KR102674304B1 - Milling device for grinding base material for mold manufacturing - Google Patents

Milling device for grinding base material for mold manufacturing Download PDF

Info

Publication number
KR102674304B1
KR102674304B1 KR1020240031737A KR20240031737A KR102674304B1 KR 102674304 B1 KR102674304 B1 KR 102674304B1 KR 1020240031737 A KR1020240031737 A KR 1020240031737A KR 20240031737 A KR20240031737 A KR 20240031737A KR 102674304 B1 KR102674304 B1 KR 102674304B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base material
polishing
moving part
mold manufacturing
housing
Prior art date
Application number
KR1020240031737A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김준홍
Original Assignee
(주)탑인터네셔널
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)탑인터네셔널 filed Critical (주)탑인터네셔널
Priority to KR1020240031737A priority Critical patent/KR102674304B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102674304B1 publication Critical patent/KR102674304B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/20Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

본 발명에서는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치를 개시하며, 구동에 필요한 전기적 배선과 제어패널이 포함되는 하우징과, 도어로 개방되는 상기 하우징의 중앙측 하부에 설치되어 장치들을 지지하는 지지부와, 상기 지지부 상에 설치되어 금형 제조형 모재를 고정시킴과 함께 상기 모재를 전, 후진 수평이동시키는 하부이동부와, 상기 하부이동부를 중심으로 양측에 설치되고 상기 모재의 양측면에 접촉되어 회전 구동으로 연마시키는 제1 연마부 및 제2 연마부와, 상기 제1 연마부와 상기 제2 연마부를 상기 모재의 양측면을 향하여 전진하거나 후퇴시키는 구동유닛 및 상기 하우징의 상부측에 설치되고, 승하강 이동으로 상기 모재의 상단면을 척킹하여 지지하며, 상기 모재와 함께 상기 하부이동부를 수평 이동시키는 상부이동부를 포함하는 것이다.The present invention discloses a milling device for grinding a base material for mold manufacturing, comprising a housing including electrical wiring and a control panel required for operation, a support portion installed at the lower center side of the housing that opens through a door to support the devices, and A lower moving part installed on the support part to fix the mold manufacturing base material and horizontally move the base material forward and backward, and a lower moving part installed on both sides of the lower moving part and contacting both sides of the base material to polish it by rotational drive. A first polishing unit and a second polishing unit, a driving unit that advances or retracts the first polishing unit and the second polishing unit toward both sides of the base material, and is installed on the upper side of the housing and moves up and down to move the base material It supports the upper surface by chucking and includes an upper moving part that horizontally moves the lower moving part together with the base material.

Description

금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치{Milling device for grinding base material for mold manufacturing}Milling device for grinding base material for mold manufacturing}

본 개시의 실시예들은 특수강으로 이루어지는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에 관한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to a milling device for grinding a base material for manufacturing a mold made of special steel.

일반적으로, 금속 표면용 가공장치로는 모터의 회전력을 이용한 가공 장치가 있으며, 이러한 가공 장치는 모터에 척을 이용하여 소형 드릴이나 밀링기와 같은 연마 부재를 장착하여 연삭 가공하고 있다.Generally, processing devices for metal surfaces include processing devices using the rotational force of a motor, and these processing devices perform grinding processing by attaching a grinding member such as a small drill or milling machine to a motor using a chuck.

예컨대, 유리봉 단부의 성형과 가공, 철재 파이프 단부의 기계가공, 또는 금속제품의 단부의 절삭 및 연마, 금형 제조용 연마 등을 행할 수 있는 기계장치이다. For example, it is a mechanical device that can perform molding and processing of the ends of glass rods, machining of the ends of steel pipes, cutting and polishing of the ends of metal products, and polishing for mold manufacturing.

특히, 특수강 금형 제조용 모재로는 기계 구조용 탄소강(예: S45C, S50C, S10C, S20C), 구조용 합금강(예: SCM4), 스테인리스 스틸강(예: SUS304, SUS310, SUS316), 비 조질강(예: MF, HMF), 탄소 공구강(예: SK3, SK4, SK5), 합금 공구강 (예:, SKS3, SKD종, DC53), 고속도 공구강(예: SKH55), 특수 용도강(예: SUP, SUM), 플라스틱 모재강(예: KP1, KP4, KP4M, HPPM, NAK) 등이 사용될 수 있는데, 이들 특수강을 이용한 제조용 금형의 경우 사용시 많은 스트레스를 받게 되는데, 이는 결과적으로 금형의 수명이 짧아지게 되는 원인이 된다.In particular, base materials for manufacturing special steel molds include carbon steel for machine structures (e.g. S45C, S50C, S10C, S20C), structural alloy steel (e.g. SCM4), stainless steel steel (e.g. SUS304, SUS310, SUS316), and non-quenched steel (e.g. MF, HMF), carbon tool steel (e.g. SK3, SK4, SK5), alloy tool steel (e.g. SKS3, SKD grade, DC53), high-speed tool steel (e.g. SKH55), special purpose steel (e.g. SUP, SUM), Plastic base steels (e.g. KP1, KP4, KP4M, HPPM, NAK) can be used, but manufacturing molds using these special steels are subject to a lot of stress when used, which ultimately causes the lifespan of the mold to be shortened. .

따라서 보다 정밀한 연마 작업이 요구되고 있다.Therefore, more precise polishing work is required.

더욱이 현재 대부분의 연마 밀링장치는, 한 단부만을 가공 처리할 수 있기 때문에, 공작물의 양단부를 동일하게 가공처리하는 경우에, 차례로 단부를 가공하여야 하기 때문에 가공처리의 시간이 많이 소요되고 또한 독립적으로 단부들을 가공하기 때문에 정밀도의 저하 우려가 있다.Moreover, since most current polishing milling devices can only process one end, when both ends of a workpiece are processed equally, the ends must be processed one after the other, which takes a lot of processing time and also requires the ends to be processed independently. There is a risk of loss of precision due to processing.

이와 같은 단점을 없애기 위해 공작물의 양단부를 동시에 가공처리할 수 있는 연마기가 현재 실시중에 있다. 이와 같은 양면 연마기의 구성은, 일반적으로 연마기의 베이스부와, 가공이 이루어지게 되는 가공물을 고정지지하는 가공물 지지대와, 가공물의 양단부에 위치하는 공작기계부로 구성된다. To eliminate this drawback, a polishing machine that can process both ends of the workpiece simultaneously is currently being implemented. The configuration of such a double-sided polishing machine generally consists of a base portion of the polishing machine, a workpiece supporter for fixing and supporting the workpiece to be processed, and a machine tool portion located at both ends of the workpiece.

가공 방법은, 가공물을 지지대에 고정한 후에 가공물의 양단부에 위치하는 공작기계부를 이동시키면서 양단부를 가공하게 된다. 이때 공작기계부를 이동시키는 수단은 유압, 또는 공압을 이용하여 공작기계를 가공방향으로 이동시키게 된다. In the processing method, after fixing the workpiece to a support, both ends are processed while moving machine tool units located at both ends of the workpiece. At this time, the means for moving the machine tool unit uses hydraulic or pneumatic pressure to move the machine tool in the processing direction.

그러나, 유압 또는 공압을 이용하는 경우에, 아주 미세한 단위로 정밀하게 공작기계를 이동시킬 수 없는 단점이 있었다.However, when using hydraulic or pneumatic pressure, there was a disadvantage that the machine tool could not be moved precisely in very fine units.

