KR102680297B1 - Drone taking off and landing device for vehicle - Google Patents

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KR102680297B1
KR102680297B1 KR1020230126604A KR20230126604A KR102680297B1 KR 102680297 B1 KR102680297 B1 KR 102680297B1 KR 1020230126604 A KR1020230126604 A KR 1020230126604A KR 20230126604 A KR20230126604 A KR 20230126604A KR 102680297 B1 KR102680297 B1 KR 102680297B1
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전성종
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주식회사 조이
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Abstract

본 발명은 차량용 드론 이착륙 장치에 관한 것으로, 차량의 루프에 설치되고, 내부에 드론이 보관되며, 상면 일측에 상기 드론이 출입할 수 있는 제1개구부가 형성된 베이스박스; 상기 베이스박스의 상면 양측 단부에 직립 설치되는 사이드플레이트; 상기 양측 사이드플레이트의 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1개구부를 오픈 및 클로즈하는 커버; 상기 일측 사이드플레이트에 장착되고, 상기 커버를 회전 작동시키는 제1구동모터; 및 상기 베이스박스의 일측면에 설치되어 상기 제1구동모터의 작동을 제어하는 제1스위치;를 포함한다.
따라서 드론 이착륙 장치가 차량의 탑승 공간을 침범하지 않고, 제조 비용이 감소되며, 협소 공간에서도 드론을 용이하게 이착륙시킬 수 있다.The present invention relates to a drone take-off and landing device for a vehicle, comprising: a base box installed on the roof of a vehicle, storing a drone therein, and having a first opening on one side of the upper surface through which the drone can enter and exit; Side plates installed upright on both ends of the upper surface of the base box; a cover rotatably installed between the two side plates to open and close the first opening; a first drive motor mounted on the one side plate and rotating the cover; and a first switch installed on one side of the base box to control the operation of the first driving motor.
Therefore, the drone take-off and landing device does not invade the vehicle's passenger space, manufacturing costs are reduced, and the drone can be easily taken off and landed even in narrow spaces.

Description

차량용 드론 이착륙 장치{DRONE TAKING OFF AND LANDING DEVICE FOR VEHICLE}Vehicle drone take-off and landing device {DRONE TAKING OFF AND LANDING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 드론 이착륙 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 루프에 설치되어 드론을 보관 및 이착륙시킬 수 있도록 된 차량용 드론 이착륙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle drone take-off and landing device, and more specifically, to a vehicle drone take-off and landing device installed on the roof of a vehicle to store and take off and land a drone.

일반적으로 드론은 전용 케이스에 넣거나 케이스 없이 차량의 실내에 싣고 다닌다. 따라서 드론 사용 장소에 도착하여 드론을 이륙시키기 위해서는 드론을 차량 실내에서 꺼내어 평평한 바닥에 내려 놓은 후 이륙을 실시하므로 준비 작업이 번거로우며, 이러한 번거로움은 드론이 크고 무거울수록 배가된다.Typically, drones are placed in a special case or carried inside a vehicle without a case. Therefore, in order to arrive at the place where the drone will be used and take off, the drone must be taken out of the vehicle interior, placed on a flat floor, and then taken off, making preparation work cumbersome. This inconvenience is doubled the larger and heavier the drone is.

따라서 차량에 드론 전용의 이착륙 장치를 마련하여 수작업으로 드론을 싣거나 내릴 필요 없이 이착륙 장치에 보관된 상태에서 즉시 이륙이 가능하고, 비행 종료 후에는 이착륙 장치에 착륙 및 보관할 수 있게 됨으로써 사용 편의성의 향상을 도모하였다.Therefore, by providing a dedicated take-off and landing device for the drone in the vehicle, it is possible to take off immediately while stored in the take-off and landing device without the need to manually load or unload the drone, and after the flight, it can be landed and stored in the take-off and landing device, improving convenience of use. was promoted.

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 드론 이착륙 장치는 대형 드론 이착륙에 적합한 것으로 차량의 후반부 전체 공간을 차지하는 적재함을 마련하고, 적재함의 천정에 양문형 해치를 설치한 구조로 이루어져 이착륙 장치에 의해 차량의 탑승 공간이 크게 감소될 뿐만 아니라 제조 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle drone takeoff and landing device as described above is suitable for the takeoff and landing of large drones and has a structure in which a loading box occupies the entire space of the rear half of the vehicle and a double-door hatch is installed on the ceiling of the loading box, so that the vehicle's boarding space is increased by the takeoff and landing device. There was a problem in that not only was there a significant reduction, but the manufacturing cost was excessive.

또한 상기 해치는 적재함의 상면에서 양측 방향으로 벌어지는 형태로 개방되기 때문에 해치 개방을 위해 필요한 최소 공간의 체적이 과도하여 차량의 상부나 측부에 장애물이 존재하는 경우에는 해치 개방이 불가능하므로 드론 이륙이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, since the hatch opens in a shape that opens in both directions on the top of the cargo box, the volume of the minimum space required to open the hatch is excessive, making it impossible to open the hatch if there are obstacles on the top or side of the vehicle, making it impossible to take off the drone. There was this.

종래의 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없을 것이다.Conventional technology is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before filing the application for the present invention.

한국등록특허공보 제10-2545827호(2023.06.15. 등록)Korean Patent Publication No. 10-2545827 (registered on June 15, 2023)

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 차량의 루프 상면에 부가 설치 가능한 크기 및 구조로 제작되어 차량의 탑승 공간을 침범하지 않고 제조 비용이 크게 감소되며, 개방시 별도의 추가 공간을 필요로 하지 않으므로 협소한 공간에서도 드론을 용이하게 이착륙시킬 수 있도록 된 차량용 드론 이착륙 장치를 제공함에 있다.In solving the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to manufacture it in a size and structure that can be installed additionally on the upper surface of the roof of the vehicle, so that the manufacturing cost is greatly reduced without encroaching on the vehicle's passenger space, and when opened, a separate additional space is required. The aim is to provide a drone takeoff and landing device for a vehicle that allows the drone to take off and land easily even in a narrow space.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결하고자 하는 과제는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가지는 사람에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs from the following description. There will be.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 드론 이착륙 장치는, 차량의 루프에 설치되고, 내부에 드론이 보관되며, 상면 일측에 상기 드론이 출입할 수 있는 제1개구부가 형성된 베이스박스; 상기 베이스박스의 상면 양측 단부에 직립 설치되는 사이드플레이트; 상기 양측 사이드플레이트의 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1개구부를 오픈 및 클로즈하는 커버; 상기 일측 사이드플레이트에 장착되고, 상기 커버를 회전 작동시키는 제1구동모터; 및 상기 베이스박스의 일측면에 설치되어 상기 제1구동모터의 작동을 제어하는 제1스위치;를 포함한다.A drone take-off and landing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a base box installed on the roof of a vehicle, storing a drone therein, and having a first opening on one side of the upper surface through which the drone can enter and exit; Side plates installed upright on both ends of the upper surface of the base box; a cover rotatably installed between the two side plates to open and close the first opening; a first drive motor mounted on the one side plate and rotating the cover; and a first switch installed on one side of the base box to control the operation of the first drive motor.

상기 커버는, 일측 단부에 이붙이벨트가 구비되고, 상기 이붙이벨트는 상기 사이드플레이트의 세 꼭지점 부분에 설치된 아이들기어에 걸려지며, 상기 제1구동모터가 상기 사이드플레이트에 브라켓을 매개로 고정 설치되고, 상기 제1구동모터의 회전축에 구비된 제1구동기어가 상기 이붙이벨트에 치합된다.The cover is provided with a toothed belt at one end, the toothed belt is hung on an idle gear installed at three vertices of the side plate, and the first drive motor is fixed to the side plate through a bracket. And, the first drive gear provided on the rotation shaft of the first drive motor is meshed with the toothed belt.

또한 상기 차량용 드론 이착륙 장치는, 상기 커버에 제2개구부와 제3개구부가 형성되고, 상기 커버의 회전 위치에 따라 상기 제1개구부, 제2개구부 및 제3개구부가 상하 방향으로 동일한 위치에 배치되어 상기 제1개구부가 상기 커버의 외부로 개방되는 오픈 상태를 구현하거나, 또는 상기 제2개구부와 제3개구부가 모두 상기 베이스박스의 상면에 인접한 위치로 이동하여 상기 제1개구부가 상기 커버에 의해 가려지는 클로즈 상태를 구현할 수 있다.In addition, the vehicle drone take-off and landing device has a second opening and a third opening formed in the cover, and the first opening, the second opening, and the third opening are disposed at the same position in the vertical direction according to the rotation position of the cover. An open state is implemented in which the first opening is opened to the outside of the cover, or both the second opening and the third opening are moved to a position adjacent to the upper surface of the base box so that the first opening is obscured by the cover. A closed state can be implemented.

또한 상기 차량용 드론 이착륙 장치는, 상기 커버에 횡방향으로 선형의 보강재가 삽입되고, 상기 보강재는 상기 커버의 둘레 전체에 걸쳐 일정 간격으로 설치된다.Additionally, in the drone take-off and landing device for a vehicle, a linear reinforcing material is inserted in the transverse direction into the cover, and the reinforcing material is installed at regular intervals over the entire circumference of the cover.

또한 상기 차량용 드론 이착륙 장치는, 상기 베이스박스의 전방 개구부를 통해 출입하는 랜딩부를 구비하고, 상기 랜딩부는 상기 베이스박스의 내부 양측 모서리부에 설치된 가이드레일을 따라 전후 방향으로 직선 이동하는 무빙플레이트와, 상기 무빙플레이트의 전방 단부에 직립 설치되어 상기 전방 개구부를 개폐하는 전방도어를 포함한다.In addition, the vehicular drone take-off and landing device includes a landing part that enters and exits through a front opening of the base box, and the landing part includes a moving plate that moves straight in the forward and backward directions along guide rails installed on both inner corners of the base box, It includes a front door that is installed upright at the front end of the moving plate to open and close the front opening.

또한 상기 차량용 드론 이착륙 장치는, 상기 베이스박스의 내부 일측면에 설치된 제2구동모터; 상기 무빙플레이트의 일측 단부에 전후 방향으로 길게 설치된 랙기어; 및 상기 제2구동모터의 회전축에 설치되고 상기 랙기어에 치합되는 제2구동기어;를 더 포함한다.In addition, the vehicle drone takeoff and landing device includes a second drive motor installed on one inner side of the base box; A rack gear installed long in the front-back direction at one end of the moving plate; and a second drive gear installed on the rotation axis of the second drive motor and meshed with the rack gear.

또한 상기 차량용 드론 이착륙 장치는, 상기 베이스박스의 내측 후방부에 배터리팩이 설치되고, 상기 배터리팩은 상기 제1구동모터와 제2구동모터에 연결되어 전원을 공급하며, 상기 베이스박스의 외부 일측면에 상기 제1구동모터의 작동을 제어하는 제1스위치와, 상기 제2구동모터의 작동을 제어하는 제2스위치가 설치된다.In addition, the vehicle drone take-off and landing device includes a battery pack installed in the inner rear portion of the base box, the battery pack is connected to the first drive motor and the second drive motor to supply power, and an external part of the base box. A first switch that controls the operation of the first drive motor and a second switch that controls the operation of the second drive motor are installed on the side.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 드론 이착륙 장치는, 차량의 루프 상면에 부가 설치 가능한 크기 및 구조로 제작되어 차량의 탑승 공간을 침범하지 않고 제조 비용이 크게 감소되며, 개방시 별도의 추가 공간을 필요로 하지 않으므로 협소한 공간에서도 드론을 용이하게 이착륙시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention is manufactured in a size and structure that can be installed additionally on the upper surface of the vehicle roof, so that the manufacturing cost is greatly reduced without invading the vehicle's passenger space, and when opened, a separate additional space is provided. Since it does not require a drone, it has the effect of allowing the drone to take off and land easily even in a narrow space.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가지는 사람에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 차량 설치 상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 커버 클로즈 상태 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 커버 오픈 상태 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 랜딩부 전개 상태 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 분해 사시도로서 커버 오픈 상태의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 분해 사시도로서 커버 클로즈 상태의 사시도이다.
도 7은 상기 랜딩부의 설치 구조를 도시한 사시도이다.1 is a diagram showing a vehicle installation state of a vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the cover closed state of the vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the cover open state of the vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the landing portion of the vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention, and is a perspective view with the cover open.
Figure 6 is an exploded perspective view of the vehicle drone takeoff and landing device according to the present invention, and is a perspective view of the cover closed state.
Figure 7 is a perspective view showing the installation structure of the landing part.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로서, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings may be shown in exaggerated terms for differentiation and clarity from the prior art and for convenience in understanding the technology. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so definitions of these terms should be made based on the technical content throughout the present specification. will be. Meanwhile, the examples are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted based on the technical idea throughout the specification of the present invention. .

명세서 전체에서, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a certain configuration is said to “include” a certain configuration, this means that other configurations may be further included rather than excluding other configurations, unless specifically stated to the contrary.

또한, 어떤 구성이 다른 구성에 "연결", "접속" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결', '직접적으로 접속' 또는 '직접적으로 결합'되어 있는 경우 만이 아니라, '그 중간에 다른 구성을 개재한 채로 연결', '그 중간에 다른 구성을 개재한 채로 접속' 또는 '그 중간에 다른 구성을 개재한 채로 결합'되는 경우도 있을 수 있음을 의미한다. 반면에, 어떤 구성이 다른 구성에 "직접 연결", "직접 접속" 또는 "직접 결합"되어 있다고 할 때는, 중간에 다른 구성이 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a configuration is said to be “connected,” “connected,” or “coupled” to another configuration, this does not only mean “directly connected,” “directly connected,” or “directly coupled,” but also means “that.” This means that there may be cases of 'connection with another configuration in the middle', 'connection with another configuration in the middle', or 'combined with another configuration in the middle'. On the other hand, when a configuration is said to be “directly connected,” “directly connected,” or “directly coupled” to another configuration, it should be understood that no other configuration exists in between.

또한, "전", "후", "상", "하", "좌", "우", "일 단", "타 단", "양 단" 등과 같은 방향성 용어가 사용될 때 이는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 예시적으로 사용되는 것이므로 제한적으로 해석되어서는 안 되고, "제 1", "제 2"등의 용어가 사용될 때 이는 각 구성을 구별하기 위한 용어로서 제한적으로 해석되어서는 안 된다.Additionally, when directional terms such as “front”, “back”, “top”, “bottom”, “left”, “right”, “one end”, “other end”, “both ends”, etc. are used, this refers to the disclosed drawings. They are used illustratively in relation to the orientation and should not be construed restrictively, and when terms such as “first” and “second” are used, these are terms for distinguishing each configuration and should not be construed restrictively. .

본 발명의 실시예의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 사람에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 도면에서 실시예의 설명과 관계없는 부분에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In order to more clearly explain the characteristics of the embodiments of the present invention, detailed descriptions will be omitted regarding matters widely known to those skilled in the art to which the following embodiments belong. In addition, detailed description of parts in the drawings that are not related to the description of the embodiment will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 차량 설치 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 커버 클로즈 상태 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 커버 오픈 상태 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 랜딩부 전개 상태 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 분해 사시도로서 커버 오픈 상태의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 분해 사시도로고 커버 클로즈 상태의 사시도이고, 도 7은 상기 랜딩부의 설치 구조를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a vehicle installation state diagram of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the cover closed state of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention, and Figure 3 is a cover open state of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention. It is a perspective view, Figure 4 is a perspective view of the landing part of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention in an expanded state, Figure 5 is an exploded perspective view of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention with the cover open, and Figure 6 is a perspective view of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention. An exploded perspective view of a drone take-off and landing device for a vehicle according to the logo is a perspective view with the cover closed, and Figure 7 is a perspective view showing the installation structure of the landing part.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)는, 베이스박스(10), 사이드플레이트(20), 커버(30), 랜딩부(40) 및 구동모터(50, 60)를 포함한다.1 to 7, the vehicle drone takeoff and landing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base box 10, a side plate 20, a cover 30, a landing unit 40, and a drive motor. Includes (50, 60).

본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)는 도 1과 같이 차량(1)의 루프 상면에 설치되어 사용된다. 도 2에 차량용 드론 이착륙 장치(100)의 전방(Fr)과 후방(Rr)을 표시하였으며, 이는 차량의 전방 및 후방과 일치한다.The vehicle drone take-off and landing device 100 according to the present invention is installed and used on the upper surface of the roof of the vehicle 1, as shown in FIG. 1. In Figure 2, the front (Fr) and rear (Rr) of the vehicle drone take-off and landing device 100 are shown, which correspond to the front and rear of the vehicle.

상기 차량용 드론 이착륙 장치(100)는 차량(1)의 루프 상면에 직접 설치(예: 볼트 고정)될 수도 있고, 도시된 예와 같이 루프 상면에 설치된 캐리어(2)에 설치될 수도 있다. 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)가 설치되는 차량은 세단, SUV, 밴 등 일반적으로 널리 이용되는 차종으로서 차량 후방 공간에 별도의 적재함이 설치되지 않는다.The vehicle drone take-off and landing device 100 may be installed directly (e.g., bolted) on the upper surface of the roof of the vehicle 1, or may be installed on the carrier 2 installed on the upper surface of the roof as shown in the example. The vehicle on which the vehicle drone take-off and landing device 100 according to the present invention is installed is a widely used vehicle such as a sedan, SUV, or van, and a separate loading box is not installed in the rear space of the vehicle.

