KR102713732B1 - Unmanned feed supplying ship - Google Patents

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KR102713732B1 KR1020220092474A KR20220092474A KR102713732B1 KR 102713732 B1 KR102713732 B1 KR 102713732B1 KR 1020220092474 A KR1020220092474 A KR 1020220092474A KR 20220092474 A KR20220092474 A KR 20220092474A KR 102713732 B1 KR102713732 B1 KR 102713732B1
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Abstract

본 발명은 양식장용 무인 사료공급선에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 컨트롤장치의 조작에 의해 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급의 편의성과 능률성을 높일 수 있도록 함은 물론 선체의 주행시 버블을 생성하여 분출할 수 있도록 함으로써 양식장의 용존산소량 증가시킬 수 있도록 하는 양식장용 무인 사료공급선에 관한 것이다.
본 발명은 외부신호를 수신하는 통합컨트롤러(110)가 설치되고, 상기 통합컨트롤러(110)로 수신된 신호에 의해 수면을 주행하도록 이루어지는 선체(100); 상기 선체(100)의 상측에 설치되되 내부에 양식용 사료가 채워진 상태로 상기 선체(100)의 선수방향으로 연장되는 연장배관(210)이 설치된 사료공급탱크(200); 상기 연장배관(210)과 연결된 상태로 상기 선체(100)의 선수방향에 설치되어 상기 사료공급탱크(200)로부터 공급된 사료를 회전구동하는 스프레이임펠러(320)에 의해 양식장의 수면방향으로 흩뿌려 배출하는 사료분사부(300); 상기 선체(100)의 선미 하측에 설치되어 상기 선체(100)의 후방으로 미세버블을 분출할 수 있도록 하는 버블분출장치(500);상기 사료공급탱크(200)에 장착된 상태로 상기 연장배관(210)의 내측으로 에어를 분출할 수 있도록 하는 에어분출장치(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an unmanned feed supply vessel for aquaculture farms, and more specifically, to an unmanned feed supply vessel for aquaculture farms which increases the convenience and efficiency of feed supply by allowing a worker to operate a control device while driving around aquaculture farms and scattering feed, and also increases the amount of dissolved oxygen in aquaculture farms by generating and ejecting bubbles while the vessel is driving.
The present invention comprises: a hull (100) in which an integrated controller (110) for receiving an external signal is installed, and which is configured to travel on the water surface by a signal received by the integrated controller (110); a feed supply tank (200) which is installed on the upper side of the hull (100) and has an extension pipe (210) which extends in the bow direction of the hull (100) while the inside is filled with feed for aquaculture; a feed spraying unit (300) which is installed in the bow direction of the hull (100) while connected to the extension pipe (210) and sprays and discharges feed supplied from the feed supply tank (200) in the water surface direction of a fish farm by a spray impeller (320) which rotates; It is characterized by further including a bubble ejection device (500) installed on the lower side of the stern of the hull (100) so as to eject microbubbles toward the rear of the hull (100); and an air ejection device (400) installed in the feed supply tank (200) so as to eject air toward the inside of the extension pipe (210).

Description

양식장용 무인 사료공급선{UNMANNED FEED SUPPLYING SHIP}{UNMANNED FEED SUPPLYING SHIP} for aquaculture farms

본 발명은 양식장용 무인 사료공급선에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 컨트롤장치의 조작에 의해 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급의 편의성과 능률성을 높일 수 있도록 함은 물론 선체의 주행시 버블을 생성하여 분출할 수 있도록 함으로써 양식장의 용존산소량을 증가시킬 수 있도록 하는 양식장용 무인 사료공급선에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned feed supply vessel for aquaculture farms, and more specifically, to an unmanned feed supply vessel for aquaculture farms which increases the convenience and efficiency of feed supply by allowing a worker to operate a control device while driving around aquaculture farms to sprinkle and supply feed, and also increases the amount of dissolved oxygen in aquaculture farms by generating and ejecting bubbles while the vessel is driving.

일반적으로 건물의 실내에 양식수조를 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설 뿐만 아니라, 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역(水域)에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에서는 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키는 것이 양식장의 관리 측면에 있어 가장 중요한 부분을 차지한다. In land-based aquaculture facilities where various types of fish are cultivated at high densities by installing aquaculture tanks indoors, as well as in cage aquaculture facilities where various types of fish are cultivated at high densities by installing cage nets and footing structures over a certain range in water areas such as lakes, rivers, or the sea, the most important aspect of aquaculture management is to periodically supply the food necessary for the growth of the fish, i.e. feed, according to the required time period.

기존에는 양식장 관리인이 현장으로 직접 투입되어 사료저장통에 저장된 사료를 바가지 등으로 퍼담아 사료를 흩뿌리는 방식의 수작업이 행하여졌으나, 이는 인력잔과 경제적 부담을 야기하게 되어 최근에는 자동화된 사료공급장치가 현장의 관리인을 대신하는 추세로 나아가고 있다. In the past, a farm manager would go directly to the site and scoop up the feed stored in the feed storage bin with a bucket and scatter it, which was a manual task. However, this caused a lot of manpower and was a financial burden, so recently, there has been a trend toward automated feed supply devices replacing on-site managers.

종래의 대표적인 사료공급장치는 사료저장호퍼의 하단 출구에 로터리밸브를 게이트(Gate) 수단으로 설치하여 사료의 배출 및 차단작업을 수행토록 한 상태에서, 가두리그물이나 양식수조로 사료를 이송하는 데에는 블로워(Blower: 송풍기)를 사용하는 송풍식 공급장치(선행기술문헌 참조)와, 사료저장통의 하단 출구에 스크류 컨베이어를 직접 연결시켜 사료의 투입과 이송을 겸하도록 한 스크류식 공급장치를 들 수 있다.Conventional representative feed supply devices include a blower-type supply device (refer to prior art literature) that uses a blower to transport feed to a cage net or aquaculture tank while installing a rotary valve as a gate at the bottom exit of a feed storage hopper to discharge and block feed, and a screw-type supply device that directly connects a screw conveyor to the bottom exit of a feed storage container to both input and transport feed.

그러나, 종래의 사료공급장치는 가두리그물 또는 양식수조마다 통상 한대씩 비치하여 사용되었기 때문에, 대규모의 양식장에서는 사료공급장치의 설치 및 유지관리에 따른 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었으며, 이를 방지하기 위하여 하나의 사료공급장치로 다수 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 급이를 수행코자 할 경우에는, 비교적 좁은 공간이 되는 가두리그물용 발판구조물이나 양식장의 바닥면에 걸쳐 밸브기구가 포함된 다기관(多岐管: Manifold) 형태의 사료분배기구가 추가로 설비되어야 함으로서, 양식장의 효율적인 공간활용이 어려울 뿐만 아니라, 사료분배기구의 세팅 및 사료공급경로의 제어 역시 매우 난해하게 되는 문제점이 있었다. However, since conventional feed supply devices were usually installed and used one per cage or aquaculture tank, there was a problem that large-scale aquaculture farms incurred excessive costs for installation and maintenance of the feed supply devices. To prevent this, when it is desired to feed multiple aquaculture tanks or cages with one feed supply device, a feed distribution device in the form of a manifold with a valve mechanism must be additionally installed across the relatively narrow space of the cage net platform structure or the bottom of the aquaculture farm. This not only makes it difficult to utilize the space of the aquaculture farm efficiently, but also makes it very difficult to set the feed distribution device and control the feed supply path.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2022-0011443호의 양식장의 사료 공급선용 사료공급장치가 개시되어 있다. As a technology that serves as the background for the present invention, a feed supply device for a feed supply line in a fish farm is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2022-0011443.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 작업자가 컨트롤장치의 조작에 의해 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급의 편의성과 능률성을 높이고, 선체의 주행시 버블을 생성하여 분출할 수 있도록 함으로써 양식장의 용존산소량 증가를 이룰 수 있도록 하는 양식장용 무인 사료공급선를 제공하는 데 있다. The present invention has been created in consideration of the above-mentioned circumstances, and the purpose of the present invention is to provide an unmanned feed supply vessel for aquaculture farm, which increases the convenience and efficiency of feed supply by allowing a worker to operate a control device while driving the aquaculture farm and scattering feed, and which increases the amount of dissolved oxygen in the aquaculture farm by generating and ejecting bubbles while the hull is driving.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외부신호를 수신하는 통합컨트롤러(110)가 설치되고, 상기 통합컨트롤러(110)로 수신된 신호에 의해 수면을 주행하도록 이루어지는 선체(100); 상기 선체(100)의 상측에 설치되되 내부에 양식용 사료가 채워진 상태로 상기 선체(100)의 선수방향으로 연장되는 연장배관(210)이 설치된 사료공급탱크(200); 상기 연장배관(210)과 연결된 상태로 상기 선체(100)의 선수방향에 설치되어 상기 사료공급탱크(200)로부터 공급된 사료를 회전구동하는 스프레이임펠러(320)에 의해 양식장의 수면방향으로 흩뿌려 배출하는 사료분사부(300); 상기 선체(100)의 선미 하측에 설치되어 상기 선체(100)의 후방으로 미세버블을 분출할 수 있도록 하는 버블분출장치(500);상기 사료공급탱크(200)에 장착된 상태로 상기 연장배관(210)의 내측으로 에어를 분출할 수 있도록 하는 에어분출장치(400)를 더 포함하여 구성되고, 상기 연장배관(210)의 길이방향 일측은 상기 사료공급탱크(200)의 하측면 중앙부에 연결된 상태로 길이방향 타측은 상기 사료분사부(300)에 연결되게 설치되고, 상기 에어분출장치(400)에는 상기 연장배관(210)으로 연장되어 내부가 연통되는 가이드배관(410)이 하향경사지게 설치되며, 상기 버블분출장치(500)는, 상기 선체(100)의 선미 하측에 외부로 노출되게 형성되는 장착홀(511)에 설치되는 수중펌프(510)와, 상기 수중펌프(510)에 연결된 상태로 미세버블을 후방으로 분출하는 분출노즐부(520)와, 길이방향 일측이 상기 분출노즐부(520)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측으로 연장되어 외기가 유입될 수 있도록 하는 외기유입관(550)을 포함하여 구성되고, 상기 분출노즐부(520)는, 상기 수중펌프(510)에 길이방향 일측이 연결되는 조인트관(530)과, 상기 조인트관(530)의 길이방향 타측에 연결되게 설치되되 상기 외기유입관(550)이 연결되는 외기흡입로(542)가 형성된 확관부(540)를 포함하여 구성되되 상기 조인트관(530)에 연결되는 상기 확관부(540)의 일측에는 상기 조인트관(530)으로 유입된 물이 상기 확관부(540)의 내측으로 유입될 수 있도록 하는 소경유동로(541)가 형성되고, 상기 소경유동로(541)의 끝단에는 내경이 점차 확대되는 확경유동로(543)가 연통되게 형성되고, 상기 외기흡입로(542)는 상기 소경유동로(541)와 연통되도록 형성되며, 상기 외기유입관(550)은 길이방향 일측이 상기 외기흡입로(542)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측면 방향으로 연장되어 상기 수중펌프(510)의 구동시, 외기가 상기 외기흡입로(542)를 통해 상기 소경유동로(541)로 유입될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention comprises: a hull (100) in which an integrated controller (110) for receiving an external signal is installed, and which is configured to travel on the water surface by the signal received by the integrated controller (110); a feed supply tank (200) which is installed on the upper side of the hull (100) and has an extension pipe (210) which extends in the bow direction of the hull (100) while the inside is filled with feed for aquaculture; a feed spraying unit (300) which is installed in the bow direction of the hull (100) while connected to the extension pipe (210) and sprays and discharges feed supplied from the feed supply tank (200) in the water surface direction of the aquaculture farm by a spray impeller (320) which rotates; A bubble ejection device (500) installed on the lower side of the stern of the hull (100) to eject microbubbles toward the rear of the hull (100); An air ejection device (400) mounted on the feed supply tank (200) to eject air toward the inside of the extension pipe (210), wherein one longitudinal side of the extension pipe (210) is connected to the central part of the lower side of the feed supply tank (200) and the other longitudinal side is connected to the feed injection unit (300), and a guide pipe (410) extending to the extension pipe (210) and having an internal communication is installed in a downwardly inclined manner in the air ejection device (400), and the bubble ejection device (500) is installed in a mounting hole (511) formed to be exposed to the outside on the lower side of the stern of the hull (100). It is configured to include a submersible pump (510), a jet nozzle part (520) connected to the submersible pump (510) to jet microbubbles backwards, and an outside air inlet pipe (550) having one longitudinal side connected to the jet nozzle part (520) and the other longitudinal side extending toward the upper side of the hull (100) so that outside air can be introduced, and the jet nozzle part (520) is configured to include a joint pipe (530) having one longitudinal side connected to the submersible pump (510), and an expansion pipe (540) installed to be connected to the other longitudinal side of the joint pipe (530) and having an outside air intake path (542) formed to which the outside air inlet pipe (550) is connected, and water introduced into the joint pipe (530) is discharged to one side of the expansion pipe (540). A small-diameter flow path (541) is formed to allow air to flow inward, an expanding flow path (543) whose inner diameter is gradually expanded is formed to communicate with the end of the small-diameter flow path (541), the outside air intake path (542) is formed to communicate with the small-diameter flow path (541), and the outside air inlet pipe (550) is formed such that one longitudinal side is connected to the outside air intake path (542) and the other longitudinal side extends toward the upper side of the hull (100) so that when the submersible pump (510) is driven, outside air can be introduced into the small-diameter flow path (541) through the outside air intake path (542).

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본 발명에 따르면 선체가 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함에 따라 사료공급을 위한 작업편의성과 능률성이 향상되고, 선체의 주행시 버블의 생성으로 인해 양식장의 용존산소량 증가효과를 얻을 수 있게 된다. According to the present invention, since the feed is supplied by scattering the feed while the hull runs around the fish farm, the convenience and efficiency of the work for feeding the feed are improved, and the effect of increasing the amount of dissolved oxygen in the fish farm can be obtained due to the generation of bubbles while the hull runs.

도 1은 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선을 나타낸 상태도,
도 2는 도 1의 A부분을 확대도시한 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 사료분사부의 단면상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 사료공급탱크에 에어분출장치가 장착된 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 버블분출장치가 선체에 장착된 상태를 나타낸 상태도. Figure 1 is a state diagram showing an unmanned feed supply line for aquaculture farm according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1.
Figure 3 is a state diagram showing the cross-sectional state of the feed injection unit according to the present invention.
Figure 4 is a state diagram showing a state in which an air ejection device is installed in a feed supply tank according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a state in which a bubble ejection device according to the present invention is mounted on a hull.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, an unmanned feed supply line for aquaculture farm according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, when explaining the present invention, if it is judged that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms described below are terms established in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary depending on the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines illustrated in the drawings or the sizes of the components may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in this specification and the configurations illustrated in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of filing this application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. Also, when a part is said to be 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only the case where it is 'directly connected' but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. Also, 'including' a certain component means that it can include other components rather than excluding other components unless specifically stated otherwise.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. Additionally, the directional terms used in the present invention are used in reference to the orientation of the disclosed drawing(s). Since the components of the embodiments of the present invention may be positioned in a variety of orientations, the directional terms are used for illustrative purposes only and are not limiting.

도 1은 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선을 나타낸 상태도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대도시한 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사료분사부의 단면상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사료공급탱크에 에어분출장치가 장착된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 버블분출장치가 선체에 장착된 상태를 나타낸 상태도이다. FIG. 1 is a diagram showing an unmanned feed supply line for aquaculture according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing part A of FIG. 1 in an enlarged manner, FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional state of a feed injection unit according to the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a state in which an air ejection device is mounted on a feed supply tank according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a state in which a bubble ejection device according to the present invention is mounted on a hull.

상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선은 외부신호를 수신하는 통합컨트롤러(110)가 설치된 선체(100)와, 상기 선체(100)의 상측에 설치되어 양식용 사료가 채워진 사료공급탱크(200)와, 상기 사료공급탱크(200)에 연결되게 설치되는 사료분사부(300) 및 상기 선체(100)의 선미 하측에 설치되는 버블분출장치(500)를 포함하여 구성된다. As illustrated in the drawings 1 to 5 above, the unmanned feed supply ship for aquaculture according to the present invention comprises a hull (100) in which an integrated controller (110) for receiving external signals is installed, a feed supply tank (200) installed on the upper side of the hull (100) and filled with feed for aquaculture, a feed injection unit (300) installed to be connected to the feed supply tank (200), and a bubble ejection device (500) installed on the lower side of the stern of the hull (100).

즉, 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선은 작업자가 컨트롤장치의 조작에 의해 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급의 편의성과 능률성을 높이고, 상기 선체(100)의 주행시 버블을 생성하여 분출할 수 있도록 함으로써 양식장의 용존산소량 증가를 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, the unmanned feed supply line for aquaculture farm according to the present invention increases the convenience and efficiency of feed supply by allowing the worker to operate the control device while driving the aquaculture farm and scattering the feed, and increases the amount of dissolved oxygen in the aquaculture farm by generating and ejecting bubbles while the hull (100) drives.

상기 선체(100)는 외부신호를 수신하는 통합컨트롤러(110)가 설치되고, 상기 통합컨트롤러(110)로 수신된 신호에 의해 수면을 주행하도록 이루어진다. 즉, 상기 선체(100)는 작업자가 소지한 컨트롤장치에서 송신된 신호에 의해 추진장치(120)가 구동하여 수면위를 주행하는 것으로, 통상적인 선박과 같이 유선형의 구조를 갖도록 이루어지면서 수면에 안정적으로 부유될 수 있도록 하는 부유체가 설치될 수도 있을 것이다. The above hull (100) is configured to have an integrated controller (110) installed to receive external signals, and to travel on the water surface by signals received by the integrated controller (110). That is, the above hull (100) is configured to travel on the water surface by driving a propulsion device (120) by signals transmitted from a control device held by a worker, and a float that is configured to have a streamlined structure like a typical ship and to float stably on the water surface may be installed.

여기서, 상기 추진장치(120)는 상기 선체(100)의 후방에 설치되는 것으로, 통상적으로 수중에 잠겨지는 프로펠러가 회전하면서 상기 선체(100)가 주행하도록 구성할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 이하 설명되는 실시예와 같이 구성될 수 있을 것이다. Here, the propulsion device (120) is installed at the rear of the hull (100), and can be configured to drive the hull (100) while the propeller, which is usually submerged in water, rotates, but is not limited thereto, and can be configured as in the embodiment described below.

일 실시예로써의 상기 추진장치(120)는 상기 선체(100)에 직립되게 설치되는 마운팅폴(122)에 회전가능하게 설치되는 프로펠러(121)와, 상기 선체(100)의 주행방향을 조절하는 다수개의 방향타(123)를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다. As an example, the propulsion device (120) may include a propeller (121) rotatably installed on a mounting pole (122) installed upright on the hull (100), and a plurality of rudders (123) for controlling the driving direction of the hull (100).

이때, 상기 다수개의 방향타(123)는 상하 프레임(124,125)에 길이방향 양측이 회전가능하게 설치된 상태에서 조인트연결바(126)에 의해 상호 연결되고, 상기 다수개의 방향타 중 어느 하나의 방향타를 회전시킬 수 있도록 하는 회전모터구(127)에 의해 회전되어 선체의 주행방향을 조절하도록 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the plurality of rudders (123) are connected to each other by a joint connecting bar (126) while being installed in a state where both longitudinal sides can rotate on the upper and lower frames (124, 125), and can be rotated by a rotation motor unit (127) that allows one of the plurality of rudders to rotate, thereby controlling the direction of travel of the hull.

즉, 상기 프로펠러(121)가 구동하게 되면 상기 선체(100)가 주행하게 되고, 그러한 상태에서 상기 선체(100)의 방향 전환이 필요한 경우, 상기 회전모터구(127)를 구동시키게되면 상기 회전모터구(127)에 연결된 방향타가 회전되면서 다른 방향타 또한 상기 조인트연결바(126)에 의해 동일방향으로 회전하게 되는 것이다. 여기서, 상기 선체(100)에는 상기 프로펠러(121)를 보호할 수 있도록 하는 가드프레임(130)이 설치될 수 있을 것이다. That is, when the propeller (121) is driven, the hull (100) travels, and in such a state, when the direction of the hull (100) needs to be changed, when the rotary motor part (127) is driven, the rudder connected to the rotary motor part (127) rotates, and the other rudder also rotates in the same direction by the joint connecting bar (126). Here, a guard frame (130) that can protect the propeller (121) may be installed on the hull (100).

또한, 상기 사료공급탱크(200)는 상기 선체(100)의 상측에 설치되되 내부에 양식용 사료가 채워진 상태로 상기 선체(100)의 선수방향으로 연장되는 연장배관(210)이 설치되도록 이루어진다. In addition, the feed supply tank (200) is installed on the upper side of the hull (100), and an extension pipe (210) is installed to extend in the forward direction of the hull (100) while the inside is filled with feed for aquaculture.

여기서, 상기 사료공급탱크(200)의 상측에는 내부를 개폐할 수 있도록 하는 개폐커버(220)가 설치되고, 필요에 따라 상기 사료공급탱크(200)의 내측에 회전교반날개(미도시)를 설치하여 상기 사료공급탱크(200)의 내측에 채워진 사료가 뭉치거나 탱크의 내측 한쪽에 편중되는 것 방지할 수 있도록 할 수 있을 것이다. Here, an opening/closing cover (220) that allows the interior to be opened/closed is installed on the upper side of the feed supply tank (200), and, if necessary, a rotating stirring blade (not shown) may be installed on the inside of the feed supply tank (200) to prevent the feed filled on the inside of the feed supply tank (200) from clumping together or being concentrated on one side of the inside of the tank.

또한, 상기 사료공급탱크(200)는 이격지지부(211)에 의해 상기 선체(100)의 상측면으로부터 상측으로 일정간격 이격되게 설치되는 것이 바람직하고, 상기 연장배관(210)의 길이방향 일측은 상기 사료공급탱크(200)의 하측면 중앙부에 연결된 상태로 길이방향 타측이 후술되는 상기 사료분사부(300)에 연결되도록 설치될 수 있을 것이다. In addition, it is preferable that the feed supply tank (200) be installed spaced apart from the upper side of the hull (100) by a spacer support member (211) at a certain distance upward, and one longitudinal side of the extension pipe (210) may be installed so that it is connected to the central part of the lower side of the feed supply tank (200) and the other longitudinal side is connected to the feed injection member (300) described later.

이는, 상기 사료공급탱크(200)에 저장된 사료가 상기 연장배관(210)을 따라 상기 사료분사부(300)방향으로 자연스럽게 슬라이딩 이동되도록 하기 위함인 것이다. This is to allow the feed stored in the feed supply tank (200) to slide naturally along the extension pipe (210) toward the feed injection unit (300).

또한, 상기 사료분사부(300)는 상기 연장배관(210)과 연결된 상태로 상기 선체(100)의 선수방향에 설치되어 상기 사료공급탱크(200)로부터 공급된 사료를 회전구동하는 스프레이임펠러(320)에 의해 양식장의 수면방향으로 흩뿌려 배출할 수 있도록 하는 것이다. In addition, the feed spraying unit (300) is installed in the forward direction of the hull (100) while connected to the extension pipe (210) so that the feed supplied from the feed supply tank (200) can be sprayed and discharged toward the water surface of the fish farm by a rotating spray impeller (320).

이때, 일 실시예로서의 상기 사료분사부(300)는 상기 연장배관(210)이 연결된 상태로 상기 선체(100)의 전방으로 사료비산공(311)이 형성된 분사바디(310)와, 상기 분사바디(310)의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 연장배관(210)을 통해 상기 분사바디(310)의 내측으로 유입된 사료가 상기 사료비산공(311)을 통해 수면방향으로 비산될 수 있도록 하는 상기 스프레이임펠러(320)와, 상기 분사바디(310)의 상측에 설치되어 상기 스프레이임펠러(320)를 회전구동시킬 수 있도록 하는 구동모터구(330)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. At this time, as an example, the feed spraying unit (300) may be configured to include a spraying body (310) in which a feed scattering hole (311) is formed in the front of the hull (100) while the extension pipe (210) is connected, a spray impeller (320) that is rotatably installed on the inside of the spraying body (310) so that feed introduced into the inside of the spraying body (310) through the extension pipe (210) can be scattered toward the water surface through the feed scattering hole (311), and a driving motor (330) that is installed on the upper side of the spraying body (310) so as to rotate and drive the spray impeller (320).

즉, 상기 구동모터구(330)의 구동에 의해 상기 스프레이임펠러(320)가 회전되는 상태에서 상기 분사바디(310)의 내부로 사료가 공급되면 상기 사료비산공(311)을 통해 외부로 비산되는 것이다. That is, when the spray impeller (320) is rotated by the driving motor (330), feed is supplied into the interior of the spray body (310), and is scattered to the outside through the feed scattering hole (311).

또한, 상기 사료공급탱크(200)에는 에어분출장치(400)가 설치될 수 있는데, 상기 에어분출장치(400)는 상기 사료공급탱크(200)에 장착된 상태로 상기 연장배관(210)의 내측으로 에어를 분출할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 에어분출장치(400)에는 상기 연장배관(210)으로 연장되어 내부가 연통되는 가이드배관(410)이 하향경사지게 설치되는 것이 바람직할 것이다. In addition, an air ejection device (400) may be installed in the feed supply tank (200), and the air ejection device (400) is configured to eject air into the inside of the extension pipe (210) while being mounted in the feed supply tank (200). At this time, it is preferable that a guide pipe (410) extending to the extension pipe (210) and having an internal communication is installed in a downward direction in the air ejection device (400).

즉, 상기 에어분출장치(400)에서 분출되는 에어에 의해 상기 연장배관(210)의 내부에 위치하는 양식용 사료가 상기 사료분사부(300)로 용이하게 이동되어 상기 연장배관(210)의 막힘현상을 방지할 수 있게 되는 것이다. That is, the feed for aquaculture located inside the extension pipe (210) is easily moved to the feed injection unit (300) by the air ejected from the air ejection device (400), thereby preventing the clogging of the extension pipe (210).

또한, 상기 에어분출장치(400)에서 상기 연장배관(210)으로 하향 경상지게 비스듬히 설치되는 상기 가이드배관(410)으로 인해 상기 에어분출장치(400)에서 에어분출시, 상기 사료공급탱크(200)의 내부 사료의 이동을 원활히 이룰 수 있게 되는 것이다. In addition, due to the guide pipe (410) installed obliquely downward from the air ejection device (400) to the extension pipe (210), when air is ejected from the air ejection device (400), the movement of the feed inside the feed supply tank (200) can be achieved smoothly.

한편, 상기 버블분출장치(500)는 상기 선체(100)의 선미 하측에 설치되어 상기 선체(100)의 후방으로 미세버블을 분출할 수 있도록 하는 것으로, 이는 양식장에 사료를 공급하는 작업의 수행시 양식장의 수중으로 미세버블을 함께 분출할 수 있도록 함으로써 양식장의 용존산소량의 증가효과를 얻을 수 있도록 하는 것이다. Meanwhile, the bubble ejection device (500) is installed on the lower side of the stern of the hull (100) so as to eject microbubbles toward the rear of the hull (100). This enables the microbubbles to be ejected into the water of the fish farm together when supplying feed to the fish farm, thereby increasing the amount of dissolved oxygen in the fish farm.

일 실시예로써의 상기 버블분출장치(500)는 상기 선체(100)의 선미 하측에 형성된 장착홀(511)에 설치되는 수중펌프(510)와, 상기 수중펌프(510)에 연결된 상태로 미세버블을 선체의 후방으로 분출하는 분출노즐부(520)와, 길이방향 일측이 상기 분출노즐부(520)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측으로 연장되어 외기가 유입될 수 있도록 하는 외기유입관(550)을 포함하여 구성될 수 있을 것이다. As an example, the bubble ejection device (500) may be configured to include a submersible pump (510) installed in a mounting hole (511) formed on the lower side of the stern of the hull (100), an ejection nozzle part (520) connected to the submersible pump (510) to eject microbubbles toward the rear of the hull, and an outside air inlet pipe (550) having one longitudinal side connected to the ejection nozzle part (520) and the other longitudinal side extending toward the upper side of the hull (100) to allow outside air to be introduced.

여기서, 상기 장착홀(511)은 외부로 노출되게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 호소의 물이 상기 수중펌프(510)에 의해 용이하게 흡입될 수 있도록 하기 위함인 것이다. Here, it is preferable that the mounting hole (511) is formed to be exposed to the outside, so that the water of the appeal can be easily sucked in by the submersible pump (510).

또한, 상기 분출노즐부(520)는, 상기 수중펌프(510)에 길이방향 일측이 연결되는 조인트관(530)과, 상기 조인트관(530)의 길이방향 타측에 연결되게 설치되되 상기 외기유입관(550)이 연결되는 외기흡입로(542)가 형성된 확관부(540)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. In addition, the above-mentioned ejection nozzle part (520) may be configured to include a joint pipe (530) having one longitudinal side connected to the above-mentioned submersible pump (510), and an expansion pipe part (540) installed to be connected to the other longitudinal side of the above-mentioned joint pipe (530), and having an outside air intake path (542) formed therein to which the outside air inlet pipe (550) is connected.

이때, 상기 조인트관(530)에 연결되는 상기 확관부(540)의 일측에는 상기 조인트관(530)으로 유입된 물이 상기 확관부(540)의 내측으로 유입될 수 있도록 하는 소경유동로(541)가 형성되고, 상기 소경유동로(541)의 끝단에는 내경이 점차 확대되는 확경유동로(543)가 연통되게 형성되는 구조를 갖도록 이루어지며, 상기 외기흡입로(542)는 상기 소경유동로(541)와 연통되도록 형성된다. At this time, a small-diameter flow path (541) is formed on one side of the expansion pipe (540) connected to the joint pipe (530) so that water flowing into the joint pipe (530) can flow into the inside of the expansion pipe (540), and an expanding flow path (543) whose inner diameter is gradually enlarged is formed to communicate with the end of the small-diameter flow path (541), and the outside air intake path (542) is formed to communicate with the small-diameter flow path (541).

또한, 상기 외기유입관(550)은 길이방향 일측이 상기 외기흡입로(542)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측면 방향으로 연장되어 상기 수중펌프(510)의 구동시, 외기가 상기 외기흡입로(542)를 통해 상기 소경유동로(541)로 유입될 수 있도록 형성된다. 이때, 상기 외기유입관(550)은 플렉시블한 재질로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. In addition, the outside air inlet pipe (550) is formed such that one longitudinal side is connected to the outside air intake path (542) and the other longitudinal side extends toward the upper side of the hull (100) so that when the submersible pump (510) is driven, outside air can be introduced into the small-diameter flow path (541) through the outside air intake path (542). At this time, it is preferable that the outside air inlet pipe (550) is made of a flexible material.

또한, 상기 수중펌프(510)는 상기 선체(100)에 장착브라켓(512)을 매개로 장착되고, 상기 분출노즐부(520)은 상기 장착브라켓(512)에서 일정거리 이격된 상태로 상기 선체(200)에 설치되는 조인트이지브라켓(521)에 고정되게 설치되어 상기 수중펌프(510)에 연결된다. In addition, the submersible pump (510) is mounted on the hull (100) via a mounting bracket (512), and the ejection nozzle part (520) is fixedly installed on a joint bracket (521) installed on the hull (200) at a certain distance from the mounting bracket (512) and connected to the submersible pump (510).

이때, 상기 조인트이지브라켓(521)은 상기 선체(100)에 고정되게 설치되는 마운팅플레이트(522)와, 상기 마운팅플레이트(522)에 연결구(523)를 매개로 연결되어 상기 분출노즐부(520)의 확관부(540)가 관통되는 중공형 거치구(524)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. At this time, the joint bracket (521) may be configured to include a mounting plate (522) that is fixedly installed on the hull (100), and a hollow mounting hole (524) that is connected to the mounting plate (522) via a connecting hole (523) and through which the expansion part (540) of the ejection nozzle part (520) passes.

이와 같이 본 발명에 따른 양식장용 무인 사료공급선은 넓은 면적의 양식장을 작업자가 소지한 컨트롤장치의 조작에 의해 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급작업에 따른 편의성을 제공할 수 있음은 물론 선체의 이동과정에서 발생되는 미세버블을 통해 양식장의 용존산소량을 높일 수 있게 된다. In this way, the unmanned feed supply vessel for aquaculture farm according to the present invention can provide convenience in the feed supply work by supplying feed by scattering it while driving through a wide area of aquaculture farm by operating a control device held by a worker, and can also increase the dissolved oxygen content in the aquaculture farm through the microbubbles generated during the movement of the vessel.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described in detail as above, those with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by equivalents of the claims.

100: 선체 110: 통합컨트롤러
120: 추진장치 130: 가이드프레임
200: 사료공급탱크 210: 연장배관
220: 개폐커버 300: 사료분사부
310: 분사바디 320: 스프레이임펠러
330: 구동모터구 400: 에어분출장치
410: 가이드배관 500: 버블분출장치
510: 수중펌프 520: 분출노즐부
530: 조인트관 540: 확관부
550: 외기유입관 100: Hull 110: Integrated Controller
120: Propulsion device 130: Guide frame
200: Feed supply tank 210: Extension pipe
220: Opening cover 300: Feed injection part
310: Injector body 320: Spray impeller
330: Drive motor 400: Air exhaust device
410: Guide pipe 500: Bubble ejector
510: Submersible pump 520: Jet nozzle
530: Joint pipe 540: Expansion pipe
550: Outside air intake pipe

Claims (3)

외부신호를 수신하는 통합컨트롤러(110)가 설치되고, 상기 통합컨트롤러(110)로 수신된 신호에 의해 수면을 주행하도록 이루어지는 선체(100); 상기 선체(100)의 상측에 설치되되 내부에 양식용 사료가 채워진 상태로 상기 선체(100)의 선수방향으로 연장되는 연장배관(210)이 설치된 사료공급탱크(200); 상기 연장배관(210)과 연결된 상태로 상기 선체(100)의 선수방향에 설치되어 상기 사료공급탱크(200)로부터 공급된 사료를 회전구동하는 스프레이임펠러(320)에 의해 양식장의 수면방향으로 흩뿌려 배출하는 사료분사부(300); 상기 선체(100)의 선미 하측에 설치되어 상기 선체(100)의 후방으로 미세버블을 분출할 수 있도록 하는 버블분출장치(500);상기 사료공급탱크(200)에 장착된 상태로 상기 연장배관(210)의 내측으로 에어를 분출할 수 있도록 하는 에어분출장치(400)를 더 포함하여 구성되고,
상기 연장배관(210)의 길이방향 일측은 상기 사료공급탱크(200)의 하측면 중앙부에 연결된 상태로 길이방향 타측은 상기 사료분사부(300)에 연결되게 설치되고, 상기 에어분출장치(400)에는 상기 연장배관(210)으로 연장되어 내부가 연통되는 가이드배관(410)이 하향경사지게 설치되며,
상기 버블분출장치(500)는, 상기 선체(100)의 선미 하측에 외부로 노출되게 형성되는 장착홀(511)에 설치되는 수중펌프(510)와, 상기 수중펌프(510)에 연결된 상태로 미세버블을 후방으로 분출하는 분출노즐부(520)와, 길이방향 일측이 상기 분출노즐부(520)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측으로 연장되어 외기가 유입될 수 있도록 하는 외기유입관(550)을 포함하여 구성되고,
상기 분출노즐부(520)는, 상기 수중펌프(510)에 길이방향 일측이 연결되는 조인트관(530)과, 상기 조인트관(530)의 길이방향 타측에 연결되게 설치되되 상기 외기유입관(550)이 연결되는 외기흡입로(542)가 형성된 확관부(540)를 포함하여 구성되되 상기 조인트관(530)에 연결되는 상기 확관부(540)의 일측에는 상기 조인트관(530)으로 유입된 물이 상기 확관부(540)의 내측으로 유입될 수 있도록 하는 소경유동로(541)가 형성되고, 상기 소경유동로(541)의 끝단에는 내경이 점차 확대되는 확경유동로(543)가 연통되게 형성되고, 상기 외기흡입로(542)는 상기 소경유동로(541)와 연통되도록 형성되며,
상기 외기유입관(550)은 길이방향 일측이 상기 외기흡입로(542)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 선체(100)의 상측면 방향으로 연장되어 상기 수중펌프(510)의 구동시, 외기가 상기 외기흡입로(542)를 통해 상기 소경유동로(541)로 유입될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 양식장용 무인 사료공급선.
A hull (100) having an integrated controller (110) for receiving external signals installed and configured to travel on the water surface by the signal received by the integrated controller (110); a feed supply tank (200) installed on the upper side of the hull (100) and having an extension pipe (210) extended in the bow direction of the hull (100) while the inside is filled with feed for aquaculture; a feed spraying unit (300) installed in the bow direction of the hull (100) while connected to the extension pipe (210) and spraying and discharging feed supplied from the feed supply tank (200) toward the water surface of the aquaculture farm by a spray impeller (320) that rotates; It is configured to further include a bubble ejection device (500) installed on the lower side of the stern of the hull (100) so as to eject microbubbles toward the rear of the hull (100); and an air ejection device (400) installed in the feed supply tank (200) so as to eject air toward the inside of the extension pipe (210).
One longitudinal side of the above extension pipe (210) is connected to the central part of the lower side of the above feed supply tank (200), and the other longitudinal side is installed to be connected to the above feed injection unit (300). In the above air ejection device (400), a guide pipe (410) that extends to the above extension pipe (210) and has an internal communication is installed in a downward direction.
The above bubble ejection device (500) is configured to include a submersible pump (510) installed in a mounting hole (511) formed to be exposed to the outside on the lower side of the stern of the hull (100), an ejection nozzle part (520) connected to the submersible pump (510) and ejecting microbubbles rearward, and an outside air inlet pipe (550) having one longitudinal side connected to the ejection nozzle part (520) and the other longitudinal side extending to the upper side of the hull (100) to allow outside air to be introduced.
The above-mentioned ejection nozzle part (520) is configured to include a joint pipe (530) connected to the submersible pump (510) at one longitudinal side thereof, and an expansion pipe part (540) installed to be connected to the other longitudinal side of the joint pipe (530) and having an outside air intake path (542) connected to the outside air intake pipe (550), wherein a small-diameter flow path (541) is formed on one side of the expansion pipe part (540) connected to the joint pipe (530) so that water introduced into the joint pipe (530) can flow into the inside of the expansion pipe part (540), and an expanding flow path (543) whose inner diameter is gradually increased is formed to be connected to the end of the small-diameter flow path (541), and the outside air intake path (542) is formed to be connected to the small-diameter flow path (541).
The above-mentioned outside air inlet pipe (550) is characterized in that one longitudinal side is connected to the outside air intake path (542) and the other longitudinal side is extended toward the upper side of the hull (100) so that when the submersible pump (510) is driven, outside air can be introduced into the small diameter flow path (541) through the outside air intake path (542).
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CN108633819A (en) * 2018-04-03 2018-10-12 惠安县圆周率智能科技有限公司 A kind of speedboat with microbubble function
KR102117279B1 (en) * 2018-12-17 2020-06-01 (주)아쿠아넷 Feeding device of fish farm

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