대한민국 실용신안등록번호 제20-0362857호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0362857

본 개시의 실시예들은, 전술한 문제점들을 연마용 밀링장치를 제공하기 위한 것으로서, 금형 제조용 모재의 양면을 동시에 연마할 수 있으며, 정밀하게 제어 이동시킬 수 있는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치를 제공하기 위한 것이다. Embodiments of the present disclosure are intended to provide a milling device for polishing to solve the above-mentioned problems. The milling device is capable of simultaneously polishing both sides of the base material for mold manufacturing and can be precisely controlled and moved. It is intended to provide.

본 발명의 다른 목적으로는, 연마되는 과정에서 금형 제조용 모재의 하단 및 상단을 안정적으로 지지할 수 있으며, 연마 과정에서 발생하는 금속분진을 제거할 수 있는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치를 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide a milling device for polishing a base material for mold manufacturing, which can stably support the lower and upper ends of the base material for mold manufacturing during the polishing process and can remove metal dust generated during the polishing process. It is for this purpose.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical problems to be achieved in the embodiments of the present disclosure are not limited to the matters mentioned above, and other technical problems not mentioned can be explained to those skilled in the art from the various embodiments described below. can be considered.

본 발명의 사상에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서는, 구동에 필요한 전기적 배선과 제어패널이 포함되는 하우징과, 도어로 개방되는 상기 하우징의 중앙측 하부에 설치되어 장치들을 지지하는 지지부와, 상기 지지부 상에 설치되어 금형 제조형 모재를 고정시킴과 함께 상기 모재를 전, 후진 수평이동시키는 하부이동부와, 상기 하부이동부를 중심으로 양측에 설치되고 상기 모재의 양측면에 접촉되어 회전 구동으로 연마시키는 제1 연마부 및 제2 연마부와, 상기 제1 연마부와 상기 제2 연마부를 상기 모재의 양측면을 향하여 전진하거나 후퇴시키는 구동유닛 및 상기 하우징의 상부측에 설치되고, 승하강 이동으로 상기 모재의 상단면을 척킹하여 지지하며, 상기 모재와 함께 상기 하부이동부를 수평 이동시키는 상부이동부를 포함하는 것이다.In the milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to the spirit of the present invention, a housing including electrical wiring and a control panel required for operation, a support portion installed at the lower center side of the housing that opens through a door to support the devices, and , a lower moving part installed on the support part to fix the mold manufacturing base material and horizontally move the base material forward and backward, and a lower moving part installed on both sides around the lower moving part and contacting both sides of the base material to be polished by rotary driving. A first polishing unit and a second polishing unit, a driving unit that advances or retracts the first polishing unit and the second polishing unit toward both sides of the base material, and is installed on the upper side of the housing and moves up and down to It supports the upper surface of the base material by chucking it, and includes an upper moving part that horizontally moves the lower moving part together with the base material.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 하부이동부는, 상기 지지부 상에 설치되는 LM레일과, 상기 LM레일의 상부에 결합되어 상기 모재와 함께 상기 상부이동부에 의하여 전, 후진 방향으로 주행하는 LM플레이트 및 상기 LM플레이트 상에 길이 방향으로 설치되어 상기 모재의 하단을 고정시키는 하단고정부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lower moving part includes an LM rail installed on the support part, an LM plate coupled to the upper part of the LM rail and traveling in forward and backward directions by the upper moving part together with the base material, and It may include a lower fixing part installed on the LM plate in the longitudinal direction to fix the lower end of the base material.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 하단고정부는, 상기 LM플레이트 상에 설치되며 중앙으로 길이 방향을 따라 가이드홈이 형성되는 고정체와, 상기 고정체의 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 결합되도록 하면으로 가이드돌기가 형성되고, 상기 모재의 하단부가 삽입되는 모재지그를 포함하되, 상기 모재지그는 중앙 길이 방향을 따라 상기 모재를 삽입시키기 위한 고정홈을 형성하며, 상기 고정홈의 양 내측면으로 하측을 향할수록 폭이 좁아지는 경사면을 형성하고, 상기 고정홈에 삽입된 상기 모재를 고정시키도록 상기 경사면과 상기 모재의 사이 공간에 삽입 설치되는 쐐기를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lower fixing part is installed on the LM plate and guides a fixture with a guide groove formed along the longitudinal direction in the center and a lower surface to be slidably coupled along the guide groove of the fixture. It includes a base material jig in which a protrusion is formed and the lower end of the base material is inserted, wherein the base material jig forms a fixing groove for inserting the base material along the central longitudinal direction, and is directed downward to both inner sides of the fixing groove. It forms an inclined surface whose width becomes narrower as it increases, and may further include a wedge inserted into the space between the inclined surface and the base material to fix the base material inserted into the fixing groove.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 구동유닛은, 구동모터로부터 두 축 사이에서 동력을 전달하는 원동베벨기어와, 상기 원동베벨기어를 사이에 두고 각각 직각으로 치합되는 한 쌍의 종동베벨기어와, 상기 각 종동베벨기어에 연결되어 회전 가능하게 설치되는 제1 스크류축 및 제2 스크류축과, 상기 제1 스크류축과 상기 제2 스크류축 각각에 설치되어 상기 제1 연마부와 상기 제2 연마부를 상기 모재의 양측면을 향하여 전진하거나 후퇴시키는 제1 너트하우징과 제2 너트하우징을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the drive unit includes a drive bevel gear that transmits power between two axes from a drive motor, a pair of driven bevel gears meshed at right angles with the drive bevel gear in between, A first screw shaft and a second screw shaft that are rotatably installed and connected to each of the driven bevel gears, and a first polishing portion and a second polishing portion that are installed on each of the first screw shaft and the second screw shaft. It may include a first nut housing and a second nut housing that advance or retreat toward both sides of the base material.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 상부이동부는, 상기 하우징의 상부측에 설치되어 이동되는 이동뭉치와, 상기 이동뭉치의 하단으로 돌출 설치되어 승하강 이동되는 실린더뭉치와, 상기 실린더뭉치의 하면으로 설치되어 상기 모재의 상단을 스프링의 압축에 의하여 척킹하는 척킹부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the upper movable part includes a movable bundle installed on the upper side of the housing and moved, a cylinder bundle protruding from the bottom of the movable bundle and moved up and down, and a lower surface of the cylinder bundle. It may include a chucking part that is installed and chucking the top of the base material by compressing a spring.

본 발명에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서는, 금형 제조용 모재의 양면을 동시에 연마하여 생산성을 높일 수 있다. In the milling device for grinding the base material for mold manufacturing according to the present invention, productivity can be increased by simultaneously grinding both sides of the base material for mold manufacturing.

또한, 정밀하게 이동을 제어할 수 있으며, 연마되는 과정에서 금형 제조용 모재의 하단과 상단의 안정적인 지지로 연마 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, movement can be controlled precisely, and the polishing defect rate can be reduced by stably supporting the bottom and top of the base material for mold manufacturing during the polishing process.

