KR102311785B1 - SBW Type Shift Actuator Device - Google Patents

SBW Type Shift Actuator Device Download PDF

Info

Publication number
KR102311785B1
KR102311785B1 KR1020200038188A KR20200038188A KR102311785B1 KR 102311785 B1 KR102311785 B1 KR 102311785B1 KR 1020200038188 A KR1020200038188 A KR 1020200038188A KR 20200038188 A KR20200038188 A KR 20200038188A KR 102311785 B1 KR102311785 B1 KR 102311785B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
output shaft
rotor
arm
Prior art date
Application number
KR1020200038188A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210122340A (en
Inventor
김동원
김대연
Original Assignee
경창산업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경창산업주식회사 filed Critical 경창산업주식회사
Priority to KR1020200038188A priority Critical patent/KR102311785B1/en
Publication of KR20210122340A publication Critical patent/KR20210122340A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102311785B1 publication Critical patent/KR102311785B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 SBW 타입 변속 액추에이터 장치는, 모터와; 상기 모터의 회전자와 결합되며 제 1 중심축을 갖는 원통상의 하부축부와, 상기 하부축부의 상단에 형성되며 상기 하부축부와 편심된 제 2 중심축을 갖는 원통상의 상부축부와, 상기 상부축부 및 하부 축부를 관통하며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 로터 관통부가 구비된 로터와; 상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며, 원판상 상측면에는 원통형 오목홈을 구비하며, 그 외주면에는 제 1 외주 기어가 형성되며, 그 내주면에는 제 1 내주 기어가 형성되어 있으며, 상기 로터의 상부축부에 회전가능하게 결합되는 제 1 기어 중심공을 구비한 제 1 기어부와; 상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며 상기 제 1 내주 기어와 계합되도록 외주면에 형성된 출력축 기어와, 상기 출력축 기어의 중심에서 상측으로 연장되어 돌출 형성된 원통상의 컨트롤 로드 결합부와, 상기 출력축 기어의 중심에서 하측으로 연장되며 상기 로터관통부에 끼워져 로터의 외측으로 노출되도록 형성된 관통축으로 이루어진 출력축과; 상기 제 1 외주 기어와 계합되며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루며 형성되는 하우징 내주 기어가 상단에 설치된 하우징부와; 인쇄회로기판과; 출력축 회전 감지부와; 상기 관통축의 하부면에 가공되는 공구 삽입홈을; 포함하는 것을 특징으로 한다. The SBW type variable speed actuator device of the present invention comprises: a motor; A cylindrical lower shaft portion coupled to the rotor of the motor and having a first central shaft, a cylindrical upper shaft portion formed on the upper end of the lower shaft portion and having a second central shaft eccentric with the lower shaft portion, the upper shaft portion and a rotor having a rotor penetrating portion penetrating the lower shaft portion and concentric with the first central axis; It is formed in the shape of a disk concentric with the second central axis, and has a cylindrical concave groove on its upper surface of the disk, a first outer peripheral gear is formed on its outer peripheral surface, and a first inner peripheral gear is formed on its inner peripheral surface, a first gear portion having a first gear center hole rotatably coupled to the upper shaft portion of the rotor; an output shaft gear formed in a disk shape concentric with the first central shaft and formed on an outer circumferential surface to be engaged with the first inner peripheral gear, and a cylindrical control rod coupling part extending upwardly from the center of the output shaft gear and protruding; an output shaft extending downward from the center of the output shaft gear and having a through shaft fitted to the rotor through portion to be exposed to the outside of the rotor; a housing portion engaged with the first outer peripheral gear and having an inner housing gear formed concentric with the first central axis installed at an upper end thereof; a printed circuit board; an output shaft rotation detection unit; a tool insertion groove to be machined on the lower surface of the through shaft; characterized by including.

Figure R1020200038188
Figure R1020200038188

Description

SBW 타입 변속 액추에이터 장치{SBW Type Shift Actuator Device}SBW Type Shift Actuator Device

본 발명은 SBW타입 변속 액추에이터 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동모터를 탑재한 SBW타입 변속 액추에이터 장치를 보다 소형화하고, 또한 전원이 차단된 상태에서도 변속기를 임의의 단으로 변환시키는 것이 가능하도록 한 SBW타입 변속 액추에이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an SBW type shift actuator device, and more particularly, to a smaller SBW type shift actuator device equipped with an electric motor, and to make it possible to change the transmission to an arbitrary stage even when the power is cut off. It relates to a SBW type shift actuator device.

차량용 자동 변속기는 변속 전환기구 및 주차 전환기구를 탑재하고 있으며, 종래에는 운전자가 직접 수동으로 변속기의 밸브 스풀을 작동시켜 변속하도로 하였지만, 최근에는 전동모터를 탑재한 SBW타입 변속 액추에이터 장치를 사용하여 밸브 스풀을 이동시키는 SBW (Shift By Wire) 타입의 변속 전환기구가 많이 사용되고 있다. The automatic transmission for vehicles is equipped with a shift switching mechanism and a parking switching mechanism, and in the past, the driver manually operated the valve spool of the transmission to change the speed. SBW (Shift By Wire) type shift switching mechanism that moves the valve spool is widely used.

SBW 변속 전환기구는 일본 공개특허공보 특개2004-52928호에 상세히 개시되어 있는데, 이에 대해 도 1 및 도 2를 참고하여 간단히 설명하면 다음과 같다. The SBW shift switching mechanism is disclosed in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-52928, which will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

SBW 변속 전환기구(3)은 화살표 A로 표시된 방향에 결합된 SBW타입 변속 액추에이터 장치(도 2)의 출력축(17)의 회전을 받아 컨트롤 로드(45)가 회전하며, 이러한 회전에 따라 부채꼴 형상의 디텐트 플레이트(46)가 회전하고, 디텐트 플레이트(46)과 연결된 밸브 스풀(42)이 밸브 보디(41)내에서 작동하는 방식으로 이루어진다. 주차 전환 기구(4)에 대하여는 설명을 생략한다. The SBW speed change switching mechanism 3 receives the rotation of the output shaft 17 of the SBW type speed change actuator device (FIG. 2) coupled in the direction indicated by the arrow A, and the control rod 45 rotates. The detent plate 46 rotates and the valve spool 42 connected to the detent plate 46 operates within the valve body 41 . The description of the parking switching mechanism 4 is abbreviate|omitted.

상기 컨트롤 로드(45)를 회전시키는 SBW타입 변속 액추에이터 장치는, 로터(11)와 고정자(12)로 구성되는 전동모터(5)의 회전력을 감속기(6)를 거쳐 출력축(17)으로 전달된다. 감속기(6)는 사이클로이드 감속기가 사용되는데, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 상기 일본 공개특허공보 특개2004-52928호에 상세히 개시되어 있으므로 설명은 생략한다. 전동모터(5)의 하단에는 전동모터(5)의 회전수 및 회전각도를 측정하기 위한 인코더(60)가 설치되어 있으며, 이와 같은 인코더는 인크리멘탈형을 주로 사용하며, 로터(11)와 함께 회전하는 자석(61)이 기판(63)에 설치된 홀IC(62)를 통과하는 것으로 회전수를 체크하여 SBW 제어부(도시되지 않음)에 의해 출력축(17)의 회전각을 계산하게 된다. In the SBW type variable speed actuator device for rotating the control rod 45 , the rotational force of the electric motor 5 composed of the rotor 11 and the stator 12 is transmitted to the output shaft 17 through the speed reducer 6 . The reducer 6 uses a cycloidal reducer, and a more detailed description thereof is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-52928, so a description thereof will be omitted. An encoder 60 for measuring the number of rotations and a rotation angle of the electric motor 5 is installed at the lower end of the electric motor 5, and such an encoder mainly uses an incremental type, and the rotor 11 and A rotation angle of the output shaft 17 is calculated by the SBW controller (not shown) by checking the rotation speed as the magnet 61 rotating together passes through the hall IC 62 installed on the substrate 63 .

하지만, 이러한 경우, 전동모터(5)의 회전수만을 인코더(60)에 의해 파악하게 되는 것으로 출력축(17)의 절대적 회전각도를 알 수 없고, 절대적 회전각도를 파악하지 못할 경우에는 전원 오프 후 재시동시 변속기의 초기 변속단의 위치를 파악하기 힘든 문제가 있다. However, in this case, since only the number of rotations of the electric motor 5 is grasped by the encoder 60, the absolute rotation angle of the output shaft 17 cannot be known. There is a problem in that it is difficult to determine the position of the initial gear stage of the city transmission.

이를 해결하기 위해 출력축(17)의 회전각도를 파악하기 위한 별도의 출력각 검출 수단(70)을 출력축 측에 배치하게 된다. 출력각 검출 수단(70)은 홀IC(72)와 자석(71)로 이루어지며, 홀IC(72)는 출력축의 회전에 따라 이동되는 자석(71)과의 거리를 감지함에 따라 출력축(17)의 각도를 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다. In order to solve this problem, a separate output angle detecting means 70 for detecting the rotation angle of the output shaft 17 is disposed on the output shaft side. The output angle detecting means 70 is composed of a Hall IC 72 and a magnet 71, and the Hall IC 72 detects the distance from the magnet 71 that is moved according to the rotation of the output shaft, and thus the output shaft 17 angle can be more accurately determined.

상기와 같은 종래 기술에서는 전동모터(5)의 회전수를 검출하는 인코더(60)와 출력축(17)의 회전수를 검출하는 인코더(70)를 각각 전동모터(5)의 전후측에 배치하여야 하므로, SBW타입 변속 액추에이터 장치의 크기가 커지는 문제점이 있다. In the prior art as described above, the encoder 60 for detecting the number of revolutions of the electric motor 5 and the encoder 70 for detecting the number of revolutions of the output shaft 17 must be disposed at the front and rear sides of the electric motor 5, respectively. , there is a problem in that the size of the SBW type shift actuator device increases.

또한, 전원이 오프된 상태나, SBW타입 변속 액추에이터 장치가 고장된 상태에서 변속기를 중립단(N단)으로 설정하기 위해서는, 상기 디텐트 플레이트(46)를 조작하기위해 컨트롤 로드(45)를 회전시켜야 하는데, 통상 SBW타입 변속 액추에이터 장치와 연결된 측의 맞은편 컨트롤 로드(45)에 별도의 어댑터를 설치하고, 이 어댑터에 공구를 삽입하여 회전시키게 된다. 이 경우, 사용자는 SBW타입 변속 액추에이터 장치의 회전방향과 반대방향으로 공구를 회전시켜야 하므로, 이에 따른 작업 실수 등이 많이 발생하게 될 뿐만 아니라, 어댑터의 설치 위치를 선정하기 힘들어 컨트롤 로드(45)를 필요 이상으로 길게 하여야 하는 등의 문제가 있다. In addition, in order to set the transmission to the neutral stage (N stage) when the power is turned off or the SBW type shift actuator device is malfunctioning, the control rod 45 is rotated to operate the detent plate 46 . Usually, a separate adapter is installed on the control rod 45 opposite to the side connected to the SBW type variable speed actuator device, and a tool is inserted into the adapter to rotate. In this case, the user has to rotate the tool in the opposite direction to the rotation direction of the SBW type variable speed actuator device. There is a problem such as having to make it longer than necessary.

JP 2004-52928 A, 2004.02.19., 도 1JP 2004-52928 A, 2004.02.19., Fig. 1

SBW 타입 변속 액추에이터 장치는, 높이를 줄일 수 있도록 하며, 또한 액추에이터 장치에서 수동으로 컨트롤 로드를 회전시킬 수 있도록 하며, 액추에이터 장치의 초기 세팅을 용이하게 할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다. The purpose of the SBW type variable speed actuator device is to reduce the height, to manually rotate the control rod in the actuator device, and to facilitate the initial setting of the actuator device.

본 발명의 SBW 타입 변속 액추에이터 장치는,SBW type variable speed actuator device of the present invention,

하우징에 설치되는 고정자와, 고정자에 의해 회전하는 회전자로 이루어진 모터와;A motor comprising a stator installed in the housing and a rotor rotating by the stator;

상기 모터의 회전자와 결합되며 제 1 중심축을 갖는 원통상의 하부축부와, 상기 하부축부의 상단에 형성되며 상기 하부축부와 편심된 제 2 중심축을 갖는 원통상의 상부축부와, 상기 상부축부 및 하부 축부를 관통하며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 로터 관통부가 구비된 로터와;A cylindrical lower shaft portion coupled to the rotor of the motor and having a first central shaft, a cylindrical upper shaft portion formed on the upper end of the lower shaft portion and having a second central shaft eccentric with the lower shaft portion, the upper shaft portion and a rotor having a rotor penetrating portion penetrating the lower shaft portion and concentric with the first central axis;

상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며, 원판상 상측면에는 상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 원통형 오목홈을 구비하며, 그 외주면에는 제 1 외주 기어가 형성되며, 그 내주면에는 제 1 내주 기어가 형성되어 있으며, 상기 로터의 상부축부에 회전가능하게 결합되며 상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 제 1 기어 중심공을 구비한 제 1 기어부와; It is formed in a disk shape concentric with the second central axis, and has a cylindrical concave groove concentric with the second central axis on an upper surface of the disk shape, and a first outer peripheral gear is formed on its outer peripheral surface, and the inner peripheral surface thereof a first gear part having a first inner peripheral gear formed thereon and rotatably coupled to the upper shaft part of the rotor and having a first gear central hole concentric with the second central shaft;

상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며 상기 제 1 내주 기어와 계합되도록 외주면에 형성된 출력축 기어와, 상기 출력축 기어의 중심에서 상측으로 연장되어 돌출 형성된 원통상의 컨트롤 로드 결합부와, 상기 출력축 기어의 중심에서 하측으로 연장되며 상기 로터관통부에 끼워져 로터의 외측으로 노출되도록 형성된 관통축으로 이루어진 출력축과;an output shaft gear formed in a disk shape concentric with the first central shaft and formed on an outer circumferential surface to be engaged with the first inner peripheral gear, and a cylindrical control rod coupling part extending upwardly from the center of the output shaft gear and protruding; an output shaft extending downward from the center of the output shaft gear and having a through shaft fitted to the rotor through portion to be exposed to the outside of the rotor;

상기 제 1 외주 기어와 계합되며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루며 형성되는 하우징 내주 기어가 상단에 설치되며, 상기 모터에 의한 로터의 회전에 따라 제 1 기어와 상기 출력축이 각각 독립적으로 회전하도록 지지하는 복수의 베어링부이 설치된 하우징부와;A housing inner gear engaged with the first outer gear and concentric with the first central shaft is installed at the upper end, and the first gear and the output shaft are supported to rotate independently according to the rotation of the rotor by the motor. a housing unit provided with a plurality of bearing units;

상기 하우징부의 내측 하부에 설치되는 인쇄회로기판과;a printed circuit board installed on the lower inner side of the housing;

상기 인쇄회로기판 및 출력축 하단에 설치되어 출력축의 회전을 감지하는 출력축 회전 감지부와; an output shaft rotation detection unit installed at the lower end of the printed circuit board and the output shaft to detect the rotation of the output shaft;

상기 관통축의 하부면에 가공되는 공구 삽입홈을; 포함하는 것을 특징으로 한다. a tool insertion groove to be machined on the lower surface of the through shaft; characterized by including.

상기 출력축 회전 감지부는 출력축 하단에 설치된 아암부와, 상기 아암부의 회전을 감지하는 아암 회전 감지부로 이루어진다. The output shaft rotation detection unit includes an arm installed at a lower end of the output shaft, and an arm rotation detection unit sensing rotation of the arm unit.

상기 아암부는 아암의 선단에 가공된 제 1 아암 기어를 구비하고, 상기 아암 회전 감지부는 상기 제 1 아암 기어와 맞물려 회전하는 제 2 아암기어 및 이에 연결된 엔코더로 이루어진다. The arm unit includes a first arm gear machined at the tip of the arm, and the arm rotation detection unit includes a second arm gear that rotates in mesh with the first arm gear and an encoder connected thereto.

상기 아암부는 아암의 선단에 영구 자석을 구비하고, 상기 아암 회전 감지부는 상기 인쇄회로기판에 탑재된 홀센서로 이루어진다. The arm unit includes a permanent magnet at the tip of the arm, and the arm rotation detection unit includes a Hall sensor mounted on the printed circuit board.

상기 출력축 및 로터의 하단에 각각 영구 자석을 구비하고, 출력축 및 로터의 회전을 감지할 홀센서를 인쇄회로기판에 각각 설치하는 형태로 출력축 회전감지부를 구성하여 로터의 회전도 감지할 수 있는 것도 바람직하다.It is also preferable to provide a permanent magnet at the lower end of the output shaft and the rotor, respectively, and configure the output shaft rotation detection unit in the form of installing hall sensors to detect the rotation of the output shaft and the rotor on the printed circuit board, so that the rotation of the rotor can also be detected. do.

상기 공구삽입홈이 노출된 하우징의 하부 및 관통축의 말단에 결합되는 표시판에는 출력축의 기준위치를 표시하는 표시부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. It is preferable that a display unit indicating a reference position of the output shaft is formed on a display panel coupled to the lower portion of the housing in which the tool insertion groove is exposed and the end of the through shaft.

상기 관통축의 원주면에는 그루브가 형성되어 있고, 상기 그루브에 밀착하는 불렛에 의해 출력축의 기준위치가 결정되도록 하는 것도 바람직하다. It is also preferable that a groove is formed on the circumferential surface of the through shaft, and the reference position of the output shaft is determined by a bullet in close contact with the groove.

본 발명의 SBW 타입 변속 액추에이터 장치에 의하면, 장치의 높이를 줄일 수 있으며, 또한 액추에이터 장치에서 수동으로 컨트롤 로드를 회전시킬 수 있고, 액추에이터 장치의 초기 세팅을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. According to the SBW type variable speed actuator device of the present invention, the height of the device can be reduced, the control rod can be manually rotated in the actuator device, and the initial setting of the actuator device can be facilitated.

도 1,2는 종래의 기술을 설명하기 위한 도.
도 3,4는 본 발명 일 실시예 물품의 외관을 나타낸 도.
도 5는 본 발명 일 실시예 물품의 단면을 나타낸 도.
도 6은 본 발명 일 실시예 물품의 기어 결합관계를 나타낸 도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에서 채택가능한 출력축 회전감지부의 여러 실시예를 나타낸 도.
도 10은 본 발명 일 실시예 물품의 그루브와 불렛의 형태를 나타낸 도.1 and 2 are diagrams for explaining the prior art.
3 and 4 are views showing the appearance of an article according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an article according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the gear coupling relationship of the article according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views showing various embodiments of the output shaft rotation detection unit employable in the present invention.
10 is a view showing the shape of the groove and bullet of the article according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Specific details including the problems to be solved for the present invention as described above, means for solving the problems, and the effects of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 그 실시예에 따라 보다 상세히 설명하기로 한다. 도면부호는 종래 기술과 별개로 부여하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to embodiments thereof with reference to the accompanying drawings. Reference numerals are given separately from the prior art and will be described.

도 3,4는 본 발명 일 실시예 변속 액추에이터 장치의 상하측 외관을 각각 도시한 사시도이다.3 and 4 are perspective views respectively showing upper and lower external appearances of a shift actuator device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예 장치의 하우징부(100)는 상부 하우징(110)과 하부 하우징(120)이 볼트에 의해 체결되어 이루어지며, 상부 하우징(100)의 상면에는 컨트롤 로드와 결합되기 위한 컨트롤 로드 결합부(220)가 노출되어 있다. 본 실시예에서 컨트롤 로드 결합부(220)는 컨트롤 로드가 끼워질 오목홈 형태로 이루어져 있으나, 회전력을 전달하기 위한 어떠한 형태의 축 연결용 형상을 구비하더라도 무방하다. The housing part 100 of the device of the present embodiment is formed by fastening the upper housing 110 and the lower housing 120 by bolts, and on the upper surface of the upper housing 100, a control rod coupling part ( 220) is exposed. In the present embodiment, the control rod coupling part 220 is formed in the form of a concave groove into which the control rod is to be fitted, but may have any shape for connecting the shaft to transmit the rotational force.

상기 컨트롤 로드 결합부(220)는 출력축(200)의 최상측에 위치한 것이고, 그 반대방향으로 출력축(200)의 최하측으로는 공구 삽입(240)홈이 가공되어 있으며, 공구 삽입홈(240)은 하부 하우징(120) 외부로 노출되어 있다. The control rod coupling part 220 is located on the uppermost side of the output shaft 200, and in the opposite direction to the lowermost side of the output shaft 200, a tool insertion 240 groove is machined, and the tool insertion groove 240 is The lower housing 120 is exposed to the outside.

도 5은 본 발명 실시예 장치의 내부 구조를 나타낸 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the device according to the embodiment of the present invention.

본 실시예 하우징부(100) 내부에는 모터(300), 로터(400), 출력축(200), 인쇄회로기판(500) 등이 설치되어 있다. A motor 300 , a rotor 400 , an output shaft 200 , a printed circuit board 500 , and the like are installed inside the housing part 100 of the present embodiment.

모터(300)는, 코일이 감긴 고정자(310)가 하우징부(100)에 고정되어 있으며, 영구자석이 부착된 회전자(320)가 고정자(310)에 둘러 쌓여 회전하도록 설치되어 있다. In the motor 300 , a stator 310 on which a coil is wound is fixed to the housing 100 , and a rotor 320 to which a permanent magnet is attached is installed to rotate around the stator 310 .

상기 회전자(320)는 로터(400)의 하부축부(410)와 결합된다. The rotor 320 is coupled to the lower shaft portion 410 of the rotor 400 .

로터(400)는 원통상의 하부축부(410)와 상부축부(420)로 구분되며, 하부축부(410)의 중심축(제 1 중심축)과 상부축부(420)의 중심축(제 2 중심축)은 서로 편심되어 있다. 로터(400)에는 하부축부(410)의 중심축을 따라 하부축부(410)와 상부축부(420)를 관통하는 로터관통부(430)가 형성되어 있다.The rotor 400 is divided into a cylindrical lower shaft portion 410 and an upper shaft portion 420 , and a central axis (first central axis) of the lower shaft portion 410 and a central axis (second center) of the upper shaft portion 420 . axes) are eccentric to each other. The rotor 400 has a rotor penetrating portion 430 penetrating the lower shaft portion 410 and the upper shaft portion 420 along the central axis of the lower shaft portion 410 is formed.

상부축부(420)은 원판상의 제 1 기어(600)의 제 1 기어 중심공(610)에 회전가능하게 결합되는데, 제 1 기어(600)가 상부축부(420)를 중심으로 회전할 수 있도록 도면부호 710의 베어링이 설치된다. 제 1 기어(600)의 상측면에는 원통형의 오목홈이 구비되어 있다. 제 1 기어(600)의 외주면에는 제 1 외주기어(620)가 형성되어 있고, 오목홈이 이루는 내주면에는 제 1 내주기어(630)가 형성되어 있다. 제 1 기어중심공(610) 및 제 1 기어의 내외주면의 중심은 모두 제 2 중심축과 동심을 이룬다. The upper shaft portion 420 is rotatably coupled to the first gear center hole 610 of the first gear 600 on the disk, so that the first gear 600 can rotate around the upper shaft portion 420. A bearing of reference numeral 710 is installed. A cylindrical concave groove is provided on the upper surface of the first gear 600 . A first outer gear 620 is formed on the outer circumferential surface of the first gear 600 , and a first inner gear 630 is formed on the inner circumferential surface of the concave groove. Both the center of the first gear center hole 610 and the inner and outer peripheral surfaces of the first gear are concentric with the second central axis.

출력축(200)의 관통축(260)은 로터 관통부(430)에 끼워지며, 로터 관통부(430)와 출력축(200) 중 관통축(260)은 도면부호 730,740의 베어링에 의해 서로를 구속하지 않도록 조립된다. 관통축(200) 상측에는 원판상의 출력축 기어(280)가 형성되는데, 이러한 출력축 기어(280)는 그 외주면에 기어가 가공되어 있다. 출력축 기어 상측으로 컨트롤 로드 결합부(220)가 연장되어 있다. The through shaft 260 of the output shaft 200 is fitted into the rotor through portion 430, and the through shaft 260 of the rotor through portion 430 and the output shaft 200 is not constrained to each other by bearings 730 and 740. assembled so as not to A disk-shaped output shaft gear 280 is formed on the upper side of the through shaft 200, and the output shaft gear 280 has a gear machined on its outer circumferential surface. The control rod coupling part 220 extends above the output shaft gear.

하우징부(100)의 상측에는 제 1 기어(600)의 제 1 외주 기어(620)와 계합되는 하우징 내주기어(800)가 설치된다. 하우징 내주기어(800)는 굳이 링형을 이루고 있지 않더라도, 제 1 외주 기어(620)와 맞물릴 수 있는 각도 범위로 형성되더라도 작동에 문제는 없다. The housing inner gear 800 engaged with the first outer peripheral gear 620 of the first gear 600 is installed on the upper side of the housing part 100 . Even if the housing inner gear 800 does not necessarily form a ring shape, there is no problem in operation even if it is formed in an angle range that can be engaged with the first outer peripheral gear 620 .

상기 로터(400)와, 제 1 기어(600), 하우징 내주기어(800) 및 출력축 기어(280)는 사이클로이드(Cycloid) 기어 결합을 이루며 감속기 역할을 하게 되는 것이다. The rotor 400, the first gear 600, the housing inner gear 800, and the output shaft gear 280 form a cycloid gear coupling and serve as a reducer.

이에 따라 고속으로 회전하는 모터의 회전속도는 상기 사이클로이드 기어결합에 따라 출력축에서 저속의 회전속도로 변경되므로, 변속기의 보다 정밀한 컨트롤이 가능해진다. Accordingly, since the rotational speed of the high-speed motor is changed to the low-speed rotational speed on the output shaft according to the coupling of the cycloid gear, more precise control of the transmission is possible.

하우징부 내측 하단에 인쇄회로기판(900), 로터(400)와 관통축(260)이 배치되므로, 모터의 회전수와 출력축의 회전수를 모두 하우징 내측 하단에서 측정하는 것이 가능해진다. Since the printed circuit board 900, the rotor 400, and the through shaft 260 are disposed at the lower inner side of the housing, it is possible to measure both the number of revolutions of the motor and the number of revolutions of the output shaft from the lower inner side of the housing.

따라서 출력축의 회전수를 감지하기 위한 하우징 상단의 인쇄회로기판이나 센서가 필요없게 된다. Accordingly, there is no need for a printed circuit board or a sensor at the top of the housing for detecting the rotation speed of the output shaft.

도 7 내지 도 9는 본 발명에서 출력축의 회전 정도를 감지하기 위해 사용되는 출력축 회전 감지부의 여러가지 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 7 to 9 are views for explaining various embodiments of the output shaft rotation sensor used to detect the degree of rotation of the output shaft in the present invention.

도 7,8의 실시예에서는 출력축 하단에 설치되는 아암부(810) 및 이러한 아암부(810)의 회전을 감지하는 아암 회전감지부(820)가 구비되어 있다. In the embodiment of FIGS. 7 and 8 , an arm unit 810 installed at the lower end of the output shaft and an arm rotation detecting unit 820 sensing the rotation of the arm unit 810 are provided.

도 7 실시예의 아암부(810)는 아암의 선단에 제 1 아암 기어(811)를 구비하고, 상기 제 1 아암 회전감지부(820)는 상기 제 1 아암기어(811)와 맞물려 회전하는 제 2 아암기어(821) 및 이에 연결된 엔코더(도시되지 않음)에 의해 이루어지는 것이다. The arm unit 810 of the embodiment of FIG. 7 includes a first arm gear 811 at the tip of the arm, and the first arm rotation detecting unit 820 engages with the first arm gear 811 and rotates a second arm gear 811 . This is accomplished by the arm gear 821 and an encoder (not shown) connected thereto.

도 8 실시예의 아암부(810)는 아암의 선단에 영구자석(도시하지 않음)을 구비하고, 상기 아암 회전자부(820)는 자력을 측정할 수 있는 홀센서(822) 로 이루어진다. 홀센서(822)는 인쇄회로기판(900)에 실장된다. The arm unit 810 in the embodiment of FIG. 8 includes a permanent magnet (not shown) at the tip of the arm, and the arm rotor unit 820 includes a Hall sensor 822 capable of measuring magnetic force. The Hall sensor 822 is mounted on the printed circuit board 900 .

도 9는 상기 출력축 및 로터의 하단에 각각 영구자석(도시하지 않음)을 구비하고, 출력축 및 로터의 회전을 영구자석의 자력으로 감지할 홀센서(도시하지 않음)를 인쇄회로기판(900)에 설치하여 출력축 회전감지부를 구성하여 로터의 회전도 감지할 수 있도록 한 것이다. 로터는 고속으로 회전하므로 로터의 회전수는 자력의 유무로, 출력축의 회전각은 자력의 세기로 측정해야 함은 물론이다. 9 is provided with a permanent magnet (not shown) at the lower end of the output shaft and the rotor, respectively, and a hall sensor (not shown) for detecting the rotation of the output shaft and the rotor by the magnetic force of the permanent magnet is mounted on the printed circuit board 900 It is installed to configure the output shaft rotation detection unit to detect the rotation of the rotor. Since the rotor rotates at high speed, it goes without saying that the number of rotations of the rotor is measured by the presence or absence of magnetic force, and the rotation angle of the output shaft is measured by the strength of the magnetic force.

도 10은 관통축(260)의 원주면에 그루브(Groove, 830)를 형성하고, 상기 그루브(830)에 스프링(841)의 탄성력으로 밀착되는 불렛(Bullet,840)을 도시한 것이다. 예를 들어 이와 같이 불렛(840)이 그루브(830)에 밀착된 상태에서 출력축의 회전 위치를 N단을 조립하면, 조립시 컨트롤 로드에 항상 일정한 각도로 변속 액추에이터 장치를 부착할 수 있게 된다. FIG. 10 shows a bullet 840 in which a groove 830 is formed on the circumferential surface of the through shaft 260 and is in close contact with the groove 830 by the elastic force of the spring 841 . For example, if the N-stage is assembled at the rotational position of the output shaft while the bullet 840 is in close contact with the groove 830, the shift actuator device can always be attached to the control rod at a constant angle during assembly.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 공구 삽입홈(240)이 외부로 노출되어 있을 경우,공구를 공구 삽입홈(240)에 끼워 출력축을 회전시키면서 변속기가 어느 기어단에 위치하는지를 정확히 알기 힘든데, 상기 관통축에 형성된 그루부와 불렛에 의한 클릭감으로 위치를 알 수 있게 된다. In addition, when the tool insertion groove 240 is exposed to the outside as shown in FIG. 2 , it is difficult to know exactly which gear stage the transmission is located in while rotating the output shaft by inserting the tool into the tool insertion groove 240 . The position can be known by the click feeling by the bullet and the groove formed on the through shaft.

블렛과 그루브이 아니더라도 하우징의 하부 및 출력축(관통축)의 말단에 표시된 표지판(851,852)을 사용하여 출력축의 기준위치를 확인할 수 있다. Even if it is not the bullet and the groove, the reference position of the output shaft can be confirmed using the signs 851 and 852 displayed on the lower part of the housing and at the ends of the output shaft (through shaft).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (7)

하우징에 설치되는 고정자와, 고정자에 의해 회전하는 회전자로 이루어진 모터와;

상기 모터의 회전자와 결합되며 제 1 중심축을 갖는 원통상의 하부축부와, 상기 하부축부의 상단에 형성되며 상기 하부축부와 편심된 제 2 중심축을 갖는 원통상의 상부축부와, 상기 상부축부 및 하부 축부를 관통하며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 로터 관통부가 구비된 로터와;

상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며, 원판상 상측면에는 상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 원통형 오목홈을 구비하며, 그 외주면에는 제 1 외주 기어가 형성되며, 그 내주면에는 제 1 내주 기어가 형성되어 있으며, 상기 로터의 상부축부에 회전가능하게 결합되며 상기 제 2 중심축과 동심을 이루는 제 1 기어 중심공을 구비한 제 1 기어부와;

상기 제 1 중심축과 동심을 이루는 원판상으로 형성되며 상기 제 1 내주 기어와 계합되도록 외주면에 형성된 출력축 기어와, 상기 출력축 기어의 중심에서 상측으로 연장되어 돌출 형성된 원통상의 컨트롤 로드 결합부와, 상기 출력축 기어의 중심에서 하측으로 연장되며 상기 로터관통부에 끼워져 로터의 외측으로 노출되도록 형성된 관통축으로 이루어진 출력축과;

상기 제 1 외주 기어와 계합되며 상기 제 1 중심축과 동심을 이루며 형성되는 하우징 내주 기어가 상단에 설치되며, 상기 모터에 의한 로터의 회전에 따라 제 1 기어와 상기 출력축이 각각 독립적으로 회전하도록 지지하는 복수의 베어링부이 설치된 하우징부와;

상기 하우징부의 내측 하부에 설치되는 인쇄회로기판과;

상기 인쇄회로기판 및 출력축 하단에 설치되어 출력축의 회전을 감지하는 출력축 회전 감지부와;

상기 관통축의 하부면에 가공되는 공구 삽입홈을; 포함하는 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
A motor comprising a stator installed in the housing and a rotor rotating by the stator;

A cylindrical lower shaft portion coupled to the rotor of the motor and having a first central axis, a cylindrical upper shaft portion formed on the upper end of the lower shaft portion and having a second central axis eccentric with the lower shaft portion, the upper shaft portion and a rotor having a rotor penetrating portion penetrating the lower shaft portion and concentric with the first central axis;

It is formed in the shape of a disk concentric with the second central axis, and has a cylindrical concave groove concentric with the second central axis on the upper surface of the disk, and a first outer peripheral gear is formed on its outer peripheral surface, and the inner peripheral surface thereof a first gear part having a first inner peripheral gear formed thereon, rotatably coupled to the upper shaft part of the rotor, and having a first gear central hole concentric with the second central shaft;

an output shaft gear formed in a disk shape concentric with the first central shaft and formed on an outer circumferential surface to be engaged with the first inner peripheral gear, and a cylindrical control rod coupling part extending upwardly from the center of the output shaft gear and protruding; an output shaft extending downward from the center of the output shaft gear and having a through shaft fitted to the rotor penetration portion to be exposed to the outside of the rotor;

A housing inner gear engaged with the first outer gear and concentric with the first central shaft is installed at the upper end, and the first gear and the output shaft are supported to rotate independently according to the rotation of the rotor by the motor. a housing unit provided with a plurality of bearing units;

a printed circuit board installed on the lower inner side of the housing;

an output shaft rotation detection unit installed at the lower end of the printed circuit board and the output shaft to detect the rotation of the output shaft;

a tool insertion groove to be machined on the lower surface of the through shaft; SBW type variable speed actuator device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 출력축 회전 감지부는 출력축 하단에 설치된 아암부와, 상기 아암부의 회전을 감지하는 아암 회전 감지부로 이루어진 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
The method of claim 1,
The SBW type shift actuator device according to claim 1, wherein the output shaft rotation detection unit includes an arm unit installed at a lower end of the output shaft and an arm rotation detection unit sensing rotation of the arm unit.
 제 2 항에 있어서,
상기 아암부는 아암의 선단에 가공된 제 1 아암 기어를 구비하고, 상기 아암 회전 감지부는 상기 제 1 아암 기어와 맞물려 회전하는 제 2 아암기어 및 이에 연결된 엔코더로 이루어진 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
3. The method of claim 2,
SBW type shift actuator device, characterized in that the arm part includes a first arm gear machined at the tip of the arm, and the arm rotation detection part includes a second arm gear that rotates in mesh with the first arm gear and an encoder connected thereto. .
 제 2 항에 있어서,
상기 아암부는 아암의 선단에 영구 자석을 구비하고, 상기 아암 회전 감지부는 상기 인쇄회로기판에 탑재된 홀센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
3. The method of claim 2,
The SBW type variable speed actuator device according to claim 1, wherein the arm part includes a permanent magnet at the tip of the arm, and the arm rotation detection part comprises a hall sensor mounted on the printed circuit board.
 제 1 항에 있어서,
상기 출력축 및 로터의 하단에 각각 영구 자석을 구비하고, 출력축 및 로터의 회전을 감지할 홀센서를 인쇄회로기판에 각각 설치하는 형태로 출력축 회전감지부를 구성하여 로터의 회전도 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
The method of claim 1,
Permanent magnets are provided at the lower ends of the output shaft and the rotor, respectively, and Hall sensors for detecting the rotation of the output shaft and the rotor are installed on the printed circuit board, respectively. SBW type variable speed actuator device.
 제 1 항에 있어서,
상기 공구삽입홈이 노출된 하우징의 하부 및 관통축의 말단에 결합되는 표시판에는 출력축의 기준위치를 표시하는 표시부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.
The method of claim 1,
The SBW type variable speed actuator device, characterized in that a display unit for indicating a reference position of the output shaft is formed on a display plate coupled to a lower portion of the housing in which the tool insertion groove is exposed and a distal end of the through shaft.
 제 1 항에 있어서,
상기 관통축의 원주면에는 그루브가 형성되어 있고, 상기 그루브에 밀착하는 불렛에 의해 출력축의 기준위치가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 SBW 타입 변속 액추에이터 장치.The method of claim 1,
A groove is formed on the circumferential surface of the through shaft, and the reference position of the output shaft is determined by a bullet in close contact with the groove.
KR1020200038188A 2020-03-30 2020-03-30 SBW Type Shift Actuator Device KR102311785B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200038188A KR102311785B1 (en) 2020-03-30 2020-03-30 SBW Type Shift Actuator Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200038188A KR102311785B1 (en) 2020-03-30 2020-03-30 SBW Type Shift Actuator Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210122340A KR20210122340A (en) 2021-10-12
KR102311785B1 true KR102311785B1 (en) 2021-10-13

Family

ID=78078588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200038188A KR102311785B1 (en) 2020-03-30 2020-03-30 SBW Type Shift Actuator Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102311785B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005282601A (en) 2004-03-26 2005-10-13 Denso Corp Rotary type actuator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134937A1 (en) * 2001-07-18 2003-02-06 Bosch Gmbh Robert Gear drive unit with speed detection
JP2004052928A (en) 2002-07-22 2004-02-19 Nippon Soken Inc Rotary actuator
KR101990386B1 (en) * 2017-11-03 2019-06-18 주식회사 디아이씨 Electronic range switching system
KR102105190B1 (en) * 2018-05-30 2020-04-27 주식회사 현대케피코 Shift-by-wire device and shift method usig tehreof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005282601A (en) 2004-03-26 2005-10-13 Denso Corp Rotary type actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210122340A (en) 2021-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9234581B2 (en) Range switching device
CN105865679B (en) Torque angle sensor
US7261012B2 (en) Gear drive unit with speed measurement
CN102066877B (en) Arrangement for detecting rotation angle
JP5680962B2 (en) Non-contact multi-turn absolute position magnetic sensor
US20120137800A1 (en) Parking release actuator
JP6430800B2 (en) Mechanical encoders and actuators
US20210140540A1 (en) Shift-by-wire device and transmission method using same
US11913784B2 (en) Reduction mechanism and absolute encoder
JP2010263777A (en) Electrically controlled actuator
US11561117B2 (en) Absolute encoder for detecting rotation angle
US20220155051A1 (en) Absolute encoder
KR102239345B1 (en) Electronic shift lever
WO2019022147A1 (en) Reduction gear
KR102311785B1 (en) SBW Type Shift Actuator Device
EP1260788B1 (en) Gear shift lever with Hallsensor
KR102348885B1 (en) Actuator for a vehicle
CN209462179U (en) Electric actuator and rotation control mechanism
CN112461118A (en) Multi-turn measuring system
EP3707477B1 (en) Rotary position sensor assembly including switch and patterned magnet
CN110345857A (en) A kind of contactless Magnetic Sensor
US20210003213A1 (en) Rotary actuator
CN107144215B (en) Small return stroke difference angle sensor and planetary gear thereof
US20200072348A1 (en) Electric actuator
CN209881599U (en) Speed reducing motor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant