KR102676568B1 - Support device for measuring automobile body - Google Patents

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KR102676568B1
KR102676568B1 KR1020230172974A KR20230172974A KR102676568B1 KR 102676568 B1 KR102676568 B1 KR 102676568B1 KR 1020230172974 A KR1020230172974 A KR 1020230172974A KR 20230172974 A KR20230172974 A KR 20230172974A KR 102676568 B1 KR102676568 B1 KR 102676568B1
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송완정
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(주)삼미케이
송완정
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Abstract

자동차 차체의 정도 검사 및 자동차 차체의 조립성 검사 등을 측정하기 위해 자동차 차체를 안정적으로 지지할 수 있는 자동차 차체 측정용 지지장치를 개시한다.
자동차 차체 측정용 지지장치는 자동차 차체를 검사하기 위한 자동차 차체 측정용 지지장치로서, 자동차 차체가 상측에 위치하도록 작업장 상에 배치되고 일방향을 따라 연장되는 받침유닛, 일방향을 기준으로 받침유닛의 중심부에 결합되고 일방향에 대하여 수평하게 직교하는 교차방향을 따라 이격되며 일방향에 수직하게 직교하는 상하방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되는 한쌍의 로드유닛, 자동차 차체를 지지할 수 있도록 받침유닛에 설치되는 지지유닛, 지지유닛에 의해 지지된 자동차 차체의 용접라인을 검사하기 위한 검사유닛을 포함한다. 지지유닛은 자동차 차체에 형성된 복수의 언더바디홀 중 전단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제1 지지부기둥부재를 구비하고 일방향을 기준으로 받침유닛의 전단측에 설치되며 교차방향을 따라 이격된 복수의 제1 지지부와, 복수의 언더바디홀 중 후단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제2 지지부기둥부재를 구비하고 일방향을 기준으로 받침유닛의 후단측에 설치되며 교차방향을 따라 이격되고 제2 지지부기둥부재가 일방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 복수의 제2 지지부를 포함한다.
Disclosed is a support device for measuring an automobile body that can stably support an automobile body to measure the accuracy of the automobile body and the assembly assembly of the automobile body.
The support device for measuring the automobile body is a support device for measuring the automobile body to inspect the automobile body. It is placed on the work surface so that the automobile body is located on the upper side, and includes a support unit extending along one direction and a support device located at the center of the support unit based on one direction. A pair of rod units that are combined and spaced apart along an intersecting direction that is horizontally orthogonal to one direction and can be stretched and contracted along an up and down direction that is perpendicular to one direction, a support unit installed on a support unit to support the car body. , and includes an inspection unit for inspecting the weld line of the automobile body supported by the support unit. The support unit has a first support column member to be inserted into the underbody holes located on the front side among the plurality of underbody holes formed in the automobile body, is installed on the front side of the support unit in one direction, and is spaced apart along the intersection direction. It is provided with a plurality of first supports and a second support pillar member to be inserted into the underbody holes located at the rear end among the plurality of underbody holes, and is installed at the rear end of the support unit with respect to one direction and along the intersection direction. It includes a plurality of second support parts that are spaced apart and the second support pillar member is formed to be movable along one direction.

Description

자동차 차체 측정용 지지장치{Support device for measuring automobile body}Support device for measuring automobile body}

본 발명은 자동차 차체 측정용 지지장치에 관한 것으로, 자동차 차체를 측정하기 위해 자동차 차체를 안정적으로 지지할 수 있는 자동차 차체 측정용 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support device for measuring an automobile body, and to a support device for measuring an automobile body that can stably support an automobile body for measuring the automobile body.

CMM(Co-ordinate Measurement Machine, 3차원 측정기)는 대상물, 예컨대 자동차 부품처럼 다양한 형태의 물건이나 부품(이하, 이들을 통틀어 대상물이라 함)에 대한 치수를 3차원으로 측정하는 기기를 일컫는다. 최근에 대상물에 대한 정밀 측정을 위해 CMM 측정이 널리 활용되는 추세이다.CMM (Co-ordinate Measurement Machine, 3-D Measuring Machine) refers to a device that measures the dimensions of various types of objects or parts such as automobile parts (hereinafter collectively referred to as objects) in three dimensions. Recently, CMM measurement has been widely used for precise measurement of objects.

CMM 측정을 위해서는 우선, 대상물을 위치에 맞게 또한 그 기울기를 고려해서 측정용 베이스 상에 고정시켜야 한다.For CMM measurement, the object must first be fixed on the measurement base according to its position and considering its inclination.

이때, 단순한 대상물, 예컨대 상자 형태처럼 외관이 단순한 형상을 갖는 대상물에 대하여 CMM 측정을 진행할 때는 특별한 지그 없이도 대상물의 고정이 가능하다.At this time, when performing CMM measurement on a simple object, for example, an object with a simple appearance such as a box shape, the object can be fixed without a special jig.

그렇지만, 복잡한 형상의 대상물인 경우에는 그에 적합한 지그 없이 측정용 베이스 상에 대상물을 고정시키기가 어렵다. 때문에 자동차 부품을 생산하는 제조사 등에서는 여러 형태의 지그를 사용하고 있는 실정이다.However, in the case of an object with a complex shape, it is difficult to fix the object on the measurement base without a suitable jig. Therefore, manufacturers producing automobile parts are using various types of jigs.

그런데, 이처럼 대상물의 종류에 따라 그에 적합한 지그를 개별적으로 제작하여 준비하는 것은 여간 불편하고 번거로운 일이 아닐 수 없다.However, it is quite inconvenient and cumbersome to individually manufacture and prepare jigs suitable for each type of object.

특히, 업체에서 사용하고 있는 기존 지그는 범용적이지 않고 대상물마다 하나씩 대응되는 지그라서 그 구조상 세팅에 소요되는 시간이 수 시간 이상 걸리는 것으로 보고되고 있다.In particular, the existing jig used by the company is not universal and is a jig that corresponds to each object one by one, so it is reported that the setting time takes several hours or more due to its structure.

결과적으로, 종래기술의 경우에는 구조적인 한계로 인해 대상물마다 그에 대응되는 지그를 개별적으로 제작해야 해서 지그의 제작에 따른 로스(loss) 발생이 클 수밖에 없으며, 또한 세팅시간 역시 많이 소요되는 문제점이 제기되고 있으므로 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.As a result, in the case of the prior art, due to structural limitations, a corresponding jig must be individually manufactured for each object, which inevitably causes a large loss due to the production of the jig, and also raises the problem of requiring a lot of setting time. Therefore, there is a need to develop technology to solve this problem.

KR 10-1998-0019802KR 10-1998-0019802

본 발명은 자동차 차체의 정도 검사 및 자동차 차체의 조립성 검사 등을 측정하기 위해 자동차 차체를 안정적으로 지지할 수 있는 자동차 차체 측정용 지지장치를 제공한다.The present invention provides a support device for measuring an automobile body that can stably support an automobile body to measure the accuracy of the automobile body and the assembly of the automobile body.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치는 자동차 차체를 검사하기 위한 자동차 차체 측정용 지지장치로서, 상기 자동차 차체가 상측에 위치하도록, 작업장 상에 배치되고 일방향을 따라 연장되는 받침유닛; 상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 중심부에 결합되고, 상기 일방향에 대하여 수평하게 직교하는 교차방향을 따라 이격되며, 상기 일방향에 수직하게 직교하는 상하방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되는 한쌍의 로드유닛; 상기 자동차 차체를 지지할 수 있도록, 상기 받침유닛에 설치되는 지지유닛; 상기 지지유닛에 의해 지지된 상기 자동차 차체의 용접라인을 검사하기 위한 검사유닛;을 포함하고, 상기 지지유닛은, 상기 자동차 차체에 형성된 복수의 언더바디홀 중 전단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제1 지지부기둥부재를 구비하고 상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 전단측에 설치되며 상기 교차방향을 따라 이격된 복수의 제1 지지부와, 상기 복수의 언더바디홀 중 후단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제2 지지부기둥부재를 구비하고 상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 후단측에 설치되며 상기 교차방향을 따라 이격되고 상기 제2 지지부기둥부재가 상기 일방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 복수의 제2 지지부;를 포함한다.A support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention to solve the above problem is a support device for measuring an automobile body for inspecting an automobile body, and is arranged on a worksite so that the automobile body is located on the upper side and is unidirectional A support unit extending along; A pair of rod units coupled to the center of the support unit based on the one direction, spaced apart along a cross direction horizontally orthogonal to the one direction, and capable of stretching and contracting along a vertical direction orthogonal to the one direction. ; a support unit installed on the support unit to support the automobile body; and an inspection unit for inspecting a weld line of the automobile body supported by the support unit, wherein the support unit is inserted into underbody holes located on a front end side among a plurality of underbody holes formed in the automobile body. A plurality of first support parts installed on the front end of the support unit with respect to the one direction and spaced apart along the intersection direction, and an under located at the rear end of the plurality of underbody holes. It is provided with a second support pillar member to be inserted into the body holes, is installed on the rear end of the support unit with respect to the one direction, is spaced apart along the intersection direction, and the second support pillar member is movable along the one direction. It includes a plurality of second support portions formed.

상기 로드유닛은, 상기 상하방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되며, 상기 자동차 차체를 지지하여 상기 지지유닛에 안착시키도록 구성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 일방향 및 상기 교차방향을 따라 상기 받침유닛에 이동 가능하게 설치되며, 상기 상하방향을 따라 연장되는 길이를 가변시킬 수 있도록 텔레스코픽 구조로 형성되는 제2 지지부몸체부재; 상기 제2 지지부몸체부재의 상부에 상기 일방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상부에 상기 제2 지지부기둥부재가 상기 상하방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 설치되는 제2 지지부구동부재; 상기 교차방향을 기준으로 상기 제2 지지부구동부재의 양측에 설치되며, 상기 일방향을 따라 연장되고, 상기 제2 지지부구동부재의 상기 일방향 이동을 가이드하기 위한 복수의 제2 지지부가이드부재; 상기 제2 지지부몸체부재의 상부에 설치되고, 상기 로드유닛에 의해 지지되어 하강되는 상기 자동차 차체의 상기 언더바디홀의 위치를 감지하기 위한 제2 지지부센서부재; 및 상기 제2 지지부센서부재에 연결되고, 상기 제2 지지부센서부재에서 감지 결과를 전송받아, 상기 상하방향을 기준으로 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되었는지 여부를 판단하는 제2 지지부판단부재; 상기 제2 지지부판단부재에 연결되고, 상기 제2 지지부판단부재에서 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 상기 상하방향을 기준으로 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되도록 상기 제2 지지부구동부재의 구동을 제어하는 제2 지지부제어부재;를 포함하고, 상기 제2 지지부기둥부재는, 상기 제2 지지부구동부재에 회전 가능하게 설치되며, 전자석으로 형성되는 제2 지지부기둥부재몸체; 상기 제2 지지부기둥부재몸체의 상부에 설치되고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었는지 여부를 감지하는 제2 지지부보조감지체; 및 외부의 전원 공급원에 연결되고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체에 선택적으로 전원을 인가하기 위한 제2 지지부전원공급체;를 포함하고, 상기 제2 지지부제어부재는, 상기 지지부보조감지체와 상기 제2 지지부전원공급체에 연결되고, 상기 제2 지지부보조감지체에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었다고 감지할 경우, 외부의 상기 전원 공급원에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체로 전원이 인가되도록 상기 제2 지지부전원공급체를 제어하고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체는, 전원을 인가받아 상기 언더바디홀을 형성하는 상기 자동차 차체에 전자기적 인력을 발생시키도록 구성되고, 상기 받침유닛은, 복수의 상기 제1 지지부가 상기 일방향과 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 상기 일방향 및 상기 교차방향으로 연장되는 복수의 제1 이동레일; 복수의 상기 제2 지지부가 상기 일방향과 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 상기 일방향 및 상기 교차방향으로 연장되고, 복수의 상기 제1 이동레일과 대칭을 이루는 복수의 제2 이동레일; 상기 받침유닛의 하부에서 상기 상하방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되며, 상기 작업장에 지지 가능한 받침유닛지지부; 및 상기 받침유닛의 하부에 회전 가능하게 형성되고, 상기 작업장 상에서 이동 가능한 받침유닛이동부;를 포함한다.The rod unit is formed to be stretchable and contractible along the vertical direction and is configured to support the automobile body and seat it on the support unit, and the second support portion is configured to support the support unit along the one direction and the intersection direction. a second support body member that is movably installed and has a telescopic structure to vary its length extending in the vertical direction; a second support driving member installed on an upper portion of the second support body member to be movable in one direction, and on which the second support column member is rotatable about the vertical direction as a central axis; a plurality of second support guide members installed on both sides of the second support driving member based on the intersection direction, extending along the one direction, and guiding the movement of the second support driving member in the one direction; a second support sensor member installed on an upper part of the second support body member and configured to detect the position of the underbody hole of the automobile body that is supported and lowered by the rod unit; and is connected to the second support sensor member, receives a detection result from the second support sensor member, and determines whether the underbody hole and the second support pillar member are coaxially arranged based on the vertical direction. a second support judgment member; It is connected to the second support determination member, and when the second support determination member receives a determination result that the underbody hole and the second support column member are not arranged on the same axis, the and a second support control member that controls driving of the second support driving member so that the underbody hole and the second support pillar member are disposed on the same axis, wherein the second support pillar member is configured to drive the second support part. A second support pillar member body rotatably installed on the member and formed of an electromagnet; a second support auxiliary sensing element installed on the upper part of the second support pillar member body and detecting whether the second support pillar member body is inserted into the underbody hole; and a second support power supply connected to an external power supply source and selectively applying power to the second support pillar member body, wherein the second support control member includes the support auxiliary sensor and the It is connected to a second support power supply, and when the second support auxiliary sensing element detects that the second support pillar member body is inserted into the underbody hole, the external power supply source is connected to the second support pillar member body. The second support power supply is controlled to apply power, and the second support pillar member body is configured to receive power to generate electromagnetic attraction to the automobile body forming the underbody hole, The support unit includes a plurality of first moving rails extending in the one direction and the intersecting direction so that the plurality of first supports can be moved along the one direction and the intersecting direction; a plurality of second moving rails extending in the one direction and the crossing direction and being symmetrical with the plurality of first moving rails so that the plurality of second support parts can be moved along the one direction and the crossing direction; A support unit support portion formed at a lower portion of the support unit to be expandable and contractible along the vertical direction and capable of being supported at the workplace; and a support unit moving part rotatably formed at a lower portion of the support unit and movable on the workplace.