또, 연마 과정에서 발생하는 금속분진을 효과적으로 제거함으로써, 밀링장치의 내부로 유입되면서 발생될 수 있는 기계장치의 파손이나 고장 유발 등을 미연에 예방할 수 있으며, 주변 환경 개선으로 작업자의 안전과 건강을 유지시킬 있는 효과가 있다.In addition, by effectively removing metal dust generated during the polishing process, it is possible to prevent damage or malfunction of mechanical devices that may occur when it flows into the milling device, and improve the surrounding environment to improve the safety and health of workers. There is an effect that can be maintained.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치의 전체적인 정면도이고,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치의 일부 사시도이고,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 하부이동부를 보여주는 일부 사시도이고,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 연마부의 구동유닛을 보여주는 구성도이고,
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 상부이동부를 보여주는 일부 단면도이고,
도 6은 본 개시의 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 상부이동부의 다른 실시예를 보여주는 사시도이고,
도 7은 도 6에서 포집커버의 일부 단면도이다.
1 is an overall front view of a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 2 is a partial perspective view of a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 3 is a partial perspective view showing a lower moving part in a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 4 is a configuration diagram showing the driving unit of the polishing unit in the milling device for polishing the base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 5 is a partial cross-sectional view showing an upper moving part in a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the upper moving part in the milling device for grinding the base material for mold manufacturing of the present disclosure;
Figure 7 is a partial cross-sectional view of the collection cover in Figure 6.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numbers or symbols shown in each drawing of this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms used herein are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. The existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as “first,” “second,” etc., used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms refer to one It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Terms such as "... unit", "... unit", and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software. It can be. Additionally, the terms “a or an,” “one,” “the,” and similar related terms are used herein in the context of describing various embodiments (particularly in the context of the claims below). Unless otherwise indicated or clearly contradicted by context, it may be used in both singular and plural terms.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms “top”, “bottom”, “front”, “rear”, etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

여기서 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치의 전체적인 정면도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치의 일부 사시도이고, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 하부이동부를 보여주는 일부 사시도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 연마부의 구동유닛을 보여주는 구성도이고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 상부이동부를 보여주는 일부 단면도이다.Here, Figure 1 is an overall front view of a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure, and Figure 2 is a partial perspective view of a milling device for polishing a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure. , FIG. 3 is a partial perspective view showing a lower moving part in a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4 is a milling device for polishing a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure. is a configuration diagram showing the driving unit of the polishing unit, and Figure 5 is a partial cross-sectional view showing the upper moving part in the milling device for polishing the base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치는 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 크게, 하우징(100)과, 하우징(100)에 설치되어 장치들을 지지하는 지지부(110)와, 금형 제조형 모재(10)를 고정 및 이동시키는 하부이동부(120)와, 모재(10)의 양측면을 동시에 연마시키는 제1 연마부(130) 및 제2 연마부(132)와, 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)를 전진하거나 후퇴시키는 구동유닛(140) 및 모재(10)의 상단면을 척킹하여 지지하고 이동시키는 상부이동부(150)를 포함하는 것이다.As shown in FIG. 1 or 2, a milling device for grinding a base material for mold manufacturing according to an embodiment of the present disclosure largely includes a housing 100 and a support portion 110 installed on the housing 100 to support the devices. ), a lower moving part 120 that fixes and moves the mold manufacturing type base material 10, a first polishing unit 130 and a second polishing unit 132 that simultaneously polishes both sides of the base material 10, and a second polishing unit 132. It includes a driving unit 140 that advances or retracts the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132, and an upper moving unit 150 that supports and moves the upper surface of the base material 10 by chucking it.

먼저, 하우징(100)은 내부에 공간을 형성하고, 상기 공간에 하기에서 자세히 설명하는 지지부(110), 하부이동부(120), 제1 연마부(130), 제2 연마부(132), 구동유닛(140) 및 상부이동부(150)가 설치되며, 이들 각종 장치들에 전기를 인가할 각종 전기적 배선과 함께 이들 구동을 제어할 제어패널(104)이 설치될 수 있다.First, the housing 100 forms a space inside, and in the space, a support part 110, a lower moving part 120, a first polishing part 130, a second polishing part 132, and a drive, which will be described in detail below, are installed. The unit 140 and the upper moving part 150 may be installed, and a control panel 104 to control their operation may be installed along with various electrical wiring to apply electricity to these various devices.

상기 제어패널(104)의 제어부에서는 금형 제조형 모재(10)의 종류와 크기에 대한 정보를 추출하여 가동 제어를 수행하게 구성된다.The control unit of the control panel 104 is configured to extract information about the type and size of the mold manufacturing base material 10 and perform operation control.

제어부는 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)의 구동 시간 등을 적절하게 자동으로 가동시켜 에너지 효율을 높으면서, 모재의 연마 품질을 높일 수 있게 된다.The control unit automatically operates the operation times of the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 appropriately, thereby increasing energy efficiency and improving the polishing quality of the base material.

그리고 제어패널(104)에는 전원공급상태를 표시하는 전원표시등과, 각 구동모듈이 동작중임을 표시하는 동작표시등과, 각종 이상 상태를 알리는 경보등 및 각종 데이터디스플레이부분을 포함하며, 액정디스플레이(LCD) 또는 세븐세그먼트 또는 발광다이오드 중 하나이거나 복합적으로 구성되며, 물론 상황 여건에 따라 터치스크린으로 디스플레이부를 구성하여 사용의 편의를 도모할 수도 있다.In addition, the control panel 104 includes a power indicator light indicating the power supply status, an operation indicator lamp indicating that each driving module is operating, an alarm lamp indicating various abnormal conditions, and various data display parts, and a liquid crystal display (LCD). Alternatively, it is composed of one of seven segments or light emitting diodes, or a combination of them, and of course, depending on the situation, the display unit can be configured with a touch screen to ensure convenience of use.

상기의 하우징(100)에는 중앙으로 도어(102)가 설치되어 개방되며, 개방된 내부 공간으로 지지부(110), 하부이동부(120), 제1 연마부(130), 제2 연마부(132), 구동유닛(140) 및 상부이동부(150)가 설치되어 모재(10)의 연마가 실시될 수 있다.The housing 100 is opened with a door 102 installed in the center, and a support part 110, a lower moving part 120, a first polishing part 130, and a second polishing part 132 are provided in the open internal space. , the drive unit 140 and the upper moving part 150 are installed so that the base material 10 can be polished.

여기서 모재(10)는 특수강으로 기계 구조용 탄소강(예: S45C, S50C, S10C, S20C), 구조용 합금강(예: SCM4), 스테인리스 스틸강(예: SUS304, SUS310, SUS316), 비 조질강(예: MF, HMF), 탄소 공구강(예: SK3, SK4, SK5), 합금 공구강 (예:, SKS3, SKD종, DC53), 고속도 공구강(예: SKH55), 특수 용도강(예: SUP, SUM), 플라스틱 모재강(예: KP1, KP4, KP4M, HPPM, NAK) 등이 사용될 수 있는데, 이에 한정하지는 않는다.Here, the base material 10 is a special steel, such as carbon steel for machine structure (e.g. S45C, S50C, S10C, S20C), structural alloy steel (e.g. SCM4), stainless steel steel (e.g. SUS304, SUS310, SUS316), non-quenched steel (e.g. MF, HMF), carbon tool steel (e.g. SK3, SK4, SK5), alloy tool steel (e.g. SKS3, SKD grade, DC53), high-speed tool steel (e.g. SKH55), special purpose steel (e.g. SUP, SUM), Plastic base steel (e.g. KP1, KP4, KP4M, HPPM, NAK) may be used, but is not limited thereto.

상기 지지부(110)는 도어(102)로 개방되는 하우징(100)의 중앙측 하부에 설치되어 장치들을 지지하게 된다.The support part 110 is installed at the lower part of the central side of the housing 100 that opens through the door 102 to support the devices.

지지부(110)는 일정 두께를 가지면서 직사각형의 하우징(100)과는 직교 방향으로 설치되며, 금속재 또는 목재로 바닥면에 설치되어 장치들을 지지할 수 있다.The support part 110 has a certain thickness and is installed in a direction perpendicular to the rectangular housing 100, and can be made of metal or wood and installed on the floor to support the devices.

그리고 지지부(110) 상에 설치되는 하부이동부(120)는, 연마하는 동안 모재(10)를 고정시키고 연마가 완료되면 모재(10)를 전, 후진 수평이동시킬 수 있다.In addition, the lower moving part 120 installed on the support part 110 can fix the base material 10 during polishing and horizontally move the base material 10 forward and backward when polishing is completed.

보다 자세하게 하부이동부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부(110) 상에 길이 방향을 따라 LM레일(112)이 설치되고, 상기 LM레일(112)의 상부에 결합되어 모재(10)와 함께 상기 상부이동부(150)에 의하여 전, 후진 방향으로 주행하는 LM플레이트(122)이 설치될 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 3, the lower moving part 120 has an LM rail 112 installed along the longitudinal direction on the support part 110, and is coupled to the upper part of the LM rail 112 to form the base material 10. Together with the upper moving part 150, an LM plate 122 that travels in the forward and backward directions can be installed.

상기 LM플레이트(122)는 LM레일(112)을 따라 주행하며, 지지부(110)의 면적 보다는 작게 설치될 수 있다.The LM plate 122 runs along the LM rail 112 and may be installed smaller than the area of the support portion 110.

또한, LM플레이트(122)의 주행 구동력은 상부이동부(150)의 이동에 의하여 구동될 수 있다. Additionally, the driving force of the LM plate 122 may be driven by the movement of the upper moving part 150.

즉, LM플레이트(122) 상에 설치되는 하단고정부(124)에 수직하게 모재(10)가 고정 설치되고, 상기 모재(10)의 상단을 척킹하고 있는 상부이동부(150)의 이동에 따라 같이 이동할 수 있다.That is, the base material 10 is fixedly installed perpendicular to the lower fixing part 124 installed on the LM plate 122, and moves along the upper moving part 150 chucking the upper end of the base material 10. You can move.

그리고 LM플레이트(122) 상에 길이 방향으로 모재(10)의 하단을 고정시키는 하단고정부(124)를 포함할 수 있다.And it may include a lower end fixing part 124 that fixes the lower end of the base material 10 in the longitudinal direction on the LM plate 122.

상기 하단고정부(124)는, 다시 크게 고정체(126)와 모재지그(128)로 구성되며, 모재지그(128)에는 모재(10)를 고정시키는 쐐기(129)가 더 구성될 수 있다.The lower fixing part 124 is largely composed of a fixture 126 and a base material jig 128, and the base material jig 128 may further include a wedge 129 for fixing the base material 10.

상기 고정체(126)는 상기 LM플레이트(122)의 중앙으로 길이 방향을 따라 고정 설치될 수 있다.The fixture 126 may be fixedly installed at the center of the LM plate 122 along the longitudinal direction.

그리고 고정체(126)에는 상방으로 개구된 가이드홈(126a)이 형성될 수 있다.And a guide groove 126a opening upward may be formed in the fixture 126.

가이드홈(126a)은 상방을 향하는 "┗┛"형상이고, 고정체(126)와 동일 길이로 형성될 수 있다.The guide groove 126a has an upward “┗┛” shape and may be formed to have the same length as the fixture 126.

상기 고정체(126)의 가이드홈(126a)을 따라 모재지그(128)가 슬라이딩 결합될 수 있다.The base material jig 128 may be slidably coupled along the guide groove 126a of the fixture 126.

따라서 모재지그(128)의 하면으로 가이드홈(126a)에 대응되는 가이드돌기(128a)가 일체로 형성되어 일측으로부터 모재지그(128)가 고정체(126)의 가이드홈(126a)에 결합된다.Therefore, the guide protrusion 128a corresponding to the guide groove 126a is formed integrally with the lower surface of the base jig 128, so that the base jig 128 is coupled to the guide groove 126a of the fixture 126 from one side.

상기 모재지그(128)의 길이는 고정체(126)와 같거나 더 길게 형성될 수도 있다.The length of the base jig 128 may be equal to or longer than that of the fixture 126.

그리고 모재지그(128)는 중앙 길이 방향을 따라 모재(10)를 삽입시키기 위하여 상방으로 개구된 고정홈(128b)을 형성하되, 상기 고정홈(128b)의 양 내측면으로 하측을 향할수록 폭이 좁아지는 경사면(128b-1)을 형성할 수 있다.And the base material jig 128 forms a fixing groove 128b that opens upward to insert the base material 10 along the central longitudinal direction, and the width increases downward toward both inner surfaces of the fixing groove 128b. A narrowing slope 128b-1 can be formed.

경사면(128b-1)으로 하여 고정홈(128b)은 단면이 상광하협을 이루게 된다.With the inclined surface 128b-1, the fixing groove 128b has a cross-section of the upper and lower ends.

상기 모재지그(128)에 판상의 모재(10) 하단이 삽입되며, 삽입된 모재(10)의 고정을 위하여 쐐기(129)가 경사면(128b-1)과 모재(10)의 사이 공간에 삽입 설치될 수 있다.The lower end of the plate-shaped base material 10 is inserted into the base material jig 128, and a wedge 129 is inserted and installed in the space between the inclined surface 128b-1 and the base material 10 to fix the inserted base material 10. It can be.

상기 쐐기(129)는 한 쌍으로 구성되며, 상기 모재지그(128)의 길이 보다는 더 길게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The wedges 129 are composed of a pair, and it may be preferable to be longer than the length of the base jig 128.

쐐기(129)는 일면은 수직면이고 경사면(128b-1)을 향하는 타면은 경사면(128b-1)과 동일한 경사도로 형성되어 경사면(128b-1)을 수직 방향을 따라 결합되면서 모재(10)를 고정시킬 수 있다.One side of the wedge 129 is a vertical surface, and the other side facing the inclined surface 128b-1 is formed at the same inclination as the inclined surface 128b-1, thereby fixing the base material 10 while joining the inclined surface 128b-1 along the vertical direction. You can do it.

덧붙여 모재(10)와 경사면(128b-1)의 사이에 쐐기(129)가 억지끼워지기에 모재지그(128)의 길이 보다는 더 길게 형성되어야 탈착이 용이할 수 있다.In addition, since the wedge 129 is forced between the base material 10 and the inclined surface 128b-1, it must be formed longer than the length of the base material jig 128 to facilitate attachment and detachment.

또한, 쐐기(129)의 장착 시 모재(10)의 기울어짐 없이 수직하게 삽입 설치되는 것이 바람직하다.In addition, when mounting the wedge 129, it is preferable to insert and install it vertically without tilting the base material 10.

한편, 모재지그(128)는 다양한 모재(10)의 두께에 따라 다양한 크기의 모재지그(128)를 구비하여 고정체(126)에 적합한 크기의 모재지그(128)가 장착되어 사용될 수 있다.Meanwhile, the base material jig 128 can be used by having base material jigs 128 of various sizes depending on the thickness of various base materials 10, and having a base material jig 128 of an appropriate size mounted on the fixture 126.

그리고 하부이동부(120)를 중심으로 양측에 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)가 설치되고 상기 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)는 모재(10)의 양측면에 각각 접촉되어 회전 구동으로 연마시키게 된다.And a first polishing unit 130 and a second polishing unit 132 are installed on both sides around the lower moving unit 120, and the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are the base material 10. Each side is contacted and polished by rotational drive.

제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)는 마주하여 구성되며, 하우징(100)내에 설치되는 각각 케이스의 내부에 설치된 구동모터(미도시)와 구동모터로부터 이어지는 구동축(130a)(132a)에 제1 연마휠(130b)과 제2 연마휠(132b)이 설치되고, 제1 연마휠(130b)과 제2 연마휠(132b)에는 연마패드(미도시)가 설치되어 모재(10)를 회전 구동으로 연마하게 된다.The first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are configured to face each other, and include a drive motor (not shown) installed inside each case installed in the housing 100 and a drive shaft 130a connected from the drive motor ( A first polishing wheel 130b and a second polishing wheel 132b are installed at 132a, and a polishing pad (not shown) is installed on the first polishing wheel 130b and the second polishing wheel 132b to polish the base material 10. ) is polished by rotational drive.

덧붙여, 상기 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132) 중 어느 한측에는 외부로부터 연결되어 에어가 분사되는 에어공급부(136)가 설치되어 연마로 발생하는 분진이 모재(10)에 부착되는 것을 방지할 수 있다.In addition, an air supply unit 136 is connected from the outside and sprays air on either side of the first polishing unit 130 or the second polishing unit 132, so that dust generated during polishing adheres to the base material 10. You can prevent it from happening.

여기서 상기 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)는 널리 사용되기에 자세한 설명은 생략하나, 본 발명의 특징으로 마주하는 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)가 상기 모재(10)의 연마를 위하여 양측면을 향하여 동시에 같은 거리로 전진하거나 모재(10)의 연마가 완료되면 동시에 후퇴시키는 구동유닛(140)을 포함할 수 있다.Here, since the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are widely used, a detailed description is omitted. However, the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are the features of the present invention. In order to polish the base material 10, it may include a drive unit 140 that advances toward both sides at the same distance at the same time or simultaneously retreats when polishing of the base material 10 is completed.

상기 구동유닛(140)은, 도 4(a)(b)를 참고하여 설명하면 크게 구동모터(141), 원동베벨기어(143), 종동베벨기어(144), 스크류축(145) 및 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)에 각각 설치되는 제1 너트하우징(147)과 제2 너트하우징(148)으로 구성될 수 있다.The drive unit 140, when explained with reference to Figure 4 (a) (b), largely consists of a drive motor 141, a driving bevel gear 143, a driven bevel gear 144, a screw shaft 145, and a first It may be composed of a first nut housing 147 and a second nut housing 148 installed in the polishing unit 130 and the second polishing unit 132, respectively.

구동모터(141)는 정, 역회전 가능한 모터이며, 미도시된 스위치의 온/오프에 의하여 전원이 인가되어 작동되고, 기설정된 값에 의하여 회전 작동될 수 있다.The drive motor 141 is a motor capable of forward and reverse rotation, and is operated by applying power by turning on/off a switch (not shown), and can be rotated according to a preset value.

상기 구동모터(141)에는 원동축(142)이 설치되고, 원동축(142)의 단부에는 두 축 사이에서 운동을 전달하는 원동베벨기어(143)가 설치된다.A driving shaft 142 is installed in the driving motor 141, and a driving bevel gear 143 is installed at the end of the driving shaft 142 to transmit motion between the two axes.

상기 원동베벨기어(143)는 원뿔 모양으로 서로 직각 또는 둔각으로 베벨기어가 치합되어 구동모터(141)에 의한 회전 운동을 전달하게 된다.The circular bevel gear 143 has a cone shape and the bevel gears are engaged with each other at right or obtuse angles to transmit rotational motion by the drive motor 141.

그리고 원동베벨기어(143)를 사이에 두고 각각 직각으로 한 쌍의 종동베벨기어(144)가 치합되도록 설치된다.And a pair of driven bevel gears 144 are installed at right angles with the main bevel gear 143 in between.

각각의 상기 종동베벨기어(144)에는 후측으로 스크류축(145)이 연결 설치된다.A screw shaft 145 is connected to the rear of each of the driven bevel gears 144.

스크류축(145)은 수평하게 설치되며, 단부에는 베어링(146)이 설치되어 회전이 가능할 수 있다.The screw shaft 145 is installed horizontally, and a bearing 146 is installed at the end to enable rotation.

그리고 각 스크류축(145) 상에 제1 너트하우징(147)과 제2 너트하우징(148)이 설치되며, 제1 너트하우징(147)과 제2 너트하우징(148)은 스크류축(145)의 회전에 따라 직선 왕복 이동될 수 있다.And a first nut housing 147 and a second nut housing 148 are installed on each screw shaft 145, and the first nut housing 147 and the second nut housing 148 are located on the screw shaft 145. It can move back and forth in a straight line depending on rotation.

따라서 제1 너트하우징(147)에 제1 연마부(130), 제2 너트하우징(148)에 제2 연마부(132)의 하면이 고정 설치되어, 제1 너트하우징(147)과 제2 너트하우징(148)의 직선 왕복 운동과 함께 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)가 모재(10)를 향하여 동시에 전진하거나 후퇴할 수 있다.Therefore, the first polishing unit 130 is fixed to the first nut housing 147 and the lower surface of the second polishing unit 132 is fixed to the second nut housing 148, so that the first nut housing 147 and the second nut With the linear reciprocating movement of the housing 148, the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 may simultaneously advance or retreat toward the base material 10.

그리고 상부이동부(150)는 하우징(100)의 상부측에 설치되어 상기 모재(10)의 상단을 척킹하여 지지하도록 승하강 이동되며, 연마가 완료된 모재(10)를 하부이동부(120)와 같이 수평 이동시킬 수 있다.And the upper moving part 150 is installed on the upper side of the housing 100 and moves up and down to support the upper part of the base material 10 by chucking it, and horizontally moves the polished base material 10 like the lower moving part 120. It can be moved.

상기 상부이동부(150)는, 도 1 또는 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이, 이동뭉치(152)와, 이동뭉치(152)에서 실린더뭉치(154)와, 모재(10)의 상단을 척킹하는 척킹부(160)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 or FIG. 5 (a) (b), the upper moving part 150 includes a moving bundle 152, a cylinder bundle 154 in the moving bundle 152, and a base material 10. It may include a chucking part 160 that churns the top.

자세하게는, 상기 하우징(100)의 상부측에 케이스(번호미부여)가 설치되고, 케이스의 내부로 이동되는 이동뭉치(152)가 설치될 수 있다.In detail, a case (unnumbered) may be installed on the upper side of the housing 100, and a moving bundle 152 that moves inside the case may be installed.

미도시 되었으나, 케이스 내에 설치되는 실린더 또는 서보모터, 케이블베어 등에 의하여 이동뭉치(152)가 이동될 수 있다.Although not shown, the moving bundle 152 can be moved by a cylinder, servomotor, cable bear, etc. installed in the case.

그리고 상기 이동뭉치(152)의 하단으로 돌출 설치되어 승하강 이동될 수 있는 실린더뭉치(154)가 설치되고, 상기 실린더뭉치(154)는 이동뭉치(152)의 내부에 설치되는 실린더(154a)와 실린더로드(154b)로 구성될 수 있다.And a cylinder bundle 154 is installed protruding from the bottom of the mobile bundle 152 and can be moved up and down, and the cylinder bundle 154 includes a cylinder 154a installed inside the mobile bundle 152 and It may consist of a cylinder rod (154b).

그리고 실린더뭉치(154)의 실린더로드(154b)에 연결 설치되어 상기 모재(10)의 상단을 척킹하는 척킹부(160)를 포함할 수 있다.And it may include a chucking part 160 that is connected to the cylinder rod 154b of the cylinder bundle 154 and chucking the top of the base material 10.

상기 척킹부(160)는 원통형이나 하면으로 사각 형태로 일정 깊이의 홈공간(160a)이 형성되고, 상기 홈공간(160a)을 따라 모재(10)의 상단을 척킹 및 지지할 수 있는 척킹단(162)이 설치될 수 있다.The chucking part 160 has a cylindrical or square shape with a lower surface and a groove space 160a of a certain depth, and a chucking end capable of chucking and supporting the top of the base material 10 along the groove space 160a. 162) can be installed.

척킹단(162)은 마주하여 한 쌍으로 설치되며, 마주하는 일면으로는 모재(10)의 모서리에 접촉되어 홈공간(160a)의 내측 상면으로 유도하도록 경사면을 가질 수 있고, 타면은 수직면으로 스프링(164)과 연결되어 설치될 수 있다.The chucking ends 162 are installed as a pair facing each other, and one opposing surface may have an inclined surface so as to contact the edge of the base material 10 and lead to the inner upper surface of the groove space 160a, and the other surface may be a vertical surface with a spring. It can be installed in connection with (164).

따라서 도 5의 (b)에서와 같이, 실린더뭉치(154)의 하강으로 모재(10)가 척킹단(162)을 밀고 삽입되면, 척킹단(162)은 스프링(164)을 압축하면서 후퇴됨과 함께 스프링(164)의 복귀력에 의하여 모재(10)의 상단을 척킹할 수 있다.Therefore, as shown in (b) of Figure 5, when the base material 10 is inserted by pushing the chucking end 162 due to the lowering of the cylinder bundle 154, the chucking end 162 retracts while compressing the spring 164. The top of the base material 10 can be chucking by the return force of the spring 164.

더 나아가 홈공간(160a)의 내측 상면으로는 이동홈(160b)이 형성되고, 척킹단(162)의 상단에는 이동돌기(162a)가 일체로 형성되어 척킹단(162)이 이동홈(160b)을 따라 이동이 가이드될 수 있다.Furthermore, a moving groove (160b) is formed on the inner upper surface of the groove space (160a), and a moving protrusion (162a) is formed integrally with the upper end of the chucking end (162) so that the chucking end (162) has a moving groove (160b). Movement can be guided along the .

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치의 작용은 다시 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명한다.The operation of the milling device for grinding the base material for manufacturing a mold according to the present invention configured as described above will be described again with reference to FIGS. 2 to 5.

먼저, 특수강의 금형 제조용 모재(10)를 하단고정부(124)에 장착하게 된다.First, the base material 10 for manufacturing a special steel mold is mounted on the lower fixing part 124.

모재(10)의 하단을 모재지그(128)의 고정홈(128b)에 안착시킨 후, 모재(10)를 중심으로 양측에서 경사면(128b-1)을 따라 쐐기(129)의 억지끼움으로 모재(10)를 고정시키게 된다.After seating the lower end of the base material 10 in the fixing groove 128b of the base material jig 128, the base material (10) is pressed against the base material 10 by inserting the wedge 129 along the inclined surface 128b-1 on both sides. 10) is fixed.

모재(10)가 수직하게 고정된 모재지그(128)의 가이드돌기(128a)를 고정체(126)의 가이드홈(126a)에 슬라이딩으로 결합시키게 된다.The guide protrusion 128a of the base material jig 128, on which the base material 10 is vertically fixed, is slidably coupled to the guide groove 126a of the fixture 126.

모재(10)의 하단이 하부이동부(120)에 고정된 상태에서 이어서 모재(10)의 상단을 상부이동부(150)로 척킹하고 지지할 수 있다.With the lower end of the base material 10 fixed to the lower moving part 120, the upper end of the base material 10 can be chucking and supported by the upper moving part 150.

모재(10)의 척킹은 실린더뭉치(154)의 하강 작동에 의하여 척킹부(160)의 홈공간(160a)에 모재(10)의 상단이 삽입되며, 삽입 과정에서 모재(10)가 경사진 척킹단(162)과 스프링(164)을 후퇴시키면서 삽입될 수 있다.Chucking of the base material 10 is performed by inserting the upper end of the base material 10 into the groove space 160a of the chucking part 160 by the lowering operation of the cylinder bundle 154, and during the insertion process, the base material 10 is tilted into an inclined chuck. It can be inserted while retracting the king end 162 and spring 164.

모재(10)의 상단이 홈공간(160a)에 위치되면 척킹단(162)은 스프링(164)에 의하여 모재(10)의 이동이 방지된 상태로 척킹할 수 있다.When the upper end of the base material 10 is located in the groove space 160a, the chucking end 162 can chucking the base material 10 in a state in which movement of the base material 10 is prevented by the spring 164.

계속해서, 모재(10)가 장착되면 연마 작업이 실시되며, 모재(10)를 향하여 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)가 동시에 전진 작동되고, 전진 작동은 구동유닛(140)에 의하여 이루어지게 된다.Subsequently, when the base material 10 is mounted, a polishing operation is performed, and the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are simultaneously operated forward toward the base material 10, and the forward operation is performed by the drive unit 140. ) is achieved by.

상기와 같이 모재(10)의 상단과 하단이 고정된 상태에서 전원의 인가로 구동모터(141)가 작동하고, 구동모터(141)에 연결된 원동축(142)이 회전하면서 원동베벨기어(143)가 구동되고, 원동베벨기어(143)의 양측에 치합된 종동베벨기어(144)와 스크류축(145)이 회전 운동하고, 상기 스크류축(145)상에 설치된 제1 너트하우징(147)에 설치된 제1 연마부(130)와 제2 너트하우징(148)에 설치된 제2 연마부(132)가 전진 이동하여 모재(10)의 양면에 접촉되어 진다.With the upper and lower ends of the base material 10 fixed as described above, the driving motor 141 operates by applying power, and the driving shaft 142 connected to the driving motor 141 rotates to drive the driving bevel gear 143. is driven, the driven bevel gear 144 and the screw shaft 145 meshed on both sides of the main bevel gear 143 rotate, and the first nut housing 147 installed on the screw shaft 145 The first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 installed on the second nut housing 148 move forward and come into contact with both surfaces of the base material 10.

그리고 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)의 구동모터에 연결된 구동축(130a)(132a)이 제1 연마휠(130b)과 제2 연마휠(132b)을 회전 구동시키면서 접촉된 모재(10)를 연마하게 된다.And the drive shafts 130a and 132a connected to the drive motors of the first polishing unit 130 and the second polishing unit 132 are in contact while rotating the first polishing wheel 130b and the second polishing wheel 132b. The base material 10 is polished.

모재(10)의 연마 과정에서 상부이동부(150)의 작동에 의하여 미세하게 모재(10)와 함께 하부이동부(120)의 LM플레이트(122)를 이동시킬 수도 있다.In the process of polishing the base material 10, the LM plate 122 of the lower moving part 120 may be slightly moved together with the base material 10 by the operation of the upper moving part 150.

모재(10)의 이동은 왕복 이동일 수도 있다.The movement of the base material 10 may be a reciprocating movement.

한편, 제어패널(104)에 기설정된 시간에 따라 모재(10)의 연마가 완료되면, 앞서 설명한 바와 같이 구동유닛(140)의 구동모터(141)의 전원인가로 원동축(142)이 역회전하고, 역방향으로 원동베벨기어(143)가 구동되고, 원동베벨기어(143)의 양측에 치합된 종동베벨기어(144)와 스크류축(145)이 회전 운동하고, 상기 스크류축(145)상에 설치된 제1 너트하우징(147)에 설치된 제1 연마부(130)와 제2 너트하우징(148)에 설치된 제2 연마부(132)가 모재(10)와는 멀어지는 방향으로 후퇴 이동하게 된다.Meanwhile, when polishing of the base material 10 is completed according to the time preset on the control panel 104, the drive shaft 142 rotates in reverse by applying power to the drive motor 141 of the drive unit 140, as described above. And the motor bevel gear 143 is driven in the reverse direction, the driven bevel gear 144 and the screw shaft 145 meshed on both sides of the motor bevel gear 143 rotate, and on the screw shaft 145 The first polishing unit 130 installed in the first nut housing 147 and the second polishing unit 132 installed in the second nut housing 148 move backward in a direction away from the base material 10.

그리고 모재(10)를 고정한 하단고정부(124)는 이동뭉치(152)의 이동과 함께 지지부(110)의 LM레일(112)을 따라 LM플레이트(122)가 전방측으로 수평 이동하여 제1 연마부(130)와 제2 연마부(132)의 사이로부터 벗어나게 된다.In addition, the lower fixing part 124, which fixes the base material 10, moves horizontally forward along the LM rail 112 of the support part 110 along with the movement of the moving bundle 152, so that the first polishing part 122 moves horizontally forward. It moves away from between 130 and the second polishing part 132.

연마가 완료된 모재(10)는 고정체(126)로부터 모재지그(128)를 분리한 후, 쐐기(129)를 제거하여 탈거하게 된다.The polished base material 10 is removed by separating the base material jig 128 from the fixture 126 and then removing the wedge 129.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 도 6은 본 개시의 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치에서 상부이동부의 다른 실시예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6에서 포집커버의 일부 단면도이다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing another example of an upper moving part in a milling device for grinding a base material for manufacturing a mold of the present disclosure, and Figure 7 is a partial cross-sectional view of the collection cover in Figure 6.

동일 구성에 대해서는 동일 번호를 부여하여 설명하고, 중복 구성에 대해서도 설명은 생략한다.The same configuration will be described by assigning the same number, and description of overlapping configurations will be omitted.

척킹부(160)의 외주연으로 포집커버(170)가 더 설치될 수 있다.A collection cover 170 may be further installed around the outer periphery of the chucking unit 160.

상기 포집커버(170)는 전류를 공급받으면, 자력을 발생시키는 전자석으로 구성되어 모재(10)의 연마 과정에서 발생하는 금속분진을 포집할 수 있다.The collection cover 170 is composed of an electromagnet that generates magnetic force when supplied with current, and can collect metal dust generated during the polishing process of the base material 10.

포집커버(170)는 자력에 반응하는 금속 재질이 바람직하고, 전자석은 포집커버(170)의 내주연을 따라 포함될 수 있으며, 전자석이 발생시키는 자력의 극성과 반대 극성을 가지는 영구 자석을 포함할 수 있다.The collection cover 170 is preferably made of a metal material that responds to magnetic force, and an electromagnet may be included along the inner periphery of the collection cover 170, and may include a permanent magnet having a polarity opposite to the polarity of the magnetic force generated by the electromagnet. there is.

콘 형태로 척킹부(160)에 설치되며, 폭이 좁은 부분이 척킹부(160)에 설치되고, 폭이 넓고 개방된 하부측이 연마되는 모재(10)를 향하도록 설치될 수 있다.It is installed in the chucking part 160 in a cone shape, with the narrow part installed in the chucking part 160, and the wide, open lower side facing the base material 10 to be polished.

상기 포집커버(170)는 반원의 한 쌍으로 이루어져서 척킹부(160)를 중심으로 마주하여 결합될 수 있다.The collection cover 170 consists of a pair of semicircles and can be combined to face each other with the chucking part 160 as the center.

따라서 한 쌍의 포집커버(170)의 양단에는 결합편(172)이 일체로 형성되고, 상기 결합편(172)에 나사(174)로 조이면서 결합될 수 있다.Accordingly, coupling pieces 172 are integrally formed at both ends of the pair of collection covers 170, and can be coupled to the coupling pieces 172 by tightening them with screws 174.

이에 포집커버(170)는 척킹부(160)로부터 탈, 장착이 가능할 수 있다.Accordingly, the collection cover 170 may be removable from the chucking unit 160 and may be installed.

그리고 척킹부(160)의 외주연으로 스위치(161)가 설치되어 포집커버(170)의 설치 시 스위치(161)와 접촉되고 전원의 인가에 따라 전자석의 포집커버(170)에 전류를 공급할 수 있다.In addition, a switch 161 is installed on the outer periphery of the chucking part 160, so that it contacts the switch 161 when the collection cover 170 is installed, and can supply current to the collection cover 170 of the electromagnet according to the application of power. .

전류가 공급된 전자석의 포집커버(170)는 금속분진을 자력으로 포집할 수 있다.The collection cover 170 of the electromagnet supplied with current can collect metal dust with magnetic force.

상술한 것과 같이, 금형 제조용 모재의 양면을 동시에 연마하여 생산성을 높일 수 있다. As described above, productivity can be increased by simultaneously polishing both sides of the base material for mold manufacturing.

또한, 정밀하게 이동을 제어할 수 있으며, 연마되는 과정에서 금형 제조용 모재의 하단과 상단의 안정적인 지지로 연마 불량률을 낮출 수 있다.In addition, movement can be controlled precisely, and the polishing defect rate can be reduced by stably supporting the bottom and top of the base material for mold manufacturing during the polishing process.

또, 연마 과정에서 발생하는 금속분진을 효과적으로 제거함으로써, 밀링장치의 내부로 유입되면서 발생될 수 있는 기계장치의 파손이나 고장 유발 등을 미연에 예방할 수 있으며, 주변 환경 개선으로 작업자의 안전과 건강을 유지시킬 있다.In addition, by effectively removing metal dust generated during the polishing process, it is possible to prevent damage or malfunction of mechanical devices that may occur when it flows into the milling device, and improve the surrounding environment to improve the safety and health of workers. It can be maintained.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments are shown and described. However, it is not limited to the above-mentioned embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention as set forth in the claims below. .

10 : 모재 100 : 하우징
102 : 도어 104 : 제어패널
110 : 지지부
112 : LM레일 120 : 하부이동부
122 : LM플레이트 124 : 하단고정부
126 : 고정체 126a : 가이드홈
128 : 모재지그 128a : 가이드돌기
128b : 고정홈 128b-1 : 경사면
129 : 쐐기 130 : 제1 연마부
132 : 제2 연마부 130a, 132a : 구동축
130b, 132b : 제1, 2 연마휠 136 : 에어공급부
140 : 구동유닛
141 : 구동모터 142 : 원동축
143 : 원동베벨기어 144 : 종동베벨기어
145 : 스크류축 146 : 베어링
147 : 제1 너트하우징 148 : 제2 너트하우징
150 : 상부이동부 152 : 이동뭉치
154 : 실린더뭉치 154a : 실린더
154b : 실린더로드 160 : 척킹부
160a : 홈공간 160b : 이동홈
161 : 스위치 162 : 척킹단
162a : 이동돌기 164 : 스프링
10: base material 100: housing
102: door 104: control panel
110: support part
112: LM rail 120: lower moving part
122: LM plate 124: Bottom fixing part
126: fixture 126a: guide groove
128: Base jig 128a: Guide projection
128b: Fixing groove 128b-1: Inclined surface
129: wedge 130: first polishing portion
132: second polishing unit 130a, 132a: drive shaft
130b, 132b: first and second polishing wheels 136: air supply unit
140: driving unit
141: Drive motor 142: Drive shaft
143: Drive bevel gear 144: Drive bevel gear
145: screw shaft 146: bearing
147: first nut housing 148: second nut housing
150: upper moving part 152: moving bundle
154: cylinder bundle 154a: cylinder
154b: Cylinder rod 160: Chucking unit
160a: Home space 160b: Mobile home
161: switch 162: chucking end
162a: moving protrusion 164: spring

Claims (5)

