KR102679154B1 - The Method and System That Operate An Smart Street Light According to A Detected Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감지된 차량에 따라 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템으로서, 게이트웨이로부터 기저장된 프로필정보를 수신하고, 주행중인 차량을 감지하고, 자신의 ID정보를 브로드캐스팅하고, 상기 차량이 감지된 경우 디밍스케쥴에 따라 가로등이 동작하도록 제어하고, 다른 스마트디바이스로부터 ID정보를 수신하는 경우 자신의 기설정된 규칙에 따라 스마트가로등이 동작하도록 제어하는, 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention is a method and system for operating a smart streetlight according to a detected vehicle, receiving pre-stored profile information from a gateway, detecting a running vehicle, broadcasting its ID information, and detecting the vehicle. It relates to a method and system for operating a smart streetlight, which controls the streetlight to operate according to a dimming schedule and controls the smart streetlight to operate according to the user's preset rules when receiving ID information from another smart device.
Description
본 발명은 감지된 차량에 따라 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템으로서, 게이트웨이로부터 기저장된 프로필정보를 수신하고, 주행중인 차량을 감지하고, 자신의 ID정보를 브로드캐스팅하고, 상기 차량이 감지된 경우 디밍스케쥴에 따라 가로등이 동작하도록 제어하고, 다른 스마트디바이스로부터 ID정보를 수신하는 경우 자신의 기설정된 규칙에 따라 스마트가로등이 동작하도록 제어하는, 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention is a method and system for operating a smart streetlight according to a detected vehicle, receiving pre-stored profile information from a gateway, detecting a running vehicle, broadcasting its ID information, and detecting the vehicle. It relates to a method and system for operating a smart streetlight, which controls the streetlight to operate according to a dimming schedule and controls the smart streetlight to operate according to the user's preset rules when receiving ID information from another smart device.
최근 교통사고 사례를 살펴보면 교차로, 횡단보도, 어린이 보호구역 및 결빙지점 등에서 야간시간대에 사고가 많이 발생하고 있다는 것을 알 수 있다. 야간시간대에 차량운전자의 시야가 좁아져서 운전 중 다른 객체들을 제대로 인식하지 못하기 때문이다. 이러한 사고가 반복될수록 운전자나 보행자의 시야확보를 통한 사고예방과 범죄예방을 위해, 도로에서의 가로등 역할은 점차 중요해지고 있는 상황이다. 한편, 가로등은 공공 부문 전력 사용량 중 절대적인 비중을 차지하지만 불필요한 전력 소모로 인한 낭비요인이 적지 않다. 예를 들어, 차량 또는 인적이 드문 도로에서는 가로등을 계속해서 작동하는 것이 불필요한 전력 소모로 인한 낭비요인이 될 수 있다. 결국 최근 가로등의 기술은 안전과 에너지절약에 중점을 두고 개발이 이루어져야 한다고 볼 수 있다.If you look at recent traffic accident cases, you can see that many accidents occur at night time at intersections, crosswalks, child protection areas, and icy areas. This is because the driver's field of vision is narrowed at night, making it difficult to properly recognize other objects while driving. As these accidents repeat, the role of street lights on the road becomes increasingly important to prevent accidents and crimes by securing visibility for drivers and pedestrians. Meanwhile, street lights account for an absolute proportion of public sector electricity use, but there are many causes of waste due to unnecessary power consumption. For example, continuing to operate streetlights on roads with few vehicles or people may be a waste due to unnecessary power consumption. In the end, it can be seen that recent streetlight technology should be developed with a focus on safety and energy conservation.
최근 들어 주로 야간에 시야를 확보하고, 도로교통을 안전하게 유지하기 위해 설치된 가로등에 센서 기술을 활용하는 스마트가로등의 기술 개발이 이루어지고 있지만, 종래의 스마트가로등에 대한 기술은 스마트가로등의 제어기가 게이트웨이와의 통신을 통해 신호를 주고받으며 가로등의 점등 및 소등을 제어하는 기술에 해당한다. 하지만 통상적으로 스마트가로등은 게이트웨이와 물리적으로 멀리 떨어져 있기 때문에, 원거리 전력송신을 위해 통신신호의 세기가 일정 수준 이상 높아야 하고, 높아진 통신신호의 세기에 따라 스마트가로등 및 게이트웨이 간의 통신 중 많은 전력량이 요구되는 상황이다. 또한, 스마트가로등의 조명제어를 위해 스마트가로등과 먼 거리에 있는 게이트웨이와의 지속적인 통신을 반복해야함으로써 많은 통신량이 추가로 발생하고 있다.Recently, smart streetlight technology has been developed that utilizes sensor technology in streetlights installed mainly to secure visibility at night and keep road traffic safe. However, in the conventional smart streetlight technology, the smart streetlight controller is connected to the gateway and It corresponds to a technology that controls the turning on and off of street lights by sending and receiving signals through communication. However, since smart streetlights are usually physically far away from the gateway, the strength of the communication signal must be higher than a certain level for long-distance power transmission, and depending on the increased strength of the communication signal, a large amount of power is required during communication between the smart streetlight and the gateway. It's a situation. In addition, in order to control the lighting of smart streetlights, continuous communication must be repeated between the smart streetlights and gateways located at a long distance, resulting in a large amount of additional communication.
이러한 문제점들이 발생하기 때문에, 스마트가로등의 통신량 및 전력량을 줄여 트래픽을 방지하여 네트워크 안정성을 향상시키고, 운전자 및 보행자의 안전을 취할 수 있는 기술의 개발이 필요한 상황이다.Because these problems occur, there is a need to develop technology that can prevent traffic by reducing the communication volume and power of smart streetlights, improve network stability, and ensure the safety of drivers and pedestrians.
본 발명은 감지된 차량에 따라 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템으로서, 게이트웨이로부터 기저장된 프로필정보를 수신하고, 주행중인 차량을 감지하고, 자신의 ID정보를 브로드캐스팅하고, 상기 차량이 감지된 경우 디밍스케쥴에 따라 가로등이 동작하도록 제어하고, 다른 스마트디바이스로부터 ID정보를 수신하는 경우 자신의 기설정된 규칙에 따라 스마트가로등이 동작하도록 제어하는, 스마트가로등을 작동하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a method and system for operating a smart streetlight according to a detected vehicle, receiving pre-stored profile information from a gateway, detecting a running vehicle, broadcasting its ID information, and detecting the vehicle. The purpose is to provide a method and system for operating a smart streetlight that controls the streetlight to operate according to a dimming schedule and, when receiving ID information from another smart device, to operate the smart streetlight according to the user's preset rules. do.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 가지고, 복수의 가로등, 각각의 가로등에 접속된 복수의 스마트디바이스, 및 상기 스마트디바이스에 무선적 혹은 유선적으로 연결된 게이트웨이를 포함하는, 스마트가로등시스템으로서, 스마트가로등은, 가로등 및 해당 가로등에 접속된 스마트디바이스를 포함하고, 각각의 스마트디바이스는, 접속된 게이트웨이로부터 디밍스케쥴을 포함하는 프로필정보를 수신하는 프로필수신단계; 각각의 스마트디바이스의 설정된 감지영역에 차량이 진입하는지 여부를 감지하는 차량감지단계; 상기 차량감지단계에서 차량이 감지되는 경우에 자신의 ID정보 및 감지된 차량의 속도를 포함하는 감지정보를 전파하는 감지정보전파단계; 상기 차량감지단계에서 차량이 감지되는 경우에 연결된 가로등이 수신한 디밍스케쥴에 따라 동작하도록 제어하는 제1디밍제어단계; 및 다른 스마트디바이스로부터 감지정보를 수신하는 경우, 자신의 기설정된 규칙에 기반하여, 상기 가로등이 수신한 디밍스케쥴에 따라 동작하도록 제어하는 제2디밍제어단계;를 수행하는, 스마트가로등시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, in one embodiment of the present invention, it has one or more processors and one or more memories, a plurality of street lights, a plurality of smart devices connected to each street light, and a wireless or wired device to the smart devices. A smart streetlight system including a gateway connected to a smart streetlight includes a streetlight and a smart device connected to the streetlight, and each smart device has a profile that receives profile information including a dimming schedule from the connected gateway Receiving stage; A vehicle detection step of detecting whether a vehicle enters the set detection area of each smart device; A detection information propagation step of disseminating detection information including ID information of the vehicle and the speed of the detected vehicle when the vehicle is detected in the vehicle detection step; A first dimming control step of controlling connected street lights to operate according to a received dimming schedule when a vehicle is detected in the vehicle detection step; and a second dimming control step of controlling the streetlight to operate according to the received dimming schedule based on its preset rules when sensing information is received from another smart device. .
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 디밍스케쥴은, 기설정된 제1시간구간 동안 광량을 증대시키는 상향조광스케쥴; 기설정된 제2시간구간 동안 광량을 유지하는 유지조광스케쥴; 및 기설정된 제3시간구간 동안 광량을 감소시키는 하향조광스케쥴;를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the dimming schedule includes an upward dimming schedule that increases the amount of light during a preset first time period; A maintenance dimming schedule that maintains the amount of light during a preset second time period; and a downward dimming schedule that reduces the amount of light during a preset third time period.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 스마트디바이스가 상기 제2디밍제어단계에 의하여 해당 가로등을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 추가적으로 감지정보를 수신하여 제2디밍제어단계가 추가적으로 수행되는 경우에는, 추가적으로 수행되는 제2디밍제어단계의 디밍스케쥴이 우선시되어, 해당 가로등이 동작하고, 상기 스마트디바이스가 상기 제2디밍제어단계에 의하여 해당 가로등을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 차량의 진입이 검출되어, 제1디밍제어단계가 수행되는 경우에는, 나중에 수행되는 제1디밍제어단계의 디밍스케쥴이 우선시되어, 해당 가로등이 동작할 수 있다.In one embodiment of the present invention, while the smart device is operating the streetlight according to the dimming schedule by the second dimming control step, if detection information is additionally received and the second dimming control step is additionally performed, The dimming schedule of the additionally performed second dimming control step takes priority, and the streetlight operates, and while the smart device operates the streetlight according to the dimming schedule by the second dimming control step, the entry of a vehicle is detected. Thus, when the first dimming control step is performed, the dimming schedule of the first dimming control step performed later has priority, so that the streetlight can operate.
본 발명의 일 실시예에서는, 각각의 스마트디바이스는, 상기 제1디밍제어단계가 시작된 후, 기설정된 시간 이내에서는, 상기 차량감지단계에서 차량이 감지되더라도, 상기 감지정보전파단계를 수행하지 않음으로써, 스마트디바이스의 잦은 감지정보전파단계의 수행에 의한 트래픽 폭주를 방지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, each smart device does not perform the detection information propagation step within a preset time after the first dimming control step starts, even if a vehicle is detected in the vehicle detection step. , traffic congestion caused by frequent performance of the detection information propagation step by smart devices can be prevented.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제2디밍제어단계에서의 기설정된 규칙은 각각의 스마트디바이스에 설정되어 있고, 상기 기설정된 규칙은, 다른 스마트디바이스의 감지정보전파단계의 수행에 의하여 수신한 감지정보에 포함된 ID정보 또는 감지된 차량의 속도에 대한 디밍스케쥴을 동작시키는 지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the preset rule in the second dimming control step is set in each smart device, and the preset rule is a detection signal received by performing the detection information propagation step of another smart device. The information may include ID information or information about whether to operate a dimming schedule based on the speed of the detected vehicle.
