KR102702481B1 - System for changing reels and its method thereof - Google Patents
System for changing reels and its method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR102702481B1 KR102702481B1 KR1020220001964A KR20220001964A KR102702481B1 KR 102702481 B1 KR102702481 B1 KR 102702481B1 KR 1020220001964 A KR1020220001964 A KR 1020220001964A KR 20220001964 A KR20220001964 A KR 20220001964A KR 102702481 B1 KR102702481 B1 KR 102702481B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reel
- filled
- transport means
- load port
- overhead hoist
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 37
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67718—Changing orientation of the substrate, e.g. from a horizontal position to a vertical position
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67733—Overhead conveying
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
본 발명의 실시예는 일반적으로 반도체 제조 라인에서의 공작물 핸들링 및 이송 제어에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 릴 교체 시스템(1) 및 그 방법(100)에 관한 것이다.Embodiments of the present invention generally relate to workpiece handling and transport control in a semiconductor manufacturing line. More specifically, the present invention relates to a reel changing system (1) and method (100) thereof.
Description
본 발명의 실시예는 일반적으로 반도체 제조 라인에서의 공작물 핸들링 및 이송 제어에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 자동으로 릴을 교체하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention generally relate to workpiece handling and transport control in semiconductor manufacturing lines. More specifically, the present invention relates to a system and method for automatically changing reels.
테이프-앤-릴(Tape-and-reel)은 최종 조립을 위해 고객에게 안전하게 전달할 수 있도록 전자 부품을 패킹하는 데 널리 사용되는 표준이다. 테이프-앤-릴 프로세스는 일반적으로 필요한 검사를 통과한 양호한 품질의 반도체 부품을 패킹 용기에 보관하는 반도체 패키징의 마지막 단계이다. 일반적으로, 반도체 부품을 수납하기 위한 복수의 포켓을 갖는 캐리어 테이프를 사용하며, 각 포켓에 반도체 부품을 수납한 상태에서 커버 테이프로 밀봉한 후, 와인더로 릴에 와인딩한다. 와인더가 반도체 부품이 패킹된 캐리어 테이프를 와인딩할 때, 캐리어 테이프로 와인딩된 릴을 빈 릴로 교체해야만 하고 채워진 릴은 수거를 위해 보관실로 옮겨진다. 이때, 릴 교체 작업과 채워진 릴을 수거 및 이송하는 작업을 수작업으로 하는 경우, 작업자의 피로도가 높고 작업 효율도 낮다. 테이프 앤 릴 프로세스 후 풀로 채워진 릴의 이송은 반도체 부품의 효율적인 프로세싱을 위해 가장 중요하다. 또한, 종래의 릴 핸들링 시스템 및 방법은 기계 프로세싱을 위한 추가 카세트 또는 재료 부속물(collaterals)을 필요로 하며, 이는 기계 가동 중지 시간을 초래하고 생산량에 영향을 미칠 수 있다. 종래의 시스템은 더 낮은 속도에서 충분히 수행할 수 있지만, 처리량 요구 사항이 증가함에 따라 불안정하고 신뢰할 수 없으며 비용이 많이 들고 비효율적이다.Tape-and-reel is a widely used standard for packaging electronic components so that they can be safely delivered to customers for final assembly. The tape-and-reel process is the final step of semiconductor packaging, which typically involves storing good-quality semiconductor components that have passed the required inspection in a packaging container. Typically, a carrier tape with multiple pockets for storing semiconductor components is used, and each pocket is sealed with a cover tape while the semiconductor components are stored, and then wound onto a reel with a winder. When the winder winds the carrier tape packed with semiconductor components, the reel wound with the carrier tape must be replaced with an empty reel, and the filled reel is moved to a storage room for collection. At this time, if the reel replacement work and the collection and transport of the filled reel are done manually, the worker's fatigue is high and the work efficiency is low. Transporting the reel filled with semiconductor components after the tape-and-reel process is most important for efficient processing of semiconductor components. Additionally, conventional reel handling systems and methods require additional cassettes or material collaterals for machine processing, which can result in machine downtime and impact production. Conventional systems may perform adequately at lower speeds, but as throughput requirements increase, they become unstable, unreliable, costly and inefficient.
또한, 글로벌 수요가 반도체 부품 생산의 지속적인 성장을 주도함에 따라, 대량 제조 작업에 보조를 맞추기 위해 제조 수익에 릴 핸들링 성능이 더욱 중요해지고 있다. 이러한 요구를 충족시키기 위해서는 기술 발전과 개선이 결정적으로 필요하다. KR20210025142A는 채워진 릴을 빈 릴로 충분히 교체할 수 있는 릴 자동 교체 시스템을 개시하고 있지만, 이러한 발명에서는 여전히 작업자가 빈 릴을 릴 스태커에 수동으로 로딩하고, 릴이 캐리어 테이프로 와인딩된 후 채워진 릴을 회수하는 것을 필요로 한다.In addition, as global demand drives continued growth in semiconductor component production, reel handling performance is becoming increasingly important to manufacturing profitability to keep pace with high-volume manufacturing operations. Technological advancements and improvements are critical to meeting these demands. KR20210025142A discloses an automatic reel changing system capable of sufficiently replacing a filled reel with an empty reel, but the invention still requires an operator to manually load the empty reel into a reel stacker and retrieve the filled reel after the reel is wound onto a carrier tape.
따라서, 다음과 같이 개시된 사항들을 포함함으로써 상기 단점을 완화할 결정적인 필요성이 존재한다. Therefore, there is a critical need to alleviate the above drawbacks by including the following disclosures:
따라서, 본 발명의 주요 목적은 릴을 자동으로 교체하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the main object of the present invention is to provide a system and method for automatically replacing a reel.
본 발명의 또 다른 목적은 자동화된 이송 시스템을 사용하여 릴을 교체하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system and method for replacing a reel using an automated transport system.
본 발명의 또 다른 목적은 기계 가동 중지 시간을 최소화하고 생산량을 최대화하는 릴 교체 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a reel changing system and method that minimizes machine downtime and maximizes production.
본 발명의 또 다른 목적은 추가적인 카세트 또는 재료 부속물의 필요 없이 릴을 교체하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system and method for replacing reels without the need for additional cassettes or material attachments.
본 발명의 또 다른 목적은 높은 생산성, 높은 릴 삽입율 및 낮은 유지보수 비용을 갖는 릴 교체 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a reel replacement system and method having high productivity, high reel insertion rate and low maintenance cost.
본 발명의 또 다른 목적은 시간 경과에 따른 릴 교체가 적은 릴 교체 시스템 및 방법을 제공하는 것이다Another object of the present invention is to provide a reel replacement system and method that reduces reel replacement over time.
본 발명의 또 다른 목적은 릴의 이송, 릴의 로딩, 테이프 앤 릴, 및 릴의 언로딩까지 릴을 교체하는 원스톱 자동화 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a one-stop automated system and method for changing reels, from reel transfer, reel loading, tape and reel, to reel unloading.
본 발명의 추가적인 목적은 본 발명의 하기 상세한 설명을 이해함으로써 또는 실제 실시에서 본 발명을 적용함으로써 명백해질 것이다.Additional objects of the present invention will become apparent from the reading of the following detailed description of the invention or from practicing the invention in practice.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다음이 제공된다:According to a preferred embodiment of the present invention, the following is provided:
릴 교체 시스템으로서,As a reel replacement system,
적어도 하나의 릴을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로드 포트;At least one load port for loading at least one reel;
상기 릴에 반도체 패키지를 패킹하기 위한 적어도 하나의 테이프 와인딩 유닛; 및At least one tape winding unit for packing a semiconductor package on the reel; and
적어도 하나의 채워진 릴을 언로딩하기 위한 적어도 하나의 언로드 포트;At least one unload port for unloading at least one filled reel;
를 포함하고, Including,
상기 시스템은 적어도 하나의 빈 릴을 상기 로드 포트에 로딩하고 적어도 하나의 채워진 릴을 상기 언로드 포트로부터 언로딩하기 위한 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 이송 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 교체 시스템.A reel changing system characterized in that the system further comprises at least one overhead hoist transport means for loading at least one empty reel into the load port and unloading at least one filled reel from the unload port.
