KR102155260B1

KR102155260B1 - Tape reel turret apparatus for a tape and reel machine

Info

Publication number: KR102155260B1
Application number: KR1020167018510A
Authority: KR
Inventors: 지안 핑 진
Original assignee: 세미컨덕터 테크놀로지스 앤드 인스트루먼츠 피티이 엘티디
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2020-09-11
Also published as: SG10201802607WA; SG10201408256XA; MY190124A; TWI585027B; TW201540636A; CN106465569A; WO2015088449A1; CN106465569B; KR20160096689A

Abstract

테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치는 중앙 허브와 그 중앙 허브로부터 반경방향으로 연장하는 다수의 암들을 포함한다. 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다른 암들은 공급 위치로부터 멀어지도록, 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 회전시킨다. 지정된 암이 공급 위치에 머무르면, 암에 의해 지지되고 있는 테이프 릴 위로 부품들을 지지하고 있는 유연한 선형 테이프를 로딩하거나, 혹은 암에 의해 지지되고 있는 테이프 릴로부터 부품들을 지지하고 있는 유연한 선형 테이프를 언로딩하도록, 제2 액추에이터가 그 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴을 회전시킨다. 테이프 릴 로딩 또는 언로딩이 종료된 후, 유연한 선형 테이프가 암에 의해 지지되는 다음 번 테이프 릴에 로딩되거나 혹은 언로딩되도록, 다음 암을 공급 위치에 배치되도록 다수의 암들을 제1 회전 축선 주위로 회전시킨다. 공급 위치에 대응되는 테이프 릴이 회전하는 중에, 공급 위치에서 멀어져 있는 암들에서 테이프 릴을 분리/제거할 수 있고, 및/또는 새로운 테이프 릴을 수용할 수 있다. A tape reel turret arrangement for a tape and reel machine includes a central hub and a plurality of arms extending radially from the central hub. The first actuator collectively rotates the plurality of arms such that one arm rotates toward the feed position while the other arms move away from the feed position. When the designated arm remains in the feed position, load the flexible linear tape holding the parts onto the tape reel supported by the arm, or unload the flexible linear tape holding the parts from the tape reel supported by the arm. So that the second actuator rotates the tape reel supported by the arm. After tape reel loading or unloading is complete, multiple arms are moved around the first axis of rotation so that the next arm is placed in the feeding position so that the flexible linear tape is loaded or unloaded onto the next tape reel supported by the arm. Rotate. While the tape reel corresponding to the feeding position is rotating, the tape reel can be removed/removed from the arms away from the feeding position, and/or a new tape reel can be accommodated.

Description

Tape reel turret for tape and reel machines {TAPE REEL TURRET APPARATUS FOR A TAPE AND REEL MACHINE}

본 발명은 일반적으로 안쪽에 반도체 기기와 같은 부품들이 위치하는 밀봉된 포켓 혹은 웰을 구비하는 유연한 테이프를 지지하는 릴을 로딩 및/또는 언로딩하도록 구성되는 테이프 및 릴 기계에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 개시사항의 측면들은 복수의 테이프 릴을 지지하고, 테이프 릴이 테이프 및 릴 기계에 의해 로딩 혹은 언로딩되도록 지정된 테이프 릴을 공급 위치로 선택적으로 회전시키도록 구성되되, 테이프 및 릴 터릿 장치에 의해 운송되는 하나 혹은 그 이상의 다른 테이프 릴들은 테이프 릴 터릿 장치에 부착되거나 혹은 테이프 릴 터릿 장치에서 분리되는 테이프 릴 터릿 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates generally to a tape and reel machine configured to load and/or unload a reel that supports a flexible tape having a sealed pocket or well on which components such as semiconductor devices are located. More specifically, aspects of the present disclosure are configured to support a plurality of tape reels and selectively rotate the tape reels designated to be loaded or unloaded by the tape and reel machine to the supply position, the tape and reel One or more different tape reels carried by the turret device relates to a tape reel turret device that is attached to or detached from the tape reel turret device.

테이프 및 릴 기계는 반도체 디바이스(예컨대 반도체 다이 혹은 패키징된 집적회로 칩)와 같은 부품들을 유연한 선형 테이프 위로 운송하고, 동시에 유연한 선형 테이프를 회전하는 테이프 릴로 공급한다. 이렇게 함으로써, 유연한 선형 테이프가 계속적으로 테이프 릴 주위로 감겨진다. 이는 효율적인 방식으로 유연한 선형 테이프와 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 저장하게 한다. 일단 테이프 릴에 유연한 선형 테이프가 지정된 길이만큼 충분히 로딩되면, 이 테이프 릴은 추가의 부품들이 계속해서 유연한 선형 테이프로 운송될 수 있도록, 그리고 유연한 선형 테이프에 계속해서 권취되어 테이프 릴 상에 저장될 수 있도록, 빈 릴로 교체되어야 한다. 즉, 부품들로 가득 찬 릴이 공 릴로 교체되거나 교환되어야 한다.Tape and reel machines transport components such as semiconductor devices (such as semiconductor dies or packaged integrated circuit chips) onto a flexible linear tape, while simultaneously feeding the flexible linear tape onto a rotating tape reel. By doing so, the flexible linear tape is continuously wound around the tape reel. This makes it possible to store the flexible linear tape and the parts supported by the linear tape in an efficient manner. Once the tape reel is loaded with enough flexible linear tape for a specified length, the tape reel can be continuously wound onto the flexible linear tape and stored on the tape reel so that additional parts can continue to be transported as flexible linear tape. So, it must be replaced with an empty reel. That is, a reel full of parts must be replaced or replaced with an empty reel.

수작업으로 하는 테이프 릴 교체 작업은 제1의 풀(full) 테이프 릴을 테이프 및 릴 시스템에서 분리하고, 수작업으로 그 제1의 풀 테이프 릴을 제2의 공 테이프 릴로 교체하는 과정을 포함한다. 수작업으로 테이프 릴을 교체하는 중에, 테이프 및 릴 기계는 작동하지 않아야 하므로, 테이프 및 릴 기계가 정지되어, 수율에 악영향을 주게 된다. 테이프 릴을 자동으로 교환하는 시스템이 이미 존재하고 있다. 그러나 테이프 릴을 자동으로 교환하기 위한 기존의 자동방식의 시스템(예컨대 미국 특허 공개 공보 제2011/0220755호 및 미국 특허 공개 공보 제2003/0046808호에 기재되어 있는)은 기계적 측면에서 매우 복잡하며, 이에 따라 가격도 매우 고가이다. 따라서, 기구적으로 단순하면서도 비용이 저렴하고 수율이 좋으며, 자동방식으로 복수의 테이프 릴을 관리할 수 있는 테이프 및 릴 기계에 대한 수요가 있다. The manual tape reel replacement operation includes a process of separating the first full tape reel from the tape and reel system, and manually replacing the first full tape reel with a second empty tape reel. During manual tape reel replacement, the tape and reel machine should not be operated, so the tape and reel machine is stopped, which adversely affects the yield. Systems that automatically change tape reels already exist. However, the existing automatic system for automatically replacing the tape reel (for example, disclosed in US Patent Publication No. 2011/0220755 and US Patent Publication No. 2003/0046808) is very complex in terms of mechanical, and thus Accordingly, the price is also very expensive. Accordingly, there is a demand for a tape and reel machine that is mechanically simple, has low cost, has good yield, and can manage a plurality of tape reels in an automatic manner.

본 발명의 목적은 기구적으로 단순하면서도 비용이 저렴하고 수율이 좋으며, 자동방식으로 복수의 테이프 릴을 관리할 수 있는 테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a tape reel device for a tape and reel machine that is mechanically simple, has low cost, has good yield, and can manage a plurality of tape reels in an automatic manner.

본 개시의 일 측면에 따르면, 유연한 선형 테이프(flexible linear tape) 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 테이프 릴과 제2 테이프 릴을 포함하는 다수의 테이프 릴; 및 제1 액추에이터로 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 상기 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 제1 테이프 릴이 공급 위치로부터 멀어지게 제1 테이프 릴을 회전시키는 동시에 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전시키도록 구성된 제1 액추에이터;를 포함한다. 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 공급 위치에 있는 테이프 릴로 공급될 수 있는 지점 또는 공급 위치에 있는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 지점에 대응된다. 테이프 릴 장치는, 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴 주위에 각각 권취 혹은 권출하기 위한 권취 축선 혹은 권출 축선을 중심으로 제2 테이프 릴을 회전하도록 구성된 제2 액추에이터를 추가로 포함한다. 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 주위로 권취되거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 권출되는 중에, 제1 테이프 릴이 테이프 릴 장치로부터 탈거된다.According to an aspect of the present disclosure, there is provided a tape reel device for a tape and reel component transport system configured to transport parts on or on a flexible linear tape, the tape reel device having a first rotation A central hub that can rotate around an axis; A plurality of tape reels coupled to the central hub and including a first tape reel and a second tape reel; And a first actuator coupled to the central hub, and rotating the first tape reel away from the supply position by rotating the central hub around the first rotation axis, while simultaneously supplying a second tape reel. And a first actuator configured to rotate toward a position. The feeding position corresponds to the point at which the flexible linear tape can be fed from the component transport system to the tape reel at the feed position or from the tape reel at the feed position to the component transport system. The tape reel device is configured to rotate the second tape reel around a winding axis or unwinding axis for winding or unwinding the flexible linear tape around the second tape reel, respectively, when the second tape reel is disposed in the supply position. It further comprises a second actuator. The first tape reel is removed from the tape reel device while the second tape reel is disposed in the supply position and the flexible linear tape is wound around the second tape reel or unwound from the second tape reel.

본 개시의 다른 측면에 따르면, 유연한 선형 테이프 위로 혹은 유연한 선형 테이프에서 부품들을 운송하도록 구성되어 있는 테이프 및 릴 부품 운송 시스템용 테이프 릴 장치로, 그 테이프 릴 장치는 멀티-암 모듈과 제1 액추에이터를 포함하되, 상기 멀티-암 모듈은, 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 중앙 허브; 및 상기 중앙 허브에 결합되어 있는 다수의 암으로, 이들 다수의 암 각각은 중앙 허브로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장하고, 다수의 암 각각은 테이프 릴이 그 암에 부착되거나 혹은 분리되도록 하는 릴 홀더를 구비하는, 다수의 암을 포함하며, 상기 제1 액추에이터는 상기 중앙 허브에 결합되어 있으며, 제1 회전 축선을 중심으로 중앙 허브를 회전시켜 다수의 암들이 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다. 다수의 암들 중 하나의 암이 공급 위치를 향해 회전하는 동시에 다수의 암들 중 다른 암은 공급 위치로부터 멀어지게 회전하도록, 상기 제1 액추에이터가 다수의 암들을 총체적으로 상기 제1 회전 축선을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 공급 위치는, 유연한 선형 테이프가 부품 운송 시스템에서 암에 의해 지지되어 있는 테이프 릴로 공급될 수 있거나 또는 테이프 릴로부터 부품 운송 시스템으로 공급될 수 있는 다수의 암들 내에 있는 암의 위치에 상당한다.According to another aspect of the present disclosure, there is provided a tape reel device for a tape and reel component transport system configured to transport parts on or in a flexible linear tape, the tape reel device comprising a multi-arm module and a first actuator. Including, wherein the multi-arm module, the central hub rotatable about the first axis of rotation; And a plurality of arms coupled to the central hub, each of the plurality of arms extending radially outward from the central hub, each of the plurality of arms having a reel holder for attaching or detaching a tape reel to the arm. And a plurality of arms, wherein the first actuator is coupled to the central hub, and rotates the central hub about a first rotation axis so that the plurality of arms collectively rotate about the first rotation axis. Consists of. The first actuator rotates the plurality of arms collectively about the first rotation axis so that one of the plurality of arms rotates toward the supply position while the other of the plurality of arms rotates away from the supply position. Wherein the feeding position is at the position of the arm within a number of arms where a flexible linear tape can be supplied to a tape reel supported by an arm in the component delivery system or can be supplied from the tape reel to the component delivery system. It is considerable.

각 암의 각 릴 홀더가 상기 제1 회전 축선과 평행한 제2 회전 축선을 중심으로 회전하여 릴 홀더에 의해 지지되어 있는 테이프 릴이 회전함으로써 유연한 선형 테이프가 테이프 릴 주위에 권취 및/또는 권출될 수 있다. 테이프 릴을 지지하는 다수의 암들 내의 제1 암이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 제1 암에 의해 지지되는 테이프 릴로부터 권출되거나 혹은 그 테이프 릴 주위로 권취되는 중에, 공급 위치로부터 멀리 배치되어 있는 다수의 암들 중 제2 암이 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 수용할 수 있다. 다수의 암들의 제1 회전 축선 주위에서의 회전과 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 회전은 프로세스 유닛에 의해 실행되는 한 세트의 지령에 의해 제어될 수 있다. Each reel holder of each arm is rotated about a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation, so that the tape reel supported by the reel holder rotates so that a flexible linear tape can be wound and/or unwound around the tape reel. I can. A first arm in a plurality of arms supporting a tape reel is arranged in a supply position, and a flexible linear tape is unwound from or wound around the tape reel supported by the first arm, from the supply position. The second arm of the plurality of distant arms may remove or accommodate the second tape reel. The rotation of the plurality of arms around the first axis of rotation and the rotation of the tape reel supported by the arm disposed in the feeding position can be controlled by a set of instructions executed by the process unit.

테이프 릴 장치는, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중의 한 암에 의해 지지되는 테이프 릴을 선택적으로 회전시키도록 구성되어 있는 제2 액추에이터를 추가로 포함할 수 있다. 제2 액추에이터가, 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 다수의 암들 중 하나의 암의 릴 홀더와 체결하기 위한 회전 가능한 샤프트를 포함한다. 암이 공급 위치에 배치되어 있을 때, 회전 가능한 샤프트를 암의 릴 홀더와의 체결 및 분리를 선택적으로 하도록 구성된 병진 기구를 추가로 포함한다.The tape reel apparatus may further include a second actuator configured to selectively rotate the tape reel supported by one of the plurality of arms when the arm is disposed in the feed position. The second actuator includes a rotatable shaft for fastening with the reel holder of one of the plurality of arms when the arm is disposed in the supply position. It further comprises a translation mechanism configured to selectively engage and disengage the rotatable shaft with the reel holder of the arm when the arm is disposed in the feed position.

테이프 릴 장치는, 한 세트의 가이드 부재들이 공급 위치에 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴의 제1 플랜지와 제2 플랜지 사이에 수용될 수 있도록, 공급 위치에 대해 사전에 정해진 위치에 중앙 허브를 지지하도록 구성된 지지 구조를 추가로 포함한다.The tape reel device comprises a central hub at a predetermined position relative to the supply position, such that a set of guide members can be received between the first flange and the second flange of the tape reel supported by the arm disposed at the supply position. It further comprises a support structure configured to support the.

본 개시의 일 측면에 따르면, 다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이에 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은, 중앙 허브 구조에 대응하는 제1 회전 축선 주위로 회전할 수 있는 다수의 암들을 구비하되, 다수의 암들 중 각 암은 테이프 릴을 지지하도록 구성되어 있는, 테이프 릴 어셈블리를 제공하는 단계; 및 다수의 암들이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치에 있도록 하는 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암은 공급 위치로부터 멀어지는 위치에 있도록, 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 포함한다. 공급 위치는 다수의 암들 중 하나의 암에 의해 지지되는 테이프 릴 위로 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하는 지점에 대응한다.According to an aspect of the present disclosure, a method of transporting parts supported by a flexible linear tape between a plurality of tape reels and a tape and a reel machine, wherein each tape reel has a predetermined length by winding the flexible linear tape in a circumferential direction. A component transport method, configured to receive a flexible linear tape, wherein the component transport method includes a plurality of arms capable of rotating around a first rotation axis corresponding to a central hub structure, each of the plurality of arms Providing a tape reel assembly configured to support a silver tape reel; And the tape reel assembly around the first axis of rotation such that the plurality of arms are collectively rotated so that the first arm of the tape reel assembly is in the supply position while the second arm of the tape reel assembly is in a position away from the supply position. And rotating. The feeding position corresponds to the point of loading the flexible linear tape onto the tape reel supported by one of the plurality of arms or unloading the flexible linear tape from the tape reel.

제1 암이 제1 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 제1 암이 공급 위치에 있는 동안에 제1 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 동시에 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴을 향해 혹은 제1 테이프 릴로부터 멀어지게 변위하여 유연한 선형 테이프가 제1 테이프 릴에 용이하게 로딩되게 하거나 혹은 제1 테이프 릴로부터 용이하게 언로딩되게 하는 단계를 추가로 포함한다. 이 방법은, 제1 테이프 릴이 회전하는 것과 동시에, 테이프 릴 어셈블리의 제2 암에서 제2 테이프 릴을 탈거하거나 혹은 테이프 릴 어셈블리의 제2 암 위로 제2 테이프 릴을 수용시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.The first arm supports the first tape reel, and the method rotates the first tape reel about a second axis of rotation while the first arm is in the feeding position while simultaneously allowing the flexible linear tape to be directed towards or toward the first tape reel. The step of displacing away from the first tape reel to allow the flexible linear tape to be easily loaded onto the first tape reel or to be easily unloaded from the first tape reel. The method further includes removing the second tape reel from the second arm of the tape reel assembly or receiving the second tape reel over the second arm of the tape reel assembly, as the first tape reel rotates. can do.

제2 암이 제2 테이프 릴을 지지하고, 상기 방법은 테이프 릴 어셈블리의 제1 암이 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키는 동시에, 다수의 암들 중 각 암이 총체적으로 회전하여 테이프 릴 어셈블리의 제2 암과 그 제2 암에 의해 지지되는 제2 테이프 릴이 공급 위치에 배치되도록 테이프 릴 어셈블리를 제1 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이 방법은, 유연한 선형 테이프가 제2 테이프 릴 위로 로딩하거나 혹은 제2 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해 유연한 선형 테이프를 제2 테이프 릴을 향해 혹은 제2 테이프 릴로부터 멀어지게 변위시키는 동시에, 제2 암이 공급 위치에 배치되어 있는 동안에, 제2 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계를 추가로 포함한다.The second arm supports the second tape reel, and the method comprises disposing the first arm of the tape reel assembly away from the feeding position, and at the same time, each arm of the plurality of arms is collectively rotated so that the second arm of the tape reel assembly And rotating the tape reel assembly about the first axis of rotation so that the second tape reel supported by the second arm is disposed in the supply position. This method simultaneously displaces the flexible linear tape toward or away from the second tape reel to load the flexible linear tape onto the second tape reel or unload the flexible linear tape from the second tape reel. And while the second arm is disposed in the feeding position, rotating the second tape reel about a second axis of rotation.

본 개시의 일 측면에 따르면, 다수의 테이프 릴들과 테이프 및 릴 기계 사이로 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 운송하는 방법으로, 각 테이프 릴은 상기 유연한 선형 테이프를 원주 방향으로 권취함으로써 일정 길이의 유연한 선형 테이프를 수용하도록 구성되어 있는, 부품 운송 방법으로, 상기 부품 운송 방법은, (a) (i) 다수의 테이프 릴들 중 선택된 테이프 릴을, 선택된 테이프 릴은 테이프 및 릴 기계로부터 유연한 선형 테이프를 받아들이거나 혹은 테이프 및 릴 기계로 언로딩시키는 공급 위치에 배치시키는 동시에, (ii) 다수의 테이프 릴들 중 다른 테이프 릴은 공급 위치로부터 멀어지게 배치시키도록, 다수의 테이프 릴들 중 각 테이프 릴을 공통의 제1 회전 축선 주위로 선택적으로 회전시키는 단계; (b) 선택된 테이프 릴에 유연한 선형 테이프를 로딩하거나 혹은 선택된 테이프 릴로부터 유연한 선형 테이프를 언로딩하기 위해, 선택된 테이프 릴을 제2 회전 축선 주위로 회전시키는 단계; (c) 다수의 테이프 릴들 중 다음 번 테이프 릴을 선택된 테이프 릴로 정하는 단계; 및 (d) 테이프 및 릴 기계가 작동하는 동안에 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)를 반복적으로 수행하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 선택된 테이프 릴이 공급 위치에 배치되어 있고, 유연한 선형 테이프가 상기 선택된 테이프 릴 주위에 권취되거나 선택된 테이프 릴로부터 권출되는 동안에, 공급 위치에서 멀어지게 배치된 테이프 릴을 다른 테이프 릴로 교환하는 단계 (e)를 추가로 포함할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, a method of transporting parts supported by a flexible linear tape between a plurality of tape reels and a tape and a reel machine, wherein each tape reel winds the flexible linear tape in a circumferential direction, thereby A component transport method, configured to receive a linear tape, wherein the component transport method comprises: (a) (i) a selected tape reel of a plurality of tape reels, and the selected tape reel accepts a flexible linear tape from the tape and reel machine. Or a tape and reel machine to unload each tape reel in a common control position, while (ii) the other tape reel of the plurality of tape reels is placed away from the supply position. Selectively rotating about one axis of rotation; (b) rotating the selected tape reel about a second axis of rotation to load the flexible linear tape onto the selected tape reel or unload the flexible linear tape from the selected tape reel; (c) selecting a next tape reel from among the plurality of tape reels as a selected tape reel; And (d) repeatedly performing steps (a) to (c) while the tape and reel machine is operating. This method, while a selected tape reel is disposed in a feeding position, and while a flexible linear tape is wound around or unwound from the selected tape reel, the tape reel disposed away from the feeding position is exchanged for another tape reel. It may further comprise step (e).

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 대표적인 테이프 릴 및 터릿 장치로, 제1 암과 그 제1 암에 의해 지지되어 있는 제1 테이프 릴이 공급 위치에 자리하고 있는 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 전방 사시도이다.
도 2는 제1 암과 제1 테이프 릴이 회전하여 공급 위치에서 멀어지는 동시에 제2 암과 그 제2 암에 의해 지지되는 제2 테이프 릴이 공급 위치를 향해 회전하는 도 1의 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 사시도이다.
도 3은 제2 암과 제2 테이프 릴이 공급 위치로 회전되어 있는, 도 2의 대표적인 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 사시도이다.
도 4는 도 1의 테이프 릴 및 터릿 장치를 개략적으로 설명하는 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 및 터릿 장치에 사용되는 대표적인 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 및 터릿 장치에 사용되는 대표적인 멀티-암 모듈로, 그 멀티-암의 암 각각이 테이프 릴을 지지하고, 제1 암과 그에 대응하는 제1 테이프 릴이 공급 위치에 자리 잡고 있는 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 평면도이다.
도 7은 도 6의 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 전방 사시도이다.
도 8은 도 6의 멀티-암 모듈을 개략적으로 설명하는 후방 사시도이다.
도 9는 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 로드에 대해 분리된 위치 혹은 후퇴된 위치에서 제2 액추에이터에 의해 제공되는 제2 샤프트의 절반 두께부를 보여주고 있으며, 이는 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛과 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통되는 공급 위치에 암이 자리 잡고 있는 것에 대응된다.
도 10은 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 로드에 대해 체결된 위치에서 제2 액추에이터에 의해 제공되는 제2 샤프트의 절반 두께부를 보여주고 있으며, 이는 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛과 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통되는 공급 위치에 암이 자리 잡고 있는 것에 대응된다.1 is a typical tape reel and turret device according to an embodiment of the present invention, schematically illustrating a tape reel and turret device in which a first arm and a first tape reel supported by the first arm are located in a supply position. It is a front perspective view described as.
FIG. 2 is a tape reel and turret device of FIG. 1 in which a first arm and a first tape reel rotate to move away from a supply position, and a second arm and a second tape reel supported by the second arm rotate toward the supply position. It is a perspective view schematically explaining.
3 is a perspective view schematically illustrating the representative tape reel and turret device of FIG. 2 with the second arm and the second tape reel rotated to the feeding position.
4 is a rear perspective view schematically illustrating the tape reel and turret device of FIG. 1.
5 is a plan view schematically illustrating a typical multi-arm module used in a tape reel and turret device according to an embodiment of the present invention.
6 is a typical multi-arm module used in a tape reel and turret device according to an embodiment of the present invention, each of the arms of the multi-arm supporting the tape reel, and a first arm and a first tape corresponding thereto. It is a plan view schematically illustrating the multi-arm module with the reel in the feed position.
7 is a front perspective view schematically illustrating the multi-arm module of FIG. 6.
8 is a rear perspective view schematically illustrating the multi-arm module of FIG. 6.
Fig. 9 is a schematic cross-sectional view through a plane including both the winding axis ω of the tape reel holder rod and the first shaft rotation axis ρ, the second actuator in a separate or retracted position with respect to the rod. It shows half the thickness of the second shaft provided by the arm, which corresponds to the arm being positioned in the feed position where the flexible linear tape communicates between the tape transport unit of the tape and reel machine and the tape reel supported by the arm. .
10 is a schematic cross-sectional view through a plane including both the winding axis ω and the first shaft rotation axis ρ of the tape reel holder rod, provided by the second actuator in a fastened position with respect to the rod. 2 shows the half-thickness of the shaft, which corresponds to the arm being positioned in the feed position where the flexible linear tape communicates between the tape transport unit of the tape and reel machine and the tape reel supported by the arm.

본 명세서의 개시에서, 소정의 구성요소 혹은 고려사항의 기술 또는 특정 도면에 기재되어 있는 특정 도면부호의 사용 또는 대응 기술 사항에서의 참조부호는 다른 도면 및/또는 그 도면과 관련된 기술 사항에서의 동일물 혹은 균등물 또는 유사한 구성요소 또는 도면부호를 포괄할 수 있다. 도면에 기재되어 있는 "/" 또는 관련 문구는 특별하게 언급하지 않으면 "및/또는"을 의미하는 것으로 이해해야 한다. 본 명세서에 기재되어 있는 특정 수치 값 혹은 수치 범위는 대략적인 수치 값 또는 대략적인 수치 범위를 포함하거나 이들인 것으로 이해되어야 한다(예컨대, +/-20%, +/-15%, +/-10% 또는 +/-5%).In the disclosure of the present specification, the description of certain elements or considerations or the use of specific reference numerals described in a specific drawing or reference numerals in corresponding technical matters are the same in other drawings and/or technical matters related to the drawings. Water or equivalents or similar elements or reference numerals may be included. In the drawings, "/" or related phrases should be understood as meaning "and/or" unless otherwise specified. Certain numerical values or numerical ranges described herein are to be understood as including or being an approximate numerical value or approximate numerical range (e.g., +/-20%, +/-15%, +/-10 % Or +/-5%).

본 명세서에 사용되고 있듯이, "세트(set)"라는 용어는, 공지의 수학적 정의에 따라(예를 들어, An Introduction to Mathematical Reasoning: Numbers, Sets, and Functions, "Chapter 11: Properties of Finite Sets" (예컨대 140쪽에 기재되어 있음), Peter J. Eccles 저, Cambridge University Press (1998)), 수학적으로 적어도 1의 카디날리티(cardinality)를 나타내는 비공 유한 원소 집단(non-empty finite organization of elements)에 대응되거나 이로 정의된다(즉, 본 명세서에 기재되어 있는 세트는 유닛, 싱글릿 또는 싱글 구성요소 혹은 복수의 구성요소 세트에 상응할 수 있다). 일반적으로, 한 세트의 구성요소는 고려 대상의 유형에 따라 시스템, 장치, 기기, 구조, 대상물, 공정, 물리적 파라미터 혹은 값을 포함하거나 고려 대상의 유형에 따라 시스템, 장치, 기기, 구조, 대상물, 공정, 물리적 파라미터 혹은 값일 수 있다.As used herein, the term "set" is according to a known mathematical definition (eg, An Introduction to Mathematical Reasoning: Numbers, Sets, and Functions, "Chapter 11: Properties of Finite Sets" ( E.g. listed on page 140), by Peter J. Eccles, Cambridge University Press (1998)), mathematically corresponds to a non-empty finite organization of elements that exhibits a cardinality of at least 1 This is defined as (ie, a set described herein may correspond to a unit, a singlet or a single component or a set of multiple components). In general, a set of components includes a system, device, device, structure, object, process, physical parameter or value depending on the type of object being considered, or a system, device, device, structure, object, or It can be a process, a physical parameter, or a value.

본 개시의 실시형태들은 테이프 및 릴 기계용 테이프 릴 터릿 장치에 관한 것이다. 본 발명이 속하는 기계분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 이해하고 있는 바와 같이, 테이프 및 릴 기계는 반도체 디바이스(예컨대 패키징된 반도체 칩) 같은 부품들을, 유연한 선형 테이프에 의해 지지되는 부품들을 효율적으로 저장할 목적으로 테이프 릴 주위에 권취되거나 코일링될 수 있는 유연한 선형 테이프로 혹은 선형 테이프로부터 운송하도록 구성되어 있다. 테이프 릴 터릿 장치는 중앙 허브로부터 반경방향으로 바깥쪽으로 연장하는 다수의 암들을 포함한다. 각 암은 테이프 릴이 암에 부착되도록 하고 또 암에서 테이프 릴을 분리시킬 수 있는 테이프 릴 홀더를 포함하며, 이는 테이프 릴이 암에 대해 상대적으로 스피닝 혹은 주변 회전을 용이하게 한다.Embodiments of the present disclosure relate to a tape reel turret device for a tape and reel machine. As those of ordinary skill in the machine field of the present invention can easily understand, the tape and reel machine efficiently handles components such as semiconductor devices (e.g., packaged semiconductor chips) and components supported by flexible linear tapes. It is configured to be transported to or from a flexible linear tape that can be wound or coiled around a tape reel for storage purposes. The tape reel turret arrangement includes a plurality of arms extending radially outward from a central hub. Each arm includes a tape reel holder that allows the tape reel to be attached to the arm and detaches the tape reel from the arm, which facilitates the tape reel spinning or circumferential rotation relative to the arm.

테이프 릴 터릿 장치는, 테이프 릴에 부여되어 있는 회전 모션과 관련하여, 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계와 공급 위치에서 배치되어 있는 암에 의해 지지되는 테이프 릴 사이에서 소통될 수 있는 공급 위치에 각 암이 위치되거나 혹은 선택적으로 또는 순서대로 위치할 수 있도록 다수의 암들을 중앙 허브 주위로 혹은 중앙 허브를 중심으로 다수의 암들을 총체적으로 회전시키도록 구성되어 있다. 특히, 지정된 암이 공급 위치에 있을 때, 이 암에 의해 지지되는 테이프 릴이 제1 방향으로 회전하여, 유연한 선형 테이프가 테이프 및 릴 기계로부터 테이프 릴 위로 로딩되거나 또는, 제2 위치로 회전하여 유연한 선형 테이프가 테이프 릴로부터 테이프 및 릴 기계로 언로딩 혹은 오프로딩될 수 있다. 특정 암이 공급 위치에 있는 중에, 공급 위치에 있지 않는 다수의 암들 중 하나 혹은 그 이상의 다른 암들은 그 암들로부터 제거되어 있거나 그 암들에 부착되어 있는 테이프 릴들을 구비할 수 있다.The tape reel turret device is provided at each feed position in which, with respect to the rotational motion imparted to the tape reel, a flexible linear tape can be communicated between the tape and reel machine and the tape reel supported by an arm disposed at the feed position. It is configured to collectively rotate the plurality of arms around or about the central hub so that the arms can be positioned or positioned selectively or in sequence. In particular, when the designated arm is in the feeding position, the tape reel supported by this arm rotates in the first direction, so that the flexible linear tape is loaded onto the tape reel from the tape and reel machine, or rotated to the second position to be flexible. Linear tape can be unloaded or offloaded from the tape reel to the tape and reel machine. While a particular arm is in the feed position, one or more of the plurality of arms that are not in the feed position may have tape reels removed from or attached to the arms.

도 1 내지 도 4는 본 개시사항의 일 실시형태에 따른 대표적인 테이프 릴 터릿 장치(100)를 개략적으로 설명하는 도면이다. 테이프 릴 터릿 장치(100)는 테이프 및 릴 기계(10)와 함께 작동하거나 혹은 테이프 및 릴 기계(10)와 인터페이스 하도록 구성되어 있다. 도 1 내지 도 4에는 테이프 및 릴 기계(10)의 일부만이 도시되어 있다. 테이프 및 릴 기계(10)는 통상적인 기계이거나 혹은 거의 통상적인 기계일 수 있다(예를 들어 본 개시사항의 일 실시형태에 따른 테이프 릴 터릿 장치(100)를 수용하거나 혹은 테이프 릴 터릿 장치(100)와 인터페이스 할 목적으로 이루어진 직접적으로/마이너한 구조 변경을 제외하고는 통상적이다).1 to 4 are diagrams schematically illustrating a typical tape reel turret apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure. The tape reel turret device 100 is configured to operate with the tape and reel machine 10 or to interface with the tape and reel machine 10. Only a portion of the tape and reel machine 10 is shown in FIGS. 1 to 4. The tape and reel machine 10 may be a conventional machine or may be an almost conventional machine (for example, accommodating a tape reel turret device 100 according to an embodiment of the present disclosure or a tape reel turret device 100 ), except for direct/minor structural changes made for the purpose of interfacing with).

테이프 및 릴 기계(10)는 테이프 운송 유닛(20)을 포함한다. 테이프 운송 유닛(20)은 선형 트랙(22)을 제공하며, 선형 트랙(22)을 따라 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 릴 터릿 장치(100)를 향해 혹은 테이프 릴 터릿 장치(100)로부터 멀어지게 변위될 수 있다. 예를 들면, 테이프 운송 유닛(20)에 상당하는 입력/출력 축(예컨대 x 축)을 따라 혹은 그 축과 나란하게 변위될 수 있다. 다양한 실시형태에서, 유연한 선형 테이프(12)는 (a) 캐리어 테이프와 (b) 커버 테이프를 포함한다. 캐리어 테이프의 전장을 따라 캐리어 테이프 내에 다수의 포켓 혹은 웰이 형성되어 있으며, 이 다수의 포켓 혹은 웰 내에는 부품들이 배치될 수 있다. 커버 테이프는 그 캐리어 테이프를 덮어 캐리어 테이프 웰 내에 있는 부품들을 밀봉한다. 통상의 기술자라면 어떠한 방식으로 이루어지는 지에 대해 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 테이프 및 릴 기계(10)는 일반적으로 캐리어 테이프 릴과 커버 테이프 릴을 지지하도록 구성되어 있다. 통상의 기술자가 쉽게 이해하고 있는 바와 같이, 캐리어 테이프 릴로부터 캐리어 테이프가 제공되고, 커버 테이프 릴로부터 커버 테이프가 제공된다. 또한, 테이프 및 릴 기계(10)는 예컨대 터릿-베이스의 픽앤플레이스 장치(도시하지 않음)를 추가로 포함하거나 팩앤플레이스 장치와 연계하여 작동한다. 픽앤플레이스 장치는 개별의 부품들을 부품 공급원으로부터 테이프 로딩 순서에 따라 캐리어 테이프 웰로 운송하거나 혹은 캐리어 테이프 웰에서 각 부품을 테이프 언로딩 순서에 따라 부품 목적지로 운송하도록 구성되어 있다. 테이프 및 릴 기계(10)는 통상적으로 한 세트의 테이프 가이드 부재(24a, 24b)를 추가로 제공한다. 통상의 기술자가 이해하고 있는 바와 같이, 테이프 가이드 부재 사이에서 테이프 가이드 부재를 따라 유연한 선형 테이프(12)가 공 테이프 릴(110) 내로 안내될 수 있다. The tape and reel machine 10 includes a tape transport unit 20. The tape transport unit 20 provides a linear track 22 along which the flexible linear tape 12 is directed towards or away from the tape reel turret device 100. Can be displaced. For example, it can be displaced along or parallel to an input/output axis (eg, x axis) corresponding to the tape transport unit 20. In various embodiments, the flexible linear tape 12 comprises (a) a carrier tape and (b) a cover tape. A plurality of pockets or wells are formed in the carrier tape along the entire length of the carrier tape, and parts may be disposed in the plurality of pockets or wells. The cover tape covers the carrier tape to seal the parts within the carrier tape well. A person skilled in the art will readily understand how this is done. The tape and reel machine 10 is generally configured to support a carrier tape reel and a cover tape reel. As will be readily understood by a person skilled in the art, a carrier tape is provided from a carrier tape reel, and a cover tape is provided from a cover tape reel. Further, the tape and reel machine 10 further includes, for example, a turret-based pick and place device (not shown) or operates in conjunction with a pack and place device. The pick-and-place device is configured to transport individual parts from a part source to a carrier tape well in the order of tape loading, or to transport each part from a carrier tape well to a part destination in the order of tape unloading. The tape and reel machine 10 typically further provides a set of tape guide members 24a, 24b. As will be appreciated by one of ordinary skill in the art, a flexible linear tape 12 can be guided into the empty tape reel 110 along the tape guide members between the tape guide members.

다양한 실시형태에서, 테이프 릴 터릿 구조물(100)은 제1 액추에이터(150); 제2 액추에이터(160) 및 그에 대응하는 병진 기구(170); 및 다수의 암들(128a-128c)을 구비하는 멀티-암 모듈(120) 각각을 지지하는 지지 구조 혹은 부재(102)를 포함한다. 다수의 암들(128a-128c) 위에 테이프 릴들(110a-110c)이 선택적으로 그리고 견고하게 부착될 수 있으며, 다수의 암들(128a-128c)로부터 테이프 릴들(110a-110c)이 선택적으로 분리 혹은 제거될 수 있다. 제1 액추에이터(150)가 지지 구조(102)에 직접 장착될 수 있고; 제2 액추에이터(160)와 병진 기구(170)는 지지 구조(102)로부터 돌출되거나 지지 구조로부터 연장하는 (예컨대 후방 방향으로 직교하게) 플랫폼 혹은 레지(ledge)(104)에 의해 지지될 수 있다.In various embodiments, the tape reel turret structure 100 includes a first actuator 150; A second actuator 160 and a translation mechanism 170 corresponding thereto; And a support structure or member 102 for supporting each of the multi-arm module 120 having a plurality of arms 128a-128c. Tape reels 110a-110c may be selectively and firmly attached to a plurality of arms 128a-128c, and tape reels 110a-110c may be selectively separated or removed from the plurality of arms 128a-128c. I can. The first actuator 150 can be mounted directly to the support structure 102; The second actuator 160 and the translation mechanism 170 may be supported by a platform or ledge 104 protruding from or extending from the support structure 102 (eg, orthogonal to the rear direction).

제1 액추에이터(150)는, 제1 액추에이터(150)가 멀티-암 모듈(120)을 회전시키고, 이에 따라 다수의 암들(128a-128c)과 이들 암들에 의해 지지되는 테이프 릴들(110a-110c)이 총체적으로 테이프 및 릴 기계(10)를 향해 혹은 테이프 및 릴 기계(10)로부터 멀어지는 방향으로 혹은 원주방향 경로를 따라, 원주방향 경로 주위 혹은 원주방향 경로를 중심으로 회전하도록, 멀티-암 모듈(120)과 체결되어 회전되게 구성되어 있는 제1 샤프트(152)를 포함한다. 이에 따라, 제1 샤프트(152)가 지정된 방향으로 회전함에 따라 테이프 릴들(110a-110c)이 원형 경로를 따라 그 방향으로 대응되게 변위된다. 보다 자세하게는, 각 암들(128a-128c)이 유연한 선형 테이프(12)가 암들(128a-128c)에 의해 지지되는 테이프 릴(110a-110c)에 로딩되거나 혹은 테이프 릴(110a-110c)로부터 언로딩될 수 있는 공급 위치로 선택적으로, 제1 또는 공통 회전 축선(ρ) 주위를 선택 가능하게 혹은 순서대로 회전하도록, 제1 액추에이터(150)가 다수의 암들(128a-128c)을 총체적으로 회전시키도록 구성되어 있다. 아래에 더욱 상세하게 설명되어 있는 바와 같이, 지정 암(128a-128c)이 공급 위치에 있을 때, 제2 액추에이터(160)를 통해 테이프 릴(110a-110c)로 회전 운동이 부여되어 있는 것과 관련하여, 유연한 선형 테이프(12)가 공급 위치에 있는 암(128a-128c)에 의해 지지되는 테이프 릴(110a-110c)과 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 소통되도록, 암(128a-128c)은 테이프 입력/출력축(x)과 이에 따라 테이프 운송 유닛(20)에 대해 정렬되어 있다. The first actuator 150 rotates the multi-arm module 120 by the first actuator 150, and accordingly, a plurality of arms 128a-128c and tape reels 110a-110c supported by these arms This collectively rotates around or about a circumferential path towards or away from the tape and reel machine 10 or along a circumferential path, a multi-arm module ( It includes a first shaft 152 configured to be rotated by being fastened to 120). Accordingly, as the first shaft 152 rotates in a designated direction, the tape reels 110a to 110c are correspondingly displaced in that direction along a circular path. More specifically, each arm (128a-128c) is a flexible linear tape 12 is loaded onto the tape reel (110a-110c) supported by the arms (128a-128c) or unloaded from the tape reel (110a-110c). Optionally, the first actuator 150 rotates the plurality of arms 128a-128c collectively so as to selectively or sequentially rotate around the first or common axis of rotation ρ to a possible supply position. Consists of. As will be described in more detail below, when the designating arms 128a-128c are in the supply position, in relation to the rotational motion being imparted to the tape reels 110a-110c through the second actuator 160 , So that the flexible linear tape 12 communicates between the tape reel 110a-110c and the tape transport unit 20 supported by the arms 128a-128c in the feeding position, the arms 128a-128c are tape input. Aligned with respect to the /output axis x and thus the tape transport unit 20.

도 5 내지 도 8은 본 개시의 일 실시형태에 따른 대표적인 멀티-암 모듈(120)의 측면들을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이 실시형태에서, 멀티-암 모듈(120)은 중앙 영역, 부분 영역, 연결부, 섹션, 부재, 구조물 혹은 그 주위에 각 암(128a-128c)이 대칭으로 배치되어 있는 허브(122)를 포함하며, 허브로부터 각 암(128a-128c)이 방사상으로 돌출 혹은 연장하고 있다. 도시되어 있는 실시형태는 3개의 암(128a-128c)을 포함하고 있지만, 다른 실시형태는 2개의 암(128) 또는 3개 이상의 암(128)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 3개의 암(128a-128c)을 포함하고 이에 따라 이들이 3개의 테이프 릴(110a-110c)을 지지하는 실시형태가, 기하학적으로 테이프 릴 패킹 관점에서 공간상에서 효율적이다.5 to 8 are diagrams schematically illustrating side surfaces of a representative multi-arm module 120 according to an embodiment of the present disclosure. In this embodiment, the multi-arm module 120 includes a hub 122 in which each arm 128a-128c is symmetrically disposed in a central area, partial area, connection, section, member, structure or around it, , Each arm 128a-128c radially protrudes or extends from the hub. The embodiment shown includes three arms 128a-128c, but other embodiments may include two arms 128 or three or more arms 128. In general, as can be easily understood by those of ordinary skill in the art, an embodiment comprising three arms 128a-128c and thus supporting three tape reels 110a-110c, geometrically from a tape reel packing perspective Is efficient in space.

각 암(128a-128c)은 테이프 릴 홀딩 기구 혹은 홀더(130)를 지지하거나 포함한다. 테이프 릴 홀딩 기구 혹은 홀더(130)에 의해 테이프 릴(110a-110c)이 암(128a-128c)에 견고하게 부착되고 후속하여 암(128a-128c)에서 분리될 수 있으며, 이는 제2, 추가 혹은 권취/권출 축선(ω_a-c)을 제공하며, 이 축선 주위로 암(128a-128c)에 결합되어 있는 테이프 릴(110a-110c)이 회전할 수 있게 된다. 테이프 릴 홀더(130)는 예컨대 암(128a-128c)의 외부면에서부터 직교방향으로 돌출하는 스핀들 혹은 로드(132)를 포함할 수 있다. 도 9 및 도 10을 참고하여 아래에서 자세하게 설명하는 바와 같이, 선택적인 테이프 릴 회전을 용이하게 하기 위해, 로드(132)는 제2 액추에이터(160)와 선택적으로 정합 체결 및 분리되도록 구성되어 있다.Each arm 128a-128c supports or includes a tape reel holding mechanism or holder 130. The tape reel 110a-110c is firmly attached to the arms 128a-128c by means of a tape reel holding mechanism or holder 130 and can subsequently be separated from the arms 128a-128c, which can be second, additional or Provides a take-up/unwind axis ω _ac , around which the tape reels 110a-110c, which are coupled to the arms 128a-128c, can rotate. The tape reel holder 130 may include, for example, a spindle or rod 132 protruding from the outer surfaces of the arms 128a-128c in a perpendicular direction. As described in detail below with reference to FIGS. 9 and 10, in order to facilitate selective rotation of the tape reel, the rod 132 is configured to be selectively mated and separated from the second actuator 160.

각 암(128a-128c)은 중앙 허브(122)의 중심점(124)과 테이프 릴 홀더의 로드(132) 사이 혹은 이와 동일하게 로드(132)의 권취/권출 축선(ω_a-c)에 암(128a-128c)의 반경방향 혹은 신장 축(r_a-c)을 따라 사전에 정해진 릴 위치 거리(d_r)를 제공한다. 또한, 각 암(128a-128c)은 중앙 허브(122)의 중심점(124)과 암의 릴 홀더(130)와 로드(132)에 인접하거나 거의 인접하는 암(128a-128c)의 종말(terminal end) 사이에 암의 반경방향 혹은 신장 축(r_a-c)을 따라 사전에 정해진 전장(l)을 구비한다. 다양한 실시형태에서, 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 테이프 릴 터릿 장치(100)는 사전에 정해진 특정 크기(예를 들면, 하나, 둘 혹은 그 이상의 표준 테이프 릴 직경에 상응하는 크기)의 테이프 릴들(110a-c)을 수용할 수 있다. 여러 실시형태들에서, 멀티-암 모듈(120)은 단편 재료(single piece of material)(예컨대, 알루미늄 같은 금속을 기계 가공한 단편)로 형성될 수 있으며, 그 단편 재료는 코팅되거나 코팅되지 않은 상태로 있을 수 있다.Each arm (128a-128c) is between the center point 124 of the central hub 122 and the rod 132 of the tape reel holder, or equally to the winding/unwinding axis (ω _ac ) of the rod 132, the arm 128a- 128c) provides a predetermined reel position distance d _r along the radial or elongation axis r _ac . In addition, each arm (128a-128c) is the end (terminal end) of the arm (128a-128c) adjacent to or almost adjacent to the center point 124 of the central hub (122) and the reel holder 130 of the arm and the rod (132). ) It has a predetermined total length (l) along the radial direction or the extension axis (r _ac ) of the arm. In various embodiments, as will be readily understood by those of ordinary skill in the art, the tape reel turret device 100 has a predetermined specific size (e.g., a size corresponding to one, two or more standard tape reel diameters). It can accommodate the tape reels (110a-c). In various embodiments, the multi-arm module 120 may be formed of a single piece of material (e.g., a piece machined from a metal such as aluminum), the piece material being coated or uncoated. Can be with

제1 액추에이터(150)가 멀티-암 모듈(120) 전체를 제1 액추에이터(150)에 대응하는 회전 축선(ρ) 주위로 원주방향으로 회전시키도록, 혹은 그와 균등하게 (a) 다수의 암들(128a-c)이 총체적으로 공통 회전 축선(ρ)에 대해 회전될 수 있도록 또는 (b) 다수의 권취 축선들(ω_a-c)이 총체적으로 공통 회전 축선(ρ) 주위를 회전할 수 있도록, 중앙 허브(122)가 제1 액추에이터(150)와 견고하게 결합되거나 혹은 정합 체결되도록 구성된다. 예를 들면, 중앙 허브(122)는, 제1 액추에이터(150)의 제1 샤프트(152)와 견고하게 정합 체결되게 중심에 배치되어 있는 구멍 혹은 개구(126)를 포함할 수 있다. 제1 샤프트(152)가 그 주위를 회전할 수 있는 제1 샤프트(152)의 중심 축선(예를 들어, 제1 샤프트(152)의 전장을 따라 제1 샤프트(152)의 중심점에 대해 정의되는)이 다수의 암들(128a-c)과 다수의 권취 축선들(ω_a-c)이 총체적으로 회전할 수 있는 공통 회전축선(ρ)을 규정할 수 있다. 제1 샤프트(152)가 회전함에 따라 각 암들(128a-c)이 제1 샤프트(152)의 회전 방향에 따라 공통 회전축선(ρ) 주위로 소정의 원주방향으로 동시에 회전하게 된다. 이와 동등하게, 공통 회전축선(ρ)은 중앙 허브/멀티-암 모듈 회전 축선으로도 규정될 수 있다.The first actuator 150 rotates the entire multi-arm module 120 in a circumferential direction around a rotation axis ρ corresponding to the first actuator 150, or equally (a) multiple arms So that (128a-c) can be rotated about a common axis of rotation (ρ) as a whole, or (b) so that multiple winding axes (ω _ac ) can rotate around a common axis of rotation (ρ) as a whole, The hub 122 is configured to be rigidly coupled to the first actuator 150 or to be mated. For example, the central hub 122 may include a hole or an opening 126 disposed in the center so as to be rigidly mated and coupled with the first shaft 152 of the first actuator 150. The center axis of the first shaft 152 at which the first shaft 152 can rotate (e.g., defined with respect to the center point of the first shaft 152 along the entire length of the first shaft 152 ) May define a common axis of rotation ρ through which the plurality of arms 128a-c and the plurality of winding axes ω _ac can rotate as a whole. As the first shaft 152 rotates, each of the arms 128a-c rotates simultaneously in a predetermined circumferential direction around the common axis of rotation ρ according to the rotation direction of the first shaft 152. Equivalently, the common axis of rotation ρ may be defined as the central hub/multi-arm module axis of rotation.

제1 샤프트(152)는, 다수의 암들(128a-c)이 회전함에 따라, 암들(128a-c) 중 하나의 암의 릴 홀더(130), 로드(132) 또는 종말부가 공급 위치(102)를 향하게 회전하고, 그와 동시에 암들(128a-c) 중 적어도 하나의 다른 암의 릴 홀더(130), 로드(132) 또는 종말부가 공급 위치(102)로부터 멀어지도록 회전하게, 다수의 암들(128a-c)을 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 회전시키도록 구성되어 있다. 각 암(128a-c)이 공급 위치(102)로 선택적으로 및/또는 순서대로 회전되도록, 제1 액추에이터(150)는, 프로세스 유닛 또는 제어 모듈에 의해 실행될 수 있는 한 세트의 프로그램 지령을 조절하면서 암 모듈(120)을 회전시킬 수 있다. The first shaft 152, as the plurality of arms (128a-c) rotates, the reel holder 130 of one of the arms (128a-c), the rod 132 or the end portion of the supply position 102 And at the same time, the reel holder 130, the rod 132 or the end portion of the other arm of at least one of the arms 128a-c rotates away from the feeding position 102, and the plurality of arms 128a -c) is configured to rotate in a selective or selectable manner. The first actuator 150 adjusts a set of program commands that can be executed by the process unit or control module so that each arm 128a-c is rotated selectively and/or sequentially to the feed position 102. The arm module 120 can be rotated.

다양한 실시형태에서, 제1 액추에이터(150)가 제1 암(128a)을 공급 위치(102)에 배치할 때, 제1 암(128a)의 반경방향 혹은 신장축(r_a)은 테이프 입력/출력 축(x)에 평행하게, 실질적으로 평행하게 혹은 거의 평행하게 정렬되고, 공급 위치(102)에 있지 않는 제2 및 제3 암(128b, 128c) 보다도 제1 암(128a)이 테이프 운송 유닛(20)에 더 가까이 위치하게 된다. 이와 마찬가지로, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 머무르고 있을 때, 제1 암(128a)에 의해 지지되는 제1 테이프 릴(110a)도, 제2 및 제3 암(128b, 128c)에 의해 각각이 지지되는 제2 및 제3 테이프 릴(110b, 110c) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에 더 가까이 머무르게 된다. 이에 따라, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제2 및 제3 암(128b, 128c)은 제1 암(128a) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에서 더 멀리 떨어져 위치하고 있으며; 이들의 반경방향 혹은 신장축(r_a, r_b)은 테이프 입력/출력 축(x)에 평행하게, 실질적으로 평행하게 혹은 거의 평행하게 정렬되지 않으며; 각각이 제2 및 제3 암(128b, 128c)에 의해 지지되는 제2 및 제3 테이프 릴(110b, 110c)은 제1 테이프 릴(110a) 보다도 테이프 운송 유닛(20)에서 더 멀리 떨어져 위치하게 된다.In various embodiments, when the first actuator 150 places the first arm 128a in the feed position 102, the radial or extensional axis r _a of the first arm 128a is tape input/output. The first arm 128a than the second and third arms 128b, 128c, which are aligned parallel, substantially parallel or nearly parallel to the axis x, and which are not in the supply position 102, is the tape transport unit ( 20) will be located closer. Similarly, when the first arm 128a is staying in the supply position 102, the first tape reel 110a supported by the first arm 128a is also the second and third arms 128b, 128c. It stays closer to the tape transport unit 20 than the second and third tape reels 110b and 110c each supported by the tape. Accordingly, while the first arm 128a is in the supply position 102, the second and third arms 128b, 128c are located farther away from the tape transport unit 20 than the first arm 128a. ; Their radial or stretching axes r _a , r _b are not aligned parallel, substantially parallel or nearly parallel to the tape input/output axis x; The second and third tape reels 110b and 110c, each supported by the second and third arms 128b and 128c, are located farther away from the tape transport unit 20 than the first tape reel 110a. do.

제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a)의 제1 플랜지(112a)와 제2 플랜지(112b) 사이에 위치할 수 있으며, 제1 테이프 릴(110a)과 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 연장하고 있을 수 있다. 예를 들면, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제1 테이프 릴(110a)이 초기에 비워져 있는 상태라면, 테이프 운송 유닛(20)에서부터 유연한 선형 테이프(12)가, 제1 테이프 릴의 제1 및 제2 플랜지들(112a, 112b) 사이에서 연장하는 상부 테이프 가이드 요소(24a)와 하부 테이프 가이드 요소(24b) 사이에서 이들 가이드 요소를 따라 제1 테이프 릴(110a)의 테이프 권취 허브 혹은 코어(114)를 향해 혹은 테이프 권취 허브 혹은 코어(114)로 로딩 혹은 공급될 수 있다. 이에 따라, 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 운송 유닛(20)으로부터 제1 암(128a) 및/또는 제1 테이프 릴(110a)로 공급됨에 따라, 제2 액추에이터(160)에 의한 테이프 릴 로딩 방향으로 제1 테이프 릴(110a)에 부여된 회전 운동에 의해 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a) 주위로 권취 혹은 제1 테이프 릴(110a) 위로 로딩될 수 있게 된다. 이와 유사하게, 제1 암(128a)이 공급 위치(102)에 있는 동안에, 제1 테이프 릴(110a)이 초기에 채워져 있는 상태라면, 제1 테이프 릴(110a)로부터 유연한 선형 테이프(12)가 테이프 운송 유닛(20)으로 공급될 수 있으며, 이에 따라, 동시에 테이프 운송 유닛(20)이 제1 암(128a) 및/또는 제1 테이프 릴(110a)로부터 테이프가 멀어지는 방향으로 변위하면서, 제2 액추에이터(160)에 의한 테이프 릴 언로딩 방향으로 제1 테이프 릴(110a)에 부여된 회전 운동에 의해 유연한 선형 테이프(12)가 제1 테이프 릴(110a)로부터 언로딩된다. While the first arm 128a is in the feed position 102, a flexible linear tape 12 may be positioned between the first flange 112a and the second flange 112b of the first tape reel 110a, and , It may extend between the first tape reel (110a) and the tape transport unit (20). For example, while the first arm 128a is in the supply position 102, if the first tape reel 110a is initially empty, the flexible linear tape 12 from the tape transport unit 20, A first tape reel 110a along these guide elements between the upper tape guide element 24a and the lower tape guide element 24b extending between the first and second flanges 112a, 112b of the first tape reel It may be loaded or fed to the tape take-up hub or core 114 of the tape or toward the tape take-up hub or core 114. Accordingly, as the flexible linear tape 12 is supplied from the tape transport unit 20 to the first arm 128a and/or the first tape reel 110a, the tape reel loading direction by the second actuator 160 As a result, the flexible linear tape 12 may be wound around the first tape reel 110a or loaded onto the first tape reel 110a by the rotational motion applied to the first tape reel 110a. Similarly, while the first arm 128a is in the feeding position 102, if the first tape reel 110a is initially filled, the flexible linear tape 12 from the first tape reel 110a is It may be supplied to the tape transport unit 20, whereby the tape transport unit 20 is simultaneously displaced in a direction away from the first arm 128a and/or the first tape reel 110a, while the second The flexible linear tape 12 is unloaded from the first tape reel 110a by a rotational motion applied to the first tape reel 110a in the tape reel unloading direction by the actuator 160.

제2 액추에이터(160)는 공급 위치에서 자리잡고 있는 암(128)의 테이프 릴 홀더(130)와 선택적으로 체결되도록 구성된 제2 샤프트(162)를 포함한다. 다양한 실시형태에서, 제2 샤프트(162)가 암(128)에 의해 유지되는 테이프 릴(110)과 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 결합 혹은 해제되도록, 병진 기구(170)는, 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로, 제2 샤프트(162)가 공급 위치에 있는 암(128)의 테이프 릴 홀더(130)와 체결하거나 또는 분리되게 한다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다. The second actuator 160 includes a second shaft 162 configured to be selectively fastened with the tape reel holder 130 of the arm 128 positioned in the supply position. In various embodiments, the translation mechanism 170 is selectively or selectable such that the second shaft 162 engages or disengages with the tape reel 110 held by the arm 128 in a selective or selectable manner. In this manner, the second shaft 162 is engaged or disengaged with the tape reel holder 130 of the arm 128 in the feeding position. This will be described in detail below.

도 9는 테이프 릴 홀더의 로드(132)의 제1 샤프트의 회전 축선(ρ)과 권취 축선(ω) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 단면을 개략적으로 나타내는 도면으로, 로드(132)에 대해 해제 혹은 후퇴한 위치에 있는 제2 액추에이터(160)에 의해 제공되는 제2 샤프트(162) 두께의 절반부를 도시하고 있다. 상기 위치는, 암(128)이, 유연한 선형 테이프(12)가 암(128)에 의해 지지되는 테이프 릴(110)과 테이프 및 릴 기계의 테이프 운송 유닛(20) 사이에서 소통되는 공급 위치에 있는 것에 상당한다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 테이프 릴 홀더의 로드(132)는, 로드(132) 내에 형성되어 있는 컵 혹은 리세스(134) 같은 것에 의해 제2 액추에이터의 제2 샤프트(162)와 정합 체결되도록 구성되어 있다.9 is a diagram schematically showing a cross section through a plane including both the rotation axis ρ and the winding axis ω of the first shaft of the rod 132 of the tape reel holder, and is released with respect to the rod 132 Or half the thickness of the second shaft 162 provided by the second actuator 160 in the retracted position. The position is such that the arm 128 is in a supply position in which the flexible linear tape 12 is in communication between the tape reel 110 supported by the arm 128 and the tape transport unit 20 of the tape and reel machine. It corresponds to that. As shown in Figure 9, the rod 132 of the tape reel holder is mated and fastened with the second shaft 162 of the second actuator by a cup or recess 134 formed in the rod 132 It is structured to be.

제2 샤프트(162)가 해제 위치에 있을 때, 제2 샤프트(162)의 종말부(164)는 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내에 형성되어 있는 리세스(134) 내에 있거나 및/또는 리세스(134)와 완전히 체결되어 있지 않다. 보다 자세하게는, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 샤프트(162)의 원위 단부 혹은 팁(165)이 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내에 형성되어 있는 리세스(134) 바깥에서, 리세스(134)의 베이스 혹은 바닥(135)에서 소정 거리 떨어져 있는 곳에 위치하고 있다. When the second shaft 162 is in the released position, the end portion 164 of the second shaft 162 is in a recess 134 formed in the rod 132 of the tape reel holder and/or It is not fully engaged with (134). More specifically, as shown in FIG. 9, the distal end or tip 165 of the second shaft 162 is outside the recess 134 formed in the rod 132 of the tape reel holder, the recess It is located at a distance from the base of 134 or the floor 135.

다양한 실시형태에서, 테이프 릴 홀더의 로드(132)의 권취 축선(ω)을 따르는 방향으로, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴(110)을 향해 사전에 정해진 거리를 횡단함으로써, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더의 로드(132)와 선택적으로 혹은 선택 가능한 방식으로 체결된다. 이러한 제2 샤프트(162)의 변위는 병진 기구(170)를 통해 이루어진다. 여러 실시형태들에서, 병진 기구(170)는, 제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더의 로드(132) 내의 리세스(134)와 정합 체결하거나 분리될 수 있도록, 권취 축선(ω) 방향으로 사전에 정해진 거리만큼 테이프 릴 홀더의 로드(132)를 향해 혹은 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 멀어지게, 제2 액추에이터(160) 전체 이에 따라 제2 샤프트(162)를 병진 혹은 변위시키도록 구성된 액추에이터를 포함하거나 혹은 액추에이터이다. In various embodiments, in a direction along the winding axis ω of the rod 132 of the tape reel holder, the second shaft 162 traverses a predetermined distance toward the tape reel 110, thereby 162 is fastened with the rod 132 of the tape reel holder in a selective or selectable manner. The displacement of the second shaft 162 is made through the translation mechanism 170. In various embodiments, the translation mechanism 170 is in the direction of the winding axis (ω) such that the second shaft 162 can be mated or separated with the recess 134 in the rod 132 of the tape reel holder. The second actuator 160 is configured to translate or displace the second shaft 162 according to the entire second actuator 160 toward or away from the rod 132 of the tape reel holder by a predetermined distance. It includes or is an actuator.

도 10은 테이프 릴 홀더 로드의 권취 축선(ω)과 제1 샤프트 회전 축선(ρ) 모두를 포함하는 평면을 관통하는 개략 단면도로, 상기 테이프 릴 홀더 로드(132)에 대해 충분히 체결된 혹은 거의 체결된 위치에서 제2 액추에이터의 제2 샤프트(162)의 절반 두께의 단면을 도시하고 있다. 체결되어 있는 위치에서, 제2 샤프트(162)는 테이프 릴 홀더 로드(132)와 정합 체결되어 있는데, 예를 들어 종말부(164)가 테이프 릴 홀더 로드(132)의 리세스(134) 내에 지정 깊이에 잔류함으로써 정합 체결된다. 일부 실시형태에서, 제2 샤프트(162)의 원위 단부(165)가 테이프 릴 홀더 로드(132)에 의해 제공되는 리세스(134)의 바닥(135)에 인접하거나 거의 인접할 때에, 정합 체결이 이루어진다.10 is a schematic cross-sectional view through a plane including both the winding axis ω of the tape reel holder rod and the first shaft rotation axis ρ, which is sufficiently fastened or almost fastened to the tape reel holder rod 132 Shows a half-thick cross section of the second shaft 162 of the second actuator in the position shown. In the fastened position, the second shaft 162 is mated and fastened with the tape reel holder rod 132, for example, the end portion 164 is designated within the recess 134 of the tape reel holder rod 132 By remaining in the depth, it is mated and fastened. In some embodiments, when the distal end 165 of the second shaft 162 is adjacent or near the bottom 135 of the recess 134 provided by the tape reel holder rod 132, the mating engagement is Done.

제2 샤프트(162)가 테이프 릴 홀더 로드(132)와 적절한 정도로 견고하게 체결되면, 테이프 릴(110)이 권취 축선(ω) 주위로 테이프 릴 로딩 방향 혹은 테이프 릴 언로딩 방향으로 원주방향으로 회전하여, 테이프 릴 로딩 혹은 언로딩 각각이 용이하게 이루어지도록, 제2 액추에이터(160)가 제2 샤프트(162)를 회전시킬 수 있게 된다. 이는 본 명세서에 제공되어 있는 기재 사항들과 도면들을 참고하면, 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.When the second shaft 162 is firmly fastened to the tape reel holder rod 132 to an appropriate degree, the tape reel 110 rotates in the circumferential direction in the tape reel loading direction or the tape reel unloading direction around the winding axis (ω). Thus, the second actuator 160 can rotate the second shaft 162 so that each of the tape reel loading or unloading can be easily performed. This will be easily understood by those of ordinary skill in the art, referring to the descriptions and drawings provided in the present specification.

공 테이프 릴(110)에 유연한 선형 테이프(12)가 로딩 혹은 채워진 후, 또는 채워진 테이프 릴(110)에서 유연한 선형 테이프(12)가 언로딩 혹은 배출된 후, 제2 샤프트(162)를 테이프 릴(110)로부터 멀어지는 방향으로 권취 축선(ω)을 따라 이동시켜, 병진 기구(170)가 제2 샤프트(162)를 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 해제시킬 수 있다. 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 제2 샤프트(162)를 해제하는 중에, 제2 혹은 다음 암(128b)과 그에 의해 지지되는 테이프 릴(110b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전할 수 있도록, 제1 액추에이터(150)가 회전 축선(ρ) 주위로 멀티-암 모듈(120)을 회전시킬 수 있다. 도 2 및 도 3에, 제1 암(128a)과 제1 테이프 릴(110a)이 공급 위치로부터 멀어지는 회전과, 동시에 제2 암(128b)과 제2 테이프 릴(110b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 가게 하는 회전이 도시되어 있다.After the flexible linear tape 12 is loaded or filled on the empty tape reel 110, or after the flexible linear tape 12 is unloaded or discharged from the filled tape reel 110, the second shaft 162 is attached to the tape reel. By moving along the winding axis ω in a direction away from 110, the translation mechanism 170 can release the second shaft 162 from the rod 132 of the tape reel holder. While releasing the second shaft 162 from the rod 132 of the tape reel holder, the second or next arm 128b and the tape reel 110b supported by it can rotate towards and to the feeding position. Thus, the first actuator 150 may rotate the multi-arm module 120 around the rotation axis ρ. 2 and 3, the first arm (128a) and the first tape reel (110a) rotate away from the supply position, at the same time the second arm (128b) and the second tape reel (110b) toward the supply position and The rotation leading to the feed position is shown.

다양한 실시형태들에서, 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로의 지정된 암(128a)의 회전; 제2 샤프트(162)와 현재 공급 위치에 배치되어 있는 암(128a)에 대응하는 테이프 릴 홀더의 로드(132)와의 체결; 제2 샤프트(162)의 회전에 의한, 공급 위치에 유지되어 있는 테이프 릴(110a)의 회전; 현재 공급 위치에 배치되어 있는 암(128a)에 대응하는 테이프 릴 홀더의 로드(132)로부터 제2 샤프트(162)의 분리; 및 다음 암(128b, 128c)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 변위되도록 하기 위한 제1 샤프트(152) 회전에 의한 멀티-암 모듈(120)의 회전; 및 계속해서 회전 축선(ρ) 주위로의 다수의 암들(128)의 선택적 회전과 공급 위치에 배치되어 있는 암(128)에 의해 지지되어 있는 지정 테이프 릴(110)의 권취 축선(ω) 주위로의 선택적 회전을 자동적으로 관리 혹은 지정하는 프로그램 지령 세트를 실행시키도록 구성된 프로세스 유닛 혹은 마이크로컨트롤러를 구비하는 컴퓨터 시스템 혹은 연산 장치 같은, 제어 유닛에 의해, 각 암(128a-c)의 연속적인, 계속적인 혹은 반복적인 조업이 이루어진다. 본 개시에 따른 여러 실시형태들은, 지정 암(128)이 공급 위치에 배치되어 있는 시기를 판정하고; 및/또는 공급 위치에 있는 지정 테이프 릴(110)이 비워져 있는지, 채워져 있는지 아니면 일부만이 채워져 있는지를 판정하기 위해, 하나 혹은 그 이상의 종류의 센서들 혹은 감지 장치들(예컨대 광학 센서)을 포함할 수 있다. 이러한 방식은 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In various embodiments, rotation of the designated arm 128a towards and into the feeding position; Fastening of the second shaft 162 and the rod 132 of the tape reel holder corresponding to the arm 128a disposed at the current supply position; Rotation of the tape reel 110a maintained in the supply position by rotation of the second shaft 162; Separation of the second shaft 162 from the rod 132 of the tape reel holder corresponding to the arm 128a currently disposed in the supply position; And rotation of the multi-arm module 120 by rotation of the first shaft 152 to cause the next arms 128b, 128c to be displaced toward and into the feed position; And the optional rotation of the plurality of arms 128 around the rotation axis ρ and the winding axis ω of the designated tape reel 110 supported by the arm 128 disposed in the supply position. The successive, continuation of each arm 128a-c, by a control unit, such as a computer system or computing unit, equipped with a microcontroller or a process unit configured to execute a set of program commands that automatically manages or specifies the selective rotation of Regular or repetitive operations are carried out. Various embodiments according to the present disclosure determine when the designation arm 128 is disposed in the supply position; And/or one or more types of sensors or sensing devices (e.g., optical sensors) to determine whether the specified tape reel 110 at the supply position is empty, filled, or partially filled. have. This method will be easily understood by a person skilled in the art.

제1, 제2 및 제3 테이프 릴들(110a-c) 각각이 초기에 비워져 있는 상태라면, 제1 테이프 릴(110a)을 지지하는 제1 암(128a)이 공급 위치로 이동하고, 그런 다음 제1 테이프 릴(110a)이 즉시 유연한 선형 테이프(12)를 받아들여 유연한 선형 테이프가 로딩될 수 있다. 제1 테이프 릴(110a)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되면, 제1 암(128a)이 자동적으로 공급 위치로부터 멀어지게 회전되는 동시에, 제2 테이프 릴(110b)을 지지하는 제2 암(128b)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전하게 된다. 제2 암(128b) 이에 따라 제2 테이프 릴(110b)이 공급 위치에 도달한 후, 바로 제2 테이프 릴(110b)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되고, 이에 의해 꽉 찬 제1 테이프 릴(110a)을 공 테이프 릴(110a)로 교환 혹은 교체하기 위해 테이프 및 릴 기계를 세우거나 혹은 정지시키지 않아도 되게 된다. 제2 테이프 릴(110b)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되면, 제2 암(128b)이 자동적으로 공급 위치로부터 멀어지게 회전되는 동시에, 제3 테이프 릴(110c)을 지지하는 제3 암(128c)이 공급 위치를 향해 그리고 공급 위치로 회전하게 된다. 제3 암(128c) 이에 따라 제3 테이프 릴(110c)이 공급 위치에 도달한 후, 바로 제3 테이프 릴(110c)에 유연한 선형 테이프(12)가 채워지거나 혹은 로딩되고, 이에 의해 테이프 및 릴 기계를 세우거나 혹은 정지시키지 않아도 되게 된다. 제3 테이프 릴(110c)이 채워지거나 로딩되는 중에, 최대로 로딩된 제1 및 제2 테이프 릴들(110a, 110b)이 (a) 멀티-암 모듈(120)에서 탈거되고, (b) 공 테이프 릴들(110a, 110b)로 교체되게 된다. 이에 의해, 테이프 및 릴 기계(10)의 수율이 극대화되게 된다. 다중 테이프 릴들(110a-110c)로부터 유연한 선형 테이프(12)를 언로딩할 때에도 이와 유사한 구성이 적용될 수 있다.If each of the first, second and third tape reels 110a-c is initially empty, the first arm 128a supporting the first tape reel 110a moves to the supply position, and then 1 The tape reel 110a immediately receives the flexible linear tape 12 so that the flexible linear tape can be loaded. When the first tape reel (110a) is filled with or loaded with the flexible linear tape (12), the first arm (128a) is automatically rotated away from the feeding position, and at the same time, a second tape reel (110b) is supported. 2 The arm 128b will rotate towards and to the feed position. Second arm (128b) Accordingly, after the second tape reel (110b) reaches the supply position, immediately after the second tape reel (110b) is filled or loaded with a flexible linear tape 12, thereby 1 In order to exchange or replace the tape reel 110a with the empty tape reel 110a, it is not necessary to set up or stop the tape and reel machine. When the second tape reel (110b) is filled with or loaded with the flexible linear tape (12), the second arm (128b) is automatically rotated away from the feeding position, and at the same time, a third tape reel (110c) is supported. 3 The arm 128c will rotate towards and to the feed position. Third arm 128c Accordingly, after the third tape reel 110c reaches the supply position, the flexible linear tape 12 is immediately filled or loaded on the third tape reel 110c, thereby tape and reel There is no need to stop or stop the machine. While the third tape reel 110c is being filled or loaded, the maximum loaded first and second tape reels 110a and 110b are (a) removed from the multi-arm module 120, and (b) a blank tape It is replaced with reels 110a and 110b. Accordingly, the yield of the tape and reel machine 10 is maximized. A similar configuration may be applied when unloading the flexible linear tape 12 from the multiple tape reels 110a-110c.

본 개시의 특정 실시형태들의 측면들은 테이프 및 릴 기계를 작동시키는 것과 관련하여 테이프 릴들을 로딩 및 언로딩하는 기본 방식이 갖고 있는 적어도 하나의 측면, 문제점, 한계 및/또는 단점들을 해결한다. 특정 실시형태와 관련된 특징들, 측면들 및/또는 이점들이 명세서에 기재되어 있고, 다른 실시형태들도 그러한 특징들, 측면들 및/또는 이점들을 발현할 수 있다. 그렇지만, 다른 모든 실시형태들이 반드시 본 발명의 범위에 속하는 특징들, 측면들 및/또는 이점들을 발현할 필요는 없다. 통상의 기술자라면 전술한 여러 시스템들, 부품들, 프로세스 또는 이들과는 다른 시스템들, 부품들, 프로세스가 다른 시스템들, 부품들, 프로세스들 및/또는 적용분야로 조합될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 또한, 통상의 기술자에 의하면 본 발명의 사상과 범위 내에서 본 명세서에 기재되어 있는 여러 실시형태들에 다양하게 변형, 변조 및/또는 개선이 이루어질 수 있다.Aspects of certain embodiments of the present disclosure address at least one aspect, problem, limitation, and/or disadvantage of the basic manner of loading and unloading tape reels in connection with operating a tape and reel machine. Features, aspects and/or advantages associated with a particular embodiment are described in the specification, and other embodiments may express such features, aspects and/or advantages. However, not all other embodiments necessarily express features, aspects and/or advantages that fall within the scope of the present invention. One of ordinary skill in the art will understand that the various systems, components, processes described above, or systems, components, processes other than these, may be combined into other systems, components, processes and/or applications. . In addition, according to a person skilled in the art, various modifications, modulations, and/or improvements may be made to the various embodiments described herein within the spirit and scope of the present invention.

Claims

A tape reel device for a tape and reel component transport system configured to transport parts on or on a flexible linear tape, the tape reel device comprising:
A central hub having a plurality of arms rotatable about a first axis of rotation;
A plurality of tape reels, each of the plurality of tape reels being coupled to each of the plurality of arms, and including a first tape reel and a second tape reel;
A first actuator, coupled to the central hub, rotates the central hub around the first rotation axis to rotate the first tape reel away from the supply position while simultaneously supplying the second tape reel A first actuator configured to rotate toward a position;
With a second actuator, the second actuator has a rotatable shaft for fastening with the tape reel holder of one of the plurality of arms, and when the first or second tape reel is placed in the supply position, the flexible linear A second actuator configured to rotate the first or second tape reel about a second axis of rotation for winding or unwinding the tape; And
With a translation mechanism, the second actuator toward the tape reel holder or toward the tape reel holder in a direction along the second axis of rotation so that the rotatable shaft is engaged or separated with the tape reel holder, respectively, when the arm is placed in the supply position Including; a translation mechanism configured to displace it away from
The supply position is a tape reel, characterized in that it corresponds to a point at which the flexible linear tape can be supplied from the parts transport system to the tape reel at the supply position or from the tape reel at the supply position to the parts transport system. Device.

The method of claim 1,
A tape reel device, characterized in that the tape reel holder comprises a recess for fastening with the rotatable shaft of the second actuator.

The method of claim 1,
A tape, characterized in that the first tape reel is removed from the tape reel device while the second tape reel is disposed in the supply position and the flexible linear tape is wound around the second tape reel or unwound from the second tape reel. Reel device.

Tape reel unit for a tape and reel component transport system configured to transport parts on or on a flexible linear tape, the tape reel unit comprising a multi-arm module and a first actuator, a second actuator and a translation mechanism. But,
The multi-arm module,
A central hub rotatable about a first axis of rotation; And
A plurality of arms coupled to the central hub, each of the plurality of arms extending radially outward from the central hub, each of the plurality of arms having a reel holder to allow a tape reel to be attached to or detached from the arm. , Including a number of cancers,
The first actuator is coupled to the central hub, and is configured to rotate the central hub about a first rotation axis so that a plurality of arms collectively rotate about the first rotation axis,
The second actuator has a rotatable shaft for fastening with a tape reel holder of one of a plurality of arms, and when the first or second tape reel is disposed in the supply position, the flexible linear tape is wound or wound. Configured to rotate the first or second tape reel about a second axis of rotation for output; And
The translation mechanism, when the arm is disposed in the supply position, the second actuator toward the tape reel holder or toward the tape reel holder in a direction along the second axis of rotation so that the rotatable shaft is respectively engaged or separated with the tape reel holder. It is configured to displace it away from the holder,
The supply position is a tape reel, characterized in that it corresponds to a point at which the flexible linear tape can be supplied from the parts transport system to the tape reel at the supply position or from the tape reel at the supply position to the parts transport system. Device.

The method of claim 4,
Each tape reel holder of each arm rotates about a second rotation axis parallel to the first rotation axis, and the tape reel supported by the reel holder rotates, thereby winding and/or unwinding the flexible linear tape around the tape reel. Tape reel device, characterized in that it can be.

The method according to claim 4 or 5,
The first actuator rotates the plurality of arms collectively about the first rotation axis so that one of the plurality of arms rotates toward the supply position while the other of the plurality of arms rotates away from the supply position. Wherein the feeding position is at the position of the arm within a number of arms where a flexible linear tape can be supplied to a tape reel supported by an arm in the component delivery system or can be supplied from the tape reel to the component delivery system. Tape reel device, characterized in that equivalent.

The method of claim 6,
A first arm in a plurality of arms supporting a tape reel is arranged in a supply position, and a flexible linear tape is unwound from or wound around the tape reel supported by the first arm, from the supply position. A tape reel device, characterized in that the second arm of the plurality of distant arms can remove or receive the second tape reel.

The method of claim 7,
(a) a plurality of arms rotate about a first axis of rotation; And
(b) The tape reel apparatus, characterized in that rotation of the tape reel supported by the arm disposed in the supply position is controlled by a set of commands executed by the process unit.

The method of claim 8,
A support configured to support the central hub in a predetermined position relative to the supply position, such that a set of guide members can be received between the first flange and the second flange of the tape reel supported by the arm disposed in the supply position. Tape reel device, characterized in that it further comprises a structure.

A method of transporting parts supported by a flexible linear tape between multiple tape reels and a tape and reel machine, wherein each tape reel is configured to accommodate a length of flexible linear tape by winding the flexible linear tape in a circumferential direction. In that, the parts transport method, the parts transport method,
Providing a tape reel assembly having a plurality of arms rotatable about a first rotation axis corresponding to a central hub structure, each of the arms being configured to support the tape reel;
Rotate the tape reel assembly around the first axis of rotation so that the plurality of arms are collectively rotated so that the first arm of the tape reel assembly is in the feed position while the second arm of the tape reel assembly is in a position away from the feed position. Letting go; And
When the arm is in the supply position, the second actuator is fastened or disengaged in a direction along the second axis of rotation by a translation mechanism such that the rotatable shaft of the second actuator is fastened or separated with the tape reel holder of the tape reel, respectively. Including;
And the feeding position corresponds to a point of loading a flexible linear tape onto a tape reel supported by one of the plurality of arms or unloading a flexible linear tape from the tape reel.

The method of claim 10,
The first arm supports the first tape reel, and the method rotates the first tape reel about a second axis of rotation while the first arm is in the feeding position while simultaneously allowing the flexible linear tape to be directed towards or toward the first tape reel. 1 further comprising displacing away from the tape reel so that the flexible linear tape can be loaded onto or unloaded from the first tape reel.

The method of claim 11,
The method further comprises removing the second tape reel from the second arm of the tape reel assembly or receiving the second tape reel over the second arm of the tape reel assembly, as the first tape reel rotates. Parts transport method, characterized in that to.

The method of claim 12,
The second arm supports the second tape reel, and the method comprises disposing the first arm of the tape reel assembly away from the feeding position, and at the same time, each arm of the plurality of arms is collectively rotated so that the second arm of the tape reel assembly And rotating the tape reel assembly about the first axis of rotation so that the second tape reel supported by the second arm is placed in the supply position.

The method of claim 13,
The method comprises displacing the flexible linear tape toward or away from the second tape reel to load the flexible linear tape onto the second tape reel or unload the flexible linear tape from the second tape reel. And rotating the second tape reel about a second axis of rotation while the second arm is disposed in the feed position.

A method of transporting parts supported by a flexible linear tape between a plurality of tape reels and a tape and reel machine, wherein each tape reel is configured to accommodate a length of flexible linear tape by winding the flexible linear tape in a circumferential direction. , As a component transport method, the component transport method,
(a) (i) placing a selected tape reel from among a number of tape reels in a supply position where the selected tape reel receives a flexible linear tape from the tape and reel machine or unloads it into the tape and reel machine, and (ii) Selectively rotating each of the plurality of tape reels about a first axis of rotation by a first actuator to position the other of the plurality of tape reels away from the feeding position;
(b) when the arm is in the feed position, so that the rotatable shaft of the second actuator engages with the tape reel holder, so that the second actuator is directed toward or away from the tape reel holder in a direction along the second axis of rotation. Engaging the second actuator with the tape reel holder by a translation mechanism configured to be displaced;
(c) rotating the selected tape reel about a second axis of rotation with a second actuator to load the flexible linear tape onto the selected tape reel or unload the flexible linear tape from the selected tape reel;
(d) selecting a next tape reel among the plurality of tape reels as the selected tape reel; And
(e) repeatedly performing steps (a) to (c) while the tape and reel machine is operating,
A method of transporting parts, characterized in that the rotatable shaft is configured to be engaged with or separated from the recess of the tape reel holder rod when in the supply position.

The method of claim 15,
(E) exchanging a tape reel placed away from the supply position with another tape reel while the selected tape reel is disposed in the supply position and the flexible linear tape is wound around the selected tape reel or unwound from the selected tape reel. Parts transport method, characterized in that it further comprises.

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