KR102791663B1

KR102791663B1 - Camera Module

Info

Publication number: KR102791663B1
Application number: KR1020190032735A
Authority: KR
Inventors: 윤경목
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2025-04-08
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: KR20200112375A

Abstract

카메라 모듈 및 카메라 모듈이 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 아래 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되는 제1 커넥터; 및 상기 제1 커넥터에 대하여 이동 가능하게 상기 제1 커넥터에 결합되는 제2 커넥터를 포함한다.A camera module and a camera module are provided. According to one aspect of the present invention, a camera module includes a housing; a lens module disposed in the housing; a substrate disposed below the lens module; a first connector disposed on the substrate; and a second connector movably coupled to the first connector with respect to the first connector.

Description

Camera Module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below only provides background information for the present embodiment and does not describe prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of mobile terminals become more widespread and wireless Internet services become commercialized, consumer demands related to mobile terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in mobile terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라모듈이 있다. 한편, 최근에는 듀얼(dual) 카메라 모듈이 연구되고 있는데 듀얼 카메라 모듈은 각각의 카메라가 서로 다른 부분을 촬영하고 촬영된 2개의 이미지를 하나의 이미지로 합성할 수 있기 때문에 기존 싱글 카메라 모듈로는 촬영이 불가능한 영상을 촬영할 수 있다.Among them, a representative one is a camera module that takes pictures or videos of a subject. Meanwhile, a dual camera module has been studied recently. Since each camera takes pictures of different parts and the two images can be synthesized into one image, it can take pictures that cannot be taken with a conventional single camera module.

다만, 듀얼 카메라 모듈의 경우 각의 카메라 모듈의 렌즈와 이미지 센서 간 광축 얼라인먼트(alignment)와, 결합되는 카메라 모듈 간 Roll, Yaw 및 Pitch 캘리브레이션(calibration)을 한번에 진행하기 어려운 문제가 있었다.However, in the case of dual camera modules, there was a problem in that it was difficult to simultaneously perform optical axis alignment between the lens and image sensor of each camera module, and roll, yaw, and pitch calibration between the combined camera modules.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 각 카메라 모듈의 렌즈와 이미지 센서 간 광축 얼라인먼트(alignment)와, 결합되는 카메라 모듈 간 Roll, Pitch 및 Yaw 캘리브레이션(calibration)을 간편하게 진행할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a camera module that can easily perform optical axis alignment between the lens and image sensor of each camera module, and Roll, Pitch and Yaw calibration between combined camera modules.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 아래 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되는 제1 커넥터; 및 상기 제1 커넥터에 대하여 이동 가능하게 상기 제1 커넥터에 결합되는 제2 커넥터를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a camera module comprises: a housing; a lens module disposed in the housing; a substrate disposed below the lens module; a first connector disposed on the substrate; and a second connector movably coupled to the first connector with respect to the first connector.

또한, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 중 하나는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되는 체결 부재와, 상기 체결 부재를 상기 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.Additionally, one of the first connector and the second connector may include a body, a fastening member disposed inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member relative to the body.

또한, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 중 다른 하나는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되고 상기 체결 부재와 체결되는 고정 부재를 포함할 수 있다.Additionally, the other of the first connector and the second connector may include a body and a fixing member disposed inside the body and fixed to the fixing member.

또한, 상기 제1 및 제2 커넥터는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되는 체결 부재와, 상기 체결 부재를 상기 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.In addition, the first and second connectors may include a body, a fastening member disposed inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member relative to the body.

또한, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터에 대하여 제1 축 방향과, 상기 제1 축 방향에 수직인 제2 축 방향으로 이동 가능할 수 있다.Additionally, the second connector can be moved in a first axial direction with respect to the first connector and in a second axial direction perpendicular to the first axial direction.

또한, 상기 기판에 실장되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 렌즈 모듈은 상기 하우징에 나사 결합되고, 상기 렌즈 모듈이 상기 하우징에 나사 결합되는 정도에 따라 상기 제1 및 상기 제2 축과 수직인 제3 축 방향으로 상기 렌즈 모듈의 초점 거리와 상기 이미지 센서의 초점 거리가 조절될 수 있다.In addition, the substrate includes an image sensor mounted on the substrate, the lens module is screw-connected to the housing, and the focal length of the lens module and the focal length of the image sensor can be adjusted in a third axis direction perpendicular to the first and second axes depending on the degree to which the lens module is screw-connected to the housing.

또한, 상기 제2 커넥터가 상기 제1 커넥터에 대하여 상기 제1 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하이고, 상기 제2 커넥터가 상기 제1 커넥터에 대하여 상기 제2 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하일 수 있다.Additionally, the distance by which the second connector moves in the first axial direction with respect to the first connector may be 0.5 mm or less, and the distance by which the second connector moves in the second axial direction with respect to the first connector may be 0.5 mm or less.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 제1 렌즈 모듈; 상기 제1 렌즈 모듈의 아래 배치되는 제1 기판; 상기 제1 기판에 배치되는 제1 커넥터; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 렌즈 모듈과 이격되는 제2 렌즈 모듈; 상기 제2 렌즈 모듈의 아래 배치되는 제2 기판; 상기 제2 기판에 배치되는 제2 커넥터; 상기 제1 및 제2 기판의 아래 배치되는 제3 기판; 상기 제3 기판에 배치되고 상기 제1 커넥터에 대하여 이동 가능하게 상기 제1 커넥터에 결합되는 제3 커넥터; 및 상기 제3 기판에 배치되고 상기 제2 커넥터에 대하여 이동 가능하게 상기 제2 커넥터에 결합되는 제4 커넥터를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a camera module comprises: a housing; a first lens module disposed in the housing; a first substrate disposed below the first lens module; a first connector disposed on the first substrate; a second lens module disposed in the housing and spaced apart from the first lens module; a second substrate disposed below the second lens module; a second connector disposed on the second substrate; a third substrate disposed below the first and second substrates; a third connector disposed on the third substrate and movably coupled to the first connector with respect to the first connector; and a fourth connector disposed on the third substrate and movably coupled to the second connector with respect to the second connector.

또한, 상기 제1 커넥터와 상기 제3 커넥터 중 하나와, 상기 제2 커넥터와 상기 제4 커넥터 중 하나는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되는 체결 부재와, 상기 체결 부재를 상기 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.Additionally, one of the first connector and the third connector, and one of the second connector and the fourth connector may include a body, a fastening member disposed inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member relative to the body.

또한, 상기 제1 커넥터와 상기 제3 커넥터 중 다른 하나와, 상기 제2 커넥터와 상기 제4 커넥터 중 다른 하나는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되고 상기 체결 부재와 체결되는 고정 부재를 포함할 수 있다.Additionally, another one of the first connector and the third connector, and another one of the second connector and the fourth connector may include a body and a fixing member disposed inside the body and fixed to the fixing member.

또한, 상기 제1 내지 제4 커넥터는, 몸체와, 상기 몸체의 안에 배치되는 체결 부재와, 상기 체결 부재를 상기 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.In addition, the first to fourth connectors may include a body, a fastening member disposed inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member relative to the body.

또한, 상기 제3 커넥터는 상기 제1 커넥터에 대하여 제1 축 방향과, 상기 제1 축 방향에 수직인 제2 축 방향으로 이동 가능하고, 상기 제4 커넥터는 상기 제2 커넥터에 대하여 상기 제1 축 방향과, 상기 제2 축 방향으로 이동 가능할 수 있다.Additionally, the third connector may be movable in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the first axial direction with respect to the first connector, and the fourth connector may be movable in the first axial direction and the second axial direction with respect to the second connector.

또한, 상기 제1 기판에 실장되는 제1 이미지 센서와, 상기 제2 기판에 실장되는 제2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 렌즈 모듈은 상기 하우징에 나사 결합되고, 상기 제1 및 제2 렌즈 모듈이 상기 하우징에 나사 결합되는 정도에 따라 상기 제1 및 상기 제2 축과 수직인 제3 축 방향으로 상기 제1 및 제2 렌즈 모듈의 초점 거리와 상기 제1 및 제2 이미지 센서의 초점 거리가 조절될 수 있다.In addition, it includes a first image sensor mounted on the first substrate, and a second image sensor mounted on the second substrate, wherein the first and second lens modules are screw-coupled to the housing, and the focal lengths of the first and second lens modules and the focal lengths of the first and second image sensors can be adjusted in a third axis direction perpendicular to the first and second axes depending on the degree to which the first and second lens modules are screw-coupled to the housing.

또한, 상기 제3 커넥터가 상기 제1 커넥터에 대하여 상기 제1 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하이고, 상기 제3 커넥터가 상기 제1 커넥터에 대하여 상기 제2 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하이고, 상기 제4 커넥터가 상기 제2 커넥터에 대하여 상기 제1 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하이고, 상기 제4 커넥터가 상기 제2 커넥터에 대하여 상기 제2 축 방향으로 이동하는 거리는 0.5mm 이하일 수 있다.In addition, the distance that the third connector moves in the first axial direction with respect to the first connector may be 0.5 mm or less, the distance that the third connector moves in the second axial direction with respect to the first connector may be 0.5 mm or less, the distance that the fourth connector moves in the first axial direction with respect to the second connector may be 0.5 mm or less, and the distance that the fourth connector moves in the second axial direction with respect to the second connector may be 0.5 mm or less.

본 실시예를 통해 각각의 카메라 모듈의 렌즈와 이미지 센서 간 광축 얼라인먼트(alignment)와, 결합되는 카메라 모듈 간 Roll, Pitch 및 Yaw 캘리브레이션(calibration)을 간편하게 진행할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Through this embodiment, a camera module can be provided that can easily perform optical axis alignment between the lens and image sensor of each camera module, and roll, pitch, and yaw calibration between combined camera modules.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views of a portion of a camera module according to one embodiment of the present invention.
Figure 5 is an operation diagram of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 6 to 9 are cross-sectional views of a camera module according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the embodiments described, but can be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively combined or substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention can be interpreted as having a meaning that can be generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly and specifically defined and described, and terms that are commonly used, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of the contextual meaning of the relevant technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated otherwise in the phrase, and when it is described as "A and (or at least one) of B, C", it may include one or more of all combinations that can be combined with A, B, C.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, when describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and are not intended to limit the nature, order, or sequence of the components.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, it may include not only cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' directly to the other component, but also cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when described as being formed or arranged "above" or "below" each component, "above" or "below" includes not only the case where the two components are in direct contact with each other, but also the case where one or more other components are formed or arranged between the two components. In addition, when expressed as "above" or "below", the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component may be included.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to the 'up-down direction', the 'z-axis direction', etc.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 광학기기에 장착될 수 있다. 광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 듀얼(dual) 카메라 모듈을 포함할 수 있다. The camera module (10) according to one embodiment of the present invention can be mounted on an optical device. The optical device can be any one of a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device. However, the type of the optical device is not limited thereto, and any device for taking images or pictures can be included in the optical device. The camera module (10) according to one embodiment of the present invention can include a dual camera module.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 모듈(10)을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈(10)이 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈(10)이 추가로 배치될 수 있다.The optical device may include a body. The body may form an exterior of the optical device. The body may accommodate a camera module (10). A display unit may be arranged on one side of the body. For example, a display unit and a camera module (10) may be arranged on one side of the body, and a camera module (10) may be additionally arranged on the other side of the body (a side located opposite the one side).

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include a display unit. The display unit may be arranged on one side of the main body. The display unit may output an image captured by the camera module (10).

이하, 본 발명의 일 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작도이다. 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 and FIG. 4 are cross-sectional views of some components of a camera module according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 is an operation diagram of a camera module according to one embodiment of the present invention. FIGS. 6 to 9 are cross-sectional views of a camera module according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(200)과, 제2 카메라 모듈(300)을 포함하는 듀얼 카메라 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)은 하나의 하우징(100)에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)은 각기 다른 하우징(100)에 배치될 수도 있다. 제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)은 광축에 수직인 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 이와 달리, 제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)은 광축에 수직인 방향으로 서로 인접하게 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a camera module (10) according to one embodiment of the present invention may be a dual camera module including a first camera module (200) and a second camera module (300). In one embodiment of the present invention, the first camera module (200) and the second camera module (300) are described as being arranged in one housing (100) as an example, but the first camera module (200) and the second camera module (300) may be arranged in different housings (100). The first camera module (200) and the second camera module (300) may be arranged spaced apart from each other in a direction perpendicular to the optical axis. Alternatively, the first camera module (200) and the second camera module (300) may be arranged adjacent to each other in a direction perpendicular to the optical axis.

제1 카메라 모듈(200)은 제1 렌즈 모듈(210)과, 제1 기판(220)과, 제1 커넥터(230)와, 제1 기판(220)에 배치되는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 또한, 제1 카메라 모듈(200)은 오토 포커스(AF; Auto Focusing) 기능을 수행하는 제1 액츄에이터와, 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilization) 기능을 수행하는 제2 액츄에이터를 포함할 수도 있다.The first camera module (200) may include a first lens module (210), a first substrate (220), a first connector (230), and an image sensor disposed on the first substrate (220). In addition, the first camera module (200) may include a first actuator performing an auto focus (AF) function and a second actuator performing an optical image stabilization (OIS) function.

제2 카메라 모듈(300)은 제2 렌즈 모듈(310)과, 제2 기판(320)과, 제2 커넥터(330)와, 제2 기판(320)에 배치되는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 또한, 제2 카메라 모듈(300)은 오토 포커스(AF; Auto Focusing) 기능을 수행하는 제1 액츄에이터와, 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilization) 기능을 수행하는 제2 액츄에이터를 포함할 수도 있다.The second camera module (300) may include a second lens module (310), a second substrate (320), a second connector (330), and an image sensor disposed on the second substrate (320). In addition, the second camera module (300) may include a first actuator performing an auto focus (AF) function and a second actuator performing an optical image stabilization (OIS) function.

오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능을 의미할 수 있다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The auto focus function can refer to a function that automatically focuses on a subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens along the optical axis according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. Meanwhile, 'auto focus' can be used interchangeably with 'AF (Auto Focus)'.

손떨림 보정 기능은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능을 의미할 수 있다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다Image stabilization function can refer to the function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset vibration (movement) caused to the image sensor by external force. Meanwhile, 'image stabilization' can be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)'.

제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)이 하우징(100)에 결합되기 전, 제1 카메라 모듈(200)의 제1 렌즈 모듈(210)의 광축과 이미지 센서의 광축을 정렬 시키는 광축 얼라인먼트(alignment)와, 제2 카메라 모듈(300)의 제2 렌즈 모듈(310)의 광축과 이미지 센서의 광축을 정렬 시키는 광축 얼라인먼트가 각각 진행될 수 있다.Before the first camera module (200) and the second camera module (300) are combined in the housing (100), optical axis alignment for aligning the optical axis of the first lens module (210) of the first camera module (200) and the optical axis of the image sensor, and optical axis alignment for aligning the optical axis of the second lens module (310) of the second camera module (300) and the optical axis of the image sensor can each be performed.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(100), 제1 렌즈 모듈(210), 제1 기판(220), 제1 커넥터(230), 제3 커넥터(240), 제2 렌즈 모듈(310), 제2 기판(320), 제2 커넥터(330), 제4 커넥터(340), 제3 기판(400)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.Referring to FIGS. 1 to 9, a camera module (10) according to one embodiment of the present invention may include a housing (100), a first lens module (210), a first substrate (220), a first connector (230), a third connector (240), a second lens module (310), a second substrate (320), a second connector (330), a fourth connector (340), and a third substrate (400), but some of these configurations may be excluded and additional configurations are not excluded.

카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)에는 제1 카메라 모듈(200)과, 제2 카메라 모듈(300)이 배치될 수 있다. 하우징(100)에는 제1 렌즈 모듈(210), 제1 기판(220), 제1 커넥터(230), 제3 커넥터(240), 제2 렌즈 모듈(310), 제2 기판(320), 제2 커넥터(330), 제4 커넥터(340), 제3 기판(400)이 배치될 수 있다. 하우징(100)은 제1 렌즈 모듈(210)이 배치되는 제1 관통홀과, 제2 렌즈 모듈(310)이 배치되는 제2 관통홀을 포함할 수 있다. 제1 관통홀과 제2 관통홀은 광축에 수직인 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예서 하우징(100)은 육면체와 유사한 형상인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 하우징(100)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The camera module (10) may include a housing (100). The housing (100) may form an exterior of the camera module (10). A first camera module (200) and a second camera module (300) may be arranged in the housing (100). A first lens module (210), a first substrate (220), a first connector (230), a third connector (240), a second lens module (310), a second substrate (320), a second connector (330), a fourth connector (340), and a third substrate (400) may be arranged in the housing (100). The housing (100) may include a first through hole in which the first lens module (210) is arranged and a second through hole in which the second lens module (310) is arranged. The first through hole and the second through hole may be arranged spaced apart from each other in a direction perpendicular to an optical axis. In one embodiment of the present invention, the housing (100) is described as having a shape similar to a hexahedron, but is not limited thereto and the shape of the housing (100) may be changed in various ways.

카메라 모듈(10)은 제1 렌즈 모듈(210)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)은 제1 기판(220)의 위에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)의 광축은 제1 기판(220)에 배치되는 제1 이미지 센서의 광축과 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. The camera module (10) may include a first lens module (210). The first lens module (210) may be disposed in the housing (100). The first lens module (210) may include at least one lens. The first lens module (210) may be disposed on a first substrate (220). An optical axis of the first lens module (210) may be aligned with an optical axis of a first image sensor disposed on the first substrate (220).

제1 렌즈 모듈(210)은 하우징(100)에 결합될 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)의 적어도 일부는 외부로 노출될 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)은 하우징(100)의 제1 관통홀을 관통할 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)은 하우징(100)의 제1 관통홀에 나사 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(210)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 하우징(100)의 제1 관통홀의 내주면에 제1 렌즈 모듈(210)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 제1 렌즈 모듈(210)이 하우징(100)에 나사 결합되는 정도에 따라, 제1 렌즈 모듈(210)과 제1 기판(220)에 배치되는 제1 이미지 센서의 초점 거리가 조정될 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 모듈(210)은 하우징(100)에 대해 제3 축 또는 z 축으로 이동할 수 있다. 제3 축은 제1 축 및 제2 축과 수직일 수 있다.The first lens module (210) can be coupled to the housing (100). At least a portion of the first lens module (210) can be exposed to the outside. The first lens module (210) can pass through the first through hole of the housing (100). The first lens module (210) can be screw-coupled to the first through hole of the housing (100). For example, screw threads may be formed on an outer surface of the first lens module (210), and screw threads corresponding to the screw threads of the first lens module (210) may be formed on an inner surface of the first through hole of the housing (100). Depending on the degree to which the first lens module (210) is screw-coupled to the housing (100), the focal distance of the first image sensor disposed on the first substrate (220) and the first lens module (210) can be adjusted. At this time, the first lens module (210) can move along the third axis or z axis with respect to the housing (100). The third axis can be perpendicular to the first axis and the second axis.

카메라 모듈(10)은 제1 기판(220)을 포함할 수 있다. 제1 기판(220)은 하우징(100)의 안에 배치될 수 있다. 제1 기판(220)은 제1 렌즈 모듈(210)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 기판(220)에는 제1 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로, 제1 이미지 센서는 제1 기판(220)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제1 이미지 센서는 제1 기판(220)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 제1 기판(220)은 제1 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 기판(220)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제1 기판(220)에는 제1 커넥터(230)가 배치될 수 있다. 제1 기판(220)에는 제1 커넥터(230)가 실장될 수 있다. 제1 기판(220)은 제1 커넥터(230)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 기판(220)의 일측에는 제1 이미지 센서가 배치되고, 타측에는 제1 커넥터(230)가 배치될 수 있다. 제1 기판(220)은 하우징(100)에 고정 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 기판(220)은 하우징(100)에 나사 결합되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제1 기판(220)이 하우징(100)에 고정 결합되는 방법은 다양하게 변경될 수 있다. The camera module (10) may include a first substrate (220). The first substrate (220) may be disposed inside the housing (100). The first substrate (220) may be disposed below the first lens module (210). A first image sensor may be mounted on the first substrate (220). For example, the first image sensor may be coupled to the first substrate (220) by surface mounting technology (SMT). As another example, the first image sensor may be coupled to the first substrate (220) by flip chip technology. The first substrate (220) may be electrically connected to the first image sensor. The first substrate (220) may be a printed circuit board (PCB), but is not limited thereto. A first connector (230) may be disposed on the first substrate (220). A first connector (230) may be mounted on the first substrate (220). The first substrate (220) may be electrically connected to the first connector (230). A first image sensor may be arranged on one side of the first substrate (220), and a first connector (230) may be arranged on the other side. The first substrate (220) may be fixedly coupled to the housing (100). In one embodiment of the present invention, the first substrate (220) is described as being screw-coupled to the housing (100) as an example, but is not limited thereto, and the method by which the first substrate (220) is fixedly coupled to the housing (100) may be changed in various ways.

카메라 모듈(10)은 제1 커넥터(230)를 포함할 수 있다. 제1 커넥터(230)는 제1 기판(220)에 배치될 수 있다. 제1 커넥터(230)는 제1 기판(220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 커넥터(230)는 제3 기판(400)에 배치되는 제3 커넥터(240)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 커넥터(230)는 제3 커넥터(240)에 대하여 이동 가능하게 제3 커넥터(240)에 결합될 수 있다. 제1 커넥터(230)는 몸체와, 체결 부재(234)와, 탄성 부재(236)를 포함할 수 있다.The camera module (10) may include a first connector (230). The first connector (230) may be disposed on a first substrate (220). The first connector (230) may be electrically connected to the first substrate (220). The first connector (230) may be electrically connected to a third connector (240) disposed on a third substrate (400). The first connector (230) may be movably coupled to the third connector (240) with respect to the third connector (240). The first connector (230) may include a body, a fastening member (234), and an elastic member (236).

제1 커넥터(230)는 몸체를 포함할 수 있다. 몸체는 일면이 개방된 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 몸체의 안에는 체결 부재(234)와, 탄성 부재(236)가 배치될 수 있다.The first connector (230) may include a body. The body may have a hexahedral shape with one side open, but is not limited thereto and may be variously modified. A fastening member (234) and an elastic member (236) may be arranged inside the body.

제1 커넥터(230)는 체결 부재(234)를 포함할 수 있다. 체결 부재(234)는 몸체(230)의 내주면의 적어도 일부와 이격될 수 있다. 체결 부재(234)와 몸체 사이에는 홈(232)이 형성될 수 있다. 체결 부재(234)는 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제1 커넥터(230)의 체결 부재(234)는 제3 커넥터(240)의 체결 부재(244)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 커넥터(230)의 체결 부재(234)는 제3 커넥터(240)의 체결 부재(244)의 홈(236)에 삽입되어 체결될 수 있다. 체결 부재(234)는 탄성 부재(236)에 의해 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지될 수 있다. The first connector (230) may include a fastening member (234). The fastening member (234) may be spaced apart from at least a portion of the inner surface of the body (230). A groove (232) may be formed between the fastening member (234) and the body. The fastening member (234) may have a hexahedral shape, but is not limited thereto and may be variously changed. The fastening member (234) of the first connector (230) may be electrically connected to the fastening member (244) of the third connector (240). The fastening member (234) of the first connector (230) may be inserted into and fastened to the groove (236) of the fastening member (244) of the third connector (240). The fastening member (234) may be movably supported with respect to the body by the elastic member (236).

제1 커넥터(230)는 탄성 부재(236)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(236)는 제1 커넥터(230)의 몸체와 체결 부재(234)의 사이 공간인 홈(232)에 배치될 수 있다. 탄성 부재(236)는 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 이와 달리, 탄성 부재(236)는 형상에 의해 구조적으로 탄성을 가질 수도 있다. 탄성 부재(236)는 몸체에 대하여 체결 부재(234)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.The first connector (230) may include an elastic member (236). The elastic member (236) may be placed in a groove (232) which is a space between the body of the first connector (230) and the fastening member (234). The elastic member (236) may be formed of an elastic material. Alternatively, the elastic member (236) may be structurally elastic due to its shape. The elastic member (236) may movably support the fastening member (234) with respect to the body.

카메라 모듈(10)은 제3 커넥터(240)를 포함할 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제3 기판(400)에 배치될 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제3 기판(400)의 일측에 배치될 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제3 기판(400)의 일면에 실장될 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제3 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제1 기판(220)에 배치되는 제1 커넥터(230)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 커넥터(240)는 제1 기판(220)에 배치되는 제1 커넥터(230)에 대하여 이동 가능하게 제1 커넥터(230)에 결합될 수 잇다. 제3 커넥터(240)는 몸체와 체결 부재(244)와, 탄성 부재(248)를 포함할 수 있다.The camera module (10) may include a third connector (240). The third connector (240) may be disposed on a third substrate (400). The third connector (240) may be disposed on one side of the third substrate (400). The third connector (240) may be mounted on one surface of the third substrate (400). The third connector (240) may be electrically connected to the third substrate (400). The third connector (240) may be electrically connected to a first connector (230) disposed on a first substrate (220). The third connector (240) may be movably coupled to the first connector (230) relative to the first connector (230) disposed on the first substrate (220). The third connector (240) may include a body, a fastening member (244), and an elastic member (248).

제3 커넥터(240)는 몸체를 포함할 수 있다. 몸체는 일면이 개방된 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 몸체의 안에는 체결 부재(244)와, 탄성 부재(248)가 배치될 수 있다.The third connector (240) may include a body. The body may have a hexahedral shape with one side open, but is not limited thereto and may be changed in various ways. A fastening member (244) and an elastic member (248) may be arranged inside the body.

제3 커넥터(240)는 체결 부재(244)를 포함할 수 있다. 체결 부재(244)는 몸체(240)의 내주면의 적어도 일부와 이격될 수 있다. 체결 부재(244)와 몸체 사이에는 홈(242)이 형성될 수 있다. 체결 부재(244)는 육면체 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제3 커넥터(240)의 체결 부재(244)는 제1 커넥터(230)의 체결 부재(234)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 커넥터(240)의 체결 부재(244)의 홈(246)에는 제1 커넥터(230)의 체결 부재(234)가 삽입되어 체결될 수 있다. 체결 부재(244)는 탄성 부재(248)에 의해 몸체에 대하여 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제3 커넥터(240)의 체결 부재(244)의 홈(246)의 직경은 제1 커넥터(230)의 체결 부재(234)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.The third connector (240) may include a fastening member (244). The fastening member (244) may be spaced apart from at least a portion of the inner surface of the body (240). A groove (242) may be formed between the fastening member (244) and the body. The fastening member (244) may have a hexahedral shape, but is not limited thereto and may be variously modified. The fastening member (244) of the third connector (240) may be electrically connected to the fastening member (234) of the first connector (230). The fastening member (234) of the first connector (230) may be inserted into and fastened to the groove (246) of the fastening member (244) of the third connector (240). The fastening member (244) may be movably supported with respect to the body by an elastic member (248). The diameter of the groove (246) of the fastening member (244) of the third connector (240) may be formed to be larger than the diameter of the fastening member (234) of the first connector (230).

제3 커넥터(240)는 탄성 부재(248)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(248)는 제3 커넥터(240)의 몸체와 체결 부재(244) 사이에 형성되는 홈(242)에 배치될 수 있다. 탄성 부재(248)는 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 이와 달리, 탄성 부재(248)는 형상에 의해 구조적으로 탄성을 가질 수도 있다. 탄성 부재(248)는 몸체에 대하여 체결 부재(244)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.The third connector (240) may include an elastic member (248). The elastic member (248) may be placed in a groove (242) formed between the body of the third connector (240) and the fastening member (244). The elastic member (248) may be formed of an elastic material. Alternatively, the elastic member (248) may be structurally elastic due to its shape. The elastic member (248) may movably support the fastening member (244) with respect to the body.

카메라 모듈(10)은 제2 렌즈 모듈(310)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)은 제2 기판(320)의 위에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)의 광축은 제2 기판(320)에 배치되는 제2 이미지 센서의 광축과 얼라인먼트(alignment)될 수 있다.The camera module (10) may include a second lens module (310). The second lens module (310) may be disposed in the housing (100). The second lens module (310) may include at least one lens. The second lens module (310) may be disposed on a second substrate (320). An optical axis of the second lens module (310) may be aligned with an optical axis of a second image sensor disposed on the second substrate (320).

제2 렌즈 모듈(310)은 하우징(100)에 결합될 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)의 적어도 일부는 외부로 노출될 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)은 하우징(100)의 제2 관통홀을 관통할 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)은 하우징(100)의 제2 관통홀에 나사 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 모듈(310)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 하우징(100)의 제2 관통홀의 내주면에 제2 렌즈 모듈(310)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성될 수 있다. 제2 렌즈 모듈(310)이 하우징(100)에 나사 결합되는 정도에 따라, 제2 렌즈 모듈(310)과 제2 기판(320)에 배치되는 제2 이미지 센서의 초점 거리가 조정될 수 있다. 이 때, 제2 렌즈 모듈(310)은 하우징(100)에 대해 제3 축 또는 z 축으로 이동할 수 있다. 제3 축은 제1 축 및 제2 축과 수직일 수 있다.The second lens module (310) can be coupled to the housing (100). At least a portion of the second lens module (310) can be exposed to the outside. The second lens module (310) can pass through the second through hole of the housing (100). The second lens module (310) can be screw-coupled to the second through hole of the housing (100). For example, screw threads may be formed on an outer surface of the second lens module (310), and screw threads corresponding to the screw threads of the second lens module (310) may be formed on an inner surface of the second through hole of the housing (100). Depending on the degree to which the second lens module (310) is screw-coupled to the housing (100), the focal distance of the second image sensor disposed on the second substrate (320) and the second lens module (310) can be adjusted. At this time, the second lens module (310) can move along the third axis or z axis with respect to the housing (100). The third axis can be perpendicular to the first axis and the second axis.

카메라 모듈(10)은 제2 기판(320)을 포함할 수 있다. 제2 기판(320)은 하우징(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2 기판(320)은 제2 렌즈 모듈(310)의 아래에 배치될 수 있다. 제2 기판(320)에는 제2 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로, 제2 이미지 센서는 제2 기판(320)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 제2 이미지 센서는 제2 기판(320)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 제2 기판(320)은 제2 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 기판(320)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제2 기판(320)에는 제2 커넥터(330)가 배치될 수 있다. 제2 기판(320)에는 제2 커넥터(330)가 실장될 수 있다. 제2 기판(320)은 제2 커넥터(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 기판(320)의 일측에는 제2 이미지 센서가 배치되고, 타측에는 제2 커넥터(330)가 배치될 수 있다. 제2 기판(320)은 하우징(100)에 고정 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 기판(320)은 하우징(100)에 나사 결합되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제2 기판(320)이 하우징(100)에 고정 결합되는 방법은 다양하게 변경될 수 있다.The camera module (10) may include a second substrate (320). The second substrate (320) may be disposed inside the housing (100). The second substrate (320) may be disposed below the second lens module (310). A second image sensor may be mounted on the second substrate (320). For example, the second image sensor may be coupled to the second substrate (320) by surface mounting technology (SMT). As another example, the second image sensor may be coupled to the second substrate (320) by flip chip technology. The second substrate (320) may be electrically connected to the second image sensor. The second substrate (320) may be a printed circuit board (PCB), but is not limited thereto. A second connector (330) may be disposed on the second substrate (320). A second connector (330) may be mounted on the second substrate (320). The second substrate (320) may be electrically connected to the second connector (330). A second image sensor may be arranged on one side of the second substrate (320), and a second connector (330) may be arranged on the other side. The second substrate (320) may be fixedly coupled to the housing (100). In one embodiment of the present invention, the second substrate (320) is described as being screw-coupled to the housing (100) as an example, but is not limited thereto, and the method by which the second substrate (320) is fixedly coupled to the housing (100) may be changed in various ways.

카메라 모듈(10)은 제2 커넥터(330)를 포함할 수 있다. 제2 커넥터(330)는 제2 기판(320)에 배치될 수 있다. 제2 커넥터(330)는 제2 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 커넥터(330)는 제3 기판(400)에 배치되는 제4 커넥터(340)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 커넥터(330)는 제4 커넥터(340)에 대하여 이동 가능하게 제4 커넥터(340)에 결합될 수 있다. 제2 커넥터(330)는 몸체와, 체결 부재와, 탄성 부재를 포함할 수 있다. 제2 커넥터(330)의 세부 구성은 제1 커넥터(230)의 세부 구성 또는 제3 커넥터(240)의 세부 구성과 동일한 것으로 이해될 수 있다.The camera module (10) may include a second connector (330). The second connector (330) may be disposed on a second substrate (320). The second connector (330) may be electrically connected to the second substrate (320). The second connector (330) may be electrically connected to a fourth connector (340) disposed on a third substrate (400). The second connector (330) may be movably coupled to the fourth connector (340) with respect to the fourth connector (340). The second connector (330) may include a body, a fastening member, and an elastic member. The detailed configuration of the second connector (330) may be understood to be the same as the detailed configuration of the first connector (230) or the detailed configuration of the third connector (240).

카메라 모듈(10)은 제4 커넥터(340)를 포함할 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제3 기판(400)에 배치될 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제3 기판(400)의 일측에 배치될 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제3 기판(400)의 일면에 실장될 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제3 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제2 기판(320)에 배치되는 제2 커넥터(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 커넥터(340)는 제2 기판(320)에 배치되는 제2 커넥터(330)에 대하여 이동 가능하게 제2 커넥터(330)에 결합될 수 잇다. 제4 커넥터(340)는 몸체와 체결 부재(244)와, 탄성 부재(248)를 포함할 수 있다. 제4 커넥터(340)의 세부 구성은 제1 커넥터(230)의 세부 구성 또는 제3 커넥터(240)의 세부 구성과 동일한 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제2 커넥터(330)의 세부 구성이 제1 커넥터(230)의 세부 구성과 동일하다면 제4 커넥터(340)의 세부 구성은 제3 커넥터(240)의 세부 구성과 동일하고, 제2 커넥터(330)의 세부 구성이 제3 커넥터(240)의 세부 구성과 동일하다면 제4 커넥터(340)의 세부 구성은 제1 커넥터(230)의 세부 구성과 동일하다고 이해될 수 있다.The camera module (10) may include a fourth connector (340). The fourth connector (340) may be disposed on a third substrate (400). The fourth connector (340) may be disposed on one side of the third substrate (400). The fourth connector (340) may be mounted on one surface of the third substrate (400). The fourth connector (340) may be electrically connected to the third substrate (400). The fourth connector (340) may be electrically connected to a second connector (330) disposed on a second substrate (320). The fourth connector (340) may be movably coupled to the second connector (330) disposed on the second substrate (320). The fourth connector (340) may include a body, a fastening member (244), and an elastic member (248). The detailed configuration of the fourth connector (340) can be understood as being the same as the detailed configuration of the first connector (230) or the detailed configuration of the third connector (240). For example, if the detailed configuration of the second connector (330) is the same as the detailed configuration of the first connector (230), the detailed configuration of the fourth connector (340) can be understood as being the same as the detailed configuration of the third connector (240), and if the detailed configuration of the second connector (330) is the same as the detailed configuration of the third connector (240), the detailed configuration of the fourth connector (340) can be understood as being the same as the detailed configuration of the first connector (230).

카메라 모듈은 제3 기판(400)을 포함할 수 있다. 제3 기판(400)은 하우징(100)의 안에 배치될 수 있다. 제3 기판(400)은 제1 기판(220)과 제2 기판(320)의 아래 배치될 수 있다. 제3 기판(400)은 제1 및 제2 기판(220, 320)에 전력을 공급하기 위한 파워 기판일 수 있다. 제3 기판(400)은 하우징(100)에 고정될 수 있다. 제3 기판(400)은 나사 결합을 통해 하우징(100)에 고정될 수 있으나, 이에 제 한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 제3 기판(400)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)일 수 있다. 제3 기판(400)에는 제3 커넥터(240)와, 제4 커넥터(340)가 배치될 수 있다. 제3 기판(400)에는 제3 커넥터(240)와, 제4 커넥터(340)가 실장될 수 있다. 제3 기판(400)은 제3 커넥터(240)와, 제4 커넥터(340)와 전기적으로 연결될 수 있다. The camera module may include a third substrate (400). The third substrate (400) may be disposed inside the housing (100). The third substrate (400) may be disposed below the first substrate (220) and the second substrate (320). The third substrate (400) may be a power substrate for supplying power to the first and second substrates (220, 320). The third substrate (400) may be fixed to the housing (100). The third substrate (400) may be fixed to the housing (100) through a screw connection, but is not limited thereto and may be variously modified. The third substrate (400) may be a printed circuit board (PCB). A third connector (240) and a fourth connector (340) may be disposed on the third substrate (400). A third connector (240) and a fourth connector (340) can be mounted on the third substrate (400). The third substrate (400) can be electrically connected to the third connector (240) and the fourth connector (340).

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)에 따르면 제3 커넥터(240)가 제1 커넥터(230)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제3 커넥터(240)가 제1 커넥터(230)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제2 축 방향으로 이동 가능한 거리는 0.5mm일 수 있다. 제1 축 방향과 제2 축 방향은 광축 방향을 의미하는 제3 축 방향과 수직일 수 있다. According to a camera module (10) according to one embodiment of the present invention, the third connector (240) can move in a first axial direction and/or a second axial direction perpendicular to the first axial direction with respect to the first connector (230). At this time, the distance by which the third connector (240) can move in the first axial direction and/or the second axial direction with respect to the first connector (230) may be 0.5 mm. The first axial direction and the second axial direction may be perpendicular to the third axial direction, which means the optical axis direction.

또한, 제1 커넥터(230)가 제3 커넥터(240)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제1 커넥터(230)가 제3 커넥터(240)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제2 축 방향으로 이동 가능한 거리는 0.5mm일 수 있다. 제1 축 방향과 제2 축 방향은 광축 방향을 의미하는 제3 축 방향과 수직일 수 있다.In addition, the first connector (230) can move in a first axial direction and/or a second axial direction perpendicular to the first axial direction with respect to the third connector (240). At this time, the distance by which the first connector (230) can move in the first axial direction and/or the second axial direction with respect to the third connector (240) may be 0.5 mm. The first axial direction and the second axial direction may be perpendicular to the third axial direction, which means the optical axis direction.

또한, 제4 커넥터(340)가 제2 커넥터(330)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제4 커넥터(340)가 제2 커넥터(330)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제2 축 방향으로 이동 가능한 거리는 0.5mm일 수 있다. 제1 축 방향과 제2 축 방향은 광축 방향을 의미하는 제3 축 방향과 수직일 수 있다.In addition, the fourth connector (340) can move in a first axial direction and/or a second axial direction perpendicular to the first axial direction with respect to the second connector (330). At this time, the distance by which the fourth connector (340) can move in the first axial direction and/or the second axial direction with respect to the second connector (330) may be 0.5 mm. The first axial direction and the second axial direction may be perpendicular to the third axial direction, which refers to the optical axis direction.

또한, 제2 커넥터(330)가 제4 커넥터(340)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제2 커넥터(330)가 제4 커넥터(340)에 대하여 제1 축 방향 및/또는 제2 축 방향으로 이동 가능한 거리는 0.5mm일 수 있다. 제1 축 방향과 제2 축 방향은 광축 방향을 의미하는 제3 축 방향과 수직일 수 있다.In addition, the second connector (330) can move in a first axial direction and/or a second axial direction perpendicular to the first axial direction with respect to the fourth connector (340). At this time, the distance by which the second connector (330) can move in the first axial direction and/or the second axial direction with respect to the fourth connector (340) may be 0.5 mm. The first axial direction and the second axial direction may be perpendicular to the third axial direction, which means the optical axis direction.

이를 통해, 제1 렌즈 모듈(210)과 제1 이미지 센서의 광축을 얼라인먼트(alignment)하고, 제2 렌즈 모듈(310)과 제2 이미지 센서의 광축을 얼라인먼트(alignment) 한 상태에서, 제1 및/또는 제2 기판(220, 320)과 제3 기판(400)을 전기적으로 연결시킬 수 있어 조립 작업성이 용이하다. 또한, 에폭시(epoxy) 등 별도의 접착제를 게재하지 않아도 되므로 수축 손실 등을 방지할 수 있다. Through this, the optical axes of the first lens module (210) and the first image sensor are aligned, and the optical axes of the second lens module (310) and the second image sensor are aligned, so that the first and/or second substrates (220, 320) and the third substrate (400) can be electrically connected, thereby facilitating assembly work. In addition, since there is no need to use a separate adhesive such as epoxy, shrinkage loss, etc. can be prevented.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)에서는 제1 내지 제4 커넥터(230, 240, 330, 340) 모두 결합하는 커넥터와 상대적으로 이동 가능한 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않는다. 구체적으로, 제1 커넥터(230)와, 제3 커넥터(240) 중 하나는 고정되고, 다른 하나는 상기 하나와 상대적으로 이동될 수 있도록 상기 하나와 결합될 수 있다. 또한, 제2 커넥터(330)와, 제4 커넥터(340) 중 하나는 고정되고, 다른 하나는 상기 하나와 상대적으로 이동될 수 있도록 상기 하나와 결합될 수 있다. 이 때, 고정되는 커넥터는 몸체와, 고정 부재를 포함할 수 있다. 이 경우, 고정 부재는 체결 부재와 동일한 것으로 해석될 수 있다. 고정되는 커넥터는 이동되는 커넥터에 비해 탄성 부재가 제거될 수 있다. 즉, 부품 수를 줄이고 비용을 줄이면서도 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)과 동일한 효과를 이룰 수 있다.In the camera module (10) according to one embodiment of the present invention, all of the first to fourth connectors (230, 240, 330, 340) are described as being relatively movable with the connectors that are coupled, but are not limited thereto. Specifically, one of the first connector (230) and the third connector (240) may be fixed, and the other may be coupled with the one so as to be relatively movable. In addition, one of the second connector (330) and the fourth connector (340) may be fixed, and the other may be coupled with the one so as to be relatively movable. At this time, the fixed connector may include a body and a fixing member. In this case, the fixing member may be interpreted as being the same as the fastening member. The fixed connector may have the elastic member removed compared to the movable connector. In other words, the same effect as the camera module (10) according to one embodiment of the present invention may be achieved while reducing the number of parts and reducing costs.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)에서는 제1 카메라 모듈(200)과 제2 카메라 모듈(300)로 이루어지는 듀얼(dual) 카메라 모듈을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 단일(single) 카메라 모듈이나, 트리플(triple) 카메라 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 단일 카메라 모듈인 경우, 카메라 모듈(10)은 하우징(100)과, 렌즈 모듈(210)과, 기판(220)과, 제1 커넥터(230)와, 제2 커넥터(240)를 포함할 수 있다. 단일 카메라 모듈에서의 하우징(100)과, 렌즈 모듈(210)과, 기판(220)과, 제1 커넥터(230)와, 제2 커넥터(240)는 듀얼 카메라 모듈에서의 하우징(100)과, 렌즈 모듈(210)과, 기판(220)과, 제1 커넥터(230)와, 제2 커넥터(240)와 동일한 것으로 이해될 수 있다. 다만, 제2 커넥터(240)의 경우 케이블을 통해 하우징(100)의 외부로 연장되어, 하우징(100)의 외부에 기기 또는 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. In the camera module (10) according to one embodiment of the present invention, a dual camera module composed of a first camera module (200) and a second camera module (300) is described as an example, but is not limited thereto and may include a single camera module or a triple camera module, etc. For example, when the camera module (10) according to one embodiment of the present invention is a single camera module, the camera module (10) may include a housing (100), a lens module (210), a substrate (220), a first connector (230), and a second connector (240). The housing (100), the lens module (210), the substrate (220), the first connector (230), and the second connector (240) in the single camera module may be understood to be the same as the housing (100), the lens module (210), the substrate (220), the first connector (230), and the second connector (240) in the dual camera module. However, in the case of the second connector (240), it may be extended to the outside of the housing (100) via a cable, and may be electrically connected to a device or substrate outside the housing (100).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 카메라 모듈 100: 하우징
200: 제1 카메라 모듈 210: 제1 렌즈 모듈
220: 제1 기판 230: 제1 커넥터
240: 제3 커넥터 300: 제2 카메라 모듈
310: 제2 렌즈 모듈 320: 제2 기판
330: 제2 커넥터 340: 제4 커넥터
400: 제3 기판10: Camera module 100: Housing
200: First camera module 210: First lens module
220: First substrate 230: First connector
240: 3rd connector 300: 2nd camera module
310: Second lens module 320: Second substrate
330: 2nd connector 340: 4th connector
400: Third Substrate

Claims

housing;
A lens module disposed in the above housing;
A substrate positioned below the above lens module;
a first connector disposed on the above substrate; and
A second connector is included that is movably coupled to the first connector with respect to the first connector,
The second connector is movable in a first axial direction with respect to the first connector and in a second axial direction perpendicular to the first axial direction,
A camera module wherein the first axis direction and the second axis direction are each a direction perpendicular to the optical axis direction of the lens module.

In paragraph 1,
One of the first connector and the second connector,
A camera module comprising a body, a fastening member arranged inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member with respect to the body.

In the second paragraph,
The other one of the first connector and the second connector,
A camera module comprising a body and a fixing member disposed inside the body and fixed to the fixing member.

In paragraph 1,
The above first and second connectors,
A camera module comprising a body, a fastening member arranged inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member with respect to the body.

In paragraph 1,
A camera module comprising a third substrate disposed under the above substrate and on which the second connector is disposed.

In paragraph 1,
Including an image sensor mounted on the above substrate,
The above lens module is screwed into the housing,
A camera module in which the focal length of the lens module and the focal length of the image sensor are adjusted in a third axis direction perpendicular to the first and second axes depending on the degree to which the lens module is screwed into the housing.

In paragraph 1,
The distance by which the second connector moves in the first axial direction with respect to the first connector is 0.5 mm or less,
A camera module wherein the distance by which the second connector moves in the second axial direction with respect to the first connector is 0.5 mm or less.

housing;
A first lens module disposed in the above housing;
A first substrate disposed below the first lens module;
A first connector arranged on the first substrate;
A second lens module disposed in the housing and spaced apart from the first lens module;
A second substrate disposed below the second lens module;
A second connector disposed on the second substrate;
A third substrate arranged below the first and second substrates;
a third connector disposed on the third substrate and movably coupled to the first connector with respect to the first connector; and
A fourth connector is disposed on the third substrate and is movably coupled to the second connector with respect to the second connector,
The third connector is movable in a first axial direction with respect to the first connector and in a second axial direction perpendicular to the first axial direction,
The fourth connector is movable in the first axial direction and the second axial direction with respect to the second connector,
A camera module wherein the first axis direction and the second axis direction are directions perpendicular to the optical axis direction of the first lens module or the second lens module, respectively.

In Article 8,
One of the first connector and the third connector, and one of the second connector and the fourth connector,
A camera module comprising a body, a fastening member arranged inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member with respect to the body.

In Article 9,
Another one of the first connector and the third connector, and another one of the second connector and the fourth connector,
A camera module comprising a body and a fixing member disposed inside the body and fixed to the fixing member.

In Article 8,
The first to fourth connectors above are,
A camera module comprising a body, a fastening member arranged inside the body, and an elastic member that movably supports the fastening member with respect to the body.

In Article 8,
A camera module wherein the first substrate and the second substrate are spaced apart in the first axial direction.

In Article 8,
It includes a first image sensor mounted on the first substrate and a second image sensor mounted on the second substrate,
The first and second lens modules are screw-connected to the housing,
A camera module in which the focal lengths of the first and second lens modules and the focal lengths of the first and second image sensors are adjusted in a third axis direction perpendicular to the first and second axes depending on the degree to which the first and second lens modules are screwed into the housing.

In Article 8,
The distance by which the third connector moves in the first axial direction with respect to the first connector is 0.5 mm or less,
The distance by which the third connector moves in the second axial direction with respect to the first connector is 0.5 mm or less,
The distance by which the fourth connector moves in the first axial direction with respect to the second connector is 0.5 mm or less,
A camera module wherein the distance by which the fourth connector moves in the second axial direction with respect to the second connector is 0.5 mm or less.