KR102695483B1 - Profile processing equipment and system - Google Patents

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KR102695483B1
KR102695483B1 KR1020230099323A KR20230099323A KR102695483B1 KR 102695483 B1 KR102695483 B1 KR 102695483B1 KR 1020230099323 A KR1020230099323 A KR 1020230099323A KR 20230099323 A KR20230099323 A KR 20230099323A KR 102695483 B1 KR102695483 B1 KR 102695483B1
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drill
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KR1020230099323A
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한성섭
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특허법인 해안
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Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 프로파일 가공장치 및 시스템은 피가공물이 안착되는 안착부, 상기 안착부의 상측에 배치되어 상기 피가공물을 가공하는 가공부, 상기 가공부에 연결되어 상기 가공부를 이동시키는 이동부, 상기 안착부의 양측단부에 구비되어 상기 피가공물의 위치를 고정하는 고정부 및 상기 고정부의 일측에 구비되어 상기 가공부의 위치를 파악하는 검사부를 포함하며, 상기 가공부는 외관을 형성하는 가공본체부 및 상기 가공본체부의 단부에 결합되며 상기 피가공물을 드릴링 하는 가공드릴부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 안착부의 일측에 구비되는 일측고정부 및 상기 안착부의 타측에 구비되어 상기 일측고정부와 함께 상기 피가공물을 고정하는 타측고정부를 포함하며, 상기 검사부는 상기 일측고정부에 구비되어 상기 피가공물의 높이를 측정하는 높이검사부 및 상기 타측고정부에 구비되어 상기 가공드릴부의 길이를 측정하는 드릴검사부를 포함할 수 있다. 이로써, 프로파일을 자동으로 타공할 수 있어 작업효율이 향상되고 타공 정확도를 향상시킬 수 있다.A profile processing device and system according to embodiments of the present invention include a mounting portion on which a workpiece is mounted, a processing portion disposed above the mounting portion to process the workpiece, a moving portion connected to the processing portion to move the processing portion, a fixing portion provided at both ends of the mounting portion to fix a position of the workpiece, and an inspection portion provided at one side of the fixing portion to identify a position of the processing portion, wherein the processing portion includes a processing body portion forming an outer appearance and a processing drill portion coupled to an end of the processing body portion to drill the workpiece, and the fixing portion includes a one-side fixing portion provided at one side of the mounting portion and an other-side fixing portion provided at the other side of the mounting portion to fix the workpiece together with the one-side fixing portion, and the inspection portion may include a height inspection portion provided at the one-side fixing portion to measure a height of the workpiece, and a drill inspection portion provided at the other-side fixing portion to measure a length of the processing drill portion. As a result, a profile can be automatically punched, thereby improving work efficiency and improving punching accuracy.

Description

프로파일 가공장치 및 시스템{Profile processing equipment and system}Profile processing equipment and system

본 발명은 프로파일 가공장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a profile processing device and system.

알루미늄 프로파일은 집안에 샤시와 같이 틀을 만들 때 사용되는 알루미늄 재질로 된 자재를 의미한다. 또한, 알루미늄 프로파일은 FA장비의 프레임(뼈대)으로 사용될 수 있다.Aluminum profile refers to a material made of aluminum used to make a frame, such as a chassis, inside a house. In addition, aluminum profile can be used as a frame (skeleton) for FA equipment.

FA장비 1대의 프레임을 구성함에 있어 다양한 크기와 다양한 홀의 형성된 알루미늄 프로파일이 사용된다. 즉, 알루미늄 프로파일을 활용하여 FA 장비를 제작하려면 여러 길이의 알루미늄 프로파일과 형성된 홀의 위치가 여러 가지인 알루미늄 프로파일이 필요하다.In constructing the frame of one FA device, aluminum profiles of various sizes and with various holes are used. In other words, in order to manufacture FA devices using aluminum profiles, aluminum profiles of various lengths and aluminum profiles with various positions of holes are required.

또한, FA 장비를 제작함에 있어 특히 반도체나 배터리 제조장비의 경우 매우 정확한 공차와 퀄리티를 요구한다. 이는, 장비가 활용되는 분야가 작은 공차에도 제품의 불량을 발생시키기 때문이다.In addition, when manufacturing FA equipment, especially semiconductor or battery manufacturing equipment, very precise tolerances and quality are required. This is because the fields in which the equipment is used can cause product defects even with small tolerances.

다만, 종래에는 작업자가 수작업으로 알루미늄 프로파일을 원하는 길이로 절단하고 원하는 위치에 홀을 형성하였다. 이에 따라, 작업시간이 오래 소요되고 수작업에 따른 길이와 홀의 위치의 정밀도가 떨어지는 문제점이 존재하였다.However, in the past, workers manually cut aluminum profiles to the desired length and formed holes at the desired locations. Accordingly, there were problems in that the work time was long and the accuracy of the length and hole location was low due to manual work.

이로써, 자동으로 사용자가 원하는 길이로 알루미늄 프로파일을 자동 절단하고, 사용자가 원하는 위치로 홀을 자동 가공할 수 있는 프로파일 가공장치 및 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Accordingly, research is actively being conducted on a profile processing device and system that can automatically cut aluminum profiles to a user-desired length and automatically process holes at a user-desired location.

또한, 원하는 길이로 자동 절단하고 원하는 위치에 홀을 형성하는 프로파일 가공장치를 사용하면서 발생되어 정밀한 작업 수행을 방해하는 불순물을 제거하는 프로파일 가공장치 및 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.In addition, there is an increasing need for a profile processing device and system that removes impurities that occur while using a profile processing device that automatically cuts to a desired length and forms holes at a desired location, thereby hindering the performance of precise work.

한국 등록특허 제10-2493695호Korean Patent No. 10-2493695

본 발명의 실시예들은 정확한 공차와 퀄리티가 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention aim to provide a profile processing device and system with improved accuracy and quality.

또한, 본 발명의 실시예들은 복수 개의 프로파일에 대한 동일한 가공작업을 한번에 세팅으로 수행할 수 있어 작업시간이 감소되고 작업효율이 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention aim to provide a profile processing device and system capable of performing the same processing work on a plurality of profiles at once with a setting, thereby reducing the working time and improving the working efficiency.

또한, 본 발명의 실시예들은 프로파일에 타공 시 드릴이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention aim to provide a profile processing device and system capable of preventing a drill from being broken in advance when punching a profile.

또한, 본 발명의 실시예들은 작업대에 불순물을 최소화하여 작업환경이 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention seek to provide a profile processing device and system that improves the working environment by minimizing impurities on a worktable.

본 실시예들에 따르면, 프로파일 가공장치 및 시스템은 드릴링을 수행하는 가공부의 위치를 파악하는 검사부를 통해 가공부가 안착부에 접촉되어 파손될 수 있는 것을 미연에 방지할 수 있다.According to the present embodiments, the profile processing device and system can prevent the processing part from coming into contact with the mounting part and being damaged in advance through an inspection part that identifies the position of the processing part performing drilling.

구체적으로, 피가공물이 안착되는 안착부, 상기 안착부의 상측에 배치되어 상기 피가공물을 가공하는 가공부, 상기 가공부에 연결되어 상기 가공부를 이동시키는 이동부, 상기 안착부의 양측단부에 구비되어 상기 피가공물의 위치를 고정하는 고정부 및 상기 고정부의 일측에 구비되어 상기 가공부의 위치를 파악하는 검사부를 포함할 수 있다.Specifically, it may include a mounting portion on which a workpiece is mounted, a processing portion positioned above the mounting portion to process the workpiece, a moving portion connected to the processing portion to move the processing portion, a fixing portion provided at both ends of the mounting portion to fix the position of the workpiece, and an inspection portion provided at one side of the fixing portion to identify the position of the processing portion.

상기 가공부는 외관을 형성하는 가공본체부 및 상기 가공본체부의 단부에 결합되며 상기 피가공물을 드릴링 하는 가공드릴부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 안착부의 일측에 구비되는 일측고정부 및 상기 안착부의 타측에 구비되어 상기 일측고정부와 함께 상기 피가공물을 고정하는 타측고정부를 포함하며, 상기 검사부는 상기 일측고정부에 구비되어 상기 피가공물의 높이를 측정하는 높이검사부 및 상기 타측고정부에 구비되어 상기 가공드릴부의 길이를 측정하는 드릴검사부를 포함할 수 있다.The above processing unit includes a processing body part forming an exterior appearance and a processing drill part coupled to an end of the processing body part and drilling the workpiece, the fixing unit includes a one-side fixing part provided on one side of the mounting part and an other-side fixing part provided on the other side of the mounting part to fix the workpiece together with the one-side fixing part, and the inspection unit may include a height inspection part provided on the one-side fixing part to measure the height of the workpiece, and a drill inspection part provided on the other-side fixing part to measure the length of the processing drill part.

또한, 상기 안착부, 상기 가공부, 상기 이동부, 상기 고정부 및 상기 검사부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 드릴검사부를 통해 측정된 상기 피가공물의 외부로 노출된 상기 가공드릴부의 길이(A1)와 상기 높이검사부를 통해 측정된 상기 피가공물의 높이(A2)를 통해 상기 피가공물의 내측에 배치된 상기 가공드릴부의 길이(A3)를 판단하여 상기 가공드릴부가 상기 안착부에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the device further includes a control unit that controls the fixing unit, the processing unit, the moving unit, the fixed unit, and the inspection unit, and the control unit determines a length (A3) of the processing drill unit positioned inside the workpiece through a length (A1) of the processing drill unit exposed to the outside of the workpiece measured through the drill inspection unit and a height (A2) of the workpiece measured through the height inspection unit, thereby preventing the processing drill unit from contacting the fixing unit.

또한, 상기 안착부는 상기 피가공물이 안착되는 안착본체부, 상기 안착본체부의 양측단부를 마주하도록 배치되어 상기 일측고정부 및 상기 타측고정부가 결합되는 안착결합부 및 상기 안착결합부의 양측단부 사이에 배치되며, 상기 안착본체부에서 상측으로 돌출형성되는 안착배치부를 포함하고, 상기 검사부는 상기 안착배치부에 구비되며, 레이저를 조사하여 상기 가공드릴부가 상기 안착부에 접촉되는지 여부를 판단하는 레이저검사부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 레이저검사부에 상기 가공드릴부의 단부가 감지되면 상기 가공드릴부의 작동을 정지할 수 있다.In addition, the fixing unit includes a fixing main body on which the workpiece is fixed, a fixing coupling unit in which the one-side fixing unit and the other-side fixing unit are coupled so as to face both ends of the fixing main body, and a fixing arrangement unit disposed between both ends of the fixing coupling unit and protruding upward from the fixing main body, and the inspection unit includes a laser inspection unit provided in the fixing arrangement unit and irradiating a laser to determine whether the processing drill unit comes into contact with the fixing unit, and the control unit can stop the operation of the processing drill unit when the end of the processing drill unit is detected by the laser inspection unit.

또한, 상기 가공부는 상기 가공본체부의 단부에 구비되어 상기 가공드릴부와 이격 배치되며, 상기 가공드릴부를 향해 절삭유를 분사하는 절삭유분사부, 상기 절삭유분사부와 접촉 배치되며, 상기 가공드릴부를 향하여 바람을 분사하는 바람분사부, 상기 가공본체부에 구비되며, 상기 가공드릴부의 단부를 촬영하여 상기 가공드릴부의 마모정도를 파악하는 마모감지부 및 상기 가공본체부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 마모감지부가 결합되어 상기 마모감지부의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the processing unit may further include a cutting oil spray unit provided at an end of the processing main body and spaced apart from the processing drill unit and spraying cutting oil toward the processing drill unit, a wind spray unit provided in contact with the cutting oil spray unit and spraying wind toward the processing drill unit, a wear detection unit provided at the processing main body and photographing an end of the processing drill unit to determine the degree of wear of the processing drill unit, and an angle adjustment unit that is rotatably provided at the processing main body and is coupled to the wear detection unit to adjust an angle of the wear detection unit.

또한, 상기 일측고정부는 외관을 형성하며, 내측면이 상기 피가공물을 마주하는 일측고정본체부, 상기 일측고정본체부에 구비되며, 상기 안착결합부에 삽입 결합되는 일측고정결합부, 상기 일측고정본체부의 내측면에 배치되어 상기 피가공물이 접촉되며, 탄성재질로 구비되는 일측고정탄성부 및 상기 일측고정본체부의 내측에 구비되며, 상기 안착본체부를 향하여 바람을 분사하는 일측고정분사부를 포함할 수 있다.In addition, the one-sided fixed portion may include a one-sided fixed main body portion forming an exterior appearance and having an inner surface facing the workpiece, a one-sided fixed joining portion provided in the one-sided fixed main body portion and inserted into and joined to the fixing joining portion, a one-sided fixed elastic portion provided on the inner surface of the one-sided fixed main body portion so as to come into contact with the workpiece and made of an elastic material, and a one-sided fixed spray portion provided on the inner surface of the one-sided fixed main body portion and spraying air toward the fixing main body portion.

또한, 상기 타측고정부는 외관을 형성하는 타측고정본체부, 상기 타측고정본체부에 구비되며, 상기 안착결합부에 삽입 결합되는 타측고정결합부, 상기 타측고정본체부의 내측에 배치되며, 상기 피가공물에 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 타측고정이동부, 상기 타측고정이동부의 단부에 구비되어 상기 피가공물을 가압하는 타측고정가압부, 상기 타측고정가압부의 내측에 구비되어 상기 안착부를 향하여 물을 분사할 수 있는 물분사부 및 상기 타측고정가압부의 단부에 구비되어 상기 물분사부를 덮도록 구비되는 물분사덮개부를 포함하며, 상기 물분사덮개부는 상기 물분사부를 선택적으로 노출시킬 수 있다.In addition, the other side fixing unit includes a other side fixed main body unit forming an exterior appearance, a other side fixed joining unit provided in the other side fixed main body unit and inserted into and joined to the fixing joining unit, a other side fixed moving unit arranged on the inside of the other side fixed main body unit and provided to move closer to or away from the workpiece, a other side fixed pressurizing unit provided at an end of the other side fixed moving unit to pressurize the workpiece, a water spray unit provided on the inside of the other side fixed pressurizing unit and capable of spraying water toward the fixing unit, and a water spray cover unit provided at an end of the other side fixed pressurizing unit to cover the water spray unit, wherein the water spray cover unit can selectively expose the water spray unit.

또한, 상기 가공부는 복수 개로 구비되어 상기 가공본체부의 외곽에 상기 가공드릴부와 이격 배치되며, 상측에서 상기 피가공물을 가압하는 가공가압부를 더 포함하고, 상기 가공가압부는 상기 가공본체부의 내측에 배치되는 가공가압본체부, 상기 가공가압본체부에서 상기 피가공물과 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 가공가압이동부 및 상기 가공가압이동부의 단부에 구비되어 상기 피가공물을 가압하는 가공가압접촉부를 포함하며, 상기 가공가압접촉부는 상기 가공가압이동부와 연결되는 가공접촉연결부 및 상기 가공접촉연결부의 둘레를 따라 복수 개로 이격 배치되며, 상기 피가공물을 가압하는 가공접촉막대를 포함할 수 있다.In addition, the above processing section is provided in multiple pieces and further includes a processing pressure section that is spaced apart from the processing drill section on the outer side of the processing main body section and presses the workpiece from the upper side, and the processing pressure section includes a processing pressure main body section that is provided on the inner side of the processing main body section, a processing pressure moving section that is provided in the processing pressure main body section to approach or move away from the workpiece, and a processing pressure contact section that is provided at an end of the processing pressure moving section to pressurize the workpiece, and the processing pressure contact section may include a processing contact connection section that is connected to the processing pressure moving section, and a processing contact bar that is spaced apart from the workpiece in multiple pieces along the periphery of the processing contact connection section and presses the workpiece.

또한, 상기 가공부는 상기 가공본체부에 구비되어 상기 가공드릴부에 의해 드릴링 된 상기 피가공물을 촬영하는 가공비전부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 가공비전부에 의해 촬영된 이미지와 상기 피가공물의 완성품 이미지를 비교하여 드릴링의 크기와 위치가 정확한지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the processing unit further includes a processing vision unit provided in the processing main body unit for photographing the workpiece drilled by the processing drill unit, and the control unit can compare the image photographed by the processing vision unit with a finished image of the workpiece to determine whether the size and position of the drilling are accurate.

또한, 상기 제어부는 상기 피가공물의 드릴링의 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 상기 바람분사부를 작동하여 상기 가공드릴부를 향하여 바람을 분사하고, 상기 마모감지부를 통해 상기 가공드릴부의 마모정도를 확인할 수 있다.In addition, if the control unit determines that the size and location of the drilling of the workpiece is defective, it operates the wind injection unit to blow wind toward the processing drill unit, and can check the degree of wear of the processing drill unit through the wear detection unit.

또한, 상기 가공드릴부의 마모정도가 정상으로 판단된 후에도 상기 피가공물의 드릴링의 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 상기 피가공물을 상기 안착본체부에서 제거하고, 상기 일측고정분사부에서 바람을 분사하고, 상기 물분사부에서 물을 분사하여 상기 안착본체부를 청소할 수 있다.In addition, even after the degree of wear of the above-mentioned machining drill part is determined to be normal, if the size and position of the drilling of the above-mentioned workpiece are determined to be defective, the above-mentioned workpiece may be removed from the above-mentioned fixing body part, and the above-mentioned fixing body part may be cleaned by spraying air from the one-side fixed spray part and spraying water from the water spray part.

본 발명의 실시예들은 정확한 공차와 퀄리티가 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a profile processing device and system with improved accuracy and quality.

또한, 본 발명의 실시예들은 복수 개의 프로파일에 대한 동일한 가공작업을 한번에 세팅으로 수행할 수 있어 작업시간이 감소되고 작업효율이 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide a profile processing device and system that can perform the same processing work for a plurality of profiles at once with a setting, thereby reducing the working time and improving the working efficiency.

또한, 본 발명의 실시예들은 프로파일에 타공 시 드릴이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide a profile processing device and system capable of preventing a drill from being broken in advance when punching a profile.

또한, 본 발명의 실시예들은 작업대에 불순물을 최소화하여 작업환경이 향상된 프로파일 가공장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide a profile processing device and system that improves the working environment by minimizing impurities on a worktable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 검사부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 검사부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 사시도이다.
Figure 1 is a schematic diagram of a profile processing device according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a profile processing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a fixing unit and an inspection unit according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing showing a fixing unit and an inspection unit according to one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a processing section according to one embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Below, with reference to the attached drawings, an embodiment of the present invention is described in detail so that a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention can be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are assigned similar drawing reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of identical components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a component is 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. Additionally, the terms used herein are only used to describe particular embodiments and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, it should be understood that terms such as “include” or “have” only specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also, in this specification, the term 'and/or' includes a combination of multiple listed items or any one of multiple listed items. In this specification, 'A or B' can include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 모식도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치(S)는 안착부(1), 가공부(3), 이동부(7), 고정부(5) 및 검사부(9)를 포함할 수 있다.Fig. 1 is a schematic diagram of a profile processing device according to one embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of a profile processing device according to one embodiment of the present invention. Referring to Figs. 1 and 2, a profile processing device (S) according to one embodiment of the present invention may include a fixing portion (1), a processing portion (3), a moving portion (7), a fixing portion (5), and an inspection portion (9).

안착부(1)는 피가공물이 안착될 수 있다. 즉, 안착부(1)는 소정길이 이상의 테이블 형태로 구비되어 피가공물이 안착될 수 있고, 피가공물이 절단되거나 타공 될 수 있다. 또한, 안착부(1)는 절단된 피가공물이 절단되어 안착될 수 있고 타공만이 진행될 수도 있다.The fixing portion (1) can be used to fix a workpiece. That is, the fixing portion (1) is provided in the form of a table having a predetermined length or longer, so that a workpiece can be fixed thereon, and the workpiece can be cut or punched. In addition, the fixing portion (1) can be used to fix a cut workpiece and then fix it thereon, or only punching can be performed.

피가공물은 프로파일일 수 있고, 구체적으로 알루미늄 재질로 구비된 알루미늄 프로파일일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 피가공물은 타공이나 가공이 진행되는 모든 물질을 포함할 수 있다.The workpiece may be a profile, and specifically, may be an aluminum profile made of aluminum material. However, this is not limited to the workpiece, and the workpiece may include any material that is subject to punching or processing.

가공부(3)는 안착부(1)의 상측에 배치되어 피가공물을 가공할 수 있다. 즉, 가공부(3)는 안착부(1)의 상측에 배치되어 작업자가 설정한 위치에 피가공물을 타공할 수 있다.The processing section (3) is arranged above the fixing section (1) and can process the workpiece. That is, the processing section (3) is arranged above the fixing section (1) and can punch the workpiece at a position set by the worker.

이동부(7)는 가공부(3)에 연결되어 가공부(3)를 이동시킬 수 있다. 즉, 이동부(7)는 작업자가 설정한 위치로 가공부(3)를 이동시킬 수 있고, 가공부(3)가 정확한 위치에서 피가공물을 타공하도록 할 수 있다.The moving part (7) is connected to the processing part (3) and can move the processing part (3). That is, the moving part (7) can move the processing part (3) to a position set by the worker, and can allow the processing part (3) to punch the workpiece at an accurate position.

또한, 이동부(7)는 전후방향, 상하방향 및 좌우방향 모두 이동가능하도록 구비되어 가공부(3)의 위치를 자유롭게 이동시킬 수 있어 가공의 자율도를 극대화할 수 있다.In addition, the moving part (7) is provided so that it can move in all directions: forward, backward, up and down, and left and right, so that the position of the processing part (3) can be freely moved, thereby maximizing the degree of autonomy in processing.

고정부(5)는 안착부(1)의 양측단부에 구비되어 피가공물의 위치를 고정할 수 있다. 즉, 고정부(5)는 가공부(3)가 피가공물을 타공 시 피가공물의 위치를 고정시켜 사용자가 설정한 위치와 실제 타공된 위치의 오차를 최소화할 수 있다.The fixing member (5) is provided on both ends of the fixing member (1) to fix the position of the workpiece. That is, the fixing member (5) can fix the position of the workpiece when the machining member (3) punches the workpiece, thereby minimizing the error between the position set by the user and the actual punched position.

검사부(9)는 고정부(5)의 일측에 구비되어 가공부(3)의 위치를 파악할 수 있다. 즉, 검사부(9)는 가공부(3)의 위치를 파악하여 가공부(3)가 피가공물을 타공시 안착부(1)와 접촉 될 때까지 이동하여 가공부(3)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The inspection unit (9) is provided on one side of the fixed unit (5) to identify the position of the processing unit (3). That is, the inspection unit (9) identifies the position of the processing unit (3) and moves until the processing unit (3) comes into contact with the fixing unit (1) when punching the workpiece, thereby preventing the processing unit (3) from being damaged in advance.

구체적으로, 가공부(3)는 가공본체부(31) 및 가공드릴부(32)를 포함할 수 있다. 가공본체부(31)는 외관을 형성할 수 있고 이동부(7)와 연결되어 이동부(7)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.Specifically, the processing unit (3) may include a processing main body (31) and a processing drill unit (32). The processing main body (31) may form an outer appearance and may be connected to the moving unit (7) and may move together with the movement of the moving unit (7).

가공드릴부(32)는 가공본체부(31)의 단부에 결합되며 피가공물을 드릴링 할 수 있다. 즉, 가공드릴부(32)는 회전을 하면서 피가공물에 접촉하여 피가공물에 홀을 형성할 수 있다.The machining drill part (32) is connected to the end of the machining main body part (31) and can drill the workpiece. That is, the machining drill part (32) can form a hole in the workpiece by contacting the workpiece while rotating.

고정부(5)는 일측고정부(51) 및 타측고정부(53)를 포함할 수 있다. 일측고정부(51)는 안착부(1)의 일측에 구비될 수 있다. 즉, 일측고정부(51)는 안착부(1)의 일측에서 피가공물을 고정할 수 있다.The fixing part (5) may include a one-side fixing part (51) and a other-side fixing part (53). The one-side fixing part (51) may be provided on one side of the fixing part (1). That is, the one-side fixing part (51) may fix the workpiece on one side of the fixing part (1).

타측고정부(53)는 안착부(1)의 타측에 구비되어 일측고정부(51)와 함께 피가공물을 고정할 수 있다. 즉, 피가공물은 타측고정부(53) 및 일측고정부(51)에 동시에 가압되어 위치가 고정될 수 있다. The other side fixing part (53) is provided on the other side of the fixing part (1) and can fix the workpiece together with the one side fixing part (51). That is, the workpiece can be fixed in position by being simultaneously pressed by the other side fixing part (53) and the one side fixing part (51).

또한, 타측고정부(53)와 일측고정부(51) 사이에는 복수 개의 피가공물이 배치되어 고정될 수 있고, 가공부(3)는 복수 개의 피가공물 각각에 대하여 사용자가 설정한 위치에 타공을 진행할 수 있다.In addition, a plurality of workpieces can be arranged and fixed between the other side fixing unit (53) and the one side fixing unit (51), and the processing unit (3) can perform punching at a position set by the user for each of the plurality of workpieces.

검사부(9)는 높이검사부(91) 및 드릴검사부(93)를 포함할 수 있다. 높이검사부(91)는 일측고정부(51)에 구비되어 피가공물의 높이를 측정할 수 있고, 드릴검사부(93)는 타측고정부(53)에 구비되어 가공드릴부(32)의 길이를 측정할 수 있다.The inspection unit (9) may include a height inspection unit (91) and a drill inspection unit (93). The height inspection unit (91) is provided on one side fixing unit (51) and can measure the height of the workpiece, and the drill inspection unit (93) is provided on the other side fixing unit (53) and can measure the length of the processing drill unit (32).

즉, 높이검사부(91)와 드릴검사부(93)는 피가공물의 높이와 가공드릴부(32)의 길이를 통하여 가공드릴부(32)가 안착부(1)와 접촉되는지 여부를 판단할 수 있는 정보를 제공할 수 있고 가공드릴부(32)가 안착부(1)와 접촉이 방지되는 정보를 제공할 수 있다.That is, the height inspection unit (91) and the drill inspection unit (93) can provide information that can determine whether the machining drill unit (32) is in contact with the mounting unit (1) through the height of the workpiece and the length of the machining drill unit (32), and can provide information that the machining drill unit (32) is prevented from contacting the mounting unit (1).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 검사부의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 검사부를 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 4(a)는 가공드릴부의 안착본체부에 접촉여부 판단을 대략적으로 나타낸 것이고, 도 4(b)는 일측고정부의 단면도이며, 도 4(c)는 타측고정부의 단면도이다. Fig. 3 is a perspective view of a fixing part and an inspection part according to one embodiment of the present invention. Fig. 4 is a drawing showing a fixing part and an inspection part according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 4(a) roughly shows the determination of whether or not the fixing body part of the machining drill part is in contact, Fig. 4(b) is a cross-sectional view of one side fixing part, and Fig. 4(c) is a cross-sectional view of the other side fixing part.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치(S)는 제어부(P)를 포함할 수 있다. 제어부(P)는 안착부(1), 가공부(3), 이동부(7), 고정부(5) 및 검사부(9)를 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, a profile processing device (S) according to one embodiment of the present invention may include a control unit (P). The control unit (P) may control a fixing unit (1), a processing unit (3), a moving unit (7), a fixed unit (5), and an inspection unit (9).

제어부(P)는 드릴검사부(93)를 통해 측정된 피가공물의 외부로 노출된 가공드릴부(32)의 길이(A1)와 높이검사부를 통해 측정된 피가공물의 높이(A2)를 통해 피가공물의 내측에 배치된 가공드릴부(32)의 길이(A3)를 판단하여 가공드릴부(32)가 안착부에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.The control unit (P) determines the length (A3) of the processing drill part (32) positioned inside the workpiece by using the length (A1) of the processing drill part (32) exposed to the outside of the workpiece measured through the drill inspection unit (93) and the height (A2) of the workpiece measured through the height inspection unit, thereby preventing the processing drill part (32) from coming into contact with the fixing unit.

즉, 제어부(P)는 드릴검사부(93)를 통해 가공드릴부(32)가 피가공물을 타공하기 전에 가공드릴부(32) 전체길이(A4)를 파악할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 가공드릴부(32)가 피가공물을 타공하고 있을 때 피가공물의 외부로 노출된 가공드릴부(32)의 길이(A1)를 파악할 수 있다.That is, the control unit (P) can determine the total length (A4) of the processing drill part (32) before the processing drill part (32) pierces the workpiece through the drill inspection unit (93). In addition, the control unit (P) can determine the length (A1) of the processing drill part (32) exposed to the outside of the workpiece when the processing drill part (32) is piercing the workpiece.

또한, 제어부(P)는 가공드릴부(32)의 전체길이(A4)에서 피가공물의 외부로 노출된 가공드릴부(32)의 길이(A1)를 감산하여 피가공물의 내측에 배치된 가공드릴부(32)의 길이(A3)를 계산할 수 있다. In addition, the control unit (P) can calculate the length (A3) of the processing drill portion (32) positioned on the inside of the workpiece by subtracting the length (A1) of the processing drill portion (32) exposed to the outside of the workpiece from the total length (A4) of the processing drill portion (32).

또한, 제어부(P)는 피가공물 내측에 배치된 가공드릴부(32)의 길이(A3)와 피가공물의 높이(A2)를 비교하여 가공드릴부(32)가 안착부(1)에 접촉되는지 여부를 판단할 수 있고, 가공드릴부(32)가 안착부(1)에 접촉되기 전에 가공드릴부(32)의 작동을 정지하여 가공드릴부(32)와 안착부(1)의 접촉을 방지할 수 있다.In addition, the control unit (P) can compare the length (A3) of the machining drill part (32) arranged inside the workpiece with the height (A2) of the workpiece to determine whether the machining drill part (32) is in contact with the mounting part (1), and can prevent contact between the machining drill part (32) and the mounting part (1) by stopping the operation of the machining drill part (32) before the machining drill part (32) comes into contact with the mounting part (1).

구체적으로, 제어부(P)는 피가공물의 내측에 배치되는 가공드릴부(32)의 길이(A3)가 피가공물의 높이(A2)의 0.95이상이 되면 가공드릴부(32)의 작동을 정지하여 가공드릴부(32)의 파손을 최대한 방지할 수 있다.Specifically, the control unit (P) stops the operation of the processing drill unit (32) when the length (A3) of the processing drill unit (32) arranged on the inside of the workpiece becomes 0.95 or more of the height (A2) of the workpiece, thereby preventing damage to the processing drill unit (32) as much as possible.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(1)는 안착본체부(11), 안착결합부(13) 및 안착배치부(15)를 포함할 수 있다. 안착본체부(11)는 피가공물이 안착될 수 있다. 즉, 안착본체부(11)는 플레이트 형상으로 구비되어 안정적으로 피가공물이 안착될 수 있다. Meanwhile, a fixing part (1) according to one embodiment of the present invention may include a fixing main body part (11), a fixing coupling part (13), and a fixing arrangement part (15). A workpiece may be fixed in the fixing main body part (11). That is, the fixing main body part (11) is provided in a plate shape so that a workpiece may be fixed stably.

또한, 안착본체부(11)는 방탄재질로 구비되어 가공드릴부(32)가 접촉되더라도 파손되는 것이 방지될 수 있다. 가공드릴부(32)와 안착본체부(11)가 접촉되더라도 가공드릴부(32)와 안착본체부(11) 중 교체가 더 어렵고 비용이 더 비싼 안착본체부(11)를 보호하기 위함이다. In addition, the fixing body part (11) is made of bulletproof material so that it can be prevented from being damaged even if the machining drill part (32) comes into contact with it. This is to protect the fixing body part (11), which is more difficult to replace and more expensive than the machining drill part (32) and the fixing body part (11), even if the machining drill part (32) and the fixing body part (11) come into contact with each other.

또한, 안착본체부(11)는 전체가 방탄재질로 구비되는 것이 아닌 가공드릴부(32)를 마주하는 부분에 방탄층이 형성되어 경제성을 더 확보할 수도 있다.In addition, the mounting body (11) may not be entirely made of bulletproof material, but rather a bulletproof layer may be formed on the part facing the drilled part (32) to further secure economic efficiency.

안착결합부(13)는 안착본체부(11)의 양측단부를 마주하도록 배치되어 일측고정부(51) 및 타측고정부(53)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 안착결합부(13)는 안착본체부(11)의 양측단부에 구비되어 일측고정부(51)와 타측고정부(53)가 결합됨에 따라 드릴검사부(93) 및 높이검사부(91)가 결합될 수 있다.The fixing joint (13) is arranged to face both end portions of the fixing main body (11) so that one side fixing part (51) and the other side fixing part (53) can be coupled. Specifically, the fixing joint (13) is provided on both end portions of the fixing main body (11), so that when one side fixing part (51) and the other side fixing part (53) are coupled, the drill inspection part (93) and the height inspection part (91) can be coupled.

보다 구체적으로, 안착결합부(13)는 안착전방결합부(131) 및 안착후방결합부(133)를 포함할 수 있다. 즉, 안착전방결합부(131)는 안착본체부(11)의 전방에 구비되어 일측고정부(51)가 결합될 수 있다. More specifically, the anchoring joint (13) may include a anchoring front joint (131) and an anchoring rear joint (133). That is, the anchoring front joint (131) may be provided at the front of the anchoring main body (11) to which a one-side fixing part (51) may be coupled.

구체적으로, 안착전방결합부(131)는 안착본체부(11)의 하측에 구비되어 일측고정부(51)가 결합될 수 있고, 일측고정부(51)에 배치된 높이검사부(91)가 피가공물의 높이를 용이하게 측정할 수 있다. Specifically, the fixing front coupling part (131) is provided on the lower side of the fixing main body part (11) so that a one-side fixing part (51) can be coupled thereto, and a height inspection part (91) arranged on the one-side fixing part (51) can easily measure the height of the workpiece.

또한, 안착후방결합부(133)는 안착본체부(11)의 후방에 구비되어 타측고정부(53)가 결합될 수 있다. 즉, 안착후방결합부(133)는 안착본체부(11)의 후방과 이격 배치되어 타측고정부(53)가 결합될 수 있고, 타측고정부(53)에 배치된 드릴검사부(93)가 가공드릴부(32)의 길이를 효과적으로 측정할 수 있다.In addition, the rear fixing joint (133) is provided at the rear of the fixing main body (11) so that the other side fixing part (53) can be coupled. That is, the rear fixing joint (133) is arranged at a distance from the rear of the fixing main body (11) so that the other side fixing part (53) can be coupled, and the drill inspection part (93) arranged at the other side fixing part (53) can effectively measure the length of the processing drill part (32).

또한, 안착후방결합부(133)는 안착본체부(11)와 이격배치되어 안착본체부(11)에 안착되는 피가공물을 가압하여 고정시킬 수 있어 안착본체부(11)의 공간을 최대한 활용할 수 있어 공간활용 효율을 증대시킬 수 있다.In addition, the rear mounting joint (133) is spaced apart from the mounting main body (11) and can pressurize and fix the workpiece mounted on the mounting main body (11), thereby maximizing the use of the space in the mounting main body (11), thereby increasing space utilization efficiency.

안착배치부(15)는 안착결합부(13)의 양측단부 사이에 배치되며, 안착본체부(11)에서 상측으로 돌출형성될 수 있다. 즉, 안착배치부(15)는 안착배치부의 전방측과 후방측 사이를 연결하며, 좌측단과 우측단에 배치될 수 있다. The anchoring arrangement (15) is arranged between the two end portions of the anchoring joint (13), and can be formed to protrude upward from the anchoring main body (11). That is, the anchoring arrangement (15) connects the front and rear sides of the anchoring arrangement, and can be arranged at the left and right ends.

이에 따라, 피가공물은 일측고정부(51) 및 타측고정부(53)와 함께 안착배치부(15)에도 지지 및 고정될 수 있어 고정력이 극대화 될 수 있어 가공드릴부(32)의 가공 정밀도가 향상될 수 있다. Accordingly, the workpiece can be supported and fixed to the fixing portion (15) together with the one-side fixing portion (51) and the other-side fixing portion (53), so that the fixing force can be maximized, and the processing precision of the processing drill portion (32) can be improved.

한편, 검사부(9)는 레이저검사부(95)를 포함할 수 있다. 레이저검사부(95)는 안착배치부(15)에 구비되며, 레이저를 조사하여 가공드릴부(32)가 안착부(1)에 접촉되는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the inspection unit (9) may include a laser inspection unit (95). The laser inspection unit (95) is provided in the fixing unit (15) and can determine whether the processing drill unit (32) is in contact with the fixing unit (1) by irradiating the laser.

즉, 레이저검사부(95)는 안착배치부(15)의 하단부에 구비되어 안착본체부(11)의 상측으로 레이저를 조사할 수 있고, 가공드릴부(32)가 레이저에 접촉되는 경우 가공드릴부(32)의 작동을 정지할 수 있어 가공드릴부(32)가 안착본체부(11)의 접촉되어 파손되는 것을 최대한 방지할 수 있다.That is, the laser inspection unit (95) is provided at the lower end of the settling arrangement unit (15) and can irradiate the laser to the upper side of the settling main body unit (11), and when the processing drill unit (32) comes into contact with the laser, the operation of the processing drill unit (32) can be stopped, thereby preventing the processing drill unit (32) from coming into contact with the settling main body unit (11) and being damaged as much as possible.

구체적으로, 레이저검사부(95)는 안착배치부(15)의 하단에서 안착배치부(15)의 높이(A5)의 0.02 내지 0.04가 되는 높이(A6)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 가공드릴부(32)의 피가공물을 효과적으로 드릴링 하되 안착본체부(11)에 접촉되어 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Specifically, the laser inspection unit (95) can be placed at a height (A6) that is 0.02 to 0.04 of the height (A5) of the mounting unit (15) from the bottom of the mounting unit (15). Accordingly, the workpiece of the processing drill unit (32) can be effectively drilled, while preventing damage to the mounting body unit (11) by contact with it.

즉, 제어부(P)는 레이저검사부(95)에 가공드릴부(32)의 단부가 감지되면 가공드릴부(32)의 작동을 정지할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 드릴검사부(93) 및 높이검사부(91)에 의해 가공드릴부(32)가 안착본체부(11)에 접촉 위험이 감지되고, 레이저검사부(95)에 의해 가공드릴부(32)가 안착본체부(11)에 접촉 위험이 감지되는 경우에 가공드릴부(32)의 작동을 정지 할 수 있다.That is, the control unit (P) can stop the operation of the processing drill unit (32) when the end of the processing drill unit (32) is detected by the laser inspection unit (95). In addition, the control unit (P) can stop the operation of the processing drill unit (32) when the risk of the processing drill unit (32) coming into contact with the mounting body (11) is detected by the drill inspection unit (93) and the height inspection unit (91), and when the risk of the processing drill unit (32) coming into contact with the mounting body (11) is detected by the laser inspection unit (95).

이에 따라, 제어부(P)는 가공드릴부(32)의 불필요한 작동 정지를 최소화하고, 안착본체부(11)에 접촉되는 것을 미연에 방지할 수 있어 가공드릴부(32)의 내구성 확보와 작업효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the control unit (P) can minimize unnecessary operation stoppage of the processing drill unit (32) and prevent contact with the fixing body unit (11) in advance, thereby securing the durability of the processing drill unit (32) and improving work efficiency.

한편, 도 3 및 도 4를 다시 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 일측고정부(51)는 일측고정본체부(511), 일측고정결합부(513), 일측고정탄성부(515) 및 일측고정분사부(517)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring again to FIGS. 3 and 4, the one-side fixed part (51) according to one embodiment of the present invention may include a one-side fixed main body part (511), a one-side fixed coupling part (513), a one-side fixed elastic part (515), and a one-side fixed injection part (517).

일측고정본체부(511)는 외관을 형성하며, 내측면이 피가공물을 마주할 수 있다. 즉, 일측고정본체부(511)는 안착결합부(13)의 전방측에 결합될 수 있고 안착본체부(11)와 안착결합부(13)에 접촉되어 피가공물에 효과적으로 지지력을 제공할 수 있다.The one-sided fixed body part (511) forms an outer appearance, and the inner side can face the workpiece. That is, the one-sided fixed body part (511) can be coupled to the front side of the fixing joint part (13) and can effectively provide support to the workpiece by coming into contact with the fixing body part (11) and the fixing joint part (13).

일측고정결합부(513)는 일측고정본체부(511)에 구비되며, 안착결합부(13)에 삽입 결합될 수 있다. 즉, 일측고정결합부(513)는 안착결합부(13)와 맞물리도록 구비되어 결합력을 극대화 할 수 있어 일측고정부(51)가 피가공물에 제공하는 고정력을 극대화할 수 있다.The one-sided fixed joint (513) is provided in the one-sided fixed main body (511) and can be inserted and connected to the fixing joint (13). That is, the one-sided fixed joint (513) is provided to interlock with the fixing joint (13) to maximize the bonding force, thereby maximizing the fixing force provided by the one-sided fixed part (51) to the workpiece.

일측고정탄성부(515)는 일측고정본체부(511)의 내측면에 배치되어 피가공물이 접촉되며, 탄성재질로 구비될 수 있다. 즉, 일측고정탄성부(515)는 피가공물이 일측고정부(51)와 타측고정부(53)의 가압에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있고, 피가공물을 효과적으로 고정할 수 있어 제조공차를 최소화하고, 품질을 향상시킬 수 있다.The one-sided fixed elastic member (515) is arranged on the inner surface of the one-sided fixed main body member (511) so as to come into contact with the workpiece, and may be formed of an elastic material. That is, the one-sided fixed elastic member (515) can prevent the workpiece from being deformed by the pressure of the one-sided fixed member (51) and the other-sided fixed member (53), and can effectively fix the workpiece, thereby minimizing manufacturing tolerance and improving quality.

일측고정분사부(517)는 일측고정본체부(511)의 내측에 구비되며, 안착본체부(11)를 향하여 바람을 분사할 수 있다. 구체적으로, 일측고정분사부(517)는 일측고정탄성부(515)와 이격 배치되어 일측고정탄성부(515)가 피가공물을 지지하는 것을 방해하지 않으면서, 안착본체부(11)를 향하여 바람을 분사할 수 있다.The one-sided fixed spray unit (517) is provided on the inside of the one-sided fixed main body (511) and can spray wind toward the settling main body (11). Specifically, the one-sided fixed spray unit (517) is spaced apart from the one-sided fixed elastic unit (515) so as to spray wind toward the settling main body (11) without interfering with the one-sided fixed elastic unit (515) supporting the workpiece.

또한, 일측고정분사부(517)는 일측고정탄성부(515)의 내측에 배치되어 공간활용 효율을 극대화 하는 것도 가능하다. 도 4에는 일측고정분사부(517)가 일측고정탄성부(515)의 내측에 배치되어 있는 것으로 도시되어 있으나 상술한 바와 같이 일측고정분사부(517)가 일측고정탄성부(515)에 이격배치될 수도 있다.In addition, the one-sided fixed injection part (517) can be arranged on the inside of the one-sided fixed elastic part (515) to maximize space utilization efficiency. In Fig. 4, the one-sided fixed injection part (517) is illustrated as being arranged on the inside of the one-sided fixed elastic part (515), but as described above, the one-sided fixed injection part (517) can also be arranged apart from the one-sided fixed elastic part (515).

즉, 일측고정분사부(517)는 가공드릴부(32)에 의해 피가공물이 드릴링 되면서 발생되어 안착본체부(11)에 남게되는 칩이나 불순물을 바람을 분사하여 제거할 수 있다. 이에 따라, 일측고정분사부(517)는 피가공물을 지속적으로 가공할 때 피가공물과 칩이나 불순물이 접촉되는 것을 방지하여 가공품질을 향상시킬 수 있다.That is, the one-sided fixed spray unit (517) can remove chips or impurities that are generated when the workpiece is drilled by the machining drill unit (32) and remain in the fixing body unit (11) by spraying air. Accordingly, the one-sided fixed spray unit (517) can prevent chips or impurities from coming into contact with the workpiece when continuously machining the workpiece, thereby improving the processing quality.

또한, 타측고정부(53)는 타측고정본체부(531), 타측고정결합부(533), 타측고정이동부(535), 타측고정가압부(537), 물분사부(538) 및 물분사덮개부(539)를 포함할 수 있다. In addition, the other side fixing unit (53) may include a other side fixing main body unit (531), a other side fixing joining unit (533), a other side fixing moving unit (535), a other side fixing pressurizing unit (537), a water spray unit (538), and a water spray cover unit (539).

타측고정본체부(531)는 외관을 형성할 수 있다. 또한, 타측고정본체부(531)는 안착결합부(13)와 접촉결합되어 안착본체부(11)에 안착되는 피가공물에 지지력을 최대한 제공할 수 있다.The other side fixed body part (531) can form an outer appearance. In addition, the other side fixed body part (531) can be in contact with the fixing joint part (13) to provide maximum support to the workpiece fixed to the fixing body part (11).

타측고정결합부(533)는 타측고정본체부(531)에 구비되며, 안착결합부(13)에 삽입 결합될 수 있다. 즉, 타측고정결합부(533)는 타측고정본체부(531)의 상측으로 돌출 형성되며, 안착결합부(13)에 맞물려 결합되어 타측고정부(53)가 피가공물을 가압할 때 구조적 안전성을 확보할 수 있다.The other-side fixed joint part (533) is provided on the other-side fixed main body part (531) and can be inserted and connected to the fixing joint part (13). That is, the other-side fixed joint part (533) is formed to protrude upward from the other-side fixed main body part (531) and is interlocked and connected to the fixing joint part (13) so as to secure structural safety when the other-side fixed part (53) presses the workpiece.

타측고정이동부(535)는 타측고정본체부(531)의 내측에 배치되며, 피가공물에 가까워지거나 멀어지도록 구비될 수 있고, 타측고정가압부(537)는 타측고정이동부(535)의 단부에 구비되어 피가공물을 가압할 수 있다.The other-side fixed moving part (535) is arranged on the inside of the other-side fixed main body part (531) and can be provided to move closer to or away from the workpiece, and the other-side fixed pressurizing part (537) is provided at the end of the other-side fixed moving part (535) and can pressurize the workpiece.

즉, 타측고정이동부(535)는 안착본체부(11)에 안착되는 피가공물의 개수나 크기에 따라 타측고정가압부(537)가 효과적으로 피가공물을 가압할 수 있도록 타측고정가압부(537)를 이동시킬 수 있다. 또한, 타측고정이동부(535)는 타측고정가압부(537)가 피가공물을 가압하는 압력을 조절할 수도 있다.That is, the other-side fixed moving part (535) can move the other-side fixed pressurizing part (537) so that the other-side fixed pressurizing part (537) can effectively pressurize the workpiece according to the number or size of the workpieces to be fixed on the fixing body part (11). In addition, the other-side fixed moving part (535) can also adjust the pressure with which the other-side fixed pressurizing part (537) pressurizes the workpiece.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치(S)는 일측고정부(51)의 위치가 고정되어 있고, 타측고정부(53)의 타측고정가압부(537)가 이동되도록 구비되어 피가공물의 크기나 개수에 관계없이 효과적으로 피가공물을 가압할 수 있고, 피가공물을 고정하는 최적의 압력을 피가공물에 효과적으로 제공할 수 있다.That is, the profile processing device (S) according to one embodiment of the present invention is configured such that the position of one side fixing part (51) is fixed and the other side fixing pressure part (537) of the other side fixing part (53) is movable, so that the workpiece can be effectively pressed regardless of the size or number of the workpiece, and the optimal pressure for fixing the workpiece can be effectively provided to the workpiece.

물분사부(538)는 타측고정가압부(537)의 내측에 구비되어 안착부(1)를 향하여 물을 분사할 수 있다. 즉, 물분사부(538)는 안착부(1)의 청결을 위하여 물을 분사하여 안착부(1)를 청소할 수 있다. 구체적으로, 물분사부(538)는 피가공물이 안착되지 않은 안착본체부(11)에 물을 분사하여 안착본체부(11)에 존재하는 불순물을 제거할 수 있다.The water spray unit (538) is provided on the inside of the other side fixed pressure unit (537) and can spray water toward the mounting unit (1). That is, the water spray unit (538) can spray water to clean the mounting unit (1) in order to keep it clean. Specifically, the water spray unit (538) can spray water on the mounting body (11) on which the workpiece is not mounted to remove impurities present in the mounting body (11).

즉, 물분사부(538)는 일측고정분사부(517)와 함께 안착본체부(11)의 작업 환경을 최적으로 만들어 피가공물의 가공품질을 극대화 할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 물분사부(538)를 통하여 안착본체부(11)에 물을 분사하고, 일측고정분사부(517)를 작동하여 바람을 분사하여 안착본체부(11)에 남게되는 수분을 빠르게 제거하여 안착부(1)의 청소시간을 최소화할 수 있다.That is, the water spray unit (538) can maximize the processing quality of the workpiece by optimizing the working environment of the fixing body unit (11) together with the one-sided fixed spray unit (517). In addition, the control unit (P) sprays water onto the fixing body unit (11) through the water spray unit (538) and operates the one-sided fixed spray unit (517) to spray wind to quickly remove moisture remaining in the fixing body unit (11), thereby minimizing the cleaning time of the fixing body (1).

또한, 물분사부(538)는 타측고정가압부(537)의 내측에 구비되어 타측고정이동부(535)에 의해 이동이 자유로워 안착본체부(11)의 위치와 관계 없이 물을 분사하여 청소효율을 극대화할 수 있다. 또한, 물분사부(538)는 주름관(자바라관)으로 구비되어 타측고정이동부(535)가 이동할 때 함께 용이하게 이동할 수 있다.In addition, the water spray unit (538) is provided on the inside of the other-side fixed pressure unit (537) and can move freely by the other-side fixed moving unit (535), so that water can be sprayed regardless of the position of the fixed main body unit (11), thereby maximizing cleaning efficiency. In addition, the water spray unit (538) is provided as a corrugated pipe (jabara pipe) so that it can easily move together when the other-side fixed moving unit (535) moves.

물분사덮개부(539)는 타측고정가압부(537)의 단부에 구비되어 물분사부(538)를 덮도록 구비될 수 있다. 또한, 물분사덮개부(539)는 물분사부(538)를 선택적으로 노출시킬 수 있다. A water spray cover (539) may be provided at an end of the other side fixed pressure part (537) to cover the water spray part (538). In addition, the water spray cover (539) may selectively expose the water spray part (538).

즉, 물분사덮개부(539)는 물분사부(538)를 사용할 때만 물분사부(538)를 노출시킬 수 있고, 타측고정가압부(537)가 피가공물을 가압할 때에는 물분사부(538)의 노출을 방지하여 물이 외부로 새어 피가공물에 접하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 물분사덮개부(539)는 타측고정가압부(537)가 피가공물을 가압시에는 함께 가압을 진행하여 피가공물의 고정력을 향상시킬 수 있다.That is, the water spray cover (539) can expose the water spray cover (538) only when the water spray cover (538) is used, and when the other side fixed pressure cover (537) pressurizes the workpiece, the water spray cover (539) can be prevented from being exposed, thereby preventing water from leaking out and coming into contact with the workpiece. In addition, when the other side fixed pressure cover (537) pressurizes the workpiece, the water spray cover (539) can pressurize the workpiece together, thereby improving the fixing force of the workpiece.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 사시도이다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부(3)는 절삭유분사부(33), 바람분사부(34), 마모감지부(35) 및 각도조절부(36)를 포함할 수 있다. 절삭유분사부(33)는 가공본체부(31)의 단부에 구비되어 가공드릴부(32)와 이격 배치되며, 가공드릴부(32)를 향해 절삭유를 분사할 수 있다.Fig. 5 is a perspective view of a machining unit according to one embodiment of the present invention. Referring to Figs. 1 and 5, a machining unit (3) according to one embodiment of the present invention may include a cutting oil spray unit (33), a wind spray unit (34), a wear detection unit (35), and an angle adjustment unit (36). The cutting oil spray unit (33) is provided at an end of the machining main body unit (31) and is spaced apart from the machining drill unit (32), and may spray cutting oil toward the machining drill unit (32).

즉, 절삭유분사부(33)는 가공드릴부(32)가 피가공물을 효과적으로 드릴링할 수 있도록 보조할 수 있고, 가공드릴부(32)에 불순물이 끼는 것을 방지하여 가공품질을 향상시킬 수 있으며, 가공드릴부(32)의 내구성을 향상시킬 수 있다.That is, the cutting oil injection unit (33) can assist the machining drill unit (32) to effectively drill the workpiece, prevent impurities from entering the machining drill unit (32), improve the machining quality, and improve the durability of the machining drill unit (32).

바람분사부(34)는 절삭유분사부(33)와 접촉 배치되며, 가공드릴부(32)를 향하여 바람을 분사할 수 있다. 즉, 바람분사부(34)는 가공드릴부(32)에 불순물이 끼는 경우 바람을 분사하여 가공드릴부(32)에서 불순믈을 제거할 수 있다. 이에 따라, 바람분사부(34)는 가공드릴부(32)의 내구성을 향상시킬 수 있고, 피가공물의 가공품질을 극대화할 수 있다.The wind jet unit (34) is arranged in contact with the cutting oil jet unit (33) and can jet wind toward the machining drill unit (32). That is, when impurities are stuck in the machining drill unit (32), the wind jet unit (34) can jet wind to remove the impurities from the machining drill unit (32). Accordingly, the wind jet unit (34) can improve the durability of the machining drill unit (32) and maximize the machining quality of the workpiece.

마모감지부(35)는 가공본체부(31)에 구비되며, 가공드릴부(32)의 단부를 촬영하여 가공드릴부(32)의 마모정도를 파악할 수 있다. 즉, 제어부(P)는 마모감지부(35)에 의해 촬영된 가공드릴부(32)의 단부를 분석하여 가공드릴부(32)의 마모정도를 파악 할 수 있다.The wear detection unit (35) is provided in the processing main body (31) and can determine the degree of wear of the processing drill unit (32) by photographing the end of the processing drill unit (32). That is, the control unit (P) can determine the degree of wear of the processing drill unit (32) by analyzing the end of the processing drill unit (32) photographed by the wear detection unit (35).

각도조절부(36)는 가공본체부(31)에 회전 가능하도록 구비되며, 마모감지부(35)가 결합되어 마모감지부(35)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 각도조절부(36)는 마모감지부(35)가 가공드릴부(32)의 단부를 효과적으로 촬영할 수 있도록 마모감지부(35)의 각도를 조절할 수 있다.The angle adjustment unit (36) is provided to be rotatable on the processing main body (31), and is coupled with the wear detection unit (35) to adjust the angle of the wear detection unit (35). That is, the angle adjustment unit (36) can adjust the angle of the wear detection unit (35) so that the wear detection unit (35) can effectively photograph the end of the processing drill unit (32).

한편, 가공부(3)는 가공가압부(37)를 포함할 수 있다. 가공가압부(37)는 복수 개로 구비되어 가공본체부(31)의 외곽에 가공드릴부(32)와 이격 배치되며, 상측에서 피가공물을 가압할 수 있다.Meanwhile, the processing section (3) may include a processing pressure section (37). The processing pressure sections (37) are provided in multiple units and are arranged at a distance from the processing drill section (32) on the outer side of the processing main body section (31) and can pressurize the workpiece from the upper side.

구체적으로, 가공가압부(37)는 가공가압본체부(371), 가공가압이동부(373) 및 가공가압접촉부(375)를 포함할 수 있다. 가공가압본체부(371)는 가공본체부(31)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 가공가압본체부(371)는 외관을 형성하며, 가공본체부(31)의 내측에 결합되어 고정될 수 있다.Specifically, the processing pressurization unit (37) may include a processing pressurization main body unit (371), a processing pressurization moving unit (373), and a processing pressurization contact unit (375). The processing pressurization main body unit (371) may be arranged on the inside of the processing main body unit (31). That is, the processing pressurization main body unit (371) forms an outer appearance and may be coupled and fixed on the inside of the processing main body unit (31).

가공가압이동부(373)는 가공가압본체부(371)에서 피가공물과 가까워지거나 멀어지도록 구비될 수 있고, 가공가압접촉부(375)는 가공가압이동부(373)의 단부에 구비되어 피가공물을 가압할 수 있다.The machining pressurizing moving part (373) can be provided to move closer to or further away from the workpiece in the machining pressurizing main body part (371), and the machining pressurizing contact part (375) can be provided at the end of the machining pressurizing moving part (373) to pressurize the workpiece.

즉, 가공가압접촉부(375)는 가공가압이동부(373)의 이동에 따라 선택적으로 피가공물을 가압할 수 있다. 즉, 가공드릴부(32)가 피가공물을 가공시 가공가압접촉부(375)는 일측고정부(51) 및 타측고정부(53)와 함께 피가공물을 위치를 고정하여 가공품질을 극대화할 수 있다.That is, the machining pressure contact part (375) can selectively pressurize the workpiece according to the movement of the machining pressure moving part (373). That is, when the machining drill part (32) processes the workpiece, the machining pressure contact part (375) can fix the position of the workpiece together with the one-side fixing part (51) and the other-side fixing part (53) to maximize the machining quality.

구체적으로, 가공가압접촉부(375)는 가공접촉연결부(3751) 및 가공접촉막대(3753)를 포함할 수 있다. 가공접촉연결부(3751)는 가공가압이동부(373)와 연결될 수 있다. 가공접촉막대(3753)는 가공접촉연결부(3751)의 둘레를 따라 복수 개로 이격 배치되며, 피가공물을 가압할 수 있다. 즉, 가공접촉막대(3753)는 피가공물과의 접촉부분과 접촉면적을 효과적으로 가지도록 배치되어 피가공물의 가공품질을 향상시킬 수 있다.Specifically, the machining pressure contact portion (375) may include a machining contact connection portion (3751) and a machining contact rod (3753). The machining contact connection portion (3751) may be connected to the machining pressure moving portion (373). The machining contact rods (3753) are arranged in multiple pieces spaced apart from each other along the periphery of the machining contact connection portion (3751) and may pressurize the workpiece. That is, the machining contact rods (3753) are arranged to effectively have a contact portion and a contact area with the workpiece, thereby improving the machining quality of the workpiece.

또한, 가공부(3)는 가공비전부(38)를 포함할 수 있다. 가공비전부(38)는 가공본체부(31)에 구비되어 가공드릴부(32)에 의해 드릴링 된 피가공물을 촬영할 수 있다. In addition, the processing unit (3) may include a processing vision unit (38). The processing vision unit (38) is provided in the processing main body unit (31) and can photograph a workpiece drilled by the processing drill unit (32).

제어부(P)는 가공비전부(38)에 의해 촬영된 이미지와 피가공물의 완성품 이미지를 비교하여 드릴링의 크기와 위치가 정확한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(P)는 정상으로 판단된 피가공물의 완성품 이미지와 가공비전부(38)에 의해 촬영된 이미지를 비교하여 피가공물의 가공불량을 판단할 수 있다.The control unit (P) can compare the image captured by the processing vision unit (38) with the finished image of the workpiece to determine whether the size and location of the drilling are correct. In other words, the control unit (P) can compare the finished image of the workpiece determined to be normal with the image captured by the processing vision unit (38) to determine whether the workpiece is poorly processed.

또한, 제어부(P)는 피가공물의 가공이 불량으로 판단되는 경우 마모감지부(35)를 통해 가공드릴부(32)의 마모감지를 판단할 수 있고, 가공드릴부(32)가 마모로 판단되는 경우 사용자에게 알람을 줄 수 있다.In addition, the control unit (P) can determine wear of the machining drill part (32) through the wear detection unit (35) when the machining of the workpiece is judged to be defective, and can give an alarm to the user when the machining drill part (32) is judged to be worn.

또한, 제어부(P)는 피가공물의 드릴링의 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 바람분사부(34)를 작동하여 가공드릴부(32)를 향하여 바람을 분사하고, 마모감지부(35)를 통해 가공드릴부(32)의 마모정도를 확인할 수 있다.In addition, if the control unit (P) determines that the size and location of the drilling of the workpiece is defective, it operates the wind blast unit (34) to blast wind toward the processing drill unit (32), and can check the degree of wear of the processing drill unit (32) through the wear detection unit (35).

또한, 제어부(P)는 가공드릴부(32)의 마모정도가 정상으로 판단된 후에도 피가공물의 드릴링 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 피가공물을 안착본체부(11)에서 제거하고, 일측고정분사부(517)에서 바람을 분사하고, 물분사부(538)에서 물을 분사하여 안착본체부(11)를 청소할 수 있다.In addition, if the control unit (P) determines that the drilling size and position of the workpiece are defective even after the wear level of the machining drill unit (32) is determined to be normal, the control unit (P) can remove the workpiece from the fixing body unit (11), spray air from the one-side fixed spray unit (517), and spray water from the water spray unit (538) to clean the fixing body unit (11).

한편, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로파일 가공장치(S)는 보조거치부(8)를 더 포함할 수 있다. 보조거치부(8)는 안착배치부(15)를 마주하도록 배치되어 복수 개의 가공드릴부(32)가 배치될 수 있다. Meanwhile, referring back to FIGS. 1 and 2, the profile processing device (S) according to one embodiment of the present invention may further include an auxiliary holding portion (8). The auxiliary holding portion (8) may be arranged to face the fixing arrangement portion (15) so that a plurality of processing drill portions (32) may be arranged.

즉, 보조거치부(8)는 여분의 가공드릴부(32)나 작업자가 원하는 여러 크기의 홀을 형성할 수 있는 직경이 다른 가공드릴부(32)가 배치되어 사용자가 손쉽게 가공본체부(31)에서 가공드릴부(32)를 교체할 수 있도록 편의성을 제공할 수 있다.That is, the auxiliary holding part (8) can provide convenience by allowing the user to easily replace the processing drill part (32) in the processing main body part (31) by arranging an extra processing drill part (32) or a processing drill part (32) of different diameters that can form holes of various sizes desired by the operator.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the rights of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by equivalents of the claims.

S: 프로파일 가공장치 P: 제어부
1: 안착부 3: 가공부
5: 고정부 7: 이동부
8: 보조거치부 9: 검사부
S: Profile processing device P: Control unit
1: Fixing part 3: Machining part
5: Fixed part 7: Moving part
8: Auxiliary support section 9: Inspection section

Claims (10)

피가공물이 안착되는 안착부;
상기 안착부의 상측에 배치되어 상기 피가공물을 가공하는 가공부;
상기 가공부에 연결되어 상기 가공부를 이동시키는 이동부;
상기 안착부의 양측단부에 구비되어 상기 피가공물의 위치를 고정하는 고정부; 및
상기 고정부의 일측에 구비되어 상기 가공부의 위치를 파악하는 검사부;를 포함하며,
상기 가공부는
외관을 형성하는 가공본체부; 및
상기 가공본체부의 단부에 결합되며 상기 피가공물을 드릴링 하는 가공드릴부;를 포함하고,
상기 고정부는
상기 안착부의 일측에 구비되는 일측고정부; 및
상기 안착부의 타측에 구비되어 상기 일측고정부와 함께 상기 피가공물을 고정하는 타측고정부;를 포함하며,
상기 검사부는
상기 일측고정부에 구비되어 상기 피가공물의 높이를 측정하는 높이검사부; 및
상기 타측고정부에 구비되어 상기 가공드릴부의 길이를 측정하는 드릴검사부;를 포함하며,
상기 안착부, 상기 가공부, 상기 이동부, 상기 고정부 및 상기 검사부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 드릴검사부를 통해 측정된 상기 피가공물의 외부로 노출된 상기 가공드릴부의 길이(A1)와 상기 높이검사부를 통해 측정된 상기 피가공물의 높이(A2)를 통해 상기 피가공물의 내측에 배치된 상기 가공드릴부의 길이(A3)를 판단하여 상기 가공드릴부가 상기 안착부에 접촉되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
A fixing portion where the workpiece is fixed;
A processing unit positioned above the above-mentioned fixing member and processing the above-mentioned workpiece;
A moving part connected to the above processing part and moving the above processing part;
A fixing member provided on both ends of the above-mentioned fixing member to fix the position of the workpiece; and
It includes an inspection unit provided on one side of the above fixed part to identify the position of the above processing part;
The above processing part
A processing body part forming the exterior; and
It includes a processing drill part that is connected to an end of the above processing main body and drills the above processing object;
The above fixed part
A one-side fixing unit provided on one side of the above-mentioned fixing unit; and
It includes an other-side fixing part which is provided on the other side of the above-mentioned fixing part and fixes the workpiece together with the one-side fixing part;
The above inspection department
A height inspection unit provided on the above one-sided fixed portion to measure the height of the workpiece; and
A drill inspection unit is provided on the other side fixing unit and measures the length of the drill processing unit;
Further comprising a control unit that controls the above-mentioned fixing unit, the processing unit, the moving unit, the fixed unit and the inspection unit;
The above control unit
A profile processing device characterized in that the length (A3) of the processing drill portion positioned inside the workpiece is determined based on the length (A1) of the processing drill portion exposed to the outside of the workpiece measured through the drill inspection section and the height (A2) of the workpiece measured through the height inspection section, thereby preventing the processing drill portion from contacting the mounting section.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착부는
상기 피가공물이 안착되는 안착본체부;
상기 안착본체부의 양측단부를 마주하도록 배치되어 상기 일측고정부 및 상기 타측고정부가 결합되는 안착결합부; 및
상기 안착결합부의 양측단부 사이에 배치되며, 상기 안착본체부에서 상측으로 돌출형성되는 안착배치부;를 포함하고,
상기 검사부는
상기 안착배치부에 구비되며, 레이저를 조사하여 상기 가공드릴부가 상기 안착부에 접촉되는지 여부를 판단하는 레이저검사부;를 포함하고,
상기 제어부는
상기 레이저검사부에 상기 가공드릴부의 단부가 감지되면 상기 가공드릴부의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In the first paragraph,
The above anchorage
A mounting body part on which the above-mentioned workpiece is mounted;
A fixing joint portion arranged so that both ends of the fixing main body face each other and the one-side fixing portion and the other-side fixing portion are joined; and
It includes a fixing arrangement part which is arranged between both ends of the fixing joint part and protrudes upward from the fixing main body part;
The above inspection department
It includes a laser inspection unit which is provided in the above-mentioned settling portion and determines whether the processing drill portion comes into contact with the settling portion by irradiating the laser;
The above control unit
A profile processing device characterized in that the operation of the processing drill part is stopped when the end of the processing drill part is detected by the laser inspection part.
제3항에 있어서,
상기 가공부는
상기 가공본체부의 단부에 구비되어 상기 가공드릴부와 이격 배치되며, 상기 가공드릴부를 향해 절삭유를 분사하는 절삭유분사부;
상기 절삭유분사부와 접촉 배치되며, 상기 가공드릴부를 향하여 바람을 분사하는 바람분사부;
상기 가공본체부에 구비되며, 상기 가공드릴부의 단부를 촬영하여 상기 가공드릴부의 마모정도를 파악하는 마모감지부; 및
상기 가공본체부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 마모감지부가 결합되어 상기 마모감지부의 각도를 조절하는 각도조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In the third paragraph,
The above processing part
A cutting oil spraying unit provided at an end of the above processing main body and spaced apart from the processing drill unit, and spraying cutting oil toward the processing drill unit;
A wind spraying unit that is placed in contact with the above cutting oil spraying unit and sprays wind toward the above processing drill unit;
A wear detection unit provided in the above processing main body and configured to photograph an end of the above processing drill unit to determine the degree of wear of the above processing drill unit; and
A profile processing device characterized by further comprising an angle adjusting unit that is provided to be rotatable on the processing main body and is coupled with the wear detection unit to adjust the angle of the wear detection unit.
제4항에 있어서,
상기 일측고정부는
외관을 형성하며, 내측면이 상기 피가공물을 마주하는 일측고정본체부;
상기 일측고정본체부에 구비되며, 상기 안착결합부에 삽입 결합되는 일측고정결합부;
상기 일측고정본체부의 내측면에 배치되어 상기 피가공물이 접촉되며, 탄성재질로 구비되는 일측고정탄성부; 및
상기 일측고정본체부의 내측에 구비되며, 상기 안착본체부를 향하여 바람을 분사하는 일측고정분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In paragraph 4,
The above one-sided fixed part
A one-sided fixed main body part forming the exterior, the inner side of which faces the workpiece;
A one-sided fixed joint provided on the one-sided fixed main body part and inserted and connected to the fixing joint part;
A one-sided fixed elastic part arranged on the inner surface of the one-sided fixed main body part and in contact with the workpiece, and made of an elastic material; and
A profile processing device characterized by including a one-sided fixed spraying part provided on the inside of the one-sided fixed main body part and spraying wind toward the settling main body part.
제5항에 있어서,
상기 타측고정부는
외관을 형성하는 타측고정본체부;
상기 타측고정본체부에 구비되며, 상기 안착결합부에 삽입 결합되는 타측고정결합부;
상기 타측고정본체부의 내측에 배치되며, 상기 피가공물에 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 타측고정이동부;
상기 타측고정이동부의 단부에 구비되어 상기 피가공물을 가압하는 타측고정가압부;
상기 타측고정가압부의 내측에 구비되어 상기 안착부를 향하여 물을 분사할 수 있는 물분사부; 및
상기 타측고정가압부의 단부에 구비되어 상기 물분사부를 덮도록 구비되는 물분사덮개부;를 포함하며,
상기 물분사덮개부는 상기 물분사부를 선택적으로 노출시키는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In paragraph 5,
The above-mentioned other side fixed part
The other side fixed body part forming the exterior;
A side fixed joint provided on the other side fixed main body part and inserted and joined to the fixing joint part;
A side fixed moving part arranged inside the above side fixed main body part and provided to move closer to or away from the workpiece;
A side fixed pressurizing part provided at an end of the above side fixed moving part to pressurize the workpiece;
A water spray unit provided on the inside of the above-mentioned other-side fixed pressure unit and capable of spraying water toward the above-mentioned fixing unit; and
It includes a water spray cover part which is provided at an end of the above-mentioned other-side fixed pressure part and is provided to cover the water spray part;
A profile processing device characterized in that the water spray cover selectively exposes the water spray section.
제6항에 있어서,
상기 가공부는
복수 개로 구비되어 상기 가공본체부의 외곽에 상기 가공드릴부와 이격 배치되며, 상측에서 상기 피가공물을 가압하는 가공가압부;를 더 포함하고,
상기 가공가압부는
상기 가공본체부의 내측에 배치되는 가공가압본체부;
상기 가공가압본체부에서 상기 피가공물과 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 가공가압이동부; 및
상기 가공가압이동부의 단부에 구비되어 상기 피가공물을 가압하는 가공가압접촉부;를 포함하며,
상기 가공가압접촉부는
상기 가공가압이동부와 연결되는 가공접촉연결부; 및
상기 가공접촉연결부의 둘레를 따라 복수 개로 이격 배치되며, 상기 피가공물을 가압하는 가공접촉막대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In Article 6,
The above processing part
It further includes a processing pressurizing part which is provided in multiple pieces and is spaced apart from the processing drill part on the outer side of the processing main body part and pressurizes the processing workpiece from the upper side;
The above processing pressurized part
A processing pressurizing body part arranged inside the above processing body part;
A processing pressure moving part provided in the processing pressure main body to move closer to or further away from the workpiece; and
It includes a processing pressure contact part provided at an end of the above processing pressure moving part and pressurizing the workpiece;
The above-mentioned processed pressurized contact part
A processing contact connection part connected to the above processing pressurized moving part; and
A profile processing device characterized by including a plurality of processing contact bars spaced apart from each other along the periphery of the processing contact connection portion and pressurizing the processing workpiece.
제7항에 있어서,
상기 가공부는
상기 가공본체부에 구비되어 상기 가공드릴부에 의해 드릴링 된 상기 피가공물을 촬영하는 가공비전부;를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 가공비전부에 의해 촬영된 이미지와 상기 피가공물의 완성품 이미지를 비교하여 드릴링의 크기와 위치가 정확한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In Article 7,
The above processing part
It further includes a processing vision unit provided in the processing main body and taking pictures of the workpiece drilled by the processing drill unit;
The above control unit
A profile processing device characterized in that it compares the image captured by the above processing vision unit with the finished image of the workpiece to determine whether the size and position of the drilling are accurate.
제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 피가공물의 드릴링의 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 상기 바람분사부를 작동하여 상기 가공드릴부를 향하여 바람을 분사하고, 상기 마모감지부를 통해 상기 가공드릴부의 마모정도를 확인하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In Article 8,
The above control unit
A profile processing device characterized in that, when the size and position of the drilling of the above-mentioned workpiece is judged to be defective, the wind injection unit is operated to blow wind toward the processing drill unit, and the degree of wear of the processing drill unit is checked through the wear detection unit.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 가공드릴부의 마모정도가 정상으로 판단된 후에도 상기 피가공물의 드릴링의 크기와 위치가 불량으로 판단되는 경우 상기 피가공물을 상기 안착본체부에서 제거하고, 상기 일측고정분사부에서 바람을 분사하고, 상기 물분사부에서 물을 분사하여 상기 안착본체부를 청소하는 것을 특징으로 하는 프로파일 가공장치.
In Article 9,
The above control unit
A profile processing device characterized in that, even after the degree of wear of the above-mentioned processing drill part is determined to be normal, if the size and position of the drilling of the above-mentioned workpiece are determined to be defective, the above-mentioned workpiece is removed from the above-mentioned fixing body part, and the above-mentioned fixing body part is cleaned by spraying air from the one-side fixed spraying part and spraying water from the water spraying part.
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JP5473846B2 (en) * 2010-09-17 2014-04-16 三菱重工業株式会社 Processing method
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KR102493695B1 (en) 2021-03-22 2023-01-30 황민욱 Tapping apparatus for profile

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