서버 장치로 전송하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 일부 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 흐름도이다.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 개시에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세서, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 더 분리될 수 있다.
본 개시에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.
본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 시스템(10)을 도시한 도면이다. 도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 시스템(10)은, 전자 장치(100) 및 서버 장치(200)를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비(미도시)에 포함된 배터리(300)에 부착될 수 있다. 전자 장치(100)는 배터리(300)에 부착 가능한 모듈형 장치일 수 있다. 전자 장치(100)는 배터리(300)에 부착되어 배터리(300)에 발생하는 열을 이용하여 전력을 생성할 수 있고, 생성된 전력을 이용하여 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300)의 주변 온도를 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정한 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300)의 주변 온도와 관련된 정보를 서버 장치(200)에 전송할 수 있고, 측정한 온도에 기초하여 배터리(300)에 화재가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서에 개시된 온도와 관련된 정보는, 온도 센서로부터 측정한 온도 값을 의미할 수도 있고, 온도 값으로부터 도출한 정보를 의미할 수도 있고, 온도값으로부터 판단한 화재 여부에 관한 정보일 수도 있다. 온도 값으로부터 도출한 정보는, 예를 들어, 온도 범위 또는 온도 단계에 관한 정보일 수 있다. 온도값으로부터 판단한 화재 여부에 관한 정보는, 예를 들어, 화재 발생 안함, 화재 발생함 또는 화재 발생 위험 있음을 나타내는 정보일 수 있다.
외부 자동화 장비는, 예를 들어, 무인 운반 차량(automated guided vehicles, AGV), 무인 지게차(unmanned reach truck, URT), 드론(drone) 또는 전기 자동차(electric car) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외부 자동화 장비는 상기 예시에 한정되는 것은 아니고, 배터리가 내장되어 있으면서, 움직일 수 있는 다양한 자동화 장비를 포함할 수 있음은 물론이다. 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비에 내장된 배터리(300)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비에 포함된 배터리(300)의 일 면에 부착될 수 있다. 본 문서에서는, 설명의 편의를 위해, 외부 자동화 장비를 창고 내에서 물품을 운반하는 무인 운반 차량으로 가정하여 설명하지만, 외부 자동화 장비의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.
전자 장치(100)는 외부 자동화 장비에 포함된 배터리(300)의 상태를 감지하기 위한 장치일 수 있다. 전자 장치(100)는 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300) 주변 온도를 측정할 수 있고, 측정한 온도에 기초하여 배터리(300)에 화재가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 서버 장치(200)는 전자 장치(100)와 네트워크를 통해서 서로 연결되어 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정한 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300) 주변 온도와 관련된 정보를 서버 장치(200)로 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는, 배터리(300)에 화재가 발생하였다고 판단한 것에 응답하여 서버 장치(200)로 배터리(300)에 화재가 발생하였다는 통지를 전송할 수 있다.
서버 장치(200)는 전자 장치(100)로부터 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300) 주변 온도와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 서버 장치(200)는 배터리(300)의 표면 온도 또는 배터리(300) 주변 온도와 관련된 정보에 기초하여, 배터리(300)에 화재가 발행하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(200)는 상기 온도가 미리 지정된 임계 온도를 초과하는 경우, 배터리(300)에 화재가 발생하였다고 판단할 수 있다. 서버 장치(200)는 화재가 발생한 사실을 관리자의 단말 장치(미도시)로 통지할 수 있다. 서버 장치(200)는 외부 자동화 장비가 위치한 장소에 경고음을 발생하도록 제어할 수도 있다. 전자 장치(100)가 배터리(300)의 상태를 감지하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 프로세서(110), 메모리(120), 통신 회로(130), 열전 소자(140)(thermoelectric element), 전원 공급부(150) 및 센서 모듈(160)을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 하나가 생략되거나, 다른 구성요소가 전자 장치(100)에 추가될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로 일부의 구성요소들이 통합되어 구현되거나, 단수 또는 복수의 개체로 구현될 수 있다. 전자 장치(100) 내의 적어도 일부의 구성요소들은 버스(bus), GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface) 또는 MIPI(mobile industry processor interface) 등을 통해 서로 연결되어, 데이터 및/또는 시그널을 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 프로세서(110)는 전자 장치(100)의 각 구성요소들(예: 메모리(120))의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행 할 수 있는 구성일 수 있다. 프로세서(110)는, 예를 들어, 전자 장치(100)의 구성요소들과 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(110)는 전자 장치(100)의 다른 구성요소로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(120)에 로드(load)하고, 메모리(120)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 저장할 수 있다. 본 문서에 개시된 프로세서(110)는 하나 이상의 프로세서(110)의 집합을 의미할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 메모리(120)는 프로세서(110)의 동작에 대한 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(120)는, 센서 모듈(160)에 의해 측정된 관한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(120)는 외부 자동화 장비에 관한 정보를 저장할 수 있다. 외부 자동화 장비에 관한 정보는, 예를 들어, 외부 자동화 장비의 현재 위치 및 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 관한 정보일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 통신 회로(130)는 외부 장치(예: 서버 장치(200))와 유선 또는 무선 통신 채널을 설립하고, 외부 장치와 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 상기의 경우, 통신 회로(130)는 적어도 하나의 포트를 통하여 유선 연결된 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(130)는 셀룰러 통신 모듈을 포함하여 셀룰러 네트워크(예: 3G, LTE, 5G, Wibro 또는 Wimax)에 연결되도록 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 통신 회로(130)는 근거리 통신 모듈을 포함하여 근거리 통신(예를 들면, Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth Low Energy(BLE), UWB)을 이용해 외부 장치와 데이터 송수신을 할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(130)는 비접촉식 통신을 위한 비접촉 통신 모듈을 포함할 수 있다. 비접촉식 통신은, 예를 들면, NFC(near field communication) 통신, RFID(radio frequency identification) 통신 또는 MST(magnetic secure transmission) 통신과 같이 적어도 하나의 비접촉 방식의 근접 통신 기술을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 열전 소자(140)는 외부의 열을 이용하여 기전력을 생성하는 소자일 수 있다. 열전 소자(140)는 열과 전기의 상호 작용으로 나타나는 열전 효과를 이용한 소자를 의미할 수 있다. 구체적으로, 다양한 실시예에 따른 열전 소자(140)는 제벡 효과(seebeck effect) 또는 펠티에 효과(peltier effect)를 이용한 소자를 의미할 수 있다. 제벡 효과는 두개의 서로 다른 금속 도선(또는 반도체)의 양단을 연결하여 폐회로를 구성하고 양단에 온도차를 주는 경우 두 접점 사이에 전위차가 발생하는 현상을 의미하며, 이때 발생한 전위차를 열기전력이라고 한다. 즉, 열전 소자(140)는 소자 양단의 온도차를 이용하여 기전력을 발생시키는 소자일 수 있다. 열전 소자(140)는 제벡 소자 또는 펠티에 소자라고 부를 수도 있다. 열전 소자(140)는 일단에서 배터리(300)에서 발생한 열을 흡수하고, 흡수한 열에 의해 열전 소자(140)의 일단과 타단, 즉 양단에 온도차가 발생할 수 있다. 상술한 온도차에 의해 열전 소자(140)는 기전력을 생성할 수 있다. 본 문서에 개시된 열전 소자(140)는 적어도 하나의 열전 소자(140)의 집합을 의미할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 전원 공급부(150)는 열전 소자(140)로부터 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다. 전원 공급부(150)는 스위칭 트랜지스터를 이용하여 직류 전원을 특정 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하여 다른 구성요소(예: 프로세서(110))에 직류 전원을 공급하는 공급장치일 수 있다. 전원 공급부(150)는, 예를 들어, 스위치 제어 방식을 이용하는 SMPS(switched mode power supply)일 수 있다. 전원 공급부(150)는 열전 소자(140)로부터 생성된 기전력을 받아서 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하고, 변환한 직류 전원을 프로세서(110)로 공급할 수 있다. 프로세서(110)의 정격 전압은, 예를 들어, 24V일 수 있고, 이 경우, 전원 공급부(150)는 열전 소자(140)로부터 생성된 기전력을 24V의 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다. 프로세서(110)의 정격 전압은, 예를 들어, 5V일 수 있다. 본 문서에 개시된 전원 공급부(150)는 적어도 하나의 전원 공급부(150)의 집합을 의미할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 센서 모듈(160)은 전자 장치(100)의 외부의 환경 상태(예: 배터리(300)의 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(160)은, 예를 들면, 적어도 하나의 온도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는, 프로세서(110)의 제어 하에, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정할 수 있다. 또한, 센서 모듈(160)은, 온도 센서 이외에, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 더 포함할 수도 있다. 본 문서에서 사용된 센서 모듈(160)은, 온도 센서(160)를 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 내부 공간을 제공하는 하우징(미도시)을 더 포함할 수 있다. 하우징은 전자 장치(100)의 외관을 형성하고, 전자 장치(100)의 다양한 구성요소들을 둘러 쌓는 프레임을 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(110), 통신 회로(130), 적어도 하나의 열전 소자(140), 적어도 하나의 온도 센서(160) 및 전원 공급부(150)는 하우징의 내부 공간에 배치될 수 있다. 하우징의 일면(예: 하우징의 전면)에는 특정 구성요소가 외부로 노출될 수 있도록하는 복수의 구멍이 형성될 수 있다. 하우징의 전면에는, 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면이 노출될 수 있도록 구멍이 형성될 수 있다. 하우징의 전면에는, 적어도 하나의 온도 센서(160)의 일부가 노출될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면은 하우징의 구멍을 통해 외부로 노출됨으로써, 배터리에서 발생한 열을 용이하게 흡수할 수 있다. 또, 적어도 하나의 온도 센서(160)의 일부가 하우징의 구멍을 통해 외부로 노출됨으로써, 배터리의 표면의 온도 또는 배터리의 주변 온도를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 하우징은, 단열 소재로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 하우징의 내부 공간에는 내열재(미도시)가 충진될 수 있다. 예를 들어, 하우징의 내부 공간에는 내열성 실리콘이 충진될 수 있다. 상기의 경우, 전자 장치(100)가 부착된 배터리에 화재가 발생하더라도, 전자 장치(100)의 내부 구성 요소는 화재에 보다 잘 견딜 수 있게 된다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 하우징의 전면에 배치되며 배터리의 일 영역에 부착되는 부착부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 부착 부재를 통해 외부 자동화 장비의 배터리의 일 영역에 용이하게 부착될 수 있다. 부착부재는, 예를 들어, 접착제, 양면 테이프 또는 벨크로일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면에 배치된 단열막(미도시)을 더 포함할 수 있다. 단열막은 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면과 배터리(300)의 일 영역 사이에 배치될 수 있다. 배터리(300)의 화재로 인해 전자 장치(100)의 열전 소자(140)의 작동 온도를 초과하는 것을 방지하기 위하여, 전자 장치(100)는 하우징 외부로 노출된 열전 소자(140)의 일면에 단열막을 배치될 수 있다. 단열막은 배터리(300)의 온도 특성에 따라 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면에 일정 온도 이하로 단열을 해줄 수 있다. 열전 소자(140)의 작동 온도는 예를 들어, 섭씨 -40도에서 300도 사이일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 배터리(300)의 상태를 모니터링하는 배터리 관리 모듈(미도시)(battery management system, BMS)을 더 포함할 수 있다. 배터리 관리 모듈은 외부 자동화 장비의 배터리(300)와 연결되고 전자 장치(100)의 프로세서(110)와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(110)는 배터리(300)로부터 정상적으로 전원이 공급되는 경우, 배터리 관리 모듈을 통해 외부 자동화 장비의 배터리(300)의 상태를 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 배터리(300)에 화재가 발생하여 배터리(300)가 작동하지 않는 상태인 경우, 열전 소자(140)를 통해 기전력을 생성하여 프로세서(110)에 공급할 수 있고, 배터리(300)가 정상적으로 작동하는 경우 배터리(300)로부터 공급되는 전력을 프로세서(110)에 공급할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 소화제를 저장하고 있는 소화 장치를 더 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 서버 장치(200)로부터 배터리(300)에 화재가 발생하였다는 통지를 수신하거나, 측정된 온도에 기초하여 배터리(300)에 화재가 발생하였다고 판단한 경우, 배터리(300)에 소화제를 분사하도록 소화 장치를 제어할 수 있다. 소화제는, 예를 들어, 이산화탄소, 물, 알칼리성 소화약제 또는 분말을 중 하나일 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 동작 흐름도이다.
동작 흐름도 300을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 열전 소자(140)는, 동작 310에서, 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 부착부재를 통해 전자 장치(100)는 배터리의 일 영역에 부착될 수 있고, 이 경우, 열전 소자(140)의 일면이 배터리의 일 영역에 접촉할 수 있다.
외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 화재가 발생한 경우, 배터리에서 많은 양의 열이 발생될 수 있다. 상술한 경우, 열전 소자(140)는 배터리에서 발생한 열을 흡수할 수 있다. 열전 소자(140)는 흡수한 열을 이용하여 기전력을 생성할 수 있다. 구체적으로, 흡수한 열에 의해 적어도 하나의 열전 소자(140)에 온도차가 발생하게 되고, 이 온도차에 의해 기전력(열기전력)이 발생할 수 있다. 열전 소자(140)에서 발생한 기전력은 전원 공급부(150)로 공급된다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 전원 공급부(150)는, 동작 320에서, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다. 전원 공급부(150)는 프로세서(110)의 정격 전압에 맞는 전력을 프로세서(110)로 공급하기 위하여, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 330에서, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(110)는, 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여 작동될 수 있다. 프로세서(110)는 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 340에서, 온도 센서(160)에 의해 측정된 온도와 관련된 정보를 통신 회로(130)를 통해 서버 장치(200)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(110)는 상기 온도와 관련된 정보와 함께, 외부 자동화 장비에 관한 정보를 서버 장치(200)로 전송할 수 있다. 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보는 통신 회로(130)를 통해 외부 자동화 장비로부터 직접 수신할 수 있다. 외부 자동화 장비에 관한 정보는, 상기 외부 자동화 장비의 현재 위치 및 상기 외부 자동화 장비에 포함된 상기 배터리에 관한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 내장 배터리를 별도로 구비하지 않아도, 외부 자동화 장비의 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하고, 생성한 기전력을 이용하여 구동될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비의 배터리에 화재가 발생하여, 외부 자동화 장비가 정상적으로 작동하지 못하는 경우에도, 배터리의 온도 정보를 서버 장치(200)로 전송할 수 있다. 즉, 사용자는 외부 자동화 장비의 배터리에 발생한 화재를 빠르게 인지할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비의 배터리에 화재가 발생하였을 때 열전 소자(140)를 통해 열을 흡수하여 기전력을 생성할 수 있기 때문에, 배터리가 정상적으로 동작하는 평상시에는 동작하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는, 외부 자동화 장비의 배터리가 정상적으로 작동할 때는 상기 배터리로부터 전력을 공급받고, 배터리에 화재가 발생하여 작동할 수 없는 때에는 열전 소자(140)를 통해 열을 흡수하여 기전력을 생성할 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 동작 흐름도이다. 도 3에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
동작 흐름도 400을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 열전 소자(140)는, 동작 410에서, 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 전원 공급부(150)는, 동작 420에서, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다. 전원 공급부(150)는 프로세서(110)의 정격 전압에 맞는 전력을 프로세서(110)로 공급하기 위하여, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 430에서, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 440에서, 온도 센서(160)에 의해 측정된 온도와 관련된 정보를 통신 회로(130)를 통해 서버 장치(200)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 450에서, 배터리가 전소되었는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(110)는 배터리가 전소하지 않았다고 판단한 경우, 동작 430으로 분기하여(450-아니오), 다시 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 배터리가 전소하기 전까지 주기적으로 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 서버 장치(200)로부터 배터리가 전소하였는지 여부에 관한 정보를 수신할 수도 있다. 전자 장치(100)의 프로세서(110)는 측정한 온도가 미리 설정된 온도 범위를 벗어나는 경우, 배터리가 전소하였다고 판단할 수 있다. 전자 장치(100)의 프로세서(110)는 배터리에서 화재가 발생하고 미리 설정된 시간이 경과한 경우, 배터리가 전소하였다고 판단할 수 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 시스템(10)을 도시한 도면이다. 도 1에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 열전 소자(140)의 일면에 배치된 단열막(500)을 더 포함할 수 있다. 단열막(500)은 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면과 배터리(300)의 일 영역 사이에 배치될 수 있다. 배터리(300)의 화재로 인해 전자 장치(100)의 열전 소자(140)의 작동 온도를 초과하는 것을 방지하기 위하여, 전자 장치(100)는 하우징 외부로 노출된 열전 소자(140)의 일면에 단열막(500)을 배치될 수 있다. 단열막(500)은 배터리(300)의 온도 특성에 따라 적어도 하나의 열전 소자(140)의 일면에 일정 온도 이하로 단열을 해줄 수 있다. 열전 소자(140)의 작동 온도는 예를 들어, 섭씨 -40도에서 300도 사이일 수 있다. 이 경우, 배터리(300)에서 발생한 화재로 인해 전자 장치(100)의 열전 소자(140)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 일부 구성을 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 6은 전자 장치(100)의 열전 소자(140)를 확대하여 도시한 도면이다. 다양한 실시예에 따른 열전 소자(140)는 반도체의 양단(또는 2 종류의 금속)을 서로 접합하여(즉, 폐회로 형성) 온도차를 주면 열기전력을 일으키는 소자일 수 있다. 열전 소자(140)의 제1 면(141)에 열이 공급되는 경우, 제1 면(141)에 반대쪽에 위치한 제2 면(143)의 온도는, 제1 면(141)의 온도에 비해 상대적으로 낮아지게 된다. 즉, 제1 면(141)과 제2 면(143)의 온도차가 발생하게 된다. 제1 면(141)과 제2 면(143) 사이에 온도차가 발생하는 경우, 제벡 효과에 의해 기전력(열기전력)이 발생하게 된다. 발생한 기전력은 전원 공급부(150)로 공급된다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 7은 복수의 열전 소자(140), 복수의 온도 센서(160) 및 복수의 전원 공급부(150)를 포함하는 전자 장치(100)를 도시한 도면이다. 본 도면에서는, 설명의 편의를 위해, 복수의 열전 소자(140), 복수의 온도 센서(160) 및 복수의 전원 공급부(150)의 개수가 2개인 것으로 가정하여 설명하지만, 열전 소자(140), 온도 센서(160) 및 전원 공급부(150)의 개수는 이에 제한되는 것은 아니다.
다양한 실시예에 따르면, 외부 자동화 장비의 배터리는 복수의 배터리 모듈(예: 제1 배터리 모듈(300a), 제2 배터리 모듈(300b)을 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 배터리 모듈 각각에 복수의 열전 소자(140)를 접촉시킬 수 있다. 즉, 제1 열전 소자(140a)는 제1 배터리 모듈(300a)의 일 영역에 접촉하고, 제2 열전 소자(140b)는 제2 배터리 모듈(300b)의 일 영역에 접촉할 수 있다. 또한, 이 경우, 복수의 온도 센서(160) 각각은 복수의 배터리 모듈 각각의 표면 온도 또는 주변 온도를 측정할 수 있다. 즉, 제1 온도 센서(160a)는 제1 배터리 모듈(300a)의 표면 온도 또는 주변 온도를 측정하고, 제2 온도 센서(160b)는 제2 배터리 모듈(300b)의 표면 온도 또는 주변 온도를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 관리 모듈(170)(battery management system, BMS)을 포함할 수 있다. 배터리 관리 모듈(170)은 외부 자동화 장비의 복수의 배터리 모듈(300a, 300b) 각각에 연결될 수 있고, 복수의 배터리 모듈(300a, 300b) 각각의 상태를 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)의 프로세서(110)는 복수의 배터리 모듈(300a, 300b)로부터 정상적으로 전원이 공급되는 것에 응답하여, 복수의 배터리 모듈(300a, 300b) 각각의 상태를 모니터링하도록 배터리 관리 모듈(170)을 제어할 수 있다. 즉, 복수의 배터리 모듈(300a, 300b) 각각이 정상적으로 작동하는 경우, 전자 장치(100)의 프로세서(110)는 복수의 배터리 모듈로부터 배터리 관리 모듈(170)을 통해 전력을 공급받을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 배터리 모듈로부터 정상적으로 전원이 공급되지 않고, 복수의 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 복수의 배터리 모듈 각각의 표면 온도 또는 주변 온도를 측정하도록 복수의 온도 센서(160) 각각을 제어할 수 있다. 즉, 복수의 배터리 모듈에 화재가 발생하여, 복수의 배터리 모듈이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 복수의 열전 소자(140)를 통해 기전력을 생성할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 동작 흐름도이다.
