KR20210011839A

KR20210011839A - Actuatoe for prism

Info

Publication number: KR20210011839A
Application number: KR1020190089226A
Authority: KR
Inventors: 박상옥; 이성국; 이성민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-02-02

Abstract

The present invention provides a prism driving device which can reduce the size of a product. According to one aspect of the present invention, the prism driving device comprises: a housing; a prism mover arranged in the housing to be tilted; a prism arranged on the prism mover; a first driving unit arranged on the prism mover; a second driving unit which is arranged on the housing, and faces the first driving unit; and a guide unit to guide tilting of the prism mover. The guide unit includes a main body and guide members. The main body includes a first side, a second side, an upper surface, and a lower surface. The guide members include a first to a fourth guide member. The first guide member is arranged on the first side. The second guide member is arranged on the second side. The third guide member is arranged on the upper surface. The fourth guide member is arranged on the lower surface.

Description

Prism drive device {ACTUATOE FOR PRISM}

본 발명은 프리즘 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a prism drive device.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.The camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is mounted on mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.

또한, 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.In addition, a recent camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens. .

또한, 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.In addition, a recent camera module employs an image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake caused by an unstable fixing device or a camera movement caused by a user's movement.

한편, 최근 휴대폰 등의 이동단말기에 적용되는 카메라 모듈은 주밍 기능을 구현하면서도 제품의 사이즈를 줄이기 위해 프리즘(prism)을 사용하고 있다.Meanwhile, a camera module applied to a mobile terminal such as a mobile phone recently uses a prism to reduce the size of a product while implementing a zooming function.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제품의 사이즈를 줄일 수 있는 프리즘 구동 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a prism driving device capable of reducing the size of a product.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프리즘 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고, 상기 본체는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면 및 하면을 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 측면에 배치되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 측면에 배치되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 상면에 배치되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 하면에 배치된다.Prism driving apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a housing; A prism mover disposed in the housing to be tiltable; A prism disposed on the prism mover; A first driving unit disposed on the prism mover; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; And a guide part for guiding the tilting of the prism mover, the guide part including a main body and a guide member, the main body including a first side surface, a second side surface, an upper surface and a lower surface, and the guide member Including the first to fourth guide members, the first guide member is disposed on the first side, the second guide member is disposed on the second side, and the third guide member is disposed on the upper surface And the fourth guide member is disposed on the lower surface.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선은 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.In addition, a virtual straight line connecting the first guide member and the second guide member may be orthogonal to a virtual straight line connecting the third guide member and the fourth guide member.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉하고, 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉할 수 있다.In addition, the first guide member and the second guide member may contact the prism mover, and the third guide member and the fourth guide member may contact the housing.

또한, 상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재는 상기 하우징과 접촉하고 상기 제3 가이드 부재와 상기 제4 가이드 부재는 상기 프리즘 무버와 접촉할 수 있다.In addition, the first guide member and the second guide member may contact the housing, and the third and fourth guide members may contact the prism mover.

또한, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 및 제2 가이드 부재가 배치되는 제1 및 제2 개구부와, 상기 제3 및 제4 가이드 부재가 배치되는 제3 및 제4 개구부를 포함할 수 있다.In addition, the main body of the guide part may include first and second openings in which the first and second guide members are disposed, and third and fourth openings in which the third and fourth guide members are disposed.

또한, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제5 개구부와, 상기 제2 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제6 개구부와, 상기 제3 및 제4 개구부와 수직 방향으로 연결되는 제7 개구부를 포함할 수 있다.In addition, the main body of the guide part includes a fifth opening connected in a vertical direction to the first opening, a sixth opening connected in a vertical direction to the second opening, and a vertical connection with the third and fourth openings. It may include a seventh opening.

또한, 상기 가이드부는 상기 제5 개구부에 배치되는 제1 핀과, 상기 제6 개구부에 배치되는 제2 핀과, 상기 제7 개구부에 배치되는 제3 핀을 포함할 수 있다.In addition, the guide portion may include a first pin disposed in the fifth opening, a second pin disposed in the sixth opening, and a third pin disposed in the seventh opening.

또한, 상기 제1 핀이 상기 제5 개구부에 안착되어 상기 제1 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제1 가이드 부재의 일부가 상기 제1 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제2 핀이 상기 제6 개구부에 안착되어 상기 제2 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제2 가이드 부재의 일부가 상기 제2 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제3 핀이 상기 제7 개구부에 안착되어 상기 제3 및 제4 가이드 부재를 외측으로 가압함으로써 상기 제3 가이드 부재의 일부가 상기 제3 개구부의 외부로 노출되고, 상기 제4 가이드 부재의 일부가 상기 제4 개구부의 외부로 노출될 수 있다.In addition, a part of the first guide member is exposed to the outside of the first opening by seating the first pin in the fifth opening and pressing the first guide member outward, and the second pin is exposed to the sixth opening. A portion of the second guide member is exposed to the outside of the second opening by being seated in the opening and pressing the second guide member outward, and the third pin is seated in the seventh opening to the third and fourth By pressing the guide member outward, a part of the third guide member may be exposed to the outside of the third opening, and a part of the fourth guide member may be exposed to the outside of the fourth opening.

또한, 상기 프리즘 무버는 상기 제1 개구부의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재의 일부가 안착되는 제8 개구부와, 상기 제2 개구부의 외부로 노출되는 제2 가이드 부재의 일부가 안착되는 제9 개구부를 포함할 수 있다.In addition, the prism mover includes an eighth opening in which a part of the first guide member exposed to the outside of the first opening is seated, and a ninth opening in which a part of the second guide member exposed to the outside of the second opening is seated. It may include.

또한, 상기 하우징은 상기 제3 개구부의 외부로 노출되는 상기 제3 가이드 부재의 일부가 안착되는 제10 개구부를 포함하고, 상기 제4 개구부의 외부로 노출되는 상기 제4 가이드 부재의 일부가 안착되는 제11 개구부를 포함할 수 있다.In addition, the housing includes a tenth opening in which a portion of the third guide member exposed to the outside of the third opening is mounted, and a portion of the fourth guide member exposed to the outside of the fourth opening is mounted. It may include an eleventh opening.

또한, 상기 제1 내지 제3 핀 각각은 끝 단의 폭이 중앙부의 폭보다 작을 수 있다.In addition, each of the first to third pins may have an end width smaller than a central portion.

또한, 상기 제5 개구부의 반경은 상기 제1 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제6 개구부의 반경은 상기 제2 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제7 개구부의 반경은 상기 제3 핀의 반경보다 크게 형성되고, 상기 제5 개구부와 상기 제1 핀의 사이와, 상기 제6 개구부와 상기 제2 핀의 사이와, 상기 제7 개구부와 상기 제3 핀의 사이의 공간에 접착제가 게재될 수 있다.Further, a radius of the fifth opening is formed larger than a radius of the first fin, a radius of the sixth opening is formed larger than a radius of the second fin, and a radius of the seventh opening is It is formed larger than a radius, and an adhesive may be placed in a space between the fifth opening and the first pin, between the sixth opening and the second pin, and between the seventh opening and the third pin. I can.

또한, 상기 프리즘 무버는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부와 제1 방향으로 이격되는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부와 접촉하고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부와 접촉할 수 있다.In addition, the prism mover includes a first support portion, and a second support portion spaced apart from the first support portion in a first direction, the first guide member contacting the first support portion, and the second guide member It can come into contact with the second support.

또한, 상기 하우징은 제3 지지부와, 상기 제3 지지부와 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이격되는 제4 지지부를 포함하고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부와 접촉하고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부와 접촉할 수 있다.In addition, the housing includes a third support portion, and a fourth support portion spaced apart from the third support portion in a second direction perpendicular to the first direction, and the third guide member contacts the third support portion, and the The fourth guide member may contact the fourth support part.

또한, 상기 본체는 상기 제1 내지 제4 지지부 사이의 공간에 배치될 수 있다.In addition, the body may be disposed in a space between the first to fourth support parts.

또한, 상기 본체의 상기 제1 방향 길이는 상기 제2 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.In addition, the length of the body in the first direction may be longer than the length in the second direction.

또한, 상기 하우징은 제1 측벽과, 상기 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽과, 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽을 연결하는 제3 측벽을 포함하고, 상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제3 측벽의 내측면에서 돌출 형성되고, 상기 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다.In addition, the housing includes a first sidewall, a second sidewall facing the first sidewall, and a third sidewall connecting the first sidewall and the second sidewall, and the third supporter and the fourth supporter May be formed to protrude from the inner surface of the third sidewall, and the third support portion and the fourth support portion may extend in the first direction.

또한, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 상기 제3 측벽과 마주보는 면에서 돌출 형성될 수 있다.In addition, the first support portion and the second support portion may be formed to protrude from a surface of the prism mover facing the third sidewall of the housing.

또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징의 상기 제1 측벽에 배치되는 제1 코일과, 상기 제2 측벽에 배치되는 제2 코일과, 상기 하우징의 하면에 배치되는 제3 코일을 포함할 수 있다.In addition, the second driving unit may include a first coil disposed on the first sidewall of the housing, a second coil disposed on the second sidewall, and a third coil disposed on a lower surface of the housing.

또한, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 무버 중 상기 하우징의 제1 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제1 마그네트와, 상기 제2 측벽과 마주보는 면에 배치되는 제2 마그네트와, 상기 하면과 마주보는 면에 배치되는 제3 마그네트를 포함할 수 있다.In addition, the first driving unit includes a first magnet disposed on a surface of the prism mover facing the first sidewall of the housing, a second magnet disposed on a surface facing the second sidewall, and facing the lower surface. It may include a third magnet disposed on the surface.

또한, 상기 하우징에 배치되고 상기 제2 구동부와 전기적으로 연결되는 기판; 및 상기 기판에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 센서를 포함할 수 있다.In addition, a substrate disposed in the housing and electrically connected to the second driving unit; And a sensor disposed on the substrate and facing the first driving unit.

또한, 상기 제2 구동부는 내부에 공간부가 형성되는 코일을 포함하고, 상기 센서는 상기 제2 구동부의 공간부에 배치될 수 있다. In addition, the second driving part may include a coil having a space formed therein, and the sensor may be disposed in the space part of the second driving part.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프리즘 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 본체와, 가이드 부재를 포함하고, 상기 프리즘 무버는 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하고, 상기 하우징은 제3 지지부 및 제4 지지부를 포함하고, 상기 가이드 부재는 제1 내지 제4 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는 상기 제1 지지부에 지지되고, 상기 제2 가이드 부재는 상기 제2 지지부에 지지되고, 상기 제3 가이드 부재는 상기 제3 지지부에 지지되고, 상기 제4 가이드 부재는 상기 제4 지지부에 지지되고, 상기 가이드부의 상기 본체는 상기 제1 가이드 부재 및 제2 가이드 부재를 연결하는 가상의 직선 방향으로 상기 프리즘 무버와 오버랩(overlap)된다.Prism driving apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a housing; A prism mover disposed in the housing to be tiltable; A prism disposed on the prism mover; A first driving unit disposed on the prism mover; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; And a guide portion for guiding the tilting of the prism mover, wherein the guide portion includes a body and a guide member, the prism mover includes a first support portion and a second support portion, and the housing includes a third support portion and a fourth support portion. A support, wherein the guide member includes first to fourth guide members, the first guide member is supported by the first support, the second guide member is supported by the second support, and the second 3 The guide member is supported by the third support part, the fourth guide member is supported by the fourth support part, and the main body of the guide part is in a virtual linear direction connecting the first guide member and the second guide member. It overlaps with the prism mover.

본 실시예를 통해 제품의 사이즈를 줄일 수 있는 프리즘 구동 장치를 제공할 수 있다.Through this embodiment, a prism driving device capable of reducing the size of a product can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 정면도이다.
도 5는 도 3의 A-A' 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 개략도이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 본체에 핀이 삽입되는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along AA′ of FIG. 3.
6 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 4.
7 is a perspective view of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 are views showing a state in which a pin is inserted into a main body of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 정면도이다. 도 5는 도 3의 A-A' 단면도이다. 도 6은 도 4의 B-B' 단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 분해 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 개략도이다. 도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치의 가이드부의 본체에 핀이 삽입되는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 3. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 4. 7 is a perspective view of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 is a schematic diagram of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 10 to 13 are views showing a state in which a pin is inserted into a main body of a guide part of a prism driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 구동 장치(10)는 하우징(100)과, 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)과, 제1 구동부(400)와, 기판(500)과, 제2 구동부(600)와, 센서(700)와, 가이드부(800)와, 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 to 13, a prism driving apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a prism mover 200, a prism 300, a first driving unit 400, and , The substrate 500, the second driving unit 600, the sensor 700, the guide unit 800, and may include a shield can 900, but may be implemented excluding some of the components. There is, and does not exclude additional configuration.

프리즘 구동 장치(10)는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 프리즘 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 상면과 측면이 개방된 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(100)에는 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)과, 제1 구동부(400)와, 기판(500)과, 제2 구동부(600)와, 센서(700)와, 가이드부(800)가 배치될 수 있다.The prism driving device 10 may include a housing 100. The housing 100 may form the exterior of the prism driving device 10. The housing 100 may be formed in a hexahedral shape with open top and side surfaces. The housing 100 includes a prism mover 200, a prism 300, a first driving part 400, a substrate 500, a second driving part 600, a sensor 700, and a guide part 800. ) Can be placed.

