KR102676972B1 - Mobile bogie apparatus capable of tilting the vehicle body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10); 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20); 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100); 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량의 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200);를 포함하고, 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키는 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치를 제공한다.
본 발명은 복수개의 컬럼액추에이터를 제어하여 차량 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. The present invention includes a rail wheel assembly (10) that is mounted and moved on a rail (1); a base 20 on which the rail wheel assembly 10 is disposed; A plurality of column assemblies 100 installed perpendicularly to the base 20; It includes a support plate 200 assembled on the upper side of the column assembly 100 and supporting the body 5 of the vehicle, wherein the column assembly 100 moves the vehicle body 5 front/rear and left. /Provides a mobile truck device that can tilt the vehicle body in the right or diagonal direction.
The present invention has the advantage of controlling a plurality of column actuators to tilt the vehicle body forward/backward, left/right, or diagonally, thereby improving the operator's work convenience.

Description

차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치{Mobile bogie apparatus capable of tilting the vehicle body}Mobile bogie apparatus capable of tilting the vehicle body}

본 발명은 차량 제작 시 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile truck device that can tilt the vehicle body when manufacturing a vehicle.

자동차는 수많은 부품의 결합체로 이루어지는바, 자동차를 조립생산할 경우에 프레임부분, 바디부분, 구동부분 등을 각각 전문화된 조립공장에서 조립하게 된다.A car is made up of a combination of numerous parts, so when a car is assembled and produced, the frame part, body part, and driving part are each assembled at a specialized assembly plant.

이러한 각각의 조립공장은 통상 조립 시작단계부터 완성단계에 이르기까지 연속되는 공정라인을 순차적으로 경유하면서 조립이 완성되고 있으며, 상기한 조립생산 라인의 이동방식은 크게 컨베이어 벨트를 이용하는 방식과 트랜스퍼방식 등이 있다.In each of these assembly plants, assembly is completed by sequentially passing through a continuous process line from the assembly start stage to the completion stage, and the movement methods of the assembly production line can be largely divided into conveyor belt method, transfer method, etc. There is.

통상 자동차 생산라인을 보면 자동차 프레임을 이동대차에 탑재하여 조립/도장 작업 등으로 나뉘어 공정별로 연속 이송시키면서 자동차 프레임에 각종 부속장치들을 탑재하거나 부품들을 조립/도장하는 방식으로 진행된다.Typically, in an automobile production line, the automobile frame is mounted on a mobile truck, divided into assembly/painting work, etc., and is continuously transported for each process, while various attachments are mounted on the automobile frame or parts are assembled/painted.

생산공정이 이루어지는 장소에 레일이 설치되고, 상기 레일에 이송대차가 탑재되어 각 공정라인을 순차적으로 이동하면서 생산이 진행된다.A rail is installed at the location where the production process takes place, and a transfer truck is mounted on the rail and production progresses by sequentially moving through each process line.

한편 종래의 경우 각 이송대차에는 모터, 감속기, 브레이크 등이 구비된 주행부가 레일 상에 탑재되고 주행부마다 설치된 컨트롤러의 신호에 따라 대차가 주행하게 된다.Meanwhile, in the conventional case, each transport bogie has a traveling unit equipped with a motor, reducer, brake, etc. mounted on a rail, and the cart travels according to signals from a controller installed for each traveling unit.

대한민국 공개특허 10-2016-0076352호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0076352 대한민국 등록특허 10-2006631호Republic of Korea Patent No. 10-2006631 대한민국 등록특허 10-1382716호Republic of Korea Patent No. 10-1382716 대한민국 등록실용신안 20-0378942호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0378942

본 발명은 차량의 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있는 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a mobile truck device capable of tilting the vehicle body forward/backward, left/right, or diagonally.

본 발명은 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10); 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20); 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100); 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200); 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 지면에 지지되는 캐스터(30); 및 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 선택적으로 작동되어 상기 베이스(20)를 상측으로 이동시켜 상기 캐스터(30)를 지면과 이격시키는 리프터(300)를 포함하고, 상기 레일(1)은, 1개의 선형으로 배치되고, 상기 레일(1)의 길이 방향과 직교하는 정단면이, 상측으로 뾰족한 삼각형 형태이고, 상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)의 전방에 배치되는 제 1 레일휠어셈블리(10a); 및 상기 베이스(20)의 후방에 배치되는 제 2 레일휠어셈블리(10b);를 포함하고, 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b) 각각은, 상기 레일(1)의 상측에 거치되는 레일휠(12); 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 레일브래킷(14); 및 상기 레일브래킷(14) 및 상기 레일휠(12)에 회전가능하게 조립되는 레일휠축(15);을 포함하고, 상기 레일휠(12)은, 장구형태로 형성되어 상기 레일(1)의 상측이 삽입되는 휠홈이 형성되고, The present invention includes a rail wheel assembly (10) that is mounted and moved on a rail (1); a base 20 on which the rail wheel assembly 10 is disposed; A plurality of column assemblies 100 installed perpendicularly to the base 20; A support plate 200 assembled on the upper side of the column assembly 100 and supporting the vehicle body 5; A caster 30 disposed below the base 20 and supported on the ground; and a lifter 300 disposed below the base 20 and selectively operated to move the base 20 upward to separate the caster 30 from the ground, and the rail 1 is , arranged in one line, the top cross section perpendicular to the longitudinal direction of the rail 1 has a triangular shape pointed upward, and the rail wheel assembly 10 is disposed in front of the base 20. 1 rail wheel assembly (10a); and a second rail wheel assembly (10b) disposed at the rear of the base 20, wherein each of the first rail wheel assembly (10a) and the second rail wheel assembly (10b) is connected to the rail (1). ) Rail wheel (12) mounted on the upper side of; A rail bracket (14) coupled to the bottom of the base (20); and a rail wheel shaft 15 rotatably assembled to the rail bracket 14 and the rail wheel 12, wherein the rail wheel 12 is formed in a globular shape and is located on the upper side of the rail 1. A wheel groove into which this is inserted is formed,

상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 컬럼어셈블리(101); 상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치되는 제 2 컬럼어셈블리(102); 상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치되는 제 3 컬럼어셈블리(103); 및 상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치되는 제 4 컬럼어셈블리;를 포함하고, 상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키고, 상기 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리 각각은, 상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110); 상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120); 및 상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150);를 포함하고, 상기 컬럼액추에이터(150)는, 상기 로어컬럼(110)에 삽입되게 배치되는 실린더(152); 및 상기 실린더(152)의 구동력에 의해 상하 방향으로 직선이동되는 피스톤(154);을 포함하고, 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)과 조립되고, 상기 어퍼컬럼(120)은, 상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122); 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124); 상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126); 및 상기 어퍼볼(124)을 관통하여 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 체결결합되는 어퍼체결부재(127);를 포함하고, 상기 어퍼볼(124)의 중심을 관통하도록 체결홀(124a)이 형성되고, 상기 어퍼체결부재(127)가 상기 체결홀(124a)을 관통하게 배치되며, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 상기 어퍼체결부재(127)와 체결되는 나사산이 형성되고, 상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 서포트플레이트(200)에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼소켓(130)을 더 포함하고, 상기 볼소켓(130)은, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132); 및 상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134);을 포함하고, 상기 볼하우징(134)은, 내부에 구형상으로 형성되는 볼홈(135)이 형성되고, 상기 어퍼볼(124)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(135)이 하측으로 개구됨으로써, 상기 어퍼컬럼(120)의 상단이 상기 어퍼볼(124)을 중심으로 방향제한 없이 임의 방향으로 틸팅되고, 상기 리프터(300)는, 상기 베이스(20)의 전방 하측에 배치되는 제 1 리프터(301); 및 상기 베이스(20)의 후방 하측에 배치되는 제 2 리프터(302);를 포함하고, 상기 제 1 리프터(301) 및 상기 제 2 리프터(302) 각각은, 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 리프터하우징(310); 상기 리프터하우징(310)에 내부에 배치되는 리프터액추에이터(320); 및 상기 리프터액추에이터(320)에 의해 상하 방향으로 이동되어 지면에 지지되는 레그어셈블리(330);를 포함하고, 상기 리프터액추에이터(320)는 리프터실린더(322) 및 리프터피스톤(324)을 포함하는 유압실린더이고, 상기 리프터피스톤(324)이 하측을 향해 왕복이동될 수 있고, 상기 리프터하우징(310)의 저면에 상기 리프터피스톤(324)이 관통되는 피스톤홀(311)이 형성되고, 상기 레그어셈블리(330)는, 상기 리프터피스톤의 하단에 결합된 수평바(331)와, 상기 수평바(331)의 좌측단에 결합되고 수평하게 배치되는 좌측바(332)와, 상기 수평바(331)의 우측단에 결합되고 수평하게 배치되는 우측바(333)와, 상기 좌측바(332)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측전방레그(334)와, 상기 좌측바(332)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측후방레그(335)와, 상기 우측바(333)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측전방레그(336)와, 상기 우측바(333)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측후방레그를 포함하는 틸팅 가능한 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치.The column assembly 100 includes a first column assembly 101 disposed on the left front side of the base 20; a second column assembly 102 disposed on the right front side of the base 20; a third column assembly 103 disposed at the left rear of the base 20; and a fourth column assembly disposed at the right rear of the base 20, wherein the column assembly 100 tilts the vehicle body 5 forward/backward, left/right, or diagonally, The first column assembly 101, the second column assembly 102, the third column assembly 103, and the fourth column assembly each include a lower column 110 coupled to the base 20; An upper column 120 coupled to the support plate 200 and arranged to be movable relative to the lower column 110; And a column actuator 150 disposed between the lower column 110 and the upper column 120 and relatively moving the lower column 110 and the upper column 120 in the vertical direction. The column actuator 150 includes a cylinder 152 inserted into the lower column 110; and a piston 154 that moves linearly in the up and down direction by the driving force of the cylinder 152, wherein the upper column 120 is assembled with the piston 154, and the upper column 120 moves up and down. An upper column body (122) formed long in this direction; An upper ball 124 disposed at the top 122a of the upper column body 122 and formed in a spherical shape; An upper column coupling portion 126 disposed at the lower end 122b of the upper column body 122 and coupled to the piston 154; And an upper fastening member 127 that penetrates the upper ball 124 and is fastened to the top of the upper column body 122; and a fastening hole 124a so as to penetrate the center of the upper ball 124. is formed, the upper fastening member 127 is disposed to penetrate the fastening hole 124a, and a screw thread fastened to the upper fastening member 127 is formed at the top of the upper column body 122, The column assembly 100 further includes a ball socket 130 disposed on the support plate 200 and assembled to be relatively rotatable with the upper ball 124, and the ball socket 130 is located on the support plate 200. A socket base 132 coupled to the bottom of the plate 200; and a ball housing 134 formed integrally with the socket base 132 and assembled to be relatively rotatable with the upper ball 124, wherein the ball housing 134 is formed in a spherical shape on the inside. A ball groove 135 is formed, and the ball groove 135 is opened downward so that the upper ball 124 can be inserted, so that the upper end of the upper column 120 is centered around the upper ball 124. It is infinitely tilted in any direction, and the lifter 300 includes: a first lifter 301 disposed at the front lower side of the base 20; and a second lifter 302 disposed on the rear lower side of the base 20, wherein each of the first lifter 301 and the second lifter 302 is coupled to the bottom of the base 20. lifter housing (310); A lifter actuator 320 disposed inside the lifter housing 310; and a leg assembly 330 that is moved in the vertical direction by the lifter actuator 320 and supported on the ground, wherein the lifter actuator 320 is a hydraulic actuator including a lifter cylinder 322 and a lifter piston 324. It is a cylinder, and the lifter piston 324 can reciprocate downward, and a piston hole 311 through which the lifter piston 324 penetrates is formed on the bottom of the lifter housing 310, and the leg assembly ( 330) includes a horizontal bar 331 coupled to the lower end of the lifter piston, a left bar 332 coupled to the left end of the horizontal bar 331 and disposed horizontally, and a right side of the horizontal bar 331. A right bar 333 coupled to the end and disposed horizontally, a left front leg 334 formed to be bent downward from the front end of the left bar 332, and bent downward from the rear end of the left bar 332. It includes a left rear leg 335, a right front leg 336 bent downward from the front end of the right bar 333, and a right rear leg bent downward from the rear end of the right bar 333. A mobile truck device that can tilt a tiltable vehicle body.

첫째, 본 발명은 복수개의 컬럼액추에이터를 제어하여 차량 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. First, the present invention has the advantage of controlling a plurality of column actuators to tilt the vehicle body forward/backward, left/right, or diagonally, thereby improving the operator's work convenience.

둘째, 본 발명의 어퍼컬럼의 상단이 어퍼볼 및 볼소켓을 통해 상기 서포트플레이트와 소정각도 틸팅 가능하게 볼힌지 조립되는 장점이 있다.Second, there is an advantage that the top of the upper column of the present invention is assembled with a ball hinge that can be tilted at a predetermined angle with the support plate through the upper ball and ball socket.

셋째, 본 발명의 리프터는 레일어셈블리 및 캐스터를 지면에서 상측으로 이동시킬 수 있기 때문에, 작업자가 차량을 조립할 때, 상기 리프터가 작동되어 상기 이동대차장치의 의도치 않은 이동을 방지하고, 이를 통해 작업자의 안전사고를 차단하는 장점이 있다.Third, because the lifter of the present invention can move the rail assembly and caster from the ground to the upper side, when the worker assembles the vehicle, the lifter is operated to prevent unintentional movement of the mobile truck device, thereby preventing the worker from moving. It has the advantage of preventing safety accidents.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동대차장치의 작동예시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 2의 일부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치 작동 예시1도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치 작동 예시2도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 측단면도이다. Figure 1 is a side view of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation example of the mobile truck device shown in Figure 1.
Figure 3 is a front view of Figure 1.
Figure 4 is a partially enlarged view of Figure 2.
Figure 5 is a diagram showing an example of operation of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a second diagram illustrating an operation example of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front cross-sectional view showing a lifter according to the first embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a lifter according to the first embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동대차장치의 작동예시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 2의 일부 확대도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치 작동 예시1도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치 작동 예시2도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 정단면도이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 측단면도이다. FIG. 1 is a side view of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation example of the mobile truck device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. 1. , FIG. 4 is a partial enlarged view of FIG. 2, FIG. 5 is an example 1 of an operation of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first embodiment of the present invention. Figure 2 is an example of the operation of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to an example, Figure 7 is a front cross-sectional view showing a lifter according to the first embodiment of the present invention, and Figure 8 is a diagram showing the operation of a mobile truck device capable of tilting a vehicle body according to an example. This is a side cross-sectional view showing the lifter.

본 실시예에 따른 차량의 바디(5)를 이송하기 위한 이동대차장치는 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10)와, 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20)와, 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100)와, 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량의 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200)를 포함한다. The mobile truck device for transporting the body 5 of the vehicle according to this embodiment includes a rail wheel assembly 10 that is mounted and moved on a rail 1, and a base on which the rail wheel assembly 10 is disposed on the lower side ( 20), a plurality of column assemblies 100 installed perpendicularly to the base 20, and a support plate 200 assembled on the upper side of the column assembly 100 and supporting the body 5 of the vehicle. Includes.

본 실시예에 따른 컬럼어셈블리(100)는 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우, 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다. The column assembly 100 according to this embodiment has the feature of being able to tilt the vehicle body 5 forward/backward, left/right, and diagonally, thereby improving the operator's work convenience.

본 실시예에서 상기 레일(1)은 1개가 배치된다. 상기 레일(1)은 직선 또는 곡선으로 배치될 수 있다. In this embodiment, one rail 1 is disposed. The rail 1 can be arranged straight or curved.

상기 레일(1)의 상측에 상기 레일휠어셈블리(10)가 이동가능하게 거치된다. The rail wheel assembly 10 is movably mounted on the upper side of the rail 1.

상기 베이스(20)는 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 레일휠어셈블리(10)가 상기 베이스(20)의 저면에 결합되고, 상기 레일(1)의 상측에 거치된다. The base 20 is formed in a plate shape. The rail wheel assembly 10 is coupled to the bottom of the base 20 and mounted on the upper side of the rail 1.

본 실시예에서 상기 레일(1)이 1개의 선형으로 배치되기 때문에, 이동대차장치의 곡선주행이 용이한 장점이 있다. In this embodiment, since the rail 1 is arranged in a single line, there is an advantage that the mobile truck device can easily travel in a curve.

종래에는 상기 레일이 2열로 평행하게 배치되기 때문에, 이동대차장치를 선회시켜야 할 경우, 안쪽 및 바깥쪽의 곡류차로 인해 선회반경이 크게 배치되어야 하고 이로 인해 공장 내에서 선회공간이 크게 잠식되는 문제점이 있었다. Conventionally, the rails are arranged in two rows in parallel, so when the mobile truck device needs to be turned, the turning radius must be large due to the inner and outer curves, which causes the problem of greatly encroaching the turning space in the factory. there was.

상기 레일휠어셈블리(10)가 상기 베이스(20)의 좌우 폭 중간에 배치된다. The rail wheel assembly 10 is disposed in the middle of the left and right widths of the base 20.

상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)에 2개소에 배치된다. The rail wheel assembly 10 is disposed at two locations on the base 20.

상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)의 전방에 배치된 것을 제 1 레일휠어셈블리(10a)과, 상기 베이스(20)의 후방에 배치된 제 2 레일휠어셈블리(10b)를 포함한다. The rail wheel assembly 10 includes a first rail wheel assembly 10a disposed in front of the base 20 and a second rail wheel assembly 10b disposed rearward of the base 20. do.

상기 레일(1)의 길이 방향과 직교하는 정단면이 상측으로 뾰족한 삼각형 형태일 수 있다. The top cross section perpendicular to the longitudinal direction of the rail 1 may have a triangular shape with an upwardly pointed shape.

상기 레일휠어셈블리(10)는 상기 레일(1)의 상측에 거치되는 레일휠(12)과, 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 레일브래킷(14)과, 상기 레일브래킷(14) 및 레일휠(12)에 회전가능하게 조립되는 레일휠축(15)을 포함한다. The rail wheel assembly 10 includes a rail wheel 12 mounted on the upper side of the rail 1, a rail bracket 14 coupled to the bottom of the base 20, the rail bracket 14, and the rail. It includes a rail wheel shaft (15) rotatably assembled to the wheel (12).

상기 레일휠(12)은 장구형태로 형성되어상기 레일(1)의 상측이 삽입되는 휠홈이 형성된다. The rail wheel 12 is formed in a long-shaped shape, so that a wheel groove into which the upper side of the rail 1 is inserted is formed.

본 실시예에서 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 베이스(20)에 4개소에 배치된다. 탑뷰로 볼 때, 상기 베이스(20)는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 베이스(20)의 각 모서리에 배치된다. In this embodiment, the column assembly 100 is disposed at four locations on the base 20. When viewed from the top, the base 20 is formed in a square shape, and the column assembly 100 is disposed at each corner of the base 20.

상기 컬럼어셈블리(100)의 구성이 동일하고, 구분이 필요할 경우, 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리(미도시)라 한다. If the configuration of the column assembly 100 is the same and needs to be differentiated, it is called a first column assembly 101, a second column assembly 102, a third column assembly 103, and a fourth column assembly (not shown). do.

베이스(20)의 좌측 전방에 배치된 것을 제 1 컬럼어셈블리(101)라 하고, 우측 전방에 배치된 것을 제 2 컬럼어셈블리(102)라 하며, 좌측 후방에 배치된 것을 제 3 컬럼어셈블리(103)라 하고, 우측 후방에 배치된 것을 제 4 컬럼어셈블리라 한다. The one placed on the left front of the base 20 is called the first column assembly 101, the one placed on the right front is called the second column assembly 102, and the one placed on the left rear is called the third column assembly 103. , and the one placed at the rear right is called the fourth column assembly.

상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110)과, 상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120)과, 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150)를 포함한다. The column assembly 100 includes a lower column 110 coupled to the base 20, an upper column 120 coupled to the support plate 200 and arranged to be movable relative to the lower column 110. ) and a column actuator 150 that is disposed between the lower column 110 and the upper column 120 and moves the lower column 110 and the upper column 120 relative to each other in the vertical direction.

세부 구성을 구분할 필요가 있을 경우, "제 1", "제 2", "제 3" 또는 "제 4"등의 접두어를 붙여 구분하겠다. 예를 들어 상기 로어컬럼을 구분할 필요가 있을 경우, 제 1 로어컬럼, 제 2 로어컬럼, 제 3 로어컬럼 및 제 4 로어컬럼이라 하겠다. If it is necessary to distinguish the detailed composition, it will be distinguished by adding a prefix such as “1st”, “2nd”, “3rd” or “4th”. For example, if it is necessary to distinguish the lower column, it will be referred to as the first lower column, the second lower column, the third lower column, and the fourth lower column.

또한, 상기 어퍼컬럼(120)의 경우, 제 1 어퍼컬럼, 제 2 어퍼컬럼, 제 3 어퍼컬럼 및 제 4 어퍼컬럼이라 하고, 상기 컬럼액추에이터(150)의 경우, 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터, 제 3 액추에이터 및 제 4 액추에이터라 한다. In addition, in the case of the upper column 120, it is referred to as a first upper column, a second upper column, a third upper column, and a fourth upper column, and in the case of the column actuator 150, a first actuator, a second actuator, They are referred to as the third actuator and the fourth actuator.

본 실시예에서 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 로어컬럼(110) 내부로 삽입되게 배치되고, 상기 컬럼구동부가 상기 로어컬럼(110)에 배치된다. In this embodiment, the upper column 120 is arranged to be inserted into the lower column 110, and the column driving part is arranged in the lower column 110.

상기 로어컬럼(110)은 하단이 상기 베이스(20)의 상측면에 결합되고, 상기 베이스(20)에 수직하게 배치되며, 내부에 상기 어퍼컬럼(120)이 삽입되어 수납되는 로어중공(115)이 형성된다. The lower column 110 has a lower end coupled to the upper side of the base 20, is disposed perpendicular to the base 20, and has a lower hollow 115 into which the upper column 120 is inserted and stored. This is formed.

상기 어퍼컬럼(120)의 하단이 상기 로어중공(115)에 삽입되고, 상단이 상기 서포트플레이트(200)에 결합된다. 상기 로어중공(115)은 상측이 개구되게 형성된다. The lower end of the upper column 120 is inserted into the lower hollow 115, and the upper end is coupled to the support plate 200. The lower hollow 115 is formed to be open at the top.

본 실시예에서 상기 어퍼컬럼(120)의 상단은 상기 서포트플레이트(200)와 소정각도 틸팅 가능하게 조립되는 특징이 있다. In this embodiment, the top of the upper column 120 is assembled with the support plate 200 so that it can be tilted at a predetermined angle.

본 실시예에서는 상기 컬럼액추에이터(150)로 고하중을 지지할 수 있는 유압실린더가 사용된다. In this embodiment, a hydraulic cylinder capable of supporting a high load is used as the column actuator 150.

상기 컬럼액추에이터(150)는 상기 로어중공(115)에 삽입되게 배치되는 실린더(152)와, 상기 실린더(152)의 구동력에 의해 상하 방향으로 직선이동되는 피스톤(154)을 포함하고, 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)과 결합된다. The column actuator 150 includes a cylinder 152 arranged to be inserted into the lower hollow 115, and a piston 154 that moves linearly in the vertical direction by the driving force of the cylinder 152, and the upper column (120) is coupled with the piston (154).

본 실시예와 달리 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)을 대신할 수 있다. Unlike this embodiment, the upper column 120 may replace the piston 154.

상기 어퍼컬럼(120)은, 상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122)와, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124)과, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126)를 포함한다. The upper column 120 includes an upper column body 122 formed to be long in the vertical direction, an upper ball 124 disposed at the top 122a of the upper column body 122 and formed in a spherical shape, and the upper It is disposed at the lower end (122b) of the column body (122) and includes an upper column coupling portion (126) coupled to the piston (154).

상기 어퍼컬럼바디(122)는 바 형상으로 형성된다.The upper column body 122 is formed in a bar shape.

상기 어퍼볼(124)은 구형상 또는 구형상의 일부일 수 있고, 상기 어퍼컬럼바디(122)와 어퍼체결부재(127)를 통해 체결결합된다. 상기 어퍼체결부재(127)는 상기 어퍼볼(124)를 관통하여 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 체결결합된다. The upper ball 124 may be spherical or part of a spherical shape, and is fastened to the upper column body 122 and the upper fastening member 127. The upper fastening member 127 penetrates the upper ball 124 and is fastened to the top of the upper column body 122.

본 실시예에서 상기 어퍼체결부재(127)는 나사산을 포함한다. In this embodiment, the upper fastening member 127 includes screw threads.

상기 어퍼볼(124)의 중심을 관통하도록 체결홀(124a)이 형성되고, 상기 어퍼체결부재(127)가 상기 체결홀을 관통하게 배치되며, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 상기 어퍼체결부재(127)와 체결되는 나사산이 형성된다. A fastening hole 124a is formed to pass through the center of the upper ball 124, and the upper fastening member 127 is disposed to pass through the fastening hole, and fastens the upper to the upper end of the upper column body 122. A screw thread fastened to the member 127 is formed.

상기 어퍼볼(124)은 상기 서포트플레이트(200)와 볼힌지 결합되어 소정각도 틸팅될 수 있다. 이를 위해, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 볼힌지 결합되는 볼소켓(130)이 더 배치된다. The upper ball 124 is combined with the support plate 200 through a ball hinge and can be tilted at a predetermined angle. For this purpose, a ball socket 130 is disposed on the bottom of the support plate 200 and coupled to the upper ball 124 with a ball hinge.

상기 볼소켓(130)은, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132)와, 상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134)을 포함한다. The ball socket 130 is formed integrally with the socket base 132 coupled to the bottom of the support plate 200, and is assembled to be rotatable relative to the upper ball 124. Includes a ball housing 134.

상기 볼하우징(134)은 내부에 구형상으로 형성된 볼홈(135)이 형성되고, 상기 어퍼볼(124)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(135)이 하측으로 개구된다. The ball housing 134 has a ball groove 135 formed in a spherical shape inside, and the ball groove 135 is opened downward so that the upper ball 124 can be inserted.

그래서 상기 어퍼컬럼(120)의 상단은 상기 어퍼볼(124)을 중심으로 방향제한 없이 임의 방향으로 틸팅될 수 있다. Therefore, the top of the upper column 120 can be tilted in any direction without direction restrictions around the upper ball 124.

상기 어퍼컬럼결합부(126)는 플랜지 형상으로 형성되고, 상기 피스톤(154)의 상단과 체결결합된다. The upper column coupling portion 126 is formed in a flange shape and is fastened to the upper end of the piston 154.

도 5 또는 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동대차장치는, 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리의 높낮이를 조절하여 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우, 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있다. Referring to FIG. 5 or 6, the mobile truck device according to this embodiment adjusts the height of the first column assembly 101, the second column assembly 102, the third column assembly 103, and the fourth column assembly. By adjusting the vehicle body 5, the vehicle body 5 can be tilted forward/backward, left/right, and diagonally.

상기 차량 바디(5)의 틸팅을 통해 조립자의 조립난이도를 낮출 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다. By tilting the vehicle body 5, the assembly difficulty for assemblers can be reduced and productivity can be improved.

한편, 본 실시예에 따른 이동대차장치는 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 지면(4)에 지지되는 캐스터(30)와, 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 선택적으로 작동되어 상기 베이스(20)를 상측으로 이동시켜 상기 캐스터(30)를 지면과 이격시키는 리프터(300)를 더 포함한다. Meanwhile, the mobile truck device according to this embodiment is disposed at the lower part of the base 20, includes a caster 30 supported on the ground 4, disposed at the lower part of the base 20, and is selectively operated. It further includes a lifter 300 that moves the base 20 upward to separate the caster 30 from the ground.

상기 레일휠어셈블리(10)가 레일(1)에 거치되어 이동되는데 반해, 상기 캐스터(30)는 지면(4)에 지지되어 상기 베이스(20)의 하중을 지지한다. While the rail wheel assembly 10 is mounted on the rail 1 and moved, the caster 30 is supported on the ground 4 and supports the load of the base 20.

상기 캐스터(30)는 수평방향으로 360도 회전가능한 일반적인 구조이기 때문에, 상세 구성의 설명을 생략한다. Since the caster 30 has a general structure capable of rotating 360 degrees in the horizontal direction, a detailed description of its structure is omitted.

상기 캐스터(30)는 상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치된 것을 제 1 캐스터(31)와, 상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치된 것을 제 2 캐스터(32)와, 상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치된 제 3 캐스터(33)와, 상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치된 것을 제 4 캐스터(미도시)를 포함한다. The caster 30 includes a first caster 31 disposed on the front left side of the base 20, a second caster 32 disposed on the front right side of the base 20, and the base 20. ) includes a third caster 33 disposed at the left rear of the base 20, and a fourth caster (not shown) disposed at the right rear of the base 20.

상기 레일(1)을 따라 상기 이동대차장치가 직선 이동 또는 곡선 이동될 때, 상기 캐스터(30)가 상기 차량 바디(5)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있고, 이동대차장치의 전도를 방지한다. When the mobile truck device moves linearly or curvedly along the rail 1, the caster 30 can stably support the load of the vehicle body 5 and prevent the mobile truck device from falling. .

본 실시예에서 상기 제 1 캐스터(31) 및 제 2 캐스터(32)가 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a)의 전방에 배치되고, 상기 제 3 캐스터(33) 및 제 4 캐스터가 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b)의 전방에 배치된다. In this embodiment, the first caster 31 and the second caster 32 are disposed in front of the first rail wheel assembly 10a, and the third caster 33 and the fourth caster are disposed on the second rail. It is placed in front of the wheel assembly (10b).

전후 방향을 기준으로 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 제 2 레일휠어셈블리(10b) 사이에 상기 제 3 캐스터(33) 및 제 4 캐스터가 배치된다. The third caster 33 and the fourth caster are disposed between the first rail wheel assembly 10a and the second rail wheel assembly 10b in the front-rear direction.

또한, 전후 방향을 기준으로 상기 제 1 컬럼어셈블리(101) 및 제 2 컬럼어셈블리(102)가 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 제 1 캐스터(31) 사이에 배치되고, 상기 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리가 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b) 및 제 3 캐스터(33) 사이에 배치된다. In addition, based on the front-rear direction, the first column assembly 101 and the second column assembly 102 are disposed between the first rail wheel assembly 10a and the first caster 31, and the third column assembly (103) and the fourth column assembly are disposed between the second rail wheel assembly (10b) and the third caster (33).

상기 리프터(300)는 지면(4)에 지지된 상태로 상기 레일어셈블리(10) 및 캐스터(30)를 상측으로 이동시켜 상기 이동대차장치의 이동을 방지한다. The lifter 300 moves the rail assembly 10 and the caster 30 upward while supported on the ground 4 to prevent movement of the mobile truck device.

작업자가 차량을 조립할 때, 상기 리프터(300)가 작동되어 상기 이동대차장치의 의도치 않은 이동을 방지하고, 이를 통해 작업자의 안전사고를 차단한다. When a worker assembles a vehicle, the lifter 300 is activated to prevent unintentional movement of the mobile truck device, thereby preventing safety accidents for workers.

차량 바디(5)의 하부에서 작업할 경우, 외부 상황을 인지하기 어렵고, 외부 충격에 의해 이동대차장치가 이동되면 작업하던 작업자가 다칠 수 있다.When working on the lower part of the vehicle body 5, it is difficult to recognize the external situation, and if the mobile truck device is moved due to an external impact, the worker working may be injured.

상기 리프터(300)는 상기 레일어셈블리(10) 및 캐스터(30)가 장착된 베이스(20) 상측으로 이동시켜 상기 이동대차장치가 레일(1)을 따라 이동되는 것을 차단한다. The lifter 300 moves to the upper side of the base 20 on which the rail assembly 10 and the caster 30 are mounted to block the mobile truck device from moving along the rail 1.

상기 리프터(300)는 베이스(20)의 전방 하측에 배치되는 제 1 리프터(301)와, 상기 베이스(20)의 후방 하측에 배치되는 제 2 리프터(302)를 포함한다. The lifter 300 includes a first lifter 301 disposed on the front lower side of the base 20 and a second lifter 302 disposed on the rear lower side of the base 20.

상기 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)가 레일(1)의 상측에 배치된다. The first lifter 301 and the second lifter 302 are disposed on the upper side of the rail (1).

본 실시예에서 상기 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)의 구조가 동일하기 때문에, 통칭하여 세부구성에 대해 설명한다. Since the structures of the first lifter 301 and the second lifter 302 are the same in this embodiment, the detailed structures will be described collectively.

상기 리프터(300)는, 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 리프터하우징(310)과, 상기 리프터하우징(310)에 내부에 배치되는 리프터액추에이터(320)와, 상기 리프터액추에이터(320)에 의해 상하 방향으로 이동되어 지면에 지지되는 레그어셈블리(330)를 포함한다. The lifter 300 includes a lifter housing 310 coupled to the bottom of the base 20, a lifter actuator 320 disposed inside the lifter housing 310, and the lifter actuator 320. It includes a leg assembly 330 that moves in the vertical direction and is supported on the ground.

상기 리프터하우징(310)이 상기 레일(1)의 상측에 배치되고, 상기 리프터액추에이터(320)의 작동에 의해 상기 레그어셈블리(330)가 하측으로 이동되어 지면에 지지될 수 있다. The lifter housing 310 is disposed on the upper side of the rail 1, and the leg assembly 330 can be moved downward and supported on the ground by the operation of the lifter actuator 320.

상기 리프터하우징(310)은 직육면체 형상으로 형성되고, 상기 베이스(20) 저면에 결합된다. 상기 리프터하우징(310)의 내부에 하우징공간(315)이 형성되고, 상기 리프터액추에이터(320)가 상기 하우징공간(315)에 배치된다.The lifter housing 310 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is coupled to the bottom of the base 20. A housing space 315 is formed inside the lifter housing 310, and the lifter actuator 320 is disposed in the housing space 315.

본 실시예에서 상기 리프터액추에이터(320)는 리프터실린더(322) 및 리프터피스톤(324)을 포함하는 유압실린더이다. In this embodiment, the lifter actuator 320 is a hydraulic cylinder including a lifter cylinder 322 and a lifter piston 324.

상기 리프터피스톤(324)이 하측을 향해 왕복이동될 수 있고, 상기 리프터하우징(310)의 저면에 상기 리프터피스톤(324)이 관통되는 피스톤홀(311)이 형성된다. The lifter piston 324 can reciprocate downward, and a piston hole 311 through which the lifter piston 324 penetrates is formed on the bottom of the lifter housing 310.

상기 피스톤홀(311)이 수직방향으로 형성되고, 상기 리프터피스톤(324)이 수직방향으로 이동된다. The piston hole 311 is formed in the vertical direction, and the lifter piston 324 moves in the vertical direction.

상기 리프터피스톤(324)의 하단에 상기 레그어셈블리(330)가 배치된다. The leg assembly 330 is disposed at the lower end of the lifter piston 324.

상기 레그어셈블리(330)가 지면(4)에 지지된 상태에서 상기 리프터피스톤(324)이 더 이동될 경우, 상기 이동대차장치 전체를 들어올려 캐스터(30) 및 레일휠어셈블리(10)를 지지된 상태에서 상측으로 이격시키고, 이를 통해 상기 이동대차장치의 이동을 차단한다. When the lifter piston 324 moves further while the leg assembly 330 is supported on the ground 4, the entire mobile truck device is lifted and the caster 30 and the rail wheel assembly 10 are supported. In this state, it is spaced upward, thereby blocking the movement of the mobile truck device.

상기 제 1 리프터(301)에 배치된 레그어셈블리(330)를 제 1 레그어셈블리라 하고, 상기 제 2 리프터(302)에 배치된 레그어셈블리(330)를 제 2 레그어셈블리라 한다. The leg assembly 330 disposed on the first lifter 301 is referred to as a first leg assembly, and the leg assembly 330 disposed on the second lifter 302 is referred to as a second leg assembly.

상기 제 1 리프터(301)에 배치된 리프터피스톤(324)을 제 1 리프터피스톤라 하고, 상기 제 2 리프터(302)에 배치된 리프터피스톤(324)를 제 2 리프터피스톤라 한다. The lifter piston 324 disposed in the first lifter 301 is referred to as a first lifter piston, and the lifter piston 324 disposed in the second lifter 302 is referred to as a second lifter piston.

상기 레그어셈블리(330)는, 상기 리프터피스톤의 하단에 결합된 수평바(331)와, 상기 수평바(331)의 좌측단에 결합되고 수평하게 배치되는 좌측바(332)와, 상기 수평바(331)의 우측단에 결합되고 수평하게 배치되는 우측바(333)와, 상기 좌측바(332)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측전방레그(334)와, 상기 좌측바(332)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측후방레그(335)와, 상기 우측바(333)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측전방레그(336)와, 상기 우측바(333)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측후방레그(미도시)를 포함한다. The leg assembly 330 includes a horizontal bar 331 coupled to the lower end of the lifter piston, a left bar 332 coupled to the left end of the horizontal bar 331 and disposed horizontally, and the horizontal bar ( A right bar 333 coupled to the right end of the bar 331 and disposed horizontally, a left front leg 334 formed to be bent downward at the front end of the left bar 332, and a rear end of the left bar 332. A left rear leg 335 formed to be bent downward, a right front leg 336 formed to be bent downward from the front end of the right bar 333, and a right side bent downward from the rear end of the right bar 333. Includes rear leg (not shown).

상기 제 1 레그어셈블리 및 제 2 레그어셈블리의 구성이 동일하다. 세부 구성을 구분할 필요가 있을 경우, "제 1", "제 2" 등의 접두어를 붙여 구분하겠다. The first leg assembly and the second leg assembly have the same configuration. If there is a need to distinguish detailed configurations, prefixes such as “1st”, “2nd”, etc. will be added to distinguish them.

상기 제 1 레그어셈블리는 제 1 좌측전방레그, 제 1 좌측후방레그, 제 1 우측전방레그 및 제 1 우측후방레그를 통해 4점 지지된다. 또한, 상기 제 2 레그어셈블리는 제 2 좌측전방레그, 제 2 좌측후방레그, 제 2 우측전방레그 및 제 2 우측후방레그를 통해 4점 지지된다. The first leg assembly is supported at four points through the first left front leg, first left rear leg, first right front leg, and first right rear leg. Additionally, the second leg assembly is supported at four points through the second left front leg, second left rear leg, second right front leg, and second right rear leg.

각 레그어셈블리가 4점 지지되기 때문에 좌우 균형을 용이하게 구현할 수 있고, 편심이 발생되더라도 견고하게 지지할 수 있다. Since each leg assembly is supported at 4 points, left and right balance can be easily achieved and can be firmly supported even if eccentricity occurs.

본 실시예에서 제 1 좌측전방레그, 제 1 좌측후방레그, 제 2 좌측전방레그 및 제 2 좌측후방레그가 레일(1)의 좌측에 배치되고, 제 1 우측전방레그, 제 1 우측후방레그, 제 2 우측전방레그 및 제 2 우측후방레그가 레일(1)의 우측에 배치된다. In this embodiment, the first left front leg, the first left rear leg, the second left front leg, and the second left rear leg are disposed on the left side of the rail 1, and the first right front leg, the first right rear leg, The second right front leg and the second right rear leg are disposed on the right side of the rail (1).

상기 레일(1)을 기준으로 좌우 양측에 복수개의 레그들이 배치되기 때문에, 2개의 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)를 통해서 좌우 균형을 유지하면서 이동대차장치를 견고하게 지지할 수 있다. Since a plurality of legs are arranged on both left and right sides based on the rail 1, the mobile truck device can be firmly supported while maintaining left and right balance through the two first lifters 301 and the second lifter 302. there is.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the patent claims described later, but also by the scope of this patent claim and equivalents.

10 : 레일휠어셈블리 20 : 베이스
30 : 캐스터 100 : 컬럼어셈블리
110 : 로어컬럼 120 : 어퍼컬럼
150 : 컬럼액추에이터 200 : 서포트플레이트
300 : 리프터 301 : 제 1 리프터
302 : 제 2 리프터 310 : 리프터하우징
320 : 리프터액추에이터 330 : 레그어셈블리10: Rail wheel assembly 20: Base
30: Caster 100: Column assembly
110: lower column 120: upper column
150: Column actuator 200: Support plate
300: lifter 301: first lifter
302: second lifter 310: lifter housing
320: Lifter actuator 330: Leg assembly

Claims (1)

레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10);
상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20);
상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100);
상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200);
상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 지면에 지지되는 캐스터(30); 및
상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 선택적으로 작동되어 상기 베이스(20)를 상측으로 이동시켜 상기 캐스터(30)를 지면과 이격시키는 리프터(300)
를 포함하고,
상기 레일(1)은, 1개의 선형으로 배치되고, 상기 레일(1)의 길이 방향과 직교하는 정단면이, 상측으로 뾰족한 삼각형 형태이고,
상기 레일휠어셈블리(10)는,
상기 베이스(20)의 전방에 배치되는 제 1 레일휠어셈블리(10a); 및
상기 베이스(20)의 후방에 배치되는 제 2 레일휠어셈블리(10b);를 포함하고,
상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b) 각각은,
상기 레일(1)의 상측에 거치되는 레일휠(12);
상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 레일브래킷(14); 및
상기 레일브래킷(14) 및 상기 레일휠(12)에 회전가능하게 조립되는 레일휠축(15);을 포함하고,
상기 레일휠(12)은, 장구형태로 형성되어 상기 레일(1)의 상측이 삽입되는 휠홈이 형성되고,
상기 컬럼어셈블리(100)는,
상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 컬럼어셈블리(101);
상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치되는 제 2 컬럼어셈블리(102);
상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치되는 제 3 컬럼어셈블리(103); 및
상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치되는 제 4 컬럼어셈블리;를 포함하고,
상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키고,
상기 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리 각각은,
상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110);
상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120); 및
상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150);를 포함하고,
상기 컬럼액추에이터(150)는,
상기 로어컬럼(110)에 삽입되게 배치되는 실린더(152); 및
상기 실린더(152)의 구동력에 의해 상하 방향으로 직선이동되는 피스톤(154);을 포함하고,
상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)과 조립되고,
상기 어퍼컬럼(120)은,
상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122);
상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124);
상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126); 및
상기 어퍼볼(124)을 관통하여 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 체결결합되는 어퍼체결부재(127);를 포함하고,
상기 어퍼볼(124)의 중심을 관통하도록 체결홀(124a)이 형성되고, 상기 어퍼체결부재(127)가 상기 체결홀(124a)을 관통하게 배치되며, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 상기 어퍼체결부재(127)와 체결되는 나사산이 형성되고,
상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 서포트플레이트(200)에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼소켓(130)을 더 포함하고,
상기 볼소켓(130)은,
상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132); 및
상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134);을 포함하고,
상기 볼하우징(134)은, 내부에 구형상으로 형성되는 볼홈(135)이 형성되고, 상기 어퍼볼(124)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(135)이 하측으로 개구됨으로써, 상기 어퍼컬럼(120)의 상단이 상기 어퍼볼(124)을 중심으로 방향제한 없이 임의 방향으로 틸팅되고,
상기 리프터(300)는,
상기 베이스(20)의 전방 하측에 배치되는 제 1 리프터(301); 및
상기 베이스(20)의 후방 하측에 배치되는 제 2 리프터(302);를 포함하고,
상기 제 1 리프터(301) 및 상기 제 2 리프터(302) 각각은,
상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 리프터하우징(310);
상기 리프터하우징(310)에 내부에 배치되는 리프터액추에이터(320); 및
상기 리프터액추에이터(320)에 의해 상하 방향으로 이동되어 지면에 지지되는 레그어셈블리(330);를 포함하고,
상기 리프터액추에이터(320)는 리프터실린더(322) 및 리프터피스톤(324)을 포함하는 유압실린더이고,
상기 리프터피스톤(324)이 하측을 향해 왕복이동될 수 있고, 상기 리프터하우징(310)의 저면에 상기 리프터피스톤(324)이 관통되는 피스톤홀(311)이 형성되고,
상기 레그어셈블리(330)는,
상기 리프터피스톤의 하단에 결합된 수평바(331)와, 상기 수평바(331)의 좌측단에 결합되고 수평하게 배치되는 좌측바(332)와, 상기 수평바(331)의 우측단에 결합되고 수평하게 배치되는 우측바(333)와, 상기 좌측바(332)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측전방레그(334)와, 상기 좌측바(332)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측후방레그(335)와, 상기 우측바(333)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측전방레그(336)와, 상기 우측바(333)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측후방레그를 포함하는 것인,
차량 바디를 틸팅할 수 있는 이동대차장치.
A rail wheel assembly (10) mounted on and moved on a rail (1);
a base 20 on which the rail wheel assembly 10 is disposed;
A plurality of column assemblies 100 installed perpendicularly to the base 20;
A support plate 200 assembled on the upper side of the column assembly 100 and supporting the vehicle body 5;
A caster 30 disposed below the base 20 and supported on the ground; and
A lifter 300 disposed at the lower part of the base 20 and selectively operated to move the base 20 upward to separate the caster 30 from the ground.
Including,
The rail 1 is arranged in one line, and the top cross section perpendicular to the longitudinal direction of the rail 1 has a triangular shape pointed upward,
The rail wheel assembly (10) is,
A first rail wheel assembly (10a) disposed in front of the base (20); and
It includes a second rail wheel assembly (10b) disposed at the rear of the base (20),
Each of the first rail wheel assembly (10a) and the second rail wheel assembly (10b),
A rail wheel (12) mounted on the upper side of the rail (1);
A rail bracket (14) coupled to the bottom of the base (20); and
It includes a rail wheel shaft (15) rotatably assembled to the rail bracket (14) and the rail wheel (12),
The rail wheel 12 is formed in a long sphere shape and has a wheel groove into which the upper side of the rail 1 is inserted,
The column assembly 100 is,
A first column assembly 101 disposed on the left front side of the base 20;
a second column assembly 102 disposed on the right front side of the base 20;
A third column assembly 103 disposed at the left rear of the base 20; and
It includes; a fourth column assembly disposed at the right rear of the base 20,
The column assembly 100 tilts the vehicle body 5 forward/backward, left/right, or diagonally,
Each of the first column assembly 101, the second column assembly 102, the third column assembly 103, and the fourth column assembly,
A lower column 110 coupled to the base 20;
An upper column 120 coupled to the support plate 200 and arranged to be movable relative to the lower column 110; and
A column actuator 150 is disposed between the lower column 110 and the upper column 120 and relatively moves the lower column 110 and the upper column 120 in the vertical direction.
The column actuator 150,
A cylinder 152 arranged to be inserted into the lower column 110; and
It includes a piston 154 that moves linearly in the vertical direction by the driving force of the cylinder 152,
The upper column 120 is assembled with the piston 154,
The upper column 120 is,
An upper column body (122) formed to be long in the vertical direction;
An upper ball 124 disposed at the top 122a of the upper column body 122 and formed in a spherical shape;
An upper column coupling portion 126 disposed at the lower end 122b of the upper column body 122 and coupled to the piston 154; and
It includes; an upper fastening member 127 that penetrates the upper ball 124 and is fastened to the top of the upper column body 122,
A fastening hole 124a is formed to pass through the center of the upper ball 124, and the upper fastening member 127 is disposed to penetrate the fastening hole 124a, at the top of the upper column body 122. A screw thread fastened to the upper fastening member 127 is formed,
The column assembly 100 further includes a ball socket 130 disposed on the support plate 200 and assembled to be rotatable relative to the upper ball 124,
The ball socket 130 is,
A socket base 132 coupled to the bottom of the support plate 200; and
A ball housing 134 is formed integrally with the socket base 132 and is rotatably assembled with the upper ball 124,
The ball housing 134 has a ball groove 135 formed in a spherical shape inside, and the ball groove 135 is opened downward so that the upper ball 124 can be inserted, so that the upper column 120 ) is tilted in a random direction without direction restrictions around the upper ball 124,
The lifter 300,
a first lifter 301 disposed on the front lower side of the base 20; and
It includes a second lifter 302 disposed on the rear lower side of the base 20,
Each of the first lifter 301 and the second lifter 302,
A lifter housing 310 coupled to the bottom of the base 20;
A lifter actuator 320 disposed inside the lifter housing 310; and
It includes a leg assembly 330 that is moved in the vertical direction by the lifter actuator 320 and supported on the ground,
The lifter actuator 320 is a hydraulic cylinder including a lifter cylinder 322 and a lifter piston 324,
The lifter piston 324 can reciprocate downward, and a piston hole 311 through which the lifter piston 324 penetrates is formed on the bottom of the lifter housing 310,
The leg assembly 330 is,
A horizontal bar 331 coupled to the lower end of the lifter piston, a left bar 332 coupled to the left end of the horizontal bar 331 and disposed horizontally, and coupled to the right end of the horizontal bar 331, A horizontally arranged right bar 333, a left front leg 334 bent downward from the front end of the left bar 332, and a left rear leg bent downward from the rear end of the left bar 332. (335), a right front leg 336 formed to be bent downward at the front end of the right bar 333, and a right rear leg formed to be bent downward at the rear end of the right bar 333,
A mobile truck device that can tilt the vehicle body.
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