상기 제2 지지부는, 상기 제2 지지부몸체부재에 설치되고, 상기 제2 지지부판단부재와 상기 제2 지지부보조감지체에 각각 연결되며, 외부의 상기 전원 공급원에서 전원을 인가받을 수 있으며, 서로 다른 파장의 광을 외부로 방출 가능한 제2 지지부발광부재;를 포함하고, 상기 제2 지지부발광부재는, 상기 제2 지지부판단부재에서 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 635nm 이상 내지 700nm 이하의 파장인 적색광을 조사하고, 상기 제2 지지부발광부재는, 상기 제2 지지부보조감지체에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었다고 감지할 경우, 380nm 이상 내지 500nm 파장인 청색광을 조사하며, 상기 제2 지지부구동부재는, 복수의 상기 제2 지지부가이드부재와 각각 마주보는 양측면에 상기 일방향을 따라 연장되며, 테이퍼 형상의 요철구조로 형성되는 제2 지지부지지라인이 마련되고, 상기 제2 지지부가이드부재는, 상기 제2 지지부지지라인에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 지지부가고정편;을 포함하고, 상기 제2 지지부가고정편은, 상기 테이퍼 형상의 요철구조로 마련되는 상기 제2 지지부지지라인에 대응되는 형상으로 형성되도록 상기 제2 지지부지지라인과 마주보는 일면에 테이퍼 형상을 가지는 제2 지지부가고정기와, 상기 제2 지지부가고정기를 탄성 지지하는 제2 지지부탄성기를 포함하며, 상기 제2 지지부기둥부재몸체는, 상기 언더바디홀을 형성하는 상기 자동차 차체의 내벽체에 접촉될 경우, 시계방향 혹은 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전될 수 있도록 구성되고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체는, 상기 제2 지지부구동부재의 상부에 결합되고 상하방향을 따라 연장되는 제2-1 지지부기둥부재몸체; 상부와 하부가 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 상대 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 수납공간을 가지며, 상기 수납공간을 형성하는 내벽체에 상기 상하방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 연장된 래칫기어라인을 구비하는 제2-2 지지기둥부재몸체; 상기 수납공간에 배치되고, 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 결합되며, 상기 래칫기어라인에 맞물리고, 상기 제2-2 지지기둥부재몸체가 시계방향 혹은 반시계방향으로의 회전만 가능하게 하는 복수의 래칫기어고정기와, 일단이 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 연결되고, 상기 상하방향을 기준으로 하는 원의 반경방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되어 복수의 상기 래칫기어고정기를 탄성 지지하는 복수의 래칫기어탄성기를 구비하는 제2-3 지지부기둥부재몸체;를 포함한다.The second support part is installed on the second support body member, is connected to the second support judgment member and the second support auxiliary sensor, respectively, and can receive power from the external power supply source. and a second support light emitting member capable of emitting light of a wavelength to the outside, wherein the second support light emitting member is arranged coaxially with the underbody hole and the second support pillar member in the second support judgment member. When the determination result that it is not present is approved, red light with a wavelength of 635 nm or more and 700 nm or less is irradiated, and the second support light emitting member detects the second support pillar member body from the second support auxiliary sensor to the underbody hole. When it detects that it has been inserted, blue light with a wavelength of 380 nm or more to 500 nm is irradiated, and the second support driving member extends along one direction on both sides facing the plurality of second support guide members, and has tapered irregularities. A second support support line formed in a structure is provided, and the second support guide member includes a second support fixing piece slidably coupled to the second support support line, and the second support member includes The fixing piece includes a second support fixer having a tapered shape on one surface facing the second support support line so as to be formed in a shape corresponding to the second support support line provided with the tapered concavo-convex structure, and the second support fixer. 2. The support part includes a second support elastic machine that elastically supports the fixture, and the second support pillar member body moves in a clockwise or counterclockwise direction when in contact with the inner wall of the automobile body forming the underbody hole. It is configured to be able to rotate only in one of the following directions, and the second support column member body includes: a 2-1 support column member body coupled to the upper part of the second support driving member and extending in the vertical direction; The upper and lower parts are coupled to the 2-1 support pillar member body to enable relative rotation, have a storage space at the center, and extend along a circumferential direction with the vertical direction as the central axis on the inner wall forming the storage space. A 2-2 support column member body having a ratchet gear line; It is disposed in the storage space, coupled to the 2-1 support pillar member body, and engaged with the ratchet gear line, and the 2-2 support pillar member body can only rotate clockwise or counterclockwise. A plurality of ratchet gear fixers, one end of which is connected to the 2-1 support pillar member body, are formed to be stretchable and contractible along the radial direction of a circle based on the vertical direction, so that the plurality of ratchet gear fixers are elastic. It includes; a 2-3 support column member body having a plurality of ratchet gear elastics for support.

상기 지지유닛은, 상기 일방향을 기준으로, 복수의 상기 제1 지지부와 복수의 상기 제2 지지부 사이에 배치되고, 복수의 상기 제1 지지부와 복수의 상기 제2 지지부에 안착된 상기 자동차 차체의 양측부 중 일측을 지지하기 위한 복수의 제3 지지부; 상기 일방향을 기준으로, 복수의 상기 제1 지지부와 복수의 상기 제2 지지부 사이에 배치되고, 복수의 상기 제1 지지부와 복수의 상기 제2 지지부에 안착된 상기 자동차 차체의 양측부 중 타측을 지지하며, 복수의 상기 제3 지지부와 각각 마주보게 배치되는 복수의 제4 지지부;를 포함하고, 상기 받침유닛은, 복수의 상기 제3 지지부가 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 교차방향으로 연장되는 복수의 제3 이동레일; 복수의 상기 제4 지지부가 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 상기 교차방향으로 연장되고 복수의 상기 제3 이동레일과 대칭을 이루는 복수의 제4 이동레일;을 더 포함하고, 상기 제3 지지부는, 상기 제3 이동레일에 이동 가능하게 설치되고, 상기 상하방향을 따라 연장되며, 그 외주면에 내측으로 함몰되고 상기 상하방향을 따라 연장되는 가이드홈이 형성되는 제3 지지부몸체부재; 상기 가이드홈에 삽입되며, 상기 상하방향을 따라 이동 가능하게 상기 제3 지지부몸체부재에 결합되는 제3 지지부이동부재; 상기 제3 지지부몸체부재의 상부에 설치되고, EPDM 재질로 형성되는 제3 지지부지지부재; 상기 제3 지지부이동부재에 설치되는 제3-1 지지부가압부재; 상기 제3-1 지지부가압부재에 회전 가능하게 결합되며, 회전되며 상기 제3 지지부지지부재와의 사이에 상기 자동차 차체를 파지할 수 있도록 구성되고, 상기 자동차 차체에 접촉되는 단부에 EPDM 재질이 도포되는 제3-2 지지부가압부재; 상기 제3-2 지지부가압부재에 결합되며, 상기 제3-2 지지부가압부재와 함께 회전 가능하고 사용자에 의해 가압되며 상기 일방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 틸팅 가능한 제3 지지부트리거부재;를 포함하고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM은, EPDM 100 중량부에 대하여, 실리카 40 ~ 60 중량부, 실란 커플링제 1 ~ 6 중량부, 금속산화물 2 ~ 5 중량부, 가교제 1 ~ 5 중량부, 가교촉진제 2.0 ~ 12.5 중량부, 무기필러 5 ~ 10 중량부, 노화방지제 0.5 ~ 5 중량부, 폴리에틸렌글리콜 0.5 ~ 1 중량부 및 스테아린산 0.5 ~ 1 중량부를 혼합하여 이루어지고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 실리카는, 건식 실리카와 습식 실리카를 2 : 1 ~ 3 : 2 중량비로 혼합하여 사용하고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 실란 커플링제는, 비닐트리에톡시실란, 비닐트리메톡시실란 또는 비닐트리(2-메톡시에톡시)실란 중에서 단독 또는 병용하여 사용하고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 금속산화물은, 산화아연, 산화마그네슘 또는 산화티탄늄 중에서 단독 또는 병용하여 사용하며, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 가교제는, 황 가교제를 사용하고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 가교촉진제는, 디페닐구아니딘, 메르캅토벤조티아졸, 디벤조티아졸디술피드, 테트라메틸티우람모노설파이드 또는 테트라메틸티우람디설파이드 중에서 단독 또는 병용하여 사용하며, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 무기필러는, 탄산칼슘, 탄산마그네슘, 탈크 또는 마이카 중에서 단독 또는 병용하여 사용하고, 상기 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 노화방지제는, 페놀계, 아민계 또는 이미디아졸계 중에서 단독 또는 병용하여 사용한다.The support unit is disposed between the plurality of first support parts and the plurality of second support parts based on the one direction, and the support unit is disposed on both sides of the automobile body seated on the plurality of first support parts and the plurality of second support parts. a plurality of third support parts for supporting one side of the parts; Based on the one direction, it is disposed between the plurality of first supports and the plurality of second supports, and supports the other side among both sides of the automobile body seated on the plurality of first supports and the plurality of second supports. and a plurality of fourth supports arranged to face each of the plurality of third supports, wherein the support unit extends in the intersecting direction so that the plurality of third supports can be moved along the intersecting direction. a plurality of third moving rails; It further includes a plurality of fourth moving rails extending in the intersecting direction and being symmetrical with the plurality of third moving rails so that the plurality of fourth supporting portions can be moved along the intersecting direction, wherein the third supporting portions is a third support body member movably installed on the third moving rail, extending along the vertical direction, recessed inward on its outer peripheral surface, and having a guide groove extending along the vertical direction; a third support moving member inserted into the guide groove and coupled to the third support body member to be movable in the vertical direction; a third support member installed on the upper part of the third support body member and made of EPDM material; A 3-1 support additional pressure member installed on the third support moving member; Rotatably coupled to the 3-1 support pressure member, configured to rotate and hold the automobile body between the third support support member, and EPDM material is applied to the end in contact with the automobile body. A 3-2 support pressure member; A third support trigger member coupled to the 3-2 support pressure member, rotatable together with the 3-2 support pressure member, pressed by a user, and tiltable along a circumferential direction with the one direction as the central axis. The EPDM of the third support support member and the EPDM of the 3-2 support pressure member include 40 to 60 parts by weight of silica, 1 to 6 parts by weight of a silane coupling agent, and 2 parts by weight of metal oxide, based on 100 parts by weight of EPDM. ~ 5 parts by weight, cross-linking agent 1-5 parts by weight, cross-linking accelerator 2.0-12.5 parts by weight, inorganic filler 5-10 parts by weight, anti-aging agent 0.5-5 parts by weight, polyethylene glycol 0.5-1 part by weight, and stearic acid 0.5-1 part by weight. It is made by mixing, and the silica contained in the EPDM of the third support support member and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member is used by mixing dry silica and wet silica in a weight ratio of 2:1 to 3:2, The silane coupling agent included in the EPDM of the third support support member and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member is vinyltriethoxysilane, vinyltrimethoxysilane, or vinyltri(2-methoxyethoxy)silane. The metal oxide contained in the EPDM of the third support support member and the EPDM of the third-2 support pressure member is used singly or in combination among zinc oxide, magnesium oxide, or titanium oxide. , the cross-linking agent contained in the EPDM of the third support member and the EPDM of the 3-2 support and pressure member uses a sulfur cross-linker, and the EPDM of the third support member and the EPDM of the 3-2 support and pressure member The crosslinking accelerator contained in EPDM is used alone or in combination among diphenylguanidine, mercaptobenzothiazole, dibenzothiazole disulfide, tetramethylthiuram monosulfide, or tetramethylthiuram disulfide, and is used as the third support support. The inorganic filler contained in the EPDM of the member and the EPDM of the third-2 support additional pressure member is used alone or in combination among calcium carbonate, magnesium carbonate, talc, or mica, and the EPDM of the third support member and the third -2 Anti-aging agents included in EPDM of the supporting pressure member are used individually or in combination from phenol-based, amine-based, or imidiazole-based.