구동에 필요한 전기적 배선과 제어패널이 포함되는 하우징과,
도어로 개방되는 상기 하우징의 중앙측 하부에 설치되어 장치들을 지지하는 지지부와,
상기 지지부 상에 설치되어 금형 제조형 모재를 고정시킴과 함께 상기 모재를 전, 후진 수평이동시키는 하부이동부와,
상기 하부이동부를 중심으로 양측에 설치되고 상기 모재의 양측면에 접촉되어 회전 구동으로 연마시키는 제1 연마부 및 제2 연마부와,
상기 제1 연마부와 상기 제2 연마부를 상기 모재의 양측면을 향하여 전진하거나 후퇴시키는 구동유닛, 및
상기 하우징의 상부측에 설치되고, 승하강 이동으로 상기 모재의 상단면을 척킹하여 지지하며, 상기 모재와 함께 상기 하부이동부를 수평 이동시키는 상부이동부를 포함하며,
상기 구동유닛은,
구동모터로부터 두 축 사이에서 동력을 전달하는 원동베벨기어와,
상기 원동베벨기어를 사이에 두고 각각 직각으로 치합되는 한 쌍의 종동베벨기어와,
상기 각 종동베벨기어에 연결되어 회전 가능하게 설치되는 제1 스크류축 및 제2 스크류축과,
상기 제1 스크류축과 상기 제2 스크류축 각각에 설치되어 상기 제1 연마부와 상기 제2 연마부를 상기 모재의 양측면을 향하여 전진하거나 후퇴시키는 제1 너트하우징과 제2 너트하우징,
을 포함하는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치.
A housing containing electrical wiring and a control panel required for operation,
A support part installed at the lower center side of the housing that opens through the door to support the devices,
A lower moving part installed on the support part to fix the mold manufacturing base material and horizontally move the base material forward and backward,
A first polishing unit and a second polishing unit installed on both sides of the lower moving unit and contacting both sides of the base material to be polished by rotational driving;
A driving unit that advances or retracts the first polishing unit and the second polishing unit toward both sides of the base material, and
It is installed on the upper side of the housing, supports the upper surface of the base material by chucking it by moving up and down, and includes an upper moving part that horizontally moves the lower moving part together with the base material,
The driving unit is,
A driven bevel gear that transmits power between two axes from a drive motor,
A pair of driven bevel gears meshed at right angles with the main bevel gear in between,
A first screw shaft and a second screw shaft connected to each of the driven bevel gears and rotatably installed,
A first nut housing and a second nut housing installed on each of the first screw shaft and the second screw shaft to advance or retract the first polishing portion and the second polishing portion toward both sides of the base material,
A milling device for grinding a base material for mold manufacturing, including a.
제1항에 있어서,
상기 하부이동부는,
상기 지지부 상에 설치되는 LM레일과,
상기 LM레일의 상부에 결합되어 상기 모재와 함께 상기 상부이동부에 의하여 전, 후진 방향으로 주행하는 LM플레이트, 및
상기 LM플레이트 상에 길이 방향으로 설치되어 상기 모재의 하단을 고정시키는 하단고정부,
를 포함하는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치.
According to paragraph 1,
The lower moving part,
An LM rail installed on the support portion,
An LM plate coupled to the upper part of the LM rail and traveling in the forward and backward directions together with the base material by the upper moving part, and
A lower fixing part installed on the LM plate in the longitudinal direction to fix the lower end of the base material,
A milling device for grinding a base material for mold manufacturing, including a.
제2항에 있어서,
상기 하단고정부는,
상기 LM플레이트 상에 설치되며 중앙으로 길이 방향을 따라 가이드홈이 형성되는 고정체와,
상기 고정체의 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 결합되도록 하면으로 가이드돌기가 형성되고, 상기 모재의 하단부가 삽입되는 모재지그를 포함하되,
상기 모재지그는 중앙 길이 방향을 따라 상기 모재를 삽입시키기 위한 고정홈을 형성하며, 상기 고정홈의 양 내측면으로 하측을 향할수록 폭이 좁아지는 경사면을 형성하고,
상기 고정홈에 삽입된 상기 모재를 고정시키도록 상기 경사면과 상기 모재의 사이 공간에 삽입 설치되는 쐐기,
를 더 포함하는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치.
According to paragraph 2,
The bottom fixing part is,
A fixture installed on the LM plate and having a guide groove formed in the center along the longitudinal direction,
A guide protrusion is formed on the lower surface to be slidably coupled along the guide groove of the fixture, and includes a base material jig into which the lower end of the base material is inserted,
The base material jig forms a fixing groove for inserting the base material along the central longitudinal direction, and forms an inclined surface whose width becomes narrower toward the bottom on both inner surfaces of the fixing groove,
A wedge inserted into the space between the inclined surface and the base material to fix the base material inserted into the fixing groove,
A milling device for grinding a base material for mold manufacturing, further comprising:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부이동부는,
상기 하우징의 상부측에 설치되어 이동되는 이동뭉치와,
상기 이동뭉치의 하단으로 돌출 설치되어 승하강 이동되는 실린더뭉치와,
상기 실린더뭉치의 하면으로 설치되어 상기 모재의 상단을 스프링의 압축에 의하여 척킹하는 척킹부,
를 포함하는 금형 제조용 모재를 연마하기 위한 밀링장치.
According to paragraph 1,
The upper moving part,
A mobile bundle installed and moved on the upper side of the housing,
A cylinder bundle that protrudes from the bottom of the mobile bundle and moves up and down,
A chucking part installed on the lower surface of the cylinder bundle and chucking the upper end of the base material by compression of a spring,
A milling device for grinding a base material for mold manufacturing, including a.
KR1020240031737A 2024-03-06 2024-03-06 Milling device for grinding base material for mold manufacturing KR102674304B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020240031737A KR102674304B1 (en) 2024-03-06 2024-03-06 Milling device for grinding base material for mold manufacturing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020240031737A KR102674304B1 (en) 2024-03-06 2024-03-06 Milling device for grinding base material for mold manufacturing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102674304B1 true KR102674304B1 (en) 2024-06-11

Family

ID=91471552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020240031737A KR102674304B1 (en) 2024-03-06 2024-03-06 Milling device for grinding base material for mold manufacturing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102674304B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200362857Y1 (en) 2004-06-26 2004-09-22 김진철 double Edge treatment machine
KR20130093196A (en) * 2012-02-14 2013-08-22 (주)다이세라 Grinding wheel surface of bric and method using the same
KR20130139736A (en) * 2011-01-28 2013-12-23 신토고교 가부시키가이샤 A machine for cutting and grinding a member having a shape of a polygonal column and a method therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200362857Y1 (en) 2004-06-26 2004-09-22 김진철 double Edge treatment machine
KR20130139736A (en) * 2011-01-28 2013-12-23 신토고교 가부시키가이샤 A machine for cutting and grinding a member having a shape of a polygonal column and a method therefor
KR20130093196A (en) * 2012-02-14 2013-08-22 (주)다이세라 Grinding wheel surface of bric and method using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107081670B (en) Polishing machine for 3D curved surface
KR101415324B1 (en) cutting device Removable multilateral
CN110757272A (en) Surface grinding machine
CN213729679U (en) Two-chuck movable pipe cutting machine
CN105643411A (en) Grinding machine capable of automatically and emergently stopping
CN105127845A (en) Tool-post grinder
KR102674304B1 (en) Milling device for grinding base material for mold manufacturing
KR20100068956A (en) A complex processor for large flange
CN219337279U (en) Rust remover polishes in bolt hole
CN217122381U (en) Improved GPS assembly structure
CN215942117U (en) Movable boring device
CN102133593A (en) Metal plate spinning device
CN110039312B (en) Horizontal electrochemical mechanical composite processing equipment applied to shaft parts
CN209811936U (en) Automatic chamfering equipment for panel glass
CN111015382B (en) Negative chamfering grinding machine tool
CN221235507U (en) Steering device for glass processing
CN107186569B (en) Edge grinding device
CN221270648U (en) Grinding mechanism for processing die punch
CN111375832A (en) Chamfering equipment for machining bar
CN217193034U (en) Full-automatic chamfering machine
CN221247727U (en) Spare part cutting equipment for mechanical equipment research and development
CN220128502U (en) Automatic clamp for cylindrical grinding machine
CN220575273U (en) Clamping mechanism of horizontal machining center
CN109482908A (en) Move horizontally outer circle spindle nose turning equipment
CN110961929A (en) Processing equipment for outer groove of inner ring of deep groove ball bearing

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant