KR102671755B1 - 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치 - Google Patents

3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3차원 도시공간을 나타내는 3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재에 따라 출력되는 전파 세기를 3차원 모델로 표현하기 위한 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 3D 도시공간의 전파 세기를 직관적으로 시각화하는 방법 및 시스템을 제공한다. 이 방법은 송신기와의 거리 및 장애물의 존재를 입력값으로 사용하여 해당 지역의 전파세기를 색상으로 표현한다. 그 결과, 3차원 모델 내부의 전파세기를 분석하고 이해하는 데 큰 도움이 된다. 이 시스템은 통신 환경의 최적화와 효과적인 전파 분석에 유용하게 활용될 수 있다.

Description

3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치{Visualization device for expressing radio wave intensity in 3D urban space}
본 발명은 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3차원 도시공간을 나타내는 3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재에 따라 출력되는 전파 세기를 3차원 모델로 표현하기 위한 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전파 해석 툴은 가능하면 정확하게 전파(電波傳播, radio wave propagation)를 시뮬레이션하기 위해서 GIS(Geographic Information System) 데이터(지형 데이터)를 이용한다.
이러한 전파 해석 툴에서 사용되는 지형 데이터는 전파 해석용 디지털 지형 데이터와 사용자를 위한 이미지로 구분할 수 있다.
그리고, 지형 데이터는 다시 지형(Terrain/Clutter), 지형 특성(Morphology), 인공 지물(Object) 데이터를 포함하여 이루어진다.
한편, 사용자를 위한 이미지는 위성 또는 항공기에서 촬영한 사진을 이용하거나, 사진을 이용할 수 없을 때에는 지도를 스캔(scan)하여 이용할 수도 있다.
그리고, 전파 해석의 결과는 사용된 GIS 데이터의 해상도에 따라 완전히 다른 결과를 얻을 수도 있다.
예를 들어, 전파 해석의 가장 기본이 되는 지형 데이터는 해상도에 따라 완전평면, 저해상도, 중간 해상도, 및 고해상도로 구분할 수 있다.
그리고, 본 발명과 관련 있는 지형 단면도란, 무선 통신에서 전파 경로 상의 전계 강도 값을 계산할 때, 지표상의 송신점 및 수신점 간의 전파 손실을 계산하기 위해 두 지점을 잇는 직선을 포함하는 무한 평면으로 지형을 잘라 측면에서 바라본 모습을 나타낸 것이다.
전파 손실을 일으키는 장애물 지점을 추출하기 위해서 지형 단면도에서 송신점 및 수신점 사이를 일정한 간격으로 나누어서 고도 지점이 추출된다.
이때, 간격을 넓게 할 경우, 정확한 장애물 지점이 추출되기 어렵고, 간격을 좁게 할 경우, 장애물 지점을 추출하는 연산 시간이 길어질 수 있다.
그리고, 드론 기반의 전파 측정을 수행하기 위해서는 상기한 종래 기술로서는 정확한 전파 지도가 생성되는데 한계점이 발생하게 된다.
한편, 일반적으로 전파 세기를 해석하기 위해 시뮬레이션하고, 가시화하기 위해 지리 정보 시스템(GIS)에 전파세기 데이터를 오버레이(Overlay)하여 확인하고 있다.
특히, 3D 도시공간에서 송신기에서 송신되는 전파세기를 표현할 때, 종래 기술은 지면(지형)에 등고선과 같은 형태로 표현하는 경우가 대부분이다.
따라서, 3차원으로 표시되는 종래 기술은 모델 내부의 전파 세기를 확인하기에 어려움이 있었다.
따라서, 지형과 시설물(장애물)이 존재하는 3D 지도에서 송신기를 기준으로 3차원 공간에서 전파 세기를 계산하여 그 결과를 색으로 표시하고, 확인하는 새로운 기술이 필요하게 된 것이다.
대한민국등록특허 제10-0728657호
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 3차원 도시공간을 나타내는 3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재에 따라 출력되는 전파 세기를 3차원 모델로 표현하기 위한 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치를 제공하고자 한다.
즉, 제 1 목적은 3D 도시공간에서 전파 세기를 확인할 때 거리와 장애물에 따른 색상을 지정하여 3차원 공간 내부의 전파 세기를 확인하고자 하는데 있다.
제 2 목적은 전파 손실을 일으키는 장애물 지점을 추출하기 위해 3차원 공간에서 송신기 및 공간 영역 사이를 일정한 간격으로 나누어서 해당 지점에서 전파 세기를 계산하고자 한다.
제 3 목적은 3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)을 확인하여 이를 입력으로 하여 전파 세기를 계산하고, 그 결과를 3차원 공간상에 표현 및 시각화하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치는,
송출되는 전파 세기를 설정하기 위한 전파세기설정부(100);와
3차원 도시공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형 상에 송신기를 위치시키기 위한 송신기위치설정부(200);와
상기 설정된 송신기를 중심으로 일정한 거리의 3차원 공간을 설정하고, 해당 공간 내에 일정 간격으로 점(포인트)를 설정하기 위한 3차원공간설정부(300);와
상기 3차원 공간의 점으로부터 송신기 사이의 거리와 시설물(장애물)을 확인하기 위한 시설물확인부(400);와
상기 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하거나, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하기 위한 전파세기계산부(500);와
3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하기 위한 전파세기3차원텍스처생성부(600);와
3차원 도시공간에 전파 세기를 표현하기 위하여 상기 생성된 3차원 텍스처를 랜더링하거나, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구형상으로 랜더링하기 위한 전파세기랜더링부(700);를 포함하여 구성함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
본 발명에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치는, 3D 도시공간에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재를 확인하고, 이를 입력값으로 하여 출력되는 전파 세기에 해당되는 색을 적용하여 시각화하는 기술을 제공함으로써, 지형과 건물이 존재하는 3D 지도 상에서 송신기의 전파를 계산하고, 결과를 색으로 표시하여 전파 지도를 생성하는 효과를 제공하게 된다.
또한, 3차원 모델를 통하여 단면 분할된 시각화를 이용하여 모델 내부, 또는 건물 주변의 전파 세기를 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치의 3차원 색상 지정 방법을 나타낸 화면 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치의 3차원 텍스처 생성과 랜더링을 나타낸 화면 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치를 이용하여 3차원 도시 공간을 생성하고, 전파 세기를 계산하여 3차원 도시공간에 랜더링한 시각화 예시도이다.
본 발명의 과제를 해결하기 위하여 바람직한 실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치는,
송출되는 전파 세기를 설정하기 위한 전파세기설정부(100);와
3차원 도시공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형 상에 송신기를 위치시키기 위한 송신기위치설정부(200);와
상기 설정된 송신기를 중심으로 일정한 거리의 3차원 공간을 설정하고, 해당 공간 내에 일정 간격으로 점(포인트)를 설정하기 위한 3차원공간설정부(300);와
상기 3차원 공간의 점으로부터 송신기 사이의 거리와 시설물(장애물)을 확인하기 위한 시설물확인부(400);와
상기 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하거나, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하기 위한 전파세기계산부(500);와
3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하기 위한 전파세기3차원텍스처생성부(600);와
3차원 도시공간에 전파 세기를 표현하기 위하여 상기 생성된 3차원 텍스처를 랜더링하거나, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구형상으로 랜더링하기 위한 전파세기랜더링부(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치는,
3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재에 따라 출력되는 전파 세기를 3차원 모델로 존재하는 지형에 표시하여 전파 지도를 생성하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
전파는 송신기로부터 퍼져나가 송신기로부터 멀어질수록 자유 공간 손실로 인해 세기가 약해지고 장애물이 존재하여 이를 통과하는 경우에도 손실이 발생하게 된다.
손실에 대한 계산은 여러 수학적 모델이 존재하나 본 발명에서는 다루지 않으며, 3차원 지도에서 송신기와의 거리, 장애물의 존재를 알아내고 이를 입력으로 출력되는 전파 세기(색)를 3차원 모델로 존재하는 지형에 표시하는 기술을 구체적으로 설명하도록 하겠다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치의 전체 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치(1000)는 크게, 전파세기설정부(100), 송신기위치설정부(200), 3차원공간설정부(300), 시설물확인부(400), 전파세기계산부(500), 전파세기3차원텍스처생성부(600), 전파세기랜더링부(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 도면을 참조하여 설명하자면, 상기 전파세기설정부(100)는 송출되는 전파 세기를 설정하기 위한 기능을 수행하게 된다.
즉, 송신기에서 송출되는 전파 세기를 설정하는 것인데, 이는 전파의 종류에 따라 전파 세기가 다르므로 3차원 공간 상에 시각화하기 위하여 송신되는 전파 세기를 확인하는 것이다.
그리고, 상기 송신기위치설정부(200)는 3차원 도시공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형 상에 송신기를 위치시키기 위한 기능을 수행하게 된다.
즉, 3차원 도시 공간에서 해당 지역의 지형 정보를 확인하며, 3차원 도시 공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형에 송신기를 위치시키게 되는 것이다.
그리고, 상기 3차원공간설정부(300)는 상기 설정된 송신기를 중심으로 일정한 거리의 3차원 공간을 설정하고, 해당 공간 내에 일정 간격으로 점(포인트)를 설정하기 위한 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 송신기를 중심으로 지면 위쪽 방향으로 일정한 거리에 직육면체 형태의 3차원 공간을 설정하고, 3차원 공간 설정시, 공간 내에 일정한 간격으로 점(Point)를 형성하는 것이다.
그리고, 상기 시설물확인부(400)는 상기 3차원 공간의 점으로부터 송신기 사이의 거리와 시설물(장애물)을 확인하기 위한 기능을 수행하게 된다.
즉, 송신기에서 3D 공간상의 설정된 점(Point) 방향으로 시설물(장애물)을 확인하는 것이다.
그리고, 상기 전파세기계산부(500)는 상기 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하거나, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하기 위한 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 거리와 확인된 시설물에 의한 전파 손실을 적용하여 3차원 공간상의 전파 세기를 계산하고, 이를 이용하여 색상(Color) 데이터를 생성하게 되는 것이다.
구체적으로 설명하자면, 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하게 되는 것이며, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하는 것이다.
일반적으로 전파는 송신기와의 거리에 따라 멀어질수록 자유 공간 손실로 인해 세기가 약해지는 특성을 이용하는 것이고, 시설물(장애물)이 존재하여 이를 통과하는 경우에도 전파 손실이 발생되게 된다.
그리고, 상기 전파세기3차원텍스처생성부(600)는 3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하기 위한 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 그에 따른 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하는 것이다.
그리고, 상기 전파세기랜더링부(700)는 3차원 도시공간에 전파 세기를 표현하기 위하여 상기 생성된 3차원 텍스처를 랜더링하거나, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구형상으로 랜더링하기 위한 기능을 수행하게 된다.
즉, 송신기를 중심으로 생성된 텍스처를 이용하여 가로, 세로, 높이 방향으로 분할하여 3D 도시공간에 랜더링하는 것이며, 3차원 텍스처의 단면을 랜더링하는 것이며, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구 형상으로 랜더링하는 것이다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 3차원공간설정부(300)는,
상기 설정된 송신기를 중심으로 위쪽 방향으로 일정한 크기의 3차원 공간을 설정하기 위한 3차원공간설정모듈(310);
상기 설정된 3차원 공간에 일정한 거리마다 N x N x (N/2) 개의 점(Point)를 설정하기 위한 포인트설정모듈(320);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 설명하면, 3차원공간설정모듈(310)은 3차원 도시 공간의 지형에 있는 송신기를 중심으로 위쪽 방향으로 일정한 크기의 3차원 공간, 예를 들어, 직육면체(가로=2R, 세로=2R, 높이=R)인 3차원 공간을 설정하게 된다.
이후, 포인트설정모듈(320)은 설정된 3차원 공간에 일정한 거리마다 N x N x (N/2) 개의 점(Point)를 설정하는 것이다.
즉, 공간 상에서 점 사이의 수평ㆍ수직 거리 = 2R/(N-1)가 되도록 점을 설정하는 것이다.
여기서, N은 직육면체의 가로 또는 세로 모서리에 나타나는 점의 개수를 나타내며, 전체 점의 개수는 N x N x (N/2) 가 되는 것이다.
이후, 전파세기계산부(500)를 통해 설정된 점과 송신기 사이의 거리와 시설물(장애물)을 확인하여 전파 세기를 계산하게 되고, 전파세기3차원텍스처생성부(600)에서는 이 계산값을 바탕으로 색상 데이터를 생성하게 되는 것이다.
구체적으로, 송신기 위치와 설정된 점 사이의 시설물(장애물)을 확인하고 거리를 확인하게 되며, 이후, 공간상의 점에 대해서 송신기와의 거리와 시설물(장애물)의 수를 입력으로 전파세기를 계산하여 색상 데이터를 생성하게 된다.
즉, 송신기와의 거리, 장애물 여부 등을 입력으로 전파 세기를 계산하고, 상기 계산값을 이용하여 전파세기 범례에 따라 색을 결정하고 이를 이용하여 색상 데이터를 생성하는 것이다.
그리고, 송신기에서 공간 상의 점으로 화살표 방향으로 확인하여 시설물(장애물)을 파악할 수 있도록 하며, 시설물(장애물)의 수에 따라 전파 세기를 감소시키고, 색상을 지정한다.
그리고, 송신기와 공간 상의 점의 거리를 계산하여 전파 세기의 색상을 지정한다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 전파세기3차원텍스처생성부(600)를 이용하여 일정한 크기의 직육면체 모양의 3차원 텍스처를 생성하게 되며, 전파세기가 계산된 값을 이용하여 3차원 색상 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 색상 데이터를 3차원 텍스처의 픽셀에 적용하게 된다.
즉, 3차원 텍스처를 생성하고, 텍스처 픽셀에 전파 세기 색상 데이터를 지정하는 것인데, 예를 들어, 3차원 텍스처 생성은 3D 게임엔진 Unity 소프트웨어를 사용할 수 있다.
그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 전파세기랜더링부(700)는,
생성된 3차원 텍스처를 가로, 세로, 높이에 해당하는 방향으로 분할하여 랜더링하기 위한 단면분할랜더링모듈(710);
3차원 도시 공간에서 분할된 단면을 이동하면서 해당 영역의 전파세기를 랜더링하기 위한 랜더링활용모듈(720);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 설명하자면, 전파세기3차원텍스처생성부(600)를 통해 3차원 색상 데이터를 3차원 텍스처의 픽셀에 적용할 경우에, 단면분할랜더링모듈(710)을 이용하여 3차원 텍스처 단면 분할(Slice) 랜더링을 수행할 수 있는데, 예를 들어, 생성된 3차원 텍스처를 가로, 세로, 높이에 해당하는 방향으로 분할하여 랜더링하게 되는 것이다.
예를 들어, 생성된 3차원 텍스처를 이용하여 가로, 세로, 높이에 해당하는 바닥면, 옆면, 앞면(뒷면)으로 단면을 따라 랜더링하는 것이다.
또한, 랜더링활용모듈(720)을 이용하여 3차원 도시 공간에서 랜더링 활용이 가능한데, 구체적으로는 3차원 도시 공간에서 분할된 단면을 이동하면서 해당 영역의 전파 세기를 랜더링하게 된다.
즉, 3차원 공간상의 점에 색상을 지정하여 육면체 또는 반구 형태로 랜더링 할 수 있게 되는 것이다.
예를 들어, 3D 도시공간에서 3차원 텍스처의 단면을 이동하면서 내부의 전파세기를 확인하는 것이며, 3차원 공간의 점에 색상을 지정하여 육면체, 반구 형태로 랜더링할 수 있게 된다.
한편, 도 4의 경우, 본 발명인 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치를 이용하여 3차원 도시 공간을 생성하고, 전파 세기를 계산하여 3차원 도시공간에 랜더링한 결과를 나타낸 예시도이며, 구체적으로, 대전시청 주변에 송신기를 위치시키고, 반경 약 500m 크기로 3차원 공간을 생성하여 전파 세기를 계산하여 3D 도시공간에 랜더링한 것이다.
이때, 스크롤 메뉴를 이용하여 단면 이동으로 3차원 내부의 전파세기를 확인할 수 있게 되는 것이다.
이는 전파세기랜더링부(700)의 구성요소인 단면분할랜더링모듈(710)과 랜더링활용모듈(720)을 구성하고 있기 때문에 가능한 것이다.
한편, 하기에서는 상기 구성 요소들의 기능 및 동작 과정에 대하여 좀 더 구체적으로 예를 들어 설명하도록 한다.
전파세기설정부(100)는 송출되는 전파 세기를 설정하기 위한 것이며, 송신기는 다양한 종류의 전파를 송출할 수 있으며, 각 전파의 세기는 다를 수 있다.
이를 효과적으로 3차원 도시 공간에서 시각화하기 위해서는 정확한 전파세기 설정이 필수적이다.
따라서, 상기 전파세기설정부(100)는 전파세기입력인터페이스, 전파종류선택모듈, 전파세기자동조절모듈, 세기표시모듈 등을 포함하여 구성될 수도 있다.
상기 전파세기입력인터페이스는 사용자가 원하는 전파 세기를 직접 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하며, 이는 슬라이더, 숫자 입력창, 또는 미리 정의된 전파세기 값 중에서 선택할 수 있는 드롭다운 메뉴 형태로 구성될 수 있다.
상기 전파종류선택모듈은 다양한 종류의 전파 중 원하는 전파를 선택할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.
예를 들면, LTE, 5G, Wi-Fi 등 다양한 전파의 종류를 선택할 수 있게 한다.
상기 전파세기자동조절모듈은 송신기가 현재 송출하고 있는 전파의 종류와 세기를 자동으로 감지하고 설정할 수 있는 센서와 통신 모듈을 포함한다.
이는 실시간 변화하는 환경에서도 전파세기를 정확하게 추적하고 시각화하는 데 유용하다.
상기 세기표시모듈은 현재 설정된 전파세기를 사용자에게 직관적으로 보여주는 디스플레이나 그래픽 표현을 제공한다.
그리고, 기술적 특징 및 장점으로서, 정확성, 다양한 전파 지원, 사용자 친화성 등을 제공한다.
상기 정확성의 경우, 정확한 전파세기 설정은 3차원 도시 공간에서의 전파 전파 특성을 정확하게 반영하므로, 더욱 정확한 시각화 결과를 제공한다.
상기 다양한 전파 지원의 경우, 다양한 전파의 종류를 지원함으로써, 복잡한 도시 환경에서의 다양한 통신 요구 사항과 상황에 대응할 수 있다.
상기 사용자 친화성의 경우, 직관적인 인터페이스와 그래픽 표현은 사용자가 손쉽게 전파세기 설정을 조절하고 확인할 수 있게 한다.
상기 송신기위치설정부(200)는 3차원 도시공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형 상에 송신기를 위치시키기 위한 기능을 수행하게 된다.
이때, 송신기의 위치는 전파의 전파 특성과 시각화에 큰 영향을 미치기 때문에 3D 도시 공간에서 정확한 지형 정보를 기반으로 송신기의 최적 위치를 결정하고 확인하는 기능이 필요하다.
이를 위하여 상세 구성 및 작동 원리는 하기와 같다.
3D 데이터 정보는 서버로부터 다운받아 먼저 3D 도시공간을 생성하고, 이 도시공간에 전파세기 가시화를 수행하게 된다.
이때, 송신기의 위치 설정 시 장애물에 대한 정보를 참고하게 된다.
송신기 위치 설정 인터페이스를 구성하게 되는데, 이는 사용자가 송신기의 위치를 3D 도시 공간에서 직접 선택하거나 조정할 수 있도록 하는 그래픽 인터페이스이다.
지형 매핑 알고리즘을 제공하게 되는데, 이는 지형 데이터베이스에서 가져온 정보를 기반으로, 송신기가 설치될 수 있는 최적의 위치를 추천해주는 알고리즘이다.
장애물 감지 센서를 제공하게 되는데, 이는 실시간으로 송신기 주변의 장애물을 감지하고, 이 정보를 시각화 인터페이스에 전달하는 센서이다.
그리고, 송신기위치설정부의 구성에 따른 기술적 특징 및 장점은 하기와 같다.
효율적인 전파 보장으로서, 올바른 송신기 위치 설정은 전파의 효율적인 전파를 보장하며, 장애물로 인한 간섭을 최소화할 수 있다.
사용자 친화적 인터페이스로서, 3D 도시공간에서 송신기의 위치를 쉽게 확인하고 조정할 수 있는 직관적인 인터페이스 제공하게 된다.
실시간 위치 최적화로서, 지형 매핑 알고리즘을 통해, 사용자가 송신기의 위치를 조정할 때마다 실시간으로 최적의 위치를 추천받을 수 있다.
다양한 환경 대응으로서, 도시 내 다양한 지형과 장애물에 유연하게 대응하여 송신기의 위치를 결정하고 확인할 수 있다.
상기 3차원공간설정부(300)는 설정된 송신기를 중심으로 일정한 거리의 3차원 공간을 설정하고, 해당 공간 내에 일정 간격으로 점(포인트)를 설정하게 된다.
구체적으로, 송신기를 중심으로 일정한 거리의 직육면체 형태의 3차원 공간을 설정하는 방법과 이 공간 내에서 일정 간격으로 점(Point)을 설정하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
직육면체 3차원 공간 설정의 경우, 기본 설정은 송신기를 중심으로 송신기(S)에서 일정한 거리(R)를 두고, 가로=2R, 세로=2R, 높이=R의 직육면체 형태의 3차원 공간을 설정한다.
이 설정을 통해 송신기 주변의 전파 범위를 시각화할 수 있는 공간을 형성하게 된다.
3차원 공간상의 점 설정의 경우, 점 분포는 설정된 3차원 공간 내에서 N x N x (N/2) 개의 점을 일정한 간격으로 설정한다.
이는 공간상의 전파를 상세히 분석하기 위한 목적을 갖는다.
점 사이의 거리의 경우, 점들 사이의 수평 및 수직 거리는 2R/(N-1)로 설정되며, 이 거리 설정은 전파의 상세한 변화를 캡쳐하기 위함이다.
3차원 공간상의 점에 대한 색상 지정의 경우, 시설물(장애물) 확인은 송신기에서 각 점으로의 방향으로 시설물(장애물)을 파악한다.
시설물의 수와 유형에 따라 전파 세기는 감소될 수 있다.
거리 기반 전파세기 계산의 경우, 각 점과 송신기 사이의 거리를 계산하여 해당 거리에서의 전파 세기를 결정한다.
색상 데이터 생성의 경우, 전파 세기, 장애물의 유무, 송신기와의 거리 등의 파라미터를 기반으로 각 점의 색상을 결정한다.
이 색상은 전파 세기의 강도를 나타내며, 사용자에게 전파 세기의 시각적 표현을 제공한다.
그리고, 기술적 특징 및 장점으로서, 정밀한 전파 분석, 실시간 장애물 감지, 다양한 시각화 옵션 등을 제공할 수 있다.
상기 정밀한 전파 분석의 경우, 일정 간격의 점 설정을 통해, 전파의 세부적인 전파 패턴과 간섭을 정밀하게 분석할 수 있다.
상기 실시간 장애물 감지의 경우, 시설물(장애물)의 실시간 감지를 통해 전파의 전파 패턴을 실시간으로 업데이트하고 사용자에게 제공할 수 있다.
상기 다양한 시각화 옵션의 경우, 전파 세기, 거리, 장애물의 유무 등 다양한 요소를 기반으로 한 시각화 옵션을 제공하여, 사용자가 원하는 정보를 직관적으로 파악할 수 있다.
그리고, 전파세기계산부(500)는 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하거나, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하기 위한 기능을 수행한다.
이때, 전파의 세기를 결정하는 주요 요인들을 고려하여 하기와 같은 수식을 만들 수 있다.
송신기(S)에서의 전파 출력 세기(P0)는 송신기에서 송출되는 원래의 전파 세기이다.
송신기와 3차원 점 사이의 거리(d)는 전파 세기 감소에 중요한 역할을 하고, 전파의 감소는 일반적으로 거리의 제곱에 반비례한다.
시설물(장애물)의 감쇠 계수(α)는 시설물이나 장애물이 전파의 경로에 있을 때 전파 세기에 영향을 준다.
각 시설물은 감쇠 계수를 가질 수 있으며, 이 값은 0(전파 세기 감소 없음)에서 1(전파 완전히 차단) 사이 이다.
이를 기반으로 3차원 점에서의 전파 세기 P는 다음과 같은 수식으로 표현될 수 있다.
P = (P0/d2) x (1-α)
예를 들면,
P0 = 100W(송신기에서의 전파 출력 세기)
d = 5m(송신기와 3차원 점 사이의 거리)
α= 0.3(장애물에 의한 감쇠 계수)
라고 할 때, 위의 값을 수식에 대입하여 계산하면,
P = (100/52) x (1-0.3)이 되며, P = 2.8W가 되는 것이다.
따라서, 3차원 점에서의 전파 세기는 약 2.8W로 계산된다.
그리고, 상기 전파세기3차원텍스처생성부(600)는 3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하기 위한 기능을 수행한다.
본 발명은 3차원 공간에서의 각각의 점에서 계산된 전파세기를 기반으로 색상 데이터를 생성하고, 해당 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 형성하는 기술을 포함하고 있다.
전통적인 문제점으로서, 전통적인 시스템에서는 3차원 공간에서 전파 세기를 기반으로 한 시각화를 제공하는 데 어려움이 있었다.
일반적인 2차원 맵을 사용하여 전파 세기를 표현하면 3차원의 복잡한 구조와 장애물의 영향을 완전히 반영하는 것이 어려웠다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명을 제안하게 된 것이다.
해결책으로서, 색상 데이터 생성을 제공하는데, 이는 각 3차원 점의 전파세기를 계산하고, 해당 세기에 따라 색상 범위(예: 파란색에서 빨간색까지) 내에서 색상 값을 할당한다.
이렇게 함으로써, 강한 전파세기는 빨간색으로, 약한 전파세기는 파란색으로 표현되도록 할 수 있다.
3차원 텍스처 생성을 제공하는데, 위에서 생성된 색상 데이터를 사용하여 3D 공간에 해당 색상 값을 가진 텍스처를 생성한다.
이 텍스처는 3D 시각화 도구나 프로그램을 사용하여 실제 3D 도시 공간 모델에 매핑될 수 있다.
세부 구성으로서, 색상 할당 모듈을 통해 전파세기 값에 따라 색상을 할당하는 알고리즘을 포함하며, 이를 통해 전파세기의 강도와 색상 간의 관계를 정의한다.
텍스처 매핑 모듈을 통해 할당된 색상 데이터를 기반으로 3D 텍스처를 생성하며, 이 텍스처는 3D 모델의 각 영역에 매핑될 수 있다.
이때, 부연 설명하자면, 본 발명은 3차원 도시공간에서 전파 세기의 분포를 정확하게 시각화할 수 있는 방법을 제공한다.
각 3차원 점에서의 전파 세기를 측정하거나 계산하고, 해당 값에 따라 색상을 할당하여 3D 텍스처를 생성한다.
이렇게 생성된 3D 텍스처는 3D 도시 모델에 매핑되어 전파 세기의 분포와 밀도를 시각적으로 표현하게 된다.
이러한 접근 방식은 복잡한 3D 환경에서의 전파 특성을 효과적으로 이해하고 분석하는데 도움을 준다.
또한, 3차원 공간상의 점에 대한 색상 지정에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명은 3차원 공간 내의 개별 점에 대한 전파 세기를 시각화하기 위해 색상을 지정하는 기술을 포함하고 있다.
색상 지정은 주로 송신기와의 거리, 그리고 장애물의 수와 종류에 따라 결정된다.
문제점의 경우, 전파의 전송과 수신은 거리와 장애물에 크게 영향을 받는다.
전통적인 시각화 방법에서는 이러한 복잡한 변수들을 고려하여 색상을 지정하는 것이 어려웠다.
해결책으로서, 본 발명에서는 시설물(장애물)과의 거리 확인을 제공하는데, 이는 송신기와 지정된 점 사이의 장애물을 확인하고 해당 거리를 측정한다.
전파 세기 계산을 제공하는데, 이는 송신기와의 거리와 장애물의 수를 입력으로 사용하여 전파세기를 계산한다.
색상 데이터 생성을 제공하는데, 이는 계산된 전파 세기에 따라 전파세기 범례를 사용하여 색상을 결정하고 색상 데이터를 생성한다.
상기와 같은 기능을 제공하기 위하여 장애물 감지 모듈, 전파 세기 계산 모듈, 색상 지정 모듈을 포함할 수 있다.
상기 장애물 감지 모듈은 송신기와의 경로 상에 있는 장애물을 감지하고 그 수를 계산한다.
상기 전파 세기 계산 모듈은 감지된 장애물의 수와 송신기와의 거리를 기반으로 전파 세기를 계산한다.
상기 색상 지정 모듈은 계산된 전파 세기를 기반으로 색상 데이터를 생성한다.
또한, 본 발명은 생성된 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하고, 텍스처 내의 각 픽셀에 색상을 지정하는 방법을 포함하고 있다.
이 텍스처 생성은 3D 게임엔진인 Unity 소프트웨어를 사용한다.
일반적으로 3차원 공간에 색상 데이터를 효과적으로 매핑하는 것은 복잡한 과정이다.
이를 위하여, 본 발명의 경우, 텍스처 생성 기능을 제공하는데, 이는 Unity 소프트웨어를 사용하여 3차원 텍스처를 생성한다.
또한, 픽셀 색상 지정 기능을 제공하는데, 이는 생성된 텍스처의 각 픽셀에 전파 세기에 해당하는 색상 데이터를 지정한다.
세부 구성으로서, 3D 텍스처 생성 모듈과 색상 매핑 모듈을 구성할 수 있다.
상기 3D 텍스처 생성 모듈은 Unity 소프트웨어를 이용하여 3차원 텍스처를 생성한다.
상기 색상 매핑 모듈은 색상 데이터를 텍스처의 각 픽셀에 매핑한다.
본 발명은 3차원 공간에서의 전파세기 분포를 효과적으로 시각화하기 위한 방법을 제시한다.
각 3차원 점에서의 전파 세기는 그 위치와 송신기 사이의 거리, 장애물의 수와 종류에 따라 계산되며, 해당 세기에 따라 색상을 지정한다.
이렇게 생성된 색상 데이터는 3D 게임엔진인 Unity를 사용하여 3차원 텍스처에 매핑되어 시각적으로 표현된다.
그리고, 상기 전파세기랜더링부(700)는 3차원 도시공간에 전파 세기를 표현하기 위하여 상기 생성된 3차원 텍스처를 랜더링하거나, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구형상으로 랜더링하기 위한 기능을 수행한다.
본 발명은 송신기를 중심으로 3차원 텍스처를 가로, 세로, 높이 방향으로 분할하며, 이 텍스처를 이용하여 3D 도시공간에 랜더링하는 방법을 제시한다.
이를 통해 사용자는 3차원 도시 공간 내에서 전파세기의 분포와 형태를 직관적으로 확인할 수 있다.
종래의 경우, 전파의 세기 분포를 3D 도시공간에서 실제와 같이 직관적으로 시각화하는 것은 기존의 랜더링 방법으로는 어려웠다.
이를 위하여 본 발명에서는 3차원 텍스처 분할 모듈, 3D 도시공간 랜더링 모듈, 단면 이동 및 확인 모듈 등을 포함할 수 있다.
상기 3차원 텍스처 분할 모듈은 생성된 3차원 텍스처를 가로, 세로, 높이 방향으로 분할한다.
상기 3D 도시공간 랜더링 모듈은 분할된 텍스처를 이용하여 3D 도시공간에 랜더링한다.
랜더링 시 색상 데이터를 이용하여 육면체 또는 반구 형태로 표현한다.
즉, 분할된 텍스처와 색상 데이터를 이용하여 3D 도시공간에 육면체나 반구 형태로 랜더링한다.
상기 단면 이동 및 확인 모듈을 이용하여 사용자는 3D 도시공간에서 텍스처의 단면을 이동시키며 내부의 전파세기를 확인할 수 있다.
즉, 사용자가 3차원 도시공간에서 텍스처의 단면을 이동하고, 전파세기를 확인할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 발명은 전파세기 분포를 3D 도시공간에 효과적으로 랜더링하는 방법을 제공한다.
이를 통해 사용자는 도시공간 내에서 전파세기의 현황을 직관적으로 이해할 수 있다.
텍스처의 단면을 이동하며 해당 영역의 전파세기 분포를 상세하게 확인할 수 있으며, 이를 통해 전파의 전송 및 수신에 대한 효율적인 계획을 세울 수 있다.
한편, 실시예는 하기와 같다.
1. 송신기 위치 및 3차원 공간 설정
장소: 대전시청 주변
송신기 위치: 대전시청 중심부에 설치
3차원 공간 설정: 송신기를 중심으로 반경 약 500m 크기의 직육면체 3차원 공간을 설정
2. 전파세기 계산 및 3D 도시공간 랜더링
계산 방법: 송신기로부터의 거리와 장애물의 유무를 고려하여 각 3차원 공간 내의 점마다 전파세기를 계산한다.
랜더링: 계산된 전파세기 값에 따라 색상 데이터를 생성하고 이를 바탕으로 3D 도시공간에 랜더링한다.
3. 사용자 인터페이스 및 단면 확인
스크롤 메뉴: 사용자는 스크롤 메뉴를 이용하여 3차원 공간 내에서 원하는 단면으로 이동 가능하다.
단면 이동 확인: 스크롤 메뉴를 조작하면서 해당 단면의 전파세기 분포를 직접 확인할 수 있으며, 이를 통해 해당 지역의 전파세기가 어떻게 분포되어 있는지 상세하게 알 수 있다.
결론적으로, 대전시청 주변에서의 전파세기 분포를 직관적으로 확인하기 위해 본 기술을 활용하였다.
사용자는 스크롤 메뉴를 통해 3차원 공간의 원하는 단면을 선택하여 해당 영역의 전파세기 분포를 쉽게 확인할 수 있게 되었다.
이를 통해 실제 환경에서의 전파 세기 분포 및 장애물에 따른 전파세기 변화를 직접 체험하며 이해할 수 있게 되었다.
본 발명의 구성 및 동작을 통해, 하기와 같은 효과를 제공하게 된다.
첫째, 향상된 시각화 방법으로서, 3D 도시공간에서의 전파세기를 표현하기 위한 최신의 시각화 방법을 제공한다.
송신기와의 거리 및 시설물(장애물)의 존재와 같은 변수들을 고려하여 전파세기에 해당하는 색을 적용하는 이 방법은 사용자에게 직관적인 정보 제공이 가능하다.
둘째, 정확한 전파 지도 생성으로서, 사용자는 지형 및 건물이 존재하는 3D 지도 상에서 송신기의 전파 범위를 정확하게 계산할 수 있다.
결과로 출력되는 색상 정보는 해당 지역의 전파세기를 빠르게 파악하는데 도움을 준다.
이를 통해, 실제 환경에서의 전파 송출 및 수신에 대한 문제점이나 최적의 위치를 찾는 데 유용하게 활용될 수 있다.
세째, 심층적인 분석 기능으로서, 3차원 모델의 단면 시각화 기능은 사용자가 모델의 내부나 건물 주변의 전파세기를 쉽게 확인할 수 있도록 해준다.
특정 건물 또는 지역의 전파세기를 상세히 분석하고자 할 때, 이 기능은 매우 유용하게 사용될 수 있다.
최종적으로, 본 발명은 복잡한 도시 환경에서의 전파 전달 효과를 정확하게 표현하고 시각화하는 데 큰 도움을 제공한다.
이를 통해 통신 서비스 제공자, 도시 계획자, 연구자 등 다양한 이해당사자들이 더 효과적인 의사결정을 내릴 수 있게 된다.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
100 : 전파세기설정부
200 : 송신기위치설정부
300 : 3차원공간설정부
400 : 시설물확인부
500 : 전파세기계산부
600 : 전파세기3차원텍스처생성부
700 : 전파세기랜더링부

Claims (2)

  1. 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치에 있어서,
    송출되는 전파 세기를 설정하기 위한 전파세기설정부(100);와
    3차원 도시공간에서 3차원 공간을 형성하기 위하여 지형 상에 송신기를 위치시키기 위한 송신기위치설정부(200);와
    상기 설정된 송신기를 중심으로 일정한 거리의 3차원 공간을 설정하고, 해당 공간 내에 일정 간격으로 점(포인트)를 설정하기 위한 3차원공간설정부(300);와
    상기 3차원 공간의 점으로부터 송신기 사이의 거리와 시설물(장애물)을 확인하기 위한 시설물확인부(400);와
    상기 확인된 시설물(장애물)에 따라 전파 세기를 계산하거나, 3차원 공간의 점과 송신기와의 거리에 따라 전파 세기를 계산하기 위한 전파세기계산부(500);와
    3차원 공간의 점에서 계산된 전파 세기를 이용하여 색상 데이터를 생성하고, 색상 데이터를 이용하여 3차원 텍스처를 생성하기 위한 전파세기3차원텍스처생성부(600);와
    3차원 도시공간에 전파 세기를 표현하기 위하여 상기 생성된 3차원 텍스처를 랜더링하거나, 색상 데이터를 이용하여 직육면체 또는 반구형상으로 랜더링하기 위한 전파세기랜더링부(700);를 포함하여 구성되되,
    상기 3차원공간설정부(300)는,
    상기 설정된 송신기를 중심으로 위쪽 방향으로 일정한 크기의 3차원 공간을 설정하기 위한 3차원공간설정모듈(310);
    상기 설정된 3차원 공간에 일정한 거리마다 N x N x (N/2) 개의 점(Point)을 설정하기 위한 포인트설정모듈(320);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 전파세기랜더링부(700)는,
    생성된 3차원 텍스처를 가로, 세로, 높이에 해당하는 방향으로 분할하여 랜더링하기 위한 단면분할랜더링모듈(710);
    3차원 도시 공간에서 분할된 단면을 이동하면서 해당 영역의 전파세기를 랜더링하기 위한 랜더링활용모듈(720);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치는,
    3차원 지도에서 송신기와의 거리, 시설물(장애물)의 존재에 따라 출력되는 전파 세기를 3차원 모델로 존재하는 지형에 표시하여 전파 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시공간에서 전파 세기 표현을 위한 시각화 장치.

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