KR102682274B1 - Iot-based smart driver attention notification method for pedestrian protection - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법에 관한 것으로, 보행자 감지부를 통해, 적어도 횡단보도를 포함하는 보행자 영역 상에서 보행자를 감지하여 보행자 감지 신호를 생성하는 단계; 차량 감지부를 통해, 상기 보행자 영역의 방향으로 주행하는 차량의 주행 경로를 따라 형성되는 주행 영역의 진입 영역에서 상기 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성하는 단계; 및 통합 제어부를 통해, 상기 보행자 감지 신호 및 상기 차량 감지 신호를 수신하고 기 설정된 상황 조건이 충족된 경우 상기 주행 영역의 인근에서 상기 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현된 복수의 시선 유도등들의 동작을 제어하는 단계;를 포함한다.The present invention relates to an IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection, comprising: detecting a pedestrian in a pedestrian area including at least a crosswalk through a pedestrian detection unit and generating a pedestrian detection signal; Generating a vehicle detection signal by detecting the vehicle in an entry area of a driving area formed along a driving path of a vehicle traveling in the direction of the pedestrian area through a vehicle detection unit; and a plurality of devices configured to receive the pedestrian detection signal and the vehicle detection signal, through an integrated control unit, and to project lights toward the road in the vicinity of the driving area along the driving path when a preset situation condition is met. It includes; controlling the operation of the gaze guiding lights.
Description
본 발명은 보행자 보호 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 우회전 교차로 또는 횡단보도 상에서 운전자와 보행자 모두에게 안전정보를 제공함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법에 관한 것이다.The present invention relates to pedestrian protection technology, and more specifically, an IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection that can prevent traffic accidents in advance by providing safety information to both drivers and pedestrians at right turn intersections or crosswalks. It's about.
교통사고는 차량 등의 교통기관의 운행 중에 발생하는 충돌, 탈선, 추락 등에 의하여 다른 교통기관이나 물건, 운전자나 보행자 등이 손괴·사상되는 사고로 정의될 수 있다. 특히, 전체 교통사고 중 49.2%가 교차로에서 발생하는 것으로 집계되고 있으며, 교차로 교통사고의 대부분이 16~20시 사이에 주로 발생하면서 야간 시간대의 교차로에서 교통사고를 줄이기 위한 대책 수집의 필요성이 증가하고 있다.A traffic accident can be defined as an accident in which other transportation vehicles, objects, drivers, pedestrians, etc. are damaged or killed due to collisions, derailments, falls, etc. that occur during the operation of transportation devices such as vehicles. In particular, it is calculated that 49.2% of all traffic accidents occur at intersections, and as most traffic accidents at intersections occur between 16:00 and 20:00, the need to collect measures to reduce traffic accidents at intersections at night is increasing. there is.
이에 따라, 정부에서는 도로교통법을 개정하여 횡단보도를 건너는 보행자에 대한 차량 운전자의 보호 의무를 확대하기로 하는 움직임이 있으며, 시스템 관점에서는 보행자에게 안전정보를 제공하기 위한 기술들이 개발되고 있다. 대표적인 예로서, 신호등과 연계하여 횡단보도 대기선 바닥에 LED 패널을 설치해 만든 보행 보조 장치인 바닥신호등은 충격 및 침수에 취약하며 운전자 인지 시스템 부재라는 한계가 있다.Accordingly, there is a movement by the government to revise the Road Traffic Act to expand vehicle drivers' obligations to protect pedestrians crossing crosswalks, and from a system perspective, technologies are being developed to provide safety information to pedestrians. As a representative example, floor traffic lights, a walking assistance device made by installing LED panels on the floor of the crosswalk waiting line in connection with traffic lights, are vulnerable to shock and flooding and have limitations due to the lack of a driver recognition system.
다른 예로서, 횡단보도를 밝게 비추어 운전자가 보행자를 보다 쉽게 식별할 수 있도록 하는 안전시설인 횡단보도등은 운전자에게 시각적 정보를 제공할 수 있으나 운전자가 횡단보도를 미리 인지하기에 공간적 거리가 부족하여 교통사고의 위험이 존재할 수 있다. 또한, 횡단보도 대기선에 인체 감지 센서를 설치하여 무단횡단 시 음성 경고를 제공하는 횡단보도 스마트센서는 운전자에게 정보를 제공하는 장치가 부족하며 야간에 음성 소리로 인해 주택가 주변 잦은 민원의 원인이 될 수 있다.As another example, crosswalk lights, which are safety facilities that brightly illuminate crosswalks so that drivers can more easily identify pedestrians, can provide visual information to drivers, but the spatial distance is insufficient for drivers to recognize crosswalks in advance. There may be a risk of traffic accident. In addition, the crosswalk smart sensor, which provides a voice warning when jaywalking by installing a human body sensor at the crosswalk waiting line, lacks a device to provide information to drivers and may cause frequent civil complaints around residential areas due to voice sounds at night. You can.
최근에는 인공지능(AI)을 통해 도로의 위험 상황을 즉각 인지하고 각종 정보제공장치를 통해 정보를 제공하는 스마트 횡단보도는 야간에 카메라로 들어오는 차량 불빛으로 인한 오탐 등 잦은 오동작으로 인해 대형교통사고의 위험이 있으며, 횡단보도 안전시절을 설치하기에는 비용이 과다한 문제점이 존재할 수 있다.Recently, smart crosswalks, which immediately recognize dangerous situations on the road through artificial intelligence (AI) and provide information through various information providing devices, are at risk of large traffic accidents due to frequent malfunctions such as false positives due to vehicle lights coming through cameras at night. There are risks, and the cost of installing crosswalk safety devices may be excessive.
본 발명의 일 실시예는 우회전 교차로 또는 횡단보도 상에서 운전자와 보행자 모두에게 안전정보를 제공함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention seeks to provide an IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection that can prevent traffic accidents by providing safety information to both drivers and pedestrians at right-turn intersections or crosswalks.
실시예들 중에서, 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법은 보행자 감지부를 통해, 적어도 횡단보도를 포함하는 보행자 영역 상에서 보행자를 감지하여 보행자 감지 신호를 생성하는 단계; 차량 감지부를 통해, 상기 보행자 영역의 방향으로 주행하는 차량의 주행 경로를 따라 형성되는 주행 영역의 진입 영역에서 상기 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성하는 단계; 및 통합 제어부를 통해, 상기 보행자 감지 신호 및 상기 차량 감지 신호를 수신하고 기 설정된 상황 조건이 충족된 경우 상기 주행 영역의 인근에서 상기 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현된 복수의 시선 유도등들의 동작을 제어하는 단계;를 포함한다.Among embodiments, an IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection includes the steps of detecting a pedestrian on a pedestrian area including at least a crosswalk through a pedestrian detection unit and generating a pedestrian detection signal; Generating a vehicle detection signal by detecting the vehicle in an entry area of a driving area formed along a driving path of a vehicle traveling in the direction of the pedestrian area through a vehicle detection unit; and a plurality of devices configured to receive the pedestrian detection signal and the vehicle detection signal, through an integrated control unit, and to project lights toward the road in the vicinity of the driving area along the driving path when a preset situation condition is met. It includes; controlling the operation of the gaze guiding lights.
상기 보행자 감지 신호를 생성하는 단계는 상기 보행자 영역의 인근에 설치되는 적어도 하나의 감지 센서를 통해 상기 보행자 영역에 대한 상기 보행자의 진입, 통과 및 이탈 여부를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.Generating the pedestrian detection signal may include detecting whether the pedestrian enters, passes, or leaves the pedestrian area through at least one detection sensor installed near the pedestrian area.
상기 보행자 감지 신호를 생성하는 단계는 상기 감지 센서가 카메라 센서인 경우 해당 카메라 센서를 통해 상기 보행자 영역에 대한 보행자 영상을 수집하고 상기 보행자 영상에 대해 객체 인식(object detection)을 통해 상기 보행자를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the pedestrian detection signal includes collecting pedestrian images of the pedestrian area through the camera sensor when the detection sensor is a camera sensor and detecting the pedestrian through object detection for the pedestrian image. Steps may be included.
상기 차량 감지 신호를 생성하는 단계는 상기 진입 영역의 인근에 설치된 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 상기 차량 감지 신호와 함께 해당 차량의 주행속도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.Generating the vehicle detection signal may include measuring the driving speed of the vehicle along with the vehicle detection signal through a radar sensor or camera sensor installed near the entry area.
상기 차량 감지 신호를 생성하는 단계는 상기 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 수집된 정보를 기초로 상기 주행 영역 내의 교통량을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.Generating the vehicle detection signal may include predicting traffic volume within the driving area based on information collected through the radar sensor or camera sensor.
상기 동작을 제어하는 단계는 상기 상황 조건의 충족 시 상기 복수의 시선 유도등들 각각의 밝기와 색온도를 조절하여 상기 차량의 운전자에게 보행자 주의 알림을 시각적으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the operation may include visually providing a pedestrian caution notification to the driver of the vehicle by adjusting the brightness and color temperature of each of the plurality of eye-directing lights when the situation condition is met.
상기 동작을 제어하는 단계는 계절 별로 시선 유도등의 밝기와 색온도를 조절하거나 또는 상기 주행 영역의 교통량 및 상기 차량의 주행속도에 따라 상기 시선 유도등의 밝기와 색온도를 동적으로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the operation may include adjusting the brightness and color temperature of the eye-guiding light according to the season or dynamically adjusting the brightness and color temperature of the eye-guiding light according to the traffic volume in the driving area and the driving speed of the vehicle. .
상기 동작을 제어하는 단계는 상기 진입 영역의 인근에 설치되는 디스플레이 모듈을 통해 상기 보행자의 감지 정보 및 상기 차량의 운행 정보 중 적어도 하나를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Controlling the operation may include providing at least one of detection information of the pedestrian and operation information of the vehicle through a display module installed near the entry area.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment must include all of the following effects or only the following effects, the scope of rights of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법은 야간 교차로 및 횡단보도가 없는 구간에 설치되어 보행자를 감지하고 차량에게 위험 주의사항을 시각적으로 알려줄 수 있으며, 시선 유도등을 통해 위험상황을 사전에 알려줌으로써 교통사고 미연에 방지할 수 있다.The IoT-based smart driver caution notification method for pedestrian protection according to an embodiment of the present invention is installed at night intersections and sections without crosswalks, detects pedestrians, visually informs vehicles of danger precautions, and provides gaze guidance lights. Traffic accidents can be prevented by informing of dangerous situations in advance.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법은 낮은 소비전력과 평상시에는 시선 유도등을 상대적으로 낮게 운영하고 보행자가 감지되었을 때는 상대적으로 높게 집중 운영함으로써 차량의 통행이 적은 지역에서 에너지 절약과 함께 효율적인 운영이 가능하도록 할 수 있다.The IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection according to an embodiment of the present invention has low power consumption and operates the gaze guidance light relatively low in normal times and operates relatively high when a pedestrian is detected, thereby reducing vehicle traffic. It can enable efficient operation while saving energy in the area.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 운전자 주의 알림 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 주의 알림 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 주의 알림 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 우회전 교차로 구간에서의 동작 과정의 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 신호등 없는 구간에서의 동작 과정의 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 안전 펜스의 일 실시예를 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a smart driver attention notification system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram explaining the system configuration of the attention notification device of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram explaining the functional configuration of the attention notification device of FIG. 1.
Figure 4 is a flowchart explaining the IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection according to the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating an embodiment of an operation process in a right turn intersection section according to the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating an embodiment of an operation process in a section without traffic lights according to the present invention.
Figure 7 is a diagram explaining an embodiment of a safety fence according to the present invention.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiment can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea. In addition, the purpose or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment must include all or only such effects, so the scope of the present invention should not be understood as limited thereby.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in this application should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may exist in between. On the other hand, when a component is said to be “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly neighboring to”, should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.For each step, identification codes (e.g., a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation. The identification codes do not explain the order of each step, and each step clearly follows a specific order in context. Unless specified, events may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. . Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Additionally, the computer-readable recording medium can be distributed across computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present application.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 운전자 주의 알림 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a smart driver attention notification system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 스마트 운전자 주의 알림 시스템(100)은 안전 펜스(110), 주의 알림 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart driver caution notification system 100 may include a safety fence 110, a caution notification device 130, and a database 150.
안전 펜스(110)는 차량이 주행하는 도로인 차도와 보행자가 보행하는 인도를 물리적으로 분리하여 차량과 보행자 간의 충돌 등의 사고를 방지하기 위한 목적으로 설치되는 시설물에 해당할 수 있다. 안전 펜스(110)는 다양한 구조와 형태로 설계될 수 있으며, 주의 알림 장치(130)와 연동하여 동작하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 안전 펜스(110)는 주의 알림 장치(130)와 연동하는 스마트 시선 유도등과 결합하여 구현될 수 있다. 즉, 스마트 시선 유도등은 안전 펜스(110)의 물리적 구조물에 지지된 상태로 설치될 수 있고, 차량의 주행 과정에서 보행자 보호를 위한 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 스마트 시선 유도등은 상대적으로 낮은 높이의 안전 펜스(110)에 배치되어 차도를 향해 조명을 투사한 결과 낮은 가로등의 역할을 수행할 수 있다.The safety fence 110 may correspond to a facility installed for the purpose of preventing accidents such as collisions between vehicles and pedestrians by physically separating the roadway on which vehicles travel and the sidewalk on which pedestrians walk. The safety fence 110 may be designed in various structures and shapes, and may be implemented to operate in conjunction with the caution notification device 130. For example, the safety fence 110 can be implemented in combination with a smart gaze guidance light that works in conjunction with the caution notification device 130. In other words, the smart gaze guidance light can be installed while supported on the physical structure of the safety fence 110, and can perform operations to protect pedestrians while the vehicle is driving. Accordingly, the smart gaze guidance light is placed on the safety fence 110 of a relatively low height and projects light toward the roadway, thereby performing the role of a low streetlight.
또한, 안전 펜스(110)는 스마트 운전자 주의 알림 시스템(100)을 구성하는 하나의 장치로서 구현될 수 있으며, 스마트 운전자 주의 알림 시스템(100)은 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 목적에 따라 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 안전 펜스(110)는 주의 알림 장치(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 복수의 안전 펜스(110)들은 주의 알림 장치(130)와 동시에 연결될 수도 있다.In addition, the safety fence 110 can be implemented as a device constituting the smart driver caution notification system 100, and the smart driver caution notification system 100 provides IoT-based smart driver caution notification for the purpose of protecting pedestrians. It can be transformed and implemented in various forms. For example, the safety fence 110 may be connected to the caution notification device 130 through a network, and a plurality of safety fences 110 may be connected to the caution notification device 130 at the same time.
일 실시예에서, 안전 펜스(110)는 도로의 주변 가장자리에 휀스(fence) 형태로 설치될 수 있으며, 적어도 하나의 LED 조명, SMPS(Switching Mode Power Supply) 및 조명제어부를 포함할 수 있다. 안전 펜스(110)의 세부 구성에 대해서는 도 7을 통해 보다 자세히 설명한다.In one embodiment, the safety fence 110 may be installed in the form of a fence at the peripheral edge of the road, and may include at least one LED light, a switching mode power supply (SMPS), and a lighting control unit. The detailed configuration of the safety fence 110 will be described in more detail with reference to FIG. 7.
주의 알림 장치(130)는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 수행하는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 예를 들어, 주의 알림 장치(130)는 서버와 연동하는 게이트웨이(gateway) 단말 또는 마스터(master) 단말로 구현될 수 있으며, 이 경우 서버와 연동하여 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 수행할 수 있다. 또한, 주의 알림 장치(130)는 독립된 외부 시스템(도 1에 미도시함)과 연결되어 동작하도록 구현될 수 있다.The caution notification device 130 may be implemented as a server corresponding to a computer or program that performs the IoT-based smart driver caution notification method for pedestrian protection according to the present invention. For example, the caution notification device 130 may be implemented as a gateway terminal or master terminal that interfaces with a server. In this case, the IoT-based smart driver for pedestrian protection according to the present invention interfaces with the server. A caution notification method can be performed. Additionally, the attention notification device 130 may be implemented to operate in connection with an independent external system (not shown in FIG. 1).
