JP2006270264A - Compound-eye photographic instrument - Google Patents
Compound-eye photographic instrument Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006270264A JP2006270264A JP2005082624A JP2005082624A JP2006270264A JP 2006270264 A JP2006270264 A JP 2006270264A JP 2005082624 A JP2005082624 A JP 2005082624A JP 2005082624 A JP2005082624 A JP 2005082624A JP 2006270264 A JP2006270264 A JP 2006270264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating plate
- rotation
- image sensor
- photographing
- compound eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複眼撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a compound eye photographing apparatus.
例えば2組の撮影光学系を所定の間隔で並べて配置し、視差のある2つの画像を撮影する複眼撮影装置が知られている。このような複眼撮影装置からは、深さ方向すなわち被写体の距離情報を得ることができ、それを基に被写体の凹凸等を考慮した画像認識等に利用することができる。 For example, there is known a compound eye photographing apparatus in which two sets of photographing optical systems are arranged at predetermined intervals to photograph two images having parallax. From such a compound eye photographing apparatus, depth direction, that is, distance information of a subject can be obtained, and can be used for image recognition in consideration of unevenness of the subject based on the depth information.
上記のような複眼撮影装置では、各撮影光学系によって撮影される撮影範囲の関係をいかに所定のものとなるように調整することが重要である。この撮影範囲の調整としては、上下左右方向、すなわち撮影光学系の光軸に対して直交する方向での撮影範囲のずれとともに、光軸まわりの回転方向の調整とがある。光軸まわりの回転方向の調整は、撮影光学系を構成する撮影レンズに対して、CCDイメージセンサ等のイメージセンサを、撮影レンズの光軸を回転中心にして回転させることで調整する。なお、イメージセンサの姿勢の調整としては、レンズ光軸と直交しかつ互いに直交する2軸の各軸まわりの回転の調整、すなわちレンズ光軸に対する傾き(以下、イメージセンサの傾きという)の調整と、上記のような光軸まわりの回転(以下、イメージセンサの回転という)の調整とがあり、イメージセンサの傾きの調整の技術については、特許文献1,2によって知られている。
In the compound eye photographing apparatus as described above, it is important to adjust the relationship between the photographing ranges photographed by the photographing optical systems so as to be predetermined. The adjustment of the photographing range includes adjustment of the rotation direction around the optical axis as well as the deviation of the photographing range in the vertical and horizontal directions, that is, the direction orthogonal to the optical axis of the photographing optical system. The rotation direction around the optical axis is adjusted by rotating an image sensor such as a CCD image sensor around the optical axis of the photographing lens with respect to the photographing lens constituting the photographing optical system. The adjustment of the attitude of the image sensor includes adjustment of rotation around two axes orthogonal to the lens optical axis and orthogonal to each other, that is, adjustment of inclination with respect to the lens optical axis (hereinafter referred to as image sensor inclination). The adjustment of the rotation around the optical axis (hereinafter referred to as the rotation of the image sensor) as described above is known, and the technique for adjusting the tilt of the image sensor is known from
また、CCDイメージセンサ等のイメージセンサは、イメージセンサの動作による自ら発熱し、その発熱による温度上昇でノイズが増えるという特性がある。所定時間内に読み出すべき画素数が多い場合などのように、イメージセンサを高速に動作させる場合には、発熱量が大きくなり特に問題となる。このようなイメージセンサの放熱性を高める技術については、前述の特許文献1や、特許文献3によって知られている。
複眼撮影装置における撮影範囲の調整は、被写体の距離情報を正しく取得するために不可欠であり、上記のように上下左右方向、及び回転方向にそれぞれ調整する必要がある。このような撮影範囲の調整は、イメージセンサで撮影された画像の画像データにデジタル処理による画像処理で補正することで実現することも可能である。しかし、画像処理において撮影範囲の上下左右方向のずれを補正するには、多少大きめの撮影範囲の画像をトリミングするという簡単な処理で実現できるが、撮影範囲の回転方向のずれを補正するには、トリミングの他に、回転処理が必要であり処理が複雑になってしまうという問題があった。このためイメージセンサの回転を調整でき、撮影範囲の回転方向のずれを簡単に調整する機構が望まれていた。 The adjustment of the photographing range in the compound eye photographing apparatus is indispensable for correctly acquiring the distance information of the subject, and it is necessary to adjust the information in the up / down / left / right direction and the rotation direction as described above. Such adjustment of the shooting range can also be realized by correcting the image data of the image shot by the image sensor by image processing by digital processing. However, to correct the vertical / horizontal shift of the shooting range in image processing, it can be realized by a simple process of trimming an image of a slightly larger shooting range, but to correct the shift of the shooting range in the rotation direction. In addition to trimming, there is a problem that rotation processing is required and the processing becomes complicated. Therefore, there has been a demand for a mechanism that can adjust the rotation of the image sensor and easily adjust the shift in the rotation direction of the imaging range.
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成でしかも容易にイメージセンサの回転位置を調整できる複眼撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a compound eye photographing apparatus that can easily adjust the rotational position of an image sensor with a simple configuration.
上記目的を達成するために、本発明の複眼撮影装置では、複数の撮影光学系のうちの少なくとも1つの撮影光学系は、撮影レンズのイメージセンサが取り付けられた回動板と、撮影レンズの鏡筒の後端に設けられ、回動板が組み付けられる取付面と、この取付面に組み付けられた回動板を撮影レンズの光軸を回転中心として回動するようにガイドするガイド手段と、前記回動板に設けられ、前記鏡筒の背面に回動自在に取り付けられるカム部材のカム面を挟み込むように当接しカム部材の回転によって回動板を回動する当接面とを有し、撮影レンズの光軸を回転中心としたイメージセンサの回転位置を調整する回転調整機構を備えたものである。 In order to achieve the above object, in the compound eye photographing apparatus of the present invention, at least one photographing optical system of the plurality of photographing optical systems includes a rotating plate to which an image sensor of the photographing lens is attached, and a mirror of the photographing lens. A mounting surface provided at the rear end of the cylinder, to which the rotating plate is assembled, and a guide means for guiding the rotating plate assembled to the mounting surface so as to rotate about the optical axis of the photographing lens; A contact surface provided on the rotating plate and contacting the cam surface of the cam member rotatably attached to the back surface of the lens barrel and rotating the rotating plate by rotation of the cam member; A rotation adjustment mechanism that adjusts the rotation position of the image sensor with the optical axis of the photographing lens as the rotation center is provided.
回転調整機構に弾性部材を設け、回動板を取付面に押し付けて組み付けた状態に保持するとともに回動板の回動を許容するようにするのも好ましい。また、鏡筒の後端に、イメージセンサのパッケージの外縁を複数箇所で内接し、内接しながら撮影レンズの光軸を回転中心としたイメージセンサの回転を許容する開口、例えば円形の開口を設け、パッケージの外縁を前記開口の内面と内接しながら回転させることによって前記回動板を撮影レンズの光軸を回転中心とした回転方向にガイドするようにするのも好ましい。 It is also preferable to provide an elastic member in the rotation adjusting mechanism, hold the rotating plate against the mounting surface and hold it in an assembled state, and allow the rotating plate to rotate. Also, at the rear end of the lens barrel, an opening that allows the image sensor to rotate around the optical axis of the photographing lens while being inscribed is provided, for example, a circular opening. It is also preferable that the rotating plate is guided in the rotation direction about the optical axis of the photographing lens by rotating the outer edge of the package while inscribed in the inner surface of the opening.
調整を簡単にする観点からは、一方の撮影光学系にのみ回転調整機構を備えることも好ましい。また、回動板を、放熱効果を有する金属製とし、イメージセンサからの熱を前記回動板を介して放熱させるようにするのがよく、回動板の熱を放熱させる放熱補助部材を前記回動板に設けたり、あるいは連結部材を介して、回動板を各撮影光学系に組み付けられる筐体に連結し、イメージセンサの熱を筐体から放熱したりするのも好ましい。 From the viewpoint of simplifying the adjustment, it is also preferable to provide a rotation adjustment mechanism only in one of the photographing optical systems. The rotating plate is made of metal having a heat dissipation effect, and heat from the image sensor is preferably dissipated through the rotating plate. It is also preferable to dispose heat to the image sensor from the housing by providing it on the rotating plate or connecting the rotating plate to a housing assembled to each photographing optical system via a connecting member.
本発明によれば、少なくとも1つの撮影光学系に、撮影レンズのイメージセンサが取り付けられた回動板をカム部材の回転によって回動することで、撮影レンズの光軸を回転中心としたイメージセンサの回転位置を調整する回転調整機構を設けたから、イメージセンサの回転位置の調整を簡単な機構により、容易に高い精度で調整することができる。 According to the present invention, an image sensor having an optical axis of a photographing lens as a rotation center is obtained by rotating a rotating plate on which an image sensor of a photographing lens is attached to at least one photographing optical system by rotation of a cam member. Since the rotation adjustment mechanism for adjusting the rotation position of the image sensor is provided, the rotation position of the image sensor can be easily adjusted with high accuracy by a simple mechanism.
本発明を実施した複眼撮影装置の前面側外観を図1に示す。複眼撮影装置2の装置本体3は、筐体4を構成する前カバー4aと後カバー4bとの間に1対の光学ユニット5,6(図2参照)を内蔵している。前カバー3aの前面には、2個の開口7を水平(左右)方向に所定の間隔で形成してあり、一方の開口7からは光学ユニット5のレンズ8を、他方の開口7からは光学ユニット6のレンズ8を露呈してある。
FIG. 1 shows the front side appearance of a compound eye photographing apparatus embodying the present invention. The apparatus
図2に、後カバー4bを外した状態の装置本体3の背面側を示す。前カバー4aの内面には、撮影光学系としての光学ユニット5,6をそれぞれ組み付けてあり、光学ユニット5,6がそれぞれ撮影を行うことで、視差のある被写体画像を撮影するようになっている。
FIG. 2 shows the back side of the apparatus
図3に光学ユニット5の構成を示す。光学ユニット5は、撮影レンズ10,回転調整機構11,イメージセンサ12等から構成される。撮影レンズ10は、レンズ8を含むレンズ群と、それらレンズ群を保持した鏡筒13とからなり、レンズ8が鏡筒13の前端に固定されている。なお、撮影レンズ10のレンズ構成はどのようなものであってもよい。
FIG. 3 shows the configuration of the
回転調整機構11は、鏡筒の後端に設けた取付面16,この取付面16に回動自在に組み付けた回動板17等から構成され、イメージセンサ12の光軸Pまわりの回転位置の調整(以下、回転調整という)を調整するためのものである。撮影レンズ10の光軸Pが通る取付面16の部分には、開口18が設けられている。この開口18には、撮影レンズ10からの光を受光するイメージセンサ12が挿入される。開口18内でのイメージセンサ12の光軸Pまわりの回転、すなわち光軸Pを回転の中心軸としたイメージセンサ18の回転(矢線A方向)を可能にするために、開口18は、イメージセンサ10の外径よりも大きくしてある。
The
また、取付面16上には、光軸Pを中心に回動板17を回動させるためのガイド部材として、4個の円柱形状のガイド軸19を突設してある。ガイド軸19は、光軸Pを中心とする所定の半径の円周上となるように設けてあり、この例では90°間隔で設けてある。また、ガイド軸19の中心には、ネジ穴19aを設けてある。
On the
イメージセンサ12が取り付けられる回動板17は、イメージセンサ12からの熱を効率良く放熱するために、例えばアルミや銅のように熱伝導性に優れ、イメージセンサ12からの熱を効率的に放熱する素材で作成されている。これにより、イメージセンサ12の温度上昇を防止し、ノイズの発生を抑えている。
The
回動板17は、その前面にイメージセンサ12を取り付けてあり、この回動板17を回動することにより、光軸Pを軸としたイメージセンサ12の回転位置を調整する。この回動板17には、ガイド軸19が嵌め込まれる4個のガイド孔20を設けてある。各ガイド孔20は、90°間隔で設けてあり、ガイド軸19の外径と同じあるいは僅かに大きな幅を有し、回動板17の回動方向に沿って長い円弧状としてある。
The
各ガイド孔20にガイド軸19をそれぞれ嵌め込むことにより、回動板17は、光軸Pを中心に、適当な回動角度で回動自在組み付けられる。イメージセンサ12の回転調整の際には、固定ネジ21を各ガイド軸19のネジ穴19aに螺合して適度な力で回動板17が回動するように仮固定し、回転調整後に固定ネジ21を強く締めて固定し、回動板17が回動しないようにする
By fitting the
回動板17の上部には、回転調整時に調整具26(図4参照)が挿入され、この調整具26によって回動板17を回動させるための開口22を設けてある。この開口22に対向する取付面16の部分には調整具26の軸が挿入される軸穴23を設けてある。
An adjustment tool 26 (see FIG. 4) is inserted in the upper part of the
回転調整に用いる調整具26を図4に示すように、調整具26は、カム部28と、グリップ29とからなる。カム部28は、偏心カムであってカム面28aと軸28bとからなる。グリップ29は、カム部28を回動するためのものであり、軸28aと同軸な円柱形であり、その周面には滑り止めのために複数の溝を設けてある。
As shown in FIG. 4, the
回転調整の際には、開口22を介して軸28bを取付面16の軸穴23に挿入し、調整具26を回動自在に装着する。図5に示すように、調整具26を装着した状態では、回動板17の回動方向にほぼ沿った方向に対面する開口22の各内面22aがカム面28aを挟み込むようにして当接する。この状態でグリップ29を摘んで調整具26を回動すると、カム面28aで内面22aが押圧されることによって、回動板17が光軸Pを中心にして回動する。この回動板17の回動でイメージセンサ12の回転位置が調整される。
When adjusting the rotation, the
図6に示すように、イメージセンサ12は、受光部12aがパッケージ12bの前面に設けられている。このイメージセンサ12は、フレキシブル回路基板31に実装された状態で、回動板17の前面に取り付けられている。イメージセンサ12は、受光部12aの中心が回動板17の回動中心、すなわち光軸Pと一致するように、フレキシブル回路基板31とともに、例えば接着剤で回動板17に固定されている。なお、回動板17を回路基板として、その回動板17にイメージセンサ12を直接実装してもよい。また、受光部12aの中心と光軸Pとが一致していない場合には、イメージセンサ12の回転位置の調整を行ったときに、撮影範囲の回動とともに撮影範囲が上下左右方向にずれることになるが、画像処理によって、そのような上下左右方向のずれを容易に補正できるので、受光部12aの中心と、光軸Pとを必ずしも一致させる必要はない。
As shown in FIG. 6, in the
イメージセンサ12は、受光部12aに撮影レンズ10で結像される被写体像を電気的な画像信号に変換し、その画像信号をフレキシブ回路基板31を介して、所定の信号処理を行う信号処理部(図示せず)に送る。なお、イメージセンサ12としては、CCDイメージセンサやMOS型イメージセンサなどを利用することができる。
The
光学ユニット6の構成は、光学ユニット5と同一であるのでその説明を省略し、以下では同じ部材には同じ符号を付して説明する。
Since the configuration of the
次に上記構成の作用について説明する。イメージセンサ12の回転位置の調整は、後カバー4bを外し、前カバー4aに組み付けられた各光学ユニット5,6を露呈させた状態で行う。また、各光学ユニット5,6のフレキシブル回路基板31を検査装置に接続する。この検査装置は、フレキシブル回路基板31を介して各イメージセンサ12を駆動するとともに、このフレキシブル回路基板31を介して出力される画像信号に基づいて、各イメージセンサ12で撮影されている被写体像をモニタにそれぞれ表示する。
Next, the operation of the above configuration will be described. The rotational position of the
調整者は、各光学ユニット5,6の固定ネジ21を少し緩めて、回動板17が光軸Pを中心に回動可能となるように仮止めの状態にする。次に、各光学ユニット5,6で所定のテストチャートを撮影し、モニタに表示される撮影中のテストチャートを観察しながら、一方、例えば光学ユニット5の軸穴23に調整具26の軸28bを差し込み、グリップ29を回動操作してイメージセンサ12の回転位置の調整を行う。
The adjuster slightly loosens the fixing screws 21 of the
グリップ29を回動すると、それとともにカム部28が回転し、カム面28aが開口22の内面22aのいずれか一方を押圧する。これにより、回動板17とともに、イメージセンサ12が光軸Pを中心にして回転する。グリップ29を1回転すると、回動板17が所定の回転角度で往復動して元の位置に戻り、グリップ29の回転方向を逆にすれば回動板17の回転方向も逆になる。このようにグリップ29を回転操作して、撮影範囲の光軸Pを中心とする回転方向のずれがなくなるように、イメージセンサ12の回転位置を調整する。調整が完了した後には、各固定ネジ21を強く締めて回動板17が回動しないように固定してから調整具26を抜き取る。
When the
光学ユニット5を調整した後に、続いて他方の光学ユニット6を同じ手順で調整する。各光学ユニット5,6の調整完了後には、後カバー4bを組み付ける。
After adjusting the
以上のようにして、複眼撮影装置のイメージセンサ12の回転位置の調整が行われるが、調整具26を差し込んで、それを回転操作するだけなので、容易に調整することができる。また、回転調整機構11が簡単な構成としながら、高い精度で調整を行うことができる。さらに、この例では、各光学ユニット5,6のイメージセンサ12の回転位置を独立して調整できるから、事前に調整の完了した複眼撮影装置2を所定の位置に取り付けるだけで、所望とする回転位置の関係にある各撮影範囲を撮影することができる。
As described above, the rotational position of the
図7は、一方の光学ユニットのイメージセンサの回転位置を固定とした複眼撮影装置の例を示すものである。なお、以下に説明する他は、最初の実施形態と同じであり、実質的に同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。 FIG. 7 shows an example of a compound eye photographing apparatus in which the rotational position of the image sensor of one optical unit is fixed. In addition, except being demonstrated below, it is the same as that of 1st embodiment, The same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component, and the description is abbreviate | omitted.
この複眼撮影装置32は、一方には光学ユニット5を組み付けてあり、他方に光学ユニット33を組み付けてある。光学ユニット33は、回転整機構を持っておらずイメージセンサを取り付けた回動板34を鏡筒13に固定してある。なお、光学ユニット33のその他の構成は、光学ユニット4と同じになっている。
The compound
この複眼撮影装置32の回転調整を行う場合には、光学ユニット32のイメージセンサの回転位置を基準として、光学ユニット4のイメージセンサの回転位置を調整する。このようにすると、光学ユニット32は、回転調整機構がない分だけ部品点数を減らすことができる。また、回転位置の調整を一方の光学ユニットのみに行うので調整作業が容易になる。なお、各光学ユニットとして回転調整機構を備えるものを用い、一方を無調整としてもよい。
When the rotation adjustment of the compound
図8は、回動板を固定する固定ネジで代わりに、押え板を用いた例を示すものである。なお、以下に説明する他は、上記実施形態と同じであり、実質的に同じ部材には同一の符号を付してその説明を省略する。 FIG. 8 shows an example in which a holding plate is used instead of a fixing screw for fixing the rotating plate. In addition, except being demonstrated below, it is the same as that of the said embodiment, The same code | symbol is attached | subjected to the substantially same member, and the description is abbreviate | omitted.
回動板36は、取付面16に設けたガイド軸37を各ガイド孔20にそれぞれ嵌め込むことにより、光軸Pを中心に回転自在に組み付けられる。各ガイド軸37には、固定ネジを螺合するネジ穴が設けられていない。取付面16に組み付けられた回動板36は、弾性部材として押え板38によって保持される。押え板38は、バネ性のある金属板を取っ手形状に折り曲げてある。この押え板38は、回動板36を取付面16に向けて押圧するために、その中央部38aを取付面16に向けて膨らむように湾曲してあり、この中央部38aと取付面16との間に回動板36を挟み込むようにして、各端部38bをネジ39で取付面16に固定する。押え板38を取り付けると、その中央部38aで回動板17が取付面16に押し付けられ、取付面16との摩擦で回動し難くなる。
The rotating
イメージセンサ12の回転位置の調整は、上記のように押え板38を固定した状態で、最初の実施形態と同様に調整具26を用いて行い、回動板36を取付面16から受ける摩擦力に抗して回動することで行う。これによれば、回動板36は、押え板38で回動し難くされているから、調整完了後に、特に回動板36を固定するための作業は不要であり、例えば回動板36を固定するためにネジを強く締めた際に回動板36が回動してしまうようなこともない。なお、強い衝撃等で回動板36が回動してしまうことを防ぐために、回動板36と取付面16とを接着剤等で固定してもよい。
Adjustment of the rotational position of the
図9,図10は、取付面に設けた開口とイメージセンサのパッケージとによって、回動板の回転をガイドする例を示すものである。なお、以下に説明する他は、上記の実施形態と同じであり、実質的に同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。 9 and 10 show examples in which the rotation of the rotating plate is guided by the opening provided on the mounting surface and the image sensor package. In addition, except being demonstrated below, it is the same as that of said embodiment, The same code | symbol is attached | subjected to the substantially same structural member, and the description is abbreviate | omitted.
この例では、取付面16にはイメージセンサ12を挿入するための開口41を設けてあり、この開口41を円形としてある。イメージセンサ12は、そのパッケージ12bの4隅に曲面とした接触部12cを設けてある。各接触部12cは、受光部12aの中心を曲面の中心として、開口41と同じ半径の曲面としてある。このようにすることで、回動板17を取付面16に組み付けた際に、各接触部12cが開口41の内面にそれぞれ接触(内接)する状態で、イメージセンサ12が開口41内に嵌め込まれる。これにより、イメージセンサ12と回動板36は、開口41とイメージセンサ12のパッケージ12bにガイドされて光軸Pを中心に回動自在する。
In this example, the
なお、この例では、図8に示す実施形態と同様に、押え板で回動板を保持する構成としているが、最初の実施形態と同様に、ネジで固定してもよい。また、パッケージの形状は、上記のものに限らず、パッケージが開口に内接し、回転可能であれば他の形状であってもよい。 In this example, as in the embodiment shown in FIG. 8, the rotating plate is held by the presser plate, but may be fixed by screws as in the first embodiment. Further, the shape of the package is not limited to the above, but may be other shapes as long as the package is inscribed in the opening and can be rotated.
図11はイメージセンサの放熱効果を高めた例を示すものである。イメージセンサが取付られる回動板51は、例えばアルミや銅のように熱伝導性に優れた素材で作製してあるとともに、放熱効果を高めるために、撮影レンズ10の鏡筒13の背面から側面に回り込むようにL字形状に折り曲げた折曲げ部51aを設けて表面積を増やしてある。また、回動板51の背面には、コ字状に折り曲げた補助放熱板52を取り付けてあり、さらに放熱効果を高めている。補助放熱板52についても、アルミや銅のように熱伝導性の高い素材で作成されている。折曲げ部51a,補助放熱板52には、放熱効果を高めるための孔を設けてある。
FIG. 11 shows an example in which the heat dissipation effect of the image sensor is enhanced. The rotating
図12は回動板を前カバーに連結することで、放熱効果をより高めた例を示すものである。イメージセンサが取り付けられる回動板61は、撮影レンズの鏡筒の背面から側面に回り込むようにL字形状に折り曲げられた折曲げ部61aを設けてある。折曲げ部61aは、連結板63を介して、前カバー4aと一体に設けた取付部65に連結してある。連結板63は、回動板61を回動した際に生じる折曲げ部61aと取付部65との間に位置ズレによって、回動板61と前カバー4bとに過大な応力が生じないようにしながら、回動板61からの熱を前カバー4aに伝えるためのものであり、変形しやすい形状または素材を用い、かつ熱伝導性が高い素材で作製してある。この例では、連結板63として、熱伝導性に優れた金属板を、変形しやすくするためにS字形状に打ち抜き加工したものを用いている。なお、回動板61,連結板63の素材としては熱伝導性に優れたものであれば金属に限らず利用でき、連結板63は弾性変形するものであってもよい。
FIG. 12 shows an example in which the heat dissipation effect is further enhanced by connecting the rotating plate to the front cover. The rotating
前カバー4bは、例えば金属製となっており、回動板61,連結板63を介して、取付部65に伝わる熱を放熱する。なお、前カバー4aとしては、放熱効果が高ければ金属に限らず、他の素材であってもよく、また例えばプラスチックの表面に金属メッキを施したものであってもよい。
The
上記のように構成することにより、イメージセンサで発生した熱は、回動板61,連結板63を介して前カバー4aに伝わり、この前カバー4aから放熱される。前カバー4aを連結することにより、表面積が増えて放熱効果が高まるのと同時に、前カバー4aが外部に露呈されているので、より高い放熱効果を得ることができる。なお、前カバー4aに限らず、筐体4に連結することで放熱効果を高める効果がある。
With the configuration described above, the heat generated by the image sensor is transmitted to the
上記各実施形態では、2個の光学ユニットを設けた例について説明したが、3個以上の光学ユニットを設けた複眼撮影装置であってもよい。 In each of the above embodiments, an example in which two optical units are provided has been described. However, a compound eye photographing apparatus in which three or more optical units are provided may be used.
2,32 複眼撮影装置
5,6,33 光学ユニット
10 撮影レンズ
11 回転調整機構
12 イメージセンサ
13 鏡筒
17,36,51,61 回動板
28 カム部
19,37ガイド軸
20 ガイド孔
2,32 Compound
Claims (8)
前記複数の撮影光学系のうちの少なくとも1つの撮影光学系は、撮影レンズのイメージセンサが取り付けられた回動板と、撮影レンズの鏡筒の後端に設けられ、回動板が組み付けられる取付面と、この取付面に組み付けられた回動板を撮影レンズの光軸を回転中心として回動するようにガイドするガイド手段と、前記回動板に設けられ、前記鏡筒の背面に回動自在に取り付けられるカム部材のカム面を挟み込むように当接しカム部材の回転によって回動板を回動する当接面とを有し、撮影レンズの光軸を回転中心としたイメージセンサの回転位置を調整する回転調整機構を備えたことを特徴とする複眼撮影装置。 In a compound eye photographing apparatus that includes a plurality of photographing optical systems having a photographing lens and an image sensor on which a subject image is formed on a light receiving unit by the photographing lens, and each photographing optical system is arranged at a predetermined interval.
At least one imaging optical system of the plurality of imaging optical systems is provided with a rotation plate to which an image sensor of the imaging lens is attached, and an attachment to which the rotation plate is assembled at a rear end of the lens barrel of the imaging lens. And a guide means for guiding the rotating plate assembled to the mounting surface so as to rotate about the optical axis of the photographic lens, and provided on the rotating plate and rotated to the back surface of the lens barrel A rotation position of the image sensor about the optical axis of the photographing lens having a contact surface that contacts the cam surface of a freely mounted cam member and rotates a rotating plate by the rotation of the cam member A compound eye photographing apparatus comprising a rotation adjusting mechanism for adjusting the angle.
One end is connected to a housing assembled to each photographing optical system, the other end is connected to the rotating plate, and a connecting member having thermal conductivity that deforms according to the rotation of the rotating plate is provided. The compound eye photographing apparatus according to claim 6, wherein heat is radiated from the housing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005082624A JP2006270264A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Compound-eye photographic instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005082624A JP2006270264A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Compound-eye photographic instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006270264A true JP2006270264A (en) | 2006-10-05 |
Family
ID=37205786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005082624A Pending JP2006270264A (en) | 2005-03-22 | 2005-03-22 | Compound-eye photographic instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006270264A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012169363A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | Method for producing stereo camera and stereo camera |
CN102914941A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-06 | Lg电子株式会社 | 3D camera assembly and mobile terminal having the same |
WO2013065215A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | パナソニック株式会社 | Imaging device |
WO2013073099A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | パナソニック株式会社 | Electronic equipment |
WO2016047350A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | 日本電産コパル株式会社 | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
KR20160071031A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module capable of adjusting the angle of image sensor |
CN106716211A (en) * | 2014-09-25 | 2017-05-24 | 日本电产科宝株式会社 | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
WO2018135452A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 日本電産コパル株式会社 | Imaging device |
-
2005
- 2005-03-22 JP JP2005082624A patent/JP2006270264A/en active Pending
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012169363A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | Method for producing stereo camera and stereo camera |
US9813691B2 (en) | 2011-08-03 | 2017-11-07 | Lg Electronics Inc. | 3D camera assembly having a bracket for cameras and mobile terminal having the same |
CN102914941A (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-06 | Lg电子株式会社 | 3D camera assembly and mobile terminal having the same |
EP2555526A3 (en) * | 2011-08-03 | 2013-04-17 | LG Electronics Inc. | 3D camera assembly and mobile terminal having the same |
US10021368B2 (en) | 2011-08-03 | 2018-07-10 | Lg Electronics Inc. | 3D camera assembly having a bracket for cameras and mobile terminal having the same |
CN102914941B (en) * | 2011-08-03 | 2016-08-10 | Lg电子株式会社 | 3D photomoduel and the mobile terminal with this 3D photomoduel |
US9479758B2 (en) | 2011-08-03 | 2016-10-25 | Lg Electronics Inc. | 3D camera assembly having a bracket for cameras and mobile terminal having the same |
US9635227B2 (en) | 2011-08-03 | 2017-04-25 | Lg Electronics Inc. | 3D camera assembly having a bracket for cameras and mobile terminal having the same |
WO2013065215A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | パナソニック株式会社 | Imaging device |
WO2013073099A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | パナソニック株式会社 | Electronic equipment |
WO2016047350A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | 日本電産コパル株式会社 | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
CN106716211A (en) * | 2014-09-25 | 2017-05-24 | 日本电产科宝株式会社 | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
JPWO2016047354A1 (en) * | 2014-09-25 | 2017-07-06 | 日本電産コパル株式会社 | IMAGING DEVICE, OPTICAL DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND IMAGING DEVICE MANUFACTURING METHOD |
JPWO2016047350A1 (en) * | 2014-09-25 | 2017-07-06 | 日本電産コパル株式会社 | IMAGING DEVICE, OPTICAL DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND IMAGING DEVICE MANUFACTURING METHOD |
CN106687844A (en) * | 2014-09-25 | 2017-05-17 | 日本电产科宝株式会社 | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
US10288985B2 (en) | 2014-09-25 | 2019-05-14 | Nidec Copal Corporation | Imaging device, optical device, electronic device, vehicle, and production method for imaging device |
KR20160071031A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-21 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module capable of adjusting the angle of image sensor |
KR102355016B1 (en) * | 2014-12-11 | 2022-01-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module capable of adjusting the angle of image sensor |
WO2018135452A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 日本電産コパル株式会社 | Imaging device |
CN110178363A (en) * | 2017-01-17 | 2019-08-27 | 日本电产科宝株式会社 | Filming apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006270264A (en) | Compound-eye photographic instrument | |
EP3461117A1 (en) | Image pickup apparatus | |
US8072517B2 (en) | Image capturing device with two moveable camera modules | |
JP2007049369A (en) | Holding structure of image sensor package, and lens unit | |
JP2011135217A (en) | Imaging apparatus | |
US9036077B2 (en) | Lens barrel | |
WO2018097053A1 (en) | Imaging device | |
JP2008116739A (en) | Imaging part holding unit, lens barrel and imaging apparatus | |
JP2011221506A (en) | Imaging apparatus | |
JP2008046332A (en) | Lens unit and digital camera | |
JP2016019005A (en) | Imaging device | |
JP2007219023A (en) | Lens barrel | |
JP2006208554A (en) | Lens barrel, imaging apparatus, and optical device | |
TWM354076U (en) | Lens barrel and photographing apparatus | |
JP2011061301A (en) | Imaging apparatus | |
JP4765443B2 (en) | Method for fixing member between lens barrels, lens unit, and imaging device | |
JP2006251228A (en) | Compound eye photographing apparatus | |
JP2012138664A (en) | Imaging apparatus | |
JP2007127874A (en) | Lens barrel | |
JP2005277628A (en) | Imaging device adjustment mechanism, digital camera, and imaging device adjustment method | |
JP4503210B2 (en) | Digital still camera | |
JP6048301B2 (en) | Electronics | |
JP2023176391A (en) | Imaging apparatus | |
JP2011146856A (en) | Imaging apparatus | |
JP5574776B2 (en) | Lens barrel and imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20070111 |