하우징(100)은 하면과, 제1 측벽과, 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽과, 제1 측벽과 제2 측벽을 마주보는 제3 측벽을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 하면에는 기판(500)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 하면과, 제1 측벽과, 제2 측벽에는 각각 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)가 배치될 수 있다. 이 때, 하우징(100)의 하면과, 제1 측벽과, 제2 측벽 각각에는 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)가 배치되는 홀(104)을 포함할 수 있다.The housing 100 may include a lower surface, a first sidewall, a second sidewall facing the first sidewall, and a third sidewall facing the first sidewall and the second sidewall. A substrate 500 may be disposed on the lower surface of the housing 100. The 2-1 to 2-3 driving units 610, 620, and 630 may be disposed on the lower surface of the housing 100, the first sidewall, and the second sidewall, respectively. In this case, each of the lower surface of the housing 100, the first sidewall, and the second sidewall may include a hole 104 in which the 2-1 to 2-3 driving units 610, 620, and 630 are disposed. .

하우징(100)의 제3 측벽에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제3 측벽에는 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)가 형성될 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)는 각각 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 방향이란 y축 방향을 의미할 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)는 서로 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이격될 수 있다. 제3 지지부(110)와, 제4 지지부(120)의 사이에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 방향이란 x축 방향을 의미할 수 있다. 제3 지지부(110)의 하면은 제3 가이드 부재(840)와 접촉하고, 제4 지지부(120)의 상면은 제4 가이드 부재(850)와 접촉할 수 있다. 제3 지지부(110)는 제3 가이드 부재(840)를 지지할 수 있다. 제4 지지부(120)는 제4 가이드 부재(850)를 지지할 수 있다.A guide part 800 may be disposed on the third sidewall of the housing 100. A third support portion 110 and a fourth support portion 120 may be formed on the third sidewall of the housing 100. Each of the third support portion 110 and the fourth support portion 120 may extend in the first direction. In an embodiment of the present invention, the first direction may mean a y-axis direction. The third support 110 and the fourth support 120 may be spaced apart from each other in a second direction perpendicular to the first direction. A guide part 800 may be disposed between the third support part 110 and the fourth support part 120. In an embodiment of the present invention, the second direction may mean an x-axis direction. The lower surface of the third support part 110 may contact the third guide member 840, and the upper surface of the fourth support part 120 may contact the fourth guide member 850. The third support part 110 may support the third guide member 840. The fourth support part 120 may support the fourth guide member 850.

하우징(100)의 제3 지지부(110)는 제3 개구부(813)의 외부로 노출되는 제3 가이드 부재(840)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제10 개구부를 포함할 수 있다. 하우징(100)의 제4 지지부(120)는 제4 개구부(814)의 외부로 노출되는 제4 가이드 부재(850)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제11 개구부를 포함할 수 있다. 이 때, 제10 개구부의 반경은 제3 가이드 부재(840)의 반경보다 작게 형성되고, 제11 개구부의 반경은 제4 가이드 부재(850)의 반경보다 작게 형성될 수 있다. 제10 및 제11 개구부는 홀, 홈 및/또는 리세스(recess)를 포함할 수 있다.The third support part 110 of the housing 100 may include a tenth opening through which a part of the third guide member 840 exposed to the outside of the third opening 813 is seated or a part is in contact with it. The fourth support part 120 of the housing 100 may include an eleventh opening through which a part of the fourth guide member 850 exposed to the outside of the fourth opening 814 is seated or a part is in contact with it. In this case, the radius of the tenth opening may be smaller than that of the third guide member 840, and the radius of the eleventh opening may be smaller than that of the fourth guide member 850. The tenth and eleventh openings may include holes, grooves and/or recesses.

프리즘 구동 장치(10)는 프리즘 무버(200)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 가이드부(800)과 접촉하여 하우징(100) 내에 틸팅(tilting) 가능하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 프리즘 무버(200)는 제1 가이드 부재(820)와, 제2 가이드 부재(830)와 접촉하여 하우징(100) 내에 틸팅 가능하게 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 프리즘(300)이 배치되는 수용부(202)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)에는 제1 구동부(400)가 배치될 수 있다. 프리즘 무버(200)는 제1 구동부(400)가 배치되는 홈(204)을 포함할 수 있다. The prism driving device 10 may include a prism mover 200. The prism mover 200 may be disposed in the housing 100. The prism mover 200 may be disposed inside the housing 100. The prism mover 200 may be disposed in the housing 100 so as to be tiltable in contact with the guide part 800. Specifically, the prism mover 200 may be disposed in the housing 100 to be tiltable by contacting the first guide member 820 and the second guide member 830. The prism mover 200 may include a receiving portion 202 in which the prism 300 is disposed. A first driving unit 400 may be disposed in the prism mover 200. The prism mover 200 may include a groove 204 in which the first driving unit 400 is disposed.

프리즘 무버(200)는 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)는 프리즘 무버(200) 중 하우징(100)의 제3 측벽과 마주보는 면에서 하우징(100)의 제3 측벽을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)는 서로 제1 방향으로 이격될 수 있다. 제1 지지부(210)와, 제2 지지부(220)의 사이에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제4 지지부(210, 220, 110, 120)의 사이에 형성되는 공간에는 가이드부(800)가 배치될 수 있다. 제1 지지부(210) 일측 또는 내측면은 제1 가이드 부재(820)와 접촉하고, 제2 지지부(220)의 일측 또는 내측면은 제2 가이드 부재(830)와 접촉할 수 있다. 제1 지지부(210)는 제1 가이드 부재(820)를 지지할 수 있다. 제2 지지부(220)는 제2 가이드 부재(830)를 지지할 수 있다.The prism mover 200 may include a first support part 210 and a second support part 220. The first support part 210 and the second support part 220 may be formed to protrude toward the third side wall of the housing 100 from a surface of the prism mover 200 facing the third side wall of the housing 100. The first support part 210 and the second support part 220 may be spaced apart from each other in a first direction. A guide part 800 may be disposed between the first support part 210 and the second support part 220. Specifically, a guide portion 800 may be disposed in a space formed between the first to fourth support portions 210, 220, 110, and 120. One side or an inner side of the first support part 210 may contact the first guide member 820, and one side or an inner side of the second support part 220 may contact the second guide member 830. The first support part 210 may support the first guide member 820. The second support part 220 may support the second guide member 830.

프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)는 제1 개구부(811)의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재(820)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제8 개구부를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)는 제2 개구부(812)의 외부로 노출되는 제2 가이드 부재(830)의 일부가 안착되거나 일부가 접촉되는 제9 개구부를 포함할 수 있다. 이 때, 제8 개구부의 반경은 제1 가이드 부재(820)의 반경보다 작게 형성되고, 제9 개구부의 반경은 제2 가이드 부재(830)의 반경보다 작게 형성될 수 있다. 제8 및 제9 개구부는 홀, 홈 및/또는 리세스를 포함할 수 있다.The first support part 210 of the prism mover 200 may include an eighth opening through which a part of the first guide member 820 exposed to the outside of the first opening 811 is seated or a part is in contact with it. The second support part 220 of the prism mover 200 may include a ninth opening through which a part of the second guide member 830 exposed to the outside of the second opening 812 is seated or a part is in contact with it. In this case, the radius of the eighth opening may be smaller than that of the first guide member 820, and the radius of the ninth opening may be smaller than that of the second guide member 830. The eighth and ninth openings may include holes, grooves and/or recesses.

프리즘 구동 장치(10)는 프리즘(300)을 포함할 수 있다. 프리즘(300)은 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(200)에 배치될 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(300)의 수용부(202)에 고정될 수 있다. 프리즘(300)은 상면과 측면이 외부로 노출될 수 있다. 프리즘(300)은 상부에서 진행되는 광을 반사하여 광의 이동 경로를 수직으로 변경시킬 수 있다. 프리즘(300)은 프리즘 무버(200)에 결합되어, 프리즘 무버(200)의 이동에 따라 x축을 기준으로 틸팅될 수 있고, y축을 기준으로 틸팅될 수 있다. The prism driving device 10 may include a prism 300. The prism 300 may be disposed inside the housing 100. The prism 300 may be disposed on the prism mover 200. The prism 300 may be fixed to the receiving portion 202 of the prism mover 300. The prism 300 may have an upper surface and a side surface exposed to the outside. The prism 300 may change the moving path of the light vertically by reflecting light traveling from the top. The prism 300 is coupled to the prism mover 200 and may be tilted based on the x-axis according to the movement of the prism mover 200, and may be tilted based on the y-axis.

프리즘 구동 장치(10)는 제1 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200)의 홈(204)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(600)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(600)와 전자기적 상호작용을 통해 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다. The prism driving device 10 may include a first driving unit 400. The first driving unit 400 may be disposed on the prism mover 200. The first driving unit 400 may be disposed in the groove 204 of the prism mover 200. The first driving unit 400 may include a magnet. The first driving unit 400 may face the second driving unit 600. The first driving unit 400 may tilt the prism mover 200 through electromagnetic interaction with the second driving unit 600.

제1 구동부(400)는 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 제1 측벽과 대향하는 면에 배치되는 제1-1 구동부(410)와, 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 제2 측벽과 대향하는 면에 배치되는 제1-2 구동부(420)와, 프리즘 무버(200) 외측면 중 하우징(100)의 하면과 대향하는 면에 배치되는 제1-3 구동부(430)를 포함할 수 있다. 제1-1 내지 제1-3 구동부(410, 420, 430)은 각각 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)와 대향할 수 있다. 제1-1 및 제1-2 구동부(410, 420)와, 제2-1 및 제2-2 구동부(610, 620)의 전자기적 상호 작용을 통해 x축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다. 제1-3 구동부(430)와 제2-3 구동부(630)의 전자기적 상호 작용을 통해 y축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.The first driving unit 400 includes a 1-1 driving unit 410 disposed on an outer surface of the prism mover 200 that faces the first sidewall of the housing 100, and a housing ( A 1-2 driving part 420 disposed on a surface opposite to the second sidewall of 100), and a 1-3 driving part disposed on a surface of the outer surface of the prism mover 200 facing the bottom surface of the housing 100 ( 430). The 1-1 to 1-3 driving units 410, 420, and 430 may face the 2-1 to 2-3 driving units 610, 620, and 630, respectively. The prism 300 and the prism mover based on the x-axis through electromagnetic interaction between the 1-1 and 1-2 driving units 410 and 420 and the 2-1 and 2-2 driving units 610 and 620 (200) can be tilted. The prism 300 and the prism mover 200 may be tilted based on the y-axis through electromagnetic interaction between the 1-3th driving unit 430 and the 2-3rd driving unit 630.

본 발명의 일 실시예에서 제1-1 구동부(410)는 제1 마그네트(410)일 수 있고, 제1-2 구동부(420)는 제2 마그네트(420)일 수 있고, 제1-3 구동부(430)는 제3 마그네트(430)일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the 1-1 driving unit 410 may be a first magnet 410, the 1-2 driving unit 420 may be a second magnet 420, and the 1-3 driving unit 430 may be a third magnet 430.

프리즘 구동 장치(10)는 기판(500)을 포함할 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(500)의 하면은 하우징(100)의 하면에 배치될 수 있다. 기판(500)은 제2 구동부(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(500)은 센서(700)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(500)은 외부로부터 전원을 공급받아, 제2 구동부(600) 및/또는 센서(700)에 전류를 공급할 수 있다.The prism driving device 10 may include a substrate 500. The substrate 500 may be disposed on the housing 100. The lower surface of the substrate 500 may be disposed on the lower surface of the housing 100. The substrate 500 may be electrically connected to the second driving unit 600. The substrate 500 may be electrically connected to the sensor 700. The substrate 500 may receive power from an external source and supply current to the second driving unit 600 and/or the sensor 700.

기판(500)은 적어도 일부가 절곡될 수 있다. 기판(500)은 하면과, 제1 면과, 제1 면과 마주보는 제2 면을 포함할 수 있다. 기판(500)의 제1 및 제2 면은 각각 하우징(100)의 제1 및 제2 측벽과 대향하거나 접촉할 수 있다. At least a portion of the substrate 500 may be bent. The substrate 500 may include a lower surface, a first surface, and a second surface facing the first surface. The first and second surfaces of the substrate 500 may face or contact the first and second sidewalls of the housing 100, respectively.

기판(500)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(500)은 연성 인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. The substrate 500 may include a printed circuit board (PCB). The substrate 500 may include a flexible printed circuit board (FPCB).