본 발명의 일 실시예에서는, 가로등과 게이트웨이의 물리적거리에 비해 상대적으로 짧은 복수의 스마트디바이스 간의 통신을 통해 가로등을 작동하여 원거리통신에서 요구되는 통신신호의 세기를 줄임으로써 원거리통신에서 소모되는 전력량을 감소시켜 에너지를 절약하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the amount of power consumed in long-distance communication is reduced by reducing the strength of the communication signal required for long-distance communication by operating the street light through communication between a plurality of smart devices that are relatively short compared to the physical distance between the street light and the gateway. This can have the effect of saving energy.
본 발명의 일 실시예에서는, 평상시에 가로등을 절전모드로써 최소광량으로만 점등시키고, 주행 중인 차량을 감지할 때 광량을 최대광량까지 서서히 높이다가, 최대광량 유지 이후 상기 광량을 다시 최소광량까지 서서히 낮춤으로써 에너지를 절감하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the streetlights are normally turned on only at the minimum light amount in power saving mode, and when a driving vehicle is detected, the light amount is gradually increased to the maximum light amount, and after maintaining the maximum light amount, the light amount is gradually increased back to the minimum light amount. By lowering it, you can have the effect of saving energy.
본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 스마트디바이스가 서로 통신을 수행함으로써, 차량을 감지할 때마다 연속된 차량진입정보에 대한 가로등, 게이트웨이 및 관제플랫폼간에서 발생하는 지속적인 통신량을 줄여서 트래픽 폭주를 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plurality of smart devices communicate with each other to prevent traffic congestion by reducing the amount of continuous communication that occurs between streetlights, gateways, and control platforms for continuous vehicle entry information every time a vehicle is detected. It can have the effect of:
본 발명의 일 실시예에서는, 진입차량을 감지하거나 다른 스마트디바이스로부터 감지정보를 수신하여 가로등을 동작 시킬 때 이후에 수행되는 디밍스케쥴을 우선 순위로 두어 진입차량 운전자의 시야에 대한 안정성을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when operating a streetlight by detecting an approaching vehicle or receiving detection information from another smart device, the dimming schedule performed later is given priority, thereby increasing the stability of the driver's field of view of the entering vehicle. It can be performed.
본 발명의 일 실시예에서는, 스마트디바이스가 진입차량을 감지하고 다른 스마트디바이스로 브로드캐스팅을 한 뒤에는, 기설정된 시간 동안은 다른 진입차량을 감지해도 다른 스마트디바이스에 브로드캐스팅을 하지 않음으로써, 불필요한 통신량을 줄이고 트래픽 폭주를 방지하여, 네트워크 안정성을 향상시키고, 정보 전달에 필요한 응답 시간을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, after a smart device detects an entering vehicle and broadcasts to other smart devices, it does not broadcast to other smart devices even if it detects another entering vehicle for a preset time, thereby reducing unnecessary communication volume. By reducing traffic congestion and preventing traffic congestion, network stability can be improved and the response time required to transmit information can be reduced.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템의 통신수행과정을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템의 구성요소를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템에서 수행되는 감지된 차량에 따라 스마트가로등을 작동하는 방법의 수행단계를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소정지시거에 따른 가로등의 점등과정을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 가로등에 적용되는 디밍스케쥴을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지정보전파단계의 수행과정을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신한 ID정보에 기반하는 가로등의 점등여부에 대한 매트릭스 형태를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신한 ID정보 및 진입차량속도에 기반하는 가로등의 점등여부에 대한 매트릭스 형태를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the communication process of a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows the components of a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows the execution steps of a method of operating a smart streetlight according to a detected vehicle performed in a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the lighting process of streetlights according to the minimum stopping sight distance according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows a dimming schedule applied to each streetlight according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows the execution process of the detection information propagation step according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows a matrix for whether or not streetlights are turned on based on received ID information according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows a matrix for whether or not streetlights are turned on based on received ID information and approaching vehicle speed according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 exemplarily shows the internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Additionally, various aspects and features may be presented by a system that may include multiple devices, components and/or modules, etc. It is also understood that various systems may include additional devices, components and/or modules, etc. and/or may not include all of the devices, components, modules, etc. discussed in connection with the drawings. It must be understood and recognized.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.As used herein, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc. may not be construed to mean that any aspect or design described is better or advantageous over other aspects or designs. . The terms '~part', 'component', 'module', 'system', 'interface', etc. used below generally refer to computer-related entities, such as hardware, hardware, etc. A combination of and software, it can mean software.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms "comprise" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not doing so.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템의 통신수행과정을 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the communication process of a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스마트가로등시스템은 복수의 가로등(3000.1 내지 3000.3, 이하 3000), 복수의 스마트디바이스(1000.1 내지 1000.3, 이하 1000) 및 게이트웨이(2000)를 포함하여 구현된다. 상기 복수의 스마트디바이스(1000)는 서로 통신을 수행하고, 각각의 스마트디바이스(1000)는 상기 게이트웨이(2000)로부터 정보를 수신한다. 상기 각각의 스마트디바이스(1000)는 상기 게이트웨이(2000)로부터 수신한 정보를 기반으로 각각에 접속된 가로등(3000)을 작동시킨다.As shown in FIG. 1, the smart streetlight system is implemented including a plurality of streetlights (3000.1 to 3000.3, hereinafter referred to as 3000), a plurality of smart devices (1000.1 to 1000.3, hereinafter referred to as 1000), and a gateway (2000). The plurality of smart devices 1000 communicate with each other, and each smart device 1000 receives information from the gateway 2000. Each of the smart devices 1000 operates the street lights 3000 connected thereto based on information received from the gateway 2000.
구체적으로, 스마트디바이스(1000)는 가로등(3000)마다 설치되고, 지역적 인접성에 근거하여 소정의 영역 내에 존재하는 복수의 스마트디바이스(1000)들은 해당 영역을 담당하는 게이트웨이(2000)와 연결된다. 또한, 해당 영역에 존재하는 복수의 가로등(3000)들은 해당 게이트웨이(2000)를 통해 관제플랫폼(미도시)과 연결될 수 있다. 동일한 게이트웨이(2000)에 연결되는 복수의 스마트디바이스(1000)들은 그룹화되어 관리되며, 상기 게이트웨이(2000)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 복수의 스마트디바이스(1000)는 무선통신을 통해 상호 연결되어 소규모 무선 네트워크를 형성할 수 있다. 상기 게이트웨이(2000)는, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 관제플랫폼과 LTE 또는 유선 이더넷(Ethernet)방식으로 연결될 수 있고, 복수의 스마트디바이스(1000)와 관제플랫폼 간의 통신 통로를 제공한다. 상기 게이트웨이(2000)가 상기 관제플랫폼의 데이터베이스에 저장된 프로필정보를 수신하고, 각각의 스마트디바이스(1000)로 각자 해당되는 프로필정보를 송신한다.Specifically, a smart device 1000 is installed at each streetlight 3000, and a plurality of smart devices 1000 existing in a predetermined area based on regional proximity are connected to a gateway 2000 in charge of the area. Additionally, a plurality of streetlights 3000 existing in the area may be connected to a control platform (not shown) through the gateway 2000. A plurality of smart devices 1000 connected to the same gateway 2000 are grouped and managed, and can receive data from the gateway 2000. Additionally, a plurality of smart devices 1000 can be connected to each other through wireless communication to form a small wireless network. The gateway 2000, as an embodiment of the present invention, can be connected to the control platform through LTE or wired Ethernet, and provides a communication path between a plurality of smart devices 1000 and the control platform. The gateway 2000 receives profile information stored in the database of the control platform and transmits the corresponding profile information to each smart device 1000.
한편, 설명의 편의를 위하여 도 1에는 3개의 스마트디바이스(1000)와 3개의 가로등(3000)만을 도시하였으나, 실제 본 발명에서는, 도 1에 도시된 스마트디바이스(1000) 및 가로등(3000)의 수에 한정하지 않고, 본 발명의 스마트가로등시스템은 복수의 스마트디바이스(1000) 및 복수의 가로등(3000)을 포함할 수 있다.Meanwhile, for convenience of explanation, only three smart devices 1000 and three street lights 3000 are shown in FIG. 1, but in reality, in the present invention, the number of smart devices 1000 and street lights 3000 shown in FIG. 1 Without being limited thereto, the smart streetlight system of the present invention may include a plurality of smart devices 1000 and a plurality of streetlights 3000.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템의 구성요소를 개략적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows the components of a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 가지고, 복수의 가로등(3000), 각각의 가로등(3000)에 접속된 복수의 스마트디바이스(1000), 및 상기 스마트디바이스(1000)에 무선적 혹은 유선적으로 연결된 게이트웨이(2000)를 포함하는, 스마트가로등시스템으로서, 스마트가로등은, 가로등(3000) 및 해당 가로등(3000)에 접속된 스마트디바이스(1000)를 포함하고, 각각의 스마트디바이스(1000)는, 접속된 게이트웨이(2000)로부터 디밍스케쥴을 포함하는 프로필정보를 수신하는 프로필수신단계(S10); 각각의 스마트디바이스(1000)의 설정된 감지영역에 차량이 진입하는지 여부를 감지하는 차량감지단계(S20); 상기 차량감지단계(S20)에서 차량이 감지되는 경우에 자신의 ID정보 및 감지된 차량의 속도를 포함하는 감지정보를 전파하는 감지정보전파단계(S30); 상기 차량감지단계(S20)에서 차량이 감지되는 경우에 수신한 디밍스케쥴에 따라 연결된 가로등(3000)이 동작하도록 제어하는 제1디밍제어단계(S40); 및 다른 스마트디바이스(1000)로부터 감지정보를 수신하는 경우, 자신의 기설정된 규칙에 기반하여, 상기 가로등이 수신한 디밍스케쥴에 따라 연결된 가로등(3000)이 동작하도록 제어하는 제2디밍제어단계(S50);를 수행한다.As shown in FIG. 2, it has one or more processors and one or more memories, a plurality of street lights 3000, a plurality of smart devices 1000 connected to each street light 3000, and a smart device 1000. As a smart streetlight system including a gateway 2000 connected wirelessly or wired, the smart streetlight includes a streetlight 3000 and a smart device 1000 connected to the streetlight 3000, and each smart device (1000) includes a profile receiving step (S10) of receiving profile information including a dimming schedule from a connected gateway (2000); A vehicle detection step (S20) that detects whether a vehicle enters the set detection area of each smart device 1000; When a vehicle is detected in the vehicle detection step (S20), a detection information propagation step (S30) of disseminating detection information including its ID information and the speed of the detected vehicle; A first dimming control step (S40) for controlling the connected street lights (3000) to operate according to the dimming schedule received when a vehicle is detected in the vehicle detection step (S20); And when receiving detection information from another smart device 1000, a second dimming control step (S50) that controls the connected streetlight 3000 to operate according to the dimming schedule received by the streetlight, based on its preset rules. ); is performed.
