KR102634615B1 - Actuator for shit by wire - Google Patents

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KR102634615B1
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박임관
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주식회사 유니크
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Abstract

본 발명은 구동부와 감속부를 일체형 패키지 구조로 결합시켜 부피를 줄인 전자식 변속 레버용 액추에이터로서, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며 회전력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부에서 발생한 회전력을 증대시키는 감속부와, 상기 감속부에서 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부를 포함한다. 상기 구동부는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 회전하는 로터와, 상기 샤프트와 상기 로터 사이에 구비된 스테이터로 구성되되, 상기 로터의 출력 측 일단에는 편심부가 형성되며, 이때 상기 감속부는 상기 편심부에 일체로 결합된다.The present invention is an actuator for an electronic shift lever in which the volume is reduced by combining the driving part and the decelerating part in an integrated package structure, comprising a housing, a driving part provided inside the housing and generating a rotating force, and a reducing part that increases the rotating force generated by the driving part. and an output unit that outputs the rotational force transmitted from the reduction unit to the outside. The driving unit is composed of a shaft, a rotor coupled to the shaft and rotating, and a stator provided between the shaft and the rotor, and an eccentric portion is formed at one end of the output side of the rotor, wherein the deceleration portion is the eccentric portion. is integrally combined with.

Description

전자식 변속 레버용 액추에이터{ACTUATOR FOR SHIT BY WIRE}Actuator for electronic shift lever {ACTUATOR FOR SHIT BY WIRE}

본 발명은 전자식 변속 레버용 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 구동부와 감속부를 일체형 패키지 구조로 결합시켜 부피를 줄인 전자식 변속 레버용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for an electronic shift lever, and more specifically, to an actuator for an electronic shift lever in which the volume is reduced by combining a driving unit and a reduction unit into an integrated package structure.

자동변속기는, 변속단을 선택하기 위한 변속 레버와, 변속 레버에서 선택된 변속단에 따라 변속 구동부를 작동시키는 케이블과, 차량의 주행상태에 따른 변속 패턴을 미리 입력시켜 둔 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit; TCU)과, 변속기 제어 유닛의 제어의 신호에 따라 변속 구동부를 조작하는 변속조작기구를 포함한다.An automatic transmission includes a shift lever for selecting a shift range, a cable that operates the shift drive unit according to the shift range selected by the shift lever, and a transmission control unit that pre-inputs a shift pattern according to the driving condition of the vehicle. ; TCU) and a shift operation mechanism that operates the shift drive unit according to the control signal of the transmission control unit.

종래의 자동변속기는 엔진룸에서 발생한 소음과 진동이 케이블을 타고 실내로 유입되는 문제가 있다. 또한, 케이블 등의 각종 부품에 의해 공간적 제약이 따르고, 구조가 복잡하여 유지 보수가 용이하지 못한 문제점도 있다.Conventional automatic transmissions have a problem with noise and vibration generated in the engine room flowing into the room through cables. In addition, there are space restrictions due to various parts such as cables, and the complex structure makes maintenance difficult.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 전자식 변속 레버(Shift By Wire; SBW) 시스템이 개발되었다. 시프트 바이 와이어 시스템은 센서, ECU 및 유압 구동부를 이용하여 변속 레버와 변속 구동부 사이를 전기적으로 연결하는 시스템이다. 즉, 변속 레버의 변속단 위치를 전기적 신호로 바꿔 ECU에 전달하고, ECU에서는 이 신호에 따라 유압 구동부를 작동시켜 변속 구동부를 제어한다.To solve this problem, an electronic shift lever (Shift By Wire (SBW)) system has recently been developed. The shift-by-wire system is a system that electrically connects the shift lever and the shift driver using a sensor, ECU, and hydraulic driver. In other words, the shift stage position of the shift lever is converted into an electrical signal and transmitted to the ECU, and the ECU operates the hydraulic drive unit according to this signal to control the shift drive unit.

상술한 시프트 바이 와이어 시스템은, 변속 레버와 변속 구동부가 전기적으로 연결되므로 엔진룸에서 발생한 소음과 진동이 실내로 유입되지 않는다. 또한, 변속조작기구를 버튼 및 다이얼 등의 다양한 형태로 제작할 수 있어 공간적으로도 매우 효율적이다.In the shift-by-wire system described above, the shift lever and the shift driver are electrically connected, so noise and vibration generated in the engine room do not enter the room. In addition, the shift control mechanism can be manufactured in various forms such as buttons and dials, making it very space-efficient.

한편, 시프트 바이 와이어 시스템에 구비되는 변속 구동부는 회전식 액추에이터이다. 회전식 액추에이터는 ECU를 통한 신호 인가 시 변속기의 변속단을 전환한다.Meanwhile, the shift driving unit provided in the shift-by-wire system is a rotary actuator. The rotary actuator switches the gear shift of the transmission when a signal is applied through the ECU.

도 4를 참조하면, 회전식 액추에이터(1)는, 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 설치된 구동부(20)와, 구동부(20)의 회전력을 증대시키는 감속부(30)와, 감속부(30)를 통해 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the rotary actuator 1 includes a housing 10, a driving unit 20 installed inside the housing 10, a deceleration unit 30 that increases the rotational force of the driving unit 20, and a deceleration unit 30. It includes an output unit 40 that outputs the rotational force transmitted through the unit 30 to the outside.

그런데 종래에는 감속부(30)의 외치기어(32)를 자전 및 공전시키는 편심부(24)가 구동부(20)의 샤프트(22)에 형성되어, 감속부(30) 및 이를 포함하는 액추에이터(1)의 부피를 증대시키는 문제점이 있었다.However, conventionally, an eccentric part 24 that rotates and rotates the external gear 32 of the reduction unit 30 is formed on the shaft 22 of the driving unit 20, and the reduction unit 30 and the actuator 1 including it ) There was a problem with increasing the volume of the.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동부와 감속부를 일체형 패키지 구조로 결합시켜 부피를 줄인 전자식 변속 레버용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide an actuator for an electronic shift lever in which the volume is reduced by combining the driving unit and the deceleration unit into an integrated package structure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전자식 변속 레버(Shift By Wire; SBW)용 액추에이터로서, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며 회전력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부에서 발생한 회전력을 증대시키는 감속부와, 상기 감속부에서 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부를 포함한다.The present invention for achieving the above object is an actuator for an electronic shift lever (Shift By Wire; SBW), which includes a housing, a driving unit provided inside the housing and generating a rotational force, and a deceleration unit that increases the rotational force generated by the driving unit. and an output unit that outputs the rotational force transmitted from the reduction unit to the outside.

상술한 구성 중 상기 구동부는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 회전하는 로터와, 상기 샤프트와 상기 로터 사이에 구비된 스테이터로 구성되되, 상기 로터의 출력 측 일단에는 편심부가 형성되며, 이때 상기 감속부는 상기 편심부에 일체로 결합된다.Of the above-described configuration, the driving unit is composed of a shaft, a rotor coupled to the shaft and rotating, and a stator provided between the shaft and the rotor, and an eccentric portion is formed at one end of the output side of the rotor, and at this time, the deceleration The section is integrally coupled to the eccentric section.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 샤프트와 결합된 로터의 출력 측 일단에 편심부를 형성하고 감속부를 편심부에 일체로 결합함으로써, 구동부와 감속부가 일체형 패키지 구조로 결합됨에 따라 액추에이터의 부피를 줄일 수 있다. The present invention configured as described above forms an eccentric portion at one end of the output side of the rotor coupled to the shaft and integrally couples the reduction portion to the eccentric portion, thereby reducing the volume of the actuator by combining the drive portion and the reduction portion into an integrated package structure. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 레버용 액추에이터의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 레버용 액추에이터의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 레버용 액추에이터의 단면도.
도 4는 종래 기술에 따른 회전식 액추에이터의 단면도.1 is a perspective view of an actuator for an electronic shift lever according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of an actuator for an electronic shift lever according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of an actuator for an electronic shift lever according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of a rotary actuator according to the prior art.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Here, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Additionally, the same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 레버(Shift By Wire; SBW)용 액추에이터는, 변속 레버의 변속단 위치를 전기적 신호로 바꿔 ECU에 전달하고 ECU가 유압 구동부를 작동시켜 변속 구동부를 제어하는 액추에이터로서, 좀 더 상세하게는 구동부와 감속부를 일체형 패키지 구조로 결합시켜 부피를 줄인 액추에이터이다.The actuator for an electronic shift lever (Shift By Wire (SBW)) according to an embodiment of the present invention is an actuator that converts the shift stage position of the shift lever into an electrical signal and transmits it to the ECU, and the ECU operates the hydraulic drive unit to control the shift drive unit. More specifically, it is an actuator whose volume is reduced by combining the driving part and the reduction part into an integrated package structure.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속 레버용 액추에이터(이하, '액추에이터'라 함)를 살펴보면 다음과 같다.With reference to FIGS. 1 to 3, an actuator for an electronic shift lever (hereinafter referred to as 'actuator') according to an embodiment of the present invention will be examined as follows.

본 실시예에 따른 액추에이터(10)는, 하우징(100)과, 하우징(100)의 내부에 구비되는 구동부(200), 감속부(300) 및 출력부(400)를 포함한다.The actuator 10 according to this embodiment includes a housing 100, a driving unit 200, a reduction unit 300, and an output unit 400 provided inside the housing 100.

하우징(100)은, 전면이 개방된 컵 형상의 제1하우징(110)과, 제1하우징(110)의 개방된 전면을 덮도록 제1하우징(110)과 대응되는 컵 형상을 가진 제2하우징(120)으로 구성된다.The housing 100 includes a first housing 110 having a cup shape with an open front, and a second housing having a cup shape corresponding to the first housing 110 to cover the open front of the first housing 110. It consists of (120).

제1하우징(110)의 내부에는 회전력을 발생시키는 구동부(200)가 설치되고, 제2하우징(120)의 내부에는 구동부(200)에서 발생한 회전력을 증대시키는 감속부(300) 및 감속부(300)에서 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부(400)가 설치된다.A driving unit 200 that generates rotational force is installed inside the first housing 110, and a deceleration unit 300 and a deceleration unit 300 that increase the rotational force generated by the driving unit 200 are installed inside the second housing 120. ) An output unit 400 is installed to output the rotational force transmitted from ) to the outside.

제1하우징(110)의 일측에는 전원 및 신호 인가를 위한 커넥터(130)가 구비되고, 제2하우징(120)의 전면에는 출력부(400)를 보호하기 위한 가이드(140)가 형성된다.A connector 130 for applying power and signals is provided on one side of the first housing 110, and a guide 140 is formed on the front of the second housing 120 to protect the output unit 400.

구동부(200)는 전원 인가 시 회전력을 발생하는 구성요소이다.The driving unit 200 is a component that generates rotational force when power is applied.

그 구조를 살펴보면, 구동부(200)의 내부에는 제2하우징(120)에 결합 및 고정되는 원통 형상의 몸체(210)가 구비되고, 몸체(210)의 외측 둘레에는 전원 인가 시 자기장을 발생시키는 스테이터(220)가 설치된다.Looking at the structure, the driving unit 200 is provided with a cylindrical body 210 coupled and fixed to the second housing 120, and a stator that generates a magnetic field when power is applied is located around the outside of the body 210. (220) is installed.

몸체(210)의 내부에는 샤프트(230)가 회전 가능하게 결합되는데, 이를 위하여 몸체(210)의 전단과 후단에는 샤프트(230)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(240)이 구비된다.The shaft 230 is rotatably coupled to the inside of the body 210. For this purpose, bearings 240 that rotatably support the shaft 230 are provided at the front and rear ends of the body 210.

샤프트(230)의 전단에는 스테이터(220)를 감싸는 원통 형상의 로터(250)가 결합되며, 로터(250)의 내측 둘레에는 전원 인가 시 스테이터(220)에서 발생한 자기장에 의해 회전하는 영구자석(260)이 마련된다.A cylindrical rotor 250 surrounding the stator 220 is coupled to the front end of the shaft 230, and a permanent magnet 260 rotates around the inner circumference of the rotor 250 by the magnetic field generated from the stator 220 when power is applied. ) is prepared.

한편, 로터(250)의 전단에는 편심부(270)가 형성되고, 편심부(270)에는 후술할 감속부(300)의 외치기어(320)가 설치 된다. 이때, 편심부(270)는 감속부(300)의 외치기어(320)가 내치기어(310)의 내주면을 따라 자전 및 공전할 수 있도록 로터(250)의 회전 중심에 일측으로 편심되게 형성된다.Meanwhile, an eccentric part 270 is formed at the front end of the rotor 250, and an external gear 320 of the reduction part 300, which will be described later, is installed in the eccentric part 270. At this time, the eccentric portion 270 is formed eccentrically to one side of the rotation center of the rotor 250 so that the external gear 320 of the reduction portion 300 can rotate and revolve along the inner peripheral surface of the internal gear 310.

이와 같이, 로터(250)에 편심부(270)를 형성하여 감속부(300)를 일체로 결합할 경우, 구동부(200)와 감속부(300)가 일체형 패키지 구조로 이룸에 따라 액추에이터(10)의 부피를 줄일 수 있다.In this way, when the eccentric part 270 is formed in the rotor 250 and the deceleration part 300 is integrally combined, the actuator 10 The volume can be reduced.

감속부(300)는, 제2하우징(120)의 내주면에 결합 및 고정된 내치기어(310)와, 로터(250)의 편심부(270)에 결합되고 내치기어(310)의 내주면을 따라 자전 및 공전을 하는 외치기어(320)와, 외치기어(320)와 편심부(270) 사이에 구비되어 외치기어(320)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(330)으로 구성된다.The reduction unit 300 is coupled to the internal gear 310 coupled and fixed to the inner peripheral surface of the second housing 120 and the eccentric portion 270 of the rotor 250 and rotates along the inner peripheral surface of the internal gear 310. and an external gear 320 that rotates, and a bearing 330 provided between the external gear 320 and the eccentric portion 270 to rotatably support the external gear 320.

내치기어(310)는 둥근 고리 형상이다. 내치기어(310)의 외주면에는 제2하우징(120)과의 결합 및 회전을 방지하는 고정돌기(312)가 형성되고, 내치기어(310)의 내주면에는 외치기어(320)와 맞물리는 기어 이빨(314)이 형성된다.The internal gear 310 has a round ring shape. A fixing protrusion 312 is formed on the outer peripheral surface of the internal gear 310 to prevent rotation and engagement with the second housing 120, and a gear tooth (312) that engages with the external gear 320 is formed on the inner peripheral surface of the internal gear 310. 314) is formed.

외치기어(320)는 내치기어(310)에 내접하는 둥근 고리 형상이다. 좀 더 상세하게는, 로터(250)의 편심부(270) 및 베어링(330)을 감싸는 다단의 둥근 고리 형상이다. 이러한 외치기어(320)는 내치기어(310)의 내주면을 따라 회전하되 자전 및 공전이 가능하도록 내치기어(310)보다 작은 직경으로 형성된다.The external gear 320 has a round ring shape inscribed in the internal gear 310. More specifically, it has a multi-stage round ring shape surrounding the eccentric portion 270 and bearing 330 of the rotor 250. This external gear 320 rotates along the inner peripheral surface of the internal gear 310, but is formed with a smaller diameter than the internal gear 310 to enable rotation and revolution.

외치기어(320)의 중앙에는 편심부(270) 및 베어링(330)이 결합되는 장착공(322)이 형성되고, 외치기어(320)의 외주면에는 내치기어(310)와 맞물리는 기어 이빨(324)이 형성된다.A mounting hole 322 through which the eccentric portion 270 and the bearing 330 are coupled is formed in the center of the external gear 320, and gear teeth 324 mesh with the internal gear 310 on the outer peripheral surface of the external gear 320. ) is formed.

또한, 외치기어(320)의 전면 둘레에는 출력부(400) 측으로 회전력을 전달하기 위한 전동 돌기(326)가 형성된다. 이 전동 돌기(326)는 후술할 출력부(400)의 전동 구멍(412)에 결합되어 감속부(300)의 회전력을 출력부(400)로 전달한다.In addition, an electric protrusion 326 is formed around the front of the external gear 320 to transmit rotational force to the output unit 400. This motorized protrusion 326 is coupled to the motorized hole 412 of the output unit 400, which will be described later, and transmits the rotational force of the deceleration unit 300 to the output unit 400.

도면에 도시된 바와 같이, 전동 돌기(326)는 외치기어(320)의 원주방향으로 방사상 배치된 다수로 구성된다. 예컨대, 본 실시예의 전동 돌기(326)는 외치기어(320)의 원주방향으로 방사상 배치된 10개 또는 그 이상으로 형성될 수 있는데, 이처럼 전동 돌기(326)를 10개 또는 그 이상 형성하면 전동 돌기(326)에 인가되는 부하를 분산시켜 액추에이터(10)의 내구성을 향상시킬 수 있다.As shown in the drawing, the power projection 326 is composed of a plurality of radially arranged external gears 320 in the circumferential direction. For example, the driving protrusions 326 of this embodiment may be formed as 10 or more radially arranged in the circumferential direction of the external gear 320. If 10 or more driving protrusions 326 are formed in this way, the driving protrusions The durability of the actuator 10 can be improved by distributing the load applied to (326).

출력부(400)는, 외치기어(320)에 의해 회전하는 디스크(410)와, 디스크(410)의 전면에서 돌출된 출력축(420)으로 이루어진다.The output unit 400 consists of a disk 410 rotated by an external gear 320 and an output shaft 420 protruding from the front of the disk 410.

디스크(410)에는 전동 돌기(326)가 삽입되는 전동 구멍(412)이 형성된다. 이때, 전동 구멍(412)은 디스크(410)의 원주방향으로 방사상 배치된 다수, 즉 전동 돌기(326)와 같은 개수로 형성될 수 있으며, 이를 통하여 전동 구멍(412)에 인가되는 부하를 분산시켜 액추에이터(10)의 내구성을 향상시킬 수 있다.A motorized hole 412 into which the motorized protrusion 326 is inserted is formed in the disk 410. At this time, the power holes 412 may be formed in the same number as the power protrusions 326, arranged radially in the circumferential direction of the disk 410, and thereby distribute the load applied to the power holes 412. The durability of the actuator 10 can be improved.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

10: 액추에이터 100: 하우징
200: 구동부 300: 감속부
400: 출력부10: actuator 100: housing
200: driving unit 300: reduction unit
400: output unit

Claims (6)

전자식 변속 레버(Shift By Wire; SBW)용 액추에이터로서,
하우징(100);
상기 하우징(100)의 내부에 구비되며 회전력을 발생시키는 구동부(200);
상기 구동부(200)에서 발생한 회전력을 증대시키는 감속부(300); 및
상기 감속부(300)에서 전달된 회전력을 외부로 출력하는 출력부(400)를 포함하되,
상기 구동부(200)는, 전원 인가시 자기장을 발생시키는 스테이터(220)와, 상기 스테이터(220)를 관통하며 회전 가능하게 결합되는 샤프트(230)와, 상기 샤프트(230)의 출력측 일단에 마련되고 상기 스테이터(220)를 감싸며 내측 둘레에 영구자석(260)이 구비되고 출력측 일단에 편심부(270)가 마련된 원통 형상의 로터(250)와, 상기 스테이터(220)와 상기 샤프트(230) 사이에 구비된 제1베어링(240)으로 구성되고,
상기 감속부(300)는, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되는 내치기어(310)와, 상기 편심부(270)에 결합되며 상기 내치기어(310)의 내주면을 따라 자전 및 공전을 하는 외치기어(320)와, 상기 로터(250)와 상기 외치기어(320) 사이에 구비된 제2베어링(330)으로 구성되며,
상기 제1베어링(240)은 상기 편심부(270)의 직경방향 내측에 위치되어 상기 샤프트(230)를 회전 가능하게 지지하고, 상기 제2베어링(330)은 상기 편심부(270)의 직경방향 외측에 위치되어 상기 로터(250)와 상기 외치기어(320)를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속 레버용 액추에이터.
As an actuator for an electronic shift lever (Shift By Wire; SBW),
housing (100);
A driving unit 200 provided inside the housing 100 and generating rotational force;
A deceleration unit 300 that increases the rotational force generated by the driving unit 200; and
It includes an output unit 400 that outputs the rotational force transmitted from the reduction unit 300 to the outside,
The driving unit 200 includes a stator 220 that generates a magnetic field when power is applied, a shaft 230 that passes through the stator 220 and is rotatably coupled, and is provided at one end of the output side of the shaft 230. A cylindrical rotor 250 surrounding the stator 220 and provided with a permanent magnet 260 around the inner circumference and an eccentric portion 270 at one end of the output side is provided between the stator 220 and the shaft 230. It consists of a first bearing 240,
The reduction unit 300 is coupled to the internal gear 310 provided inside the housing 100 and the eccentric unit 270 and rotates and rotates along the inner peripheral surface of the internal gear 310. It consists of a gear 320 and a second bearing 330 provided between the rotor 250 and the external gear 320,
The first bearing 240 is located inside the eccentric part 270 in the radial direction and rotatably supports the shaft 230, and the second bearing 330 is located in the radial direction of the eccentric part 270. An actuator for an electronic shift lever, characterized in that it is located on the outside and rotatably supports the rotor 250 and the external gear 320.
 청구항 1에 있어서,
상기 출력부는, 상기 외치기어에 의해 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일면에서 돌출된 출력축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자식 변속 레버용 액추에이터.
In claim 1,
The output unit is an actuator for an electronic shift lever, characterized in that it consists of a disk rotated by the external gear, and an output shaft protruding from one surface of the disk.
 청구항 2에 있어서,
상기 외치기어와 상기 디스크에는 회전력을 전달하기 위한 전동 돌기와 전동 구멍이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 변속 레버용 액추에이터.
In claim 2,
An actuator for an electronic shift lever, characterized in that the external gear and the disk are each formed with an electric protrusion and an electric hole for transmitting rotational force.
 청구항 3에 있어서,
상기 전동 돌기는 상기 외치기어의 원주방향으로 방사상 배치된 다수로 구성되고, 상기 전동 구멍은 상기 디스크의 원주방향으로 방사상 배치된 다수로 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 변속 레버용 액추에이터.
In claim 3,
An actuator for an electronic shift lever, characterized in that the power projection is composed of a plurality of radially arranged in the circumferential direction of the external gear, and the electric power hole is composed of a plurality of radially arranged in the circumferential direction of the disk.
 청구항 4에 있어서,
상기 전동 돌기는 상기 외치기어의 원주방향으로 방사상 배치된 10개 이상이고, 상기 전동 구멍은 상기 디스크의 원주방향으로 방사상 배치된 10개 이상인 것을 특징으로 하는 전자식 변속 레버용 액추에이터.In claim 4,
An actuator for an electronic shift lever, characterized in that the power projections are 10 or more radially arranged in the circumferential direction of the external gear, and the power holes are 10 or more radially arranged in the circumferential direction of the disk. 삭제delete
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