JPH073818U - Metal sleeve mounting device - Google Patents
Metal sleeve mounting deviceInfo
- Publication number
- JPH073818U JPH073818U JP3090693U JP3090693U JPH073818U JP H073818 U JPH073818 U JP H073818U JP 3090693 U JP3090693 U JP 3090693U JP 3090693 U JP3090693 U JP 3090693U JP H073818 U JPH073818 U JP H073818U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- mount
- mounting
- standby position
- metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取機周辺の限られた空間を有効に利用し
て、金属スリーブの装着を自動化し、センタリング作業
の時間短縮、精度工場を図る。
【構成】 薄鋼帯の製造ラインにおける巻取機１のリー
ル・ドラム１１に金属スリーブ１２を装着する装置は、
傾斜スキッド２から転動してくる金属スリーブ１２を受
けるスリーブ受け台３と、リール・ドラム１１の軸心１
１１上でスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ装着位置Ｐ２
との間に伸延自在な縦行三重架台４と、縦行三重架台４
上に搭載されたスリーブ受け台３をスリーブ待機位置Ｐ
１とスリーブ装着位置Ｐ２との間で移動させる第１の駆
動ユニット５と、傾斜スキッド２の終端付近にあるスリ
ーブ転入位置Ｐ３とリール・ドラム１１の軸心１１１上
にあるスリーブ待機位置Ｐ２との間に伸延自在な横行二
重架台６と、横行二重架台６上に搭載された縦行三重架
台４をスリーブ待機位置Ｐ１と前記スリーブ転入位置Ｐ
３との間で移動させる第２の駆動ユニット７とからな
る。
(57) [Abstract] [Purpose] To effectively utilize the limited space around the winding machine to automate the mounting of metal sleeves, shorten the time for centering work, and aim for a precision factory. [Configuration] An apparatus for mounting a metal sleeve 12 on a reel drum 11 of a winder 1 in a thin steel strip production line is
A sleeve pedestal 3 for receiving a metal sleeve 12 rolling from an inclined skid 2 and an axis 1 of a reel drum 11.
11 the sleeve standby position P1 and the sleeve mounting position P2
Vertical triple mount 4 that can be freely extended between
Install the sleeve cradle 3 mounted on the sleeve stand-by position P
1 and the sleeve mounting position P2, a first drive unit 5 for moving between the sleeve mounting position P2, a sleeve transfer position P3 near the end of the inclined skid 2 and a sleeve standby position P2 on the axis 111 of the reel drum 11. A transverse double mount 6 which can be freely extended between them, and a vertical triple mount 4 mounted on the horizontal double mount 6 are provided at the sleeve standby position P1 and the sleeve transfer position P.
And a second drive unit 7 which is moved between
Description
【０００１】[0001]
本考案は、薄鋼帯の製造ラインにおける巻取機のリール・ドラムに金属スリー ブを装着する装置に関するものである。 The present invention relates to a device for mounting a metal sleeve on a reel drum of a winder in a thin steel strip production line.
【０００２】[0002]
薄鋼帯の製造ラインにおいては、巻取機等で圧延薄鋼帯をリール・ドラムに巻 き取っている。巻取のさいに薄鋼帯に疵を付けないように、またはコイルの変形 を防止するためにリールドラムに金属スリーブを装着している。しかし、鋼帯製 造時に巻取りコイルごとにスリーブを挿入する必要がある。 In the thin steel strip production line, the rolled thin steel strip is wound on a reel drum using a winder or the like. A metal sleeve is attached to the reel drum to prevent the thin steel strip from being scratched during winding or to prevent the coil from being deformed. However, it is necessary to insert a sleeve for each winding coil during steel strip manufacturing.
【０００３】 従来、金属スリーブの交換は、巻取機周辺の空間的制約上、人力によって行っ ていた。しかし、金属スリーブは重量が大きく、足場は滑りやすく、深いピット があるので危険である。金属スリーブのセンタリング作業は、目視によって行わ れるので、長時間を要し、精度が低い。巻取機周辺は混雑しており、専用機を設 置することが困難である。Conventionally, replacement of the metal sleeve has been performed manually by manpower due to space restrictions around the winder. However, metal sleeves are heavy, scaffolding is slippery, and there are deep pits, which is dangerous. Since the centering work of the metal sleeve is performed visually, it takes a long time and the accuracy is low. The area around the winder is crowded and it is difficult to install a dedicated machine.