상기 받침유닛은, 상기 받침유닛을 이동시키기 위해 상기 받침유닛의 하부에 회전 가능하게 설치되는 받침유닛이동부;를 포함하고, 상기 받침유닛이동부는, 복수개로 마련되어 서로 이격 배치되는 받침유닛륜부재; 및 복수의 받침유닛륜부재의 사이에서 그 양측이 복수의 받침유닛륜부재에 각각 결합되고, 그 외주면에 발생되는 마찰력을 측정 가능한 받침유닛이동부재;를 포함하고, 상기 받침유닛이동부재는, 복수의 상기 받침유닛륜부재의 사이에서 상하방향에 대하여 사선으로 배치되고, 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향을 따라 이격되며, 상기 받침유닛이동부재는, 받침유닛회전샤프트; 상기 받침유닛회전샤프트에 연결되어, 상기 받침유닛회전샤프트와 함께 회전되는 복수의 받침유닛이너; 복수의 상기 받침유닛이너와 연결되고, 상기 받침유닛이너를 그 내부에 수용하며, 상기 받침유닛롤러부재의 외부에서 마찰력의 영향을 받도록 구성되는 받침유닛아우터; 상기 받침유닛이너 및 상기 받침유닛아우터에 각각 연결되고, 상기 받침유닛아우터와 상기 받침유닛이너 사이의 변위차를 측정하도록 구성되는 받침유닛변위측정기; 및 상기 받침유닛이너 및 상기 받침유닛아우터 사이에 맞닿아 위치하고, 상기 받침유닛변위측정기를 수용하는 받침유닛일측커버 및 받침유닛타측커버; 상기 받침유닛변위측정기에서 측정된 변위차를 무선으로 전송하는 받침유닛통신체; 및 상기 전송된 변위차를 이용하여 마찰력을 계산하는 받침유닛마찰력계산기;를 포함하고, 상기 받침유닛변위측정기는, 복수개로 마련되고, 각각이 상하방향을 중심축으로 하는 원의 원주방향을 따라 상기 받침유닛이너를 기준점으로 기 설정된 각도만큼 이격되어 배치되며, 상기 받침유닛변위측정기는, 슬라이더의 위치에 따라 가변되는 저항을 이용하여 변위차를 측정하는 슬라이더 레지스트센서; 상기 슬라이더와 연결된 탄성체; 상기 슬라이더 및 상기 받침유닛이너와 연결되는 제1 연결체; 및 상기 슬라이더 및 상기 받침유닛아우터와 연결되는 제2 연결체;를 포함하고, 상기 제1 연결체는, 그 일단이 상기 슬라이더에 고정되고, 그 타단이 상기 제1 받침유닛일측커버에 형성된 적어도 어느 하나의 홈을 따라 관통하여 상기 받침유닛이너의 일부분과 고정되며, 상기 제2 연결체는, 그 일단이 상기 슬라이더에 고정되고, 그 타단이 상기 제1 받침유닛일측커버에 형성된 적어도 어느 하나의 홈을 따라 관통하여 상기 받침유닛아우터의 일부분과 고정되며, 상기 받침유닛아우터와 상기 받침유닛이너의 변위차가 발생될 경우, 상기 제2 연결체에 의해 상기 슬라이더의 위치가 변위차 만큼 이동되고, 상기 제2 지지부발광부재는, 보드; 상기 보드 상에 마련되는 제1 일렉트로드; 상기 제1 일렉트로드 상에 형성되며, 광을 발생시키기 위한 광생성레이어; 상기 광생성레이어 상에 형성된 제2 일렉트로드; 및 상기 광생성레이어와 상기 제2 일렉트로드 사이에 형성된 상기 제1 옥시드레이어와, 상기 제1 옥시드레이어와 상기 제2 일렉트로드 사이에 형성되며 상기 제1 옥시드레이어와 에너지 준위가 상이한 제2 옥시드레이어를 가지는 일렉트로 인젝션레이어;를 포함하며, 상기 제1 옥시드레이어 및 상기 제2 옥시드레이어는, 산화물 입자를 포함하고, 상기 제1 옥시드레이어 및 상기 제2 옥시드레이어 중 어느 하나는, ZnO로 이루어진 산화물 입자를 포함하고, 다른 하나는 ZnO에 금속이 도핑된 산화물 입자를 포함하며, 상기 제1 옥시드레이어는, 그 에너지 준위가 상기 제2 옥시드레이어의 에너지 준위에 보다 크고, 상기 제1 옥시드레이어 및 상기 제2 옥시드레이어의 산화물 입자의 입경은, 1nm 내지 20nm이고, 상기 ZnO에 도핑되는 금속은, Mg 또는 Ca이며, 상기 ZnO에 상기 금속을 도핑하는데 있어서, 상기 제1 옥시드레이어 및 상기 제2 옥시드레이어의 산화물 입자 전체에 대해, 상기 금속이 30wt% 이하가 되도록 도핑된다. The support unit includes a support unit moving part rotatably installed on the lower part of the supporting unit to move the supporting unit, and the supporting unit moving part includes a plurality of supporting unit wheel members arranged to be spaced apart from each other. ; And a support unit moving member between the plurality of support unit wheel members, the two sides of which are respectively coupled to the plurality of support unit wheel members, and capable of measuring the friction force generated on the outer circumferential surface thereof, wherein the support unit moving member includes a plurality of support unit wheel members. is disposed diagonally with respect to the vertical direction between the support unit wheel members and is spaced apart along the circumferential direction of a circle with the vertical direction as the central axis, and the support unit moving member includes: a support unit rotation shaft; A plurality of support unit inners connected to the support unit rotation shaft and rotated together with the support unit rotation shaft; A support unit outer connected to a plurality of the support unit inners, receiving the support unit inners therein, and configured to be affected by frictional force from the outside of the support unit roller member; A support unit displacement measuring device connected to the support unit inner and the support unit outer, respectively, and configured to measure a displacement difference between the support unit outer and the support unit inner; And a support unit one side cover and a support unit other side cover located between the support unit inner and the support unit outer, and accommodating the support unit displacement measuring device; A support unit communication device that wirelessly transmits the displacement difference measured by the support unit displacement measuring device; And a support unit friction force calculator that calculates friction using the transmitted displacement difference, wherein the support unit displacement measuring device is provided in plural pieces, each of which is provided in the circumferential direction of a circle with the vertical direction as the central axis. It is arranged to be spaced apart by a preset angle with the support unit inner as a reference point, and the support unit displacement measuring device includes a slider resist sensor that measures the displacement difference using resistance that varies depending on the position of the slider; an elastic body connected to the slider; A first connection body connected to the slider and the support unit inner; and a second connection body connected to the slider and the support unit outer, wherein one end of the first connection body is fixed to the slider and the other end is formed on at least one side cover of the first support unit. It penetrates along one groove and is fixed to a portion of the support unit inner, and the second connection body has one end fixed to the slider and the other end of at least one groove formed in one side cover of the first support unit. It penetrates along and is fixed to a portion of the support unit outer, and when a displacement difference between the support unit outer and the support unit inner occurs, the position of the slider is moved by the displacement difference by the second connection body, and the second connector moves the slider by the displacement difference. 2 The support light emitting member is a board; a first electrode provided on the board; a light generation layer formed on the first electrode and used to generate light; a second electrode formed on the light generation layer; and the first oxide layer formed between the photo-generating layer and the second electrode, and the first oxide layer formed between the first oxide layer and the second electrode and having a different energy level from the first oxide layer. An electro injection layer having two oxide layers, wherein the first oxide layer and the second oxide layer include oxide particles, and any one of the first oxide layer and the second oxide layer One includes oxide particles made of ZnO, and the other includes oxide particles doped with ZnO with a metal, and the first oxide layer has an energy level that is lower than the energy level of the second oxide layer. large, the particle size of the oxide particles of the first oxide layer and the second oxide layer is 1 nm to 20 nm, the metal doped into the ZnO is Mg or Ca, and in doping the metal into the ZnO, The metal is doped to 30 wt% or less for all oxide particles of the first oxide layer and the second oxide layer.

본 발명에 따르면, 지지유닛의 제1 지지부가 고정된 상태에서 제2 지지부가 슬라이딩 이동되며, 자동차 차체에 형성된 복수의 언더바디홀에 삽입될 수 있다. 이에, 자동차 차체가 제작됨에 있어서, 언더바디홀의 형성 위치가 소정 오차가 발생된다 하더라도, 제2 지지부가 언더바디홀에 용이하게 삽입되며 자동차 차체를 안정적으로 지지할 수 있다.According to the present invention, while the first support part of the support unit is fixed, the second support part can slide and be inserted into a plurality of underbody holes formed in the automobile body. Accordingly, even if a certain error occurs in the formation position of the underbody hole when manufacturing the automobile body, the second support portion can be easily inserted into the underbody hole and stably support the automobile body.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 제1 지지부와 제2 지지부가 신장된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 측면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 받침유닛지지부가 신장되며 작업장에 지지된 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부구동부재와 제2 지지부기둥부재의 위치가 조정되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부가고정편과 제2 지지부지지라인의 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부기둥부재몸체의 구조를 세부적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3 지지부가 자동차 차체를 파지한 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부발광부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛이동부의 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛이동부재의 구조를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛일측커버와 받침유닛타측커버 및 받침유닛변위측정기의 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛롤러부의 정상상태 구동과 슬립현상을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛통신체의 도시한 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing the structure of a support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the extended first and second supports of the support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a side view of a support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the support unit support portion of the support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention being extended and supported in a workplace.
Figure 5 is a diagram showing the positions of the second support driving member and the second support pillar member according to an embodiment of the present invention being adjusted.
Figure 6 is a diagram showing the structure of the second support fixing piece and the second support support line according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing in detail the structure of the second support column member body according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the third support portion holding the automobile body according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram showing the structure of the second support light-emitting member according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing the structure of the support unit moving part according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the structure of the support unit moving member according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing the structure of one side cover of the support unit, the other side cover of the support unit, and the support unit displacement measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram showing the normal state driving and slip phenomenon of the support unit roller portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram illustrating a support unit communication body according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. In cases where a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 제1 지지부와 제2 지지부가 신장된 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 측면을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치의 받침유닛지지부가 신장되며 작업장에 지지된 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부구동부재와 제2 지지부기둥부재의 위치가 조정되는 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부가고정편과 제2 지지부지지라인의 구조를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부기둥부재몸체의 구조를 세부적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제3 지지부가 자동차 차체를 파지한 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2 지지부발광부재의 구조를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛이동부의 구조를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛이동부재의 구조를 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 받침유닛일측커버와 받침유닛타측커버 및 받침유닛변위측정기의 구조를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the structure of a support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram illustrating the first and second support portions of the support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing the appearance, Figure 3 is a drawing showing the side of a support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a support of a support device for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing the unit support being extended and supported in the workplace, and Figure 5 is a drawing showing the positions of the second support driving member and the second support pillar member being adjusted according to an embodiment of the present invention. 6 is a diagram showing the structure of the second support fixing piece and the second support support line according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 shows the structure of the second support column member body according to an embodiment of the present invention in detail. It is a drawing, and Figure 8 is a diagram showing the third support part holding the car body according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 shows the structure of the second support light emitting member according to an embodiment of the present invention. It is a drawing, Figure 10 is a diagram showing the structure of the support unit moving part according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a diagram showing the structure of the support unit moving member according to an embodiment of the present invention, and Figure 12 is a diagram showing the structure of one side cover of the support unit, the other side cover of the support unit, and the support unit displacement measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 1 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치(1000)를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 14, a support device 1000 for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치(1000)는 받침유닛(1100), 로드유닛(1200), 지지유닛(1300), 검사유닛(1400)을 포함한다. The support device 1000 for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention includes a support unit 1100, a load unit 1200, a support unit 1300, and an inspection unit 1400.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 차체 측정용 지지장치(1000)는 예컨대, CMM(Coordinate Measuring Machine)을 이용하여 자동차 차체(10)를 검사하기 위한 자동차 차체 측정용 지지장치(1000)일 수 있다. The support device 1000 for measuring an automobile body according to an embodiment of the present invention may be, for example, a support device 1000 for measuring the automobile body 10 using a CMM (Coordinate Measuring Machine).

받침유닛(1100)은 자동차 차체(10)가 상측에 위치하도록, 작업장(B) 상에 배치되고 일방향을 따라 연장된다. 받침유닛(1100)은 일방향(도 1 참조)을 따라 연장되고, 일방향에 수평하게 직교하는 교차하는 교차방향(도 1 참조)을 따라 소정의 폭을 가지며, 일방향과 교차방향에 수직하게 직교하는 상하방향을 따라 소정의 높이를 가지는 구조체이다. The support unit 1100 is placed on the work area B and extends in one direction so that the automobile body 10 is located on the upper side. The support unit 1100 extends along one direction (see FIG. 1), has a predetermined width along the intersecting direction (see FIG. 1) that intersects horizontally orthogonal to one direction, and has upper and lower surfaces perpendicular to one direction and the intersecting direction. It is a structure that has a certain height along the direction.

받침유닛(1100)은 받침유닛몸체부(1110), 받침유닛이동부(1120), 받침유닛지지부(1130)를 포함한다. 또한, 받침유닛(1100)은 제1 이동레일(1140), 제2 이동레일(1150), 제3 이동레일(1160) 및 제4 이동레일(1170)을 더 포함한다.The support unit 1100 includes a support unit body portion 1110, a support unit moving portion 1120, and a support unit support portion 1130. In addition, the support unit 1100 further includes a first moving rail 1140, a second moving rail 1150, a third moving rail 1160, and a fourth moving rail 1170.

제1 이동레일(1140)은 복수개로 마련되며, 복수의 제1 지지부(1310)가 일방향과 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 일방향 및 교차방향으로 연장된다.A plurality of first moving rails 1140 are provided, and they extend in one direction and an intersecting direction so that the plurality of first support parts 1310 can be moved along one direction and an intersecting direction.

제2 이동레일(1150)은 복수개로 마련되며, 복수의 제2 지지부(1320)가 일방향과 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 일방향 및 교차방향으로 연장되고, 복수의 제1 이동레일(1140)과 대칭을 이룬다.A plurality of second moving rails 1150 are provided, extending in one direction and an intersecting direction so that the plurality of second support parts 1320 can be moved along one direction and an intersecting direction, and a plurality of first moving rails 1140 It is symmetrical with

제3 이동레일(1160)은 복수개로 마련되며, 복수의 제3 지지부(1330)가 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 교차방향으로 연장된다.A plurality of third moving rails 1160 are provided and extend in the intersecting direction so that the plurality of third support parts 1330 can be moved along the intersecting direction.

제4 이동레일(1170)은 복수개로 마련되며, 복수의 제4 지지부(1340)가 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 교차방향으로 연장되고 복수의 제3 이동레일(1160)과 대칭을 이룬다.The fourth moving rails 1170 are provided in plural numbers, extend in the intersecting direction and are symmetrical with the plurality of third moving rails 1160 so that the plurality of fourth support portions 1340 can be moved along the intersecting direction.

받침유닛몸체부(1110)는 받침유닛(1100)의 몸체를 이룬다.The support unit body portion 1110 forms the body of the support unit 1100.

받침유닛이동부(1120)는 받침유닛몸체부(1110)의 하부에 회전 가능하게 형성된다. 예컨대, 받침유닛이동부(1120)는 받침유닛몸체부(1110)을 일방향과 교차방향 및 일방향과 교차방향에 사선인 방향으로 이동할 수 있다. The support unit moving part 1120 is rotatably formed at the lower part of the support unit body portion 1110. For example, the support unit moving unit 1120 may move the support unit body 1110 in one direction and an intersecting direction and in a direction diagonal to one direction and the intersecting direction.

받침유닛이동부(1120)는 받침유닛륜부재(1121) 및 받침유닛이동부재(1122)를 포함한다. 받침유닛이동부(1120)는 한쌍의 받침유닛륜부재(1121)의 사이에 복수의 받침유닛이동부재(1122)가 받침유닛륜부재(1121)의 둘레를 따라 이격되어 배치된 구성일 수 있다.The support unit moving part 1120 includes a support unit wheel member 1121 and a support unit moving member 1122. The support unit moving unit 1120 may be configured to have a plurality of support unit moving members 1122 spaced apart from each other along the circumference of the support unit wheel member 1121 between a pair of support unit wheel members 1121.

보다 구체적으로, 받침유닛이동부재(1122)는 받침유닛회전샤프트(1122a), 받침유닛이너(1122b), 받침유닛아우터(1122c), 받침유닛서브아우터(1122ca), 제1 고정모듈일측커버(1122e), 제1 고정모듈타측커버(1122f), 홈(1122ea), 수용홈(1122eb) 및 받침유닛변위측정기(1122d)를 포함한다.More specifically, the support unit moving member 1122 includes a support unit rotation shaft (1122a), a support unit inner (1122b), a support unit outer (1122c), a support unit sub-outer (1122ca), and a first fixing module one side cover (1122e). ), a first fixed module other side cover (1122f), a groove (1122ea), a receiving groove (1122eb), and a support unit displacement measuring device (1122d).

받침유닛이너(1122b)는 받침유닛회전샤프트(1122a)에 연결되어 받침유닛회전샤프트(1122a)과 함께 회전한다.The support unit inner (1122b) is connected to the support unit rotation shaft (1122a) and rotates together with the support unit rotation shaft (1122a).

받침유닛아우터(1122c)는 받침유닛서브아우터(1122ca)와 서로 분리 및 결합이 가능하며, 받침유닛아우터(1122c)는 받침유닛이너(1122b)와 연결되고, 받침유닛이너(1122b)를 수용한다.The support unit outer (1122c) can be separated from and combined with the support unit sub-outer (1122ca), and the support unit outer (1122c) is connected to the support unit inner (1122b) and accommodates the support unit inner (1122b).

제1 고정모듈일측커버(1122e) 및 제1 고정모듈타측커버(1122f)는 받침유닛이너(1122b) 및 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))에 맞닿아 위치하고, 받침유닛변위측정기(1122d)를 수용한다.The first fixing module one side cover (1122e) and the first fixing module other side cover (1122f) are located in contact with the support unit inner (1122b) and support unit outer (1122c) (and support unit sub-outer (1122ca)), and the support unit inner (1122b) and the support unit outer (1122c) are located in contact with each other. Accommodates the unit displacement measuring device (1122d).

수용홈(1122eb)은 제1 고정모듈일측커버(1122e) 또는 제1 고정모듈타측커버(1122f)중 적어도 어느 하나에 형성되어 받침유닛변위측정기(1122d)를 수용할 수 있다.The receiving groove 1122eb is formed in at least one of the first fixing module one side cover 1122e or the first fixing module other side cover 1122f to accommodate the support unit displacement measuring device 1122d.

받침유닛변위측정기(1122d)는 받침유닛이너(1122b) 및 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 연결되고, 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 받침유닛이너(1122b) 사이의 변위차를 측정한다.The support unit displacement measuring device (1122d) is connected to the support unit inner (1122b) and the support unit outer (1122c) (and the support unit sub-outer (1122ca)), and the support unit outer (1122c) (and the support unit sub-outer ( Measure the displacement difference between 1122ca)) and the support unit inner (1122b).

받침유닛변위측정기(1122d)는 슬라이더의 위치에 따라 가변되는 저항을 이용하여 변위차를 측정하는 레지스트센서(1122da), 슬라이더와 연결된 탄성체(1122db), 슬라이더 및 받침유닛이너(1122b)와 연결되는 제1 연결체(1122dc) 및 슬라이더 및 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 연결되는 제2 연결체(1122dd)를 포함한다.The support unit displacement measuring device (1122d) is a resist sensor (1122da) that measures the displacement difference using resistance that varies depending on the position of the slider, an elastic body (1122db) connected to the slider, and a second device connected to the slider and support unit inner (1122b). It includes 1 connection body (1122dc) and a second connection body (1122dd) connected to the slider and support unit outer (1122c) (and support unit sub-outer (1122ca)).

이때 받침유닛변위측정기(1122d)가 복수 개의 측정부로 이루어진 경우, 받침유닛이너(1122b)를 원점으로 기 설정된 각도만큼 이격되어 위치할 수 있다.At this time, when the support unit displacement measuring device 1122d consists of a plurality of measuring parts, the support unit inner 1122b may be positioned at a preset angle apart from the origin.

제1 연결체(1122dc)의 일단은 슬라이더에 고정되고, 타단은 제1 고정모듈일측커버(1122e)에 형성된 적어도 어느 하나의 홈(1122ea)을 따라 관통하여 받침유닛이너(1122b)의 일부분과 고정된다.One end of the first connector (1122dc) is fixed to the slider, and the other end penetrates along at least one groove (1122ea) formed in the first fixed module one side cover (1122e) and is fixed to a portion of the support unit inner (1122b). do.

그리고 제2 연결체(1122dd)의 일단은 슬라이더에 고정되고, 타단은 제1 고정모듈일측커버(1122e)에 형성된 적어도 어느 하나의 홈을 따라 관통하여 받침유닛아우터의 일부분과 고정된다.And one end of the second connection body (1122dd) is fixed to the slider, and the other end penetrates along at least one groove formed in the first fixed module one side cover (1122e) and is fixed to a portion of the support unit outer.

이때, 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 받침유닛이너(1122b)의 변위차가 발생하는 경우 제2 연결체(1122dd)에 의해 슬라이더의 위치가 변위차만큼 이동되게 된다.At this time, when a displacement difference occurs between the support unit outer (1122c) (and support unit sub-outer (1122ca)) and the support unit inner (1122b), the position of the slider is moved by the second connector (1122dd) by the displacement difference. do.

받침유닛변위측정기(1122d)가 수용될 수 있는 수용홈(1122eb)이 제1 고정모듈일측커버(1122e) 및 제1 고정모듈타측커버(1122f)에 형성되는 것이 보다 바람직하다. 이때 수용홈(1122eb)은 받침유닛변위측정기(1122d)의 위치가 이동하지 않도록 받침유닛변위측정기(1122d)의 형태와 유사한 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 수용홈(1122eb)은 제1 고정모듈일측커버(1122e) 또는 제1 고정모듈타측커버(1122f) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있으며, 이때 제1 고정모듈일측커버(1122e) 및 제1 고정모듈타측커버(1122f)가 서로 결합될 수 있도록 서로 대응되는 위치에 수용홈(1122eb)이 형성되는 것이 바람직하다.It is more preferable that a receiving groove (1122eb) in which the support unit displacement measuring device (1122d) can be accommodated is formed in the first fixed module one side cover (1122e) and the first fixed module other side cover (1122f). At this time, the receiving groove (1122eb) is preferably formed in a size similar to the shape of the support unit displacement measuring device (1122d) so that the position of the supporting unit displacement measuring device (1122d) does not move. Additionally, the receiving groove 1122eb may be formed in at least one of the first fixing module one side cover 1122e or the first fixing module other side cover 1122f, and in this case, the first fixing module one side cover 1122e and the first fixing module side cover 1122e. It is preferable that receiving grooves 1122eb be formed at corresponding positions so that the module other side covers 1122f can be coupled to each other.

받침유닛변위측정기(1122d)는 받침유닛이너(1122b)를 원점으로 기 설정된 각도만큼 이격되어 위치할 수 있으며, 실시 예로 3개를 도시하였으나, 받침유닛변위측정기(1122d)의 개수는 한정하지 않는다. The support unit displacement measuring device 1122d may be positioned at a preset angle with the supporting unit inner 1122b as the origin. Although three are shown as an example, the number of supporting unit displacement measuring devices 1122d is not limited.

받침유닛변위측정기(1122d)는 레지스트센서(1122da), 탄성체(1122db), 제1 연결체(1122dc) 및 제2 연결체(1122dd)를 포함한다. 레지스트센서(1122da)는 제1 고정모듈일측커버(1122e) 또는 제1 고정모듈타측커버(1122f)중 적어도 어느 하나에 수용되고, 탄성체(1122db)는 슬라이더와 연결되어 있다.The support unit displacement measuring device 1122d includes a resist sensor 1122da, an elastic body 1122db, a first connection member 1122dc, and a second connection member 1122dd. The resist sensor 1122da is accommodated in at least one of the first fixing module one side cover 1122e or the first fixing module other side cover 1122f, and the elastic body 1122db is connected to the slider.

제1 연결체(1122dc)는 슬라이더 및 받침유닛이너(1122b)와 연결되며, 이때 제1 연결체(1122dc)의 일단은 슬라이더에 고정되고, 타단은 제1 고정모듈일측커버(1122e)에 형성된 적어도 어느 하나의 홈(1122ea)을 따라 관통하여 받침유닛이너(1122b)의 일부분과 고정된다.The first connection body (1122dc) is connected to the slider and support unit inner (1122b), where one end of the first connection body (1122dc) is fixed to the slider and the other end is at least formed on the first fixing module one side cover (1122e). It penetrates along one of the grooves (1122ea) and is fixed to a portion of the support unit inner (1122b).

이때 제1 연결체(1122dc)는 슬라이더가 이동함에 따라 길이의 가변이 가능한 탄성력을 가진 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the first connector 1122dc is preferably made of an elastic material whose length can be varied as the slider moves.

제2 연결체(1122dd)는 슬라이더 및 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 연결되며, 일단은 슬라이더에 고정되고 타단은 제1 고정모듈일측커버(1122e)에 형성된 적어도 어느 하나의 홈(1122ea)을 따라 관통하여 받침유닛아우터에 고정된다. 이때 제2 연결체(1122dd)는 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))와 받침유닛이너(1122b)의 변위차가 발생하는 경우, 받침유닛아우터(1122c)(및, 받침유닛서브아우터(1122ca))가 이동함에 따라, 레지스트센서(1122da)의 슬라이더의 위치를 변경시킬 수 있도록 탄성력이 없는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The second connector (1122dd) is connected to the slider and the support unit outer (1122c) (and the support unit sub-outer (1122ca)), and one end is fixed to the slider and the other end is formed on the first fixed module one side cover (1122e). It penetrates along at least one groove (1122ea) and is fixed to the support unit outer. At this time, when a displacement difference occurs between the support unit outer (1122c) (and support unit sub-outer (1122ca)) and the support unit inner (1122b), the second connection body (1122dd) is connected to the support unit outer (1122c) (and, support unit outer 1122c). It is preferable that the unit sub-outer (1122ca) is made of a material without elastic force so that the position of the slider of the resist sensor (1122da) can be changed as it moves.

탄성체(1122db)는 레지스트센서(1122da)의 슬라이더에 고정되어 있는 제2 연결체(1122dd)가 느슨해지지 않도록 탄성지지력을 제공하는 스프링일 수 있다.The elastic body 1122db may be a spring that provides elastic support to prevent the second connector 1122dd fixed to the slider of the resist sensor 1122da from loosening.

받침유닛이동부(1120)는 받침유닛몸체부(1110)의 하부 중 모서리 부분인 네 귀퉁이에 마련되며, 작업장 상에서 이동할 수 있다. 또한, 받침유닛(1100)은 받침유닛이동부(1120)를 통해 안착된 자동차 차체(10)에 의한 변화되는 하중을 실시간으로 측정할 수 있다.The support unit moving part 1120 is provided at the four corners of the lower part of the support unit body 1110, and can be moved on the workplace. In addition, the support unit 1100 can measure the changing load caused by the automobile body 10 seated through the support unit moving part 1120 in real time.

받침유닛지지부(1130)는 받침유닛이동부(1120) 사이에 마련되며, 받침유닛이동부(1120)를 이동한 받침유닛몸체부(1110)가 고정되도록, 상하바향으로 신장되며 받침유닛이동부(1120)이 장업장과 이격되게 하여, 받침유닛몸체부(1110)를 지지할 수 있다. 받침유닛지지부(1130)는 예컨대, 실린더 구조로 형성된다.The support unit support part 1130 is provided between the support unit moving parts 1120, and extends in the up and down directions so that the support unit body part 1110 that moves the support unit moving part 1120 is fixed. The support unit moving part (1120) 1120) can be spaced apart from the cabinet to support the support unit body portion 1110. The support unit support portion 1130 is formed, for example, in a cylindrical structure.

예를 들어, 받침유닛지지부(1130)는 제1지지부기둥부재(1311)의 하부에 설치되는 제1 받침유닛지지부재(1131)와, 제1 받침유닛지지부재(1131)의 하부에 설치되고 외주면에 나사산이 형성되는 제2 받침유닛지지부재(1132)와, 제2 받침유닛지지부재(1133)에 나사 결합되고 모터를 구비하여 회전구동력을 통해 자전 가능한 제3 받침유닛지지부재(1133), 제3 받침유닛지지부재(1133)에 나사결합되고 제2 받침유닛지지부재(1133)의 자전에 의해 제2 받침유닛지지부재(1132)과 상대 회전 이동 되며 제2 받침유닛지지부재(1132)와 가까워지거나 혹은 멀어질 수 있는 제4 받침유닛지지부재(1134)와, 제4 받침유닛지지부재(1134)의 하부에 고정되고 작업장에 지지 가능한 제5 받침유닛지지부재(1135)를 포함한다.For example, the support unit support member 1130 is installed on the lower part of the first support unit support member 1131 and the first support column member 1311, and on the outer peripheral surface. A second support unit support member 1132 having a thread formed thereon, a third support unit support member 1133 screwed to the second support unit support member 1133 and equipped with a motor and capable of rotating through rotational driving force. 3 It is screwed to the support unit support member 1133, rotates relative to the second support unit support member 1132 by the rotation of the second support unit support member 1133, and is close to the second support unit support member 1132. It includes a fourth support unit support member 1134 that can be moved or moved away, and a fifth support unit support member 1135 that is fixed to the lower part of the fourth support unit support member 1134 and can be supported at the workplace.

로드유닛(1200)은 일방향을 기준으로 받침유닛(1100)의 중심부에 결합되고, 일방향에 대하여 수평하게 직교하는 교차방향을 따라 이격되며, 일방향에 수직하게 직교하는 상하방향을 따라 신장수축 가능하게 형성된다. 로드유닛(1200)은 한쌍으로 마련되며, 제일 먼저 자동차 차체(10)를 지지하고, 로드유닛(1200)에 의해 지지된 자동차 차체(10)가 후술되는 지지유닛(1300)에 의해 지지된다. The rod unit 1200 is coupled to the center of the support unit 1100 based on one direction, is spaced apart along a cross direction horizontally orthogonal to one direction, and is formed to be capable of stretching and contracting along a vertical direction orthogonal to one direction. do. The load unit 1200 is provided as a pair, and first supports the automobile body 10, and the automobile body 10 supported by the rod unit 1200 is supported by a support unit 1300, which will be described later.

로드유닛(1200)은 예컨대, 상하로 신장수축 가능한 실린더일 수 있다. 또한, 로드유닛(1200)은 그 상부에 유니버셜조인트 소켓(미도시)이 마련되고, 상기 유니버셜조인트 소켓이 상하방향에 대하여 경사진 방향으로 배치된 후 상하방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 회전될 수 있다. 또한, 로드유닛(1200)의 유니버셜조인트 소켓은 모터에 의해 구동되며, 상하방향에 대하여 경사진 방향으로 배치된 후 상하방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 회전될 수 있다. 이에, 자동차 차체의 형체에 관계없이 로드유닛(1200)이 자동차 차체(10)를 지지할 수 있다.The rod unit 1200 may be, for example, a cylinder that can expand and contract up and down. In addition, the rod unit 1200 is provided with a universal joint socket (not shown) on its upper part, and the universal joint socket is disposed in an inclined direction with respect to the vertical direction and then rotates along the circumferential direction with the vertical direction as the central axis. It can be. In addition, the universal joint socket of the rod unit 1200 is driven by a motor, and can be arranged in an inclined direction with respect to the vertical direction and then rotated along the circumferential direction with the vertical direction as the central axis. Accordingly, the rod unit 1200 can support the automobile body 10 regardless of the shape of the automobile body.

지지유닛(1300)은 자동차 차체(10)를 지지할 수 있도록, 받침유닛(1100)에 설치된다.The support unit 1300 is installed on the support unit 1100 to support the automobile body 10.

지지유닛(1300)은 제1 지지부(1310), 제2 지지부(1320), 제3 지지부(1330) 및 제4 지지부(1340)를 포함한다. The support unit 1300 includes a first support part 1310, a second support part 1320, a third support part 1330, and a fourth support part 1340.

제1 지지부(1310)는 복수개로 마련되며, 자동차 차체(10)에 형성된 복수의 언더바디홀(11) 중 전단측에 위치한 언더바디홀(11)들에 삽입되기 위한 제1 지지부기둥부재(1311)를 구비하고 일방향을 기준으로 받침유닛(1100)의 전단측에 설치되며 교차방향을 따라 이격된다.A plurality of first support parts 1310 are provided, and a first support pillar member 1311 is inserted into the underbody holes 11 located on the front end of the plurality of underbody holes 11 formed in the automobile body 10. ) and is installed on the front end of the support unit 1100 based on one direction and spaced apart along the intersection direction.

제1 지지부(1310)는 상하방향을 따라 신장수축 가능하도록, 텔레스코픽 구조로 형성된다. The first support portion 1310 is formed in a telescopic structure so that it can expand and contract along the vertical direction.

제2 지지부(1320)는 복수개로 마련되며, 복수의 언더바디홀 중 후단측에 위치한 언더바디홀(11)들에 삽입되기 위한 제2 지지부기둥부재(1322)를 구비하고 일방향을 기준으로 받침유닛(1100)의 후단측에 설치되며 교차방향을 따라 이격되고 제2 지지부기둥부재(1322)가 일방향을 따라 이동 가능하게 형성된다.The second support portion 1320 is provided in plural pieces, has a second support column member 1322 to be inserted into the underbody holes 11 located at the rear end among the plurality of underbody holes, and is a support unit based on one direction. It is installed on the rear end side of 1100 and is spaced apart along the intersection direction, and the second support pillar member 1322 is formed to be movable along one direction.

보다 구체적으로, 제2 지지부(1320)는 제2 지지부몸체부재(1321), 제2 지지부기둥부재(1322), 제2 지지부구동부재(1323), 제2 지지부가이드부재(1324), 제2 지지부센서부재(1325), 제2 지지부판단부재(1326), 제2 지지부제어부재(1327), 제2 지지부발광부재(1328)를 포함한다. More specifically, the second support part 1320 includes a second support body member 1321, a second support pillar member 1322, a second support driving member 1323, a second support guide member 1324, and a second support member. It includes a sensor member 1325, a second support judgment member 1326, a second support control member 1327, and a second support light emitting member 1328.

제2 지지부몸체부재(1321)는 일방향 및 교차방향을 따라 받침유닛(1100)에 이동 가능하게 설치되며, 상하방향을 따라 연장되는 길이를 가변시킬 수 있도록 텔레스코픽 구조로 형성된다. The second support body member 1321 is movably installed on the support unit 1100 in one direction and an intersection direction, and is formed in a telescopic structure so that the length extending along the vertical direction can be varied.

제2 지지부기둥부재(1322)는 자동차 차체(10)의 언더바디홀(11)에 삽입되는 부분으로서, 제2 지지부기둥부재(1322)를 통해 자동차 차체(10)가 지지될 수 있다. The second support pillar member 1322 is a part inserted into the underbody hole 11 of the automobile body 10, and the automobile body 10 can be supported through the second support pillar member 1322.

제2 지지부기둥부재(1322)는 제2 지지부기둥부재몸체(1322a), 제2 지지부보조감지체(1322b), 제2 지지부전원공급체(미도시)를 포함한다. The second support pillar member 1322 includes a second support pillar member body 1322a, a second support auxiliary sensing element 1322b, and a second support power supply (not shown).

제2 지지부기둥부재몸체(1322a)는 제2 지지부구동부재(1323)에 회전 가능하게 설치되며, 전자석으로 형성된다. The second support pillar member body 1322a is rotatably installed on the second support driving member 1323 and is formed of an electromagnet.

또한, 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)는 전원을 인가받아 언더바디홀(11)을 형성하는 자동차 차체(10)에 전자기적 인력을 발생시키도록 구성될 수 있다. Additionally, the second support pillar member body 1322a may be configured to receive power and generate electromagnetic attraction to the automobile body 10 forming the underbody hole 11.

또한, 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)는 언더바디홀(11)을 형성하는 자동차 차체(10)의 내벽체에 접촉될 경우, 시계방향 혹은 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전될 수 있도록 구성된다. In addition, when the second support pillar member body 1322a contacts the inner wall of the automobile body 10 forming the underbody hole 11, it can be rotated only in either clockwise or counterclockwise direction. It is structured so that

이를 위해, 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)는 제2-1 지지부기둥부재몸체(1322aa), 제2-2 지지부기둥부재몸체(1322ab), 제2-3 지지부기둥부재몸체(1322ac)를 포함한다.For this purpose, the second support column member body (1322a) includes a 2-1 support column member body (1322aa), a 2-2 support column member body (1322ab), and a 2-3 support column member body (1322ac). do.

제2-1 지지부기둥부재몸체(1322aa)는 제2 지지부구동부재(1323)의 상부에 결합되고 상하방향을 따라 연장된다.The 2-1 support column member body 1322aa is coupled to the upper part of the second support driving member 1323 and extends in the vertical direction.

제2-2 지지부기둥부재몸체(1322ab)는 상부와 하부가 제2-1 지지부기둥부재몸체(1322aa)에 상대 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 수납공간(1322aba)을 가지며, 수납공간(1322aba)을 형성하는 내벽체에 상하방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 연장된 래칫기어라인(1322abb)을 구비한다.The 2-2 support pillar member body (1322ab) has an upper and lower part coupled to the 2-1 support pillar member body (1322aa) so as to be relatively rotatable, and has a storage space (1322aba) in the center, and a storage space (1322aba) The inner wall forming the is provided with a ratchet gear line (1322abb) extending along the circumferential direction with the vertical direction as the central axis.

제2-3 지지부기둥부재몸체(1322ac)는 수납공간(1322aba)에 배치되고, 제2-1 지지부기둥부재몸체(1322aa)에 결합되며, 래칫기어라인(1322abb)에 맞물리고, 제2-2 지지기둥부재몸체(1322ab)가 시계방향 혹은 반시계방향으로의 회전만 가능하게 하는 복수의 래칫기어고정기(1322aca)와, 일단이 제2-1 지지부기둥부재몸체(1322aa)에 연결되고 상하방향을 기준으로 하는 원의 반경방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되어 복수의 래칫기어고정기(1322aca)를 탄성 지지하는 복수의 래칫기어탄성기(1322acb)를 구비한다.The 2-3 support pillar member body (1322ac) is disposed in the storage space (1322aba), is coupled to the 2-1 support pillar member body (1322aa), and engages the ratchet gear line (1322abb), and the 2-2 The support column member body (1322ab) includes a plurality of ratchet gear fixtures (1322aca) that enable rotation only in the clockwise or counterclockwise direction, and one end is connected to the 2-1 support column member body (1322aa) and moves in the vertical direction. It is provided with a plurality of ratchet gear elasticators (1322acb) that are formed to be stretchable and contractible along the radial direction of a circle based on and elastically support a plurality of ratchet gear fixers (1322aca).

제2 지지부보조감지체(1322b)는 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)의 상부에 설치되고, 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)가 언더바디홀(11)로 삽입되었는지 여부를 감지한다. 제2 지지부보조감지체(1322b)는 레이저센서를 포함한다.The second support auxiliary sensing element 1322b is installed on the upper part of the second support pillar member body 1322a and detects whether the second support pillar member body 1322a is inserted into the underbody hole 11. The second support auxiliary sensing element 1322b includes a laser sensor.

제2 지지부전원공급체는 외부의 전원 공급원(미도시)에 연결되고, 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)에 선택적으로 전원을 인가한다. 제2 지지부전원공급체는 제2 지지부제어부재에 의해 제어된다.The second support power supply is connected to an external power supply (not shown) and selectively applies power to the second support pillar member body 1322a. The second support power supply is controlled by the second support control member.

제2 지지부구동부재(1323)는 제2 지지부몸체부재(1321)의 상부에 상기 일방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상부에 제2 지지부기둥부재(1322)가 상하방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 설치된다. 여기서, 제2 지지부구동부재(1323)는 복수의 제2 지지부가이드부재(1324)와 각각 마주보는 양측면에 일방향을 따라 연장되며, 테이퍼 형상의 요철구조로 형성되는 제2 지지부지지라인(1323a)이 마련된다.The second support driving member 1323 is installed on the upper part of the second support body member 1321 to be movable in one direction, and the second support pillar member 1322 at the upper part can rotate with the vertical direction as the central axis. It is installed properly. Here, the second support driving member 1323 extends in one direction on both sides facing the plurality of second support guide members 1324, and has a second support support line 1323a formed in a tapered concavo-convex structure. It is prepared.

제2 지지부가이드부재(1324)는 복수개로 마련되고, 교차방향을 기준으로 제2 지지부구동부재(1323)의 양측에 설치되며, 일방향을 따라 연장되고, 제2 지지부구동부재(1323)의 일방향 이동을 가이드한다.The second support guide members 1324 are provided in plural pieces, are installed on both sides of the second support driving member 1323 based on the intersection direction, extend along one direction, and move the second support driving member 1323 in one direction. guide.

또한, 제2 지지부가이드부재(1324)는 제2 지지부지지라인(1323a)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 지지부가고정편(1324a)을 포함한다. 제2 지지부가고정편(1324a)은 테이퍼 형상의 요철구조로 마련되는 제2 지지부지지라인(1323a)에 대응되는 형상으로 형성되도록 제2 지지부지지라인(1323a)과 마주보는 일면에 테이퍼 형상을 가지는 제2 지지부가고정기(1324aa)와, 제2 지지부가고정기(1324aa)를 탄성 지지하는 제2 지지부탄성기(1324ab)를 포함한다.Additionally, the second support guide member 1324 includes a second support fixing piece 1324a that is slidably coupled to the second support support line 1323a. The second support fixing piece (1324a) has a tapered shape on one side facing the second support support line (1323a) so as to be formed in a shape corresponding to the second support support line (1323a) provided with a tapered concavo-convex structure. It includes a second support fixture (1324aa) and a second support elastic device (1324ab) that elastically supports the second support fixture (1324aa).

제2 지지부센서부재(1325)는 제2 지지부몸체부재(1321)의 상부에 설치되고, 로드유닛(1200)에 의해 지지되어 하강되는 자동차 차체(10)의 언더바디홀(11)의 위치를 감지한다.The second support sensor member 1325 is installed on the upper part of the second support body member 1321 and detects the position of the underbody hole 11 of the automobile body 10 that is supported and lowered by the load unit 1200. do.

제2 지지부판단부재(1326)는 제2 지지부센서부재(1325)에 연결되고, 제2 지지부센서부재(1325)에서 감지 결과를 전송받아, 상하방향을 기준으로 언더바디홀(11)과 제2 지지부기둥부재(1322)가 동축상에 배치되었는지 여부를 판단한다.The second support judgment member 1326 is connected to the second support sensor member 1325, receives the detection result from the second support sensor member 1325, and detects the underbody hole 11 and the second support member 1326 based on the vertical direction. Determine whether the support column member 1322 is arranged on the same axis.

제2 지지부제어부재(1327)는 제2 지지부판단부재(1326)에 연결되고, 제2 지지부판단부재(1326)에서 언더바디홀(11)과 제2 지지부기둥부재(1322)가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 상하방향을 기준으로 언더바디홀(11)과 제2 지지부기둥부재(1322)가 동축상에 배치되도록 제2 지지부구동부재(1323)의 구동을 제어한다.The second support control member 1327 is connected to the second support judgment member 1326, and the underbody hole 11 and the second support column member 1322 are arranged coaxially in the second support judgment member 1326. If the judgment result that it is not in place is approved, the driving of the second support driving member 1323 is controlled so that the underbody hole 11 and the second support pillar member 1322 are arranged on the same axis based on the vertical direction.

또한, 제2 지지부제어부재(1327)는 지지부보조감지체(1322b)와 제2 지지부전원공급체에 연결되고, 제2 지지부보조감지체(1322b)에서 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)가 언더바디홀(11)로 삽입되었다고 감지할 경우, 외부의 전원 공급원(미도시)에서 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)로 전원이 인가되도록 제2 지지부전원공급체를 제어한다. In addition, the second support control member 1327 is connected to the support auxiliary sensing element 1322b and the second support power supply, and the second support pillar member body 1322a is connected to the second support auxiliary sensing element 1322b. When it is detected that it has been inserted into the body hole 11, the second support power supply is controlled so that power is applied to the second support pillar member body 1322a from an external power source (not shown).

제2 지지부발광부재(1328)는 제2 지지부몸체부재(1321)에 설치되고, 제2 지지부판단부재(1326)와 제2 지지부보조감지체(1322b)에 각각 연결되며, 외부의 전원 공급원에서 전원을 인가받을 수 있으며, 서로 다른 파장의 광을 외부로 방출 가능하다.The second support light emitting member 1328 is installed on the second support body member 1321, is connected to the second support judgment member 1326 and the second support auxiliary sensing element 1322b, and is powered from an external power supply source. can be applied, and light of different wavelengths can be emitted to the outside.

제2 지지부발광부재(1328)는 제2 지지부판단부재(1326)에서 언더바디홀(11)과 제2 지지부기둥부재(1322)가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 635nm 이상 내지 700nm 이하의 파장인 적색광을 조사한다. When the second support judgment member 1326 receives a determination result that the underbody hole 11 and the second support pillar member 1322 are not arranged on the same axis, the second support light emitting member 1328 emits light of 635 nm or more. Red light with a wavelength of 700 nm or less is irradiated.

제2 지지부발광부재(1328)는 제2 지지부보조감지체(1322b)에서 제2 지지부기둥부재몸체(1322a)가 언더바디홀(11)로 삽입되었다고 감지할 경우, 380nm 이상 내지 500nm 파장인 청색광을 조사한다. 이에, 작업자는 언더바디홀(11)에 제2 지지부기둥부재(1322)가 삽입되었는지 여부를 시각적으로 확인할 수 있다.The second support light emitting member 1328 emits blue light with a wavelength of 380 nm or more to 500 nm when the second support auxiliary sensing element 1322b detects that the second support pillar member body 1322a is inserted into the underbody hole 11. Investigate. Accordingly, the operator can visually check whether the second support pillar member 1322 has been inserted into the underbody hole 11.

보다 구체적으로, 제2 지지부발광부재(1328)는 보드(1328a), 제1 일렉트로드(1328b), 광생성레이어(1328c), 제2 일렉트로드(1328d), 일렉트로 인젝션레이어(1328e)를 포함한다. More specifically, the second support light emitting member 1328 includes a board 1328a, a first electrode 1328b, a light generation layer 1328c, a second electrode 1328d, and an electro injection layer 1328e. .

제1 일렉트로드(1328b)는 보드(1328a) 상에 마련된다.The first electrode 1328b is provided on the board 1328a.

광생성레이어(1328c)는 제1 일렉트로드(1328b) 상에 형성되며, 광을 발생시킨다.The light generation layer 1328c is formed on the first electrode 1328b and generates light.

제2 일렉트로드(1328d)는 광생성레이어(1328c) 상에 형성된다.The second electrode 1328d is formed on the light generation layer 1328c.

광생성레이어(1328c)는 광생성레이어(1328c)와 제2 일렉트로드(1328d) 사이에 형성된 제1 옥시드레이어(1328ea)와, 제1 옥시드레이어(1328ea)와 제2 일렉트로드(1328d) 사이에 형성되며 제1 옥시드레이어(1328ea)와 에너지 준위가 상이한 제2 옥시드레이어(1328eb)를 가진다.The light generation layer 1328c includes a first oxide layer 1328ea formed between the light generation layer 1328c and the second electrode 1328d, and the first oxide layer 1328ea and the second electrode 1328d. It is formed between them and has a second oxide layer (1328eb) having a different energy level from the first oxide layer (1328ea).

또한, 제1 옥시드레이어(1328ea) 및 제2 옥시드레이어(1328eb)는 산화물 입자를 포함한다.Additionally, the first oxide layer 1328ea and the second oxide layer 1328eb include oxide particles.

