KR102696458B1 - Sleeve mounting system for strip winding - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코일 권취장치의 텐션릴로 코일 권취를 위한 슬리브를 효율적으로 장착 또는 회수를 동시에 할 수 있는 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 권취장치의 텐션릴로 슬리브를 장착하거나, 장착된 슬리브를 회수하는 것으로, 건축물의 지면 설치되는 작업대 본체(100)와, 상기 작업대 본체와 연동설치되어 좌우 이동가능하고 전후 이동가능하게 구비되어 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 장착하는 것으로, 이송수단 본체(210)와, 상기 이송수단본체(210)의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제1확장부(220)와, 상기 제1확장부의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제2확장부(230)와, 상기 제2확장부의 상단으로 연동 설치되며, 슬리브를 공급 또는 회수하는 슬리브 교체부(240)를 포함하는 슬리브 이송수단(200)과, 상기 작업대 본체에 설치되어 슬리브 이송수단(200)을 권취장치의 텐션릴 센터로 이송 또는 원상복귀시키는 제1구동부(300)와, 상기 제1확장부(220)와, 제2확장부(230)와, 슬리브 교체부(240)를 텐션릴 축방향으로 이송시키거나 원상복귀시키는 제2구동부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sleeve replacement system for a coil winding device capable of efficiently mounting or retrieving a sleeve for coil winding with a tension reel of the coil winding device at the same time.
The present invention is to mount a sleeve on a tension reel of a winding device or to retrieve a mounted sleeve, and comprises a workbench main body (100) installed on the ground of a building, a sleeve mounted on a tension reel, which is installed in conjunction with the workbench main body and is capable of moving left and right and forward and backward, and is provided to retrieve or mount a sleeve mounted on the tension reel, a sleeve transport means (200) including a transfer means main body (210), a first expansion part (220) installed in conjunction with the upper inner side of the transfer means main body (210) to expand and contract, a second expansion part (230) installed in conjunction with the upper inner side of the first expansion part to expand and contract, and a sleeve replacement part (240) installed in conjunction with the upper side of the second expansion part to supply or retrieve a sleeve, a first driving part (300) installed in the workbench main body to transport or return the sleeve transport means (200) to the tension reel center of the winding device, the first expansion part (220), It is characterized by including a second expansion part (230) and a second driving part (400) that moves or returns the sleeve replacement part (240) in the tension reel axial direction.
Description
본 발명은 코일 권취장치의 텐션릴로 코일 권취를 위한 슬리브를 효율적으로 장착 또는 회수를 동시에 할 수 있는 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sleeve replacement system for a coil winding device capable of efficiently mounting or retrieving a sleeve for coil winding with a tension reel of the coil winding device at the same time.
압연을 통해 제조된 스트립은 운송, 보관 등의 편의를 위해 압연을 마치면서 코일형태로 권취한다.The strip manufactured through rolling is wound into a coil shape after completing rolling for convenience of transportation, storage, etc.
권취작업은 통상 권취장치의 텐션릴에 원통형 슬리브를 장착한 후, 텐션릴을 회전시켜 슬리브 외면에 코일 형태로 스트립을 감는다.The winding process usually involves mounting a cylindrical sleeve on the tension reel of a winding device, then rotating the tension reel to wind the strip in a coil shape on the outer surface of the sleeve.
스트립의 권취를 위해 권취장치의 텐션릴에 슬리브를 장착할 때는 통상 코일을 이송하는 코일카에 슬리브를 올린 후, 코일카로 슬리브를 상승 및 이동시켜 텐션릴의 외면에 끼운다.When installing a sleeve on a tension reel of a winding device for winding a strip, the sleeve is usually placed on a coil car that transports the coil, and then the sleeve is raised and moved by the coil car to fit it on the outer surface of the tension reel.
이때 텐션릴에 끼워진 슬리브는 스트립이 권취되는 위치와 정확히 일치하지 않을 수 있기 때문에 작업자가 슬리브를 텐션릴의 축방향으로 이동시키며 슬리브의 위치를 조절한다.At this time, the sleeve fitted on the tension reel may not exactly match the position where the strip is wound, so the worker adjusts the position of the sleeve by moving the sleeve in the axial direction of the tension reel.
슬리브의 위치와 스트립의 권취위치가 일치하지 않으면, 코일 권취 후 슬리브의 일단이 코일 측면으로 돌출하여 코일의 취급이 어려워지기 때문이다.If the position of the sleeve and the winding position of the strip do not match, one end of the sleeve protrudes toward the side of the coil after coil winding, making handling of the coil difficult.
그러나 슬리브의 위치를 수작업으로 조정하는 방식은 생산성 저하와 안전사고의 위험이 있을 뿐 아니라 작업자의 실수로 인해 슬리브의 장착결함이 발생할 수 있다.However, manually adjusting the position of the sleeve not only reduces productivity and poses a risk of safety accidents, but can also lead to sleeve mounting defects due to operator error.
또한, 상기한 종래의 슬리브 권치장치들은 슬리브 장착과 회수를 동시에 할 수 없는 문제가 있어, 교체에 따른 작업시간이 길어지는 제반 문제를 가지고 있다.In addition, the above-mentioned conventional sleeve winding devices have a problem in that sleeve mounting and retrieval cannot be performed simultaneously, and thus have various problems in that the work time for replacement is long.
즉, 슬리브의 두께(t)에 따라 슬리브의 두께 또한 변경하여 교체해주어야 하는데, 이때 텐션릴에 있는 슬리브를 회수하고, 교체장치에서 제거한 다음, 새로운 슬리브를 안착시켜 장착하는 과정으로 이루어져 교체에 따른 많은 시간이 소요되므로 생산성이 저하되는 문제가 있는 것이다.That is, the thickness of the sleeve must also be changed and replaced according to the thickness (t) of the sleeve. At this time, the sleeve in the tension reel must be retrieved, removed from the replacement device, and then a new sleeve must be installed and mounted. This process takes a lot of time for replacement, so there is a problem of reduced productivity.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention is intended to solve the conventional problems and has the following objectives.
본 발명의 텐션릴에 슬리브를 장착함에 있어, 1차적으로 텐션릴의 중심 축상으로 정확하게 이송하고, 2차적으로 텐션릴로 슬리브를 이동시켜 텐션릴의 설정한 권취위치에 정확히 슬리브를 장착할 수 있으므로, 슬리브 장착 시간을 단축시킬 수 있는 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a sleeve replacement system for a coil winding device capable of shortening the sleeve mounting time by first accurately transferring the sleeve along the central axis of the tension reel, and secondarily moving the sleeve to the tension reel so that the sleeve can be accurately mounted at the set winding position of the tension reel when mounting the sleeve on the tension reel.
본 발명은 코일 권취작업이 끝난 후, 스트립의 두께에 따라 새로운 슬리브의 교체가 필요할 경우, 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수함과 아울러 새로운 슬리브를 동시에 장착할 수 있는 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a sleeve replacement system for a coil winding device capable of simultaneously recovering a sleeve mounted on a tension reel and mounting a new sleeve when replacement with a new sleeve is required depending on the thickness of a strip after the coil winding operation is completed.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 권취장치의 텐션릴로 슬리브를 장착하거나, 장착된 슬리브를 회수하는 것으로, 건축물의 지면 설치되는 작업대 본체(100)와,The present invention for achieving the above-mentioned purpose is to mount a sleeve with a tension reel of a winding device or to recover the mounted sleeve, and comprises a workbench body (100) installed on the ground of a building,
상기 작업대 본체와 연동설치되어 좌우 이동가능하고 전후 이동가능하게 구비되어 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 장착하는 것으로, 이송수단 본체(210)와, 상기 이송수단본체(210)의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제1확장부(220)와, 상기 제1확장부의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제2확장부(230)와, 상기 제2확장부의 상단으로 연동 설치되며, 슬리브를 공급 또는 회수하는 슬리브 교체부(240)를 포함하는 슬리브 이송수단(200)과, 상기 작업대 본체에 설치되어 슬리브 이송수단(200)을 권취장치의 텐션릴 센터로 이송 또는 원상복귀시키는 제1구동부(300)와, 상기 제1확장부(220)와, 제2확장부(230)와, 슬리브 교체부(240)를 텐션릴 축방향으로 이송시키거나 원상복귀시키는 제2구동부(400);를 포함하는 것에 특징이 있다.A sleeve transfer means (200) including a transfer means main body (210), a first expansion part (220) that is installed in conjunction with the upper inner side of the transfer means main body (210) and expands and contracts, a second expansion part (230) that is installed in conjunction with the upper inner side of the first expansion part and expands and contracts, and a sleeve replacement part (240) that is installed in conjunction with the upper side of the second expansion part and supplies or recovers the sleeve, a first driving part (300) that is installed in the worktable main body and transfers or returns the sleeve transfer means (200) to the tension reel center of the winding device, and a first driving part that transfers or returns the first expansion part (220), the second expansion part (230), and the sleeve replacement part (240) in the axial direction of the tension reel. It is characterized by including a second driving unit (400).
상기 이송수단본체(210)는, 상단이 개구되는 "ㄷ"자형의 몸체 내부에 양 사이드벽으로 제2가이드레일(211a)이 구비되고, 상기 몸체의 외곽 양단에는 가이드봉(120)이 설치되어 본체에 구비된 가이드관(110)에 연동설치되고, 중앙에는 모터축에 구비되는 피니언과 치압되는 렉(330)이 구비되는 것에 특징이 있다.The above-mentioned transport means body (210) is characterized by having a second guide rail (211a) formed as side walls on both sides inside a "ㄷ"-shaped body with an open top, a guide rod (120) installed on both ends of the outer surface of the body and interlocked with a guide pipe (110) provided in the body, and a rack (330) that is pressed against a pinion provided on a motor shaft in the center.
상기 제1확장부(220)는 이송수단 본체의 몸체 하단에 설치되어 제2구동부의 작동에 의해 전후 이동작동하는 것으로, 이송수단 본체(210)의 몸체(211) 내측으로 유입되는 몸체(221)와, 상기 몸체의 양측 벽면으로 제2가이드레일(211a)에 조립되는 제2가이드편(222)이 구비되고, 상기 몸체의 중앙에는 상단은 개구된 상태의 홀부(223)가 구비되되, 상기 홀부의 양 측벽에는 제3가이드편(223a)이 구비되며, 홀부의 양 측부 하단에는 제3가이드레일(224)이 구비되는 것에 특징이 있다.
상기 제2확장부(230)의 하단은 제1확장부와 연동설치되며, 상단은 슬리브 교체부(240)와 연동설치되도록 "T"자형의 몸체(231)로 이루어지되, 하단은 제3가이드편(223a)으로 조립되는 제4가이드레일(232)이 구비되고, 바닥부에는 제3가이드레일(224)과 조립되는 제4가이드편(234)이 구비되며, 상단에는 제5가이드레일(233)이 구비되는 것에 특징이 있다.
상기 슬리브 교체부(240)는 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 슬리브를 장착하는 것으로, 몸체(241)의 하단으로 제5가이드레일(233)로 조립되는 제5가이드편(243)이 구비되고, 몸체의 상단은 슬리브가 안착되는 슬리브 안착부(242)가 구비되되, 슬리브 안착부의 하단으로 실린더(S1)가 구비되어 상기 실린더의 승하강 작동에 의해 승하강 되는 것에 특징이 있다.The above first extension (220) is installed at the bottom of the main body of the transport means and moves back and forth by the operation of the second driving unit. It is characterized in that it has a body (221) that flows into the inside of the body (211) of the main body of the transport means (210), and a second guide piece (222) that is assembled to a second guide rail (211a) on both side walls of the body, and a hole (223) that is open at the top is provided in the center of the body, and a third guide piece (223a) is provided on both side walls of the hole, and a third guide rail (224) is provided on the lower part of both sides of the hole.
The lower part of the second expansion part (230) is installed in conjunction with the first expansion part, and the upper part is formed as a "T"-shaped body (231) to be installed in conjunction with the sleeve replacement part (240). However, the lower part is provided with a fourth guide rail (232) assembled with a third guide piece (223a), the bottom part is provided with a fourth guide piece (234) assembled with the third guide rail (224), and the upper part is provided with a fifth guide rail (233).
The above sleeve replacement part (240) is for recovering a sleeve mounted on a tension reel or mounting a sleeve, and is provided with a fifth guide piece (243) assembled to a fifth guide rail (233) at the bottom of the body (241), and a sleeve mounting part (242) on which a sleeve is mounted is provided at the top of the body, and a cylinder (S1) is provided at the bottom of the sleeve mounting part, and is characterized in that it is raised and lowered by the raising and lowering operation of the cylinder.
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상기 슬리브 안착부(242)는 슬리브를 장착하거나 회수를 동시에 할 수 있도록 적어도 2개이상 구비되는 것에 특징이 있다.The above sleeve mounting portion (242) is characterized by having at least two of them so that the sleeve can be mounted or withdrawn simultaneously.
상기 슬리브 안착부(242)의 지지하는 하단에 구비되는 실린더(S1)는 전후로 구비되어 확장 또는 수축되는 길이를 통해 슬리브 안착부의 수평을 유지할 수 있는 것에 특징이 있다.The cylinder (S1) provided at the lower supporting portion of the above sleeve mounting portion (242) is provided forward and backward and is characterized by being able to maintain the horizontality of the sleeve mounting portion through the length of expansion or contraction.
상기 슬리브(20)가 안착되는 슬리브 안착부(242)의 양 끝단에는 단턱부(242a)가 돌출형성되는 것에 특징이 있다.The sleeve mounting portion (242) on which the sleeve (20) is mounted has a characteristic in that a step portion (242a) is formed protruding at both ends.
서술된 바와 같이, 본 발명은 텐션릴에 슬리브를 장착함에 있어, 1차적으로 텐션릴의 중심 축상으로 정확하게 이송하고, 2차적으로 텐션릴로 슬리브를 이동시켜 텐션릴의 설정한 권취위치에 정확히 슬리브를 장착할 수 있으므로, 슬리브 장착 시간을 단축시킬 수 있는 효과와, 코일 권취작업이 끝난 후, 스트립의 두께에 따라 새로운 슬리브의 교체가 필요할 경우, 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수함과 아울러 새로운 슬리브를 동시에 장착할 수 있어 생산성이 향상되는 효과를 제공하는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above, the present invention is a very useful invention that can shorten the sleeve mounting time by first accurately transferring the sleeve along the central axis of the tension reel, and secondarily moving the sleeve to the tension reel to accurately mount the sleeve at the set winding position of the tension reel when mounting the sleeve on the tension reel, and can improve productivity by simultaneously recovering the sleeve mounted on the tension reel and mounting a new sleeve when replacement of a new sleeve is required depending on the thickness of the strip after the coil winding operation is completed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템의 구성중 슬리브 이송수단의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템의 작동상태를 설명하기 위한 도면.FIG. 1 is a drawing for explaining the configuration of a sleeve replacement system of a coil winding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing for explaining the configuration of a sleeve transfer means among the configurations of a sleeve replacement system of a coil winding device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 5 are drawings for explaining the operating state of the sleeve replacement system of the coil winding device according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is judged that a specific description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms established in consideration of the functions in the present invention, and these terms may vary depending on the intention or custom of the manufacturer producing the product, and the definitions of the terms should be made based on the contents throughout this specification.
(실시예)(Example)
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템의 구성중 슬리브 이송수단의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining the configuration of a sleeve replacement system of a coil winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drawing for explaining the configuration of a sleeve transfer means among the configurations of a sleeve replacement system of a coil winding device according to an embodiment of the present invention.
즉 본 발명의 실시예에 따른 슬리브 교체스시템(A)은, 권취장치의 텐션릴로 슬리브를 장착하거나, 장착된 슬리브를 회수하는 것으로, 건축물의 지면 설치되는 작업대 본체(100)와, 상기 작업대 본체와 연동설치되어 좌우 이동가능하고 전후 이동가능하게 구비되어 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 장착하는 것으로,That is, the sleeve replacement system (A) according to the embodiment of the present invention is configured to mount a sleeve with a tension reel of a winding device or to retrieve the mounted sleeve, and is provided with a workbench main body (100) installed on the ground of a building and is installed in conjunction with the workbench main body so as to be able to move left and right and forward and backward, and to retrieve or mount a sleeve mounted on a tension reel.
이송수단 본체(210)와, 상기 이송수단본체(210)의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제1확장부(220)와, 상기 제1확장부의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제2확장부(230)와, 상기 제2확장부의 상단으로 연동 설치되며, 슬리브를 공급 또는 회수하는 슬리브 교체부(240)를 포함하는 슬리브 이송수단(200)과,A sleeve transfer means (200) including a transfer means main body (210), a first expansion part (220) that is installed in conjunction with the upper inner side of the transfer means main body (210) and expands and contracts, a second expansion part (230) that is installed in conjunction with the upper inner side of the first expansion part and expands and contracts, and a sleeve replacement part (240) that is installed in conjunction with the upper side of the second expansion part and supplies or retrieves a sleeve,
상기 작업대 본체에 설치되어 슬리브 이송수단(200)을 권취장치의 텐션릴 센터로 이송 또는 원상복귀시키는 제1구동부(300)와,A first driving unit (300) installed on the above worktable body to transfer or return the sleeve transfer means (200) to the tension reel center of the winding device,
상기 제1확장부(220)와, 제2확장부(230)와, 슬리브 교체부(240)를 텐션릴 축방향으로 이송시키거나 원상복귀시키는 제2구동부(400)로 구성된다.It is composed of the first expansion part (220), the second expansion part (230), and the second driving part (400) that moves the sleeve replacement part (240) in the tension reel axial direction or returns it to its original state.
상기 이송수단본체(210)는, 상단이 개구되는 "ㄷ"자형의 몸체(211)와, 상기 몸체의 일단 상승된 방향에는 연결편(212)을 통해 가이드관(110)과 연동설치되는 제1가이드편(215)이 구비된다.The above-mentioned transport means main body (210) is provided with a “ㄷ” shaped body (211) with an open upper end, and a first guide piece (215) that is installed in conjunction with a guide tube (110) through a connecting piece (212) in the direction in which one end of the body is raised.
이때, 상기 몸체(211)의 내측 양 사이드벽에는 가이드관(110)의 제1가이드레일(112)로 조립되어 슬라이드 이동가능하도록 레일홈(215a)이 구비되며, 레일홈의 길이방향 전후로 원할한 슬라이드 이동을 위한 롤러(215b)가 구비된다.At this time, a rail groove (215a) is provided on both inner side walls of the body (211) so as to be assembled with the first guide rail (112) of the guide tube (110) and to enable sliding movement, and a roller (215b) is provided for smooth sliding movement forward and backward in the longitudinal direction of the rail groove.
그리고 상기 제1확장부(220)는 이송수단 본체의 몸체 상단에 설치되어 제2구동부의 작동에 의해 전후 이동작동하는 것으로, 이송수단 본체(210)의 몸체(211) 상단으로 조립되는 몸체(221)로 구비되되, 상기 몸체의 상단 중앙은 상단으로 개구되는 홀부(223)가 형성된다.And the first extension part (220) is installed at the upper part of the body of the transport means main body and moves back and forth by the operation of the second driving part, and is provided with a body (221) assembled to the upper part of the body (211) of the transport means main body (210), and a hole (223) that opens upward is formed in the center of the upper part of the body.
이때, 상기 몸체의 양측 벽면에는 이송수단 본체(210)의 제2가이드레일(211a)로 연동설치되어 슬라이드되는 제2가이드편(222)이 구비된다.At this time, a second guide piece (222) that slides and is installed in conjunction with the second guide rail (211a) of the transport means main body (210) is provided on both sides of the body.
그리고 몸체의 상단 중앙에는 형성된 홀부(223)의 상단에는 하기에서 설명할 제2확장부(230)의 제4가이드레일(232)이 연동설치되는 제3가이드편(223a)이 길이방향으로 구비된다.And, at the upper center of the body, a third guide piece (223a) is provided in the longitudinal direction on the upper side of the formed hole (223), to which the fourth guide rail (232) of the second extension (230) described below is interlockedly installed.
또한, 홀부(223)의 양 측단부 상단에는 제2확장부(230)의 제4가이드편(234)이 조립되는 제3가이드레일(224)이 구비된다.In addition, a third guide rail (224) is provided on the upper side of both sides of the hole (223) to which the fourth guide piece (234) of the second extension (230) is assembled.
한편, 제2확장부(230)는, 제1확장부의 상단으로 연동설치되어 제2구동부의 작동에 의해 전후 이동작동하는 것으로, 하단은 제1확장부(220)와 연동설치되며, 상단은 슬리브 교체부와 연동설치되도록 "T"자형의 몸체(221)로 이루어지되, 제3가이드편(223a)으로 조립되는 제4가이드레일(232)이 구비되고, 제3가이드레일(224)과 조립되는 제4가이드편(234)이 구비되며, 상단면에는 제5가이드레일(233)이 구성된다.Meanwhile, the second expansion part (230) is installed in conjunction with the upper part of the first expansion part and moves back and forth by the operation of the second driving part. The lower part is installed in conjunction with the first expansion part (220), and the upper part is formed of a "T"-shaped body (221) so as to be installed in conjunction with the sleeve replacement part. The body is provided with a fourth guide rail (232) assembled with a third guide piece (223a), a fourth guide piece (234) assembled with the third guide rail (224), and a fifth guide rail (233) is formed on the upper surface.
그리고 슬리브 교체부(240)는 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 슬리브를 장착하는 것으로, 몸체(241)의 상단으로 제5가이드레일(233)로 조립되는 제5가이드편(243)이 구비되고, 몸체의 하단은 슬리브가 안착되는 슬리브 안착부(242)로 이루어진다.
즉, 상기 슬리브 교체부(240)는, 몸체(241)의 하단으로 제2확장부(230)의 상단에 구비되는 제5가이드레일(233)로 조립되는 제5가이드편(243)이 구비되고, 몸체의 상단은 슬리브를 장착하거나 회수를 동시에 할 수 있도록 적어도 2개이상의 슬리브 안착부(242)가 구비된다.
상기 슬리브 안착부(242)의 하단은 전후로 실린더(S1)를 통해 지지되되, 상기 실린더(S1)의 구동에 의해 슬리브 안착부(242)가 승하강 작동되게 이루어진다.And the sleeve replacement part (240) is for recovering the sleeve mounted on the tension reel or mounting the sleeve, and is provided with a fifth guide piece (243) assembled to the fifth guide rail (233) at the top of the body (241), and the lower part of the body is formed with a sleeve mounting part (242) on which the sleeve is mounted.
That is, the sleeve replacement part (240) is equipped with a fifth guide piece (243) that is assembled to a fifth guide rail (233) provided at the upper end of the second extension part (230) at the lower end of the body (241), and the upper end of the body is equipped with at least two sleeve mounting parts (242) so that sleeves can be mounted or withdrawn simultaneously.
The lower part of the above sleeve mounting portion (242) is supported forward and backward by a cylinder (S1), and the sleeve mounting portion (242) is moved up and down by the driving of the cylinder (S1).
이때, 상기 슬리브 안착부(242)는 슬리브를 장착하거나 회수를 동시에 할 수 있도록 적어도 2개이상 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that at least two sleeve mounting parts (242) be provided so that the sleeve can be mounted or withdrawn simultaneously.
또한, 상기 슬리브(20)가 안착되는 슬리브 안착부(242)의 양 끝단에는 형상의 단턱부(242a)가 돌출형성된다.In addition, a stepped portion (242a) is formed protrudingly at both ends of the sleeve mounting portion (242) on which the sleeve (20) is mounted.
그리고 상기 몸체(241)는 제2구동부와 연동설치되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the above body (241) be installed in conjunction with the second driving unit.
즉, 제2구동부(400)의 작동에 의해 슬리브교체부(240)와, 제2확장부(230)와 제3확장부(220)가 이송수단 본체(210)로 부터 인출확장이 이루어진다.That is, by the operation of the second driving unit (400), the sleeve replacement unit (240), the second expansion unit (230) and the third expansion unit (220) are extended and pulled out from the transport means main body (210).
한편, 슬리브 이송수단(200)을 텐션릴(12)의 센터로 이송하는 제1구동부(300)는 이송수단 본체의 측벽에 설치되는 렉(330)과, 상기 렉과 치압되는 피니언(320)과, 상기 피니언을 회전작동시키는 모터(310)로 구비된다.Meanwhile, the first driving unit (300) that transfers the sleeve transfer means (200) to the center of the tension reel (12) is equipped with a rack (330) installed on the side wall of the transfer means body, a pinion (320) that is pressed against the rack, and a motor (310) that rotates the pinion.
이한 첨부 도면 도 3내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬리브 교체시스템(A)의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the sleeve replacement system (A) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings, FIG. 3 to FIG. 5.
먼저, 코일로 권취할 스트립의 두께에 따라 텐션릴(12)로 장착하는 슬리브의 사양이 상이하다.First, the specifications of the sleeve mounted on the tension reel (12) differ depending on the thickness of the strip to be wound into a coil.
이러한 것을 감안할때 본 발명의 실시예에 따른 슬리브 교체시스템(A)은 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하고, 사양이 다른 슬리브를 동시에 교체할 수 있다.Considering these, the sleeve replacement system (A) according to an embodiment of the present invention can recover a sleeve mounted on a tension reel and replace a sleeve with a different specification at the same time.
예컨데, 10t의 스트립을 권취할 때는 5t의 슬리브, 20t 이상일 경우 10t의 슬리브일 경우, 슬리브 교체부(240)의 일단에는 5t의 슬리브를 안착시키고, 타단에는 10t의 슬리브를 장착한 상태에서, 1차 10t 스트립을 권취할 경우, 5t의 슬리브를 장착하고, 권취 작업이 완료된 후, 빈 공간의 슬리브 장착부(130)에 장착된 5t의 슬리브를 회수하고, 10t의 슬리브를 이동시킨 후 10t를 장착하면 회수와 공급이 동시에 이루어지는 것이다.For example, when winding a 10t strip, a 5t sleeve is installed on one end of the sleeve replacement part (240) and a 10t sleeve is installed on the other end when the 10t strip is wound, a 5t sleeve is installed, and after the winding operation is completed, the 5t sleeve installed on the sleeve installation part (130) in the empty space is retrieved, the 10t sleeve is moved, and then the 10t is installed, so that recovery and supply are performed simultaneously.
(텐션릴에 슬리브가 장착된 경우)(If the tension reel is equipped with a sleeve)
본 발명의 슬리브 교체시스템(A)은, 슬리브 교체부(240)의 슬리브 안착부(242) 1개소에는 장착할 슬리브가 안착되는 것이 바람직하다.In the sleeve replacement system (A) of the present invention, it is preferable that the sleeve to be installed is mounted in one sleeve mounting portion (242) of the sleeve replacement portion (240).
이러한 상태에서 제1구동부(300)의 구동에 의해 슬리브 이송수단(200)이 텐션릴(12)의 중심 일직선상으로 이동을 행하되, 텐션릴에 장착된 슬리브(20)의 회수를 위하여 슬리브가 비워 슬리브 안착부(242)가 중심으로 이동되는 것이 바람직하다.In this state, the sleeve transfer means (200) moves along a straight line centered on the tension reel (12) by the driving of the first driving unit (300), but it is preferable that the sleeve is emptied and the sleeve mounting portion (242) moves toward the center in order to recover the sleeve (20) mounted on the tension reel.
이러한 상태에서 제2구동부(400)가 구동하여 슬리부 이송수단(200)을 전진되며, 이때, 슬리브 안착부(242)는 장착된 슬리브의 하단으로 이동하게되고, 실린더(S1)가 작동하여 슬리브 교체부(240)가 상승되어 슬리브 교체부 내측으로 슬리브가 진입된다.In this state, the second driving unit (400) drives the sleeve transfer means (200) forward, and at this time, the sleeve mounting unit (242) moves to the lower end of the installed sleeve, and the cylinder (S1) operates to raise the sleeve replacement unit (240) so that the sleeve enters the inside of the sleeve replacement unit.
그리고 제2구동부가 구동되어 슬리브 이송수단(200)이 원상복귀되면서 텐셜링에 장착된 슬리브가 회수된다.And when the second driving unit is driven and the sleeve transfer means (200) returns to its original state, the sleeve mounted on the tension ring is recovered.
이때, 상기 슬리브 안착부의 전후로 구비된 단턱부(242a)의 내측으로 슬리브가 유입되기 때문에 회수시 원할한 슬리브의 회수가 이루어질 수 있고, 장착시 슬리브가 밀리지 않고 원할하게 장착되는 것이다.At this time, since the sleeve is introduced into the inner side of the step portion (242a) provided in front and behind the sleeve mounting portion, the sleeve can be recovered smoothly when recovered, and the sleeve is installed smoothly without being pushed when installed.
이와 같이 텐션릴에서 슬리브를 회수한 상태에서, 슬리브가 안착된 슬리브 안착부(242)가 텐션릴의 중심 일직선상으로 이동을 하고, 제2구동부의 작동에 의해 텐션릴로 진입하여 슬리브를 장착한 후 실린더(S1)이 하강함에 의해 슬리브가 텐션릴에 장착되며, 제2구동부가 역작동하여 확장된 슬리브 이송수단(200)이 원상복귀되고, 회수와 교체가 끝난 상태에서는 제1구동부가 역 작동되어 슬리브 교체스시템(A)이 원상복귀된다.In this way, with the sleeve recovered from the tension reel, the sleeve fixing portion (242) on which the sleeve is fixed moves along the central straight line of the tension reel, enters the tension reel by the operation of the second driving unit, and the sleeve is installed. Then, the cylinder (S1) is lowered to install the sleeve on the tension reel. The second driving unit operates in reverse to return the expanded sleeve transport means (200) to its original state, and when recovery and replacement are completed, the first driving unit operates in reverse to return the sleeve replacement system (A) to its original state.
즉, 텐션릴에 장착된 슬리브 회수시, 제1구동부 작동으로 슬리브 교체부 텐션릴의 중심으로 이동, 제2구동부 작동으로 슬리브 교체부 전진하여 텐션릴 하단까지 이동, 실린더(S1)가 작동하여 슬리브 교체부 상승되고 단턱부 사이로 슬리브 진입, 제2구동부 작동으로 후진, 실린더(S1) 하강후, 제1구동부 역방향 작동하여 원상복귀되는 방식이다.That is, when recovering a sleeve mounted on a tension reel, the sleeve replacement part moves to the center of the tension reel by the operation of the first drive unit, the sleeve replacement part moves forward to the bottom of the tension reel by the operation of the second drive unit, the sleeve replacement part is raised by the operation of the cylinder (S1) and the sleeve enters between the step parts, the second drive unit moves backward, the cylinder (S1) is lowered, and the first drive unit is operated in the reverse direction to return to the original state.
텐션릴에 슬리브 장착시, 제1구동부 작동으로 슬리브 교체부 텐션릴의 중심으로 이동, 실린더(S1)작동하여 슬리브 안착부 중심을 텐션릴 중심과 일치화, 제2구동부 작동으로 슬리브 교체부 전진하여 텐션릴로 진입, 실린더(S1)가 하강 작동, 제2구동부 작동으로 후진, 제1구동부 역방향 작동하여 원상복귀되는 방식이다.When installing a sleeve on a tension reel, the first drive unit operates to move the sleeve replacement unit to the center of the tension reel, the cylinder (S1) operates to align the center of the sleeve mounting unit with the center of the tension reel, the second drive unit operates to move the sleeve replacement unit forward and enter the tension reel, the cylinder (S1) operates downward, the second drive unit operates backward, and the first drive unit operates in the reverse direction to return to the original state.
상기한 바와 같이, 본 발명은 텐션릴에 슬리브를 장착함에 있어, 1차적으로 텐션릴의 중심 축상으로 정확하게 이송하고, 2차적으로 텐션릴로 슬리브를 이동시켜 텐션릴의 설정한 권취위치에 정확히 슬리브를 장착할 수 있으므로, 슬리브 장착 시간이 단축된다.As described above, the present invention, when mounting a sleeve on a tension reel, firstly, accurately transfers the sleeve along the central axis of the tension reel, and secondly, moves the sleeve to the tension reel so that the sleeve can be accurately mounted at the set winding position of the tension reel, thereby shortening the sleeve mounting time.
그리고 코일 권취작업이 끝난 후, 스트립의 두께에 따라 새로운 슬리브의 교체가 필요할 경우, 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수함과 아울러 새로운 슬리브를 동시에 장착할 수 있어 생산성이 향상된다.And after the coil winding operation is completed, if a new sleeve needs to be replaced depending on the thickness of the strip, the sleeve mounted on the tension reel can be recovered and a new sleeve can be mounted at the same time, thereby improving productivity.
이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.Specific embodiments of the present invention have been described above.
그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.However, it should be understood by those skilled in the art that the spirit and scope of the present invention are not specifically limited to these specific embodiments, and that various modifications and variations can be made without altering the gist of the present invention.
따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Accordingly, the above-described embodiments are provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, and therefore should be understood to be illustrative and not restrictive in all respects, and the present invention is defined only by the scope of the claims.
10: 권취장치 11: 본체
12: 텐션릴 20: 슬리브
100: 작업대 본체 110: 가이드관
200: 슬리브 이송수단 210: 이송수단 본체
220: 제1확장부 220: 제1확장부
230: 제2확장부 240: 슬리브 교체부
300: 제1구동부 400: 제2구동부10: Winding device 11: Body
12: Tension reel 20: Sleeve
100: Workbench body 110: Guide tube
200: Sleeve transfer means 210: Transfer means body
220: Expansion 1 220: Expansion 1
230: 2nd expansion section 240: Sleeve replacement section
300: 1st drive unit 400: 2nd drive unit
Claims (8)
상기 작업대 본체와 연동설치되어 좌우 이동가능하고 전후 이동가능하게 구비되어 텐션릴에 장착된 슬리브를 회수하거나 장착하는 것으로, 이송수단 본체(210)와, 상기 이송수단본체(210)의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제1확장부(220)와, 상기 제1확장부의 상단 내측으로 연동 설치되어 확장 및 수축되는 제2확장부(230)와, 상기 제2확장부의 상단으로 연동 설치되며, 슬리브를 공급 또는 회수하는 슬리브 교체부(240)를 포함하는 슬리브 이송수단(200)을 포함하고,
상기 이송수단본체(210)는, 상단이 개구되는 "ㄷ"자형의 몸체 내부에 양 사이드벽으로 제2가이드레일(211a)이 구비되고, 상기 몸체의 외곽 양단에는 가이드봉(120)이 설치되어 본체에 구비된 가이드관(110)에 연동설치되고, 중앙에는 모터축에 구비된 피니언(320)과 치압되는 렉(330)이 구비되고,
상기 제1확장부(220)는 이송수단 본체의 몸체 하단에 설치되어 제2구동부의 작동에 의해 전후 이동작동하는 것으로, 이송수단 본체(210)의 몸체(211) 내측으로 유입되는 몸체(221)와, 상기 몸체의 양측 벽면으로 제2가이드레일(211a)에 조립되는 제2가이드편(222)이 구비되고, 상기 몸체의 중앙에는 상단은 개구된 상태의 홀부(223)가 구비되되, 상기 홀부의 양 측벽에는 제3가이드편(223a)이 구비되며, 홀부의 양 측부 하단에는 제3가이드레일(224)이 구비되고,
상기 제2확장부(230)의 하단은 제1확장부와 연동설치되며, 상단은 슬리브 교체부(240)와 연동설치되도록 "T"자형의 몸체(231)로 이루어지되, 하단은 제3가이드편(223a)으로 조립되는 제4가이드레일(232)이 구비되고, 바닥부에는 제3가이드레일(224)과 조립되는 제4가이드편(234)이 구비되며, 상단에는 제5가이드레일(233)이 구비되고,
상기 슬리브 교체부(240)는, 몸체(241)의 하단으로 제2확장부(230)의 상단에 구비되는 제5가이드레일(233)로 조립되는 제5가이드편(243)이 구비되고, 몸체의 상단은 슬리브를 장착하거나 회수를 동시에 할 수 있도록 적어도 2개이상의 슬리브 안착부(242)가 구비되며,
상기 슬리브 안착부(242)의 하단은 전후로 실린더(S1)를 통해 지지되되, 상기 실린더(S1)의 구동에 의해 슬리브 안착부(242)가 승하강 작동되게 이루어지며, 상기 슬리브 안착부(242)의 양 끝단에는 단턱부(242a)가 돌출형성되고,
상기 작업대의 본체에 설치되어 슬리브 이송수단(200)을 권취장치의 텐션릴 센터로 이송 또는 원상복귀시키는 제1구동부(300)와,
상기 제1확장부(220)와, 제2확장부(230)와, 슬리브 교체부(240)를 텐션릴 축방향으로 이송시키거나 원상복귀시키는 제2구동부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 권취장치의 슬리브 교체시스템.By mounting a sleeve with a tension reel of a winding device or retrieving the mounted sleeve, the workbench body (100) installed on the ground of a building,
A sleeve transfer means (200) is provided that is installed in conjunction with the worktable body and is capable of moving left and right and forward and backward, and is configured to retrieve or mount a sleeve mounted on a tension reel, and includes a transfer means body (210), a first expansion part (220) that is installed in conjunction with the upper inner side of the transfer means body (210) and expands and contracts, a second expansion part (230) that is installed in conjunction with the upper inner side of the first expansion part and expands and contracts, and a sleeve replacement part (240) that is installed in conjunction with the upper side of the second expansion part and supplies or retrieves a sleeve.
The above-mentioned transport means body (210) is provided with a second guide rail (211a) as both side walls inside a "ㄷ"-shaped body with an open top, and a guide rod (120) is installed on both ends of the outer surface of the body and is installed in conjunction with a guide pipe (110) provided in the body, and a rack (330) that is pressed against a pinion (320) provided on a motor shaft is provided in the center.
The above first extension (220) is installed at the bottom of the body of the transport means main body and moves back and forth by the operation of the second driving unit, and is provided with a body (221) that flows into the inside of the body (211) of the transport means main body (210), and a second guide piece (222) that is assembled to a second guide rail (211a) on both side walls of the body, and a hole (223) that is open at the top is provided in the center of the body, and a third guide piece (223a) is provided on both side walls of the hole, and a third guide rail (224) is provided on the bottom of both side parts of the hole,
The lower part of the second extension (230) is installed in conjunction with the first extension, and the upper part is formed as a "T"-shaped body (231) to be installed in conjunction with the sleeve replacement part (240). The lower part is provided with a fourth guide rail (232) assembled with a third guide piece (223a), the bottom part is provided with a fourth guide piece (234) assembled with the third guide rail (224), and the upper part is provided with a fifth guide rail (233).
The above sleeve replacement part (240) is equipped with a fifth guide piece (243) that is assembled to a fifth guide rail (233) provided at the upper end of the second extension part (230) at the lower end of the body (241), and the upper end of the body is equipped with at least two sleeve mounting parts (242) so that the sleeve can be mounted or withdrawn at the same time.
The lower part of the sleeve mounting portion (242) is supported forward and backward by a cylinder (S1), and the sleeve mounting portion (242) is moved up and down by the driving of the cylinder (S1), and a step portion (242a) is formed protruding at both ends of the sleeve mounting portion (242).
A first driving unit (300) installed on the main body of the above workbench to transfer or return the sleeve transfer means (200) to the tension reel center of the winding device,
A sleeve replacement system for a coil winding device, characterized by including a second driving unit (400) that moves the first expansion unit (220), the second expansion unit (230), and the sleeve replacement unit (240) in the tension reel axial direction or returns them to their original state.
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