동작 흐름도 800을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 열전 소자(140)는, 동작 810에서, 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 부착될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 부착부재를 통해 전자 장치(100)는 배터리의 일 영역에 부착될 수 있고, 이 경우, 열전 소자(140)의 일면이 배터리의 일 영역에 접촉할 수 있다.
외부 자동화 장비에 포함된 배터리에 화재가 발생한 경우, 배터리에서 많은 양의 열이 발생될 수 있다. 상술한 경우, 열전 소자(140)는 배터리에서 발생한 열을 흡수할 수 있다. 열전 소자(140)는 흡수한 열을 이용하여 기전력을 생성할 수 있다. 구체적으로, 흡수한 열에 의해 적어도 하나의 열전 소자(140)에 온도차가 발생하게 되고, 이 온도차에 의해 기전력(열기전력)이 발생할 수 있다. 열전 소자(140)에서 발생한 기전력은 전원 공급부(150)로 공급된다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 전원 공급부(150)는, 동작 820에서, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다. 전원 공급부(150)는 프로세서(110)의 정격 전압에 맞는 전력을 프로세서(110)로 공급하기 위하여, 열전 소자(140)에서 생성된 기전력을 프로세서(110)의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 830에서, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(110)는, 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여 작동될 수 있다. 프로세서(110)는 전원 공급부(150)로부터 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(110)는, 동작 840에서, 온도 센서(160)를 통해 측정된 온도가 미리 지정된 임계 온도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 임계 온도는 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있음은 물론이다.
측정된 온도가 임계 온도를 초과하는 경우, 동작 850으로 분기하여(840-예), 다양한 실시예에 따른 프로세서(110)는 배터리에 화재가 발생하였다고 판단하고, 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 서버 장치(200)로 전송할 수 있다.
측정된 온도가 임계 온도를 초과하지 않는 경우, 동작 830으로 분기하여(840-아니오), 프로세서(110)는 다시 배터리의 표면 온도 또는 배터리의 주변 온도를 측정하도록 온도 센서(160)를 제어할 수 있다.
본 도면에서는, 전자 장치(100)의 프로세서(110)가, 측정된 온도에 기초하여 배터리에 화재가 발생하였는지 여부를 판단한다고 설명하였으나, 다양한 방법에 의해서, 배터리 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 서버 장치(200)로 측정한 온도와 관련된 정보를 전송할 수 있고, 서버 장치(200)는 수신한 온도와 관련된 정보에 기초하여 배터리에 화재가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 서버 장치(200)는 전자 장치(100)로 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 전송할 수 있다.
도 3, 4 및 8에 도시된 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 개시의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 개시에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.
상기 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 개시가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

Claims (15)

  1. 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 전자 장치에 있어서,
    프로세서;
    통신 회로;
    상기 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하는 적어도 하나의 열전 소자;
    상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정할 수 있는 적어도 하나의 온도 센서;
    상기 적어도 하나의 열전 소자로부터 생성된 기전력을 상기 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하도록 구성된 적어도 하나의 전원 공급부; 및
    상기 배터리 및 상기 프로세서와 연결되고, 상기 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 관리 모듈을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 배터리로부터 상기 프로세서로 정상적으로 전원이 공급되는 것에 응답하여, 상기 배터리의 상태를 모니터링하도록 상기 배터리 관리 모듈을 제어하고,
    상기 배터리로부터 상기 프로세서로 정상적으로 전원이 공급되지 않고, 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 상기 프로세서로 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하고,
    상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보를 상기 통신 회로를 통해 서버 장치로 전송하도록 구성되는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    내부 공간을 제공하는 하우징을 더 포함하고,
    상기 프로세서, 상기 통신 회로, 상기 적어도 하나의 열전 소자, 상기 적어도 하나의 온도 센서, 상기 적어도 하나의 전원 공급부 및 상기 배터리 관리 모듈은 상기 하우징의 상기 내부 공간에 배치되고,
    상기 하우징의 전면을 통해, 상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면 및 상기 적어도 하나의 온도 센서의 일부가 노출되도록 구성되는, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 내부 공간에는 내열재가 충진되는, 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전자 장치를 상기 배터리에 부착시키도록 구성되는 부착부재를 더 포함하고,
    상기 부착부재가 상기 전자 장치를 상기 배터리에 부착시키면, 상기 하우징의 전면을 통해 노출된 상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면이 상기 배터리의 일 영역에 접촉하도록 구성되는, 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 열전 소자의 일면과 상기 배터리의 일 영역 사이에 배치된 단열막을 더 포함하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 주기적으로 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하도록 구성된, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    메모리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 자동화 장비로부터 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 수신하고,
    상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 상기 메모리에 저장하고,
    상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보와 함께, 상기 외부 자동화 장비에 관한 정보를 상기 서버 장치에 전송하도록 구성된, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 외부 자동화 장비에 관한 정보는,
    상기 외부 자동화 장비의 현재 위치 및 상기 외부 자동화 장비에 포함된 상기 배터리에 관한 정보를 포함하는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도와 관련된 정보와 함께, 상기 배터리 관리 모듈에 의해 측정한 상기 배터리의 상태에 관한 정보를 상기 서버 장치에 전송하도록 구성되는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 지정된 임계 온도를 초과한 것에 응답하여, 상기 배터리에 화재가 발생한 것으로 판단하고,
    상기 배터리에 화재가 발생하였다고 판단한 것에 응답하여, 상기 서버 장치로 상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 전송하도록 구성된, 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    소화제를 저장하고 있는 소화 장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 배터리에 화재가 발생하였다고 판단한 것에 응답하여, 상기 배터리에 상기 소화제를 분사하도록 상기 소화 장치를 제어하도록 구성되는, 전자 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 외부 자동화 장비는,
    무인 운반 차량, 무인 지게차, 드론 및 전기 자동차 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    소화제를 저장하고 있는 소화 장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 서버 장치로부터 상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 수신하고,
    상기 배터리에 화재가 발생하였다는 통지를 수신한 것에 응답하여, 상기 배터리에 상기 소화제를 분사하도록 상기 소화 장치를 제어하도록 구성되는, 전자 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 외부 자동화 장비에 포함된 배터리는 복수의 배터리 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 열전 소자는 복수의 열전 소자를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 온도 센서는 복수의 온도 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 전원 공급부는 복수의 전원 공급부를 포함하며,
    상기 복수의 열전 소자 각각은, 상기 복수의 배터리 모듈 각각에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하고,
    상기 복수의 온도 센서 각각은, 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 표면 온도 또는 상기 복수의 배터리 모듈 각각의 주변 온도를 측정하며,
    상기 복수의 전원 공급부 각각은, 상기 복수의 열전 소자 각각으로부터 생성된 기전력을 상기 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하도록 구성되는, 전자 장치.
  15. 프로세서, 통신 회로, 적어도 하나의 열전 소자, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 전원 공급부, 및 배터리 관리 모듈을 포함하는 전자 장치의 외부 자동화 장비에 포함된 배터리의 상태를 감지하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 열전 소자에 의해, 상기 배터리에서 발생한 열을 이용하여 기전력을 생성하는 동작;
    상기 적어도 하나의 전원 공급부에 의해, 상기 적어도 하나의 열전 소자로부터 생성된 기전력을 프로세서의 정격 전압을 갖는 직류 전원으로 변환하는 동작;
    상기 배터리로부터 상기 프로세서로 정상적으로 전원이 공급되는 것에 응답하여, 상기 프로세서에 의해, 상기 배터리의 상태를 모니터링하도록 상기 배터리 관리 모듈을 제어하는 동작;
    상기 배터리로부터 상기 프로세서로 정상적으로 전원이 공급되지 않고, 상기 적어도 하나의 전원 공급부로부터 상기 프로세서로 직류 전원이 공급된 것에 응답하여, 상기 프로세서에 의해, 상기 배터리의 표면 온도 또는 상기 배터리의 주변 온도를 측정하도록 상기 적어도 하나의 온도 센서를 제어하는 동작; 및
    상기 통신 회로를 통해, 상기 적어도 하나의 온도 센서에 의해 측정된 온도 정보를 서버 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 배터리의 상태를 감지하는 방법.
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