KR102673276B1 - Sbw actuator - Google Patents

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KR102673276B1
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Abstract

단순한 구조로 출력축의 회전 위치를 확인할 수 있는 SBW 액추에이터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 SBW 액추에이터는, 하우징과, 상기 하우징 내부에 결합되는 출력축과, 일단이 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 하우징의 내부를 통과하여 상기 하우징의 제 1 면을 따라 연장되는 터미널 및 상기 출력축과 인접하게 배치되고, 상기 터미널의 타단에 연결되어 상기 출력축의 회전 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.We provide an SBW actuator that can check the rotational position of the output shaft with a simple structure.
The SBW actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing, an output shaft coupled to the inside of the housing, one end disposed inside the housing, passing through the inside of the housing and extending along the first side of the housing. It is disposed adjacent to the terminal and the output shaft, and includes a sensor unit connected to the other end of the terminal to detect the rotational position of the output shaft.

Description

SBW 액추에이터{SBW ACTUATOR}SBW actuator {SBW ACTUATOR}

본 발명은 SBW 액추에이터에 관한 것으로서, 단순한 구조로 출력축의 회전 위치를 확인할 수 있는 SBW 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an SBW actuator, which can confirm the rotational position of an output shaft with a simple structure.

와이어 등 기계적인 링크 구조를 이용하는 기계적 변속 레버 시스템과 달리, 전동식 변속 레버 시스템은 전기적인 신호를 이용하여 변속을 수행한다.Unlike mechanical shift lever systems that use mechanical link structures such as wires, electric shift lever systems perform shifting using electrical signals.

구체적으로, 전동식 변속 레버 시스템은 변속 레버 조작 정보를 전기적으로 전달하여 모터를 회전시킴으로써 변속단을 전환하는 시스템으로, 변속 충격과 진동이 작아 이를 채택하는 차량이 점차 증가하고 있는 실정이다.Specifically, the electric shift lever system is a system that switches gears by electrically transmitting shift lever operation information and rotating a motor. The number of vehicles adopting this system is gradually increasing because shift shock and vibration are small.

변속기의 변속 조작부를 전자 제어화시킨 SBW(Shift-By-Wire)는 기계적으로 움직이던 기구부를 모두 전기로 제어하고, 기존의 SBC(Shift-By-Cable) 방식에 비해 기구적 작동부(케이블, 기계식 매뉴얼 밸브)가 없으므로, 변속기의 중량이 줄고 레이아웃 구성이 용이한 장점을 가지고 있다.SBW (Shift-By-Wire), which electronically controls the shift operation part of the transmission, controls all mechanically moving mechanical parts electrically, and compared to the existing SBC (Shift-By-Cable) method, the mechanical operating parts (cable, Since there is no mechanical manual valve, it has the advantage of reducing the weight of the transmission and making layout configuration easier.

종래 기술에 따른 SBW 시스템은 운전자의 변속의지를 제어기를 통해 SBW 액추에이터에 전달하고, 액추에이터와 직결된 감속기 및 변속 출력단의 매뉴얼 샤프트측으로 그 최종 조작력을 전달한다.The SBW system according to the prior art transmits the driver's shifting intention to the SBW actuator through a controller, and transmits the final operating force to the manual shaft side of the reducer and shift output stage directly connected to the actuator.

SBW 액추에이터는 모터 및 출력축을 포함하고, SBW 액추에이터에는 감속기 및 매뉴얼 샤프트가 결합될 수 있다. 이 때, 출력축의 회전 위치를 감지하기 위해서 별도의 감지 센서를 출력축의 단부에 구비하여 자석의 위치 변동값을 확인한다.The SBW actuator includes a motor and an output shaft, and a reducer and a manual shaft may be coupled to the SBW actuator. At this time, in order to detect the rotational position of the output shaft, a separate detection sensor is provided at the end of the output shaft to check the position change value of the magnet.

종래 SBW 액추에이터의 경우, 감속기와 결합되는 출력축에 별도의 감지 센서를 구비하므로 감지 센서 장착 후, SBW 액추에이터의 전체적인 레이아웃이 커지며, 센서 커넥터가 체결되어 와이어링(wiring)이 복잡해지는 문제점이 있다. In the case of the conventional SBW actuator, a separate detection sensor is provided on the output shaft coupled to the reducer, so after the detection sensor is installed, the overall layout of the SBW actuator becomes larger, and the sensor connector is fastened, making wiring complicated.

또한, 출력축의 단부에 회전 위치 감지를 위한 별도 기구적인 구성의 조립이 필요하므로, 피구동 토크가 증가되는 문제점이 있다.In addition, since a separate mechanical component for detecting the rotational position is required to be assembled at the end of the output shaft, there is a problem in that the driven torque increases.

공개특허공보 제10-2021-0023068호Public Patent Publication No. 10-2021-0023068

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래 기술에 비해 보다 단순한 구조로 출력축의 회전 위치를 확인할 수 있는 SBW 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an SBW actuator that can confirm the rotational position of the output shaft with a simpler structure than the prior art.

본 발명의 일 실시예에 따른 SBW 액추에이터는, 하우징과, 상기 하우징 내부에 결합되는 출력축과, 일단이 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 하우징의 내부를 통과하여 상기 하우징의 제 1 면을 따라 연장되는 터미널 및 상기 출력축과 인접하게 배치되고, 상기 터미널의 타단에 연결되어 상기 출력축의 회전 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The SBW actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing, an output shaft coupled to the inside of the housing, one end disposed inside the housing, passing through the inside of the housing and extending along the first side of the housing. It is disposed adjacent to the terminal and the output shaft, and includes a sensor unit connected to the other end of the terminal to detect the rotational position of the output shaft.

바람직하게는, 상기 터미널은 상기 터미널의 일단으로부터 상기 하우징의 제 1 면까지 연장되는 제 1 부분 및 상기 제 1 부분과 연결되고, 상기 하우징의 제 1 면을 따라 연장되어 상기 센서부와 연결되는 제 2 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the terminal includes a first part extending from one end of the terminal to the first surface of the housing and a first part connected to the first part, extending along the first surface of the housing and connected to the sensor unit. It is characterized by comprising two parts.

바람직하게는, 상기 하우징의 제 1 면에 형성되고, 상기 제 1 부분이 통과되는 제 1 홀 및 상기 하우징의 제 1 면에 상기 제 1 홀과 인접하게 형성되고, 상기 센서부가 배치되는 제 2 홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a first hole formed on the first surface of the housing, through which the first part passes, and a second hole formed on the first surface of the housing adjacent to the first hole, where the sensor unit is disposed. It is characterized by including.

바람직하게는, 상기 제 2 홀은, 반경방향에 대하여 상기 제 1 홀보다 상기 출력축에 인접하게 형성되고, 축방향에 대하여 상기 출력축과 인접하게 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second hole is formed closer to the output shaft in the radial direction than the first hole, and is formed closer to the output shaft in the axial direction.

바람직하게는, 상기 제 1 부분은, 축방향에 대해, 상기 터미널의 일단으로부터 상기 하우징의 제 1 면 방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first portion extends in the axial direction from one end of the terminal toward the first surface of the housing.

바람직하게는, 상기 출력축은, 상기 센서부와 인접하게 배치되는 자력부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 자력부를 통해 상기 출력축의 회전 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the output shaft includes a magnetic portion disposed adjacent to the sensor portion, and the sensor portion detects the rotational position of the output shaft through the magnetic portion.

바람직하게는, 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제 1 부분에 연결되며, 상기 센서부로부터 상기 감지된 상기 출력축의 회전 위치를 전달받는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is disposed inside the housing, is connected to the first part, and further includes a control unit that receives the detected rotational position of the output shaft from the sensor unit.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 하우징의 내부에서, 상기 하우징의 제 1 면과 축방향에 대해서 대향되는 상기 하우징의 제 2 면에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is disposed inside the housing adjacent to a second surface of the housing that is axially opposite to the first surface of the housing.

바람직하게는, 상기 터미널은 플라스틱 재질을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the terminal is characterized in that it includes a plastic material.

바람직하게는, 로터 및 반경방향에 대하여 상기 로터의 외부에 형성되는 스테이터를 구비하는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 상기 하우징의 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the motor further includes a rotor and a stator formed outside the rotor in a radial direction, and the motor is disposed inside the housing.

바람직하게는, 상기 모터의 회전에 따라 구동되는 드라이브 기어 및 상기 드라이브 기어의 회전에 따라 구동되는 링 기어를 더 포함하고, 상기 출력축은 상기 드라이브 기어에 축방향으로 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further includes a drive gear driven according to rotation of the motor and a ring gear driven according to rotation of the drive gear, and the output shaft is coupled to the drive gear in the axial direction.

바람직하게는, 상기 드라이브 기어를 지지하는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further includes a bearing supporting the drive gear.

본 발명의 액추에이터에 따르면, 하우징 내부에 배치된 제어부에 일단이 연결된 터미널이 하우징의 내부를 통과하여 하우징의 외부면을 따라 연장되고, 터미널의 타단에 센서부가 배치되어 출력축과 인접하게 배치되어 출력축의 회전 위치를 감지할 수 있다. 이에 따라 별도의 감지 센서를 배치하기 위한 구조를 출력축의 단부에 구비할 필요가 없어, 액추에이터의 레이아웃을 최소화하면서도 보다 단순한 구조로 출력축의 회전 위치를 감지할 수 있다.According to the actuator of the present invention, a terminal connected at one end to a control unit disposed inside the housing passes through the inside of the housing and extends along the outer surface of the housing, and a sensor portion is disposed at the other end of the terminal and is disposed adjacent to the output shaft to control the output shaft. The rotation position can be detected. Accordingly, there is no need to provide a structure for placing a separate detection sensor at the end of the output shaft, so the rotational position of the output shaft can be detected with a simpler structure while minimizing the layout of the actuator.

또한, 본 발명의 액추에이터에 따르면, 별도의 감지 센서를 배치하기 위한 구조가 요구되지 않으므로, 액추에이터에 결합 또는 연결되는 부품의 수 및 중량의 저감으로 피구동토크가 감소되는 장점이 있다.In addition, according to the actuator of the present invention, since a structure for arranging a separate detection sensor is not required, there is an advantage in that driven torque is reduced by reducing the number and weight of parts coupled or connected to the actuator.

또한, 액추에이터의 전체적인 레이아웃 변경 없이 하우징에 홀을 형성하고, 홀을 이용하여 터미널을 액추에이터에 배치할 수 있으므로, 다양한 모델의 액추에이터에 적용 가능한 장점이 있다.In addition, since holes can be formed in the housing without changing the overall layout of the actuator and terminals can be placed on the actuator using the holes, there is an advantage that it can be applied to various models of actuators.

또한, 본 발명의 액추에이터에 따르면, 와이어를 포함하는 터미널이 제어부와 하우징 내부에서 연결이 가능하므로, 별도의 와이어 하네스가 요구되지 않는 장점이 있다.In addition, according to the actuator of the present invention, a terminal including a wire can be connected to the control unit and the inside of the housing, so there is an advantage that a separate wire harness is not required.

도 1은 본 발명에 따른 SBW 액추에이터를 측면에서 본 도면이다.
도 2는 SBW 액추에이터에 터미널이 결합되기 전의 상태를 하측에서 본 도면이다.
도 3은 SBW 액추에이터에 터미널이 결합된 후의 상태를 하측에서 본 도면이다.
도 4는 SBW 액추에이터를 하측에서 투영하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 SBW 액추에이터를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a side view of the SBW actuator according to the present invention.
Figure 2 is a view from the bottom before the terminal is coupled to the SBW actuator.
Figure 3 is a view from the bottom after the terminal is coupled to the SBW actuator.
Figure 4 is a view showing the SBW actuator projected from the bottom.
Figure 5 is a view showing the SBW actuator according to the present invention projected from the side.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 SBW 액추에이터를 측면에서 본 도면이고, 도 2는 SBW 액추에이터에 터미널(40)이 결합되기 전의 상태를 하측에서 본 도면이며, 도 3은 SBW 액추에이터에 터미널(40)이 결합된 후의 상태를 하측에서 본 도면이고, 도 4는 SBW 액추에이터를 하측에서 투영하여 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 SBW 액추에이터를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이다.Figure 1 is a side view of the SBW actuator according to the present invention, Figure 2 is a view from the bottom before the terminal 40 is coupled to the SBW actuator, and Figure 3 is a diagram showing the terminal 40 coupled to the SBW actuator. Figure 4 is a diagram showing the SBW actuator projected from below, and Figure 5 is a diagram showing the SBW actuator according to the present invention projected from the side.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)는, 하우징(10), 출력축(20), 센서부(30) 및 터미널(40)을 포함한다. 일례로서, 상기 하우징(10)은 플라스틱 재질일 수 있고, 센서부(30)는 홀 센서(hall sensor)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.1 to 5, the actuator 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, an output shaft 20, a sensor unit 30, and a terminal 40. As an example, the housing 10 may be made of plastic, and the sensor unit 30 may be a hall sensor, but the present invention is not limited thereto.

출력축(20)은 하우징(10)의 내부에 결합될 수 있다.The output shaft 20 may be coupled to the inside of the housing 10.

터미널(40)은 일단이 하우징(10)의 내부에 배치되고, 하우징(10)의 내부를 통과하여 하우징의 제 1 면(하부면)을 따라 연장되어 형성될 수 있다.The terminal 40 may be formed with one end disposed inside the housing 10, passing through the inside of the housing 10, and extending along the first surface (lower surface) of the housing.

센서부(30)는 출력축(20)과 인접하게 배치되고, 터미널(40)의 타단에 연결되어 출력축(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다.The sensor unit 30 is disposed adjacent to the output shaft 20 and is connected to the other end of the terminal 40 to detect the rotational position of the output shaft 20.

상세하게는, 터미널(40)은 터미널(40)의 일단으로부터 하우징(10)의 제 1 면까지 연장되는 제 1 부분(42) 및 제 1 부분(42)과 연결되고 하우징(10)의 제 1 면을 따라 연장되어 센서부(30)와 연결되는 제 2 부분(44)을 포함한다.In detail, the terminal 40 is connected to the first part 42 and the first part 42 extending from one end of the terminal 40 to the first side of the housing 10 and the first part 42 of the housing 10. It includes a second part 44 that extends along the surface and is connected to the sensor unit 30.

이 때, 제 1 부분(42)은 축방향에 대해 터미널(40)의 일단으로부터 하우징(10)의 제 1 면 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.At this time, the first part 42 may be formed to extend from one end of the terminal 40 in the axial direction in the direction of the first surface of the housing 10.

일례로서, 터미널(40)은 내부에 와이어가 구비되도록 플라스틱 재질의 사출물을 이용하여 인서트 사출되어 형성될 수 있다.As an example, the terminal 40 may be formed by insert injection molding using an injection molded plastic material so that a wire is provided therein.

하우징(10)은, 하우징(10)의 제 1 면에 형성되고 터미널(40)의 제 1 부분(42)이 통과되는 제 1 홀(12) 및 하우징(10)의 제 1 면에 제 1 홀(12)과 인접하게 형성되고, 센서부(30)가 배치되는 제 2 홀(14)을 포함한다. 이 때, 센서부(30)가 연결된 제 2 부분(44)의 끝단은 전술한 터미널(40)의 타단이며, 제 2 부분(44)의 끝단은 제 2 홀(14)의 입구 부분에 접착제 도포 등을 통해 고정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The housing 10 has a first hole 12 formed on the first side of the housing 10 and through which the first portion 42 of the terminal 40 passes, and a first hole 12 on the first side of the housing 10. It is formed adjacent to (12) and includes a second hole (14) in which the sensor unit (30) is disposed. At this time, the end of the second part 44 to which the sensor unit 30 is connected is the other end of the above-described terminal 40, and the end of the second part 44 is applied with adhesive to the entrance part of the second hole 14. It may be fixed through, etc., but is not limited to this.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 홀(14)은 반경방향에 대하여 제 1 홀(12)보다 출력축(20)에 인접하게 형성될 수 있다. 또한, 제 2 홀(14)은 축방향에 대하여 출력축(20)과 인접하게 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 5 , the second hole 14 may be formed closer to the output shaft 20 than the first hole 12 in the radial direction. In addition, the second hole 14 is located in the axial direction. It may be formed adjacent to the output shaft 20.

도 4 및 도 5를 참조하면, 출력축(20)은 센서부(30)와 축방향에 대해 인접하게 배치되는 자력부(22)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the output shaft 20 includes a sensor portion 30 and a magnetic portion 22 disposed adjacent to the axial direction.

이 때, 센서부(30)는 출력축(20)에 고정된 자력부(22)로부터 출력축(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 상세하게는, 센서부(30)는 출력축(20)이 회전됨에 따라 출력축(20)에 고정된 자력부(22)의 회전 각도를 감지하며, 이에 따라 출력축(20)의 회전 각도를 감지하여 출력축(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다.At this time, the sensor unit 30 can detect the rotational position of the output shaft 20 from the magnetic force unit 22 fixed to the output shaft 20. In detail, the sensor unit 30 detects the rotation angle of the magnetic force unit 22 fixed to the output shaft 20 as the output shaft 20 rotates, and accordingly detects the rotation angle of the output shaft 20 to detect the rotation angle of the output shaft 20. The rotation position of (20) can be detected.

일례로서, 도 4 및 도 5에서 자력부(22)가 출력축(20)의 외주 부분 중 일부에 형성된 각도 범위는, 출력축(20)의 중심을 기준으로 판단한 출력축(20)의 외주 부분 전체의 각도 범위(360˚) 중 대략 20˚정도의 각도 범위일 수 있다. As an example, the angle range in which the magnetic force unit 22 is formed in a portion of the outer peripheral portion of the output shaft 20 in FIGS. 4 and 5 is the angle of the entire outer peripheral portion of the output shaft 20 determined based on the center of the output shaft 20. The angle range may be approximately 20° out of the range (360°).

다만, 자력부(22)의 각도 범위는 이에 한정되지 않고, 출력축(20)의 회전 각도에 따라 달라질 수 있다. 또한, 자력부(22)의 각도 범위는 출력축(20)의 회전 각도의 범위를 의미할 수 있다.However, the angle range of the magnetic portion 22 is not limited to this and may vary depending on the rotation angle of the output shaft 20. Additionally, the angle range of the magnetic force unit 22 may mean the range of the rotation angle of the output shaft 20.

도 4 및 도 5를 참조하면, 액추에이터(100)는 하우징(10)의 내부에 배치되고, 제 1 부분(42)의 일단(터미널(40)의 일단)에 연결되며, 센서부(30)로부터 감지된 출력축(20)의 회전 위치를 전달받는 제어부(50)를 더 포함한다. 일례로서, 상기 제어부(50)는 PCB(printed circuit board)를 포함할 수 있으며, 제 1 부분(42)의 일단은 제어부(50)에 솔더링(soldering)을 통해 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the actuator 100 is disposed inside the housing 10, is connected to one end of the first part 42 (one end of the terminal 40), and receives power from the sensor unit 30. It further includes a control unit 50 that receives the detected rotational position of the output shaft 20. As an example, the control unit 50 may include a printed circuit board (PCB), and one end of the first part 42 may be connected to the control unit 50 through soldering.

또한, 제어부(50)는 하우징(10)의 내부에서, 하우징(10)의 제 1 면(하부면)과 축방향에 대해서 대향되는 하우징(10)의 제 2 면(상부면)에 인접하게 배치될 수 있다.In addition, the control unit 50 is disposed inside the housing 10 adjacent to the second surface (upper surface) of the housing 10, which is axially opposite to the first surface (lower surface) of the housing 10. It can be.

본 발명에 따르면, 하우징(10) 내부에 배치된 제어부(50)에 일단이 연결된 터미널(40)이 하우징(10)의 내부를 통과하여 하우징(10)의 외부면(하부면)을 따라 연장되고, 터미널(40)의 타단에 센서부(30)가 배치되어 출력축(20)과 인접하게 배치되어 출력축(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 이에 따라 별도의 감지 센서를 배치하기 위한 구조를 출력축(20)의 단부에 구비할 필요가 없어, 액추에이터(100)의 레이아웃을 최소화하면서도 보다 단순한 구조로 출력축(20)의 회전 위치를 감지할 수 있다.According to the present invention, the terminal 40, one end of which is connected to the control unit 50 disposed inside the housing 10, passes through the inside of the housing 10 and extends along the outer surface (lower surface) of the housing 10. , the sensor unit 30 is disposed at the other end of the terminal 40 and adjacent to the output shaft 20 to detect the rotational position of the output shaft 20. Accordingly, there is no need to provide a structure for placing a separate detection sensor at the end of the output shaft 20, and the rotation position of the output shaft 20 can be detected with a simpler structure while minimizing the layout of the actuator 100. .

또한, 본 발명의 액추에이터(100)에 따르면, 별도의 감지 센서를 배치하기 위한 구조가 요구되지 않으므로, 액추에이터(100)에 결합 또는 연결되는 부품의 수 및 중량의 저감으로 피구동토크가 감소되는 장점이 있다.In addition, according to the actuator 100 of the present invention, since a structure for arranging a separate detection sensor is not required, the driven torque is reduced by reducing the number and weight of parts coupled or connected to the actuator 100. There is.

또한, 액추에이터(100)의 전체적인 레이아웃 변경 없이 하우징(10)에 홀(12, 14)을 형성하고, 홀(12, 14)을 이용하여 터미널(40)을 액추에이터(100)에 배치할 수 있으므로, 다양한 모델의 액추에이터(100)에 적용 가능한 장점이 있다.In addition, holes 12 and 14 can be formed in the housing 10 without changing the overall layout of the actuator 100, and the terminal 40 can be placed on the actuator 100 using the holes 12 and 14. It has the advantage of being applicable to various models of actuator 100.

또한, 본 발명의 액추에이터(100)에 따르면, 와이어를 포함하는 터미널(40)이 제어부(50)와 하우징(10) 내부에서 연결이 가능하므로, 별도의 와이어 하네스가 요구되지 않는 장점이 있다.In addition, according to the actuator 100 of the present invention, the terminal 40 including a wire can be connected to the control unit 50 and the housing 10, so there is an advantage that a separate wire harness is not required.

도 5를 참조하면, 액추에이터(100)는 로터(62) 및 반경방향에 대하여 로터(62)의 외부에 형성되는 스테이터(64)를 구비하는 모터(60)를 더 포함한다. 이 때, 모터(60)는 하우징(10)의 내부에 배치될 수 있으며, 모터(60)는 출력축(20)에 결합된 로터 샤프트(미도시)에 축결합될 수 있다.Referring to FIG. 5, the actuator 100 further includes a motor 60 having a rotor 62 and a stator 64 formed outside the rotor 62 in the radial direction. At this time, the motor 60 may be placed inside the housing 10, and the motor 60 may be axially coupled to a rotor shaft (not shown) coupled to the output shaft 20.

모터(60)는 제어부(50)의 제어에 따라 토크를 발생시켜 로터 샤프트를 통해 출력축(20)에 동력을 전달할 수 있다.The motor 60 can generate torque under the control of the control unit 50 and transmit power to the output shaft 20 through the rotor shaft.

또한 액추에이터(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이 모터(60)의 회전에 따라 구동되는 드라이브 기어(70) 및 드라이브 기어(70)의 회전에 따라 구동되는 링 기어(80)를 더 포함한다. 이 때, 드라이브 기어(70)는 전술한 로터 샤프트에 결합될 수 있으며, 출력축(20)은 드라이브 기어(70)에 축방향으로 결합될 수 있다.In addition, the actuator 100 further includes a drive gear 70 driven according to the rotation of the motor 60 and a ring gear 80 driven according to the rotation of the drive gear 70, as shown in FIG. 5. . At this time, the drive gear 70 may be coupled to the rotor shaft described above, and the output shaft 20 may be coupled to the drive gear 70 in the axial direction.

또한, 베어링(90)은 로터 샤프트에 결합된 드라이브 기어(70)의 회전이 원활히 이루어지도록 드라이브 기어(70)를 지지할 수 있다.Additionally, the bearing 90 may support the drive gear 70 so that the drive gear 70 coupled to the rotor shaft rotates smoothly.

전술한 구성에 따른 본 발명의 액추에이터(100)의 작동 매커니즘은 다음과 같이 이루어질 수 있다.The operating mechanism of the actuator 100 of the present invention according to the above-described configuration can be achieved as follows.

먼저, 모터(60) 구동시 로터 샤프트가 회전되어 드라이브 기어(70)가 회전될 수 있다. 이 때, 링 기어(80)는 드라이브 기어(70)의 구동에 따라 구동되며, 드라이브 기어(70)는 로터 샤프트와 반대 방향으로 회전할 수 있다.First, when the motor 60 is driven, the rotor shaft may rotate and the drive gear 70 may rotate. At this time, the ring gear 80 is driven by the drive gear 70, and the drive gear 70 may rotate in the opposite direction to the rotor shaft.

드라이브 기어(70)의 구동에 따라 출력축(20)이 드라이브 기어(70)와 동일한 속도로 회전되며, 출력축(20)의 회전에 따라 출력축(20)에 고정된 자력부(22)가 출력축(20)의 회전 각도와 동일하게 회전될 수 있다.As the drive gear 70 is driven, the output shaft 20 rotates at the same speed as the drive gear 70, and as the output shaft 20 rotates, the magnetic portion 22 fixed to the output shaft 20 is rotated at the output shaft 20. ) can be rotated the same as the rotation angle.

센서부(30)는 출력축(20)에 고정된 자력부(22)의 회전 각도를 감지함으로써 출력축(20)의 회전 위치를 감지하고, 감지된 출력축(20)의 회전 위치를 제어부(50)에 전달할 수 있다.The sensor unit 30 detects the rotational position of the output shaft 20 by detecting the rotation angle of the magnetic unit 22 fixed to the output shaft 20, and sends the detected rotational position of the output shaft 20 to the control unit 50. It can be delivered.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100 : 액추에이터
10 : 하우징
20 : 출력축
30 : 센서부
40 : 터미널
50 : 제어부100: actuator
10: housing
20: output shaft
30: sensor unit
40: terminal
50: control unit

Claims (12)

하우징;
상기 하우징 내부에 결합되는 출력축;
일단이 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 하우징의 내부를 통과하여 상기 하우징의 제 1 면을 따라 연장되는 터미널; 및
상기 출력축과 인접하게 배치되고, 상기 터미널의 타단에 연결되어 상기 출력축의 회전 위치를 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 터미널은, 상기 터미널의 일단으로부터 상기 하우징의 제 1 면까지 연장되는 제 1 부분, 및 상기 제 1 부분과 연결되고 상기 하우징의 제 1 면을 따라 연장되어 상기 센서부와 연결되는 제 2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.housing;
An output shaft coupled inside the housing;
a terminal having one end disposed inside the housing, passing through the inside of the housing and extending along a first side of the housing; and
It includes a sensor unit disposed adjacent to the output shaft and connected to the other end of the terminal to detect the rotational position of the output shaft,
The terminal includes a first part extending from one end of the terminal to the first surface of the housing, and a second part connected to the first part and extending along the first surface of the housing and connected to the sensor unit. SBW actuator comprising: 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하우징의 제 1 면에 형성되고, 상기 제 1 부분이 통과되는 제 1 홀 및
상기 하우징의 제 1 면에 상기 제 1 홀과 인접하게 형성되고, 상기 센서부가 배치되는 제 2 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
A first hole formed on the first side of the housing and through which the first part passes, and
The SBW actuator is formed adjacent to the first hole on the first surface of the housing and includes a second hole in which the sensor unit is disposed. 제 3항에 있어서,
상기 제 2 홀은,
반경방향에 대하여 상기 제 1 홀보다 상기 출력축에 인접하게 형성되고,
축방향에 대하여 상기 출력축과 인접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 3,
The second hole is,
It is formed closer to the output shaft than the first hole in the radial direction,
SBW actuator, characterized in that it is formed adjacent to the output shaft in the axial direction. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 부분은,
축방향에 대해, 상기 터미널의 일단으로부터 상기 하우징의 제 1 면 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
The first part is:
SBW actuator, characterized in that extending in the axial direction from one end of the terminal toward the first surface of the housing. 제 1항에 있어서,
상기 출력축은,
상기 센서부와 인접하게 배치되는 자력부를 포함하고,
상기 센서부는 상기 자력부를 통해 상기 출력축의 회전 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
The output shaft is,
It includes a magnetic portion disposed adjacent to the sensor portion,
SBW actuator, characterized in that the sensor unit detects the rotational position of the output shaft through the magnetic force unit. 제 1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제 1 부분에 연결되며, 상기 센서부로부터 상기 감지된 상기 출력축의 회전 위치를 전달받는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
SBW actuator disposed inside the housing, connected to the first part, and further comprising a control unit that receives the detected rotational position of the output shaft from the sensor unit. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하우징의 내부에서, 상기 하우징의 제 1 면과 축방향에 대해서 대향되는 상기 하우징의 제 2 면에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 7,
The control unit,
SBW actuator, characterized in that disposed inside the housing, adjacent to a second side of the housing that is axially opposite to the first side of the housing. 제 1항에 있어서,
상기 터미널은 플라스틱 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
SBW actuator, characterized in that the terminal includes a plastic material. 제 1항에 있어서,
로터 및 반경방향에 대하여 상기 로터의 외부에 형성되는 스테이터를 구비하는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는 상기 하우징의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 1,
An SBW actuator further comprising a motor having a rotor and a stator formed outside the rotor in a radial direction, wherein the motor is disposed inside the housing. 제 10항에 있어서,
상기 모터의 회전에 따라 구동되는 드라이브 기어 및 상기 드라이브 기어의 회전에 따라 구동되는 링 기어를 더 포함하고,
상기 출력축은 상기 드라이브 기어에 축방향으로 결합되는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to clause 10,
Further comprising a drive gear driven according to rotation of the motor and a ring gear driven according to rotation of the drive gear,
SBW actuator, characterized in that the output shaft is axially coupled to the drive gear. 제 11항에 있어서,
상기 드라이브 기어를 지지하는 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 액추에이터.According to claim 11,
SBW actuator further comprising a bearing supporting the drive gear.
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