데이터베이스(150)는 주의 알림 장치(130)의 동작 과정에서 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치에 해당할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(150)는 보행자 및 차량 검출을 위한 센서 데이터와 검출 알고리즘에 관한 정보를 저장하거나 또는 주의 알림 동작을 위한 정보를 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 주의 알림 장치(130)가 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 수행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.The database 150 may correspond to a storage device that stores various information required during the operation of the attention notification device 130. For example, the database 150 may store information about sensor data and detection algorithms for detecting pedestrians and vehicles, or may store information for a caution notification operation, but is not necessarily limited thereto, and the caution notification device 130 In the process of performing the IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection according to the present invention, information collected or processed in various forms can be stored.
또한, 도 1에서, 데이터베이스(150)는 주의 알림 장치(130)와 독립적인 장치로서 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 논리적인 저장장치로서 주의 알림 장치(130)에 포함되어 구현될 수 있음은 물론이다.In addition, in FIG. 1, the database 150 is shown as a device independent of the caution notification device 130, but is not necessarily limited thereto, and may be implemented as a logical storage device included in the caution notification device 130. Of course.
도 2는 도 1의 주의 알림 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram explaining the system configuration of the attention notification device of FIG. 1.
도 2를 참조하면, 주의 알림 장치(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the attention notification device 130 may include a processor 210, a memory 230, a user input/output unit 250, and a network input/output unit 270.
프로세서(210)는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 프로시저를 실행할 수 있고, 이러한 과정에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄 할 수 있다. 프로세서(210)는 주의 알림 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 주의 알림 장치(130)의 CPU(Central Processing Unit) 또는 GPU(Graphics Processing Unit)로 구현될 수 있다.The processor 210 can execute an IoT-based smart driver attention notification procedure for pedestrian protection according to an embodiment of the present invention, and manage the memory 230 that is read or written in this process. You can schedule the synchronization time between volatile memory and non-volatile memory. The processor 210 can control the overall operation of the attention notification device 130 and is electrically connected to the memory 230, the user input/output unit 250, and the network input/output unit 270 to control the data flow between them. You can. The processor 210 may be implemented as a Central Processing Unit (CPU) or a Graphics Processing Unit (GPU) of the attention notification device 130.
메모리(230)는 SSD(Solid State Disk) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 주의 알림 장치(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 전기적으로 연결된 프로세서(210)에 의해 실행됨으로써 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 실행하는 명령어들의 집합을 저장할 수 있다.The memory 230 may be implemented as a non-volatile memory such as a solid state disk (SSD) or a hard disk drive (HDD) and may include an auxiliary memory used to store all data required for the caution notification device 130. It may include a main memory implemented as volatile memory such as RAM (Random Access Memory). In addition, the memory 230 can store a set of instructions for executing the IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection according to the present invention by being executed by the electrically connected processor 210.
사용자 입출력부(250)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치 스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 주의 알림 장치(130)는 독립적인 서버로서 수행될 수 있다.The user input/output unit 250 includes an environment for receiving user input and an environment for outputting specific information to the user, and includes an input adapter such as, for example, a touch pad, a touch screen, an on-screen keyboard, or a pointing device. It may include an output device including a device and an adapter such as a monitor or touch screen. In one embodiment, the user input/output unit 250 may correspond to a computing device connected through a remote connection, and in such case, the attention notification device 130 may be performed as an independent server.
네트워크 입출력부(270)는 네트워크를 통해 안전 펜스(110) 등과 연결되기 위한 통신 환경을 제공하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 입출력부(270)는 데이터의 무선 전송을 위해 WiFi, 블루투스 등의 근거리 통신 기능이나 4G 이상의 무선 통신 기능을 제공하도록 구현될 수 있다.The network input/output unit 270 provides a communication environment for connection to the safety fence 110 through a network, for example, LAN (Local Area Network), MAN (Metropolitan Area Network), WAN (Wide Area Network), and It may include an adapter for communication such as VAN (Value Added Network). Additionally, the network input/output unit 270 may be implemented to provide short-range communication functions such as WiFi and Bluetooth or wireless communication functions of 4G or higher for wireless transmission of data.
도 3은 도 1의 주의 알림 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram explaining the functional configuration of the attention notification device of FIG. 1.
도 3을 참조하면, 주의 알림 장치(130)는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 주의 알림 장치(130)는 보행자 감지부(310), 차량 감지부(330), 통합 제어부(350), 시선 유도등(370) 및 디스플레이 모듈(390)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the caution notification device 130 can perform the IoT-based smart driver caution notification method for pedestrian protection according to the present invention. To this end, the caution notification device 130 may include a pedestrian detection unit 310, a vehicle detection unit 330, an integrated control unit 350, a gaze guiding light 370, and a display module 390.
이때, 본 발명의 실시예는 상기의 구성들을 동시에 모두 포함해야 하는 것은 아니며, 각각의 실시예에 따라 상기의 구성들 중 일부를 생략하거나, 상기의 구성들 중 일부 또는 전부를 선택적으로 포함하여 구현될 수도 있다. 이하, 각 구성들의 동작을 구체적으로 설명한다.At this time, the embodiment of the present invention does not need to include all of the above configurations at the same time, and depending on each embodiment, some of the above configurations are omitted or some or all of the above configurations are selectively included. It could be. Hereinafter, the operation of each component will be described in detail.
보행자 감지부(310)는 적어도 횡단보도를 포함하는 보행자 영역 상에서 보행자를 감지하여 보행자 감지 신호를 생성할 수 있다. 여기에서, 보행자 영역은 차도에 형성된 횡단보도의 인근에 형성되는 영역으로서 횡단보도를 횡단하기 위하여 보행자가 신호를 대기하는 영역에 해당할 수 있다. 보행자 영역은 횡단보도의 진입 영역에 위치한 인도 위에 가상으로 형성될 수 있으며, 보행자 감지부(310)는 보행자 영역 내에서 보행자를 감지하고 검출할 수 있다. 보행자 감지부(310)는 보행자 영역 내에서 보행자를 감지한 경우 보행자 감지 신호를 생성할 수 있으며, 보행자 감지 신호는 통합 제어부(350)로 전달될 수 있다. 이때, 보행자 감지 신호는 지그비(Zigbee), 로라(LoRa), 5G, LTE, CDMA 등의 무선 방식 또는 RS485, RS232, PLC 등의 유선 방식을 통해 전송될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않음은 물론이다.The pedestrian detection unit 310 may detect pedestrians in a pedestrian area including at least a crosswalk and generate a pedestrian detection signal. Here, the pedestrian area is an area formed near a crosswalk formed on the roadway and may correspond to an area where pedestrians wait for a signal to cross the crosswalk. A pedestrian area can be virtually formed on a sidewalk located in an entry area of a crosswalk, and the pedestrian detection unit 310 can sense and detect pedestrians within the pedestrian area. The pedestrian detection unit 310 may generate a pedestrian detection signal when it detects a pedestrian within the pedestrian area, and the pedestrian detection signal may be transmitted to the integrated control unit 350. At this time, the pedestrian detection signal may be transmitted through a wireless method such as Zigbee, LoRa, 5G, LTE, CDMA, or a wired method such as RS485, RS232, or PLC, but is of course not limited to this. .
일 실시예에서, 보행자 감지부(310)는 보행자 영역의 인근에 설치되는 적어도 하나의 감지 센서를 통해 보행자 영역에 대한 보행자의 진입, 통과 및 이탈 여부를 감지할 수 있다. 보행자 감지부(310)는 다양한 감지 센서들로부터 수집된 센서 데이터를 분석하여 보행자 영역 내에 보행자가 진입하거나, 통과하거나 또는 이탈하는 등의 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 보행자 감지부(310)는 PIR(Passive Infrared) 센서 또는 레이다 센서와 지능형 카메라가 결합된 방식을 이용하여 보행자를 감지할 수 있으며, 이외에도 다양한 방식을 통해 보행자 감지 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, the pedestrian detection unit 310 may detect whether a pedestrian enters, passes, or leaves the pedestrian area through at least one detection sensor installed near the pedestrian area. The pedestrian detection unit 310 may analyze sensor data collected from various detection sensors to detect movement of a pedestrian entering, passing, or leaving a pedestrian area. For example, the pedestrian detection unit 310 can detect pedestrians using a PIR (Passive Infrared) sensor or a method combining a radar sensor and an intelligent camera, and can also perform pedestrian detection operations through various methods. .
일 실시예에서, 보행자 감지부(310)는 감지 센서가 카메라 센서인 경우 해당 카메라 센서를 통해 보행자 영역에 대한 보행자 영상을 수집하고 보행자 영상에 대해 객체 인식(object detection)을 통해 보행자를 검출할 수 있다. 이때, 카메라 센서는 지능형 카메라에 해당할 수 있으며, 지능형 카메라는 지능형 CCTV와 같이 CCTV 카메라를 이용하여 영상 기반 행동 등을 분석하고 이상 행위를 탐지하거나 또는 보행자 영역 진입 등 특정 상황을 자동으로 인식하고 처리하는 카메라 시스템에 해당할 수 있다. 즉, 보행자 감지부(310)는 카메라 센서로부터 보행자 감지 여부와 함께 보행자 영역에 대한 진입, 통과 및 이탈 등의 상황 정보를 수신할 수 있으며, 보행자 감지 신호를 통합 제어부(350)에 전송하면서 상황 정보를 함께 전달할 수 있다.In one embodiment, when the detection sensor is a camera sensor, the pedestrian detection unit 310 may collect pedestrian images of the pedestrian area through the camera sensor and detect the pedestrian through object detection for the pedestrian image. there is. At this time, the camera sensor may correspond to an intelligent camera, and like an intelligent CCTV, an intelligent camera uses a CCTV camera to analyze video-based behavior, detect abnormal behavior, or automatically recognize and process specific situations such as entering a pedestrian area. It may correspond to a camera system that uses That is, the pedestrian detection unit 310 can receive situational information such as entry, passage, and departure from the pedestrian area along with whether or not a pedestrian is detected from the camera sensor, and transmits the pedestrian detection signal to the integrated control unit 350 to provide situational information. can be delivered together.
차량 감지부(330)는 보행자 영역의 방향으로 주행하는 차량의 주행 경로를 따라 형성되는 주행 영역의 진입 영역에서 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성할 수 있다. 여기에서, 주행 영역은 보행자 영역의 전방에 소정의 길이만큼 차도 상에 형성된 가상의 공간에 해당할 수 있다. 따라서, 차량이 차도를 따라 정상 주행하는 경우 주행 영역을 통과한 다음 보행자 영역으로 진입할 수 있으며, 이 경우 보행자 영역은 차도에 형성된 횡단보도에 해당할 수 있다. 또한, 진입 영역은 차량의 주행 방향을 기준으로 주행 영역에 진입하기 전에 통과하는 차도 상에 형성된 가상의 공간에 해당할 수 있다. 예를 들어, 주행 영역은 횡단보도 전방부터 20 내지 50m 구간까지의 영역에 해당할 수 있으며, 진입 영역은 주행 영역 전방부터 3 내지 5m 구간까지의 영역에 해당할 수 있다.The vehicle detection unit 330 may generate a vehicle detection signal by detecting a vehicle in an entry area of the driving area formed along the driving path of a vehicle traveling in the direction of the pedestrian area. Here, the driving area may correspond to a virtual space formed on the roadway for a predetermined length in front of the pedestrian area. Therefore, when a vehicle drives normally along the roadway, it may pass through the driving area and then enter the pedestrian area. In this case, the pedestrian area may correspond to a crosswalk formed on the roadway. Additionally, the entry area may correspond to a virtual space formed on the roadway that passes before entering the driving area based on the driving direction of the vehicle. For example, the driving area may correspond to an area ranging from 20 to 50 m in front of the crosswalk, and the entry area may correspond to an area ranging from 3 to 5 m in front of the driving area.
또한, 차량 감지부(330)는 진입 영역 내에서 차량을 감지한 경우 차량 감지 신호를 생성할 수 있으며, 차량 감지 신호는 통합 제어부(350)로 전달될 수 있다. 이때, 차량 감지 신호는 지그비(Zigbee), 로라(LoRa), 5G, LTE, CDMA 등의 무선 방식 또는 RS485, RS232, PLC 등의 유선 방식을 통해 전송될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않음은 물론이다.Additionally, the vehicle detection unit 330 may generate a vehicle detection signal when detecting a vehicle within the entry area, and the vehicle detection signal may be transmitted to the integrated control unit 350. At this time, the vehicle detection signal may be transmitted through a wireless method such as Zigbee, LoRa, 5G, LTE, CDMA, or a wired method such as RS485, RS232, or PLC, but is of course not limited to this. .
일 실시예에서, 차량 감지부(330)는 진입 영역의 인근에 설치된 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 차량 감지 신호와 함께 해당 차량의 주행속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 레이다(RADAR) 센서는 차량이 주행하는 차도를 향해 배치되어 동작할 수 있으며, 차량을 향해 특정 주파수의 전파를 발사하고 차량을 통해 반사되는 전파의 전파속도와 전파소요시간을 측정하여 차량까지의 거리 및 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 최근 레이다 센서는 짧은 거리를 감지하는 SRR(Short Range Radar)과 긴 거리를 감지하는 LRR(Long Range Radar)로 구분될 수 있다. 또한, 카메라 센서는 센서를 통해 수집된 실시간 영상을 분석하여 차량의 움직이는 속도를 측정할 수 있다. 즉, 카메라 센서는 동일 공간을 촬영하는 영상 내 변화를 통해 움직이는 차량의 주행속도를 소정의 알고리즘에 따라 산출할 수 있다.In one embodiment, the vehicle detection unit 330 may measure the driving speed of the vehicle along with the vehicle detection signal through a radar sensor or camera sensor installed near the entry area. In this case, the RADAR sensor can be placed and operated toward the roadway where the vehicle is driving. It emits radio waves of a specific frequency toward the vehicle and measures the propagation speed and propagation time of the radio waves reflected through the vehicle to determine the vehicle's speed. The distance and speed can be calculated. For example, recent radar sensors can be divided into SRR (Short Range Radar), which detects short distances, and LRR (Long Range Radar), which detects long distances. Additionally, the camera sensor can measure the moving speed of the vehicle by analyzing real-time images collected through the sensor. In other words, the camera sensor can calculate the driving speed of a moving vehicle according to a predetermined algorithm through changes in the image capturing the same space.
일 실시예에서, 차량 감지부(330)는 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 수집된 정보를 기초로 주행 영역 내의 교통량을 예측할 수 있다. 차량 감지부(330)는 차량 감지 결과를 기초로 특정 시간(예를 들어, 1시간) 동안 주행 영역으로 진입하는 차량의 개수를 카운팅할 수 있고, 이를 기초로 시간대별 교통량을 산출할 수 있다. 또한, 차량 감지부(330)는 시간대별 교통량에 대한 교통용량의 비율(즉, 시간교통량/교통용량)을 산출할 수 있다. 여기에서, 교통용량은 주어진 도로 조건, 교통조건, 교통통제조건 하에서 단위시간(예를 들어, 15분) 동안 도로의 한구간 또는 한지점을 무리하지 않고 통과할 것으로 예상되는 최대 교통량에 해당할 수 있다.In one embodiment, the vehicle detection unit 330 may predict the traffic volume within the driving area based on information collected through a radar sensor or a camera sensor. The vehicle detection unit 330 can count the number of vehicles entering the driving area during a specific time (for example, 1 hour) based on the vehicle detection result, and calculate the traffic volume for each time slot based on this. Additionally, the vehicle detection unit 330 can calculate the ratio of traffic capacity to traffic volume for each time zone (i.e., time traffic/traffic capacity). Here, traffic capacity may correspond to the maximum traffic volume expected to pass without excessive force through one section or point of the road during a unit time (for example, 15 minutes) under given road conditions, traffic conditions, and traffic control conditions. there is.
통합 제어부(350)는 보행자 감지 신호 및 차량 감지 신호를 수신하고 기 설정된 상황 조건이 충족된 경우 주행 영역의 인근에서 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현된 복수의 시선 유도등(370)들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어부(350)는 보행자 영역에서 보행자가 감지된 상태에서 주행 영역으로 차량이 진입한 경우 상황 조건이 충족된 것으로 결정할 수 있다. 통합 제어부(350)는 상황 조건이 충족되면 차량의 운전자가 보행자에 주의하여 운행할 수 있도록 시선 유도등(370)을 통해 상황 정보를 알릴 수 있다. 이때, 복수의 시선 유도등(370)들은 주행 경로를 따라 일정한 간격으로 배치되어 차도를 향해 일정한 색온도와 밝기를 가진 광원을 투사함으로써 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.The integrated control unit 350 receives a pedestrian detection signal and a vehicle detection signal, and when preset situation conditions are met, a plurality of gaze guidance lights (370) are installed along the driving path in the vicinity of the driving area and implemented to project light toward the road. ) can control their operations. For example, the integrated control unit 350 may determine that the situation condition is met when a vehicle enters the driving area while a pedestrian is detected in the pedestrian area. When the situation conditions are met, the integrated control unit 350 can notify situation information through the gaze guidance light 370 so that the driver of the vehicle can drive with attention to pedestrians. At this time, the plurality of eye-directing lights 370 are arranged at regular intervals along the driving path and project a light source with a certain color temperature and brightness toward the roadway to draw the attention of the vehicle driver.
일 실시예에서, 통합 제어부(350)는 상황 조건의 충족 시 복수의 시선 유도등(370)들 각각의 밝기와 색온도를 조절하여 차량의 운전자에게 보행자 주의 알림을 시각적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 시선 유도등(370)은 평상 시 색온도 5000K(화이트 계열) 또는 3000K(노란색 계열)의 광원을 3W의 세기로 투사하도록 제어될 수 있다. 통합 제어부(350)는 보행자 영역에서 보행자가 감지되고 차량이 주행 영역으로 진입하여 보행자 주의 운전이 필요한 상황 조건이 충족되면 시선 유도등(370)의 밝기를 3W에서 10W로 증가시킬 수 있으며, 이를 통해 차량의 운전자는 주행 방향의 전방에 보행자가 있어 주의 운전이 필요한 상황임을 인지할 수 있다.In one embodiment, the integrated control unit 350 may adjust the brightness and color temperature of each of the plurality of eye-directing lights 370 when a situation condition is met to visually provide a pedestrian caution notification to the driver of the vehicle. For example, the gaze guiding light 370 may be controlled to project a light source with a color temperature of 5000K (white series) or 3000K (yellow series) at an intensity of 3W. The integrated control unit 350 can increase the brightness of the gaze guidance light 370 from 3W to 10W when a pedestrian is detected in the pedestrian area, the vehicle enters the driving area, and the situation conditions requiring pedestrian caution are met, which allows the vehicle to The driver of can recognize that there is a pedestrian ahead in the driving direction and that careful driving is required.
일 실시예에서, 통합 제어부(350)는 계절 별로 시선 유도등의 밝기와 색온도를 조절하거나 또는 주행 영역의 교통량 및 차량의 주행속도에 따라 시선 유도등의 밝기(Dimming)와 색온도를 동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어부(350)는 여름에는 쿨(cool)한 느낌의 색온도(약 4100K의 흰색 계열)를 가진 조명을 투사하도록 시선 유도등(370)을 제어할 수 있고, 겨울에는 따뜻한(warm) 느낌의 색온도(약 2700K의 붉은 계열)를 가진 조명을 투사하도록 시선 유도등(370)을 제어할 수 있다. 다른 예로서, 통합 제어부(350)는 특정한 상황의 시간대, 즉 주행 영역 내 교통량이 많거나 또는 차량의 주행속도가 빠를수록 시선 유도등(370)의 밝기를 증가시켜 차량 운전자의 주의력이 높아지도록 유도할 수 있다.In one embodiment, the integrated control unit 350 may adjust the brightness and color temperature of the eye-directing light according to the season or may dynamically adjust the brightness (dimming) and color temperature of the eye-directing light according to the traffic volume in the driving area and the driving speed of the vehicle. For example, the integrated control unit 350 can control the gaze guiding light 370 to project light with a cool color temperature (white color of about 4100K) in summer and warm in winter. The gaze guiding light 370 can be controlled to project light with a desired color temperature (red color of approximately 2700K). As another example, the integrated control unit 350 increases the brightness of the gaze guidance light 370 in a specific situation, that is, when there is a lot of traffic in the driving area or when the vehicle's driving speed is high, to induce the vehicle driver's attention to increase. You can.
일 실시예에서, 통합 제어부(350)는 차량 감지부(330)를 통해 산출된 시간대별 교통량에 대한 교통용량의 비율(즉, 시간교통량/교통용량)을 등급화하고 등급화 결과에 따라 시선 유도등(370)에 대한 디밍 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어부(350)는 시간대별 교통량을 기준으로 시간 별로 산출된 시간교통량/교통용량을 30% 미만, 30-60%, 60% 이상인 경우로 구분할 수 있고, 해당 등급에 따라 시선 유도등(370)의 밝기를 조절할 수 있다.In one embodiment, the integrated control unit 350 grades the ratio of traffic capacity to the traffic volume by time zone (i.e., time traffic/traffic capacity) calculated through the vehicle detection unit 330 and provides gaze guidance, etc. according to the grading results. Dimming control for (370) can be performed. For example, the integrated control unit 350 can classify the time traffic volume/traffic capacity calculated for each hour based on the traffic volume by time zone into cases of less than 30%, 30-60%, and more than 60%, and use gaze guidance lights according to the corresponding grade. The brightness of (370) can be adjusted.
일 실시예에서, 통합 제어부(350)는 주행 영역으로 진입하는 차량의 주행속도에 따라 차도에 투사되는 조명 사이의 간격을 동적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어부(350)는 주행 영역으로 진입하는 차량의 주행속도가 빠를수록 조명을 투사하는 시선 유도등의 간격을 짧게 조절할 수 있다. 즉, 통합 제어부(350)는 복수의 시선 유도등들 중에서 소정의 간격을 형성하는 시선 유도등들만 조명을 투사하도록 선택적으로 제어하여 조명 사이의 간격을 조정할 수 있다. 만약 주행 영역으로 진입하는 차량의 주행속도가 빠른 경우, 통합 제어부(350)는 복수의 시선 유도등들 중에서 조명을 투사하는 시선 유도등의 개수를 증가시킴으로써 차도에 투사되는 조명 사이의 간격을 줄일 수 있다. 이와 반대로, 차량의 주행속도가 느린 경우라면 조명을 투사하는데 참여하는 시선 유도등의 개수가 감소한 결과, 차도에 투사되는 조명 사이의 간격이 증가할 수 있다.In one embodiment, the integrated control unit 350 may dynamically adjust the interval between lights projected on the roadway according to the driving speed of the vehicle entering the driving area. For example, the integrated control unit 350 can adjust the interval between the gaze guidance lights that project light to be shorter as the driving speed of the vehicle entering the driving area increases. That is, the integrated control unit 350 can adjust the spacing between lights by selectively controlling the gaze guiding lights that form a predetermined interval among the plurality of gaze guiding lights to project light. If the driving speed of the vehicle entering the driving area is high, the integrated control unit 350 can reduce the gap between lights projected on the roadway by increasing the number of eye-guiding lights that project light among the plurality of eye-guiding lights. Conversely, if the vehicle's driving speed is slow, the number of eye-guiding lights participating in projecting lights decreases, and as a result, the gap between lights projected on the roadway may increase.
일 실시예에서, 통합 제어부(350)는 진입 영역의 인근에 설치되는 디스플레이 모듈(390)을 통해 보행자의 감지 정보 및 차량의 운행 정보 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(390)은 진입 영역의 인근에 설치된 표지판, 가로등 또는 신호등 등에 결합되어 배치될 수 있으며, 차량의 운전자가 인지 가능한 방향으로 배치된 상태에서 보행자 주의 알림을 표시하거나 현재 차량의 주행속도를 표시하여 알릴 수 있다. 통합 제어부(350)는 제어 신호를 디스플레이 모듈(390)에 전달할 수 있고, 디스플레이 모듈(390)은 제어 신호에 따라 관련 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, the integrated control unit 350 may provide at least one of pedestrian detection information and vehicle operation information through a display module 390 installed near the entry area. For example, the display module 390 may be disposed in combination with a sign, streetlight, or traffic light installed near the entry area, and may display a pedestrian caution notification while placed in a direction recognizable by the driver of the vehicle, or display a warning about the current vehicle. The driving speed can be displayed and notified. The integrated control unit 350 may transmit a control signal to the display module 390, and the display module 390 may perform related operations according to the control signal.
시선 유도등(370)은 주행 영역의 인근에서 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 시선 유도등(370)은 차도와 인도를 구분하고 보행자의 차도 진입을 예방하기 위한 시설물인 안전 펜스(110) 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 시선 유도등(370)은 차도를 따라 일정한 간격으로 복수개로 배치될 수 있으며, 안전 펜스(110)가 설치된 구간에서 차도를 향해 일정한 밝기의 조명을 투사함으로써 해당 구간을 주행하는 차량의 운전자에게 주의를 환기시키는 역할을 수행할 수 있다. 시선 유도등(370)은 통합 제어부(350)와 연결되어 통합 제어부(350)의 제어 신호에 따라 동작할 수 있으며, 안전 펜스(110)의 시스템을 통해 통합 제어부(350)와 연동될 수도 있다.The gaze guiding light 370 may be installed along the driving path in the vicinity of the driving area and implemented to project light toward the road. For example, the gaze guiding light 370 may be placed on the safety fence 110, which is a facility to separate the roadway from the sidewalk and prevent pedestrians from entering the roadway. In this case, the gaze guidance lights 370 may be arranged in plural numbers at regular intervals along the roadway, and project light of a certain brightness toward the roadway in the section where the safety fence 110 is installed, thereby providing a warning to the driver of the vehicle driving in the section. It can play a role in drawing attention. The gaze guidance light 370 is connected to the integrated control unit 350 and can operate according to control signals from the integrated control unit 350, and may be linked to the integrated control unit 350 through the safety fence 110 system.
디스플레이 모듈(390)은 진입 영역의 인근에 설치되는 시각적 표시 장치에 해당할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(390)은 차량용 전광판으로 구현될 수 있으며, 텍스트, 캐릭터, 동영상 등의 다양한 미디어 콘텐츠를 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(390)은 차량의 주행 영역의 인근에 설치될 수 있고, 주행 영역으로 진입하는 시점에 차량의 운전자에게 보행자 감지 정보 또는 주행속도 등의 차량 운행정보를 제공할 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(390)은 필요에 따라 오늘의 날씨, 미세먼지, 교통량 등의 정보를 추가적으로 제공할 수도 있다. 디스플레이 모듈(390)은 통합 제어부(350)와 연결되어 통합 제어부(350)의 제어 신호에 따라 동작할 수 있다.The display module 390 may correspond to a visual display device installed near the entry area. For example, the display module 390 can be implemented as a vehicle electronic signboard and can output various media contents such as text, characters, and videos. The display module 390 may be installed near the driving area of the vehicle, and may provide vehicle driving information such as pedestrian detection information or driving speed to the driver of the vehicle when entering the driving area. Additionally, the display module 390 may provide additional information such as today's weather, fine dust, and traffic volume, as needed. The display module 390 is connected to the integrated control unit 350 and can operate according to control signals from the integrated control unit 350.
도 4는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 설명하는 순서도이다.Figure 4 is a flowchart explaining the IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection according to the present invention.
도 4를 참조하면, 주의 알림 장치(130)는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법을 수행할 수 있다. 구체적으로, 주의 알림 장치(130)는 보행자 감지부(310)를 통해 적어도 횡단보도를 포함하는 보행자 영역 상에서 보행자를 감지하여 보행자 감지 신호를 생성할 수 있다(단계 S410). 주의 알림 장치(130)는 차량 감지부(330)를 통해 보행자 영역의 방향으로 주행하는 차량의 주행 경로를 따라 형성되는 주행 영역의 진입 영역에서 차량을 감지하여 차량 감지 신호를 생성할 수 있다(단계 S430). 즉, 주의 알림 장치(130)는 주행 영역으로 진입하는 차량을 감지하고 이를 통해 차량의 운전자에게 주의를 알려야 하는 상황인지 여부를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4, the caution notification device 130 may perform an IoT-based smart driver caution notification method for pedestrian protection according to the present invention. Specifically, the caution notification device 130 may detect a pedestrian in a pedestrian area including at least a crosswalk through the pedestrian detection unit 310 and generate a pedestrian detection signal (step S410). The caution notification device 130 may generate a vehicle detection signal by detecting a vehicle in the entry area of the driving area formed along the driving path of the vehicle traveling in the direction of the pedestrian area through the vehicle detection unit 330 (step S430). In other words, the caution notification device 130 can detect a vehicle entering the driving area and determine whether it is a situation in which caution must be notified to the driver of the vehicle through this.
또한, 주의 알림 장치(130)는 통합 제어부(350)를 통해 주행 영역의 진입 위치 인근에 설치된 디스플레이 모듈(390)을 통해 차량의 운전자에게 보행자 및 차량 정보를 제공할 수 있다(단계 S450). 즉, 디스플레이 모듈(390)은 전방의 횡단보도를 횡단하기 위하여 대기 중인 보행자가 존재하는지를 시각적으로 표시할 수 있고, 현재 차량의 주행속도를 구체적인 수치로 표시하여 운전자로 하여금 안전 운행하도록 유도할 수 있다. 또한, 주의 알림 장치(130)는 통합 제어부(350)를 통해 보행자 감지 신호 및 차량 감지 신호를 수신하고 기 설정된 상황 조건이 충족된 경우 주행 영역의 인근에서 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현된 복수의 시선 유도등(370)들의 동작을 제어할 수 있다(단계 S470).In addition, the caution notification device 130 may provide pedestrian and vehicle information to the driver of the vehicle through the display module 390 installed near the entry position of the driving area through the integrated control unit 350 (step S450). In other words, the display module 390 can visually display whether there are pedestrians waiting to cross the crosswalk in front, and can guide the driver to drive safely by displaying the current driving speed of the vehicle in specific numbers. . In addition, the caution notification device 130 receives a pedestrian detection signal and a vehicle detection signal through the integrated control unit 350, and when preset situation conditions are met, it is installed along the driving path near the driving area and lights up toward the road. The operation of a plurality of gaze guiding lights 370 implemented to project can be controlled (step S470).
도 5는 본 발명에 따른 우회전 교차로 구간에서의 동작 과정의 일 실시예를 설명하는 도면이다.Figure 5 is a diagram explaining an embodiment of an operation process in a right turn intersection section according to the present invention.
도 5를 참조하면, 주의 알림 장치(130)는 우회전 교차로 구간에서 차량의 운전자에게 우회전 안전 정보를 제공할 수 있다. 먼저 주의 알림 장치(130)는 보행자 영역 인근에 설치된 보행자 감지 장치(보행자 감지부에 대응됨)로부터 보행자 감지 신호를 수신할 수 있다. 또한, 주의 알림 장치(130)는 보행자 영역으로 주행하는 차량의 주행 경로 상에 형성된 주행 영역 인근에 설치된 차량 감지 장치(차량 감지부에 대응됨)로부터 차량 감지 신호를 수신할 수 있다. 이후, 주의 알림 장치(130)는 보행자 감지 신호 및 차량 감지 신호를 이용하여 차량의 주행 경로 상에 배치된 시선 유도등을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5, the caution notification device 130 may provide right turn safety information to the driver of a vehicle in a right turn intersection section. First, the caution notification device 130 may receive a pedestrian detection signal from a pedestrian detection device (corresponding to the pedestrian detection unit) installed near the pedestrian area. Additionally, the caution notification device 130 may receive a vehicle detection signal from a vehicle detection device (corresponding to the vehicle detection unit) installed near the driving area formed on the driving path of the vehicle traveling in the pedestrian area. Thereafter, the caution notification device 130 may control the gaze guidance lights placed on the vehicle's driving path using the pedestrian detection signal and the vehicle detection signal.
예를 들어, 보행자가 감지된 상태에서 차량의 주행 영역으로 진입하는 경우, 주의 알림 장치(130)는 시선 유도등의 밝기를 조정할 수 있고, 주행 영역을 주행하는 차량의 운전자는 밝아진 시선 유도등을 통해 전방에 보행자가 존재함을 간접적으로 인지할 수 있다. 이때, 보행자 감지 장치와 차량 감지 장치는 주의 알림 장치(130)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 주의 알림 장치(130)는 시선 유도등과 유선 또는 무선으로 연결되어 동작할 수 있다.For example, when entering the driving area of a vehicle while a pedestrian is detected, the caution notification device 130 can adjust the brightness of the gaze guiding light, and the driver of the vehicle driving in the driving area can look forward through the brightened gaze guiding light. The presence of pedestrians can be indirectly recognized. At this time, the pedestrian detection device and the vehicle detection device may be connected to the caution notification device 130 by wire or wirelessly, and the caution notification device 130 may operate by being connected to the gaze guidance light by wire or wirelessly.
도 6은 본 발명에 따른 신호등 없는 구간에서의 동작 과정의 일 실시예를 설명하는 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating an embodiment of an operation process in a section without traffic lights according to the present invention.
도 6을 참조하면, 주의 알림 장치(130)는 신호등이 없는 구간에서 차량의 운전자에게 보행자 안전 정보를 제공할 수 있다. 먼저 주의 알림 장치(130)는 보행자 감지 장치를 통해 횡단보도 대기선 인근의 보행자 영역에서 보행자를 감지할 수 있다. 또한, 주의 알림 장치(130)는 횡단보도 전방 약 50m 내외의 주행 영역으로 차량의 진입을 감지할 수 있다. 이 경우, 주의 알림 장치(130)는 주행 영역 내에서 차도를 따라 일정 간격으로 설치된 복수의 시선 유도등들을 순차적으로 제어하여 차량의 운전자에게 보행자 주의 정보를 알릴 수 있다.Referring to FIG. 6, the caution notification device 130 can provide pedestrian safety information to the driver of a vehicle in a section without traffic lights. First, the caution notification device 130 can detect pedestrians in the pedestrian area near the crosswalk waiting line through a pedestrian detection device. Additionally, the caution notification device 130 can detect the entry of a vehicle into a driving area approximately 50 m in front of the crosswalk. In this case, the caution notification device 130 can sequentially control a plurality of gaze guiding lights installed at regular intervals along the roadway within the driving area to inform the driver of the vehicle of pedestrian caution information.
이때, 주의 알림 장치(130)는 차량의 주행 방향을 따라 복수의 시선 유도등들의 밝기를 특정 범위 내에서 연속적(continuous)으로 증가하도록 제어하여 차량이 횡단보도에 가까워질수록 운전자가 더 주의하여 운행하도록 할 수 있다. 또한, 주의 알림 장치(130)는 차량이 주행 영역을 완전히 통과한 경우 시선 유도등을 원래의 밝기보다 상대적으로 낮은 밝기로 조절(dimming)할 수 있다.At this time, the caution notification device 130 controls the brightness of a plurality of gaze guidance lights to continuously increase within a specific range along the driving direction of the vehicle so that the driver drives with more caution as the vehicle approaches the crosswalk. can do. Additionally, the attention notification device 130 may dim the gaze guidance light to a relatively lower brightness than the original brightness when the vehicle has completely passed the driving area.
도 7은 본 발명에 따른 안전 펜스의 일 실시예를 설명하는 도면이다.Figure 7 is a diagram explaining an embodiment of a safety fence according to the present invention.
도 7을 참조하면, 안전 펜스(110)는 적어도 하나의 LED 조명(710), SMPS(Switching Mode Power Supply)(730) 및 조명제어부(750)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the safety fence 110 may include at least one LED light 710, a Switching Mode Power Supply (SMPS) 730, and a lighting control unit 750.
LED 조명(710)은 안전 펜스(110)에 설치되고 수평으로 도로 바닥에 빛을 조사할 수 있다. 여기에서, LED 조명(710)은 도 3의 시선 유도등(370)으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, LED 조명(710)은 안전 펜스(110)에 높낮이 조절 가능하게 설치될 수 있다. LED 조명(710)은 안전 펜스(110)의 상단 전면에 도로를 향해 설치될 수 있으며, 하방으로 편향시킨 상태로 도로를 가로지르는 수평 방향으로 고르게 비출 수 있도록 설치되어 차량 운전자의 눈부심을 방지할 수 있음과 동시에 빛의 손실을 최소화시킬 수 있다. LED 조명(710)은 도로를 따라 안전 펜스(110)에 복수개가 일렬로 배열될 수 있으며, 서로 전기적으로 직렬 연결될 수 있다. 여기에서, 전기적 배선은 안전 펜스(110)를 구성하는 프레임의 내부를 통해 이루어질 수 있다.The LED lights 710 are installed on the safety fence 110 and can radiate light horizontally to the road floor. Here, the LED lighting 710 may be implemented as the gaze guiding light 370 of FIG. 3. In one embodiment, the LED lighting 710 may be installed on the safety fence 110 to be height adjustable. The LED lights 710 can be installed on the upper front of the safety fence 110 facing the road, and are installed so that they can illuminate evenly in the horizontal direction across the road while being biased downward to prevent dazzling the vehicle driver. At the same time, light loss can be minimized. A plurality of LED lights 710 may be arranged in a row on the safety fence 110 along the road, and may be electrically connected to each other in series. Here, electrical wiring may be made through the inside of the frame constituting the safety fence 110.
또한, LED 조명(710)은 조명제어부(750)와 연동하여 자동으로 점등 및 소등의 동작을 수행할 수 있고, 평상시 조명과 알림 조명을 구분하여 동작을 수행할 수 있다. 즉, LED 조명(710)은 조명제어부(750)의 제어 신호에 반응하여 고유의 조명 기능을 소정의 영역으로 제공할 수 있고, 이때 LED의 색온도 또는 디밍(dimmimg)을 변경시킬 수 있다. LED 조명(710)들은 각각 SMPS(730)에 전원 라인(720)이 연결되고 해당 전원 라인(720)을 통해 SMPS(730)로부터 동작에 필요한 전원을 인가받아 동작할 수 있다. LED 조명(710)들은 통신 및 제어 라인(740)으로 직렬 연결되고 해당 통신 및 제어 라인(740)을 통해 조명제어부(750)에 연결되어 조명제어부(750)와 연동하여 동작할 수 있다.In addition, the LED lighting 710 can automatically turn on and off in conjunction with the lighting control unit 750, and can distinguish between normal lighting and notification lighting. That is, the LED lighting 710 can provide a unique lighting function to a predetermined area in response to a control signal from the lighting control unit 750, and at this time, the color temperature or dimming of the LED can be changed. Each of the LED lights 710 is connected to a power line 720 to the SMPS 730 and can operate by receiving power required for operation from the SMPS 730 through the corresponding power line 720. The LED lights 710 are connected in series through a communication and control line 740 and connected to the lighting control unit 750 through the communication and control line 740, so that they can operate in conjunction with the lighting control unit 750.
SMPS(730)는 외부 교류(AC) 전원을 입력받고 LED 조명(710)의 동작에 필요한 직류(DC) 전원으로 변환하고 전원 라인(720)을 통해 LED 조명(710)에 직류(DC) 전원을 공급할 수 있다. 여기에서, 외부 교류(AC) 전원은 외부로부터 공급될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않는다.The SMPS (730) receives external alternating current (AC) power, converts it into direct current (DC) power required for the operation of the LED lighting 710, and supplies direct current (DC) power to the LED lighting 710 through the power line 720. can be supplied. Here, external alternating current (AC) power may be supplied from the outside, but is not necessarily limited thereto.
조명제어부(750)는 직렬 연결된 LED 조명(710)들의 동작을 제어할 수 있다. 여기에서, 조명제어부(750)는 도 3의 통합 제어부(350)와 연동하도록 구현될 수 있고, 필요에 따라 통합 제어부(350)에 포함되어 구현될 수도 있다. 조명제어부(750)는 기본적으로 LED 조명(710)의 점등(On)과 소등(Off) 동작을 제어할 수 있다. 조명제어부(750)는 LED 조명(710)이 점등된 상태에서 색온도 또는 디밍 제어를 수행할 수 있다. 즉, 조명제어부(750)는 보행자 및 차량 진입 감지 여부에 따라 LED 조명(710)의 색온도를 가변하거나 또는 밝기를 조절하여 진입 차량의 전방에 스포트라이팅(spot lighting)을 제공할 수 있다. The lighting control unit 750 can control the operation of LED lights 710 connected in series. Here, the lighting control unit 750 may be implemented to interoperate with the integrated control unit 350 of FIG. 3 and, if necessary, may be implemented by being included in the integrated control unit 350. The lighting control unit 750 can basically control the turning on and off of the LED lighting 710. The lighting control unit 750 may perform color temperature or dimming control while the LED lighting 710 is turned on. That is, the lighting control unit 750 can provide spot lighting in front of an entering vehicle by varying the color temperature or adjusting the brightness of the LED light 710 depending on whether pedestrian or vehicle entry is detected.
또한, 조명제어부(750)는 안전 펜스(110)가 설치된 교차로 또는 횡단보도에서 보행자가 감지되고 안전 펜스(110)의 설치 위치에 차량 진입이 감지되면 해당 차량의 전방에 특정 색상 또는 평상시 보다 밝은 빛을 비추어 운전자에게 시각적으로 보행자 주의 경고를 제공할 수 있고, 보행자 또는 진입 차량이 없는 시간에는 LED 조명(710)을 소등하거나 또는 절전 운영으로 전력 낭비를 최소화할 수 있다.In addition, the lighting control unit 750 detects a pedestrian at an intersection or crosswalk where the safety fence 110 is installed and detects a vehicle entering the installation location of the safety fence 110, and displays a light of a specific color or brighter than usual in front of the vehicle. It is possible to provide a visual pedestrian caution warning to the driver, and to minimize power waste by turning off the LED lights 710 or performing power-saving operations during times when there are no pedestrians or approaching vehicles.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.
100: 스마트 운전자 주의 알림 시스템
110: 안전 펜스 130: 주의 알림 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
310: 보행자 감지부 330: 차량 감지부
350: 통합 제어부 370: 시선 유도등
390: 디스플레이 모듈
710: LED 조명 720: 전원 라인
730: SMPS 740: 통신 및 제어 라인
750: 조명제어부100: Smart driver attention notification system
110: safety fence 130: caution notification device
150: database
210: Processor 230: Memory
250: user input/output unit 270: network input/output unit
310: pedestrian detection unit 330: vehicle detection unit
350: Integrated control unit 370: Gaze guiding light
390: Display module
710: LED lighting 720: Power line
730: SMPS 740: Communication and control lines
750: Lighting control unit
Claims (8)
차량 감지부를 통해, 상기 보행자 영역의 방향으로 주행하는 차량의 주행 경로를 따라 형성되는 주행 영역의 진입 영역에서 상기 차량을 감지하여 차량 감지신호를 생성하고, 상기 차량의 주행속도에 따라 차도에 투사되는 조명 사이의 간격을 동적으로 제어하며, 상기 보행자의 보행자 영역의 진입감지와 상기 차량의 주행 영역의 진입 감지에 따라 상기 조명의 밝기를 증가시키는 단계; 및
통합 제어부를 통해, 상기 보행자 감지 신호 및 상기 차량 감지 신호를 수신하고 기 설정된 상황 조건이 충족된 경우 상기 주행 영역의 인근에서 상기 주행 경로를 따라 설치되고 도로를 향해 조명을 투사하도록 구현된 복수의 시선 유도등들의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
Generating a pedestrian detection signal by detecting a pedestrian in a pedestrian area including at least a crosswalk through a pedestrian detection unit;
Through the vehicle detection unit, the vehicle is detected in the entry area of the driving area formed along the driving path of the vehicle traveling in the direction of the pedestrian area, and a vehicle detection signal is generated, which is projected on the roadway according to the driving speed of the vehicle. Dynamically controlling the spacing between lights and increasing the brightness of the lights according to detection of the pedestrian entering the pedestrian area and the vehicle entering the driving area; and
A plurality of lines of sight installed along the driving path in the vicinity of the driving area and implemented to project lighting toward the road when the pedestrian detection signal and the vehicle detection signal are received through the integrated control unit and a preset situation condition is met. IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection, including the step of controlling the operation of guidance lights.
상기 보행자 영역의 인근에 설치되는 적어도 하나의 감지 센서를 통해 상기 보행자 영역에 대한 상기 보행자의 진입, 통과 및 이탈 여부를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 1, wherein generating the pedestrian detection signal
IoT-based smart driver attention notification for pedestrian protection, comprising the step of detecting whether the pedestrian enters, passes, or leaves the pedestrian area through at least one detection sensor installed near the pedestrian area. method.
상기 감지 센서는 카메라 센서이고, 해당 카메라 센서를 통해 상기 보행자 영역에 대한 보행자 영상을 수집하고 상기 보행자 영상에 대해 객체 인식(object detection)을 통해 상기 보행자를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 2, wherein generating the pedestrian detection signal
The detection sensor is a camera sensor, and collecting a pedestrian image of the pedestrian area through the camera sensor and detecting the pedestrian through object detection for the pedestrian image. IoT-based smart driver attention notification method for protection.
상기 진입 영역의 인근에 설치된 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 상기 차량 감지 신호와 함께 해당 차량의 주행속도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 1, wherein generating the vehicle detection signal
An IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection, comprising the step of measuring the driving speed of the vehicle along with the vehicle detection signal through a radar sensor or camera sensor installed near the entry area.
상기 레이다 센서 또는 카메라 센서를 통해 수집된 정보를 기초로 상기 주행 영역 내의 교통량을 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 4, wherein generating the vehicle detection signal
An IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection, comprising predicting traffic volume in the driving area based on information collected through the radar sensor or camera sensor.
상기 상황 조건의 충족 시 상기 복수의 시선 유도등들 각각의 밝기와 색온도를 조절하여 상기 차량의 운전자에게 보행자 주의 알림을 시각적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 1, wherein controlling the operation includes
IoT-based smart driver caution for pedestrian protection, comprising the step of visually providing a pedestrian caution notification to the driver of the vehicle by adjusting the brightness and color temperature of each of the plurality of gaze guiding lights when the situation condition is met. Notification method.
계절 별로 시선 유도등의 밝기와 색온도를 조절하거나 또는 상기 주행 영역의 교통량 및 상기 차량의 주행속도에 따라 상기 시선 유도등의 밝기와 색온도를 동적으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 6, wherein controlling the operation includes
IoT for pedestrian protection, comprising the step of adjusting the brightness and color temperature of the gaze guiding light according to the season or dynamically adjusting the brightness and color temperature of the gaze guiding light according to the traffic volume in the driving area and the driving speed of the vehicle. Based smart driver attention notification method.
상기 진입 영역의 인근에 설치되는 디스플레이 모듈을 통해 상기 보행자의 감지 정보 및 상기 차량의 운행 정보 중 적어도 하나를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 IoT 기반 스마트 운전자 주의 알림 방법.
The method of claim 1, wherein controlling the operation includes
An IoT-based smart driver attention notification method for pedestrian protection, comprising providing at least one of detection information of the pedestrian and operation information of the vehicle through a display module installed near the entry area.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230125598A KR102682274B1 (en) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | Iot-based smart driver attention notification method for pedestrian protection |
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KR1020230125598A KR102682274B1 (en) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | Iot-based smart driver attention notification method for pedestrian protection |
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KR102682274B1 true KR102682274B1 (en) | 2024-07-09 |
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KR1020230125598A KR102682274B1 (en) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | Iot-based smart driver attention notification method for pedestrian protection |
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- 2023-09-20 KR KR1020230125598A patent/KR102682274B1/en active IP Right Grant
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