구체적으로, 복수의 스마트디바이스(1000) 각각은 프로필수신부(1100.1 내지 1100.2, 이하 1100), 차량감지부(1200.1 내지 1200.2, 이하 1200), 감지정보전파부(1300.1 내지 1300.2, 이하 1300) 및 디밍제어부(1400.1 내지 1400.2, 이하 1400)를 포함한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예를 도시한 것으로서, 2개의 스마트디바이스(1000)가 단일의 게이트웨이(2000)와 통신을 수행한다. 제1스마트디바이스(1000.1)는 제1가로등(3000.1)에 설치되어, 제1디밍제어부(1400.1)를 통해 상기 제1가로등(3000.1)을 작동시키고, 제2스마트디바이스(1000.2)는 제2가로등(3000.2)에 설치되어, 제2디밍제어부(1400.2)를 통해 상기 제2가로등(3000.2)을 작동시킨다.Specifically, each of the plurality of smart devices 1000 includes a profile receiver (1100.1 to 1100.2, hereinafter 1100), a vehicle detection unit (1200.1 to 1200.2, hereinafter 1200), a detection information propagation unit (1300.1 to 1300.2, hereinafter 1300), and a dimming control unit. Includes (1400.1 to 1400.2, hereinafter 1400). Figure 2 shows an embodiment of the present invention, in which two smart devices 1000 communicate with a single gateway 2000. The first smart device (1000.1) is installed on the first streetlight (3000.1) and operates the first streetlight (3000.1) through the first dimming control unit (1400.1), and the second smart device (1000.2) operates the second streetlight ( 3000.2), and operates the second street light (3000.2) through the second dimming control unit (1400.2).
상기 프로필수신부(1100)는 상기 프로필수신단계(S10)를 수행하고, 상기 게이트웨이(2000)로부터 상기 프로필정보를 수신한다. 상기 프로필정보는 상기 게이트웨이(2000)가 상기 관제플랫폼으로부터 수신한 정보로써, 도로의 기설정된 정지시거에 따라 동시에 점등되어야하는 가로등(3000)의 수, 가로등(3000)의 시간에 따른 동작에 대한 디밍스케쥴, 복수의 가로등(3000)에 각각 부여된 ID정보 및 가로등(3000) 동작에 관한 기설정된 규칙 등을 포함한다.The profile receiving unit 1100 performs the profile receiving step (S10) and receives the profile information from the gateway 2000. The profile information is information received by the gateway 2000 from the control platform, including the number of street lights 3000 to be turned on simultaneously according to the preset stopping sight distance of the road, and dimming for the time-dependent operation of the street lights 3000. It includes a schedule, ID information assigned to each of the plurality of street lights 3000, and preset rules regarding the operation of the street lights 3000.
상기 차량감지부(1200)는 상기 차량감지단계(S20)를 수행한다. 임의의 도로 영역에서 선두에 있는 제1가로등(3000.1)에 설치된 제1차량감지부(1200.1)가 다가오는 진입차량을 최초로 감지하고, 상기 진입차량의 주행 방향에 따라 제2차량감지부(1200.2), 제3차량감지부(1200.3) 등이 순서대로 상기 진입차량을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량감지부(1200)는 진입차량의 위치정보를 추출하고, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 차량감지부(1200)는 진입차량의 위치정보 및 진입차량의 속도정보를 추출한다. 상기 일 실시예 및 상기 다른 실시예에 대한 자세한 설명은 도 7 내지 도 8에서 후술하도록 한다.The vehicle detection unit 1200 performs the vehicle detection step (S20). In a random road area, the first vehicle detection unit (1200.1) installed on the first streetlight (3000.1) at the head first detects an approaching vehicle, and according to the driving direction of the approaching vehicle, the second vehicle detection unit (1200.2) The third vehicle detection unit (1200.3) sequentially detects the entering vehicle. In one embodiment of the present invention, the vehicle detection unit 1200 extracts the location information of the entering vehicle, and in another embodiment of the present invention, the vehicle detection unit 1200 extracts the location information of the entering vehicle and the speed of the entering vehicle. Extract information. A detailed description of the one embodiment and the other embodiments will be described later with reference to FIGS. 7 and 8.
상기 감지정보전파부(1300)는 감지정보전파단계(S30)를 수행한다. 상기 스마트디바이스(1000)에 포함된 차량감지부(1200)가 진입차량을 감지했을 경우, 상기 감지정보전파부(1300)는 감지정보를 상기 스마트디바이스(1000)의 위치를 기준으로 차량 주행 방향에 대응되는 복수의 스마트디바이스(1000) 각각의 감지정보전파부(1300)로 동시에 브로드캐스팅한다. 상기 감지정보는 해당 스마트디바이스(1000)가 설치된 가로등(3000)의 ID정보, 가로등 위치, 감지된 차량의 속도 등을 포함하고, 상기 ID정보는 상기 복수의 가로등(3000)에 대한 통합 관제 및 상호통신을 위한 해당 가로등(3000)의 고유식별정보에 해당한다. 즉, 제2스마트디바이스(1000.2)가 상기 제1가로등(3000.1)의 ID정보를 수신했다는 것은 상기 제1스마트디바이스(1000.1)의 제1차량감지부(1200.1)가 진입차량을 감지했다는 것을 의미한다. 한편 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 감지정보전파부(1300)는 감지정보를 상기 게이트웨이(2000)로 전송하고, 상기 게이트웨이(2000)에서 각 스마트디바이스(1000)로 상기 감지정보를 송신할 수 있다.The detection information propagation unit 1300 performs the detection information propagation step (S30). When the vehicle detection unit 1200 included in the smart device 1000 detects an approaching vehicle, the detection information propagation unit 1300 transmits the detection information to the vehicle driving direction based on the location of the smart device 1000. The corresponding plurality of smart devices 1000 simultaneously broadcast to each sensing information propagation unit 1300. The detection information includes ID information of the streetlight 3000 on which the smart device 1000 is installed, the location of the streetlight, and the speed of the detected vehicle, and the ID information is used for integrated control and interaction of the plurality of streetlights 3000. This corresponds to the unique identification information of the streetlight 3000 for communication. In other words, the fact that the second smart device (1000.2) has received the ID information of the first streetlight (3000.1) means that the first vehicle detection unit (1200.1) of the first smart device (1000.1) has detected an approaching vehicle. . Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the sensing information propagation unit 1300 can transmit sensing information to the gateway 2000, and transmit the sensing information from the gateway 2000 to each smart device 1000. there is.
상기 디밍제어부(1400)는 상기 제1디밍제어단계(S40) 및 상기 제2디밍제어단계(S50)를 수행한다. 상기 제1디밍제어단계(S40)는, 상기 진입차량을 감지한 스마트디바이스(1000)가 상기 프로필수신단계(S10)에서 수신한 상기 디밍스케쥴에 따라 동작하도록 가로등(3000)의 광량을 제어한다. 상기 제2디밍제어단계(S50)는, 상기 제2감지정보전파부(1300.2)가 제1감지정보전파부(1300.1)로부터 상기 제1가로등(3000.1)의 감지정보를 수신할 때, 상기 제2스마트디바이스(1000.2)가 상기 게이트웨이(2000)로부터 수신한 기설정된 규칙 및 디밍스케쥴에 기반하여 제2가로등(3000.2)을 작동시킨다. 상기 기설정된 규칙에 대한 자세한 설명은 도 5에서 후술하도록 한다.The dimming control unit 1400 performs the first dimming control step (S40) and the second dimming control step (S50). The first dimming control step (S40) controls the amount of light of the streetlight (3000) so that the smart device (1000), which detects the approaching vehicle, operates according to the dimming schedule received in the profile receiving step (S10). The second dimming control step (S50) is performed when the second detection information propagation unit (1300.2) receives detection information of the first streetlight (3000.1) from the first detection information propagation unit (1300.1). The smart device (1000.2) operates the second street light (3000.2) based on the preset rules and dimming schedule received from the gateway (2000). A detailed description of the preset rules will be described later in FIG. 5.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 가로등(3000)의 주변 환경 정보를 수집하기 위해 상기 스마트디바이스(1000)는 습도센서, 미세먼지센서 등을 추가로 포함하고, 복수의 스마트디바이스(1000)간의 통신을 통해 상기 복수의 가로등(3000)의 주변 영역에 짙은 안개가 끼거나 많은 미세먼지가 유입되었다고 판단되는 경우, 상기 복수의 가로등(3000)들의 점등시간을 늘리는 등 기존점등방식에 변화를 줌으로써, 운전자 및 보행자의 시야를 확보하고, 교통사고를 미연에 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, in order to collect information on the surrounding environment of the streetlight 3000, the smart device 1000 further includes a humidity sensor, a fine dust sensor, etc., and a plurality of smart devices 1000 If it is determined that there is thick fog or a lot of fine dust has flowed into the area around the plurality of street lights (3000) through communication between the plurality of street lights (3000), by changing the existing lighting method, such as increasing the lighting time of the plurality of street lights (3000). , it can be effective in securing the visibility of drivers and pedestrians and preventing traffic accidents.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트가로등시스템에서 수행되는 감지된 차량에 따라 스마트가로등을 작동하는 방법의 수행단계를 개략적으로 도시한다.Figure 3 schematically shows the execution steps of a method of operating a smart streetlight according to a detected vehicle performed in a smart streetlight system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 스마트디바이스(1000)는 차량감지정보를 기초로 차량의 진행 방향에 대응하여 감지정보를 복수의 스마트디바이스(1000)로 동시에 브로드캐스팅한다. 즉, 진입차량을 최초로 감지한 제1가로등(3000.1)의 위치를 기준으로, 감지된 차량의 진행 방향에 위치한 제2가로등(3000.2), 제3가로등(3000.3) 및 제4가로등(3000.4)들에게 동시에 통신하여 제1가로등(3000.1)의 제1감지정보를 동시에 브로드캐스팅한다. 이후 상기 제2디바이스(1000.2) 내지 제4디바이스(1000.4)는 상기 제1감지정보를 분석하고, 분석결과에 기초하여 각자 자신과 연결된 가로등(3000) 조명을 제어한다.As shown in FIG. 3, the smart device 1000 simultaneously broadcasts the detection information to a plurality of smart devices 1000 in response to the vehicle's direction of travel based on the vehicle detection information. That is, based on the position of the first streetlight (3000.1) that first detected the approaching vehicle, the second streetlight (3000.2), the third streetlight (3000.3), and the fourth streetlight (3000.4) located in the direction of travel of the detected vehicle. Through simultaneous communication, the first detection information of the first street light (3000.1) is simultaneously broadcasted. Thereafter, the second device (1000.2) to the fourth device (1000.4) analyzes the first sensing information and controls the lighting of the street lamp (3000) connected to each other based on the analysis result.
구체적으로, 상기 제1스마트디바이스(1000.1) 내지 상기 제4스마트디바이스(1000.4)는 게이트웨이(2000)로부터 각자 해당하는 프로필정보를 수신(S10)한다. 바람직하게는 프로필정보는 각각의 가로등(3000)에 대한 고유식별정보인 복수의 ID정보; 디밍스케쥴; 및 각각의 가로등(3000)마다 상이하게 기설정된 규칙; 등을 포함한다. 차량의 주행방향에 상응하여 상기 제1스마트디바이스(1000.1)의 제1차량감지부(1200.1)가 진입차량을 최초로 감지(S20)했다면, 이후 상기 제1스마트디바이스(1000.1)의 제1감지정보전파부(1300.1)는 자신의 고유식별정보인 제1ID정보가 포함된 제1감지정보를 제2스마트디바이스(1000.2) 내지 제4스마트디바이스(1000.4)로 브로드캐스팅(S30)한다. 이후 상기 진입차량을 감지한 상기 제1스마트디바이스(1000.1)의 제1디밍제어부(1400.1)는 상기 제1가로등(3000.1)을 상기 디밍스케쥴에 따라 작동(S40)시킨다. 한편, 상기 제2스마트디바이스(1000.2) 내지 제4스마트디바이스(1000.4)는 상기 제1스마트디바이스(1000.1)로부터 수신한 상기 제1ID정보;와 프로필수신단계(S10)에서 수신한 각자의 기설정된 규칙;을 비교 및 분석하고, 각자의 분석결과에 기반하여 해당 가로등(3000)을 상기 디밍스케쥴에 따라 작동시키거나 미작동(S50)시킨다.Specifically, the first smart device 1000.1 to the fourth smart device 1000.4 each receive corresponding profile information from the gateway 2000 (S10). Preferably, the profile information includes a plurality of ID information that is unique identification information for each streetlight (3000); Dimming schedule; and different preset rules for each streetlight 3000; Includes etc. If the first vehicle detection unit (1200.1) of the first smart device (1000.1) first detects an entering vehicle (S20) in accordance with the driving direction of the vehicle, then the first detection information of the first smart device (1000.1) is propagated The unit 1300.1 broadcasts the first detection information including the first ID information, which is its unique identification information, to the second smart device 1000.2 to the fourth smart device 1000.4 (S30). Afterwards, the first dimming control unit 1400.1 of the first smart device 1000.1, which detects the entering vehicle, operates the first street light 3000.1 according to the dimming schedule (S40). Meanwhile, the second smart device (1000.2) to the fourth smart device (1000.4) receives the first ID information from the first smart device (1000.1) and their respective preset rules received in the profile receiving step (S10). ; is compared and analyzed, and based on the respective analysis results, the streetlight 3000 is operated or deactivated according to the dimming schedule (S50).
도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예로서, 제2스마트디바이스(1000.2)의 기설정된 규칙에는 상기 제2스마트디바이스(1000.2)가 제1ID정보를 수신하는 경우 디밍스케쥴에 따라 제2가로등(3000.2)을 점등시키는 명령정보가 포함되어 있고, 제3스마트디바이스(1000.3)의 기설정된 규칙에는 상기 제3스마트디바이스(1000.3)가 제1ID정보를 수신하는 경우 디밍스케쥴에 따라 상기 제3가로등(3000.3)을 점등시키는 명령정보가 포함되어 있다.As an embodiment of the present invention shown in Figure 3, the preset rule of the second smart device (1000.2) states that when the second smart device (1000.2) receives the first ID information, the second streetlight (3000.2) lights up according to the dimming schedule. ), and the preset rule of the third smart device (1000.3) states that when the third smart device (1000.3) receives the first ID information, the third street light (3000.3) turns on according to the dimming schedule. It contains command information that turns on.
반면에, 제4스마트디바이스(1000.4)의 기설정된 규칙에는 상기 제4스마트디바이스(1000.4)가 상기 제1ID정보를 수신한 경우에도 상기 제4가로등(3000.4)을 점등시키지 않는 명령정보가 포함되어 있으므로, 상기 제4가로등(3000.4)은 상기 제2가로등(3000.2) 및 상기 제3가로등(3000.3)과 달리 미점등이 수행된다. 한편, 상기 기설정된 규칙은 도로의 최소정지시거(운전자가 브레이크를 밟아도 차량이 이동하는 최소거리)에 기초하여 동시에 점등되어야하는 가로등(3000)의 수에 따라 설정되는 것이 바람직하고, 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에서의 기설정된 규칙은 상기 동시에 점등되어야하는 가로등(3000)의 수가 3개로 설정된 규칙에 해당한다. 상기 기설정된 규칙에 대해 더욱 자세한 설명은 도 7 내지 도 8에서 후술하도록 한다.On the other hand, the preset rule of the fourth smart device (1000.4) includes command information not to turn on the fourth street light (3000.4) even when the fourth smart device (1000.4) receives the first ID information. , the fourth street light (3000.4) is not illuminated, unlike the second street light (3000.2) and the third street light (3000.3). Meanwhile, the preset rule is preferably set according to the number of street lights 3000 that must be turned on at the same time based on the minimum stopping sight distance of the road (the minimum distance that the vehicle moves even if the driver applies the brakes), as shown in FIG. 3 The preset rule in one embodiment of the present invention corresponds to the rule in which the number of streetlights 3000 that must be turned on simultaneously is set to three. A more detailed description of the preset rules will be provided later with reference to FIGS. 7 and 8.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소정지시거에 따른 가로등(3000)의 점등과정을 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows the lighting process of the streetlight 3000 according to the minimum stopping sight distance according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량감지부(1200)가 진입차량을 감지했을 경우, 상기 진입차량으로부터 진입차량의 주행 방향에 대응하는 최소정지시거 범위 내의 복수의 가로등(3000)이 동시에 점등된다.As shown in FIG. 4, when the vehicle detection unit 1200 detects an approaching vehicle, a plurality of street lights 3000 within a minimum stopping sight distance range corresponding to the traveling direction of the entering vehicle are turned on simultaneously.
구체적으로는, 국토교통부에 따르면 통상적으로 도로는 해당 도로의 설계속도에 따라 정해진 거리 이상의 정지시거(운전자가 브레이크를 밟아도 차량이 이동하는 거리)가 확보된다. 상기 정지시거는 운전자가 도로 위에서 차량을 운행하는 중 전방에 있는 객체에 대한 위험을 인지하고 브레이크를 밟았을 때 상기 운전자 및 상기 객체에 대한 안전을 위한 거리에 해당한다. 상기 운전자의 차량위치로부터 차량 주행 방향으로 상기 최소정지시거 범위 내에 있는 복수의 가로등(3000)은 동시에 디밍스케쥴에 따라 동작함으로써 상기 운전자가 정지할 수 있는 거리 내에서 전방에 있는 객체에 대한 위험을 정확히 인지할 수 있도록 하여 교통사고를 미연에 방지하는 효과를 발휘할 수 있다. 예를 들어 도로의 설계속도가 100km/h일 경우, 최소정지시거는 170m에 해당되고, 차량감지부(1200)에 의해 진입차량이 감지됐을 때, 상기 진입차량의 위치에서부터 상기 진입차량의 진행 방향으로 170m 범위 내에 있는 복수의 가로등(3000)은 동시에 디밍스케쥴에 따라 점등된다. 이후 상기 진입차량의 운전자는 상기 진입차량으로부터 170m 떨어진 거리에 있는 위험객체를 인지하였을 경우 브레이크를 밟음으로써 교통사고를 방지할 수 있다.Specifically, according to the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, roads typically have a stopping sight distance (the distance a vehicle moves even when the driver applies the brakes) of a certain distance or more depending on the design speed of the road. The stopping sight distance corresponds to the distance for the safety of the driver and the object when the driver recognizes the danger of an object in front while driving a vehicle on the road and applies the brakes. A plurality of street lights (3000) within the minimum stopping sight distance range from the driver's vehicle location in the vehicle driving direction operate simultaneously according to a dimming schedule to accurately reduce the risk to objects in front within a distance at which the driver can stop. By enabling awareness, it can be effective in preventing traffic accidents in advance. For example, if the design speed of the road is 100 km/h, the minimum stopping sight distance is 170 m, and when an entering vehicle is detected by the vehicle detection unit 1200, the direction of travel of the entering vehicle from the location of the entering vehicle As a result, a plurality of street lights 3000 within a range of 170 m are turned on simultaneously according to a dimming schedule. Afterwards, when the driver of the entering vehicle recognizes a dangerous object at a distance of 170 m from the entering vehicle, he or she can prevent a traffic accident by stepping on the brakes.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 최소 정지시거가 짧은 저속설계도로에서 운전자 및 보행자의 안전을 위하여 첫번째 가로등(3000.1)의 진입차량 감지시 도로의 최소정지시거와 무관하게 동시에 점등되는 가로등(3000)의 최소 개수가 설정될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, for the safety of drivers and pedestrians on low-speed designed roads with a short minimum stopping sight distance, street lights (3000.1) turn on simultaneously regardless of the minimum stopping sight distance of the road when the first street light (3000.1) detects an approaching vehicle. ) can be set.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 가로등(3000)에 적용되는 디밍스케쥴을 개략적으로 도시한다.Figure 5 schematically shows a dimming schedule applied to each streetlight 3000 according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 디밍스케쥴은, 기설정된 제1시간구간 동안 광량을 증대시키는 상향조광스케쥴; 기설정된 제2시간구간 동안 광량을 유지하는 유지조광스케쥴; 및 기설정된 제3시간구간 동안 광량을 감소시키는 하향조광스케쥴;를 포함한다.As shown in Figure 5, the dimming schedule includes an upward dimming schedule that increases the amount of light during a preset first time period; A maintenance dimming schedule that maintains the amount of light during a preset second time period; and a downward dimming schedule that reduces the amount of light during a preset third time period.
또한, 상기 스마트디바이스(1000)가 상기 제2디밍제어단계(S50)에 의하여 가로등(3000)을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 추가적으로 감지정보를 수신하여 제2디밍제어단계(S50)가 추가적으로 수행되는 경우에는, 추가적으로 수행되는 제2디밍제어단계(S50)의 디밍스케쥴이 우선시되어, 상기 가로등(3000)이 동작하고, 상기 스마트디바이스(1000)가 상기 제2디밍제어단계(S50)에 의하여 가로등(3000)을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 차량의 진입이 검출되어, 제1디밍제어단계(S40)가 수행되는 경우에는, 나중에 수행되는 제1디밍제어단계(S40)의 디밍스케쥴이 우선시되어, 상기 가로등(3000)이 동작한다.In addition, while the smart device 1000 operates the streetlight 3000 according to the dimming schedule in the second dimming control step (S50), the second dimming control step (S50) is additionally received by additionally receiving detection information. When performed, the dimming schedule of the additionally performed second dimming control step (S50) takes priority, the streetlight 3000 operates, and the smart device 1000 operates by the second dimming control step (S50). While operating the streetlight 3000 according to the dimming schedule, when the entry of a vehicle is detected and the first dimming control step (S40) is performed, the dimming schedule of the first dimming control step (S40) performed later is Given priority, the streetlight 3000 operates.
이후 본 발명의 이해에 대한 편의를 위하여 후술되는 스마트가로등은 가로등(3000) 및 해당 가로등(3000)과 연결된 스마트디바이스(1000)를 포함하고, 상기 전술했던 가로등(3000) 및 상기 전술했던 스마트디바이스(1000)의 역할을 수행한다.The smart streetlight, which will be described later for the convenience of understanding the present invention, includes a streetlight 3000 and a smart device 1000 connected to the streetlight 3000, and includes the streetlight 3000 and the smart device ( 1000).
구체적으로, 각각의 스마트디바이스(1000)가 게이트웨이(2000)로부터 수신한 디밍스케쥴정보는 모두 동일하다. 도 5에 도시된 제1스마트가로등 내지 제3스마트가로등의 디밍스케쥴 모두 동일한 상기 상향조광스케쥴, 상기 유지조광스케쥴 및 상기 하향조광스케쥴을 포함한다. 도 5에 도시된 상향조광시간은 상기 기설정된 제1시간구간이고, 최대광량유지시간은 상기 기실정된 제2시간구간이고, 하향조광시간은 상기 기설정된 제3시간구간이다.Specifically, the dimming schedule information received by each smart device 1000 from the gateway 2000 is all the same. The dimming schedules of the first to third smart streetlights shown in FIG. 5 all include the same upward dimming schedule, the maintenance dimming schedule, and the downward dimming schedule. The upward dimming time shown in FIG. 5 is the preset first time section, the maximum light intensity maintenance time is the preset second time section, and the downward dimming time is the preset third time section.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기설정된 제1시간구간은 1초 내지 2초에 해당하고, 상기 기설정된 제2시간구간은 10초 이상에 해당하고, 상기 기설정된 제3시간구간은 2초에 해당하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 게이트웨이(2000)는 상기 기설정된 제1시간구간, 기설정된 제2시간구간 및 기설정된 제3시간구간을 전술한 시간에 한정하지 않고, 도로의 형태, 상기 도로에 설치된 스마트가로등의 간격 또는 기상악화 등의 다양한 외부요인들을 반영해서 디밍스케쥴을 새롭게 도출하고 각각의 스마트디바이스(1000)에 서로 다른 디밍스케쥴을 송신할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the preset first time section corresponds to 1 to 2 seconds, the preset second time section corresponds to 10 seconds or more, and the preset third time section corresponds to 2 seconds. It is desirable that it corresponds to seconds. Meanwhile, the gateway 2000 does not limit the preset first time section, the preset second time section, and the preset third time section to the above-mentioned times, but also the shape of the road and the spacing of smart street lights installed on the road. Alternatively, a new dimming schedule can be derived by reflecting various external factors such as bad weather, and different dimming schedules can be transmitted to each smart device (1000).
한편, 도 5에는 도시되지 않았지만, 스마트가로등은 평상시에 절전모드와 같이 최소광량을 유지한 채 대기하다가 진입차량을 감지하면 상기 상향조광스케쥴 및 상기 유지조광스케쥴에 따라 점등되고, 기설정된 시간이 지난 뒤 상기 하향조광스케쥴에 따라 다시 최소광량으로 줄이고 광량을 유지함으로써, 종래의 가로등기술에서 평상시에 낭비되는 에너지를 절약하는 효과를 발휘할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 5, the smart streetlight normally waits while maintaining the minimum light amount as in power saving mode, and when an approaching vehicle is detected, it turns on according to the upward dimming schedule and the maintenance dimming schedule, and turns on after a preset time has passed. By reducing the amount of light to the minimum and maintaining the amount of light according to the downward dimming schedule, the effect of saving energy normally wasted in conventional street lighting technology can be achieved.
더 구체적으로, 도 5에 도시된 L1그래프는 상기 제1스마트가로등에서 진입차량이 최초로 감지했을 때, 제1디밍제어단계(S40)가 수행된 상기 제1스마트가로등의 시간(t) 당 광량(D)을 표시한다. 상기 제1스마트가로등이 진입차량에 대한 감지 후에 곧바로 제2스마트가로등 및 제3스마트가로등에 제1감지정보를 브로드캐스팅한다. 도 5에 도시된 L2그래프는 상기 제1스마트가로등에 의해 제2디밍제어단계(S50)가 수행된 상기 제2스마트가로등의 시간 당 광량을 표시하고, 도 5에 도시된 L4그래프는 상기 제1스마트가로등에 의해 제2디밍제어단계(S50)가 수행된 상기 제3스마트가로등의 시간 당 광량을 표시한다. 즉, 상기 제1스마트가로등이 상기 진입차량을 최초로 감지했을 때는, 상기 제1스마트가로등 내지 제3스마트가로등은 L1그래프, L2그래프 및 L4그래프와 같이 모두 같은 시간에 같은 동작을 한다.More specifically, the L1 graph shown in FIG. 5 shows the amount of light per time (t) of the first smart streetlight at which the first dimming control step (S40) is performed when an entering vehicle is first detected by the first smart streetlight ( D) is displayed. After the first smart streetlight detects an approaching vehicle, it immediately broadcasts the first detection information to the second smart streetlight and the third smart streetlight. The L2 graph shown in FIG. 5 displays the amount of light per hour of the second smart streetlight in which the second dimming control step (S50) is performed by the first smart streetlight, and the L4 graph shown in FIG. Displays the amount of light per hour of the third smart streetlight for which the second dimming control step (S50) is performed by the smart streetlight. That is, when the first smart streetlight first detects the entering vehicle, the first to third smart streetlights all perform the same operation at the same time, such as the L1 graph, L2 graph, and L4 graph.
상기 제1스마트가로등이 상기 진입차량을 감지하고 시간이 어느정도 지난 뒤, 상기 제2스마트가로등이 상기 진입차량을 감지했을 때, 상기 제2스마트가로등은 L3그래프와 같이 제1디밍제어단계(S40)를 수행한다. 이 때, L2그래프와 L3그래프의 일정부분 겹치는 영역이 생기는 것처럼 상기 제2스마트가로등의 제2디밍제어단계(S50)에 의한 조명제어와 제1디밍제어단계(S40)에 의한 조명제어가 충돌하게 된다. 이러한 경우, 상기 제2스마트가로등은 나중에 수행된 제1디밍제어단계(S40)의 디밍스케쥴(L3그래프)을 우선시하되, L3그래프의 상향조광시간에는 광량이 다시 최소광량부터 높아지게 동작하지 않고, 이미 최대광량으로 동작중인 L2그래프에 해당하는 디밍스케쥴을 우선시한다. 즉, 충돌하는 조명제어 중 높은 광량을 우선시하여 스마트가로등을 작동시킨다. 이와 같이 스마트가로등이 중간에 끊기지 않고 점등을 유지함으로써 상기 진입차량 운전자의 시야를 안정적으로 확보하는 효과를 발휘할 수 있다.After some time has passed after the first smart streetlight detects the entering vehicle, when the second smart streetlight detects the entering vehicle, the second smart streetlight performs a first dimming control step (S40) as shown in the L3 graph. Perform. At this time, the lighting control by the second dimming control step (S50) of the second smart street light and the lighting control by the first dimming control step (S40) collide, as if a certain portion of the L2 graph and the L3 graph overlap. do. In this case, the second smart streetlight gives priority to the dimming schedule (L3 graph) of the first dimming control step (S40) performed later, but does not operate to increase the light amount again from the minimum light amount during the upward dimming time of the L3 graph, and already Priority is given to the dimming schedule corresponding to the L2 graph operating at maximum light intensity. In other words, among conflicting lighting controls, the smart streetlight operates by prioritizing the high light intensity. In this way, the smart streetlight can maintain a stable view of the driver of the entering vehicle by maintaining the lighting without interruption.
또한, 상기 제2스마트가로등이 상기 진입차량을 감지했을 때, 상기 제2스마트가로등은 감지 후에 곧바로 제3스마트가로등에 제2감지정보를 브로드캐스팅한다. 도 5에 도시된 L5그래프는 상기 제2스마트가로등에 의해 제2디밍제어단계(S50)가 수행된 상기 제3스마트가로등의 시간당 광량을 표시한다. 이 때, L4그래프와 L5그래프의 일정부분 겹치는 영역이 생기는 것처럼 상기 제3스마트가로등의 제1스마트가로등에 의해 수행된 제2디밍제어단계(S50)의 조명제어와 제2스마트가로등에 의해 수행된 제2디밍제어단계(S50)의 조명제어가 충돌하게 된다. 이러한 경우, 상기 제3스마트가로등은 추가적으로 수행된 상기 제2스마트가로등에 의해 수행된 제2디밍제어단계(S50)의 디밍스케쥴(L5그래프)을 우선시하되, 전술한 바와 같이 L5그래프 상향조광시간에서의 광량은 L4그래프의 최대광량으로 유지함으로써 상기 진입차량 운전자의 시야를 안정적으로 확보하는 효과를 발휘할 수 있다.Additionally, when the second smart streetlight detects the approaching vehicle, the second smart streetlight broadcasts the second detection information to the third smart streetlight immediately after detection. The L5 graph shown in FIG. 5 displays the amount of light per hour of the third smart streetlight for which the second dimming control step (S50) is performed by the second smart streetlight. At this time, as if there is a certain overlapping area between the L4 graph and the L5 graph, the lighting control of the second dimming control step (S50) performed by the first smart streetlight of the third smart streetlight and the lighting control performed by the second smart streetlight The lighting control of the second dimming control step (S50) conflicts. In this case, the third smart streetlight gives priority to the dimming schedule (L5 graph) of the second dimming control step (S50) performed by the additionally performed second smart streetlight, but as described above, in the upward dimming time of the L5 graph By maintaining the amount of light at the maximum amount of light in the L4 graph, the effect of stably securing the field of view of the driver of the entering vehicle can be achieved.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지정보전파단계(S30)의 수행과정을 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically shows the process of performing the detection information propagation step (S30) according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 스마트디바이스(1000)는, 상기 제1디밍제어단계(S40)가 시작된 후, 기설정된 시간 이내에서는, 상기 차량감지단계(S20)에서 다른 진입차량이 감지되더라도, 상기 감지정보전파단계(S30)를 수행하지 않음으로써, 스마트디바이스(1000)의 잦은 감지정보전파단계(S30)의 수행에 의한 트래픽 폭주를 방지한다.As shown in FIG. 6, each smart device 1000 is within a preset time after the first dimming control step (S40) starts, even if another entering vehicle is detected in the vehicle detection step (S20). , By not performing the detection information propagation step (S30), traffic congestion caused by frequent performance of the detection information propagation step (S30) of the smart device 1000 is prevented.
구체적으로, 도 6의 (a)는 제1스마트가로등이 제1진입차량을 감지하고 감지정보전파단계(S30)를 수행한 뒤 디밍스케쥴에 따라 점등하는 경우를 도시한다. 도 6의 일 실시예로서 정지시거에 의해 진입차량이 감지되고 동시에 켜지는 스마트가로등이 3개라고 가정할 때, 상기 제1스마트가로등 내지 상기 제3스마트가로등은 디밍스케쥴에 따라 점등되고, 상기 제4스마트가로등은 점등되지 않는다. 한편, 상기 제1스마트가로등이 감지정보전파단계(S30)를 수행한 뒤의 기설정된 시간 이내에서는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1스마트가로등이 제2진입차량을 감지하더라도, 상기 기설정된 시간동안 제2스마트가로등 및 제3스마트가로등은 제2디밍제어단계(S50)에 의해 이미 점등되는 중이기 때문에, 상기 제1스마트가로등은 굳이 상기 감지정보전파단계(S30)를 수행하지 않는다. 그러나 상기 기설정된 시간이 지난 뒤 상기 제1스마트가로등이 상기 제2진입차량의 진입을 감지한다면, 상기 제1스마트가로등은 제2진입차량 감지에 대한 감지정보전파단계(S30)를 수행할 수 있다.Specifically, Figure 6 (a) shows a case where the first smart streetlight detects the first entering vehicle, performs the detection information propagation step (S30), and then turns on according to the dimming schedule. As an example of Figure 6, assuming that there are three smart streetlights that detect an approaching vehicle based on the stopping sight distance and turn on simultaneously, the first to third smart streetlights are turned on according to a dimming schedule, and the third smart streetlight is turned on according to the dimming schedule. 4Smart street lights do not turn on. Meanwhile, within a preset time after the first smart streetlight performs the detection information propagation step (S30), as shown in (b) of FIG. 6, the first smart streetlight detects the second entering vehicle. Even so, since the second smart streetlight and the third smart streetlight are already turned on by the second dimming control step (S50) during the preset time, the first smart streetlight does not necessarily perform the detection information propagation step (S30). I never do that. However, if the first smart streetlight detects the entry of the second entering vehicle after the preset time has passed, the first smart streetlight may perform a detection information propagation step (S30) for detecting the second entering vehicle. .
또한, 상기 제1스마트가로등이 상기 제1진입차량을 감지한 뒤 상기 기설정된 시간동안은, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2스마트가로등이 상기 제1진입차량을 감지해도 상기 제2스마트가로등은 감지정보전파단계(S30)를 수행할 수 있고, 상기 제2스마트가로등 내지 제4스마트가로등은 이에 따라 디밍스케쥴에 따라 점등된다. 다만 도 6의 (b)에 도시된 경우와 마찬가지로, 상기 제2스마트가로등이 감지정보전파단계(S30)를 수행한 뒤에 상기 제2스마트가로등에 대해 생성된 기설정된 시간 이내에서는, 상기 제2스마트가로등이 상기 제2차량의 진입을 감지해도 감지정보전파단계(S30)를 수행하지 못한다.In addition, during the preset time after the first smart streetlight detects the first entering vehicle, as shown in (c) of FIG. 6, even if the second smart streetlight detects the first entering vehicle, The second smart streetlight can perform the detection information propagation step (S30), and the second to fourth smart streetlights are turned on according to the dimming schedule. However, as in the case shown in (b) of FIG. 6, within a preset time generated for the second smart streetlight after the second smart streetlight performs the detection information propagation step (S30), the second smart streetlight Even if the streetlight detects the entry of the second vehicle, the detection information propagation step (S30) cannot be performed.
이와 같이 각각의 스마트가로등 사이에서 불필요한 수행단계를 생략하여 낭비되는 통신량을 줄임으로써, 스마트가로등 동작 중 발생하는 트래픽 폭주를 방지하여, 네트워크 안정성을 향상시키고, 정보 전달에 필요한 응답 시간을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, by omitting unnecessary steps between each smart streetlight and reducing the amount of wasted communication, traffic congestion that occurs during smart streetlight operation is prevented, network stability is improved, and the response time required to transmit information is reduced. can be demonstrated.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신한 ID정보에 기반하는 가로등(3000)의 점등여부에 대한 매트릭스 형태를 개략적으로 도시한다.Figure 7 schematically shows a matrix for whether or not a streetlight 3000 is turned on based on received ID information according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2디밍제어단계(S50)에서의 기설정된 규칙은 각각의 스마트디바이스(1000)에 설정되어 있고, 상기 기설정된 규칙은, 다른 스마트디바이스(1000)의 감지정보전파단계(S30)의 수행에 의하여 수신한 감지정보에 포함된 ID정보에 대한 디밍스케쥴을 동작시키는 지 여부에 대한 정보를 포함한다.As shown in FIG. 7, the preset rule in the second dimming control step (S50) is set in each smart device 1000, and the preset rule is the detection information of another smart device 1000. It includes information on whether to operate a dimming schedule for ID information included in the detection information received by performing the propagation step (S30).
구체적으로는, 상기 게이트웨이(2000)는 각각의 스마트가로등마다 다르게 설정된 규칙이 적용된 프로필정보를 상기 각각의 스마트가로등으로 송신하고, 각각의 스마트디바이스(1000)는 상기 게이트웨이(2000)로부터 수신한 기설정된 규칙에 기반하여 상기 각각의 스마트디바이스(1000)에 연결된 해당 스마트가로등을 작동시킨다.Specifically, the gateway (2000) transmits profile information to which rules set differently for each smart streetlight are applied to each smart streetlight, and each smart device (1000) transmits the preset information received from the gateway (2000). Based on the rule, the smart streetlight connected to each smart device (1000) is operated.
도 7에 도시된 매트릭스는 본 발명의 일 실시예로서 스마트가로등의 기설정된 규칙을 표시한다. 차량의 진입을 최초로 감지한 제1스마트가로등의 위치를 기준으로, 감지된 차량의 진행 방향에 위치한 제1스마트가로등 내지 제7스마트가로등이 도로에 설치되었을 때, 도 7에 도시된 상기 매트릭스의 경우 7 * 7의 픽셀을 포함하고, 상기 매트릭스에서 열은 상기 제1스마트가로등 내지 제7스마트가로등을 포함하고, 상기 매트릭스의 행은 스마트가로등이 수신하는 ID정보를 포함한다. 또한, 도 7 내지 도 8에 도시된 제N ID정보(제1ID 내지 제7ID)는 제N스마트가로등의 고유식별정보에 해당하고, 상기 N은 자연수에 해당한다.The matrix shown in FIG. 7 displays preset rules for smart streetlights as an embodiment of the present invention. In the case of the matrix shown in FIG. 7, when the first to seventh smart street lights located in the direction of movement of the detected vehicle are installed on the road, based on the position of the first smart street light that first detected the entry of the vehicle It includes 7 * 7 pixels, and in the matrix, the columns include the first to seventh smart street lights, and the rows of the matrix include ID information received by the smart street lights. In addition, the Nth ID information (1st ID to 7th ID) shown in FIGS. 7 to 8 corresponds to unique identification information of the Nth smart street light, and N corresponds to a natural number.
한편, 상기 매트릭스 상에서의 픽셀값은 특정 행과 특정 열에 해당하는 각각의 기설정된 규칙에 해당하고, 바람직하게는 특정 스마트가로등이 다른 스마트가로등의 특정 ID정보를 수신했을 때 상기 특정 스마트가로등의 동작여부에 해당한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 해당 도로의 정지시거에 의하여 동시에 점등되는 스마트가로등의 수를 3개로 설정한다.Meanwhile, the pixel value on the matrix corresponds to each preset rule corresponding to a specific row and a specific column, and preferably determines whether the specific smart streetlight operates when the specific smart streetlight receives specific ID information of another smart streetlight. corresponds to Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the number of smart street lights that are turned on simultaneously according to the stopping sight distance of the relevant road is set to three.
예를 들어, 도 7에 도시된 상기 매트릭스에서 (3, 5) 위치의 픽셀값(○)은, 3번째 행에 해당하면서 제3스마트가로등의 고유식별정보인 제3ID정보를 5번째 열에 해당하는 제5스마트가로등이 수신했을 때의 제5스마트가로등의 점등여부에 해당한다. 상기 픽셀값에서 ○ 값은 해당 열에 해당하는 스마트가로등이 디밍스케쥴에 따라 작동되는 것을 의미하고, Χ 값은 해당 열에 해당하는 스마트가로등이 작동되지 않는 것을 의미한다. 즉, 도 7에 도시된 상기 매트릭스에서 (3, 5) 위치의 픽셀값은 ○ 로써, 상기 제3스마트가로등이 진입차량을 감지하고 제3ID정보를 상기 제5스마트가로등에 브로드캐스팅했을 때, 상기 프로필정보에 포함된 기설정된 규칙에 의해 상기 제5스마트가로등은 디밍스케쥴에 따라 작동되는 것을 의미한다.For example, in the matrix shown in FIG. 7, the pixel value (○) at the (3, 5) position corresponds to the 3rd row and the 3rd ID information, which is the unique identification information of the 3rd smart street light, corresponds to the 5th column. This corresponds to whether or not the 5th smart streetlight is turned on when the 5th smart streetlight receives it. In the pixel value, the ○ value means that the smart streetlight corresponding to the corresponding row operates according to the dimming schedule, and the Χ value means that the smart streetlight corresponding to the corresponding column does not operate. That is, the pixel value at the (3, 5) position in the matrix shown in FIG. 7 is ○, so when the third smart streetlight detects an approaching vehicle and broadcasts the third ID information to the fifth smart streetlight, the This means that the fifth smart street light operates according to the dimming schedule according to the preset rules included in the profile information.
한편 도 7에 도시된 상기 매트릭스에서 (3, 6) 위치의 픽셀값은 Χ로써, 상기 제3스마트가로등이 진입차량을 감지하고 제3ID정보를 상기 제6스마트가로등에 브로드캐스팅했을 때, 상기 기설정된 규칙 및 본 발명의 일 실시예로 설정된 정지시거에 따라 동시에 점등되는 스마트가로등 수에 의해 상기 제6스마트가로등은 점등되지 않는 것을 의미한다. 또한, 상기 매트릭스에서 (6, 2) 픽셀을 예로 들면, 상기 제6스마트가로등이 진입차량을 인식해도 상기 진입차량의 진행방향과 반대방향에 있는 상기 제2스마트가로등은 이미 지나간 상기 진입차량과 전혀 연관이 없다. 그러므로 상기 매트릭스에서 빗금으로 칠해진 픽셀값은 Χ값으로 게이트웨이(2000) 및 관제플랫폼의 데이터베이스에 저장되어도 무방하다.Meanwhile, the pixel value at the (3, 6) position in the matrix shown in FIG. 7 is Χ, so when the third smart streetlight detects an approaching vehicle and broadcasts the third ID information to the sixth smart streetlight, the device This means that the sixth smart streetlight is not turned on due to the number of smart streetlights that are turned on simultaneously according to the set rule and the stop sight distance set in one embodiment of the present invention. In addition, taking the (6, 2) pixel in the matrix as an example, even if the 6th smart streetlight recognizes an entering vehicle, the 2nd smart streetlight located in the opposite direction to the traveling direction of the entering vehicle is not at all similar to the entering vehicle that has already passed. There is no connection. Therefore, the pixel values shaded in the matrix may be stored as Χ values in the database of the gateway 2000 and the control platform.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 기설정된 규칙에 대한 상기 매트릭스의 행의 개수 및 열의 개수는 7개에 한정하지 아니하고, 하나의 게이트웨이에 포함되는 스마트가로등의 전체 수로 설정되거나, 또 다른 실시예에서는 통신전력의 세기에 따른 전파가능거리에 기반하여 설정될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the number of rows and columns of the matrix for the preset rule is not limited to 7, but is set to the total number of smart street lights included in one gateway, or in another embodiment It can be set based on the propagation distance according to the strength of communication power.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신한 ID정보 및 진입차량속도에 기반하는 가로등(3000)의 점등여부에 대한 매트릭스 형태를 개략적으로 도시한다.Figure 8 schematically shows a matrix for whether or not the streetlight 3000 is turned on based on received ID information and approaching vehicle speed according to another embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는, 차량을 감지한 스마트가로등(3000)이 브로드캐스팅하는 감지정보는 도로를 주행하는 진입차량의 속도정보를 추가로 포함할 수 있다. 상기 본 발명의 다른 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예에서 포함했던 ID정보와 함께 상기 진입차량의 속도정보에 기반하여 각각의 스마트가로등(3000)의 점등여부를 새롭게 설정할 수 있다.As shown in FIG. 8, in another embodiment of the present invention, the detection information broadcast by the smart streetlight 3000 that detects a vehicle may additionally include speed information of an entering vehicle traveling on the road. In another embodiment of the present invention, whether or not each smart streetlight 3000 is turned on can be newly set based on the speed information of the entering vehicle along with the ID information included in one embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 8에 도시된 본 발명의 다른 실시예도 도 7에 도시된 일 실시예와 마찬가지로 해당 도로의 정지시거에 의하여 동시에 점등되는 스마트가로등의 수가 3개로 설정되고, 도 8에 도시된 매트릭스에 표시된 상기 기설정된 규칙은 이에 기반하여 생성되도록 한다. 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에서는, 전술한 바와 같이 제1스마트가로등이 진입차량을 최초로 감지했을 경우 각각의 스마트가로등이 수신한 기설정된 규칙에 따라 제2스마트가로등 및 제3스마트가로등이 점등된다. 한편 상기 진입차량이 상기 제1스마트가로등으로부터 감지되었을 때, 상기 진입차량의 속도가 도로환경에 따라 기설정된 속도를 초과한 경우라면, 해당 진입차량은 짧은 시간 내에 제4스마트가로등에 도달하는 경우가 발생할 수 있다.Specifically, in another embodiment of the present invention shown in FIG. 8, like the embodiment shown in FIG. 7, the number of smart street lights that are turned on simultaneously according to the stopping sight distance of the relevant road is set to three, and the number of smart street lights that are turned on simultaneously is set to three, and The displayed preset rules are generated based on them. In one embodiment of the present invention shown in Figure 7, as described above, when the first smart streetlight first detects an entering vehicle, the second smart streetlight and the third smart streetlight are activated according to the preset rule received by each smart streetlight. lights up. Meanwhile, when the entering vehicle is detected from the first smart street light, if the speed of the entering vehicle exceeds the preset speed according to the road environment, the entering vehicle may reach the fourth smart street light within a short period of time. It can happen.
그러므로 본 발명의 다른 실시예에서는, 도 7에 대한 설명에서 전술한 실시예인 ID정보를 브로드캐스팅해서 스마트가로등을 작동시키는 기술과 더불어 상기 진입차량의 속도에 기반하여 스마트가로등을 작동시키는 기술을 추가적으로 적용할 수 있다. 상기 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 차량감지부(1200)가 진입차량의 속도를 측정한다. 도 8은 스마트가로등이 수신한 ID정보별로 상기 진입차량의 속도 범위를 세 영역으로 나눠 상기 진입차량의 속도조건이 추가된 기설정된 규칙을 도시한다. 도 8에 도시된 상기 매트릭스의 경우 18 * 6의 픽셀을 포함하고, 상기 매트릭스에서 열은 상기 제1스마트가로등 내지 제6스마트가로등을 포함하고, 상기 매트릭스의 행은 각 열에 해당하는 스마트가로등이 수신하는 ID정보 및 각 스마트가로등의 차량감지부(1200)가 측정한 진입차량의 속도정보를 포함한다.Therefore, in another embodiment of the present invention, in addition to the technology for operating smart streetlights by broadcasting ID information, which is the embodiment described above in the description of FIG. 7, the technology for operating smart streetlights based on the speed of the entering vehicle is additionally applied. can do. In another embodiment of the present invention, the vehicle detection unit 1200 measures the speed of an entering vehicle. Figure 8 shows a preset rule in which the speed condition of the entering vehicle is added by dividing the speed range of the entering vehicle into three areas according to the ID information received by the smart streetlight. The matrix shown in FIG. 8 includes 18 * 6 pixels, the columns of the matrix include the first to sixth smart street lights, and the rows of the matrix receive smart street lights corresponding to each column. It includes ID information and speed information of the entering vehicle measured by the vehicle detection unit 1200 of each smart streetlight.
한편, 상기 매트릭스 상에서의 픽셀값은 특정 행과 특정 열에 해당하는 각각의 기설정된 규칙에 해당하고, 바람직하게는 특정 스마트가로등이 다른 스마트가로등의 특정 ID정보를 수신하고, 진입차량의 속도에 따라 변하는 상기 특정 스마트가로등의 동작여부에 해당한다. 예를 들어, 도 8에 도시된 상기 매트릭스에서 (2, 3) 위치의 픽셀값(○)을 보면, 2번째 행에 해당하는 제1스마트가로등의 제1ID정보를 3번째 열에 해당하는 제3스마트가로등이 수신하고, 상기 제1스마트가로등이 감지한 진입차량의 속도가 90km/h 미만 50km/h 이상인 경우일 때, 상기 제3스마트가로등이 디밍스케쥴에 따라 작동됨을 알 수 있다. ○ 및 Χ에 해당하는 픽셀값의 의미는 도 7에서 전술한 바와 동일하다.Meanwhile, the pixel values on the matrix correspond to each preset rule corresponding to a specific row and a specific column, and preferably, a specific smart streetlight receives specific ID information of another smart streetlight and changes depending on the speed of the entering vehicle. This corresponds to whether or not the specific smart streetlight is operating. For example, looking at the pixel value (○) at the (2, 3) position in the matrix shown in FIG. 8, the first ID information of the first smart street light corresponding to the second row is divided into the third smart street light corresponding to the third column. When the streetlight receives the signal and the speed of the entering vehicle detected by the first smart streetlight is less than 90km/h and more than 50km/h, it can be seen that the third smart streetlight operates according to the dimming schedule. The meanings of pixel values corresponding to ○ and Χ are the same as described above in FIG. 7.
한편, 도 8에 도시된 ●에 해당하는 픽셀값은, 스마트가로등이 수신한 ID정보 및 진입차량의 속도에 의해 스마트가로등이 디밍스케쥴에 따라 작동된다는 것을 의미한다. 한 예로써, 도 8에 도시된 상기 매트릭스에서 (4, 5) 위치의 픽셀값(●)은, 4번째 행에 해당하는 제2스마트가로등의 제2ID정보를 5번째 열에 해당하는 제5스마트가로등이 수신하고, 상기 제2스마트가로등이 감지한 진입차량의 속도가 90km/h 이상인 경우일 때, 상기 제5스마트가로등이 디밍스케쥴에 따라 작동되는 것을 의미한다.Meanwhile, the pixel value corresponding to ● shown in FIG. 8 means that the smart streetlight operates according to a dimming schedule based on the ID information received by the smart streetlight and the speed of the entering vehicle. As an example, the pixel value (●) at the (4, 5) position in the matrix shown in FIG. 8 is the 2nd ID information of the 2nd smart streetlight corresponding to the 4th row and the 5th smart streetlight corresponding to the 5th column. This means that when the speed of the entering vehicle detected by the second smart street light is 90 km/h or higher, the fifth smart street light operates according to the dimming schedule.
도 7에서 도시된 본 발명의 일 실시예에서의 스마트가로등 점등여부와 도 8에서 도시된 본 발명의 다른 실시예에서의 스마트가로등 점등여부가 서로 다른 것처럼, 본 발명은 도로환경의 형태 등 다양한 조건에서도 기설정된 규칙을 변화시키며 진입차량의 운전자 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 효과를 발휘할 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 진입차량의 속도 조건은 본 발명의 여러 실시예 중 하나의 예시로서, 도시된 범위에 한정하지 아니하고 진입차량의 속도에 대한 범위는 해당 도로환경에 따라 상이하게 변경될 수 있다.Just as whether or not smart streetlights are turned on in one embodiment of the present invention shown in FIG. 7 is different from whether or not smart streetlights are turned on in another embodiment of the present invention shown in FIG. 8, the present invention is applicable to various conditions such as the shape of the road environment. It can also have the effect of changing pre-established rules and ensuring the safety of drivers of entering vehicles and/or pedestrians. Meanwhile, the speed condition of the entering vehicle shown in Figure 8 is an example of several embodiments of the present invention, and is not limited to the range shown, and the range of the speed of the entering vehicle may vary depending on the road environment. there is.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치(11000)의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.FIG. 9 exemplarily shows the internal configuration of a computing device 11000 according to an embodiment of the present invention.
도 1에 대한 설명에서 언급된 스마트가로등시스템은 후술하는 도 9에 도시된 컴퓨팅장치(11000)의 구성요소를 포함할 수 있다.The smart streetlight system mentioned in the description of FIG. 1 may include components of the computing device 11000 shown in FIG. 9, which will be described later.
도 9에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅장치(11000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9, the computing device 11000 includes at least one processor 11100, a memory 11200, a peripheral interface 11300, and an input/output subsystem ( It may include at least an I/O subsystem (11400), a power circuit (11500), and a communication circuit (11600).
구체적으로, 상기 메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(11200)는 상기 컴퓨팅장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그 밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.Specifically, the memory 11200 may be, for example, high-speed random access memory, magnetic disk, SRAM, DRAM, ROM, flash memory, or non-volatile memory. may include. The memory 11200 may include software modules, instruction sets, or other various data necessary for the operation of the computing device 11000.
이때, 상기 프로세서(11100)나 상기 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 상기 메모리(11200)에 액세스하는 것은 상기 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다. 상기 프로세서(11100)은 단일 혹은 복수로 구성될 수 있고, 연산처리속도 향상을 위하여 GPU 및 TPU 형태의 프로세서를 포함할 수 있다.At this time, access to the memory 11200 from other components such as the processor 11100 or the peripheral device interface 11300 may be controlled by the processor 11100. The processor 11100 may be composed of a single processor or a plurality of processors, and may include GPU and TPU type processors to improve calculation processing speed.
상기 주변장치 인터페이스(11300)는 상기 컴퓨팅장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 상기 프로세서(11100) 및 상기 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 상기 프로세서(11100)는 상기 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 상기 컴퓨팅장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.The peripheral device interface 11300 may couple input and/or output peripheral devices of the computing device 11000 to the processor 11100 and the memory 11200. The processor 11100 may execute a software module or instruction set stored in the memory 11200 to perform various functions for the computing device 11000 and process data.
상기 입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 상기 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 상기 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 상기 입/출력 주변장치들은 상기 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 상기 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.The input/output subsystem 11400 can couple various input/output peripheral devices to the peripheral device interface 11300. For example, the input/output subsystem 11400 may include a controller for coupling peripheral devices such as a monitor, keyboard, mouse, printer, or, if necessary, a touch screen or sensor to the peripheral device interface 11300. there is. According to another aspect, the input/output peripheral devices may be coupled to the peripheral interface 11300 without going through the input/output subsystem 11400.