또한, 제1 옥시드레이어(1328ea) 및 제2 옥시드레이어(1328eb) 중 어느 하나는 ZnO로 이루어진 산화물 입자를 포함하고, 다른 하나는 ZnO에 금속이 도핑된 산화물 입자를 포함한다.Additionally, one of the first oxide layer 1328ea and the second oxide layer 1328eb includes oxide particles made of ZnO, and the other includes oxide particles in which ZnO is doped with a metal.

또한, 제1 옥시드레이어(1328ea)는 그 에너지 준위가 제2 옥시드레이어(1328eb)의 에너지 준위에 보다 크다. Additionally, the energy level of the first oxide layer 1328ea is greater than that of the second oxide layer 1328eb.

또한, 제1 옥시드레이어(1328ea) 및 제2 옥시드레이어(1328eb)의 산화물 입자의 입경은 1nm 내지 20nm이다. 또한, 상술한 ZnO에 도핑되는 금속은 Mg 또는 Ca이다.Additionally, the particle size of the oxide particles of the first oxide layer 1328ea and the second oxide layer 1328eb is 1 nm to 20 nm. Additionally, the metal doped into the above-described ZnO is Mg or Ca.

또한, 상술한 ZnO에 상기 금속을 도핑하는데 있어서 제1 옥시드레이어(1328ea) 및 제2 옥시드레이어(1328eb)의 산화물 입자 전체에 대해 금속이 30wt% 이하가 되도록 도핑될 수 있다.In addition, when doping the above-described ZnO with the metal, the metal may be doped to be 30 wt% or less with respect to the total oxide particles of the first oxide layer 1328ea and the second oxide layer 1328eb.

한편, 제1 지지부(1310)도 제2 지지부발광부재(1328)와 동일한 구성 및 시스템으로 작동하는 제1 지지부발광부재(미도시)를 포함할 수 있으며, 제2 지지부(1320)와 마찬가지로 시각적으로 언더바디홀(11)에 제1 지지부기둥부재(1311)가 삽입되었는지 여부를 시각적으로 확인할 수 있다.Meanwhile, the first support part 1310 may also include a first support light emitting member (not shown) operating with the same configuration and system as the second support light emitting member 1328, and may be visually visible like the second support part 1320. It is possible to visually check whether the first support pillar member 1311 has been inserted into the underbody hole 11.

제3 지지부(1330)는 복수개로 마련되고, 일방향을 기준으로, 복수의 제1 지지부(1310)와 복수의 제2 지지부(1320) 사이에 배치되고, 복수의 제1 지지부(1310)와 복수의 제2 지지부(1320)에 안착된 자동차 차체(10)의 양측부 중 일측을 지지한다.The third support parts 1330 are provided in plural numbers and are disposed between the plurality of first support parts 1310 and the plurality of second support parts 1320 based on one direction, and the plurality of first support parts 1310 and the plurality of second support parts 1320 are provided. One of the two sides of the automobile body 10 seated on the second support portion 1320 is supported.

제3 지지부(1330)는 제3 지지부몸체부재(1331), 제3 지지부이동부재(1332), 제3 지지부지지부재(1333), 제3-1 지지부가압부재(1334), 제3-2 지지부가압부재(1335), 제3 지지부트리거부재(1336)를 포함한다.The third support part 1330 includes a third support body member 1331, a third support moving member 1332, a third support support member 1333, a 3-1 support pressure member 1334, and a 3-2 support member. It includes a pressing member 1335 and a third support trigger member 1336.

제3 지지부몸체부재(1331)는 제3 이동레일(1160)에 이동 가능하게 설치되고, 상하방향을 따라 연장되며, 그 외주면에 내측으로 함몰되고 상하방향을 따라 연장되는 가이드홈(1331a)이 형성된다. The third support body member 1331 is movably installed on the third moving rail 1160, extends in the vertical direction, and has a guide groove 1331a recessed inward and extending in the vertical direction on its outer peripheral surface. do.

제3 지지부이동부재(1332)는 가이드홈(1331a)에 삽입되며, 상하방향을 따라 이동 가능하게 제3 지지부몸체부재(1331)에 결합된다.The third support moving member 1332 is inserted into the guide groove 1331a and is coupled to the third support body member 1331 so as to be movable in the vertical direction.

제3 지지부지지부재(1333)는 제3 지지부몸체부재(1331)의 상부에 설치되고, EPDM 재질로 형성된다.The third support member 1333 is installed on the upper part of the third support body member 1331 and is made of EPDM material.

제3-1 지지부가압부재(1334)는 제3 지지부이동부재(1332)에 설치된다.The 3-1 support pressure member 1334 is installed on the third support moving member 1332.

제3-2 지지부가압부재(1335)는 제3-1 지지부가압부재(1334)에 회전 가능하게 결합되며, 회전되며 제3 지지부지지부재(1333)와의 사이에 자동차 차체(10)를 파지할 수 있도록 구성되고, 자동차 차체(10)에 접촉되는 단부에 EPDM 재질이 도포된다.The 3-2 support pressure member 1335 is rotatably coupled to the 3-1 support pressure member 1334, rotates, and can hold the automobile body 10 between the third support support member 1333. It is configured so that an EPDM material is applied to the end in contact with the automobile body 10.

제3 지지부트리거부재(1336)는 제3-2 지지부가압부재(1335)에 결합되며, 제3-2 지지부가압부재(1335)와 함께 회전 가능하고 사용자에 의해 가압되며 일방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 틸팅 가능하다.The third support trigger member 1336 is coupled to the 3-2 support pressure member 1335, is rotatable together with the 3-2 support pressure member 1335, is pressed by the user, and has a circumference with one direction as the central axis. It can be tilted in any direction.

한편, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM은 EPDM 100 중량부에 대하여, 실리카 40 ~ 60 중량부, 실란 커플링제 1 ~ 6 중량부, 금속산화물 2 ~ 5 중량부, 가교제 1 ~ 5 중량부, 가교촉진제 2.0 ~ 12.5 중량부, 무기필러 5 ~ 10 중량부, 노화방지제 0.5 ~ 5 중량부, 폴리에틸렌글리콜 0.5 ~ 1 중량부 및 스테아린산 0.5 ~ 1 중량부를 혼합하여 이루어진다.Meanwhile, the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support pressure member 1335 contain 40 to 60 parts by weight of silica, 1 to 6 parts by weight of a silane coupling agent, and metal, based on 100 parts by weight of EPDM. 2 to 5 parts by weight of oxide, 1 to 5 parts by weight of cross-linking agent, 2.0 to 12.5 parts by weight of cross-linking accelerator, 5 to 10 parts by weight of inorganic filler, 0.5 to 5 parts by weight of anti-aging agent, 0.5 to 1 part by weight of polyethylene glycol and 0.5 to 1 part by weight of stearic acid. It is made by mixing parts by weight.

제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 실리카는 건식 실리카와 습식 실리카를 2 : 1 ~ 3 : 2 중량비로 혼합하여 사용한다.The silica contained in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member 1335 is used by mixing dry silica and wet silica at a weight ratio of 2:1 to 3:2.

또한, 제3 지지부지지부재의 EPDM과 상기 제3-2 지지부가압부재의 EPDM에 포함된 실란 커플링제는, 비닐트리에톡시실란, 비닐트리메톡시실란 또는 비닐트리(2-메톡시에톡시)실란 중에서 단독 또는 병용하여 사용하고,In addition, the silane coupling agent contained in the EPDM of the third support support member and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member is vinyltriethoxysilane, vinyltrimethoxysilane, or vinyltri(2-methoxyethoxy). Used alone or in combination among silanes,

또한, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 금속산화물은 산화아연, 산화마그네슘 또는 산화티탄늄 중에서 단독 또는 병용하여 사용한다.In addition, the metal oxide contained in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member 1335 is used individually or in combination with zinc oxide, magnesium oxide, or titanium oxide.

또한, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 가교제는 황 가교제를 사용한다.In addition, the cross-linking agent included in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member 1335 uses a sulfur cross-linking agent.

또한, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 가교촉진제는 디페닐구아니딘, 메르캅토벤조티아졸, 디벤조티아졸디술피드, 테트라메틸티우람모노설파이드 또는 테트라메틸티우람디설파이드 중에서 단독 또는 병용하여 사용한다.In addition, the crosslinking accelerator contained in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support pressure member 1335 is diphenylguanidine, mercaptobenzothiazole, dibenzothiazole disulfide, and tetramethyl. Thiuram monosulfide or tetramethylthiuram disulfide can be used alone or in combination.

또한, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 무기필러는 탄산칼슘, 탄산마그네슘, 탈크 또는 마이카 중에서 단독 또는 병용하여 사용한다. In addition, the inorganic filler contained in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member 1335 is used individually or in combination with calcium carbonate, magnesium carbonate, talc, or mica.

또한, 제3 지지부지지부재(1333)의 EPDM과 제3-2 지지부가압부재(1335)의 EPDM에 포함된 노화방지제는 페놀계, 아민계 또는 이미디아졸계 중에서 단독 또는 병용하여 사용한다. In addition, the anti-aging agent contained in the EPDM of the third support support member 1333 and the EPDM of the 3-2 support additional pressure member 1335 is used individually or in combination of phenol-based, amine-based, or imidiazole-based.

제4 지지부(1340)는 복수개로 마련되고, 일방향을 기준으로, 복수의 제1 지지부(1310)와 복수의 제2 지지부(1320) 사이에 배치되고, 복수의 제1 지지부(1310)와 복수의 제2 지지부(1320)에 안착된 자동차 차체(10)의 양측부 중 타측을 지지하며, 복수의 제3 지지부(1330)와 각각 마주보게 배치된다.The fourth support portions 1340 are provided in plural numbers and are disposed between the plurality of first support portions 1310 and the plurality of second support portions 1320 based on one direction, and the plurality of first support portions 1310 and the plurality of second support portions 1320 are provided. It supports the other side of the two sides of the automobile body 10 seated on the second support part 1320, and is arranged to face the plurality of third support parts 1330, respectively.

검사유닛(1400)은 지지유닛(1300)에 의해 지지된 자동차 차체(10)의 용접라인을 검사할 수 있다. 검사유닛(1400)은 예컨대, CMM(Coordinate Measuring Machine)인 삼차원 측정기인 경우를 예시적으로 설명한다. The inspection unit 1400 can inspect the weld line of the automobile body 10 supported by the support unit 1300. The inspection unit 1400 is, for example, a three-dimensional measuring machine, such as a CMM (Coordinate Measuring Machine).

이처럼, 지유닛의 제1 지지부가 고정된 상태에서 제2 지지부가 슬라이딩 이동되며, 자동차 차체에 형성된 복수의 언더바디홀에 삽입될 수 있다. 이에, 자동차 차체가 제작됨에 있어서, 언더바디홀의 형성 위치가 소정 오차가 발생된다 하더라도, 제2 지지부가 언더바디홀에 용이하게 삽입되며 자동차 차체를 안정적으로 지지할 수 있다.In this way, while the first support part of the G unit is fixed, the second support part slides and can be inserted into a plurality of underbody holes formed in the automobile body. Accordingly, even if a certain error occurs in the formation position of the underbody hole when manufacturing the automobile body, the second support portion can be easily inserted into the underbody hole and stably support the automobile body.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

1000: 자동차 차제 측정용 지지장치
1100: 받침유닛
1200: 로드유닛
1300: 지지유닛
1400: 검사유닛
1000: Support device for measuring vehicle dimensions
1100: Support unit
1200: Load unit
1300: Support unit
1400: Inspection unit

Claims (3)

자동차 차체를 검사하기 위한 자동차 차체 측정용 지지장치로서,
상기 자동차 차체가 상측에 위치하도록, 작업장 상에 배치되고 일방향을 따라 연장되는 받침유닛;
상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 중심부에 결합되고, 상기 일방향에 대하여 수평하게 직교하는 교차방향을 따라 이격되며, 상기 일방향에 수직하게 직교하는 상하방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되는 한쌍의 로드유닛;
상기 자동차 차체를 지지할 수 있도록, 상기 받침유닛에 설치되는 지지유닛;
상기 지지유닛에 의해 지지된 상기 자동차 차체의 용접라인을 검사하기 위한 검사유닛;을 포함하고,
상기 지지유닛은, 상기 자동차 차체에 형성된 복수의 언더바디홀 중 전단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제1 지지부기둥부재를 구비하고 상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 전단측에 설치되며 상기 교차방향을 따라 이격된 복수의 제1 지지부와, 상기 복수의 언더바디홀 중 후단측에 위치한 언더바디홀들에 삽입되기 위한 제2 지지부기둥부재를 구비하고 상기 일방향을 기준으로 상기 받침유닛의 후단측에 설치되며 상기 교차방향을 따라 이격되고 상기 제2 지지부기둥부재가 상기 일방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 복수의 제2 지지부;를 포함하고,
상기 로드유닛은, 상기 상하방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되며, 상기 자동차 차체를 지지하여 상기 지지유닛에 안착시키도록 구성되고,
상기 제2 지지부는,
상기 일방향 및 상기 교차방향을 따라 상기 받침유닛에 이동 가능하게 설치되며, 상기 상하방향을 따라 연장되는 길이를 가변시킬 수 있도록 텔레스코픽 구조로 형성되는 제2 지지부몸체부재;
상기 제2 지지부몸체부재의 상부에 상기 일방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상부에 상기 제2 지지부기둥부재가 상기 상하방향을 중심축으로 하여 자전 가능하게 설치되는 제2 지지부구동부재;
상기 교차방향을 기준으로 상기 제2 지지부구동부재의 양측에 설치되며, 상기 일방향을 따라 연장되고, 상기 제2 지지부구동부재의 상기 일방향 이동을 가이드하기 위한 복수의 제2 지지부가이드부재;
상기 제2 지지부몸체부재의 상부에 설치되고, 상기 로드유닛에 의해 지지되어 하강되는 상기 자동차 차체의 상기 언더바디홀의 위치를 감지하기 위한 제2 지지부센서부재; 및
상기 제2 지지부센서부재에 연결되고, 상기 제2 지지부센서부재에서 감지 결과를 전송받아, 상기 상하방향을 기준으로 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되었는지 여부를 판단하는 제2 지지부판단부재;
상기 제2 지지부판단부재에 연결되고, 상기 제2 지지부판단부재에서 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 상기 상하방향을 기준으로 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되도록 상기 제2 지지부구동부재의 구동을 제어하는 제2 지지부제어부재;를 포함하고,
상기 제2 지지부기둥부재는,
상기 제2 지지부구동부재에 회전 가능하게 설치되며, 전자석으로 형성되는 제2 지지부기둥부재몸체;
상기 제2 지지부기둥부재몸체의 상부에 설치되고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었는지 여부를 감지하는 제2 지지부보조감지체; 및
외부의 전원 공급원에 연결되고, 상기 제2 지지부기둥부재몸체에 선택적으로 전원을 인가하기 위한 제2 지지부전원공급체;를 포함하고,
상기 제2 지지부제어부재는,
상기 지지부보조감지체와 상기 제2 지지부전원공급체에 연결되고, 상기 제2 지지부보조감지체에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었다고 감지할 경우, 외부의 상기 전원 공급원에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체로 전원이 인가되도록 상기 제2 지지부전원공급체를 제어하고,
상기 제2 지지부기둥부재몸체는, 전원을 인가받아 상기 언더바디홀을 형성하는 상기 자동차 차체에 전자기적 인력을 발생시키도록 구성되고,
상기 받침유닛은,
복수의 상기 제1 지지부가 상기 일방향과 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 상기 일방향 및 상기 교차방향으로 연장되는 복수의 제1 이동레일;
복수의 상기 제2 지지부가 상기 일방향과 상기 교차방향을 따라 이동될 수 있도록, 상기 일방향 및 상기 교차방향으로 연장되고, 복수의 상기 제1 이동레일과 대칭을 이루는 복수의 제2 이동레일;
상기 받침유닛의 하부에서 상기 상하방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성되며, 상기 작업장에 지지 가능한 받침유닛지지부; 및
상기 받침유닛의 하부에 회전 가능하게 형성되고, 상기 작업장 상에서 이동 가능한 받침유닛이동부;를 포함하는 자동차 차체 측정용 지지장치.
A support device for measuring an automobile body to inspect the automobile body,
a support unit disposed on a worksite and extending in one direction so that the automobile body is positioned above;
A pair of rod units coupled to the center of the support unit based on the one direction, spaced apart along a cross direction horizontally orthogonal to the one direction, and capable of stretching and contracting along a vertical direction orthogonal to the one direction. ;
a support unit installed on the support unit to support the automobile body;
It includes an inspection unit for inspecting a weld line of the automobile body supported by the support unit,
The support unit includes a first support pillar member to be inserted into underbody holes located on the front side among a plurality of underbody holes formed in the automobile body and is installed on the front side of the support unit based on the one direction. It is provided with a plurality of first support parts spaced apart along the intersection direction and a second support pillar member to be inserted into underbody holes located at the rear end of the plurality of underbody holes, and the support unit is positioned relative to the one direction. A plurality of second supports are installed at the rear end and spaced apart along the crossing direction, and the second support pillar member is formed to be movable along the one direction,
The rod unit is formed to be stretchable and contractible along the vertical direction and is configured to support the automobile body and seat it on the support unit,
The second support part,
a second support body member movably installed on the support unit along the one direction and the intersecting direction and formed in a telescopic structure so as to vary a length extending along the vertical direction;
a second support driving member installed on an upper portion of the second support body member to be movable in one direction, and on which the second support column member is rotatable about the vertical direction as a central axis;
a plurality of second support guide members installed on both sides of the second support driving member based on the intersection direction, extending along the one direction, and guiding the movement of the second support driving member in the one direction;
a second support sensor member installed on an upper part of the second support body member and configured to detect the position of the underbody hole of the automobile body that is supported and lowered by the rod unit; and
It is connected to the second support sensor member, receives a detection result from the second support sensor member, and determines whether the underbody hole and the second support pillar member are arranged coaxially based on the vertical direction. second support judgment member;
It is connected to the second support determination member, and when the second support determination member receives a determination result that the underbody hole and the second support column member are not arranged on the same axis, the It includes a second support control member that controls the driving of the second support driving member so that the underbody hole and the second support pillar member are disposed on the same axis,
The second support pillar member,
a second support pillar member body rotatably installed on the second support driving member and formed of an electromagnet;
a second support auxiliary sensing element installed on the upper part of the second support pillar member body and detecting whether the second support pillar member body is inserted into the underbody hole; and
It includes a second support power supply connected to an external power supply source and selectively applying power to the second support pillar member body,
The second support control member,
The support auxiliary sensor is connected to the second support power supply, and when the second support auxiliary sensor detects that the second support pillar member body is inserted into the underbody hole, the external power supply source Controlling the second support power supply so that power is applied to the second support pillar member body,
The second support pillar member body is configured to receive power and generate electromagnetic attraction to the automobile body forming the underbody hole,
The support unit is,
a plurality of first moving rails extending in the one direction and the crossing direction so that the plurality of first supports can be moved along the one direction and the crossing direction;
a plurality of second moving rails extending in the one direction and the crossing direction and being symmetrical with the plurality of first moving rails so that the plurality of second support parts can be moved along the one direction and the crossing direction;
A support unit support portion formed at a lower portion of the support unit to be expandable and contractible along the vertical direction and capable of being supported at the workplace; and
A support device for measuring an automobile body comprising: a support unit moving part rotatably formed at a lower portion of the support unit and movable on the workplace.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 지지부는,
상기 제2 지지부몸체부재에 설치되고, 상기 제2 지지부판단부재와 상기 제2 지지부보조감지체에 각각 연결되며, 외부의 상기 전원 공급원에서 전원을 인가받을 수 있으며, 서로 다른 파장의 광을 외부로 방출 가능한 제2 지지부발광부재;를 포함하고,
상기 제2 지지부발광부재는, 상기 제2 지지부판단부재에서 상기 언더바디홀과 상기 제2 지지부기둥부재가 동축상에 배치되어 있지 않다는 판단 결과를 인가 받을 경우, 635nm 이상 내지 700nm 이하의 파장인 적색광을 조사하고,
상기 제2 지지부발광부재는, 상기 제2 지지부보조감지체에서 상기 제2 지지부기둥부재몸체가 상기 언더바디홀로 삽입되었다고 감지할 경우, 380nm 이상 내지 500nm 파장인 청색광을 조사하며,
상기 제2 지지부구동부재는, 복수의 상기 제2 지지부가이드부재와 각각 마주보는 양측면에 상기 일방향을 따라 연장되며, 테이퍼 형상의 요철구조로 형성되는 제2 지지부지지라인이 마련되고,
상기 제2 지지부가이드부재는, 상기 제2 지지부지지라인에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 지지부가고정편;을 포함하고,
상기 제2 지지부가고정편은, 상기 테이퍼 형상의 요철구조로 마련되는 상기 제2 지지부지지라인에 대응되는 형상으로 형성되도록 상기 제2 지지부지지라인과 마주보는 일면에 테이퍼 형상을 가지는 제2 지지부가고정기와, 상기 제2 지지부가고정기를 탄성 지지하는 제2 지지부탄성기를 포함하며,
상기 제2 지지부기둥부재몸체는, 상기 언더바디홀을 형성하는 상기 자동차 차체의 내벽체에 접촉될 경우, 시계방향 혹은 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전될 수 있도록 구성되고,
상기 제2 지지부기둥부재몸체는,
상기 제2 지지부구동부재의 상부에 결합되고 상하방향을 따라 연장되는 제2-1 지지부기둥부재몸체;
상부와 하부가 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 상대 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 수납공간을 가지며, 상기 수납공간을 형성하는 내벽체에 상기 상하방향을 중심축으로 하는 원주방향을 따라 연장된 래칫기어라인을 구비하는 제2-2 지지기둥부재몸체;
상기 수납공간에 배치되고, 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 결합되며, 상기 래칫기어라인에 맞물리고, 상기 제2-2 지지기둥부재몸체가 시계방향 혹은 반시계방향으로의 회전만 가능하게 하는 복수의 래칫기어고정기와, 일단이 상기 제2-1 지지부기둥부재몸체에 연결되고, 상기 상하방향을 기준으로 하는 원의 반경방향을 따라 신장수축 가능하게 형성되어 복수의 상기 래칫기어고정기를 탄성 지지하는 복수의 래칫기어탄성기를 구비하는 제2-3 지지부기둥부재몸체;를 포함하는 자동차 차체 측정용 지지장치.

In claim 1,
The second support part,
It is installed on the second support body member, is connected to the second support judgment member and the second support auxiliary sensor, respectively, can receive power from the external power supply, and transmits light of different wavelengths to the outside. Includes a second support light-emitting member capable of emitting,
The second support light-emitting member emits red light with a wavelength of 635 nm or more and 700 nm or less when the second support determination member receives a determination result that the underbody hole and the second support pillar member are not arranged on the same axis. Investigate,
The second support light emitting member radiates blue light with a wavelength of 380 nm to 500 nm when the second support auxiliary sensing element detects that the second support pillar member body is inserted into the underbody hole,
The second support driving member is provided with a second support support line on both sides facing each of the plurality of second support guide members, which extends in the one direction and is formed in a tapered concavo-convex structure,
The second support guide member includes a second support fixing piece slidably coupled to the second support support line,
The second support fixing piece is a second support part having a tapered shape on one surface facing the second support support line so as to be formed in a shape corresponding to the second support support line provided in the tapered concavo-convex structure. The second support part includes a regular fixture and a second support elastic group that elastically supports the fixture,
The second support pillar member body is configured to rotate only in either clockwise or counterclockwise direction when it comes into contact with the inner wall of the automobile body forming the underbody hole,
The second support column member body,
A 2-1 support column member body coupled to the upper part of the second support driving member and extending in the vertical direction;
The upper and lower parts are coupled to the 2-1 support pillar member body to enable relative rotation, have a storage space at the center, and extend along a circumferential direction with the vertical direction as the central axis on the inner wall forming the storage space. A 2-2 support column member body having a ratchet gear line;
It is disposed in the storage space, coupled to the 2-1 support pillar member body, and engaged with the ratchet gear line, and the 2-2 support pillar member body can only rotate clockwise or counterclockwise. A plurality of ratchet gear fixers, one end of which is connected to the 2-1 support pillar member body, are formed to be stretchable and contractible along the radial direction of a circle based on the vertical direction, so that the plurality of ratchet gear fixers are elastic. A support device for measuring an automobile body comprising: a second-third support pillar member body having a plurality of ratchet gear elastics for support.

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100513624B1 (en) * 2003-10-11 2005-09-09 현대자동차주식회사 Impact test apparatus for automobile under cover
JP5141651B2 (en) 2009-08-04 2013-02-13 株式会社明電舎 Vehicle fixing structure
JP2022029655A (en) * 2020-08-05 2022-02-18 東芝三菱電機産業システム株式会社 Chassis dynamometer system

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