【０００４】 従来の金属スリーブの自動交換装置としては、実開昭５７−１５２３２１号公 報、実開昭５８−９２１６号公報、実開昭５８−５１８１５号公報、実開平１− １２８９０５号公報、特開平１−１２８９０６号公報、特開平３−２２１２１０ 号公報等に開示されている。これらの装置は、空間の制約上、金属スリーブのセ ンタリングおよび装置が十分でなく、装置が複雑である。As a conventional automatic exchange device for metal sleeves, Japanese Utility Model Publication No. 57-152321, Japanese Utility Model Publication No. 58-9216, Japanese Utility Model Publication No. 58-51815, Japanese Utility Model Publication No. 1-128905, It is disclosed in JP-A-1-128906, JP-A-3-221210, and the like. Due to space constraints, these devices have inadequate metal sleeve centering and equipment, resulting in complex equipment.
【０００５】[0005]
本考案は、巻取機周辺の限られた空間を有効に利用して、金属スリーブの装着 を自動化し、センタリング作業の時間短縮および精度向上を図ることを課題とし ている。 An object of the present invention is to effectively use the limited space around the winding machine to automate the mounting of the metal sleeve, shorten the time for centering work, and improve accuracy.
【０００６】[0006]
本考案の金属スリーブ装着装置は、薄鋼帯の製造ラインにおける巻取機のリー ル・ドラムに金属スリーブを装着する装置において、 傾斜スキッドから転動してくる金属スリーブを受けるスリーブ受け台と、 前記リール・ドラムの軸心上でスリーブ待機位置とスリーブ装着位置との間に 伸延自在な縦行三重架台と、 該縦行三重架台上に搭載された前記スリーブ受け台を前記スリーブ待機位置と 前記スリーブ装着位置との間で移動させる第１の駆動ユニットと、 前記傾斜スキッドの終端付近にあるスリーブ転入位置と前記リール・ドラムの 軸心上にある前記スリーブ待機位置との間に伸延自在な横行二重架台と、 該横行二重架台上に搭載された前記縦行三重架台を前記スリーブ待機位置と前 記スリーブ転入位置との間で移動させる第２の駆動ユニットと、 からなる手段によって、上記課題を解決している。 The metal sleeve mounting device of the present invention is a device for mounting a metal sleeve on a reel drum of a winder in a thin steel strip manufacturing line, and a sleeve cradle for receiving the metal sleeve rolling from the inclined skid. A longitudinal triple mount that is extendable between a sleeve standby position and a sleeve mounting position on the axis of the reel / drum, and the sleeve cradle mounted on the vertical triple mount is the sleeve standby position. A first drive unit for moving between a sleeve mounting position and a traverse extendable between a sleeve transfer position near the end of the inclined skid and the sleeve standby position on the axis of the reel drum. A second drive for moving the double mount and the vertical triple mount mounted on the transverse double mount between the sleeve standby position and the sleeve transfer position. The above-mentioned problems are solved by means of a moving unit and.
【０００７】[0007]
本考案は、巻取機周辺の限られた空間を有効に活用するために、巻取機のリー ル・ドラムの軸心上にスリーブ待機位置とスリーブ装着位置とを設け、また、そ のリール・ドラム軸心に直交する線上に両者に共通のスリーブ待機位置とスリー ブ転入位置とを設けている。 In order to effectively utilize the limited space around the winder, the present invention provides a sleeve standby position and a sleeve mounting position on the reel drum drum axis of the winder, and the reel.・ A sleeve standby position and a sleeve transfer position common to both are provided on a line orthogonal to the drum axis.
【０００８】 スリーブ待機位置とスリーブ装着位置とは縦行三重架台で連絡し、また、スリ ーブ待機位置とスリーブ転入位置とは横行二重架台で連絡する。The sleeve standby position and the sleeve mounting position communicate with each other through a vertical triple mount, and the sleeve standby position and the sleeve transfer position communicate with each other through a horizontal double mount.
【０００９】 縦行三重架台上にスリーブ受け台を乗せ、第１駆動ユニットによって架台上で スリーブ待機位置とスリーブ装着位置との間でスリーブ受け台を移動させる。こ のとき、スリーブ受け台上にある金属スリーブがリール・ドラムに装着される。The sleeve pedestal is placed on the vertical triple pedestal, and the first drive unit moves the sleeve pedestal between the sleeve standby position and the sleeve mounting position on the pedestal. At this time, the metal sleeve on the sleeve pedestal is mounted on the reel drum.
【００１０】 縦行三重架台が横行二重架台上に乗せられ、第２の駆動ユニットによってスリ ーブ待機位置とスリーブ転入位置との間で移動される。このとき、傾斜スキッド 上にある金属スリーブがキッカによって１本ずつ送り出されてスリーブ受け台上 に転入される。The vertical triple mount is placed on the horizontal double mount, and is moved between the sleeve standby position and the sleeve transfer position by the second drive unit. At this time, the metal sleeves on the inclined skids are sent out one by one by the kicker and transferred into the sleeve pedestal.
【００１１】[0011]
図１−９を参照して、本考案の金属スリーブ装着装置の実施例について説明す る。 An embodiment of the metal sleeve mounting device of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１２】 本考案は、巻取機周辺の限られた空間を有効に活用するために、図１に示すよ うに、巻取機のリール・ドラム１１の軸心１１１上にスリーブ待機位置Ｐ１とス リーブ装着位置Ｐ２とを設け、また、そのリール・ドラム軸心１１１に直交する 線１１２上に両者に共通のスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ転入位置Ｐ３（図６ （Ｂ）参照）とを設けている。In order to effectively utilize the limited space around the winding machine, the present invention provides a sleeve standby position P1 on the axis 111 of the reel drum 11 of the winding machine as shown in FIG. A sleeve mounting position P2 is provided, and a sleeve standby position P1 and a sleeve transfer position P3 (see FIG. 6B) common to both are provided on a line 112 orthogonal to the reel / drum shaft center 111. There is.
【００１３】 本考案の金属スリーブ装着装置は、図１−３に最もよく示すように、薄鋼帯の 製造ラインにおける巻取機１のリール・ドラム１１に金属スリーブ１２を装着す る装置であって、傾斜スキッド２から転動してくる金属スリーブ１２を受けるス リーブ受け台３と、リール・ドラム１１の軸心１１１上でスリーブ待機位置Ｐ１ とスリーブ装着位置Ｐ２との間に伸延自在な縦行三重架台４と、縦行三重架台４ 上に搭載されたスリーブ受け台３をスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ装着位置Ｐ ２との間で移動させる第１の駆動ユニット５と、傾斜スキッド２の終端付近にあ るスリーブ転入位置Ｐ３とリール・ドラム１１の軸心１１１上にあるスリーブ待 機位置Ｐ１との間に伸延自在な横行二重架台６と、横行二重架台６上に搭載され た縦行三重架台４をスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ転入位置Ｐ３との間で移動 させる第２の駆動ユニット７とからなる。The metal sleeve mounting device of the present invention is a device for mounting the metal sleeve 12 on the reel drum 11 of the winder 1 in a thin steel strip production line, as best shown in FIGS. The sleeve support 3 for receiving the metal sleeve 12 rolling from the inclined skid 2 and the longitudinally extendable vertical position between the sleeve standby position P1 and the sleeve mounting position P2 on the axis 111 of the reel drum 11. Row triple pedestal 4, first drive unit 5 for moving sleeve pedestal 3 mounted on vertical triple pedestal 4 between sleeve standby position P1 and sleeve mounting position P2, and end of inclined skid 2 It is mounted on the transverse double mount 6 and a transverse double mount 6 which is freely extendable between a nearby sleeve transfer position P3 and a sleeve standby position P1 on the axis 111 of the reel drum 11. It comprises a second drive unit 7 for moving the longitudinal triple mount 4 between the sleeve standby position P1 and the sleeve transfer position P3.
【００１４】 傾斜スキッド２の下方の終端付近には、図１、２、４に示すように、キッカ２ １が軸２２に固定され、軸２２はスキッド２に回動自在に取り付けられている。 軸２２が流体圧シリンダ２５（図１）によって図４において時計方向に回転駆動 されたとき、キッカ２１の受渡し面２３をスキッド２の傾斜面から上方にかつ停 止面２４を傾斜面より下方に定置される（図４の実線位置）。他方、軸２２が図 ４において反時計方向に回転駆動されたとき、上記と逆の位置（図４の二点鎖線 位置）に定置される。Near the lower end of the inclined skid 2, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, a kicker 21 is fixed to a shaft 22, and the shaft 22 is rotatably attached to the skid 2. When the shaft 22 is driven to rotate clockwise in FIG. 4 by the fluid pressure cylinder 25 (FIG. 1), the delivery surface 23 of the kicker 21 is moved upward from the inclined surface of the skid 2 and the stop surface 24 is moved downward from the inclined surface. Stationary (solid line position in Figure 4). On the other hand, when the shaft 22 is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 4, it is placed at the position opposite to the above (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 4).
【００１５】 上記の動作を繰り返すごとに金属スリーブ２は傾斜スキッド２から１本ずつ送 り出される。Each time the above operation is repeated, the metal sleeves 2 are sent out one by one from the inclined skids 2.
【００１６】 スリーブ受け台３は、図１、２に示すように、２列に平行に配列された支持ブ ロック３１と、支持ブロック７に回転自在に支持された複数の小ローラ３２とか らできている。支持ブロック３１は、縦行三重架台４の後述する中段可動フレー ム４２に固定される。小ローラ３２が金属スリーブ２を支持したとき、金属スリ ーブ２がその軸心方向に移動できるように小ローラ３２が回転できる。As shown in FIGS. 1 and 2, the sleeve pedestal 3 includes a support block 31 arranged in parallel in two rows and a plurality of small rollers 32 rotatably supported by the support block 7. ing. The support block 31 is fixed to a later-described middle movable frame 42 of the longitudinal triple mount 4. When the small roller 32 supports the metal sleeve 2, the small roller 32 can rotate so that the metal sleeve 2 can move in the axial direction thereof.
【００１７】 縦行三重架台４は、図２、３、５に示すように下段固定フレーム４１、中段移 動フレーム４２、上段移動フレーム４３、垂直プッシャ４４、傾動プッシャ４５ からできている。As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the vertical triple mount 4 is composed of a lower fixed frame 41, a middle movable frame 42, an upper movable frame 43, a vertical pusher 44, and a tilt pusher 45.
【００１８】 中段移動フレーム４２は、下段固定フレーム４１上に滑動自在に装着され、さ らにフレーム４２上に上段移動フレーム４３が滑動自在に装着される。図３には 説明の便宜上図示されていないが、中段移動フレーム４２には前述した支持ブロ ック３１が固定される。上段移動フレーム４３は、図１、２に示すように、支持 ブロック３１間でフレーム４２上に装着される。The middle stage moving frame 42 is slidably mounted on the lower stage stationary frame 41, and the upper stage moving frame 43 is slidably mounted on the frame 42. Although not shown in FIG. 3 for convenience of description, the support block 31 described above is fixed to the middle stage moving frame 42. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper stage moving frame 43 is mounted on the frame 42 between the support blocks 31.
【００１９】 上段移動フレーム４３の後端には垂直プッシャ４４が固定され、また、ほぼ中 央部には傾動プッシャ４５が固定される。A vertical pusher 44 is fixed to the rear end of the upper stage moving frame 43, and a tilting pusher 45 is fixed to approximately the center.
【００２０】 傾動プッシャ４５は、図５に最もよく示すように、ブラケット４５１、揺動レ バー４５２、ローラ４５３、スプリング４５４、調節板４５５からできている。 ブラケット４５１は上段移動フレームに固定される。揺動レバー４５４の中央部 はブラケット４５１に揺動自在に支持される。揺動レバー４５２の両端の上方部 にはローラ４５３が回転自在に取り付けられる。揺動レバー４５２の後方側（リ ール・ドラム１１と反対側）にスプリング４５４が取り付けられ、スプリング４ ５４が揺動レバー４５２をブラケット４５１側に引き付けている。揺動レバー４ ５２の後方側下方においてフレーム４３上に調節板４５５が固定される。調節板 ４５５は、揺動レバー４５２の傾斜角度を調節する。揺動レバー４５２の前方側 には爪４５６が成形されている。The tilting pusher 45 is made up of a bracket 451, a swing lever 452, a roller 453, a spring 454, and an adjusting plate 455, as best shown in FIG. The bracket 451 is fixed to the upper moving frame. The central portion of the swing lever 454 is swingably supported by the bracket 451. Rollers 453 are rotatably attached to upper portions of both ends of the swing lever 452. A spring 454 is attached to the rear side (the side opposite to the reel drum 11) of the swing lever 452, and the spring 454 pulls the swing lever 452 to the bracket 451 side. An adjusting plate 455 is fixed on the frame 43 below the swing lever 452 on the rear side. The adjustment plate 455 adjusts the tilt angle of the swing lever 452. A claw 456 is formed on the front side of the swing lever 452.
【００２１】 第１駆動ユニット５は、図３に最もよく示すように、第１流体圧シリンダ５１ 、第２流体圧シリンダ５２からできている。これら流体圧シリンダは、油圧、空 圧のいずれによって作動されてもよい。第１流体圧シリンダ５１は下段固定フレ ーム４１に固定され、そのピストン・ロッド５１１の先端が中段移動フレーム４ ２の先端に取り付けられる。第２流体圧シリンダ５２は中段移動フレーム４２に 固定され、そのピストン・ロッド５２１の先端が上段移動フレーム４３の先端に 取り付けられる。The first drive unit 5 is made up of a first fluid pressure cylinder 51 and a second fluid pressure cylinder 52, as best shown in FIG. These fluid pressure cylinders may be operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The first fluid pressure cylinder 51 is fixed to the lower fixed frame 41, and the tip of its piston rod 511 is attached to the tip of the middle stage moving frame 42. The second fluid pressure cylinder 52 is fixed to the middle stage moving frame 42, and the tip of its piston rod 521 is attached to the tip of the upper stage moving frame 43.
【００２２】 第１駆動ユニット５は、流体圧シリンダに代えて、慣用の送りネジ機構、ラッ ク−ピニオン機構、リンク機構等を用いてもよい。The first drive unit 5 may use a conventional feed screw mechanism, a rack-pinion mechanism, a link mechanism or the like instead of the fluid pressure cylinder.
【００２３】 横行三重架台６は、図１、２に示すように固定傾斜フレーム６１、上段移動フ レーム６２からできている。固定傾斜フレーム６１は傾斜スキッド２の下方で構 造物８に固定される。上段移動フレーム６２は固定傾斜フレーム６１上に滑動自 在に取り付けられる。上段移動フレーム６２の先端に前述の縦行三重架台４の下 段固定フレーム４１が固定される。As shown in FIGS. 1 and 2, the transverse triple mount 6 is composed of a fixed tilt frame 61 and an upper stage moving frame 62. The fixed tilt frame 61 is fixed to the structure 8 below the tilt skid 2. The upper movable frame 62 is slidably mounted on the fixed inclined frame 61. The lower fixed frame 41 of the above-described vertical triple pedestal 4 is fixed to the tip of the upper movable frame 62.
【００２４】 第２駆動ユニット７は、図２に最もよく示すように、流体圧シリンダ７１から できている。流体圧シリンダ７１は、油圧、空圧のいずれによって作動されても よい。流体圧シリンダ７１は傾斜固定フレーム６１に固定され、そのピストン・ ロッド７１１の先端が上段移動フレーム６２の先端に取り付けられる。The second drive unit 7 is made up of a fluid pressure cylinder 71, as best shown in FIG. The fluid pressure cylinder 71 may be operated by either hydraulic pressure or pneumatic pressure. The fluid pressure cylinder 71 is fixed to the inclined fixed frame 61, and the tip of the piston rod 711 is attached to the tip of the upper stage moving frame 62.
【００２５】 第２駆動ユニット７は、流体圧シリンダに代えて、慣用の送りネジ機構、ラッ ク−ピニオン機構、リンク機構等を用いてもよい。The second drive unit 7 may use a conventional feed screw mechanism, a rack-pinion mechanism, a link mechanism or the like instead of the fluid pressure cylinder.
【００２６】 次に、図６−９を参照して、本考案の金属スリーブ装着装置の動作について説 明する。Next, the operation of the metal sleeve mounting device of the present invention will be described with reference to FIGS. 6-9.
【００２７】 本考案の装置においては、スリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ装着位置Ｐ２とは 縦行三重架台４で連絡し、また、スリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ転入位置Ｐ３ とは横行二重架台６で連絡する。In the device of the present invention, the sleeve standby position P1 and the sleeve mounting position P2 are communicated by the vertical triple mount 4, and the sleeve standby position P1 and the sleeve transfer position P3 are communicated by the transverse double mount 6. To do.
【００２８】 縦行三重架台４が横行二重架台６上に乗せられ、第２の駆動ユニット７によっ てスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ転入位置Ｐ２との間で移動される。このとき 、傾斜スキッド２上にある金属スリーブ１２がキッカ２１によって１本ずつ送り 出されてスリーブ受け台３上に転入される。この動作を図６、７に示す。The vertical triple mount 4 is placed on the horizontal double mount 6 and moved by the second drive unit 7 between the sleeve standby position P1 and the sleeve transfer position P2. At this time, the metal sleeves 12 on the inclined skids 2 are sent out one by one by the kicker 21 and transferred into the sleeve cradle 3. This operation is shown in FIGS.
【００２９】 以下、図６、７を参照して、上記動作を詳述する。Hereinafter, the above operation will be described in detail with reference to FIGS.
【００３０】 今、スリーブ受け台３がスリーブ待機位置Ｐ１にあるとする（図６の（Ａ）） 。第２駆動ユニット７を作動して縦行三重架台４およびスリーブ受台３を引き上 げてスリーブ転入位置Ｐ３に停止する（図６の（Ｂ））。次いで、キッカ２１を 作動して、金属スリーブ１２を１個だけ傾斜スキッド２から引き離して、スリー ブ受け台３のローラ３２上に転入させる（図７の（Ａ））。第２駆動ユニット７ を作動して縦行三重架台４およびスリーブ受け台３に押し下げてスリーブ待機位 置Ｐに停止させる（図７の（Ｂ））。Now, assume that the sleeve pedestal 3 is at the sleeve standby position P1 ((A) of FIG. 6). The second drive unit 7 is operated to pull up the longitudinal triple mount 4 and the sleeve receiving base 3 and stop at the sleeve transfer position P3 ((B) in FIG. 6). Next, the kicker 21 is actuated so that only one metal sleeve 12 is separated from the inclined skid 2 and transferred onto the roller 32 of the three sleeve pedestal 3 ((A) of FIG. 7). The second drive unit 7 is actuated and pushed down to the longitudinal triple mount 4 and the sleeve receiving base 3 to stop at the sleeve standby position P ((B) in FIG. 7).
【００３１】 縦行三重架台４上にスリーブ受け台３を乗せ、第１駆動ユニット５によって架 台４上でスリーブ待機位置Ｐ１とスリーブ装着位置Ｐ２との間でスリーブ受け台 ３を移動させる。このとき、スリーブ受け台３上にある金属スリーブ１２がリー ル・ドラム１１に装着される。この動作を図８、９に示す。The sleeve pedestal 3 is placed on the vertical triple pedestal 4, and the first drive unit 5 moves the sleeve pedestal 3 on the pedestal 4 between the sleeve standby position P 1 and the sleeve mounting position P 2. At this time, the metal sleeve 12 on the sleeve pedestal 3 is mounted on the reel drum 11. This operation is shown in FIGS.
【００３２】 以下、図８、９を参照して、上記動作を詳述する。The above operation will be described in detail below with reference to FIGS.
【００３３】 今、スリーブ受け台３および縦行三重架台４がスリーブ待機位置にあるものと する（図８の（Ａ））。図８では説明の便宜上省略されているが、中段移動フレ ーム４２に受け台３は固定されているので、フレーム４２の位置を以下代表させ る。このとき、金属スリーブ１２は、傾動プッシャ４５上にも乗っていて、プッ シャ４５をほぼ水平に維持させている。Now, it is assumed that the sleeve pedestal 3 and the vertical triple pedestal 4 are at the sleeve standby position ((A) of FIG. 8). Although not shown in FIG. 8 for convenience of explanation, since the pedestal 3 is fixed to the middle stage moving frame 42, the position of the frame 42 is represented below. At this time, the metal sleeve 12 also rides on the tilting pusher 45 to keep the pusher 45 substantially horizontal.
【００３４】 次に、第１駆動ユニット５のうちの第１流体圧シリンダ５１を作動して中段移 動フレーム４２を押し出し、金属スリーブ１２の先端内にリール・ドラム１１の 自由端がわずかに入り込んだ位置で停止する（図８の（Ｂ））。続いて、第１駆 動ユニット５のうちの第２流体圧シリンダ５２を作動して上段移動フレーム４３ を押し出し、垂直プッシャ４４によって金属スリーブ１２の後端を押し付け、リ ール・ドラム１１上に約２／３〜３／４程度まで嵌入させる（図９の（Ａ））。 第２流体圧シリンダ５２を再び作動し、上段移動フレーム４３を引き戻し、傾動 プッシャ４５が金属スリーブ１２から外れた位置で停止させる（図９の（Ｂ）） 。Next, the first fluid pressure cylinder 51 of the first drive unit 5 is operated to push out the middle stage moving frame 42, and the free end of the reel drum 11 slightly enters the tip of the metal sleeve 12. It stops at the left position ((B) of FIG. 8). Then, the second fluid pressure cylinder 52 of the first drive unit 5 is operated to push out the upper stage moving frame 43, and the rear end of the metal sleeve 12 is pushed by the vertical pusher 44, so that it is pushed onto the reel drum 11. It is inserted up to about 2/3 to 3/4 ((A) of FIG. 9). The second fluid pressure cylinder 52 is operated again, the upper stage moving frame 43 is pulled back, and stopped at the position where the tilting pusher 45 is disengaged from the metal sleeve 12 ((B) of FIG. 9).
【００３５】 再び第２流体圧シリンダ５２を作動させて上段移動フレーム４３を再び押し出 すと、傾動プッシャ４５の揺動レバー４５２の積め４５６が金属スリーブ１２の 後端に係合し、金属スリーブ１２をさらに前進させ、金属スリーブ１２がリール ・ドラム１１上に完全に装着した位置で停止させる（図９の（Ｃ））。When the second fluid pressure cylinder 52 is actuated again and the upper stage moving frame 43 is pushed out again, the stacking 456 of the swing lever 452 of the tilting pusher 45 engages with the rear end of the metal sleeve 12, and the metal sleeve 12 12 is further advanced and stopped at a position where the metal sleeve 12 is completely mounted on the reel drum 11 ((C) in FIG. 9).
【００３６】[0036]
本考案によれば、金属スリーブの装着を全自動化し、センタリング作業を正確 かつ迅速化でき、架台が多重構造の伸縮自在フレームとしたので、限られた空間 を有効に活用することができる。 According to the present invention, the mounting of the metal sleeve can be fully automated, the centering work can be performed accurately and quickly, and the frame is a telescopic frame having a multiple structure, so that the limited space can be effectively utilized.
【図１】本考案の金属スリーブ装着装置の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a metal sleeve mounting device of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線からみた縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】図１の左側からみた正面図である。FIG. 3 is a front view seen from the left side of FIG.
【図４】傾斜スキッドに設けられるキッカの側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of a kicker provided on the inclined skid.
【図５】縦行三重架台に設けられるプッシャの図であっ
て、（Ａ）図はその側面図であり、また、（Ｂ）図はそ
のの平面図である。5A and 5B are views of a pusher provided on the vertical triple mount, in which FIG. 5A is a side view thereof and FIG. 5B is a plan view thereof.
【図６】横行二重架台の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the transverse double mount.
【図７】横行二重架台の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the transverse double mount.
【図８】縦行三重架台の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of a vertical triple mount.
【図９】縦行三重架台の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the vertical triple mount.
１・・・巻取機、２・・・傾斜スキッド、３・・・スリ
ーブ受け台、４・・・縦行三重架台、５・・・第１駆動
ユニット、６・・・横行二重架台、７・・・第２駆動ユ
ニット、８・・・構造物、１１・・・リール・ドラム、
１２・・・金属スリーブ、３２・・・ローラ、４４・・
・垂直プッシャ、４５・・・傾動プッシャ。1 ... Winding machine, 2 ... Inclined skid, 3 ... Sleeve cradle, 4 ... Vertical triple mount, 5 ... First drive unit, 6 ... Traverse double mount, 7 ... Second drive unit, 8 ... Structure, 11 ... Reel drum,
12 ... Metal sleeve, 32 ... Roller, 44 ...
-Vertical pusher, 45 ... Tilt pusher.
Claims (1)
ール・ドラムに金属スリーブを装着する装置において、 傾斜スキッドから転動してくる金属スリーブを受けるス
リーブ受け台と、 前記リール・ドラムの軸心上でスリーブ待機位置とスリ
ーブ装着位置との間に伸延自在な縦行三重架台と、 該縦行三重架台上に搭載された前記スリーブ受け台を前
記スリーブ待機位置と前記スリーブ装着位置との間で移
動させる第１の駆動ユニットと、 前記傾斜スキッドの終端付近にあるスリーブ転入位置と
前記リール・ドラムの軸心上にある前記スリーブ待機位
置との間に伸延自在な横行二重架台と、 該横行二重架台上に搭載された前記縦行三重架台を前記
スリーブ待機位置と前記スリーブ転入位置との間で移動
させる第２の駆動ユニットと、 からなる金属スリーブ装着装置。1. A device for mounting a metal sleeve on a reel drum of a winder in a thin steel strip production line, comprising: a sleeve cradle for receiving the metal sleeve rolling from an inclined skid; A longitudinal triple mount that is freely extendable between the sleeve standby position and the sleeve mounting position on the axis, and the sleeve cradle mounted on the vertical triple mount is provided between the sleeve standby position and the sleeve mounting position. A first drive unit for moving between the two, a traverse double mount extendable between a sleeve transfer position near the end of the inclined skid and the sleeve standby position on the axis of the reel drum, A second drive unit for moving the vertical triple mount mounted on the horizontal double mount between the sleeve standby position and the sleeve transfer position. Metal sleeve mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090693U JPH073818U (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Metal sleeve mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090693U JPH073818U (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Metal sleeve mounting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073818U true JPH073818U (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=12316767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090693U Pending JPH073818U (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Metal sleeve mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073818U (en) |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP3090693U patent/JPH073818U/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3043616B2 (en) | Loading device for long workpieces | |
| JP2809629B2 (en) | A device for loading a winding tube into a winding machine | |
| JPH04228226A (en) | Forming machine for bending plate into cylindrical shape | |
| JPWO2006038551A1 (en) | Vertical spinning machine | |
| CN210023303U (en) | Intelligent production and processing system for cold-rolled sheet products | |
| CN110091620A (en) | A kind of Workpiece clamping device for cylindrical body printer | |
| JP2686410B2 (en) | Sleeve feeder | |
| JPH073818U (en) | Metal sleeve mounting device | |
| KR100949734B1 (en) | Leveling roll setting apparatus for leveler | |
| CN114229751B (en) | Oil drum lifting device and forklift | |
| JPH08645B2 (en) | A device that automatically feeds sleeves to a supporting roll type roll cutter. | |
| FI94332B (en) | Method and apparatus for wrapping webs of material, especially webs of paper or paperboard | |
| KR100419649B1 (en) | Apparatus for loading sleeve into tension reel | |
| US3441234A (en) | Reeling-off apparatus for use in connection with one-way rolling mills | |
| KR100858126B1 (en) | The supply apparatus which it follows in steel sleeve width | |
| KR20040041448A (en) | Apparatus for disassembling a cylindrical sleeve from a payoff reel and transferring the sleeve to a storing place | |
| CN216881053U (en) | Assembly system for polished working rolls of hot-rolled sheet leveling line | |
| KR100792742B1 (en) | Coil drum supply apparatus | |
| JP5796601B2 (en) | Winding device | |
| JPH0138562B2 (en) | ||
| JP3048832B2 (en) | Two-stage rolling roll chock assembly device | |
| CN219173477U (en) | Device for transferring sleeve to rolling span | |
| JP2520141B2 (en) | Work transfer device | |
| JPS60232357A (en) | Apparatus for supplying coil winding spool | |
| JPH08174789A (en) | Replacement device of impression cylinder of printing machine |