상기 전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 상기 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.The power circuit 11500 may supply power to all or part of the components of the terminal. For example, the power circuit 11500 may include a power management system, one or more power sources such as batteries or alternating current (AC), a charging system, a power failure detection circuit, a power converter or inverter, a power status indicator, or It may include any other components for power generation, management, and distribution.
상기 통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수 있다. 또는, 상술한 바와 같이 필요에 따라 상기 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.The communication circuit 11600 may enable communication with another computing device using at least one external port. Alternatively, as described above, if necessary, the communication circuit 11600 may include an RF circuit to transmit and receive RF signals, also known as electromagnetic signals, to enable communication with other computing devices.
이러한 도 9의 실시예는, 상기 컴퓨팅장치(11000)의 일례일 뿐이고, 상기 컴퓨팅장치(11000)는 도 9에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 9에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2 개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅장치는 도 9에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 상기 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(Wi-Fi, 3G, LTE, 5G, 6G, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 상기 컴퓨팅장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.This embodiment of FIG. 9 is only an example of the computing device 11000, and the computing device 11000 may omit some components shown in FIG. 9 or further include additional components not shown in FIG. 9. , may have a configuration or arrangement that combines two or more components. For example, a computing device for a communication terminal in a mobile environment may further include a touch screen or a sensor in addition to the components shown in FIG. 9, and the communication circuit 1160 may include various communication methods (Wi-Fi, Circuits for RF communication (3G, LTE, 5G, 6G, Bluetooth, NFC, Zigbee, etc.) may be included. Components that can be included in the computing device 11000 may be implemented as hardware, software, or a combination of both hardware and software, including an integrated circuit specialized for one or more signal processing or applications.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 어플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.Methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computing devices and recorded on a computer-readable medium. In particular, the program according to this embodiment may be composed of a PC-based program or a mobile terminal-specific application. The application to which the present invention is applied can be installed on a user terminal through a file provided by a file distribution system. As an example, the file distribution system may include a file transmission unit (not shown) that transmits the file according to a request from the user terminal.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), etc. , may be implemented using one or more general-purpose or special-purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. Additionally, a processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For ease of understanding, a single processing device may be described as being used; however, those skilled in the art will understand that a processing device includes multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, a processing device may include multiple processors or one processor and one controller. Additionally, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅장치 상에 표준편차되어서, 표준편차된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing unit to operate as desired, or may be processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be used by any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be stored or executed in a standardized manner on a networked computing device. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
본 발명의 일 실시예에서는, 가로등과 게이트웨이의 물리적거리에 비해 상대적으로 짧은 복수의 스마트디바이스 간의 통신을 통해 가로등을 작동하여 원거리통신에서 요구되는 통신신호의 세기를 줄임으로써 원거리통신에서 소모되는 전력량을 감소시켜 에너지를 절약하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the amount of power consumed in long-distance communication is reduced by reducing the strength of the communication signal required for long-distance communication by operating the street light through communication between a plurality of smart devices that are relatively short compared to the physical distance between the street light and the gateway. This can have the effect of saving energy.
본 발명의 일 실시예에서는, 평상시에 가로등을 절전모드로써 최소광량으로만 점등시키고, 주행 중인 차량을 감지할 때 광량을 최대광량까지 서서히 높이다가, 최대광량 유지 이후 상기 광량을 다시 최소광량까지 서서히 낮춤으로써 에너지를 절감하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the streetlights are normally turned on only at the minimum light amount in power saving mode, and when a driving vehicle is detected, the light amount is gradually increased to the maximum light amount, and after maintaining the maximum light amount, the light amount is gradually increased back to the minimum light amount. By lowering it, you can have the effect of saving energy.
본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 스마트디바이스가 서로 통신을 수행함으로써, 차량을 감지할 때마다 연속된 차량진입정보에 대한 가로등, 게이트웨이 및 관제플랫폼간에서 발생하는 지속적인 통신량을 줄여서 트래픽 폭주를 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plurality of smart devices communicate with each other to prevent traffic congestion by reducing the amount of continuous communication that occurs between streetlights, gateways, and control platforms for continuous vehicle entry information every time a vehicle is detected. It can have the effect of:
본 발명의 일 실시예에서는, 진입차량을 감지하거나 다른 스마트디바이스로부터 감지정보를 수신하여 가로등을 동작 시킬 때 이후에 수행되는 디밍스케쥴을 우선 순위로 두어 진입차량 운전자의 시야에 대한 안정성을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when operating a streetlight by detecting an entering vehicle or receiving detection information from another smart device, the dimming schedule performed later is given priority, thereby increasing the stability of the driver's field of view of the entering vehicle. It can be performed.
본 발명의 일 실시예에서는, 스마트디바이스가 진입차량을 감지하고 다른 스마트디바이스로 브로드캐스팅을 한 뒤에는, 기설정된 시간 동안은 다른 진입차량을 감지해도 다른 스마트디바이스에 브로드캐스팅을 하지 않음으로써, 불필요한 통신량을 줄이고 트래픽 폭주를 방지하여, 네트워크 안정성을 향상시키고, 정보 전달에 필요한 응답 시간을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In one embodiment of the present invention, after a smart device detects an entering vehicle and broadcasts to other smart devices, it does not broadcast to other smart devices even if it detects another entering vehicle for a preset time, thereby reducing unnecessary communication volume. By reducing traffic congestion and preventing traffic congestion, network stability can be improved and the response time required to transmit information can be reduced.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.
Claims (5)
스마트가로등은, 가로등 및 해당 가로등에 접속된 스마트디바이스를 포함하고,
각각의 스마트디바이스는,
접속된 게이트웨이로부터 디밍스케쥴을 포함하는 프로필정보를 수신하는 프로필수신단계;
각각의 스마트디바이스의 설정된 감지영역에 차량이 진입하는지 여부를 감지하는 차량감지단계;
상기 차량감지단계에서 차량이 감지되는 경우에 자신의 ID정보 및 감지된 차량의 속도를 포함하는 감지정보를 전파하는 감지정보전파단계;
상기 차량감지단계에서 차량이 감지되는 경우에 연결된 가로등이 수신한 디밍스케쥴에 따라 동작하도록 제어하는 제1디밍제어단계; 및
다른 스마트디바이스로부터 감지정보를 수신하는 경우, 자신의 기설정된 규칙에 기반하여, 상기 가로등이 수신한 디밍스케쥴에 따라 동작하도록 제어하는 제2디밍제어단계;를 수행하고,
상기 디밍스케쥴은,
기설정된 제1시간구간 동안 광량을 증대시키는 상향조광스케쥴;
기설정된 제2시간구간 동안 광량을 유지하는 유지조광스케쥴; 및
기설정된 제3시간구간 동안 광량을 감소시키는 하향조광스케쥴;를 포함하고,
상기 기설정된 제1시간구간 내지 제3시간구간은 도로의 형태, 도로에 설치된 스마트가로등의 간격, 및 기상상태 중 하나 이상을 포함하는 외부요인에 기반하여 도출되고,
상기 기설정된 규칙은 도로의 최소정지시거에 기초하여 동시에 점등되어야 하는 가로등의 수에 따라 설정되고,
상기 동시에 점등되어야 하는 가로등의 수는 상기 감지된 차량의 속도의 범위가 나눠진 영역에 따라 설정되고,
상기 스마트디바이스가 상기 제2디밍제어단계에 의하여 해당 가로등을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 추가적으로 감지정보를 수신하여 제2디밍제어단계가 추가적으로 수행되는 경우에는, 추가적으로 수행되는 제2디밍제어단계의 디밍스케쥴이 우선시되어, 해당 가로등이 동작하고,
상기 스마트디바이스가 상기 제2디밍제어단계에 의하여 해당 가로등을 디밍스케쥴에 따라 동작시키는 중에, 이후 차량의 진입이 검출되어, 제1디밍제어단계가 수행되는 경우에는, 나중에 수행되는 제1디밍제어단계의 디밍스케쥴이 우선시되어, 해당 가로등이 동작하는, 스마트가로등시스템.
A smart streetlight system having one or more processors and one or more memories, and including a plurality of streetlights, a plurality of smart devices connected to each streetlight, and a gateway wirelessly or wiredly connected to the smart devices,
Smart streetlights include streetlights and smart devices connected to the streetlights,
Each smart device,
A profile receiving step of receiving profile information including a dimming schedule from a connected gateway;
A vehicle detection step of detecting whether a vehicle enters the detection area set for each smart device;
A detection information propagation step of disseminating detection information including ID information of the vehicle and the speed of the detected vehicle when the vehicle is detected in the vehicle detection step;
A first dimming control step of controlling connected street lights to operate according to a received dimming schedule when a vehicle is detected in the vehicle detection step; and
When receiving detection information from another smart device, a second dimming control step of controlling the streetlight to operate according to the received dimming schedule based on its preset rules,
The dimming schedule is,
An upward dimming schedule that increases the amount of light during a preset first time period;
A maintenance dimming schedule that maintains the amount of light during a preset second time period; and
Includes a downward dimming schedule that reduces the amount of light during a preset third time period,
The preset first to third time sections are derived based on external factors including one or more of the shape of the road, the spacing of smart street lights installed on the road, and weather conditions,
The preset rule is set according to the number of street lights that must be turned on simultaneously based on the minimum stopping sight distance of the road,
The number of street lights that must be turned on at the same time is set according to the area into which the detected speed range of the vehicle is divided,
While the smart device is operating the streetlight according to the dimming schedule by the second dimming control step, if the second dimming control step is additionally performed by additionally receiving detection information, the second dimming control step is additionally performed. The dimming schedule takes priority, and the streetlight operates.
While the smart device is operating the streetlight according to the dimming schedule by the second dimming control step, if the entry of a vehicle is detected and the first dimming control step is performed, the first dimming control step is performed later. A smart streetlight system in which the dimming schedule takes priority and the streetlight operates.
각각의 스마트디바이스는,
상기 제1디밍제어단계가 시작된 후, 기설정된 시간 이내에서는, 상기 차량감지단계에서 차량이 감지되더라도, 상기 감지정보전파단계를 수행하지 않음으로써, 스마트디바이스의 잦은 감지정보전파단계의 수행에 의한 트래픽 폭주를 방지하는, 스마트가로등시스템.
In claim 1,
Each smart device,
After the first dimming control step starts, within a preset time, even if a vehicle is detected in the vehicle detection step, the detection information propagation step is not performed, thereby causing traffic due to frequent performance of the detection information propagation step of the smart device. A smart street lighting system that prevents runaway.
상기 제2디밍제어단계에서의 기설정된 규칙은 각각의 스마트디바이스에 설정되어 있고,
상기 기설정된 규칙은,
다른 스마트디바이스의 감지정보전파단계의 수행에 의하여 수신한 감지정보에 포함된 ID정보 또는 감지된 차량의 속도에 대한 디밍스케쥴을 동작시키는 지 여부에 대한 정보를 포함하는, 스마트가로등시스템.
In claim 1,
The preset rules in the second dimming control step are set in each smart device,
The preset rules are:
A smart streetlight system that includes ID information included in the detection information received by performing the detection information propagation step of another smart device or information on whether to operate a dimming schedule for the speed of the detected vehicle.
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KR1020230049599A KR102679154B1 (en) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | The Method and System That Operate An Smart Street Light According to A Detected Vehicle |
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