상기 베이스박스(10)는, 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치의 하부 전체 면적을 차지하며 기본 몸체를 이루는 부분으로서 전술한 바와 같이 차량(1)의 루프 상면에 직접 또는 캐리어(2)를 이용하여 고정 설치된다.The base box 10 is a part that occupies the entire lower area of the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention and forms the basic body, and is placed directly on the upper surface of the roof of the vehicle 1 or using the carrier 2 as described above. It is installed fixedly.

상기 베이스박스(10)는 면적에 비해 상대적으로 높이가 낮은 직육면체 형상이고, 내부는 비어 있다. 상기 베이스박스(10)의 상면 전방부에는 직사각형 형상의 제1개구부(11)가 형성된다. 상기 제1개구부(11)를 통해 드론(D)이 베이스박스(10)의 내부로 들어오거나 외부로 나갈 수 있다.The base box 10 has a rectangular parallelepiped shape with a height relatively low compared to the area, and the inside is empty. A first opening 11 of a rectangular shape is formed in the front upper surface of the base box 10. The drone D can enter or exit the base box 10 through the first opening 11.

상기 베이스박스(10)는 상기 제1개구부(11)의 하측에 상기 랜딩부(40)가 설치된다. 상기 랜딩부(40)에 대해서는 이후 상세히 설명하기로 한다.The base box 10 has the landing part 40 installed below the first opening 11. The landing portion 40 will be described in detail later.

상기 베이스박스(10)의 후방 개구부에는 후방도어(13)가 힌지축(13a)을 매개로 회동 개폐 가능하게 설치된다. 상기 후방도어(13)의 닫힌 상태를 유지할 수 있도록 베이스박스(10)의 측면과 후방도어(13) 사이에는 토글클램프 등의 잠금 기구가 설치될 수 있다.A rear door 13 is installed at the rear opening of the base box 10 to be rotatably open and closed via a hinge axis 13a. A locking mechanism, such as a toggle clamp, may be installed between the side of the base box 10 and the rear door 13 to maintain the rear door 13 in a closed state.

상기 베이스박스(10)의 내측 공간 후방부에는 배터리팩(50)이 설치된다. 상기 배터리팩(50)은 상기 후방도어(13)를 개방한 상태에서 베이스박스(10)의 내측으로 삽입하여 설치하거나 또는 외측으로 인출할 수 있다. 상기 배터리팩(50)은 설치 상태에서 베이스박스(10)의 내부에 마련된 전원공급회로에 접속되어 상기 구동모터(50,60)에 전원을 공급한다.A battery pack 50 is installed at the rear of the inner space of the base box 10. The battery pack 50 can be installed by inserting into the base box 10 with the rear door 13 open, or can be pulled out. In the installed state, the battery pack 50 is connected to a power supply circuit provided inside the base box 10 and supplies power to the driving motors 50 and 60.

상기 사이드플레이트(20)는, 전방 빗변의 경사 각도가 후방 빗변의 경사 각도보다 작은 삼각형 형상의 평판으로서 좌우 한 쌍이 구비되며, 각각 상기 베이스박스(10)의 상면 양측 단부에 직립 상태로 설치된다.The side plate 20 is a triangular flat plate in which the inclination angle of the front hypotenuse is smaller than the inclination angle of the rear hypotenuse, and is provided with a pair of left and right sides, and is installed in an upright state at both ends of the upper surface of the base box 10, respectively.

상기 양측 사이드플레이트(20) 중 일측 사이드플레이트(20)의 내측면에는 세 꼭지점에 인접한 부분에 각각 아이들기어(21)가 회전 가능하게 설치된다. 이들 아이들기어(21)에는 상기 커버(30)의 이붙이벨트(31)가 걸려진다.Of the two side plates 20, idle gears 21 are rotatably installed on the inner surface of one side plate 20 adjacent to the three vertices. The toothed belt 31 of the cover 30 is hung on these idle gears 21.

또한 상기 사이드플레이트(20) 내측면의 일측에는 상기 구동모터 중 하나인 제1구동모터(50)가 브라켓(미도시) 등을 매개로 고정된다. 드론 이착륙 장치(100) 조립 상태에서 상기 제1구동모터(50)는 상기 커버(30)의 내측 공간에 위치되며, 상기 제1구동모터(50)의 회전축에 설치된 제1구동기어(51)는 상기 이붙이벨트(31)의 일측에 걸려진다. 여기서 상기 기어(아이들기어(21), 제1구동기어(51))와 이붙이벨트(31)는 각각 스프로켓과 체인으로 대체될 수 있음은 물론이다.In addition, a first drive motor 50, one of the drive motors, is fixed to one side of the inner surface of the side plate 20 using a bracket (not shown). In the assembled state of the drone take-off and landing device 100, the first drive motor 50 is located in the inner space of the cover 30, and the first drive gear 51 installed on the rotation axis of the first drive motor 50 is It is hung on one side of the toothed belt (31). Here, of course, the gears (idle gear 21, first drive gear 51) and toothed belt 31 can be replaced with sprockets and chains, respectively.

한편, 타측 사이드플레이트(20)의 내측면에는 상기 아이들기어(21) 설치 위치에 대응되는 위치에 단순 원판 형상의 아이들휠이 설치되어 커버(30)의 타단 둘레를 지지할 수 있다. 또는 상기 커버(30)의 타단부가 소정량 삽입되어 지지되는 가이드홈이 형성되거나 가이드레일이 설치될 수 있다. 어느 경우이든 상기 제1구동모터(50)에 의해 커버(30)가 회전될 때 커버(30)의 회전 작동과 설치 형상 유지가 안정적으로 이루어질 수 있도록 해준다.Meanwhile, on the inner surface of the other side plate 20, a simple disk-shaped idle wheel is installed at a position corresponding to the installation position of the idle gear 21 to support the circumference of the other end of the cover 30. Alternatively, a guide groove may be formed or a guide rail may be installed to support the other end of the cover 30 by inserting a predetermined amount. In any case, when the cover 30 is rotated by the first drive motor 50, the rotational operation of the cover 30 and the installation shape can be maintained stably.

상기 커버(30)는, 상기 양측 사이드플레이트(20) 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 베이스박스(10)의 제1개구부(11)를 필요에 따라 선택적으로 개폐해주는 구성이다.The cover 30 is rotatably installed between the two side plates 20 to selectively open and close the first opening 11 of the base box 10 as needed.

상기 커버(30)는 상기 양측 사이드플레이트(20)에 의해, 보다 구체적으로는 사이드플레이트(20)의 내측면에 구비된 아이들기어(21), 아이들휠, 가이드홈, 가이드레일 등의 회전 지지수단에 좌우 양단이 회전 가능하게 지지됨으로써 사이드플레이트(20)와 동일한 형상(삼각형 형상)을 유지하면서 회전 작동될 수 있다.The cover 30 is formed by the side plates 20 on both sides, and more specifically, rotation support means such as an idle gear 21, an idle wheel, a guide groove, and a guide rail provided on the inner side of the side plate 20. Since both left and right ends are rotatably supported, it can be rotated while maintaining the same shape (triangular shape) as the side plate 20.

특히 상부 꼭지점 부분에 설치된 아이들기어(21)에 의해 커버(30)의 전방부가 완만한 경사면으로 형성되기 때문에 차량(1) 주행 중 차량용 드론 이착륙 장치(100)에 의해 공기 저항이 증가하는 것을 감소시킬 수 있다.In particular, since the front part of the cover 30 is formed with a gentle slope by the idle gear 21 installed at the upper vertex, it is possible to reduce the increase in air resistance caused by the vehicle drone takeoff and landing device 100 while the vehicle 1 is running. You can.

상기 커버(30)는 방수성 및 내구성이 우수한 합성섬유로 직조된 천이나 합성수지 원단으로 제작될 수 있으며, 상기 천(및 원단)의 내부에 좌우 방향으로 굵은 철사나 얇은 막대와 같은 선형의 보강재(34)가 삽입 설치되어 주행 중 풍압에 견딜 수 있도록 되어 있다. 도면(도 5)에는 상부 일부 구간에만 표시하였으나 상기 보강재(34)는 전후 방향 일정 간격으로 커버(30)의 전체 둘레에 걸쳐 설치된다.The cover 30 can be made of a cloth woven from synthetic fiber or a synthetic resin fabric with excellent waterproofing and durability, and a linear reinforcing material such as a thick wire or thin rod is installed inside the cloth (and the fabric) in the left and right directions (34). ) is inserted and installed to withstand wind pressure while driving. Although only the upper portion is shown in the drawing (FIG. 5), the reinforcing material 34 is installed around the entire circumference of the cover 30 at regular intervals in the front and back directions.

상기 커버(30)에는 소정 간격을 두고 직사각형의 제2개구부(32)와 제3개구부(33)가 형성된다. 상기 제2개구부(32)와 제3개구부(33)는 상기 베이스박스(10)의 제1개구부(11)와 동일한 형상 및 크기를 가진다.Rectangular second openings 32 and third openings 33 are formed in the cover 30 at predetermined intervals. The second opening 32 and the third opening 33 have the same shape and size as the first opening 11 of the base box 10.

상기 제2개구부(32)와 제3개구부(33)는 커버(30)의 회전 상태에 따라 도 5와 같이 제1개구부(11)의 상부에 위치될 수도 있고, 또는 도 6과 같이 베이스박스(10)의 상면에 근접하여 위치될 수도 있다.The second opening 32 and the third opening 33 may be located at the top of the first opening 11 as shown in FIG. 5 depending on the rotation state of the cover 30, or may be located in the base box (as shown in FIG. 6). It may be located close to the upper surface of 10).

상기 도 5의 경우는 제1개구부(11) 내지 제3개구부(33)가 모두 상하 방향으로 연통되어 커버(30)가 오픈(Open)된 상태로서 드론(D)이 베이스박스(10)의 내부로부터 외부로 이륙하거나, 외부에서 베이스박스(10)의 내부로 착륙할 수 있는 상태가 된다.In the case of FIG. 5, the first opening 11 to the third opening 33 are all connected in the vertical direction and the cover 30 is open, and the drone D is inside the base box 10. It is in a state where it can take off from the outside or land inside the base box 10 from the outside.

상기 도 6의 경우는 커버(30)의 외측부(베이스박스(10)의 상면으로부터 먼 부분으로서 외관을 형성하는 부분)에 의해 제1개구부(11)의 상방이 차단된 커버 클로즈(Close) 상태로서 드론(D)의 이착륙이 불가하고, 드론(D)은 베이스박스(10)의 내부에 보관된 상태이다.In the case of FIG. 6, the cover is in a closed state in which the upper part of the first opening 11 is blocked by the outer part of the cover 30 (the part distant from the upper surface of the base box 10 and forming the exterior). The drone (D) cannot take off or land, and the drone (D) is stored inside the base box (10).

상기 랜딩부(40)는, 직사각형 평판 형상의 무빙플레이트(41)와, 무빙플레이트(41)의 전방 단부에 직립 상태로 설치된 전방도어(42)를 포함한다.The landing unit 40 includes a moving plate 41 in the shape of a rectangular plate and a front door 42 installed in an upright position at the front end of the moving plate 41.

상기 무빙플레이트(41)는 베이스박스(10) 내부의 양측 모서리부에 설치된 가이드레일(14)에 삽입되어 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The moving plate 41 is inserted into the guide rails 14 installed at both corners inside the base box 10 and is installed to be movable in the forward and backward directions.

상기 랜딩부(40)가 베이스박스(10)의 내부로 완전히 삽입되면 상기 무빙플레이트(41)는 상기 제1개구부(11)의 하부에 위치된다. 드론(D)은 상기 무빙플레이트(41)의 상면에 착륙하여 보관되거나 그로부터 이륙한다.When the landing part 40 is completely inserted into the base box 10, the moving plate 41 is located at the lower part of the first opening 11. The drone (D) lands on the upper surface of the moving plate 41 and is stored or takes off from there.

도시하지 않았으나 상기 무빙플레이트(41)에는 드론(D)의 다리 부분을 잡아 고정하는 구속장치가 설치될 수 있다. 상기 구속장치는 전동 및 유압 액츄에이터에 의해 고정용 아암이 작동하여 드론(D)의 다리 부분을 잡아 고정하는 구속 기구로서 다양한 구조로 용이하게 설계 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Although not shown, a restraining device that catches and secures the legs of the drone (D) may be installed on the moving plate 41. The restraint device is a restraint mechanism that grabs and fixes the leg portion of the drone (D) by operating a fixing arm by an electric and hydraulic actuator. Since it can be easily designed into various structures, a detailed description will be omitted.

또한 상기 랜딩부(40)가 베이스박스(10)의 내부로 완전히 삽입되면 상기 전방도어(42)가 베이스박스(10)의 전방 개구부(12)를 완전히 막아준다. 따라서 베이스박스(10)의 내부에 드론(D)이 보관된 상태에서 차량(1)이 주행할 때 주행풍, 빗물, 이물질의 유입을 차단하여 그로부터 드론(D)과 배터리팩(50) 및 전원공급회로를 보호할 수 있다.In addition, when the landing part 40 is completely inserted into the base box 10, the front door 42 completely blocks the front opening 12 of the base box 10. Therefore, when the vehicle (1) is driven with the drone (D) stored inside the base box (10), the inflow of driving wind, rainwater, and foreign substances is blocked, thereby protecting the drone (D), battery pack (50), and power supply. The supply circuit can be protected.

상기 구동모터(50, 60)는, 커버(30) 구동용 제1구동모터(50)와 랜딩부(40) 구동용 제2구동모터(60)를 포함한다.The driving motors 50 and 60 include a first driving motor 50 for driving the cover 30 and a second driving motor 60 for driving the landing part 40.

상기 제1구동모터(50)는 전술한 바와 같이 상기 사이드플레이트(20) 내측면의 일측에 브라켓(미도시) 등을 매개로 고정 설치된다. 장치 조립 완료 상태에서 상기 제1구동모터(50)의 회전축에 설치된 제1구동기어(51)는 커버(30)의 일측 단부 둘레를 따라 설치된 상기 이붙이벨트(31)의 내부 일측에 치합된다.As described above, the first drive motor 50 is fixedly installed on one side of the inner surface of the side plate 20 using a bracket (not shown) or the like. When the device assembly is completed, the first drive gear 51 installed on the rotation axis of the first drive motor 50 is engaged with one inner side of the toothed belt 31 installed along one end of the cover 30.

상기 제1구동모터(50)는 상기 배터리팩(50)에 연결되어 전원을 공급받으며, 제1구동모터(50)의 작동을 제어하기 위한 제1스위치(71)가 상기 베이스박스(10)의 외측면 일측에 설치된다. 따라서 상기 제1스위치(71)를 조작하여 제1구동모터(50)의 작동과 정지 및 회전 방향을 제어할 수 있다.The first drive motor 50 is connected to the battery pack 50 and receives power, and a first switch 71 for controlling the operation of the first drive motor 50 is installed on the base box 10. It is installed on one side of the outer surface. Therefore, the operation, stop, and rotation direction of the first drive motor 50 can be controlled by manipulating the first switch 71.

따라서 상기 제1스위치(71)를 조작하여 커버(30)의 회전 위치를 조절함으로써 상기 제1개구부(11), 제2개구부(32), 제3개구부(33)가 모두 일치하는 오픈 상태(도 5의 상태) 또는 상기 제2개구부(32)와 제3개구부(33)가 모두 커버(30)의 외측부에 의해 가려지는 클로즈 상태를 만들 수 있게 된다.Therefore, by manipulating the first switch 71 to adjust the rotational position of the cover 30, the first opening 11, the second opening 32, and the third opening 33 are all aligned in an open state (Figure State 5) or a closed state in which both the second opening 32 and the third opening 33 are covered by the outer part of the cover 30 can be created.

따라서 오픈 상태에서는 베이스박스(10) 내부에 보관된 드론(D)을 상호 일치된 개구부(11,32,33)들을 통해 이륙시킬 수 있게 되고, 클로즈 상태에서는 드론(D)이 베이스박스(10)의 내부에 안정적으로 보관된 상태에서 차량(1)을 주행할 수 있게 된다.Therefore, in the open state, the drone (D) stored inside the base box (10) can be taken off through the mutually aligned openings (11, 32, and 33), and in the closed state, the drone (D) is stored in the base box (10). It is possible to drive the vehicle 1 while it is stably stored inside.

상기와 같은 커버(30) 오픈 상태는 차량 상부에 인접한 장애물이 없는 경우에 드론(D)의 이착륙을 위해 사용된다.The open state of the cover 30 as described above is used for takeoff and landing of the drone D when there are no obstacles adjacent to the top of the vehicle.

상기 제2구동모터(60)는 상기 베이스박스(10)의 내부의 일측면에 고정 설치되고, 상기 제2구동모터(60)의 회전축에는 제2구동기어(61)가 설치된다. 이에 대응하여 상기 랜딩부(40)의 무빙플레이트(41) 일측부에는 전후 방향으로 랙기어(43)가 설치되며, 상기 랙기어(43)와 상기 제2구동기어(61)가 치합된다.The second drive motor 60 is fixedly installed on one side of the inside of the base box 10, and a second drive gear 61 is installed on the rotation axis of the second drive motor 60. In response to this, a rack gear 43 is installed on one side of the moving plate 41 of the landing unit 40 in the front-back direction, and the rack gear 43 and the second drive gear 61 are engaged.

상기 제2구동모터(60)는 상기 배터리팩(50)에 연결되어 전원을 공급받으며, 제2구동모터(60)의 작동을 제어하기 위한 제2스위치(72)가 상기 베이스박스(10)의 외측면 일측(상기 제1스위치(71) 인접 위치)에 설치된다. 따라서 상기 제2스위치(72)를 조작하여 제2구동모터(60)의 작동과 정지 및 회전 방향을 제어할 수 있다.The second drive motor 60 is connected to the battery pack 50 and receives power, and a second switch 72 for controlling the operation of the second drive motor 60 is installed on the base box 10. It is installed on one side of the outer surface (position adjacent to the first switch 71). Therefore, by manipulating the second switch 72, the operation, stop, and rotation direction of the second drive motor 60 can be controlled.

따라서 상기 제2스위치(72)를 조작하여 랜딩부(40)를 베이스박스(10)의 내부로 인입시켜 드론(D) 보관 상태를 유지하거나 또는 랜딩부(40)를 베이스박스(10)의 외부로 돌출(전개)시켜 드론(D)을 이륙시키거나 착륙시킬 수 있는 상태를 만들어 줄 수 있다.Therefore, by manipulating the second switch 72, the landing part 40 can be brought into the inside of the base box 10 to maintain the drone (D), or the landing part 40 can be moved to the outside of the base box 10. You can create a state in which the drone (D) can take off or land by protruding (deploying) it.

상기와 같은 랜딩부(40)의 전개 상태는 차량의 상부에 인접한 장애물이 있는 경우에 드론(D)을 이착륙시키기 위해 이용할 수 있다.The deployment state of the landing unit 40 as described above can be used to take off and land the drone D when there is an obstacle adjacent to the top of the vehicle.

본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)를 이용하면 드론(D)은 차량(1) 이동시 상기 베이스박스(10)의 내부에 보관된다. 따라서 드론(D) 보관을 위해 차량의 실내 공간이 사용되어 탑승 공간이 감소되는 문제가 해소될 수 있다.When using the vehicle drone take-off and landing device 100 according to the present invention, the drone D is stored inside the base box 10 when the vehicle 1 is moved. Therefore, the problem of reduced passenger space due to the vehicle's interior space being used to store the drone (D) can be resolved.

또한 차량(1)이 목적지에 도착하여 드론(D)을 이륙시키고자 할 때 사용자는 상기 제1스위치(71)를 조작하여 커버(30)를 오픈 상태로 전환하거나 또는 상기 제2스위치(72)를 조작하여 랜딩부(40)를 돌출 상태로 전환한 후 드론(D)을 이륙시키면 되기 때문에 차량 실내에서 드론을 꺼내 평평한 곳에 내려놓는 수고를 덜 수 있게 된다. 이는 드론(D) 착륙 후에도 동일하므로 드론의 사용과 보관이 한층 용이해지는 장점이 있다.In addition, when the vehicle (1) arrives at the destination and wants to take off the drone (D), the user operates the first switch (71) to switch the cover (30) to the open state or operates the second switch (72). By manipulating the landing part 40 to the protruding state and then taking off the drone (D), it is possible to save the trouble of taking the drone out from inside the vehicle and putting it down on a flat surface. Since this is the same even after the drone (D) lands, it has the advantage of making the use and storage of the drone easier.

또한, 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)는 종래의 적재함형 이착륙 장치에 비해 크기가 작고, 차량의 루프에 간편하게 장착하여 사용할 수 있는 것으로, 중형 및 소형 드론에 보다 적합하며, 제조 및 설치 비용이 감소되는 장점이 있다.In addition, the vehicle drone take-off and landing device 100 according to the present invention is smaller than a conventional cargo box-type take-off and landing device and can be easily mounted on the roof of a vehicle, making it more suitable for medium-sized and small-sized drones, and manufacturing and installation. There is an advantage in reducing costs.

또한, 본 발명에 따른 차량용 드론 이착륙 장치(100)는 커버(30)가 설치 형상 그대로인 상태에서 회전에 의해 이착륙 통로가 오픈되거나 클로즈된다. 즉, 커버 오픈시 장치(100)의 외측 방향으로 작동되는 부품이 존재하지 않으므로 보다 협소한 공간에서의 사용이 용이하다.In addition, in the vehicle drone takeoff and landing device 100 according to the present invention, the takeoff and landing passage is opened or closed by rotation while the cover 30 is in the installed configuration. That is, since there are no parts that operate toward the outside of the device 100 when the cover is opened, it is easier to use in narrow spaces.

이상과 같이, 본 발명에 의한 차량용 드론 이착륙 장치는 차량의 탑승 공간을 침범하지 않고, 제조 비용이 감소되며, 협소한 공간에서도 드론 이착륙이 용이하다.As described above, the vehicle drone take-off and landing device according to the present invention does not invade the vehicle's passenger space, reduces manufacturing costs, and facilitates drone take-off and landing even in narrow spaces.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology pertains. You must understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention is based on the claims described below and should be determined based on the specific details of the invention described above.

본 발명은 차량용 드론 이착륙 장치에 관한 것으로, 드론의 이륙 및 착륙과 관련하여 이용되는 장치의 제조와 관련된 산업 분야에 이용 가능하다.The present invention relates to a drone takeoff and landing device for a vehicle, and can be used in industrial fields related to the manufacture of devices used in connection with the takeoff and landing of drones.

10: 베이스박스 11: 제1개구부
12: 전방 개구부 13: 후방도어
13a: 힌지축 14: 가이드레일
20: 사이드플레이트 21: 아이들기어
30: 커버 31: 이붙이벨트
32: 제2개구부 33: 제3개구부
34: 보강재 40: 랜딩부
41: 무빙플레이트 42: 전방도어
50: 제1구동모터 51: 제1구동기어
60: 제2구동모터 61: 제2구동기어
71: 제1스위치 72: 제2스위치10: Base box 11: First opening
12: front opening 13: rear door
13a: Hinge axis 14: Guide rail
20: Side plate 21: Idle gear
30: Cover 31: Toothed belt
32: second opening 33: third opening
34: reinforcement 40: landing part
41: moving plate 42: front door
50: first driving motor 51: first driving gear
60: second driving motor 61: second driving gear
71: first switch 72: second switch

Claims (7)

차량의 루프에 설치되고, 내부에 드론이 보관되며, 상면 일측에 상기 드론이 출입할 수 있는 제1개구부가 형성된 베이스박스;
상기 베이스박스의 상면 양측 단부에 직립 설치되는 사이드플레이트;
상기 양측 사이드플레이트의 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1개구부를 오픈 및 클로즈하는 커버;
상기 양측 사이드플레이트 중 일측 사이드플레이트에 장착되고, 상기 커버를 회전 작동시키는 제1구동모터; 및
상기 베이스박스의 일측면에 설치되어 상기 제1구동모터의 작동을 제어하는 제1스위치;
를 포함하고,
상기 커버는 일측 단부에 이붙이벨트가 구비되고,
상기 이붙이벨트는 상기 일측 사이드플레이트의 세 꼭지점 부분에 설치된 아이들기어에 걸려지며,
상기 제1구동모터가 상기 일측 사이드플레이트에 브라켓을 매개로 고정 설치되고,
상기 제1구동모터의 회전축에 구비된 제1구동기어가 상기 이붙이벨트에 치합되는 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.
A base box installed on the roof of a vehicle, storing a drone inside, and having a first opening on one side of the upper surface through which the drone can enter and exit;
Side plates installed upright on both ends of the upper surface of the base box;
a cover rotatably installed between the two side plates to open and close the first opening;
a first drive motor mounted on one of the two side plates and rotating the cover; and
a first switch installed on one side of the base box to control operation of the first driving motor;
Including,
The cover is provided with a toothed belt at one end,
The toothed belt is hung on an idle gear installed at three vertices of the side plate,
The first driving motor is fixedly installed on the one side plate via a bracket,
A drone take-off and landing device for a vehicle, characterized in that the first drive gear provided on the rotation axis of the first drive motor is engaged with the toothed belt.
 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 차량용 드론 이착륙 장치는,
상기 커버에 제2개구부와 제3개구부가 형성되고,
상기 커버의 회전 위치에 따라 상기 제1개구부, 제2개구부 및 제3개구부가 상하 방향으로 동일한 위치에 배치되어 상기 제1개구부가 상기 커버의 외부로 개방되는 오픈 상태를 구현하거나, 또는 상기 제2개구부와 제3개구부가 모두 상기 베이스박스의 상면에 인접한 위치로 이동하여 상기 제1개구부가 상기 커버에 의해 가려지는 클로즈 상태를 구현할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.
The method according to claim 1, wherein the vehicle drone takeoff and landing device,
A second opening and a third opening are formed in the cover,
Depending on the rotation position of the cover, the first opening, the second opening, and the third opening are disposed at the same position in the vertical direction to implement an open state in which the first opening is opened to the outside of the cover, or the second opening is disposed at the same position in the vertical direction. A drone take-off and landing device for a vehicle, characterized in that both the opening and the third opening are moved to a position adjacent to the upper surface of the base box to implement a closed state in which the first opening is covered by the cover.
 청구항 1에 있어서, 상기 차량용 드론 이착륙 장치는,
상기 커버에 횡방향으로 선형의 보강재가 삽입되고,
상기 보강재는 상기 커버의 둘레 전체에 걸쳐 일정 간격으로 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.
The method according to claim 1, wherein the vehicle drone takeoff and landing device,
A linear reinforcing material is inserted transversely into the cover,
A drone take-off and landing device for a vehicle, characterized in that the reinforcing material is installed at regular intervals around the entire circumference of the cover.
 청구항 1에 있어서, 상기 차량용 드론 이착륙 장치는,
상기 베이스박스의 전방 개구부를 통해 출입하는 랜딩부를 구비하고,
상기 랜딩부는 상기 베이스박스의 내부 양측 모서리부에 설치된 가이드레일을 따라 전후 방향으로 직선 이동하는 무빙플레이트와, 상기 무빙플레이트의 전방 단부에 직립 설치되어 상기 전방 개구부를 개폐하는 전방도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.
The method according to claim 1, wherein the vehicle drone takeoff and landing device,
It has a landing part that enters and exits through the front opening of the base box,
The landing unit includes a moving plate that moves straight forward and backward along guide rails installed on both inner corners of the base box, and a front door that is installed upright at the front end of the moving plate to open and close the front opening. A vehicle drone takeoff and landing device.
 청구항 5에 있어서, 상기 차량용 드론 이착륙 장치는,
상기 베이스박스의 내부 일측면에 설치된 제2구동모터;
상기 무빙플레이트의 일측 단부에 전후 방향으로 길게 설치된 랙기어;
상기 제2구동모터의 회전축에 설치되고 상기 랙기어에 치합되는 제2구동기어; 및
상기 베이스박스의 일측면에 설치되어 상기 제2구동모터의 작동을 제어하는 제2스위치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.
The method of claim 5, wherein the vehicle drone takeoff and landing device,
a second drive motor installed on one inner side of the base box;
A rack gear installed long in the front-back direction at one end of the moving plate;
a second drive gear installed on the rotation axis of the second drive motor and engaged with the rack gear; and
a second switch installed on one side of the base box to control operation of the second driving motor;
A drone take-off and landing device for a vehicle, further comprising:
 청구항 1 또는 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량용 드론 이착륙 장치는,
상기 베이스박스의 내측 후방부에 배터리팩이 설치되고, 상기 배터리팩은 상기 제1구동모터와 제2구동모터에 연결되어 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 차량용 드론 이착륙 장치.The method according to any one of claims 1 and 6, wherein the vehicle drone takeoff and landing device,
A vehicle drone take-off and landing device, characterized in that a battery pack is installed in the inner rear part of the base box, and the battery pack is connected to the first drive motor and the second drive motor to supply power.
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