KR102682488B1 - 계단을 오르는 바퀴 - Google Patents

Abstract

계단을 오르는 바퀴는 바퀴 이동 시 장애물을 만나면, 외주바퀴의 회전이 정지되고, 모터의 구동력으로 내주바퀴가 회전하게 되며, 모터축이 장애물 위로 상승했을 때 스프링의 장력이 작용하여 바퀴를 끌어올림으로써 장애물을 쉽게 오를 수 있다.
본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 등 이동수단의 바퀴에 구현되어 단턱, 계단 등의 장애물을 누구나 쉽게 오를 수 있는 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

계단을 오르는 바퀴{Wheel for Climbing Stair}

본 발명은 계단을 오르는 바퀴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바퀴 이동 시 장애물을 만나면, 외주바퀴의 회전이 정지되고, 모터의 구동력으로 내주바퀴가 회전하게 되며, 모터축이 장애물 위로 상승했을 때 스프링의 장력이 작용하여 바퀴를 끌어올림으로써 장애물을 쉽게 오를 수 있는 계단을 오르는 바퀴에 관한 것이다.

현대사회에서 바퀴는 없어서는 안될 부품으로 널리 이용되고 있으며, 생활의 편의를 위한 휠체어와 유모차, 카트 및 로봇 등 다양한 장치에 적용되고 있다.

일반적으로 바퀴(wheel)라 하면 내부에 튜브가 들어 있어서 공기압으로 바퀴 외부에 탄력을 조정하는 것이 한 예로 되어 있지만 지름이 작은 소형바퀴의 경우에 바퀴의 외경에 장치된 우레탄이나 고무의 재질 형태로 이루어져 있다.

바퀴를 이용한 이동 방식은 효율적이면서 속도가 비교적 빠르며, 지면에 접촉하는 면이 넓어서 안정적으로 주행할 수 있다.

바퀴들이 지면 내지 노면에서 굴러다닐 경우 지면의 형태에 따라 바퀴들이 지면의 영향을 직접적으로 받는 것을 알 수 있다.

그러나 일반적인 원형바퀴는 평지 주행이 매우 효율적이나, 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물을 오르거나 각종 장애물을 통과하는데 어려움이 따른다.

장애인들은 휠체어를 이용해 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물을 오르는 경우, 자력으로 쉽게 장애물을 오르기 어려우며, 타인의 도움을 받거나 엄청난 노력을 해야 이동할 수 있어 일상생활에 불편함과 이동의 제약이 뒤따른다.

한국 등록특허번호 제10-1211786호

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 바퀴 이동 시 장애물을 만나면, 외주바퀴의 회전이 정지되고, 모터의 구동력으로 내주바퀴가 회전하게 되며, 모터축이 장애물 위로 상승했을 때 스프링의 장력이 작용하여 바퀴를 끌어올림으로써 장애물을 쉽게 오를 수 있는 계단을 오르는 바퀴를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 계단을 오르는 바퀴는,

지면과 맞닿아 이동하는 외주바퀴; 및

상기 외주바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합되고, 바퀴를 회전시키는 구동력을 제공하는 모터를 아래 부분에 연결하고, 장애물을 만나면, 상기 외주바퀴의 회전이 정지되어 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동되는 내주바퀴를 포함하며,

평지 이동에서는 상기 외주바퀴가 상기 모터의 회전력에 의해 회전하고, 상기 내주바퀴가 고정되고, 장애물을 만나는 경우, 상기 외주바퀴가 고정되고, 상기 내주바퀴가 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동될 때 상기 모터의 회전축에 의해 함께 회전한다.

내주바퀴와 모터의 일측에 연결되고, 평지 이동 시 상기 내주바퀴와 상기 외주바퀴의 일체를 일정 각도로 유지시키고, 상기 장애물을 만나 상기 외주바퀴의 회전을 정지하면, 상기 내주바퀴가 회전하여 상기 모터의 회전축이 장애물 위까지 상승했을 때 장력을 작용하여 상기 내주바퀴를 끌어 올리는 기능을 수행하는 스프링부재를 포함한다.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 등 이동수단의 바퀴에 구현되어 단턱, 계단 등의 장애물을 누구나 쉽게 오를 수 있는 편리성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 분해 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 분해, 단면, 일부 구성을 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 동작 모습을 나타낸 도면이다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 분해 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 분해, 단면, 일부 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴(100)는 내주바퀴(110), 외주바퀴(120), 프레임(130)에 고정되어 내주바퀴(110)를 회전시키는 모터부재(140) 및 내주바퀴(110)와 프레임(130) 사이에 형성된 스프링부재(150)를 포함한다.

계단을 오르는 바퀴(100)는 외주바퀴(120)와, 외주바퀴(120)의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합되고, 외주바퀴(120)의 내주면을 따라 회전하는 내주바퀴(110)를 포함한다.

내주바퀴(110)는 원형의 링 형상으로 스테인리스 스틸 또는 고강도 알루미늄 합금 등의 소재로 이루어진 중공체로 제조되고, 이에 한정하지 않고 내구성 및 내강도성 등과 같은 물리적, 기계적 특성이 우수한 금속 재질로 이루어질 수 있으며, 그 중공체의 단면 형상도 일반적인 원형이다.

외주바퀴(120)는 원형의 링 형상으로 플라스틱, 고무, 합성수지 등의 소재로 이루어진 중공체로 제조되고, 이에 한정하지 않고 내구성 및 내강도성 등과 같은 물리적, 기계적 특성이 우수한 합성수지 재질로 이루어질 수 있으며, 그 중공체의 단면 형상도 일반적인 원형이다.

외주바퀴(120)는 지면과 맞닿아 자유 이동한다.

외주바퀴(120)는 내측으로 제1 중공부(121a)를 형성한 링 형태의 제1 바퀴본체(121)와, 제1 바퀴본체(121)의 내주면 일측을 따라 하나 이상의 회전홈(122)을 일정 간격을 두고 형성한다.

내주바퀴(110)는 내측으로 제2 중공부(111a, 112a)를 형성한 링 형태로 구성된 제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)를 형성하고, 2개의 원형의 제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)가 합쳐져서 하나의 원형의 바퀴 구조체를 형성한다.

제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)는 하나 이상의 회전홈(122)에 삽입되어 회전된다.

제1 내주바퀴(111)는 링 형태로 중심부에 제1 중공부(111a)를 형성하고, 하단 중심부에 뚫려 있는 제1 관통구(111b)를 형성하고, 제1 내주바퀴(111)의 테두리면을 따라 돌출된 제1 결합막대(111c)를 복수개 형성한다.

제1 내주바퀴(111)의 상부에 형성된 제1 결합막대(111c)에는 제1 상부베어링(111d)과 제2 상부 베어링(111e)이 삽입되고, 제1 내주바퀴(111)의 하단에 형성된 제1 결합막대(111c)에는 하부 베어링(174)을 삽입한다.

제2 내주바퀴(112)는 링 형태로 중심부에 제2 중공부(112a)를 형성하고, 하단 중심부에 뚫려 있는 제2 관통구(112b)를 형성하고, 제2 내주바퀴(112)의 테두리면을 따라 돌출된 복수의 제2 결합막대(112c)가 형성된다.

제1 내주바퀴(111)는 제1 결합막대(111c)를 제2 내주바퀴(112)의 제2 결합막대홈(112d)에 삽입하고, 제2 내주바퀴(112)는 제2 결합막대(112c)를 제1 결합막대홈(111f)에 삽입한다. 이렇게 제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)는 외주바퀴(120)의 2개의 회전홈(122)에 체결되어 외주바퀴(120)의 내주면을 따라 외주바퀴(120)에 밀착되어 회전한다.

외주바퀴(120)는 제1 바퀴본체(121)의 내주면 가장자리에 형성되어 내주면을 따라 원형기어체(123)를 끼워져 결합된다.

원형기어체(123)는 내측으로 제3 중공부(126)를 형성한 링 형태로 구성된 기어본체(124)와, 기어본체(124)의 내주면을 따라 기어홈(125)이 연속적으로 배열되어 형성되어 있다.

프레임(130)은 수직으로 세워지고, 속이 비어 있는 막대 형상의 프레임본체(131)를 형성하고, 프레임본체(131)의 하단에 모터 결합체(132)를 결합한다.

모터부재(140)는 회전 구동력을 제공하는 모터(141)와, 모터(141)의 일단에 돌출된 원형뭉치(142)와, 원형뭉치(142)의 내측으로 모터(141)의 회전 구동력을 전달받아 회전하는 일정 길이의 회전축(143)을 포함한다.

모터 결합체(132)는 내부가 비어 있는 내부 공간부를 형성하고, 내부 공간부에 모터(141)를 삽입한다. 원형뭉치(142)와 회전축(143)은 모터 결합체(132)의 외부로 돌출되어 있다.

스프링부재(150)는 일정한 탄성을 회복하고, 압축력에 저항하는 힘을 가지도록 감겨져 있는 코일스프링(151)과, 코일스프링(151)의 일단으로부터 상부 방향으로 연장된 스프링핀(152)을 포함한다. 본 발명에서는 코일스프링(151)을 예시하고 있지만, 이에 한정하지 않으며, 탄성스프링, 압축스프링 등 다양한 스프링을 포함할 수 있다.

스프링부재(150)는 스프링핀(152)에 좌우로 힘이 가해지면, 코일스프링(151)에 의해 힘이 가해지는 반대 방향으로 저항하는 장력을 발생시킨다.

스프링부재(150)는 내주바퀴(110)와 모터(141)의 일측에 연결되고, 평지 이동 시 내주바퀴(110)와 외주바퀴(120)의 일체를 일정 각도로 유지시키고, 장애물을 만나 외주바퀴(120)의 회전을 정지하면, 내주바퀴(110)가 회전하여 모터(141)의 회전축(143)이 장애물 위까지 상승했을 때 장력을 작용하여 내주바퀴(110)를 끌어 올리는 기능을 수행한다.

원형뭉치(142)는 둘레를 감싸도록 코일스프링(151)을 삽입하고, 원형뭉치(142)의 상부로 스프링핀(152)이 수직으로 세워진다.

제1 내주바퀴(111)는 제1 결합막대(111c)가 형성된 테두리면과 반대쪽 하단 일면에 정점에서 부드러운 곡면을 이루는 덮개부(113)를 형성하고, 덮개부(113)의 정점에서 프레임(130)이 결합되는 방향으로 일정한 길이의 돌출부(114)를 형성한다.

덮개부(113)는 산 형태로 가운데가 볼록하게 돌출되고, 양쪽으로 높이가 낮아지는 형태이다.

돌출부(114)는 덮개부(113)의 정점으로부터 일정한 길이로 연장되어 막대 형상을 이룬다.

돌출부(114)의 일면에는 코일스프링(151)로부터 수직으로 세워진 스프링핀(152)이 삽입되는 결합구멍(115)을 형성한다. 결합구멍(115)에는 스프링핀(152)이 연직 상방으로 삽입되어 체결된다.

기어 조립체(160)는 모터(141)의 회전축(143)이 삽입되어 결합되는 삽입홈(161)이 구비된 결합구(162)와, 결합구(162)에 결합되어 결합구(162)의 직경보다 큰 구동기어(163)와, 구동기어(163)에서 결합구(162)의 반대면에 결합하는 길이 방향으로 길게 형성된 일정한 길이의 결합봉(164)을 포함한다.

구동기어(163)는 링 형태로 형성되어 외주면을 따라 기어를 형성하고, 일부기어가 기어본체(124)의 기어홈(125)에 끼워 맞물려 회전된다.

구동기어(163)는 일부 기어가 덮개부(113)의 하부면을 접촉하면서 회전되고, 일부 기어가 기어홈(125)을 따라 끼워 맞물리면서 회전된다.

결합봉(164)은 봉 형태로 일정한 길이로 형성되고, 제1 베어링(170), 제1 와샤(171), 제2 베어링(172), 제2 와샤(173), 제2 베어링(174), 제3 베어링(175), 제3 와샤(176)이 순차적으로 수평 방향으로 끼워져 결합된다.

결합봉(164)은 제1 내주바퀴(111)의 제1 관통구(111b)를 통과하여 제1 베어링(170), 제1 와샤(171), 제2 베어링(172), 제2 와샤(173), 제3 베어링(174)을 순차적으로 삽입하여 결합하고, 제1 내주바퀴(111)의 제1 관통구(111b)를 통과하여 제4 베어링(175), 제3 와샤(176)에 삽입하여 결합한다.

모터(141)의 구동력이 회전축(143)에 전달되면, 이에 따라 회전축(143)이 삽입된 기어 조립체(160)의 구동기어(163)가 원형기어체(123)의 기어홈(125)을 따라 회전한다. 이에 따라 기어 조립체(160)의 결합봉(164)이 제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)를 회전하게 된다. 결합봉(164)은 제1 내주바퀴(111)의 제1 관통구(111b)와 제1 내주바퀴(111)의 제1 관통구(111b)를 통과하여 제1 내주바퀴(111)와 제2 내주바퀴(112)에 결합되어 있기 때문이다.

내주바퀴(110)는 외주바퀴(120)의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합되고, 바퀴를 회전시키는 구동력을 제공하는 모터(141)를 아래 부분에 연결하고, 장애물을 만나면, 외주바퀴(120)의 회전이 정지되어 모터(141)의 회전축(143)이 장애물 위로 이동된다.

평지 이동에서는 외주바퀴(120)가 모터(141)의 회전력에 의해 회전하고, 내주바퀴(110)가 지지축인 결합봉(164)과 자중에 의해 고정되고, 장애물을 만나는 경우, 외주바퀴(120)가 고정되고, 내주바퀴(110)가 모터(141)의 회전축(143)이 장애물 위로 이동될 때 모터(141)의 회전축(143)에 의해 함께 회전한다.

도 11 내지 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 계단을 오르는 바퀴의 동작 모습을 나타낸 도면이다.

바퀴(100)는 운행 중 장애물의 접촉 시(도 11), 외주바퀴(120)의 회전이 정지되고, 모터(141)의 구동에 의해 모터(141)의 회전축(143)이 장애물 위로 상승한다(도 12).

바퀴(100)는 모터(141)의 회전축(143)이 장애물 위로 상승했을 때 스프링부재(150)의 장력이 작용하여 내주바퀴(110)를 끌어 올린다(도 13).

바퀴(100)는 모터(141)가 계속 구동하여 스프링부재(150)의 장력과 중력에 의해 내려간다(도 14, 도 15). 이어서, 바퀴(100)는 모터(141)가 계속 구동하여 내주바퀴(110)를 회전하면서, 스프링부재(150)의 장력에 의해 내주바퀴(110)와 외주바퀴(120)의 일체를 일정 각도로 유지하며, 평지를 이동하게 된다(도 16, 도 17).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 바퀴
110: 내주바퀴
120: 외주바퀴
130: 프레임
140: 모터부재
150: 스프링부재

Claims (10)

1. 지면과 맞닿아 이동하는 외주바퀴;
   상기 외주바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합되고, 모터의 회전력을 전달하는 회전축의 구동기어와 상기 외주바퀴의 기어본체에 맞물려 회전할 수 있도록 상기 회전축을 형성하여 장애물을 만나면, 상기 외주바퀴의 회전이 정지되어 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동되는 내주바퀴;
   상기 모터를 프레임 하단의 모터결합체에 고정하고, 상기 내주바퀴의 축을 회전축으로 하고, 상기 외주바퀴에 구동력을 전달하는 모터부재; 및
   상기 모터결합체와 결합된 스프링과, 상기 스프링의 일단이 상기 내주바퀴의 일측에 결합하고, 평지 이동 시 상기 내주바퀴와 상기 외주바퀴의 일체를 일정 각도로 유지시키고, 상기 장애물을 만나 상기 외주바퀴의 회전을 정지하면, 상기 내주바퀴가 회전하여 상기 회전축이 장애물 위까지 상승했을 때 장력이 작용하여 상기 내주바퀴를 끌어 올리는 기능을 수행하는 스프링부재를 포함하며,
   평지 이동에서는 상기 외주바퀴가 상기 모터의 회전력에 의해 회전하고, 상기 내주바퀴가 고정되고, 장애물을 만나는 경우, 상기 외주바퀴가 고정되고, 상기 내주바퀴가 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동될 때 상기 모터의 회전축에 의해 함께 회전하는 계단을 오르는 바퀴.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 외주바퀴는 상기 기어본체와 결합되며, 상기 기어본체는 내주면을 따라 기어홈이 연속적으로 배열되어 형성되고,
   상기 내주바퀴는 상기 모터의 동력을 상기 외주바퀴에 전달하는 회전축의 역할을 하고, 상기 내주바퀴의 일측과 상기 모터결합체 사이에 상기 스프링이 연결되는 계단을 오르는 바퀴.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 모터의 동력을 전달하는 회전축이 삽입되어 결합되는 삽입홈이 구비된 결합구와 상기 결합구에 결합되어 상기 결합구의 직경보다 큰 구동기어와, 상기 구동기어에 결합되어 길이 방향으로 길게 형성된 일정한 길이의 결합봉으로 이루어진 기어 조립체를 더 포함하고,
   상기 결합봉은 봉 형태로 일정한 길이로 형성되고, 상기 내주바퀴의 하단 일측의 축에 삽입되어 결합하고,
   상기 모터의 회전축과 상기 내주바퀴의 하단 일측의 축은 동일한 수평선상 위치에 있고, 상기 모터의 회전축이 회전하면, 상기 내주바퀴의 하단 일측의 축을 기준으로 상기 구동기어가 회전되고, 상기 구동기어에 맞물린 원형기어체에 동력을 전달하는 계단을 오르는 바퀴.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 외주바퀴와 상기 기어본체는 일체로 결합되므로 제작 시 분리 또는 일체로 제작되고,
   상기 회전축은 상기 모터와 연결되어 상기 구동기어를 회전시키는 계단을 오르는 바퀴.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동기어와 상기 기어본체 간 동력 전달은 기어, 마찰력을 이용한 동력전달 구조이고, 상기 스프링의 형상은 코일 형상인 계단을 오르는 바퀴.
6. 지면과 맞닿아 이동하는 외주바퀴; 및
   상기 외주바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합되고, 바퀴를 회전시키는 구동력을 제공하는 모터를 아래 부분에 연결하고, 장애물을 만나면, 상기 외주바퀴의 회전이 정지되어 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동되는 내주바퀴를 포함하며,
   평지 이동에서는 상기 외주바퀴가 상기 모터의 회전력에 의해 회전하고, 상기 내주바퀴가 고정되고, 장애물을 만나는 경우, 상기 외주바퀴가 고정되고, 상기 내주바퀴가 상기 모터의 회전축이 상기 장애물 위로 이동될 때 상기 모터의 회전축에 의해 함께 회전하고,
   상기 내주바퀴와 상기 모터의 일측에 연결되고, 평지 이동 시 상기 내주바퀴와 상기 외주바퀴의 일체를 일정 각도로 유지시키고, 상기 장애물을 만나 상기 외주바퀴의 회전을 정지하면, 상기 내주바퀴가 회전하여 상기 모터의 회전축이 장애물 위까지 상승했을 때 장력을 작용하여 상기 내주바퀴를 끌어 올리는 기능을 수행하는 스프링부재를 포함하고,
   상기 외주바퀴는 내측으로 제1 중공부를 형성한 링 형태의 제1 바퀴본체와, 상기 제1 바퀴본체의 내주면 일측을 따라 하나 이상의 회전홈을 일정 간격을 두고 형성하고,
   상기 내주바퀴는 내측으로 제2 중공부를 형성한 링 형태로 구성된 제1 내주바퀴와 제2 내주바퀴를 형성하고, 상기 제1 내주바퀴와 상기 제2 내주바퀴가 상기 하나 이상의 회전홈에 삽입되어 회전하고,
   상기 외주바퀴는 상기 제1 바퀴본체의 내주면 일측에 형성되어 내주면을 따라 원형기어체를 끼워져 결합하고, 상기 원형기어체는 내측으로 제3 중공부를 형성한 링 형태로 구성된 기어본체와, 상기 기어본체의 내주면을 따라 기어홈이 연속적으로 배열되어 형성되는 계단을 오르는 바퀴.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 모터의 일단에 돌출된 원형뭉치와, 상기 원형뭉치의 내측으로 상기 모터의 회전 구동력을 전달받아 회전하는 일정 길이의 회전축을 포함하는 모터부재를 더 포함하고,
   상기 스프링부재는 스프링과 상기 스프링의 일단으로부터 상부 방향으로 연장된 스프링핀을 더 포함하고,
   상기 스프링부재는 상기 원형뭉치의 둘레를 감싸도록 상기 스프링을 삽입하고, 상기 원형뭉치의 상부로 상기 스프링핀이 수직으로 세워지는 계단을 오르는 바퀴.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제1 내주바퀴는 하단 일면에 외측으로 돌출되고, 정점에서 부드러운 곡면을 형성하고, 양쪽으로 높이가 낮아지는 형태의 덮개부를 형성하고, 상기 덮개부의 정점으로부터 일정한 길이로 연장되어 막대 형상을 이루는 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부의 형성된 결합구멍에 상기 스프링핀이 연직 상방으로 삽입되어 체결되는 계단을 오르는 바퀴.
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 모터의 회전축이 삽입되어 결합되는 삽입홈이 구비된 결합구와 상기 결합구에 결합되어 상기 결합구의 직경보다 큰 구동기어와, 상기 구동기어에 결합되어 길이 방향으로 길게 형성된 일정한 길이의 결합봉으로 이루어진 기어 조립체를 더 포함하고, 상기 구동기어의 기어는 상기 원형기어체의 기어홈에 끼워 맞물려 회전되는 계단을 오르는 바퀴.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 내주바퀴는 하단 중심부에 뚫려 있는 제1 관통구를 형성하고, 상기 제2 내주바퀴는 하단 중심부에 뚫려 있는 제2 관통구를 형성하고,
    상기 결합봉은 상기 제1 내주바퀴의 제1 관통구를 통과하여 제1 베어링, 제2 베어링, 제3 베어링을 순차적으로 삽입하여 결합하고, 상기 제2 내주바퀴의 제2 관통구를 통과하여 제3 베어링에 삽입하여 결합하는 계단을 오르는 바퀴.