프리즘 구동 장치(10)는 제2 구동부(600)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 하우징(100)의 홀(104)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 기판(500)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 기판(500)과 전기적으로 연결되어 기판(500)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 제2 구동부(600)는 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 'ㅁ'자 형상으로 형성될 수 있다. 제2 구동부(600)는 내부에 공간부를 형성할 수 있다. 제2 구동부(600)의 공간부에는 센서(700)가 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 제1 구동부(400)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(600)는 제1 구동부(400)와의 전자기적 상호작용을 통해 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.The prism driving device 10 may include a second driving unit 600. The second driving part 600 may be disposed in the housing 100. The second driving part 600 may be disposed inside the housing 100. The second driving part 600 may be disposed in the hole 104 of the housing 100. The second driving unit 600 may be disposed on the substrate 500. The second driver 600 may be electrically connected to the substrate 500 to receive current from the substrate 500. The second driving unit 600 may include a coil. The second driving unit 600 may be formed in a'ㅁ' shape. The second driving unit 600 may form a space therein. The sensor 700 may be disposed in the space portion of the second driving unit 600. The second driving unit 600 may face the first driving unit 400. The second driving unit 600 may tilt the prism 300 and the prism mover 200 through electromagnetic interaction with the first driving unit 400.

제2 구동부(600)는 하우징(100)의 제1 측벽 및/또는 기판(500)의 제1 면에 배치되는 제2-1 구동부(610)와, 하우징(100)의 제2 측벽 및/또는 기판(500)의 제2 면에 배치되는 제2-2 구동부(620)와, 하우징(100)의 하면 및/또는 기판(500)의 하면에 배치되는 제2-3 구동부(630)를 포함할 수 있다. 제2-1 내지 제2-3 구동부(610, 620, 630)는 각각 제1-1 내지 제1-3 구동부(410, 420, 430)와 대향할 수 있다. 제2-1 및 제2-2 구동부(610, 620)와, 제1-1 및 제1-2 구동부(410, 420)의 전자기적 상호 작용을 통해 x축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다. 제2-3 구동부(630)와 제1-3 구동부(430)의 전자기적 상호 작용을 통해 y축을 기준으로 프리즘(300) 및 프리즘 무버(200)를 틸팅시킬 수 있다.The second driving unit 600 includes a 2-1 driving unit 610 disposed on a first sidewall of the housing 100 and/or a first surface of the substrate 500, and a second sidewall of the housing 100 and/or It includes a 2-2 driving part 620 disposed on the second surface of the substrate 500, and a 2-3 driving part 630 disposed on the lower surface of the housing 100 and/or the lower surface of the substrate 500. I can. The 2-1 to 2-3 driving units 610, 620, and 630 may face the 1-1 to 1-3 driving units 410, 420, and 430, respectively. The prism 300 and the prism mover based on the x-axis through electromagnetic interaction between the 2-1 and 2-2 driving units 610 and 620 and the 1-1 and 1-2 driving units 410 and 420 (200) can be tilted. The prism 300 and the prism mover 200 may be tilted based on the y-axis through electromagnetic interaction between the 2-3th driving unit 630 and the 1-3th driving unit 430.

본 발명의 일 실시예에서, 제2-1 구동부(610)는 제1 코일(610)이고, 제2-2 구동부(620)는 제2 코일(620)이고, 제2-3 구동부(630)는 제3 코일(630)일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the 2-1 driver 610 is the first coil 610, the 2-2 driver 620 is the second coil 620, and the 2-3 driver 630 May be the third coil 630.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 구동부(400)는 마그네트이고, 제2 구동부(600)는 코일인 것을 예로 들어 설명하였으나, 제1 구동부(400)가 코일이고, 제2 구동부(600)가 마그네트여도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the first driving unit 400 is a magnet, and the second driving unit 600 is described as an example, but the first driving unit 400 is a coil, and the second driving unit 600 is It can be a magnet.

프리즘 구동 장치(10)는 센서(700)를 포함할 수 있다. 센서(700)는 제1 구동부(400)와 대향할 수 있다. 센서(700)는 제2 구동부(600)의 내부에 형성되는 공간부에 배치될 수 있다. 센서(700)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(700)는 제1 구동부(500)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(700)는 기판(500)에 배치될 수 있다. 센서(700)는 기판(500)과 전기적으로 연결되어 기판(500)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 이를 통해, 피드백 제어가 가능하다.The prism driving device 10 may include a sensor 700. The sensor 700 may face the first driving unit 400. The sensor 700 may be disposed in a space formed inside the second driving unit 600. The sensor 700 may include a Hall sensor. The sensor 700 may detect the movement of the first driving unit 500. The sensor 700 may be disposed on the substrate 500. The sensor 700 may be electrically connected to the substrate 500 to receive current from the substrate 500. Through this, feedback control is possible.

센서(700)는 제2-1 구동부(610) 및/또는 제2 구동부(620)에 내부 공간에 배치되는 제1 센서(710)와, 제2-3 구동부(630)의 내부 공간에 배치되는 제2 센서(720)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 프리즘 무버(200)와, 프리즘(300)의 2축 방향 틸팅을 감지할 수 있다.The sensor 700 includes a first sensor 710 disposed in an internal space of the 2-1 driving unit 610 and/or the second driving unit 620 and a first sensor 710 disposed in the internal space of the 2-3 driving unit 630. A second sensor 720 may be included. Through this, it is possible to detect the tilting of the prism mover 200 and the prism 300 in the biaxial direction.

프리즘 구동 장치(10)는 가이드부(800)를 포함할 수 있다. 가이드부(800)는 프리즘(300)과, 프리즘 무버(200)의 2축 방향 틸팅을 가이드할 수 있다. 가이드부(800)는 프리즘 무버(200)와, 하우징(100)과 접촉될 수 있다. 가이드부(800)는 제1 내지 제4 지지부(210, 220, 110, 120)의 사이에 배치될 수 있다. 가이드부(800)는 본체(810)와, 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)와, 제1 내지 제3 핀(860, 870, 880)을 포함할 수 있다.The prism driving device 10 may include a guide part 800. The guide part 800 may guide the prism 300 and the tilting of the prism mover 200 in the biaxial direction. The guide part 800 may contact the prism mover 200 and the housing 100. The guide part 800 may be disposed between the first to fourth support parts 210, 220, 110, and 120. The guide part 800 may include a main body 810, first to fourth guide members 820, 830, 840, and 850, and first to third pins 860, 870, and 880.

가이드부(800)는 본체(810)를 포함할 수 있다. 가이드부(800)의 본체(810)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 본체(810)는 제1 측면과, 제2 측면과, 상면, 하면과, 전면을 포함할 수 있다. The guide part 800 may include a main body 810. The body 810 of the guide part 800 may be formed in a hexahedral shape. The main body 810 may include a first side, a second side, an upper surface, a lower surface, and a front surface.

본체(810)의 제1 측면은 하우징(100)의 제1 측벽과 대향할 수 있다. 본체(810)의 제1 측면은 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 제1 측면에는 제1 가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 제1 측면은 제1 가이드 부재(820)가 배치되는 제1 개구부(811)를 포함할 수 있다.The first side of the body 810 may face the first sidewall of the housing 100. The first side surface of the body 810 may face the first support part 210 of the prism mover 200. A first guide member 820 may be disposed on the first side of the body 810. The first side surface of the body 810 may include a first opening 811 in which the first guide member 820 is disposed.

본체(810)의 제2 측면은 하우징(100)의 제2 측벽과 대향할 수 있다. 본체(810)의 제2 측면은 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 제2 측면에는 제2 가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 제2 측면은 제2 가이드 부재(830)가 배치되는 제2 개구부(812)를 포함할 수 있다. The second side of the body 810 may face the second sidewall of the housing 100. The second side of the body 810 may face the second support 220 of the prism mover 200. A second guide member 820 may be disposed on the second side of the body 810. The second side surface of the body 810 may include a second opening 812 in which the second guide member 830 is disposed.

본체(810)의 상면은 하우징(100)의 제3 지지부(110)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 상면에는 제3 가이드 부재(830)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 상면은 제3 가이드 부재(840)가 배치되는 제3 개구부(813)를 포함할 수 있다.The upper surface of the main body 810 may face the third support part 110 of the housing 100. A third guide member 830 may be disposed on the upper surface of the body 810. The upper surface of the body 810 may include a third opening 813 in which the third guide member 840 is disposed.

본체(810)의 하면은 하우징(100)의 제4 지지부(120)와 대향할 수 있다. 본체(810)의 하면에는 제4 가이드 부재(840)가 배치될 수 있다. 본체(810)의 하면은 제4 가이드 부재(850)가 배치되는 제4 개구부(814)를 포함할 수 있다.The lower surface of the main body 810 may face the fourth support part 120 of the housing 100. A fourth guide member 840 may be disposed on the lower surface of the body 810. The lower surface of the body 810 may include a fourth opening 814 in which the fourth guide member 850 is disposed.

본체(810)의 전면은 본체(810)의 제1 측면과, 제2 측면과, 상면과, 하면을 연결할 수 있다. 본체(810)의 전면은 제1 개구부(811)와 수직 방향으로 연결되는 제5 개구부(815)와, 제2 개구부(812)와 수직 방향으로 연결되는 제6 개구부(816)와, 제3 및 제4 개구부(813, 815)와 수직 방향으로 연결되는 제7 개구부(817)을 포함할 수 있다. The front surface of the main body 810 may connect a first side, a second side, an upper surface, and a lower surface of the main body 810. The front surface of the body 810 includes a fifth opening 815 connected to the first opening 811 in a vertical direction, a sixth opening 816 connected to the second opening 812 in a vertical direction, and a third and A seventh opening 817 connected to the fourth openings 813 and 815 in a vertical direction may be included.

본 발명의 일 실시예에서 제1 내지 제7 개구부(811, 812, 813, 814, 815, 816, 817)은 각각 홀, 홈 및/또는 리세스를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first to seventh openings 811, 812, 813, 814, 815, 816, and 817 may each include a hole, a groove, and/or a recess.

가이드부(800)는 가이드 부재(820, 830, 840, 850)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(820, 830, 840, 850)는 제1 가이드 부재(820)와, 제2 가이드 부재(830)와, 제3 가이드 부재(840)와, 제4 가이드 부재(850)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)는 각각 제1 내지 제4 가이드 볼을 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 제1 내지 제4 가이드 부재(820, 830, 840, 850)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The guide part 800 may include guide members 820, 830, 840 and 850. The guide members 820, 830, 840, 850 may include a first guide member 820, a second guide member 830, a third guide member 840, and a fourth guide member 850. have. In one embodiment of the present invention, the first to fourth guide members 820, 830, 840, and 850 will be described as an example of each including first to fourth guide balls, but are not limited thereto, and the first to fourth guide members The shape of the guide members 820, 830, 840, and 850 may be variously changed.

제1 가이드 부재(820)는 본체(810)의 제1 측면에 배치될 수 있다. 제2 가이드 부재(830)는 본체(810)의 제2 측면에 배치될 수 있다. 제1 가이드 부재(820)와 제2 가이드 부재(830)는 프리즘 무버(200)와 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 부재(820)는 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210)에 접촉되거나 지지될 수 있고, 제2 가이드 부재(830)는 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220)에 접촉되거나 지지될 수 있다. The first guide member 820 may be disposed on the first side of the body 810. The second guide member 830 may be disposed on the second side of the body 810. The first guide member 820 and the second guide member 830 may contact the prism mover 200. Specifically, the first guide member 820 may contact or be supported by the first support part 210 of the prism mover 200, and the second guide member 830 may be the second support part 220 of the prism mover 200. ) Can be contacted or supported.

제3 가이드 부재(840)는 본체(810)의 상면에 배치될 수 있다. 제4 가이드 부재(850)는 본체(810)의 하면에 배치될 수 있다. 제3 가이드 부재(840)와 제4 가이드 부재(850)는 하우징(100)과 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제3 가이드 부재(840)는 하우징(100)의 제3 지지부(110)에 접촉되거나 지지될 수 있고, 제4 가이드 부재(850)는 하우징(100)의 제4 지지부(120)에 접촉되거나 지지될 수 있다.The third guide member 840 may be disposed on the upper surface of the body 810. The fourth guide member 850 may be disposed on the lower surface of the body 810. The third guide member 840 and the fourth guide member 850 may contact the housing 100. Specifically, the third guide member 840 may contact or be supported on the third support part 110 of the housing 100, and the fourth guide member 850 may be attached to the fourth support part 120 of the housing 100. It can be contacted or supported.

제1 가이드 부재(820)와 제2 가이드 부재(830)를 연결하는 가상의 직선은 제3 가이드 부재(840)와 제4 가이드 부재(850)를 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.The virtual straight line connecting the first guide member 820 and the second guide member 830 may be orthogonal to the virtual straight line connecting the third guide member 840 and the fourth guide member 850.

가이드부(800)는 제1 내지 제3 핀(860, 870, 880)을 포함할 수 있다. 제1 핀(860)은 제5 개구부(815)에 배치될 수 있다. 제5 개구부(815)에 삽입되는 제1 핀(860)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제1 핀(860)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제1 핀(860)이 제5 개구부(815)에 안착되어 제1 가이드 부재(820)를 외측으로 가압함으로써, 제1 가이드 부재(820)의 일부가 제1 개구부(811)의 외부로 노출될 수 있다. 이 때, 제1 개구부(811)의 외부로 노출되는 제1 가이드 부재(820)의 일부는 프리즘 무버(200)의 제1 지지부(210) 및/또는 제8 개구부에 접촉될 수 있다. The guide part 800 may include first to third pins 860, 870, and 880. The first pin 860 may be disposed in the fifth opening 815. The width of the end of the first pin 860 inserted into the fifth opening 815 may be smaller than the width of the central portion. For example, the end of the first pin 860 may have a cut shape such as a curved shape, a triangular pyramid, a square pyramid, and a triangular pyramid. When the first pin 860 is seated in the fifth opening 815 and presses the first guide member 820 outward, a part of the first guide member 820 may be exposed to the outside of the first opening 811. I can. In this case, a part of the first guide member 820 exposed to the outside of the first opening 811 may contact the first support part 210 and/or the eighth opening of the prism mover 200.

제2 핀(870)은 제6 개구부(816)에 배치될 수 있다. 제6 개구부(816)에 삽입되는 제2 핀(870)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제2 핀(870)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제2 핀(870)이 제6 개구부(816)에 안착되어 제2 가이드 부재(830)를 외측으로 가압함으로써, 제2 가이드 부재(830)의 일부가 제2 개구부(812)의 외측으로 노출될 수 있다. 이 때, 제2 개구부(812)의 외측으로 노출되는 제2 가이드 부재(830)의 일부는 프리즘 무버(200)의 제2 지지부(220) 및/또는 제9 개구부에 접촉될 수 있다. The second pin 870 may be disposed in the sixth opening 816. The width of the end of the second pin 870 inserted into the sixth opening 816 may be smaller than the width of the central portion. For example, the end of the second pin 870 may include a cut shape such as a curved shape, a triangular pyramid, a square pyramid, and a triangular pyramid. When the second pin 870 is seated in the sixth opening 816 and presses the second guide member 830 outward, a portion of the second guide member 830 may be exposed to the outside of the second opening 812. I can. In this case, a part of the second guide member 830 exposed to the outside of the second opening 812 may contact the second support part 220 and/or the ninth opening of the prism mover 200.

제3 핀(880)은 제7 개구부(817)에 배치될 수 있다. 제3 핀(880)의 반경은 제1 및 제2 핀(860, 870)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제7 개구부(817)에 삽입되는 제3 핀(880)의 끝단의 폭은 중앙부의 폭보다 작을 수 있다. 예를 들어, 제3 핀(880)의 끝단은 곡면형, 삼각뿔, 사각뿔, 삼각뿔 등의 절단된 형태 등을 포함할 수 있다. 제3 핀(880)이 제7 개구부(817)에 안착되어 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)를 외측으로 가압함으로써, 제3 가이드 부재(840)의 일부가 제3 개구부(813)의 외측으로 노출되고, 제4 가이드 부재(850)의 일부가 제4 개구부(814)의 외측으로 노출될 수 있다. 이 대, 제3 개구부(813)의 외측으로 노출되는 제3 가이드 부재(840)의 일부는 하우징(100)의 제3 지지부(110) 및/또는 제10 개구부에 접촉될 수 있고, 제4 개구부(814)의 외측으로 노출되는 제4 가이드 부재(850)의 일부는 하우징(100)의 제4 지지부(120) 및/또는 제11 개구부에 접촉될 수 있다. The third pin 880 may be disposed in the seventh opening 817. The radius of the third fin 880 may be larger than that of the first and second fins 860 and 870. The width of the end of the third pin 880 inserted into the seventh opening 817 may be smaller than the width of the central portion. For example, the end of the third pin 880 may include a cut shape such as a curved shape, a triangular pyramid, a square pyramid, and a triangular pyramid. The third pin 880 is seated in the seventh opening 817 and presses the third and fourth guide members 840 and 850 outward, so that a part of the third guide member 840 becomes the third opening 813. Is exposed to the outside of and a part of the fourth guide member 850 may be exposed to the outside of the fourth opening 814. In this case, a part of the third guide member 840 exposed to the outside of the third opening 813 may contact the third support 110 and/or the tenth opening of the housing 100, and the fourth opening A portion of the fourth guide member 850 exposed to the outside of 814 may contact the fourth support part 120 and/or the eleventh opening of the housing 100.

제5 개구부(815)의 반경은 제1 핀(860)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제6 개구부(816)의 반경은 제2 핀(870)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제7 개구부(817)의 반경은 제3 핀(880)의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 제5 개구부(815)와 제1 핀(860) 사이의 공간과, 상기 제6 개구부(816)와 제2 핀(870) 사이의 공간과, 제7 개구부(817)와 제3 핀(880) 사이의 공간에는 접착제가 게재되어, 제1 내지 제3 핀(860, 870, 88)을 각각 제5 내지 제7 개구부(815, 816, 817)에 고정시킬 수 있다. The radius of the fifth opening 815 may be larger than the radius of the first fin 860. The radius of the sixth opening 816 may be larger than the radius of the second fin 870. The radius of the seventh opening 817 may be larger than that of the third fin 880. A space between the fifth opening 815 and the first fin 860, a space between the sixth opening 816 and the second fin 870, and the seventh opening 817 and the third fin 880 An adhesive may be provided in the space between the first to third pins 860, 870, and 88 to be fixed to the fifth to seventh openings 815, 816, and 817, respectively.

프리즘 구동 장치(10)는 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 하우징(100)을 감쌀 수 있다. 쉴드 캔(900)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 쉴드 캔(900)은 프리즘 구동 장치(10)의 내부에서 발생하는 전자기장이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 외부로부터 발생될 수 있는 프리즘 구동 장치(10) 내의 전자기적 간섭을 방지할 수 있다. The prism driving device 10 may include a shield can 900. The shield can 900 may surround the housing 100. The shield can 900 may be formed of a metal material. The shield can 900 may prevent an electromagnetic field generated inside the prism driving device 10 from being emitted to the outside. The shield can 900 may prevent electromagnetic interference within the prism driving device 10 that may be generated from the outside.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단한 가이드부(800)의 구조를 통해 x축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅과, y축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅을 가능하게 하므로, 제품의 사이즈를 줄일 수 있다. 여기에서, x축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 1.5도 이내일 수 있고, y툭을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 1.5도 이내일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a simple structure of the guide unit 800 enables tilting of the prism 300 based on the x-axis and tilting of the prism 300 based on the y-axis. You can reduce the size. Here, the tilting angle of the prism 300 based on the x-axis may be within 1.5 degrees, and the tilting angle of the prism 300 based on the y-tuk may be less than 1.5 degrees.

본 발명의 일 실시예에서 프리즘 무버(200)의 제1 및 제2 지지부(210, 220)가 제1 "?袖막* 이격되고, 각각 제1 및 제2 가이드 부재(820, 830)와 접촉하고, 하우징(100)의 제3 및 제4 지지부(110, 120)가 제2 방향으로 이격되고, 각각 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)와 접촉하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와 달리, 프리즘 무버(200)의 제1 및 제2 지지부(210, 220)가 제2 방향으로 이격되고, 각각 제3 및 제4 가이드 부재(840, 850)와 접촉하고, 하우징(100)의 제3 및 제4 지지부(110, 120)가 제1 방향으로 이격되고, 각각 제1 및 제2 가이드 부재(820, 830)와 접촉하여도 무방하다.In an embodiment of the present invention, the first and second support portions 210 and 220 of the prism mover 200 are spaced apart from the first “?” film* and contact the first and second guide members 820 and 830, respectively. And, it has been described as an example that the third and fourth support portions 110 and 120 of the housing 100 are spaced apart in the second direction and contact the third and fourth guide members 840 and 850, respectively. , The first and second support portions 210 and 220 of the prism mover 200 are spaced apart in the second direction, contact the third and fourth guide members 840 and 850, respectively, and the third of the housing 100 And the fourth support portions 110 and 120 are spaced apart in the first direction, and may contact the first and second guide members 820 and 830, respectively.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 프리즘 구동 장치 100: 하우징
200: 프리즘 무버(mover) 300: 프리즘(prism)
400: 제1 구동부 500: 기판
600: 제2 구동부 700: 센서
800: 가이드부 900: 쉴드 캔10: prism drive device 100: housing
200: prism mover 300: prism
400: first driving unit 500: substrate
600: second driving unit 700: sensor
800: guide part 900: shield can

Claims

housing;
A prism mover disposed in the housing to be tiltable;
A prism disposed on the prism mover;
A first driving unit disposed on the prism mover;
A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; And
Including a guide portion for guiding the tilting of the prism mover,
The guide portion includes a body and a guide member,
The body includes a first side, a second side, an upper surface and a lower surface,
The guide member includes the first to fourth guide members,
The first guide member is disposed on the first side, the second guide member is disposed on the second side, the third guide member is disposed on the upper surface, and the fourth guide member is disposed on the lower surface. Prism drive device.

The method of claim 1,
A prism driving device wherein a virtual straight line connecting the first guide member and the second guide member is orthogonal to a virtual straight line connecting the third guide member and the fourth guide member.

The method of claim 1,
The first guide member and the second guide member contact the prism mover, and the third guide member and the fourth guide member contact the housing.

The method of claim 1,
The first guide member and the second guide member contact the housing, and the third guide member and the fourth guide member contact the prism mover.

The method of claim 1,
The main body of the guide unit includes first and second openings in which the first and second guide members are disposed, and third and fourth openings in which the third and fourth guide members are disposed.

The method of claim 5,
The main body of the guide unit includes a fifth opening connected in a vertical direction to the first opening, a sixth opening connected in a vertical direction to the second opening, and a third opening connected in a vertical direction to the third and fourth openings. Prism drive device comprising 7 openings.

The method of claim 6,
The guide unit includes a first pin disposed in the fifth opening, a second pin disposed in the sixth opening, and a third pin disposed in the seventh opening.

The method of claim 7,
When the first pin is seated in the fifth opening and presses the first guide member outward, a part of the first guide member is exposed to the outside of the first opening,
The second pin is seated in the sixth opening and presses the second guide member outward so that a part of the second guide member is exposed to the outside of the second opening,
The third pin is seated in the seventh opening and presses the third and fourth guide members outward, so that a part of the third guide member is exposed to the outside of the third opening, and a part of the fourth guide member The prism driving device is exposed to the outside of the fourth opening.

The method of claim 8,
The prism mover includes an eighth opening in which a part of the first guide member exposed to the outside of the first opening is seated, and a ninth opening in which a part of the second guide member exposed to the outside of the second opening is seated. Prism driving device.

The method of claim 8,
The housing includes a tenth opening in which a part of the third guide member exposed to the outside of the third opening is seated, and an eleventh in which a part of the fourth guide member exposed to the outside of the fourth opening is mounted. Prism drive device including an opening.

The method of claim 7,
Each of the first to third pins has an end width smaller than a width of a central portion.

The method of claim 7,
A radius of the fifth opening is formed larger than a radius of the first fin,
A radius of the sixth opening is formed larger than a radius of the second fin,
A radius of the seventh opening is formed larger than a radius of the third fin,
A prism driving device in which an adhesive is disposed between the fifth opening and the first pin, between the sixth opening and the second pin, and between the seventh opening and the third pin.

The method of claim 1,
The prism mover includes a first support portion and a second support portion spaced apart from the first support portion in a first direction,
The first guide member contacts the first support portion, and the second guide member contacts the second support portion.

The method of claim 13,
The housing includes a third support portion, and a fourth support portion spaced apart from the third support portion in a second direction perpendicular to the first direction,
The third guide member contacts the third support, and the fourth guide member contacts the fourth support.

The method of claim 14,
The main body is a prism driving device disposed in the space between the first to fourth support parts.

The method of claim 14,
A prism driving device in which the length of the body in the first direction is longer than the length in the second direction.

The method of claim 14,
The housing includes a first sidewall, a second sidewall facing the first sidewall, and a third sidewall connecting the first sidewall and the second sidewall,
The third support portion and the fourth support portion are formed to protrude from the inner surface of the third side wall,
The prism driving device is formed to extend in the first direction of the third support portion and the fourth support portion.

The method of claim 17,
A prism driving device wherein the first support part and the second support part protrude from a surface of the prism mover facing the third sidewall of the housing.

The method of claim 17,
The second driving unit includes a first coil disposed on the first sidewall of the housing, a second coil disposed on the second sidewall, and a third coil disposed on a lower surface of the housing.

The method of claim 17,
The first driving unit includes a first magnet disposed on a surface of the prism mover facing the first sidewall of the housing, a first magnet disposed on a surface facing the second sidewall, and a surface facing the lower surface. Prism driving device comprising a third magnet disposed.

The method of claim 1,
A substrate disposed in the housing and electrically connected to the second driving unit; And
A prism driving apparatus including a sensor disposed on the substrate and facing the first driving unit.

The method of claim 21,
The second driving part includes a coil having a space part formed therein,
The sensor is a prism driving device disposed in the space portion of the second driving unit.

housing;
A prism mover disposed in the housing to be tiltable;
A prism disposed on the prism mover;
A first driving unit disposed on the prism mover;
A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; And
Including a guide portion for guiding the tilting of the prism mover,
The guide portion includes a main body and a guide member,
The prism mover includes a first support and a second support,
The housing includes a third support and a fourth support,
The guide member includes first to fourth guide members,
The first guide member is supported by the first support part, the second guide member is supported by the second support part, the third guide member is supported by the third support part, and the fourth guide member 4 supported on the support,
The main body of the guide part overlaps the prism mover in a virtual linear direction connecting the first guide member and the second guide member.