릴 교체 방법으로서,As a method of replacing the reel,
적어도 하나의 빈 릴을 로드 포트로 실질적으로 수평 위치에서 로딩하는 단계; 및The step of loading at least one empty reel into the load port in a substantially horizontal position; and
테이프 와인딩 프로세스;Tape winding process;
를 포함하고, Including,
상기 적어도 하나의 빈 릴을 로드 포트로 실질적으로 수평 위치에서 로딩하는 단계는 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 수행되고;The step of loading said at least one empty reel into the load port in a substantially horizontal position is performed by an overhead hoist transport means;
상기 방법은:The above method is:
상기 테이프 와인딩 프로세스 후에 채워진 릴을 상기 언로드 포트에 로딩하는 단계; 및A step of loading the filled reel into the unload port after the above tape winding process; and
상기 언로드 포트로부터 상기 채워진 릴을 피킹하는 단계, 여기서 상기 단계는 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단 또는 다른 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 수행되고;A step of picking said filled reel from said unload port, wherein said step is performed by said overhead hoist transport means or other overhead hoist transport means;
를 포함하는 릴 교체 방법.A method of replacing a reel comprising:
본 발명의 다른 측면 및 그 이점은 첨부 도면과 함께 상세한 설명을 연구한 후에 식별될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴 교체 시스템의 예시적인 배치도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 릴 교체 시스템의 오버헤드 호이스트 이송 수단의 예시적인 일부 정면도를 도시한다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 도 2의 다른 실시예를 도시한다.
도 4a 내지 도 4j는 본 발명에 따른 릴 교체 시스템의 예시적인 동작 흐름을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 예시적인 릴 교체 방법을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 다른 예시적인 릴 교체 방법을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 다른 예시적인 릴 교체 방법을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 다른 예시적인 릴 교체 방법을 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 다른 예시적인 릴 교체 방법을 도시한다. Other aspects of the present invention and its advantages will be apparent after studying the detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
FIG. 1 illustrates an exemplary layout diagram of a reel replacement system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an exemplary partial front view of an overhead hoist transport means of a reel change system according to the present invention.
Figures 3a and 3b illustrate another embodiment of Figure 2 according to the present invention.
Figures 4a to 4j illustrate exemplary operation flows of a reel replacement system according to the present invention.
Figure 5 illustrates an exemplary reel replacement method according to the present invention.
Figure 6 illustrates another exemplary reel replacement method according to the present invention.
Figures 7a and 7b illustrate another exemplary reel replacement method according to the present invention.
Figure 8 illustrates another exemplary reel replacement method according to the present invention.
Figure 9 illustrates another exemplary reel replacement method according to the present invention.
다음의 상세한 설명에서, 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항이 제시된다. 그러나, 이러한 특정 세부사항 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 예에서, 잘 알려진 방법, 절차 및/또는 구성요소는 본 발명을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 설명되지 않았다.In the following detailed description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. In other instances, well-known methods, procedures, and/or components have not been described in detail so as not to obscure the present invention.
본 발명은 일정한 축척으로 도시되지 않은 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 주어진 실시예의 다음 설명으로부터 더 명확하게 이해될 것이다.The present invention will be more clearly understood from the following description of embodiments, given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, which are not drawn to scale.
본 개시내용 및 본 명세서에 첨부된 청구범위에 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥이 명백하게 달리 지시하거나 나타내지 않는 한 복수 지시 대상을 포함한다.As used in this disclosure and the claims appended hereto, the singular forms "a," "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates or indicates otherwise.
본 명세서의 개시내용 및 청구범위 전반에 걸쳐, "포함하다"라는 단어 및 "포함하고 있는" 및 "포함하는"과 같은 단어의 변형은 "포함하지만 이에 국한되지 않는다"를 의미하며, 예를 들어 다른 구성 요소, 정수 또는 단계를 배제하는 것으로 의도된 것이 아니다. "예시적인"은 "~의 예"를 의미하며, 선호되거나 이상적인 실시예의 표시를 전달하기 위한 것이 아니며, "~와 같은"은 제한적인 의미로 사용되지 않고 설명의 목적으로 사용된다. Throughout the disclosure and claims of this specification, the word "comprises," and variations of the word "comprises," and "comprising," mean "including but not limited to," and are not intended to exclude, for example, other components, integers, or steps. "Exemplary" means "an example of," and is not intended to convey an indication of a preferred or ideal embodiment, and "such as" is not used in a limiting sense but rather for purposes of description.
도 1은 본 발명에 따른 릴 교체 시스템(1)을 도시하며, 상기 시스템(1)은 적어도 하나의 릴(5)을 상기 로드 포트(10)에 로딩하기 위한 로드 포트(10), 릴의 위치를 플립핑하기 위한 플리퍼 유닛(12), 반도체 패키지를 릴(5)에 패킹하기 위한 적어도 하나의 테이프 와인딩 유닛(14) 또는 와인더, 릴(5)을 상기 플리퍼 유닛(12)과 상기 테이프 와인딩 유닛(14) 사이에서 이송하기 위한 적어도 하나의 릴 전달 유닛(16), 상기 언로드 포트(18)로부터 적어도 하나의 채워진 릴(5)을 언로딩하기 위한 적어도 하나의 언로드 포트(18), 및 상기 시스템(1)의 각 부분에 전기를 제공, 공급, 제어 또는 조절하도록 구성된 전기 모듈 또는 구성요소를 포함하여 릴 교체 시스템(1)에 대한 전기 공급 시스템 기능을 하는 적어도 하나의 전기 패널 유닛(18)을 포함한다. 바람직하게는, 시스템(1)은 빈 릴(5)을 플리퍼 유닛(12)으로부터 테이프 와인딩 유닛(14)으로 이송하기 위한 제1 릴 전달 유닛(16a) 및 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 테이프 와인딩 유닛(14)로부터 플리퍼 유닛(12)으로 이송하기 위한 제2 릴 전달 유닛(16b)을 포함한다. FIG. 1 illustrates a reel changing system (1) according to the present invention, comprising: a load port (10) for loading at least one reel (5) into the load port (10), a flipper unit (12) for flipping the position of the reel, at least one tape winding unit (14) or winder for packing a semiconductor package into the reel (5), at least one reel transfer unit (16) for transferring the reel (5) between the flipper unit (12) and the tape winding unit (14), at least one unload port (18) for unloading at least one filled reel (5) from the unload port (18), and at least one electrical panel unit (18) functioning as an electrical supply system for the reel changing system (1), including electrical modules or components configured to provide, supply, control or regulate electricity to each part of the system (1). Preferably, the system (1) includes a first reel transfer unit (16a) for transferring an empty reel (5) from a flipper unit (12) to a tape winding unit (14) and a second reel transfer unit (16b) for transferring a filled or full reel (5) from the tape winding unit (14) to the flipper unit (12).
상기 시스템(1)은 적어도 하나의 빈 릴(5)을 상기 로드 포트(10)에 로딩하고 적어도 하나의 채워진 릴(5)을 상기 언로드 포트로부터 언로딩하기 위한 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 이송 수단(OHT)(22)를 더 포함한다. 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)은 그 이름에서 알 수 있듯이, 오버헤드 트랙(24)을 따라 이동하고 상기 시스템(1)의 로드 포트(10) 또는 언로드 포트(18)에 직접 접근하는 자동화된 이송 시스템이다. 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)은 릴(5)을 상승 및 하강시키도록 구성된 적어도 하나의 호이스트 메커니즘(미도시), 및 릴(5)을 수신, 홀딩 및/또는 릴리스하기 위해 호이스트 메커니즘과 결합된 적어도 하나의 샤프트 부재(26)를 포함한다. 도 2는 샤프트 부재(26)의 실시예를 도시한다. 샤프트 부재(26)는 호이스트 메커니즘에 연결된 제1 단부(26a) 및 제1 단부(26a)로부터 제2 단부(26c)를 향해 연장된 몸체(26b)를 포함하며, 이는 적어도 하나의 릴(5)을 수신 및 홀딩하도록 구성된다. 릴(5)은 릴의 중심 또는 다른 영역에 적어도 하나의 관통 구멍(5a)을 포함하므로, 샤프트 부재(26)는 도 2에 도시된 바와 같이, 릴(5)을 수신하고, 릴(5)을 보지 및 홀딩하기 위해, 릴(5)의 관통 구멍(5a) 내로 통과하도록 구성된다는 것이 당업계에서 이해되어야 하다. The system (1) further comprises at least one overhead hoist transport means (OHT) (22) for loading at least one empty reel (5) into the load port (10) and unloading at least one filled reel (5) from the unload port. The overhead hoist transport means (22), as its name suggests, is an automated transport system which moves along an overhead track (24) and directly accesses the load port (10) or the unload port (18) of the system (1). The overhead hoist transport means (20) comprises at least one hoist mechanism (not shown) configured to raise and lower a reel (5), and at least one shaft member (26) coupled with the hoist mechanism for receiving, holding and/or releasing the reel (5). Figure 2 illustrates an embodiment of a shaft member (26). The shaft member (26) includes a first end (26a) connected to the hoist mechanism and a body (26b) extending from the first end (26a) toward a second end (26c), which is configured to receive and hold at least one reel (5). Since the reel (5) includes at least one through hole (5a) in the center or other area of the reel, it should be understood in the art that the shaft member (26) is configured to pass through the through hole (5a) of the reel (5) to receive, hold and hold the reel (5), as shown in FIG. 2.
일 실시예에서, 샤프트 부재(26)는 샤프트 부재(26) 내에서 릴을 홀딩하고 잠금하도록 구성된 적어도 하나의 픽스처 메커니즘(26d)을 더 포함할 수 있다. 상기 샤프트 부재(26)는 또한 릴(5)을 샤프트 부재(26) 내에 고정하기 위해 관통 구멍(5a)보다 더 큰 직경을 갖는 로커 또는 베이스(미도시)를 포함할 수 있거나, 또는 래치 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 샤프트 부재(26)는 원하는 방향이 아닌 경우, 릴(5)을 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 방향 체인져(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 샤프트 부재(26)는 호이스트 메커니즘에 대한 샤프트(26)의 방향을 변경하기 위해 샤프트 부재(26)의 길이방향 축을 중심으로 회전 가능하고, 이에 의해 릴(5)의 방향을 변경한다. In one embodiment, the shaft member (26) may further include at least one fixture mechanism (26d) configured to hold and lock the reel within the shaft member (26). The shaft member (26) may also include a locker or base (not shown) having a larger diameter than the through hole (5a) for securing the reel (5) within the shaft member (26), or may include a latch member (not shown). In one embodiment, the shaft member (26) may include at least one direction changer (not shown) configured to rotate the reel (5) when it is not in a desired direction. In one embodiment, the shaft member (26) is rotatable about a longitudinal axis of the shaft member (26) to change the direction of the shaft (26) relative to the hoist mechanism, thereby changing the direction of the reel (5).
도 3a 및 도 3b는 샤프트 부재(26)의 다른 실시예의 저면도를 도시하고, 여기서 상기 샤프트 부재(26)는 제2 단부(26c)에서 근위 위치에 구비된 적어도 하나의 연장 어셈블리(28)를 포함하고, 상기 연장 어셈블리(28)는 샤프트 부재(26)의 외주면으로부터 연장되도록 구성된다. 상기 연장 어셈블리(28)는 샤프트 부재(28) 내에 구비된 적어도 하나의 홈(30) 및 상기 홈(20) 내에 구비된 적어도 하나의 연장 부재(32)를 포함한다. 상기 연장 부재(32)는 상기 홈(30)에 피봇 가능하게 고정된 제1 단부(34a)를 갖는 제1 몸체부(34); 및 제1 단부(36b)가 제1 몸체부(34)의 제2 단부(34b)에 피봇 가능하게 연결되고 제2 단부(36b)가 홈(30) 내에 슬라이딩 가능하게 고정된 제2 몸체부(36)를 포함하고, 제 2 몸체부(36)의 제 2 단부(36b)는 언-슬라이드(un-slide) 위치와 슬라이드 위치 사이에서 홈(30) 내에서 슬라이드하도록 구성된다. 샤프트 부재(26)가 릴(5)을 수용하고 홀딩하도록 의도될 때, 연장 부재(32)는 홈(30)으로부터 연장되도록 구성되며, 여기서 제1 몸체부(34)의 제2 단부(34b)는 수축된 위치로부터 상기 샤프트 부재(26)의 길이방향 축에 대해 90도(∠) 미만의 각도를 갖는 연장된 위치를 향해 홈 부재(30) 밖으로 연장되고, 부수적으로, 제2 몸체부(36)의 제2 단부(36b)는 언-슬라이드 또는 초기 위치로부터 슬라이드 또는 슬라이딩된 위치를 향해 슬라이딩되고, 연장 부재(30)의 피봇 연결로 인해, 실질적으로 견고한 삼각형 구조가 도 3b에 도시된 바와 같이 형성되어, 샤프트 부재(26) 내에 릴(5)을 홀딩한다. 샤프트 부재(26)가 릴(5)을 릴리스하도록 의도될 때, 연장 부재(32)는 연장된(extended) 위치로부터 홈(30) 내의 수축된(retracted) 위치로 리트랙트하도록 구성되며, 여기서 제1 몸체부(34)의 제2 단부(34b)는 홈(30) 내로 다시 수축되거나 복귀되고, 동시에 제2 몸체부(36)의 제2 단부(36b)는 초기 위치 또는 언-슬라이드 위치로 다시 슬라이딩 복귀하여, 도 3a에 도시된 바와 같이 연장 부재(32)를 홈(30)에 다시 복귀되게 하고, 이에 의해 릴(5)이 샤프트 부재(26)로부터 릴리스될 수 있다.Figures 3a and 3b illustrate bottom views of another embodiment of a shaft member (26), wherein the shaft member (26) includes at least one extension assembly (28) provided proximal to a second end (26c), the extension assembly (28) being configured to extend from an outer peripheral surface of the shaft member (26). The extension assembly (28) includes at least one groove (30) provided in the shaft member (28) and at least one extension member (32) provided in the groove (20). The extension member (32) includes a first body portion (34) having a first end (34a) pivotally secured in the groove (30); And a second body portion (36) having a first end (36b) pivotally connected to a second end (34b) of a first body portion (34) and a second end (36b) slidably fixed within a groove (30), wherein the second end (36b) of the second body portion (36) is configured to slide within the groove (30) between an un-slide position and a slide position. When the shaft member (26) is intended to receive and hold the reel (5), the extension member (32) is configured to extend from the groove (30), wherein the second end (34b) of the first body portion (34) extends out of the groove member (30) from a retracted position toward an extended position having an angle of less than 90 degrees (∠) with respect to the longitudinal axis of the shaft member (26), and concomitantly, the second end (36b) of the second body portion (36) slides from an un-slide or initial position toward a slide or slid position, and due to the pivotal connection of the extension member (30), a substantially rigid triangular structure is formed, as shown in FIG. 3b, to hold the reel (5) within the shaft member (26). When the shaft member (26) is intended to release the reel (5), the extension member (32) is configured to retract from an extended position to a retracted position within the groove (30), wherein the second end (34b) of the first body portion (34) is retracted or returned back into the groove (30), and at the same time, the second end (36b) of the second body portion (36) slides back to the initial position or unslide position, thereby causing the extension member (32) to return back to the groove (30), as shown in FIG. 3a, thereby allowing the reel (5) to be released from the shaft member (26).
연장 어셈블리(28)(미도시)의 다른 실시예에서, 상기 연장 어셈블리(28)는 홈(30) 및 상기 홈(30)에 피봇식으로 고정된 제1 단부 및 수축된 위치와 연장된 위치 사이에서 움직일 수 있는 자유 제2 단부를 갖는 몸체부만을 포함할 수 있다. In another embodiment of the extension assembly (28) (not shown), the extension assembly (28) may include only a body portion having a groove (30) and a first end pivotally secured to the groove (30) and a free second end moveable between a retracted position and an extended position.
도 4a 내지 도 4j는 릴 교체 시스템(1)의 예시적인 작동 흐름을 도시하며, 여기서 작동 흐름은 화살표와 1, 2 3, 4, 5, 6, 7, 8, 및 9의 각 일련 번호로 구분된다. 도 4a를 참조하면, 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)이 샤프트 부재(26)로 적어도 하나의 빈 릴(5)(바람직하게는 복수의 빈 릴)을 로드 포트(10) 위의 위치로 이송 또는 운반할 때, 릴(5)을 운반하는 오버헤드 호이스트 수송 수단(22)의 호이스트 메커니즘은 로드 포트(10)로 내려가고, 릴(5)이 샤프트 부재(26)로부터 로드 포트로 릴리스된다. 샤프트 부재(26)의 제2 단부(26c)는 릴(5)을 로드 포트(10)에 스테이징하거나 위치 설정하기 위한 스테이징 부재의 역할을 할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있음을 이해해야 하다. 릴(5)은 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)에 의해 실질적으로 수평인 위치에서 로드 포트(10)에 로딩된다는 점에 유의하는 것이 적절하다. 본 발명에 따르면, 릴(5)이 로드 포트(10)에 로딩되는 데 5초의 예상 시간이 걸린다. 도 4b를 참조하면, 릴(5)이 로드 포트(10)에 로딩되면, 시스템(1)의 플리퍼 유닛(12)이 로드 포트(10)로부터 빈 릴(5)을 피킹하고, 빈 릴(5)의 위치를 실질적으로 수평인 위치로부터 실질적으로 수직인 위치로 플립핑하도록 구성된다. FIGS. 4A to 4J illustrate exemplary operational flows of a reel changing system (1), wherein the operational flows are distinguished by arrows and respective serial numbers of 1, 2 3, 4, 5, 6, 7, 8, and 9. Referring to FIG. 4A, when an overhead hoist transport means (22) transports or carries at least one empty reel (5) (preferably a plurality of empty reels) to a position above a load port (10) by means of a shaft member (26), a hoisting mechanism of the overhead hoist transport means (22) carrying the reel (5) is lowered into the load port (10), and the reel (5) is released from the shaft member (26) to the load port. It should be understood that the second end (26c) of the shaft member (26) may or may not serve as a staging member for staging or positioning the reel (5) on the load port (10). It is pertinent to note that the reel (5) is loaded into the load port (10) in a substantially horizontal position by the overhead hoist transport means (22). According to the present invention, it takes an estimated time of 5 seconds for the reel (5) to be loaded into the load port (10). Referring to FIG. 4b, when the reel (5) is loaded into the load port (10), the flipper unit (12) of the system (1) is configured to pick an empty reel (5) from the load port (10) and flip the position of the empty reel (5) from a substantially horizontal position to a substantially vertical position.
도 4c 및 도 4d를 참조하면, 제1 릴 전달 유닛(16a)은 빈 릴(5)을 실질적으로 수직 위치에서 플리퍼 유닛(12)으로부터, 테이프 와인딩 프로세스 또는 테이프 앤 릴 프로세스를 위한 테이프 와인딩 유닛(14) 또는 와인더로 운반 및 이송하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 빈 릴(5)이 제1 릴 이송 수단(16a)로부터 테이프 와인딩 유닛(14)로 로딩되기까지 약 2초가 소요된다. 테이프 및 릴 프로세스에서, 빈 릴(5)에는 반도체 패키지, 장치 또는 구성 요소로 패킹된 캐리어 테이프가 공급되거나 삽입될 것임을 이해해야 한다. 이 단계에서, 릴(5)은 채워진 릴 또는 가득찬 릴(5)이 된다.Referring to FIGS. 4c and 4d, the first reel transfer unit (16a) is configured to transport and transfer an empty reel (5) from the flipper unit (12) in a substantially vertical position to the tape winding unit (14) or winder for the tape winding process or the tape and reel process. According to the present invention, it takes about 2 seconds for the empty reel (5) to be loaded from the first reel transfer means (16a) to the tape winding unit (14). It should be understood that in the tape and reel process, a carrier tape packed with a semiconductor package, device or component will be supplied or inserted into the empty reel (5). At this stage, the reel (5) becomes a filled reel or a full reel (5).
도 4e, 도 4f, 도 4g, 도 4h를 참조하면, 채워진 릴(5)은 바람직하게는 2초 내에, 테이프 와인딩 유닛(14)으로부터 제1 릴 전달 유닛(16a)으로 로딩된다. 그 다음, 채워진 릴(5)은 상기 제1 릴 전달 유닛(16a)에 의해 제2 릴 전달 유닛(16b)으로 이송되며, 이는 약 1.5초가 소요되며, 상기 제2 릴 전달 유닛(16b)은 채워진 릴(5)을 상기 시스템(1)의 플리퍼 유닛(12)으로 이송하도록 구성된다. 바람직하게는, 제1 릴 전달 유닛(16a) 및 제2 릴 전달 유닛(16b)은 릴 이송 트랙 또는 컨베이어 상에서 이동가능하며, 이는 또한 버퍼 구역의 역할을 한다. 테이프 와인딩 유닛(14)에 로딩된 빈 릴(5), 테이프 와인딩 유닛(14)으로부터 로딩 아웃된 채워진 또는 가득찬 릴(5), 및 제1 릴 전달 유닛(16a)으로부터 제2 릴 전달 유닛(16b)으로의 채워진 릴의 이송에 대한 시간에 다른 릴 교체는 5.5초의 예상 소요 시간이 걸릴 것으로 추론할 수 있다. 채워진 또는 가득찬 릴(5)이 테이프 와인딩 유닛(14)으로부터 로딩 아웃되면, 후속 빈 릴(5)에 캐리어 테이프의 후속 공급이 필요하고, 시간이 지남에 따라 5.5초 릴 교체를 보류하기(waive) 위해 5.5초 기간 동안의 이러한 캐리어 테이프 이송이 버퍼 구역을 통해 처리 및 공급될 것이고, 이에 의해 시스템의 생산량을 향상시키거나 최대화시킨다. Referring to FIGS. 4e, 4f, 4g and 4h, a filled reel (5) is loaded from the tape winding unit (14) to the first reel transfer unit (16a), preferably within 2 seconds. Then, the filled reel (5) is transferred by the first reel transfer unit (16a) to the second reel transfer unit (16b), which takes about 1.5 seconds, and the second reel transfer unit (16b) is configured to transfer the filled reel (5) to the flipper unit (12) of the system (1). Preferably, the first reel transfer unit (16a) and the second reel transfer unit (16b) are movable on a reel transfer track or conveyor, which also serves as a buffer area. It can be inferred that the time for transfer of an empty reel (5) loaded into the tape winding unit (14), a filled or full reel (5) loaded out from the tape winding unit (14), and a filled reel from the first reel transfer unit (16a) to the second reel transfer unit (16b) will take an expected time of 5.5 seconds for another reel change. Once the filled or full reel (5) is loaded out from the tape winding unit (14), a subsequent supply of carrier tape to the subsequent empty reel (5) is required, and this carrier tape transfer during the 5.5 second period will be processed and supplied through the buffer zone in order to waive the 5.5 second reel change over time, thereby improving or maximizing the throughput of the system.
도 4i를 참조하면, 플리퍼 유닛(12)은 채워진 릴(5)의 위치를 실질적으로 수직 위치로부터 실질적으로 수평 위치로 플립핑하고, 채워진 릴(5)을 로드 포트(10) 상으로 전달하도록 구성된다. 도 4j를 참조하면, 채워진 릴(5)은 결국 픽업되고, 언로드 포트(18)에서 언로딩되고, 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단(22) 또는 다른 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 다음 스테이션 또는 후속 프로세스로 전달된다. 본 발명의 일 실시예에서, 시스템(1)은 시스템이 원하는 대로 언로드 포트(18)로부터 임의의 양의 릴(5)을 언로딩하도록 작동 가능하거나 조작 가능하다. 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)은 로드 포트(10)에 빈 릴(5)의 스택을 로딩하도록 구성될 수 있고, 언로드 포트(18)로부터 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 언로딩하도록 구성될 수 있거나, 언로드 포트(18)로부터 복수의 채워진 릴(5) 또는 가득찬 릴(5)을 언로딩하도록 구성될 수 있다. 오버헤드 호이스트 이송 수단이 언로드 포트(18)로부터 복수의 릴(5)을 언로딩하려는 경우, 채워진 또는 가득찬 릴(5)이 언로드 포트(18)에 쌓이고(stacked) 이송을 위해 대기한다. 바코드 스캐너 및 적어도 센서를 포함하는 적어도 하나의 스캐닝 시스템(40)이 릴(5)의 상태, 릴(5)의 방향 및 릴(5)의 위치를 지속적으로 검출하기 위해 시스템(1) 내에 구비된다. Referring to FIG. 4i, the flipper unit (12) is configured to flip the position of the filled reel (5) from a substantially vertical position to a substantially horizontal position and to transfer the filled reel (5) onto the load port (10). Referring to FIG. 4j, the filled reel (5) is eventually picked up, unloaded at the unload port (18), and transferred to the next station or subsequent process by the overhead hoist transport means (22) or other overhead hoist transport means. In one embodiment of the present invention, the system (1) is operable or operable to unload any amount of reels (5) from the unload port (18) as desired by the system. The overhead hoist transport means (22) may be configured to load a stack of empty reels (5) into the load port (10) and may be configured to unload filled or full reels (5) from the unload port (18), or may be configured to unload a plurality of filled reels (5) or full reels (5) from the unload port (18). When the overhead hoist transport means is to unload a plurality of reels (5) from the unload port (18), the filled or full reels (5) are stacked in the unload port (18) and wait for transport. At least one scanning system (40) including a barcode scanner and at least a sensor is provided within the system (1) to continuously detect the status of the reels (5), the direction of the reels (5) and the position of the reels (5).
본 발명의 일 실시예에서, 복수의 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)이 바람직하게 사용되며, 여기서 제1 오버헤드 호이스트 이송 수단(22a)은 빈 릴(5)을 로드 포트(10)에 로딩하도록 구성되고, 제2 오버헤드 호이스트 이송 수단(22b)은 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 언로드 포트(18)로부터 언로딩하도록 구성된다. 이 실시예에서, 시스템(1)은 또한 시스템이 원하는 대로 언로드 포트(18)로부터 임의의 양의 릴(5)을 언로딩하도록 작동 가능하거나 조작 가능하며, 여기서 제1 오버헤드 호이스트 이송 수단(22a)은 빈 릴(5)의 스택을 로드 포트(10)에 로딩하도록 구성되고, 제2 오버헤드 호이스트 이송 수단(22b)은 언로드 포트(18)로부터 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 언로딩하거나, 또는 언로드 포트(18)로부터 복수의 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 언로딩하도록 구성될 수 있다. 오버헤드 호이스트 이송 수단이 언로드 포트(18)로부터 복수의 릴(5)을 언로딩하려는 경우, 각각의 채워진 또는 가득찬 릴(5)이 언로드 포트(18)에 쌓이고 이송을 위해 대기한다.In one embodiment of the present invention, a plurality of overhead hoist transport means (22) are preferably used, wherein a first overhead hoist transport means (22a) is configured to load an empty reel (5) into a load port (10), and a second overhead hoist transport means (22b) is configured to unload a filled or full reel (5) from an unload port (18). In this embodiment, the system (1) is also operable or operable to unload any quantity of reels (5) from the unload port (18) as desired by the system, wherein the first overhead hoist transport means (22a) is configured to load a stack of empty reels (5) into the load port (10), and the second overhead hoist transport means (22b) may be configured to unload a filled or full reel (5) from the unload port (18), or may be configured to unload a plurality of filled or full reels (5) from the unload port (18). When the overhead hoist transport means is to unload a plurality of reels (5) from an unload port (18), each filled or full reel (5) is stacked in the unload port (18) and waits for transport.
바람직하게는, 제1 릴 전달 유닛(16a)이 플립퍼 유닛(12)으로부터 테이프 와인딩 유닛(14)으로 제1 플립핑된 빈 릴(5)을 이송할 때, 플리퍼 유닛(12)은 즉시 로드 포트(10)로부터 제2 빈 릴(5)을 피킹하고, 그 위치를 플립핑하고, 제1 릴 전달 유닛(16a)이 픽업할 때까지 대기한다. 제1 릴 전달 유닛(16a)은 테이프 와인딩 유닛(14)으로부터 제2 릴 전달 유닛(16b)으로 가득찬 또는 채워진 제1 릴(5)을 이송한 후, 상기 제2 빈 릴(5)을 이송하기 위해 즉시 플리퍼 유닛(12)으로 복귀하거나 다시 인덱싱한다. 제2 릴 전달 유닛(16b)이 채워진 제1 릴(5)을 플리퍼 유닛(12)으로 이송할 때, 제2 빈 릴(5)이 제1 릴 전달 유닛(16a)에 의해 플리퍼 유닛(12)으로부터 픽업된 후에, 플리퍼 유닛(12)은 채워진 제1 릴(5)의 위치를 플립핑하고, 그것을 언로드 포트에 로딩한다. 그 다음, 플리퍼 유닛(12)은 후속 빈 릴(5)을 피킹 및 플립핑하기 위해 다시 복귀하고, 제2 릴 전달 유닛(16b)은 제1 릴 전달 유닛(16a)으로부터 채워진 또는 가득찬 제2 릴(5)을 이송하기 위해 대기 위치로 복귀하거나 인덱싱한다. 이는 원활한 릴 교체 프로세스, 테이프 앤 릴 프로세스, 릴 이송 프로세스를 위한 연속 작업이다.Preferably, when the first reel transfer unit (16a) transfers the first flipped empty reel (5) from the flipper unit (12) to the tape winding unit (14), the flipper unit (12) immediately picks the second empty reel (5) from the load port (10), flips its position, and waits until the first reel transfer unit (16a) picks it up. After the first reel transfer unit (16a) transfers the full or filled first reel (5) from the tape winding unit (14) to the second reel transfer unit (16b), it immediately returns to or re-indexes the flipper unit (12) to transfer the second empty reel (5). When the second reel transfer unit (16b) transfers the filled first reel (5) to the flipper unit (12), after the second empty reel (5) is picked up from the flipper unit (12) by the first reel transfer unit (16a), the flipper unit (12) flips the position of the filled first reel (5) and loads it into the unload port. Then, the flipper unit (12) returns again to pick and flip the subsequent empty reel (5), and the second reel transfer unit (16b) returns or indexes to the standby position to transfer the filled or full second reel (5) from the first reel transfer unit (16a). This is a continuous operation for a smooth reel replacement process, a tape-and-reel process, and a reel transfer process.
보다 바람직하게는, 복수의 플리퍼 유닛(12)이 본 발명의 일 실시예에 따라 사용될 수 있고, 여기서 제1 플리퍼 유닛(12a)은 로드 포트(10)로부터 빈 릴(5)을 피킹하고 빈 릴(5)을 실질적으로 수평 위치로부터 실질적으로 수직 위치로 플립핑하도록 구성되고; 제2 플리퍼 유닛(12b)은 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 실질적으로 수직 위치로부터 실질적으로 수평 위치로 플립핑하고 채워진 또는 가득찬 릴(5)을 언로드 포트(18)에 로딩하도록 구성된다.More preferably, a plurality of flipper units (12) may be used according to one embodiment of the present invention, wherein a first flipper unit (12a) is configured to pick an empty reel (5) from a load port (10) and flip the empty reel (5) from a substantially horizontal position to a substantially vertical position; and a second flipper unit (12b) is configured to flip a filled or full reel (5) from a substantially vertical position to a substantially horizontal position and load the filled or full reel (5) into an unload port (18).
상기 시스템(1)은 시스템(1)을 조작하거나 작동하도록 구성된 적어도 하나의 제어 유닛(미도시)을 더 포함한다. 상기 제어 유닛은 그 기능을 수행하기 위해 시스템(1)에 전기적으로 또는 작동적으로 결합된다. 상기 제어 유닛은 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)에 의한 릴 저장 스테이션 또는 다른 스테이션/프로세스로부터 로드 포트(10)로의 릴(5) 전달을 조정하고; 로드 포트(10)에 빈 릴(5)의 배치를 조정하고; 상기 플리퍼 유닛(12)에 의한 빈 릴(5)의 플립핑을 조정하고; 상기 제1 릴 전달 유닛(16)에 의해 플리퍼 유닛(12)으로부터 테이프 와인딩 유닛(14)으로의 릴(5)의 이송을 조정하고; 테이프 와인딩 유닛(14)에서 테이프 와인딩 프로세스 또는 테이프 앤 릴 프로세스를 조정하고; 테이프 와인딩 유닛(14)으로부터 플리퍼 유닛(12)으로의 채워진 릴(5)의 전달을 조정하고; 플리퍼 유닛(12)에 의해 채워진 또는 가득찬 릴(5)의 플립핑을 조정하고; 플립핑된 채워진 릴(5)을 로드 포트(10)에 로딩하는 것을 조정하고; 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)에 의해 로드 포트(10)로부터 채워진 릴(5)의 언로딩을 조정하고; 채워진 릴(5)의 다음 스테이션/프로세스로의 이동을 조정하도록 구성된다.The system (1) further comprises at least one control unit (not shown) configured to operate or operate the system (1). The control unit is electrically or operatively coupled to the system (1) to perform its function. The control unit controls the delivery of reels (5) from a reel storage station or other station/process to a load port (10) by means of an overhead hoist transfer means (20); controls the placement of empty reels (5) in the load port (10); controls the flipping of empty reels (5) by means of the flipper unit (12); controls the delivery of reels (5) from the flipper unit (12) to the tape winding unit (14) by means of the first reel transfer unit (16); controls the tape winding process or tape and reel process in the tape winding unit (14); controls the delivery of filled reels (5) from the tape winding unit (14) to the flipper unit (12); It is configured to control the flipping of a filled or full reel (5) by the flipper unit (12); control the loading of the flipped filled reel (5) into the load port (10); control the unloading of the filled reel (5) from the load port (10) by the overhead hoist transport means (20); and control the movement of the filled reel (5) to the next station/process.
본 발명의 다른 실시예에서, 릴을 교체하기 위한 예시적인 방법(100)이 제공된다. 도 5를 참조하면, 릴 교체 방법(100)은 적어도 하나의 빈 릴(5)을 실질적으로 수평인 위치에서 로드 포트(10)에 로딩하는 단계(120)를 포함하고, 상기 단계(120)는 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)에 의해 수행되고; 빈 릴(5)을 테이프 와인딩 프로세스 또는 테이프 앤 릴 프로세스에 적용하는 단계(140); 테이프 와인딩 프로세스 후에 채워진 릴(5)을 언로드 포트(18)에 로딩하는 단계(160); 및 언로드 포트(18)로부터 채워진 릴(5)을 피킹하는 단계(180)를 포함하며, 이 단계는 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단 또는 다른 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 수행된다.In another embodiment of the present invention, an exemplary method (100) for replacing a reel is provided. Referring to FIG. 5, the reel replacing method (100) comprises a step (120) of loading at least one empty reel (5) into a load port (10) in a substantially horizontal position, said step (120) being performed by an overhead hoist transport means (20); a step (140) of subjecting the empty reel (5) to a tape winding process or a tape and reel process; a step (160) of loading a filled reel (5) after the tape winding process into an unload port (18); and a step (180) of picking the filled reel (5) from the unload port (18), said step being performed by the overhead hoist transport means or another overhead hoist transport means.
도 6을 참조하면, 적어도 하나의 빈 릴(5)을 실질적으로 수평인 위치(120)에서 로드 포트(10)에 로딩하는 단계는 다음과 같은 하위 단계를 포함한다: 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)으로 적어도 하나의 빈 릴(5)을 운반하는 단계(121); 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)을 로드 포트(10) 위의 위치로 이동시키는 단계(123); 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)와 로드 포트(10)를 결합시키는 단계(125); 및 로드 포트(10) 상으로 릴(5)을 릴리스하는 단계(127)를 포함하고, 로드 포트(10) 상으로 릴(5)을 릴리스하는 단계(127)는 연장된 위치로부터 수축된 위치(127a)로 수축시키기 위해 오버헤드 호이스트의 연장 어셈블리를 작동시키는 단계를 포함한다. Referring to FIG. 6, the step of loading at least one empty reel (5) into the load port (10) at a substantially horizontal position (120) includes the following substeps: the step of transporting at least one empty reel (5) with the overhead hoist transport means (20) (121); the step of moving the overhead hoist transport means (20) to a position above the load port (10) (123); the step of engaging the overhead hoist transport means (20) and the load port (10) (125); and the step of releasing the reel (5) onto the load port (10) (127), wherein the step of releasing the reel (5) onto the load port (10) (127) includes the step of operating the extension assembly of the overhead hoist to retract from an extended position to a retracted position (127a).
도 7a를 참조하면, 상기 방법(100)은 릴(5)의 위치를 플립핑하는 단계(130)를 더 포함하고, 상기 단계(130)는 플립핑 유닛(12) 또는 모듈에 의해 수행되며, 이에 의해 상기 단계(130)는 적어도 하나의 빈 릴(5)를 로드 포트(10)에 로딩하기 단계(120) 이후, 및 릴(5)을 테이프 와인딩 프로세스에 적용하는 단계(140) 이전에 수행되어, 빈 릴(5)의 위치를 실질적으로 수평 위치로부터 실질적으로 수직 위치로 플립핑한다. 도 7b를 참조하면, 릴(5)의 위치를 플립핑하는 단계(130)는 또한 테이프 와인딩 프로세스(140) 이후, 및 상기 언로드 포트에 채워진 릴(5)을 로딩하는 단계(160) 이전에 수행되어, 채워진 릴(5)의 위치를 실질적으로 수직 위치로부터 실질적으로 수평 위치로 플립핑한다. Referring to FIG. 7a, the method (100) further includes a step (130) of flipping a position of a reel (5), and the step (130) is performed by a flipping unit (12) or module, whereby the step (130) is performed after the step (120) of loading at least one empty reel (5) into a load port (10) and before the step (140) of subjecting the reel (5) to a tape winding process, thereby flipping the position of the empty reel (5) from a substantially horizontal position to a substantially vertical position. Referring to FIG. 7b, the step (130) of flipping the position of the reel (5) is also performed after the tape winding process (140) and before the step (160) of loading a filled reel (5) into the unload port, thereby flipping the position of the filled reel (5) from a substantially vertical position to a substantially horizontal position.
도 8을 참조하면, 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단 또는 다른 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 언로드 포트(18)로부터 채워진 릴(5)을 피킹하는 단계(180)는 다음의 하위 단계를 포함한다: 오버헤드 호이스트 이송 수단을 언로드 포트(10)와 결합하는 단계(181); 오버헤드 호이스트 이송 수단의 샤프트 부재를 채워진 릴(5) 내로 관통시키는 단계(183); 채워진 릴을 샤프트 부재에 홀딩하기 위해 상기 샤프트 부재의 외주면으로부터 연장되도록 샤프트 부재의 연장 어셈블리를 작동시키는 단계(185); 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 채워진 릴을 들어올리는 단계(187); 채워진 릴(5)을 다음 스테이션으로 전달하는 단계(189).Referring to FIG. 8, the step (180) of picking a filled reel (5) from an unload port (18) by the overhead hoist transport means or other overhead hoist transport means includes the following substeps: the step (181) of engaging the overhead hoist transport means with the unload port (10); the step (183) of penetrating the shaft member of the overhead hoist transport means into the filled reel (5); the step (185) of operating an extension assembly of the shaft member so as to extend from an outer periphery of the shaft member to hold the filled reel in the shaft member; the step (187) of lifting the filled reel by the overhead hoist transport means; and the step (189) of transferring the filled reel (5) to the next station.
도 9를 참조하면, 릴 교체 방법(100)은 오버헤드 호이스트 이송 수단의 샤프트 부재를 적어도 하나의 빈 릴에 관통하거나 삽입하는 단계(116), 및 이어서 빈 릴을 샤프트 부재에 홀딩하기 위해 상기 샤프트 부재의 외주면으로부터 연장되도록 연장 어셈블리를 작동시키는 단계(118)를 더 포함하고, 이러한 단계들은 적어도 하나의 빈 릴(5)을 로드 포트(10)에 실질적으로 수평 위치(120)에서 로딩하는 단계 이전에 수행된다.Referring to FIG. 9, the reel replacement method (100) further includes the steps of penetrating or inserting a shaft member of an overhead hoist transport means into at least one empty reel (116), and then operating an extension assembly to extend from an outer periphery of the shaft member to hold the empty reel to the shaft member (118), wherein these steps are performed prior to the step of loading the at least one empty reel (5) into a load port (10) in a substantially horizontal position (120).
본 발명은 자동 릴 핸들링 및 교체 시스템(1) 및 방법(100)을 개시하는 것으로 추론할 수 있으며, 이에 의해 릴(5)의 로딩, 테이프 삽입 및 와인딩 프로세스, 및 릴(5)의 언로딩이 원스톱 프로세스에서 자동화된 운송 시스템에 의해, 특히 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 자동으로 수행되며, 이는 선행 기술의 수동 릴 핸들링 방법에 비해 상당한 이점이 있다. 본 발명은 빈 릴 로딩을 위한 로드 포트(10) 및 채워진 또는 가득찬 릴 언로딩을 위한 언로드 포트를 갖는다는 것을 이해할 수 있다. 본 발명은 바람직하게는 7인치 및 13인치의 릴 크기와 8mm, 12mm 및 16mm의 캐리어 테이프 폭에 적합하다. 다른 크기의 릴 및 캐리어 테이프도 본 발명에 사용될 수 있음이 고려되고 예상된다. 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송 수단(20)은 대략 360초마다 빈 릴을 로딩하고 채워진 릴을 언로딩할 수 있다.The present invention may be inferred to disclose an automatic reel handling and changing system (1) and method (100), whereby the loading of a reel (5), the tape insertion and winding process, and the unloading of the reel (5) are performed automatically in a one-stop process by an automated transport system, in particular by at least one overhead hoist transport means, which has significant advantages over the manual reel handling methods of the prior art. It may be appreciated that the present invention has a load port (10) for empty reel loading and an unload port for filled or full reel unloading. The present invention is preferably suitable for reel sizes of 7 inches and 13 inches and carrier tape widths of 8 mm, 12 mm and 16 mm. It is contemplated and expected that other sizes of reels and carrier tapes may also be used with the present invention. The overhead hoist transport means (20) of the present invention can load an empty reel and unload a filled reel approximately every 360 seconds.
본 발명은 본 발명을 통해 선행 기술에 비해 우수한 결과 및 이점을 예시하는 바람직한 실시예로 간주되는 것으로 여기에서 도시되고 설명되었지만, 본 발명은 이러한 특정 실시예에 제한되지 않는다. 따라서, 여기에 도시되고 설명된 본 발명의 형태는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 여기에 첨부된 청구범위에 기재된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예가 선택될 수 있다. 본 발명의 범위는 수많은 대안, 수정 및 등가물을 포함한다. 필연적으로, 다른 디자인의 생물학적 결과를 제공하면서 특정 설비 및 환경에 적합하도록 본 발명을 구성하고 구현하는 많은 대안적인 방법이 있을 수 있다.While the present invention has been shown and described herein as a preferred embodiment that illustrates superior results and advantages over the prior art through the present invention, the invention is not limited to these specific embodiments. Accordingly, the forms of the invention shown and described herein should be considered as exemplary only, and other embodiments may be selected without departing from the scope of the invention as set forth in the claims appended hereto. The scope of the invention encompasses numerous alternatives, modifications, and equivalents. Of course, there may be many alternative ways of constructing and implementing the invention to suit a particular installation and environment while providing biological results of different designs.
Claims (16)
적어도 하나의 릴(5)을 로딩하기 위한 적어도 하나의 로드 포트(10);
반도체 패키지가 패킹되는 캐리어 테이프를 릴에 와인딩하기 위한 적어도 하나의 테이프 와인딩 유닛(14); 및
적어도 하나의 채워진 릴(5)을 언로딩하기 위한 적어도 하나의 언로드 포트(18);
를 포함하고,
상기 시스템(1)은 적어도 하나의 빈 릴(5)을 상기 로드 포트(10)에 로딩하고 적어도 하나의 채워진 릴(5)을 상기 언로드 포트(18)로부터 언로딩하기 위한 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)을 포함하고,
상기 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)은 적어도 호이스팅 메커니즘 및 샤프트 부재(26)를 포함하고,
상기 샤프트 부재(26)는 제2 단부(26c)의 근위 위치에 구비된 적어도 하나의 연장 어셈블리(28)를 포함하고, 상기 연장 어셈블리(28)는 상기 샤프트 부재(26)의 외주면으로부터 연장되도록 구성된 릴 교체 시스템(1).As a reel replacement system (1),
At least one load port (10) for loading at least one reel (5);
At least one tape winding unit (14) for winding a carrier tape on which a semiconductor package is packed onto a reel; and
At least one unload port (18) for unloading at least one filled reel (5);
Including,
The above system (1) comprises at least one overhead hoist transport means (22) for loading at least one empty reel (5) into the load port (10) and unloading at least one filled reel (5) from the unload port (18),
The above overhead hoist transport means (22) comprises at least a hoisting mechanism and a shaft member (26),
A reel replacement system (1) in which the shaft member (26) includes at least one extension assembly (28) provided at a proximal position of the second end (26c), the extension assembly (28) being configured to extend from the outer circumferential surface of the shaft member (26).
적어도 하나의 빈 릴(5)을 로드 포트(10)로 실질적으로 수평 위치에서 로딩하는 단계(120); 및
테이프 와인딩 프로세스(140);
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 빈 릴(5)을 로드 포트로 실질적으로 수평 위치에서 로딩하는 단계(120)는 오버헤드 호이스트 이송 수단(22)에 의해 수행되고;
상기 방법(100)은:
상기 테이프 와인딩 프로세스 이후에, 채워진 릴(5)을 언로드 포트(18)에 로딩하는 단계(160); 및
상기 언로드 포트(18)로부터 채워진 릴(5)을 피킹하는 단계(180)로서, 상기 단계(180)는 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단 또는 다른 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 수행되는 단계를 더 포함하고;
상기 언로드 포트(18)로부터 채워진 릴(5)을 피킹하는 상기 단계(180)는 다음의 하위 단계들:
a, 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단을 상기 언로드 포트(18)에 결합하는 단계(181);
b. 오버헤드 호이스트 이송 수단의 샤프트 부재를 채워진 릴(5) 내로 통과시키는 단계(183);
c. 상기 샤프트 부재의 외주면으로부터 연장하도록 연장 어셈블리를 작동시키는 단계(185); 및
d. 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단에 의해 채워진 릴을 리프팅하는 단계(187);
를 포함하는 릴 교체 방법(100). As a method of replacing a reel (100),
A step (120) of loading at least one empty reel (5) into the load port (10) in a substantially horizontal position; and
Tape winding process (140);
Including,
The step (120) of loading at least one empty reel (5) into the load port in a substantially horizontal position is performed by an overhead hoist transport means (22);
The above method (100) is:
After the above tape winding process, a step (160) of loading the filled reel (5) into the unload port (18); and
As a step (180) of picking a filled reel (5) from the above unload port (18), the step (180) further includes a step performed by the overhead hoist transport means or another overhead hoist transport means;
The step (180) of picking the filled reel (5) from the unload port (18) comprises the following sub-steps:
a, a step (181) of connecting the overhead hoist transport means to the unload port (18);
b. Step (183) of passing the shaft member of the overhead hoist transport means into the filled reel (5);
c. a step (185) of operating the extension assembly so as to extend from the outer surface of the shaft member; and
d. A step of lifting the filled reel by the overhead hoist transport means (187);
A method of replacing a reel (100) comprising:
i. 상기 오버헤드 호이스트 이송 수단을 상기 로드 포트에 결합하는 단계(125); 및
ii. 릴을 상기 로드 포트에 릴리스하는 단계(127);
를 포함하는 릴 교체 방법(100).In any one of claims 10 to 12, the step (120) of loading at least one empty reel into the load port in a substantially horizontal position comprises the following substeps:
i. a step (125) of connecting the overhead hoist transport means to the load port; and
ii. Step of releasing the reel into the load port (127);
A method of replacing a reel (100) comprising:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MYPI2021006295 | 2021-10-21 | ||
| MYPI2021006295 | 2021-10-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230057245A KR20230057245A (en) | 2023-04-28 |
| KR102702481B1 true KR102702481B1 (en) | 2024-09-04 |
Family
ID=86143390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220001964A KR102702481B1 (en) | 2021-10-21 | 2022-01-06 | System for changing reels and its method thereof |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102702481B1 (en) |
| TW (1) | TWI835042B (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100413638B1 (en) * | 2001-10-29 | 2004-01-03 | 주식회사 씨어테크 | An auto exchanging method and device of an wind reel for semiconductor carrier tape |
| JP5628099B2 (en) * | 2011-06-13 | 2014-11-19 | 株式会社 東京ウエルズ | Carrier tape take-up and storage device and carrier tape take-up and storage method |
| JP6195784B2 (en) * | 2013-11-22 | 2017-09-13 | 株式会社 東京ウエルズ | Carrier tape take-up and storage device and carrier tape take-up and storage method |
| MY194779A (en) * | 2018-04-10 | 2022-12-15 | Mi Equipment M Sdn Bhd | System and method of replacing reel |
| KR102238802B1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-04-12 | (주) 인텍플러스 | Automatic change system for reel |
| CN110451314A (en) * | 2019-09-04 | 2019-11-15 | 上海梓柏自动化科技有限公司 | A kind of reel charging crane and its reeling apparatus is replaced automatically |
| KR102323063B1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-11-05 | 시너스텍 주식회사 | Apparatus for packing of roll |
-
2021
- 2021-12-28 TW TW110149031A patent/TWI835042B/en active
-
2022
- 2022-01-06 KR KR1020220001964A patent/KR102702481B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230057245A (en) | 2023-04-28 |
| TW202317457A (en) | 2023-05-01 |
| TWI835042B (en) | 2024-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0756314B1 (en) | Semiconductor wafer loading and unloading apparatus | |
| US9760086B2 (en) | Method for storing and/or order-picking product units | |
| JP6229729B2 (en) | Storehouse | |
| TWI731533B (en) | Automatic change system for reel | |
| JP2009096611A (en) | Storage apparatus, storage apparatus set, and conveying system with storage apparatus | |
| KR102155260B1 (en) | Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine | |
| KR102702481B1 (en) | System for changing reels and its method thereof | |
| CN113335909B (en) | Wafer frame sorting and storing system | |
| JP2000118681A (en) | Tray carrying device and method | |
| US20220346294A1 (en) | Storage | |
| CN116534668B (en) | System for changing reels and method thereof | |
| TWI792809B (en) | System for changing reels and its method thereof | |
| CN116534638B (en) | System for changing reels and method thereof | |
| JP2010275044A (en) | Box conveying posture changing device | |
| KR102370489B1 (en) | Auto reel packaging apparatus for semi conductor | |
| JP2010254436A (en) | Attitude aligning device of box | |
| JP6636765B2 (en) | Article storage system | |
| US5343687A (en) | Winder-to-double twister connecting system | |
| JP5470691B2 (en) | Storage and transport system with storage | |
| JP2577768Y2 (en) | Article supply device | |
| JP2020125130A (en) | Packaging device and packaging method | |
| KR20230161121A (en) | All-in-one pick-and-place system with multi-loader and unloader | |
| CN221529893U (en) | Double-layer abrasive disc conveying line | |
| JP2003165657A (en) | Winder and core bringing-in device for the winder | |
| KR20020072704A (en) | Wafer sorting apparatus and method for the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |