KR102670846B1 - Reducer connection structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감속기 연결 구조를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110); 내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120); 상기 칼라 그립편을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130); 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하며, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 감속기 연결 구조는 감속기의 감속 샤프트에 인풋 샤프트가 결합되고, 인풋 샤프트에 셋트 칼라가 결합된 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제를 해결하하고, 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라가 면취부로 인하여 무게 중심이 맞게 되어서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하지 않고, 이러한 진동 발생의 방지로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제를 해결하며, 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제를 해결한다는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a reducer connection structure, and the configuration of the present invention is provided with a shaft hole 112 inside, and a plurality of shaft cutouts 113 at the distal end that communicate from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. An input shaft 110 equipped with a shaft grip piece 114; A set collar (120) having a grip operation hole (122) inside which is coupled to the outer circumferential surface of the shaft grip piece (114) and a collar cutout (123) communicating from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface; A grip operating bolt 130 coupled to the set collar 120 to narrow the collar grip piece; It is formed by cutting a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120 and includes a chamfer 140 that holds the center of gravity of the set collar 120, and includes a chamfer 140 of the input shaft 110 and the set collar 120. When the motor shaft 152 of the motor 150 coupled to the shaft hole rotates, the center of gravity is held by the chamfer 140 to prevent vibration from occurring.
The effect of the present invention is that the reducer connection structure prevents the loss of the set collar from occurring when delivering to the supplier with the input shaft coupled to the reduction shaft of the reducer and the set collar coupled to the input shaft, thereby protecting the supplier. This solves the problem of frequent disputes, and the center of gravity of the set collar, which is the main part that connects the reducer to the motor shaft of the motor, is aligned with the center of gravity, so that vibration does not occur when the motor shaft of the motor rotates. It solves the problem of vibration of the motor and reducer occurring due to the prevention of and solves the problem of shortening the life of the motor due to vibration of the reducer and motor.

Description

감속기 연결 구조{Reducer connection structure}Reducer connection structure {Reducer connection structure}

본 발명은 감속기 연결 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지할 수 있고, 감속기와 연결된 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생되는 경우를 방지할 수 있는 새로운 구성의 감속기 연결 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a reducer connection structure, and more specifically, to prevent the loss of the set collar from occurring when delivering to a supplier with the set collar coupled to the input shaft of the reducer, and to prevent the loss of the set collar from occurring when the set collar is coupled to the input shaft of the reducer. This relates to a new reducer connection structure that can prevent vibrations from occurring when the motor shaft rotates.

일반적으로, 모터의 모터축과 같은 구동 샤프트에는 연마 드럼의 회전 중심축과 같은 종동 샤프트가 연결되는데, 이러한 구동 샤프트와 종동 샤프트 사이의 연결을 위해서 커플러가 이용된다. 예를 들어, 모터의 모터축에 그 회전 중심축이 연결되어 고속 회전하면서 물건의 표면에 일정 모양의 패턴 무늬를 형성하는 패턴 가공 툴의 경우, 상기 회전 중심축이 모터의 모터축에 커플러를 매개로 연결되며, 팬은 중심부의 회전 중심축이 역시 모터의 모터축에 커플러를 매개로 연결된다. 또한, 자동차 기관에서 크랭크 샤프트와 토오크 컨버터 샤프트를 결합할 때에 커플러를 이용한다.Generally, a driven shaft, such as the rotation center axis of a polishing drum, is connected to a drive shaft, such as the motor shaft of a motor, and a coupler is used to connect the drive shaft and the driven shaft. For example, in the case of a pattern processing tool whose rotation center axis is connected to the motor shaft of a motor and rotates at high speed to form a pattern of a certain shape on the surface of an object, the rotation center axis mediates a coupler to the motor shaft of the motor. The central rotation axis of the fan is also connected to the motor shaft of the motor via a coupler. Additionally, a coupler is used when combining a crankshaft and torque converter shaft in an automobile engine.

이처럼, 모터의 모터축과 같은 회전 동력원의 구동 샤프트와 패턴 가공 툴의 회전 중심축이나 팬의 회전 중심축과 같은 종동 샤프트를 연결함에 있어서 커플러 구조가 필수적으로 요구된다.In this way, a coupler structure is essential when connecting the drive shaft of a rotational power source, such as the motor shaft of a motor, and the driven shaft, such as the rotation center axis of a pattern processing tool or the rotation center axis of a fan.

한편, 모터의 모터축에는 감속기가 연결되어, 모터의 모터축의 회전 속도를 감속기에 의해 감속시켜서 사용하는 경우가 많다.On the other hand, a reducer is connected to the motor shaft of the motor, and the rotation speed of the motor shaft of the motor is often reduced by the reducer.

그런데, 기존에는 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품하게 되는데, 감속기 업체 납품시에 셋트 칼라의 분실 사고가 자주 발생하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제가 있다.However, conventionally, the set collar is coupled to the input shaft of the reducer before it is delivered to the supplier, but there is a problem in that the set collar is often lost during delivery to the reducer company, resulting in frequent disputes with the company.

또한, 기존에는 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라의 무게 중심이 맞지 않아서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하고, 이러한 진동 발생으로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제가 있으며, 나아가 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제도 있다.In addition, in the past, the center of gravity of the set collar, which is the main part that connects the reducer to the motor shaft of the motor, was not aligned, so vibration occurred when the motor shaft of the motor rotated, and this vibration caused the motor and reducer to tremble. Additionally, there is a problem that the lifespan of the motor is shortened due to vibration of the reducer and motor.

한국등록실용신안 제20-0282490호(2002년07월05일 등록)Korean Registered Utility Model No. 20-0282490 (registered on July 5, 2002) 한국공개특허 제10-1996-0022196호(1996년07월18일 공개)Korean Patent Publication No. 10-1996-0022196 (published on July 18, 1996) 한국등록특허 제10-0359876호(2002년10월24일 등록)Korean Patent No. 10-0359876 (registered on October 24, 2002)

본 발명의 목적은 감속기의 인풋 샤프트에 셋트 칼라를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지할 수 있고, 감속기와 연결된 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생되는 경우를 방지할 수 있는 새로운 구성의 감속기 연결 구조를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to prevent the loss of the set collar from occurring when delivering it to a supplier while the set collar is coupled to the input shaft of the reducer, and to prevent vibration when the motor shaft of the motor connected to the reducer rotates. The goal is to provide a new reducer connection structure that can prevent such cases from occurring.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110); 내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120); 상기 샤프트 그립편(114)을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130); 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하여 구성되며, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a shaft hole 112 is provided inside, and the distal end is provided with a plurality of shaft grip pieces 114 divided by shaft cutouts 113 communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. One input shaft 110; A set collar (120) having a grip operation hole (122) inside which is coupled to the outer circumferential surface of the shaft grip piece (114) and a collar cutout (123) communicating from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface; A grip operating bolt 130 coupled to the set collar 120 to narrow the shaft grip piece 114; It is formed by cutting a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120 and includes a chamfer 140 that holds the center of gravity of the set collar 120, and includes the input shaft 110 and the set collar 120. ) A reducer connection structure is provided, characterized in that it is configured to prevent vibration from occurring by holding the center of gravity by the chamfer 140 when the motor shaft 152 of the motor 150 coupled to the shaft hole of ) rotates. do.

상기 셋트 칼라(120)는 내측에 상기 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성되어 상기 칼라 절결부(123)가 상기 그립 작동홀(122)에서부터 상기 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성되며, 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비되고, 상기 셋트 칼라(120)의 상기 제1나사홀(124)과 상기 제2나사홀(125)에 상기 그립 작동 볼트(130)가 결합되어, 상기 그립 작동 볼트(130)를 조임 작동함에 따라 상기 셋트 칼라(120)의 상기 그립 작동홀(122)의 내경을 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.The set collar 120 is configured in a loop shape with the grip operation hole 122 on the inside, and the collar cutout 123 communicates from the grip operation hole 122 to the outer peripheral surface of the set collar 120. It is configured so that the inside of the set collar 120 is provided with a first screw hole 124 and a second screw hole 125 arranged at positions facing each other with respect to the collar cutout 123, The grip operating bolt 130 is coupled to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 of the set collar 120, and as the grip operating bolt 130 is tightened, the set collar It is characterized in that the inner diameter of the grip operation hole 122 of (120) is narrowed.

상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비되어, 상기 결합 지지턱(114ST)이 상기 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 한다.A coupling support protrusion 114ST is provided on the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114, and the coupling support protrusion 114ST is caught on the collar step 120CT provided on the inner peripheral surface of the set collar 120 to set the collar. (120) is characterized in that it is configured to prevent separation from the shaft grip piece 114 of the input shaft 110.

상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립 보조홈(117)이 더 구비되고, 복수개의 상기 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 보조 그립 가이드홈과 동일 선상에 배치되어, 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The set collar 120 further includes a collar grip guide groove 126 disposed at a position facing the collar cutout 123 with respect to the center, and the collar grip guide groove 126 is located at the center of the set collar 120. It communicates with the inner peripheral surface of the collar 120 on both sides, and the proximal ends of the plurality of shaft grip pieces 114 divided by the shaft cutout 113 are connected to the distal end of the input shaft 110, and the input shaft The distal end of (110) is further provided with a plurality of grip auxiliary grooves 117 arranged in a radial direction based on the center, and one grip auxiliary groove 117 among the plurality of grip auxiliary grooves 117 is aligned with the set collar. It is disposed on the same line as the auxiliary grip guide groove of (120), and when the plurality of shaft grip pieces 114 are narrowed toward the center of the input shaft 110, the collar grip guide groove 126 and the grip auxiliary When the set collar 120 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are smoothly narrowed by the groove 117 and cracks occur in the set collar 120, and the shaft grip pieces ( 114) is characterized in that it is configured to prevent cracks from occurring.

내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160);을 더 포함하며, 상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 그립 보조홈(117)에 동시에 결합된 것을 특징으로 한다.It further includes a spring pin (160) having a pin cutout portion (164) communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and having a hollow portion (162) therein, wherein the spring pin (160) is connected to the set collar (120). It is characterized in that it is simultaneously coupled to the collar grip guide groove 126 and the grip auxiliary groove 117 of the input shaft 110.

상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)을 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 상기 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 칼라 절결부(123)와 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.The spring pin 160 prevents the set collar 120 from spinning around the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114 of the input shaft 110, and at the same time, the outer diameter of the set collar 120 is the collar. When the plurality of shaft grip pieces 114 are narrowed toward the center of the input shaft 110 by narrowing based on the cutout portion 123, the outer diameter of the spring pin 160 is narrowed by the pin cutout portion 164. It is characterized in that the collar cutout portion 123 and the plurality of shaft grip pieces 114 are smoothly narrowed while being stretched.

본 발명의 감속기 연결 구조는 감속기의 감속 샤프트에 인풋 샤프트가 결합되고, 인풋 샤프트에 셋트 칼라가 결합된 상태에서 납품 업체에 납품할 때에 셋트 칼라의 분실 사고가 발생하는 경우를 방지하여 업체와의 분쟁이 자주 발생하는 문제를 해결하는 효과가 있다.The reducer connection structure of the present invention prevents the loss of the set collar from occurring when delivering to a supplier with the input shaft coupled to the reduction shaft of the reducer and the set collar coupled to the input shaft, thereby avoiding disputes with the supplier. It has the effect of solving this frequently occurring problem.

또한, 본 발명은 감속기를 모터의 모터축에 연결하는 주요부인 셋트 칼라가 면취부로 인하여 무게 중심이 맞게 되어서 모터의 모터축 회전시에 진동이 발생하지 않고, 이러한 진동 발생의 방지로 인하여 모터와 감속기의 떨림 현상이 발생하는 문제를 해결하며, 나아가 감속기와 모터의 떨림으로 인하여 모터의 수명이 단축되는 문제를 해결한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the center of gravity of the set collar, which is the main part that connects the reducer to the motor shaft of the motor, is aligned with the chamfer, so that vibration does not occur when the motor shaft of the motor is rotated, and by preventing such vibration, the motor and the reducer It has the effect of solving the problem of vibration occurring in the reducer and the motor's lifespan being shortened due to vibration of the reducer and motor.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to the details exemplified above, and further various effects are included within the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 감속기 연결 구조의 주요부인 인풋 샤프트의 사시도,
도 2는 도 1의 측단면도,
도 3은 본 발명의 다른 주요부인 셋트 칼라의 정면과 그립 작동 볼트의 분해된 상태를 보여주는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 그립 작동 볼트가 셋트 칼라의 제1나사홀과 제2나사홀에 결합된 상태를 보여주는 정면도,
도 5는 본 발명에서 인풋 샤프트의 주요부인 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 삽입되어 결합된 상태를 보여주는 측단면도,
도 6은 도 5에 도시된 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 인풋 샤프트의 내부 구조를 보여주는 측단면도,
도 7은 본 발명의 다른 주요부인 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 셋트 칼라의 정면에서 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 주요부인 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 보여주는 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합된 상태를 보여주는 사시도,
도 10은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축에 결합되는 감속기의 내부 구조를 보여주는 측단면도,
도 11은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결되기 이전의 상태를 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결된 상태를 보여주는 사시도,
도 13은 도 12의 측단면도이다.1 is a perspective view of the input shaft, which is the main part of the reducer connection structure according to the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1;
Figure 3 is a view showing the disassembled state of the front of the set collar and the grip operating bolt, which are other main parts of the present invention;
Figure 4 is a front view showing a state in which the grip operating bolt shown in Figure 3 is coupled to the first and second screw holes of the set collar;
Figure 5 is a side cross-sectional view showing a state in which a set collar is inserted and coupled to the shaft grip piece, which is the main part of the input shaft in the present invention;
Figure 6 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the input shaft and the state in which the set collar is coupled to the shaft grip piece of the input shaft shown in Figure 5;
Figure 7 is a view showing the front of the set collar in a state before the spring pin, which is another main part of the present invention, is coupled to the collar grip guide groove of the set collar;
Figure 8 is a perspective view showing the state before the set collar is coupled to the shaft grip piece of the input shaft, which is the main part of the present invention, and the spring pin is coupled to the collar grip guide groove of the set collar;
Figure 9 is a perspective view showing the spring pin shown in Figure 8 coupled to the collar grip guide groove of the set collar;
Figure 10 is a side cross-sectional view showing the internal structure of a reducer coupled to the motor shaft of the motor by the reducer connection structure of the present invention;
Figure 11 is a perspective view showing the state before the motor shaft of the motor is connected to the reducer by the reducer connection structure of the present invention;
Figure 12 is a perspective view showing the motor shaft of the motor connected to the reducer by the reducer connection structure of the present invention;
Figure 13 is a side cross-sectional view of Figure 12.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, the specific structural and functional descriptions in the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be applied in the present specification or application. It should not be construed as limited to the embodiments described in.

도 1은 본 발명에 의한 감속기 연결 구조의 주요부인 인풋 샤프트의 사시도, 도 2는 도 1의 측단면도, 도 3은 본 발명의 다른 주요부인 셋트 칼라의 정면과 그립 작동 볼트의 분해된 상태를 보여주는 도면, 도 4는 도 3에 도시된 그립 작동 볼트가 셋트 칼라의 제1나사홀과 제2나사홀에 결합된 상태를 보여주는 정면도, 도 5는 본 발명에서 인풋 샤프트의 주요부인 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 삽입되어 결합된 상태를 보여주는 측단면도, 도 6은 도 5에 도시된 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 인풋 샤프트의 내부 구조를 보여주는 측단면도, 도 7은 본 발명의 다른 주요부인 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 셋트 칼라의 정면에서 보여주는 도면, 도 8은 본 발명의 주요부인 인풋 샤프트의 샤프트 그립편에 셋트 칼라가 결합된 상태와 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합되기 이전의 상태를 보여주는 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 스프링핀이 셋트 칼라의 칼라 그립 가이드홈에 결합된 상태를 보여주는 사시도, 도 10은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축에 결합되는 감속기의 내부 구조를 보여주는 측단면도, 도 11은 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결되기 이전의 상태를 보여주는 사시도, 도 12는 본 발명의 감속기 연결 구조에 의해 모터의 모터축이 감속기에 연결된 상태를 보여주는 사시도, 도 13은 도 12의 측단면도이다.Figure 1 is a perspective view of the input shaft, which is the main part of the reducer connection structure according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1, and Figure 3 shows the front of the set collar, which is another main part of the present invention, and the disassembled state of the grip operating bolt. Figure 4 is a front view showing the grip operating bolt shown in Figure 3 coupled to the first and second screw holes of the set collar, and Figure 5 is a front view showing the shaft grip piece, which is the main part of the input shaft in the present invention. Figure 6 is a side cross-sectional view showing the state in which the set collar is inserted and coupled, Figure 6 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the input shaft and the state in which the set collar is coupled to the shaft grip piece of the input shaft shown in Figure 5, and Figure 7 is a cross-sectional view of the present invention. A view showing the state from the front of the set collar before the spring pin, which is another main part, is coupled to the collar grip guide groove of the set collar. Figure 8 shows the state in which the set collar is coupled to the shaft grip piece of the input shaft, which is the main part of the present invention. and a perspective view showing the state before the spring pin is coupled to the collar grip guide groove of the set collar. Figure 9 is a perspective view showing the state in which the spring pin shown in Figure 8 is coupled to the collar grip guide groove of the set collar. Figure 10 is a perspective view showing the state before the spring pin is coupled to the collar grip guide groove of the set collar. A side cross-sectional view showing the internal structure of the reducer coupled to the motor shaft of the motor by the reducer connection structure of the present invention. Figure 11 is a perspective view showing the state before the motor shaft of the motor is connected to the reducer by the reducer connection structure of the present invention. , FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the motor shaft of the motor is connected to the reducer by the reducer connection structure of the present invention, and FIG. 13 is a side cross-sectional view of FIG. 12.

본 발명에 의한 감속기 연결 구조는 내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 복수개의 샤프트 그립편(114)이 구비된 인풋 샤프트(110)와, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 좁혀주는 기능을 하는 셋트 칼라(120)와, 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130)와, 상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에 구비된 면취부(140)를 포함한다. 도 1에서는 인풋 샤프트(110)가 도시되어 있고, 도 3에서는 셋트 칼라(120)의 정면도와 그립 작동 볼트(130)의 측면도가 도시되어 있다.The reducer connection structure according to the present invention includes an input shaft 110 having a shaft hole 112 inside and a plurality of shaft grip pieces 114 at the distal end, and a plurality of shaft grip pieces of the input shaft 110. A set collar 120 that functions to narrow (114), a grip operating bolt 130 coupled to the set collar 120, and a chamfer 140 provided on a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120. Includes. In Figure 1, the input shaft 110 is shown, and in Figure 3, a front view of the set collar 120 and a side view of the grip actuating bolt 130 are shown.

도 1과 도 2에서와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 내부에 샤프트홀(112)을 구비한다. 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결된다. 인풋 샤프트(110)는 다른 부분보다 직경이 상대적으로 더 큰 외주연 확장부(116)가 구비되는데, 외주연 확장부(116)의 선단부에 상기 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되어, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 복수개의 샤프트 그립편(114)이 구비된 구조를 취한다. 외주연 확장부(116)에 의해 인풋 샤프트(110)에 후술할 셋트 칼라(120)의 한쪽면이 걸려지기 위한 지지 단턱(116ST)(도 1 참조)이 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 110 has a shaft hole 112 therein. The proximal ends of a plurality of shaft grip pieces 114 are connected to the distal end of the input shaft 110. The input shaft 110 is provided with an outer peripheral extension portion 116 that is relatively larger in diameter than the other portions, and the proximal ends of the plurality of shaft grip pieces 114 are connected to the distal end of the outer peripheral expansion portion 116. , a structure in which a plurality of shaft grip pieces 114 are provided at the distal end of the input shaft 110. A support step 116ST (see FIG. 1) for hanging one side of the set collar 120, which will be described later, is formed on the input shaft 110 by the outer peripheral extension portion 116.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한다. 상기 샤프트 절결부(113)는 샤프트 그립편(114)의 선단부에서 인풋 샤프트(110)의 선단부 쪽으로 길게 연장된 일자형 절개홀 형상으로 구성된다. 이때, 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 그립 보조홈(117)이 더 구비된다. 상기 외주연 확장부(116)의 선단부에 그립 보조홈(117)이 구비되어, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 그립 보조홈(117)이 구비된 구조를 취한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110) 내부의 샤프트홀(112)은 대직경 샤프트홀과 소직경 샤프트홀로 구성된다. 대직경 샤프트홀은 복수개의 샤프트 그립편(114)의 내주면 사이에 확보된 홀이고, 소직경 샤프트홀은 대직경 샤프트홀에 이어짐과 동시에 인풋 샤프트(110)의 기단부로 관통된다. 상기 샤프트홀(112)은 원형홀 형상이다.As shown in FIG. 1, the input shaft 110 includes a plurality of shaft grip pieces 114 divided by shaft cutouts 113 communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. The shaft cutout 113 is formed in the shape of a straight cut hole extending long from the front end of the shaft grip piece 114 toward the front end of the input shaft 110. At this time, a grip auxiliary groove 117 is further provided at the tip of the input shaft 110. A grip auxiliary groove 117 is provided at the front end of the outer peripheral expansion portion 116, and a grip auxiliary groove 117 is provided at the front end of the input shaft 110. As shown in FIG. 2, the shaft hole 112 inside the input shaft 110 is composed of a large diameter shaft hole and a small diameter shaft hole. The large-diameter shaft hole is a hole secured between the inner peripheral surfaces of the plurality of shaft grip pieces 114, and the small-diameter shaft hole is connected to the large-diameter shaft hole and penetrates into the base end of the input shaft 110. The shaft hole 112 has a circular hole shape.

도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비된다. 결합 지지턱(114ST)은 샤프트 그립편(114)의 선단부쪽 외주면에서 돌출된다.As shown in FIGS. 2 and 6, a coupling support protrusion 114ST is provided on the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110. The coupling support jaw 114ST protrudes from the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114 toward the distal end.

도 3과 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 셋트 칼라(120)는 내부에 그립 작동홀(122)을 구비한다. 그립 작동홀(122)은 셋트 칼라(120)의 양면으로 연통된다. 그립 작동홀(122)은 셋트 칼라(120)가 칼라 절결부(123)로 인하여 좁혀지기 전에는 진원형 홀로 유지되고, 셋트 칼라(120)가 칼라 절결부(123)로 인하여 좁혀질 때에는 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 된다.As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the set collar 120 has a grip operation hole 122 therein. The grip operation hole 122 communicates with both sides of the set collar 120. The grip operating hole 122 is maintained as a true circular hole before the set collar 120 is narrowed due to the collar cutout 123, and when the set collar 120 is narrowed due to the collar cutout 123, the grip operating hole 122 is maintained as a true circular hole. The diameter of (122) decreases.

상기 그립 작동 볼트(130)는 셋트 칼라(120)의 직경을 좁혀주도록 셋트 칼라(120)에 결합된다. 상기 셋트 칼라(120)는 내측에 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성된다. 그립 작동홀(122)은 원형홀 형상으로 구성된다.The grip operating bolt 130 is coupled to the set collar 120 to narrow the diameter of the set collar 120. The set collar 120 has a loop shape with a grip operation hole 122 on the inside. The grip operating hole 122 is configured in a circular hole shape.

도 3과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 절결부(113)가 그립 작동홀(122)에서부터 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성된다. 셋트 칼라(120)는 샤프트 절결부(113)를 구비한 링형상으로 구성된다. 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 샤프트 절결부(113)를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비된다. 이때, 제1나사홀(124)에는 직경이 더 큰 헤드 수용홈(124HG)이 구비된다. 또한, 헤드 수용홈(124HG)은 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통된다. 상기 샤프트 절결부(113)는 셋트 칼라(120)의 내주면에서 외주면으로 연통된 일자홀 형태인 한편, 상기 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)은 샤프트 절결부(113)와 교차되는 방향으로 배열되어 서로 만나는 위치에 배치된 구조이다. 상기 셋트 칼라(120)가 헤드 수용홈(124HG)만큼 살빼기를 한 구조라 할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 7, the shaft cutout 113 is configured to communicate from the grip operation hole 122 to the outer peripheral surface of the set collar 120. The set collar 120 is configured in a ring shape with a shaft cutout 113. Inside the set collar 120, a first screw hole 124 and a second screw hole 125 are provided at positions facing each other with respect to the shaft cutout 113. At this time, the first screw hole 124 is provided with a head receiving groove 124HG with a larger diameter. Additionally, the head receiving groove 124HG communicates with the outer peripheral surface of the set collar 120. The shaft cutout 113 is in the form of a straight hole communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the set collar 120, while the first screw hole 124 and the second screw hole 125 are the shaft cutout 113 and It is a structure arranged in a cross direction and placed at a location where they meet each other. It can be said that the set collar 120 has a structure that has been trimmed to the extent of the head receiving groove 124HG.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 셋트 칼라(120)의 그립 작동홀(122)을 인풋 샤프트(110)에 구비된 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 끼워준다. 복수개의 샤프트 그립편(114)은 인풋 샤프트(110)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치되어 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면을 따라가는 궤적은 원형 궤적을 이루고, 상기 셋트 칼라(120)의 그립 작동홀(122)은 원형홀 형상이어서, 상기 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 내주면이 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 맞도록 결합할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 8, the grip operation hole 122 of the set collar 120 is inserted into the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 provided on the input shaft 110. The plurality of shaft grip pieces 114 are arranged in a radial direction based on the center of the input shaft 110, so that the trajectory along the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 forms a circular trajectory, and the set collar 120 The grip operating hole 122 has a circular hole shape, so that the inner peripheral surface of the grip operating hole 122 inside the set collar 120 is coupled to the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110. You can.

상기 셋트 칼라(120)의 내부의 제1나사홀(124)과 헤드 수용홈(124HG)과 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통된 헤드 수용홈(124HG)을 통해서 그립 작동 볼트(130)를 삽입하여, 상기 그립 작동 볼트(130)가 헤드 수용홈(124HG)을 지나서 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결되고 그립 작동 볼트(130)의 헤드는 셋트 칼라(120)의 내부에 구비된 헤드 수용홈(124HG)에 수용된 상태가 된다. 도 4 참조.Insert the grip operating bolt 130 through the first screw hole 124 inside the set collar 120 and the head receiving groove 124HG connected to the outer peripheral surface of the set collar 120. Thus, the grip operating bolt 130 passes through the head receiving groove 124HG and is fastened to the first screw hole 124 and the second screw hole 125, and the head of the grip operating bolt 130 is connected to the set collar 120. It is accommodated in the head receiving groove 124HG provided inside. See Figure 4.

이러한 상태에서 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여줌에 따라 상기 샤프트 절결부(113)로 인하여 셋트 칼라(120)가 중심부 쪽으로 좁혀지면서 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 된다. 한편, 상기 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에서 그립 작동 볼트(130)를 풀어주면, 셋트 칼라(120)는 자체의 탄성 복원력에 의해서 직경이 다시 원래의 상태로 커지고 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경도 원래의 상태로 커진다.In this state, as the grip operating bolt 130 is fastened to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 and tightened, the set collar 120 narrows toward the center due to the shaft notch 113. As it decreases, the diameter of the grip operation hole 122 inside the set collar 120 decreases. Meanwhile, when the grip operating bolt 130 is loosened from the first screw hole 124 and the second screw hole 125, the diameter of the set collar 120 increases back to its original state due to its elastic restoring force and the set collar 120 is set. The diameter of the grip operation hole 122 inside the collar 120 also increases to its original state.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 인풋 샤프트(110)는 감속기(170) 내부의 중심부에 있는 감속 연결축(172)에 인풋 샤프트(110) 내부의 샤프트홀(112)이 끼워지고, 상기 감속기(170)의 외주면에서 내주면을 관통된 고정볼트 삽입홀을 통해서 고정볼트를 삽입한 다음, 상기 고정볼트를 인풋 샤프트(110)의 외주면에서 내주면으로 관통된 고정볼트 삽입홀(내주면에 나사부가 있는 홀임)에 고정볼트를 체결하고 동시에 고정볼트의 내측 단부를 상기 감속기(170)에 있는 감속 연결축(172)의 외주면에 가압함으로써, 상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)를 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 연결할 수 있고, 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)는 감속기(170)의 내부에 수용된 상태로 된다.As shown in FIG. 10, the input shaft 110 has a shaft hole 112 inside the input shaft 110 inserted into the reduction connecting shaft 172 at the center of the reducer 170, and the reducer ( Insert the fixing bolt through the fixing bolt insertion hole penetrating the inner circumferential surface from the outer circumferential surface of the input shaft 110), and then insert the fixing bolt into the fixing bolt insertion hole penetrating from the outer circumferential surface to the inner circumferential surface of the input shaft 110 (a hole with a threaded portion on the inner circumferential surface). By tightening the fixing bolt and simultaneously pressing the inner end of the fixing bolt to the outer peripheral surface of the reduction connecting shaft 172 in the reducer 170, the input shaft 110 and the set collar 120 are connected to the reducer 170. It can be connected to the reduction connection shaft 172, and the input shaft 110 and the set collar 120 are accommodated inside the reducer 170.

도 3과 도 4와 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에 형성된다. 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 면취부(140)가 형성될 수 있다. 셋트 칼라(120)를 정면에서 볼 때에 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 원주형 외주면에서 경사지게 절취된 면이라 할 수 있다. 상기 면취부(140)는 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아준다. 상기 셋트 칼라(120)는 상기 헤드 수용홈(124HG)만큼 살빼기를 한 구조라서 셋트 칼라(120)의 무게 중심이 맞지 않는데, 상기 면취부(140)가 셋트 칼라(120)의 외주면 일부에서 헤드 수용홈(124HG)만큼의 살빼기를 한 부분이라서 상기 면취부(140)에 의해 셋트 칼라(120)의 무게 중심이 맞게 되는 것이다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 면취부(140)의 중심부에서 헤드 수용홈(124HG) 쪽으로 직교하는 선(CL)을 연장하였을 때에 상기 직교하는 선(CL)이 면취부(140)의 중심부와 셋트 칼라(120)의 중심부 및 헤드 수용홈(124HG)의 중심부와 일치하는 선상에 배치된다. 즉, 상기 면취부(140)의 중심부와 직교하는 선(CL)은 셋트 칼라(120)의 중심부와 헤드 수용홈(124HG)의 중심부와 동일 선상에 배치되어, 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 정교하게 맞출 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 3, 4, 6, and 8, the chamfer 140 is formed on a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120. The chamfer 140 may be formed by cutting a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120. When the set collar 120 is viewed from the front, the chamfer 140 can be said to be a surface cut obliquely from the cylindrical outer peripheral surface of the set collar 120. The chamfer 140 holds the center of gravity of the set collar 120. The set collar 120 has a structure in which the weight of the head receiving groove 124HG is reduced, so the center of gravity of the set collar 120 does not match, and the chamfer 140 accommodates the head on a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120. Since this is a part that has been trimmed as much as the groove (124HG), the center of gravity of the set collar (120) is aligned with the chamfer (140). At this time, as shown in FIG. 4, when a line (CL) orthogonal to the head receiving groove (124HG) is extended from the center of the chamfer (140), the orthogonal line (CL) is of the chamfer (140). It is disposed on a line that coincides with the center of the set collar 120 and the center of the head receiving groove 124HG. That is, the line CL perpendicular to the center of the chamfer 140 is disposed on the same line as the center of the set collar 120 and the center of the head receiving groove 124HG, and is the center of gravity of the set collar 120. It is designed to be precisely tailored.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 모터(150)의 모터축(152)을 입력 샤프트(10)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 내부를 통과하도록 한 다음 입력 샤프트 내부의 샤프트홀(112)에 모터(150)의 모터축(152)이 삽입되도록 한 상태에서 상기 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여줌에 따라 상기 샤프트 절결부(113)로 인하여 셋트 칼라(120)가 중심부 쪽으로 좁혀지면서 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들게 되고, 셋트 칼라(120) 내부의 그립 작동홀(122)의 직경이 줄어들면 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 조여지면서 상기 모터(150)의 모터축(152) 외주면에 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 가압되므로, 상기 모터(150)의 모터축(152)을 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)를 매개로 감속기(170)에 연결할 수 있다. 상기 모터(150)의 모터축(152)을 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)를 매개로 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 연결할 수 있다.According to the present invention of the above-described configuration, the motor shaft 152 of the motor 150 is allowed to pass through the inside of the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 10 and then the shaft hole 112 inside the input shaft. With the motor shaft 152 of the motor 150 inserted into the shaft, the grip operating bolt 130 is fastened to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 to tighten the shaft. As the set collar 120 narrows toward the center due to the connection 113, the diameter of the grip operating hole 122 inside the set collar 120 decreases, and the diameter of the grip operating hole 122 inside the set collar 120 decreases. When this is reduced, the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are tightened toward the center of the input shaft 110, and the plurality of shafts of the input shaft 110 are attached to the outer peripheral surface of the motor shaft 152 of the motor 150. Since the grip piece 114 is pressurized, the motor shaft 152 of the motor 150 can be connected to the reducer 170 via the input shaft 110 and the set collar 120. The motor shaft 152 of the motor 150 may be connected to the reduction connection shaft 172 of the reducer 170 via the input shaft 110 and the set collar 120.

이처럼 상기 감속기(170)에 모터(150)의 모터축(152)이 연결된 상태에서 모터(150)의 모터축(152)이 회전하면, 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)와 함께 감속기(170)의 감속 연결축(172)이 회전하여, 상기 감속 연결축(172)에 연결된 회전 장치 등이 회전할 수 있도록 한다.In this way, when the motor shaft 152 of the motor 150 rotates while the motor shaft 152 of the motor 150 is connected to the reducer 170, the reducer together with the input shaft 110 and the set collar 120 The deceleration connecting shaft 172 of (170) rotates so that a rotating device connected to the decelerating connecting shaft 172 can rotate.

이때, 본 발명에서는 상기 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 맞춰주고 있는 상태여서 상기 모터(150)의 모터축(152)이 회전하고 인풋 샤프트(110)와 셋트 칼라(120) 및 감속기(170)의 감속 연결축(172)이 함께 회전할 때에 회전 무게 중심을 잡아주기 때문에, 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 진동이 발생하는 경우를 방지할 수 있다. 이러한 진동 발생을 방지함으로써 모터(150)와 감속기(170)의 떨림 현상이 발생하는 경우가 없으며, 나아가 감속기(170)와 모터(150)의 떨림으로 인하여 모터(150)의 수명이 단축되는 문제도 해결하는 효과가 있다.At this time, in the present invention, when the motor shaft 152 of the motor 150 coupled to the input shaft 110 and the axial hole of the set collar 120 rotates, the set collar 120 is separated by the chamfer 140. Since the center of gravity is aligned, the motor shaft 152 of the motor 150 rotates and the input shaft 110, the set collar 120, and the reduction connecting shaft 172 of the reducer 170 rotate together. Since the center of gravity is maintained, it is possible to prevent vibration from occurring when the motor shaft 152 of the motor 150 rotates. By preventing the occurrence of such vibration, the vibration phenomenon of the motor 150 and the reducer 170 does not occur, and furthermore, the problem of the lifespan of the motor 150 being shortened due to the vibration of the reducer 170 and the motor 150 is also prevented. It has a solving effect.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비된다. 결합 지지턱(114ST)은 각각의 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 샤프트 그립편(114)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 돌출된다.In addition, as shown in FIG. 2, in the present invention, a coupling support jaw 114ST is provided on the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110. The coupling support jaw 114ST protrudes from the outer peripheral surface of each shaft grip piece 114 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft grip piece 114.

상기 셋트 칼라(120)의 내부의 그립 작동홀(122)이 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합된 상태에서 상기 결합 지지턱(114ST)이 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지된다. 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 길이 방향으로 이탈되려고 하여도 상기 결합 지지턱(114ST)에 셋트 칼라(120) 내주면의 칼라 단턱부(120CT)가 걸려 있어서 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 길이 방향으로 이탈되는 것이 방지되는 것이다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 인풋 샤프트(110)에 구비된 외주연 확장부(116)의 선단부에 상기 복수개의 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 외주연 확장부(116)에 의해 형성된 지지 단턱에 셋트 칼라(120)의 한쪽면이 걸려지고 동시에 셋트 칼라(120)의 내주면의 칼라 단턱부(120CT)는 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 돌출된 상기 결합 지지턱(114ST)에 걸려지므로, 상기 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 길이 방향으로 이탈되지 않고 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 견고하게 결합된 상태가 유지된다.In a state in which the grip operation hole 122 inside the set collar 120 is coupled to the outer peripheral surface of the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110, the coupling support jaw 114ST is connected to the set collar 120. The set collar 120 is prevented from being separated from the shaft grip piece 114 of the input shaft 110 by being caught on the collar step 120CT provided on the inner peripheral surface. Even if the set collar 120 tries to deviate in the longitudinal direction of the shaft grip piece 114 of the input shaft 110, the collar step portion 120CT on the inner peripheral surface of the set collar 120 is caught on the coupling support ridge 114ST. The set collar 120 is prevented from being separated in the longitudinal direction of the shaft grip piece 114 of the input shaft 110. At this time, as shown in FIG. 6, the proximal ends of the plurality of shaft grip pieces 114 are connected to the distal ends of the outer peripheral extension portion 116 provided on the input shaft 110, and the outer peripheral extension portion 116 ) One side of the set collar 120 is caught on the support step formed by, and at the same time, the collar step portion 120CT on the inner peripheral surface of the set collar 120 is the coupling support protruding from the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114. Since it is caught at (114ST), the set collar 120 does not come off in the longitudinal direction of the input shaft 110 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 remain firmly coupled.

따라서, 본 발명은 감속기(170)의 감속 연결축(172)에 인풋 샤프트(110)를 결합하고, 인풋 샤프트(110)에 셋트 칼라(120)를 결합시킨 상태에서 납품 업체에 납품하게 될 때에 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)에서 이탈되어 분실되는 경우가 미연에 방지되므로, 감속기(170) 업체 납품시에 셋트 칼라(120)의 분실 사고로 인하여 업체와의 분쟁이 발생하는 경우를 원천적으로 차단하는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, when the input shaft 110 is coupled to the reduction connecting shaft 172 of the reducer 170 and the set collar 120 is coupled to the input shaft 110, it is delivered to the supplier. Since the case where the collar 120 is separated from the input shaft 110 and lost is prevented in advance, the case where a dispute occurs with the company due to loss of the set collar 120 when the reducer 170 is delivered to the company is prevented. It has a blocking effect.

한편, 도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함한다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 내주면에서 외주면 쪽으로 일정 깊이로 파여진 홈이다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 양면으로 관통된다. 칼라 그립 가이드홈(126)은 일자형 홈 형상으로 이루어진다. 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 그립 작동 볼트(130)가 체결되는 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 있는 위치와 반대되는 위치에 배치된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 8, in the present invention, the set collar 120 has a collar grip guide groove 126 disposed at a position facing the collar cutout 123 with respect to the center. Includes more. The collar grip guide groove 126 is a groove dug at a certain depth from the inner peripheral surface of the set collar 120 toward the outer peripheral surface. The collar grip guide groove 126 penetrates both sides of the set collar 120. The color grip guide groove 126 has a straight groove shape. The collar grip guide groove 126 is disposed at a position opposite to the position of the first screw hole 124 and the second screw hole 125 where the grip operating bolt 130 is fastened.

상기 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)의 간격을 줄이고 그립 작동홀(122)의 내경을 줄여줌으로써 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 조여서 모터(150)의 모터축(152)을 그립하여 감속기(170)의 감속 샤프트에 연결하는데, 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)에 의해 직경이 줄어들 때에 상기 셋트 칼라(120)에서 칼라 절결부(123)와 맞은편에 있는 부분이 너무 단단해서 잘 휘어지지 않는 것이 아니라 상기 칼라 그립 가이드홈(126)으로 인하여 상기 셋트 칼라(120)에서 칼라 절결부(123)와 맞은편에 있는 부분이 원활하게 휘어지게 된다.The grip operating bolt 130 is fastened to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 to reduce the gap between the collar cutouts 123 of the set collar 120 and the grip operating hole 122 ) By reducing the inner diameter of the input shaft 110, the plurality of shaft grip pieces 114 are tightened to grip the motor shaft 152 of the motor 150 and connected to the reduction shaft of the reducer 170. The set collar ( When the diameter is reduced by the collar cutout 123 of the set collar 120, the part opposite to the collar cutout 123 in the set collar 120 is not so hard that it does not bend well, but the collar grip guide groove ( Due to 126), the part of the set collar 120 opposite to the collar cutout 123 is smoothly bent.

따라서, 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)의 간격을 줄이고 그립 작동홀(122)의 내경을 줄여줄 때에 셋트 칼라(120)의 칼라 절결부(123)와 맞은 편에 있는 부분이 제대로 휘어지지 않아서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 균일하게 제대로 좁혀지지 못하는 경우를 방지하므로, 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)과 셋트 칼라(120)에 의해 모터(150)의 모터축(152)을 제대로 강한 가압력으로 그립할 수 있으므로, 셋트 칼라(120)의 직경에 제대로 줄어들지 않아서 모터(150)의 모터축(152)을 감속기(170)에 제대로 견고하게 연결하지 못하는 경우를 확실하게 방지하는 효과가 있다.Therefore, the grip operating bolt 130 is tightened by fastening it to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 to reduce the gap between the collar cutouts 123 of the set collar 120 and the grip operating hole ( When reducing the inner diameter of 122), the part opposite to the collar cutout 123 of the set collar 120 is not properly bent, so the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are narrowed evenly and properly. To prevent failure, the motor shaft 152 of the motor 150 can be properly gripped with a strong pressing force by the shaft grip piece 114 of the input shaft 110 and the set collar 120, so the set collar ( This has the effect of reliably preventing the case where the motor shaft 152 of the motor 150 cannot be properly and firmly connected to the reducer 170 because the diameter of the motor 120 is not properly reduced.

또한, 그립 작동 볼트(130)를 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)에 체결하여 조여주어서 상기 셋트 칼라(120)의 직경을 줄여줄 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 부분이 상기 칼라 그립 가이드홈(126)으로 인하여 너무 무리한 힘이 가해지지 않고 원활하게 휘어질 수 있으므로, 상기 셋트 칼라(120)를 좁혀줄 때에 무리한 힘에 의해 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생하는 경우도 방지하는 효과가 있다.In addition, when the grip operating bolt 130 is tightened to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 to reduce the diameter of the set collar 120, it faces the collar cutout 123. Because the collar grip guide groove 126 allows the part to bend smoothly without excessive force being applied, cracks may occur in the set collar 120 due to excessive force when narrowing the set collar 120. It also has the effect of preventing this.

한편, 본 발명에서는 상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 그립 보조홈(117)이 더 구비된다. 상기 그립 보조홈(117)은 인풋 샤프트(110)의 외주연 확장부(116)의 선단부에 구비되어 상기 외주연 확장부(116)의 내주면에서 외주면으로 연장된 일자홈 형상으로 구성된다. 이때, 복수개의 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 동일 선상에 배치된다. 도 8 및 도 9 참조.Meanwhile, in the present invention, the set collar 120 further includes a collar grip guide groove 126 disposed at a position facing the collar cutout 123 with respect to the center, and the collar grip guide groove ( 126) is in communication with the inner peripheral surface of the set collar 120 on both sides, and the proximal ends of the plurality of shaft grip pieces 114 divided by the shaft cutout 113 are connected to the distal end of the input shaft 110. The distal end of the input shaft 110 is further provided with a plurality of grip auxiliary grooves 117 arranged in a radial direction with respect to the center. The grip auxiliary groove 117 is provided at the tip of the outer peripheral extension 116 of the input shaft 110 and has a straight groove shape extending from the inner peripheral surface of the outer peripheral expansion portion 116 to the outer peripheral surface. At this time, one grip auxiliary groove 117 among the plurality of grip auxiliary grooves 117 is disposed on the same line as the collar grip guide groove 126 of the set collar 120. See Figures 8 and 9.

상기 셋트 칼라(120)를 조여서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 조여줄 때에 상기 셋트 칼라(120)는 칼라 그립 가이드홈(126)에 의해 원활하게 좁혀지고, 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)은 상기 그립 보조홈(117)으로 인하여 원활하게 좁혀질 수 있다.When tightening the set collar 120 to tighten the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110, the set collar 120 is smoothly narrowed by the collar grip guide groove 126, and the input shaft The plurality of shaft grip pieces 114 of (110) can be smoothly narrowed due to the grip auxiliary grooves 117.

따라서, 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지므로, 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 효과가 있다.Therefore, when the plurality of shaft grip pieces 114 are narrowed toward the center of the input shaft 110, the set collar 120 and the input shaft 110 are connected by the collar grip guide groove 126 and the grip auxiliary groove 117. Since the plurality of shaft grip pieces 114 are smoothly narrowed, there is an effect of preventing cracks from occurring in the set collar 120 and cracks from occurring in the shaft grip pieces 114.

다시 말해, 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)은 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 칼라 그립 가이드홈(126)과 동일 선상에 배치된 그립 보조홈(117)이 더 구비되어, 복수개의 샤프트 그립편(114)이 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)가 너무 단단하게 버텨서 무리한 힘에 의해 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114) 부분이 너무 단단하게 버텨서 샤프트 그립편(114)이 너무 무리한 힘에 의해 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 효과가 있다.In other words, the collar grip guide groove 126 of the set collar 120 communicates with the inner peripheral surface of the set collar 120 on both sides, and is divided into a plurality of shaft cutouts 113 at the distal end of the input shaft 110. The proximal ends of the shaft grip pieces 114 are connected, and the distal end of the input shaft 110 is further provided with a grip auxiliary groove 117 disposed on the same line as the color grip guide groove 126, so that a plurality of shafts are provided. When the grip piece 114 is narrowed toward the center of the input shaft 110, the set collar 120 and the plurality of shafts of the input shaft 110 are connected by the collar grip guide groove 126 and the grip auxiliary groove 117. In the case where the grip piece 114 is smoothly narrowed and the set collar 120 is held too tightly, cracks occur in the set collar 120 due to excessive force, and the shaft grip piece 114 is held too tightly. This has the effect of preventing the shaft grip piece 114 from cracking due to excessive force.

또한, 도 7과 도 8과 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명은 내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160)을 더 포함한다. 상기 스프링핀(160)은 스프링강과 같이 탄성이 있는 금속으로 구성된다. 스프링핀(160)은 내부에는 중공부(162)가 구비되고 일측에는 상기 핀절결부(164)를 구비한 단면 원형이면서 동시에 일자형 핀 형상으로 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 7, 8, and 11, the present invention further includes a spring pin 160 having a pin cutout portion 164 communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and having a hollow portion 162 therein. Includes. The spring pin 160 is made of an elastic metal such as spring steel. The spring pin 160 has a hollow portion 162 inside and the pin cutout portion 164 on one side, and is configured to have a circular cross-section and a straight pin shape.

상기 스프링핀(160)은 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114) 사이에 형성된 복수개의 그립 보조홈(117) 중에서 하나의 그립 보조홈(117)에 동시에 끼워져서 결합된다.The spring pin 160 is one of a plurality of grip auxiliary grooves 117 formed between the collar grip guide groove 126 of the set collar 120 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110. It is simultaneously inserted into and coupled to the grip auxiliary groove (117).

따라서, 상기 스프링핀(160)은 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)을 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 한다. 즉, 상기 스프링핀(160)의 일부는 인풋 샤프트(110)의 외주연 확장부(116)의 선단부에 있는 하나의 그립 보조홈(117)에 끼워지고 스프링핀(160)의 나머지 부분은 셋트 칼라(120)의 칼라 그립 가이드홈(126)에 끼워져서 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에 끼워진 상태로 고정되도록 지지하므로, 셋트 칼라(120)가 인풋 샤프트(110)의 샤프트 그립편(114)에서 헛도는 경우를 방지하고, 셋트 칼라(120)가 좁혀질 때에 스프링핀(160)도 같이 좁혀지면서 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 지지하기 때문에, 상기 셋트 칼라(120)와 인풋 샤프트(110)의 복수개의 샤프트 그립편(114)이 모터(150)의 모터축(152)을 제대로 가압하여 감속기(170)의 감속 샤프트에 제대로 견고하게 결합된 상태로 유지하는 것이다.Therefore, the spring pin 160 prevents the set collar 120 from spinning around the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114 of the input shaft 110, and at the same time, the outer diameter of the set collar 120 is within the collar cutout. When the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are narrowed based on (123) toward the center of the input shaft 110, the outer diameter of the spring pin 160 is adjusted to the pin cutout portion 164. As it narrows, the set collar 120 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are narrowed smoothly. That is, a part of the spring pin 160 is inserted into one grip auxiliary groove 117 at the tip of the outer peripheral extension 116 of the input shaft 110, and the remaining part of the spring pin 160 is a set collar. It is inserted into the collar grip guide groove 126 of (120) and supports the set collar 120 to be fixed while being inserted into the shaft grip piece 114 of the input shaft 110, so that the set collar 120 is attached to the input shaft (120). It prevents the shaft grip piece 114 of 110 from spinning loosely, and when the set collar 120 is narrowed, the spring pin 160 is also narrowed, thereby maintaining the plurality of the set collar 120 and the input shaft 110. Since the two shaft grip pieces 114 support the narrowing smoothly, the set collar 120 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 properly hold the motor shaft 152 of the motor 150. It is pressurized and maintained in a properly and firmly coupled state to the reduction shaft of the reducer 170.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.Above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and it is known by common knowledge in the technical field to which the present invention pertains that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.

110. 인풋 샤프트 112. 샤프트홀
113. 샤프트 절결부 114. 샤프트 그립편
114ST. 결합 지지턱 116. 외주연 확장부
117. 그립 보조홈 120. 셋트 칼라
120CT. 칼라 단턱부 122. 그립 작동홀
123. 칼라 절결부 CL. 직교하는 선
124. 제1나사홀 125. 제2나사홀
126. 칼라 그립 가이드홈 130. 그립 작동 볼트
140. 면취부 150. 모터
152. 모터축 160. 스프링핀
162. 중공부 164. 핀절결부110. Input shaft 112. Shaft hole
113. Shaft cutout 114. Shaft grip piece
114ST. Combined support jaw 116. Outer peripheral extension part
117. Grip auxiliary groove 120. Set collar
120CT. Collar step 122. Grip operation hole
123. Collar cutout CL. orthogonal lines
124. 1st screw hole 125. 2nd screw hole
126. Collar grip guide groove 130. Grip operating bolt
140. Chamfer 150. Motor
152. Motor shaft 160. Spring pin
162. Hollow part 164. Pin notch

Claims (6)

내부에 샤프트홀(112)이 구비되며 선단부에는 내주면에서 외주면으로 연통된 샤프트 절결부(113) 에 의해 분할된 복수개의 샤프트 그립편(114)을 구비한 인풋 샤프트(110);
내부에 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에 결합되는 그립 작동홀(122)을 구비하고 내주면에서 외주면으로 연통된 칼라 절결부(123)를 구비한 셋트 칼라(120);
상기 샤프트 그립편(114) 을 좁혀주도록 상기 셋트 칼라(120)에 결합된 그립 작동 볼트(130);
상기 셋트 칼라(120)의 외주면 일부를 절취하여 형성되며 상기 셋트 칼라(120)의 무게 중심을 잡아주는 면취부(140);를 포함하여 구성되며,
상기 인풋 샤프트(110)와 상기 셋트 칼라(120)의 축홀에 결합된 모터(150)의 모터축(152)이 회전할 때에 상기 면취부(140)에 의해 무게 중심을 잡아주어서 진동이 발생되는 것을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
An input shaft 110 having a shaft hole 112 inside and a plurality of shaft grip pieces 114 at the distal end divided by a shaft cutout 113 communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface;
A set collar (120) having a grip operation hole (122) inside which is coupled to the outer circumferential surface of the shaft grip piece (114) and a collar cutout (123) communicating from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface;
A grip operating bolt (130) coupled to the set collar (120) to narrow the shaft grip piece (114) ;
It is formed by cutting off a portion of the outer peripheral surface of the set collar 120 and includes a chamfer 140 that holds the center of gravity of the set collar 120,
When the motor shaft 152 of the motor 150 coupled to the input shaft 110 and the axial hole of the set collar 120 rotates, the center of gravity is held by the chamfer 140 to prevent vibration from occurring. A reducer connection structure characterized in that it is configured to prevent.
 제1항에 있어서,
상기 셋트 칼라(120)는 내측에 상기 그립 작동홀(122)이 구비된 루프 형상으로 구성되어 상기 칼라 절결부(123) 가 상기 그립 작동홀(122)에서부터 상기 셋트 칼라(120)의 외주면으로 연통되도록 구성되며, 상기 셋트 칼라(120)의 내부에는 상기 칼라 절결부(123) 를 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 제1나사홀(124)과 제2나사홀(125)이 구비되고, 상기 셋트 칼라(120)의 상기 제1나사홀(124)과 상기 제2나사홀(125)에 상기 그립 작동 볼트(130)가 결합되어, 상기 그립 작동 볼트(130)를 조임 작동함에 따라 상기 셋트 칼라(120)의 상기 그립 작동홀(122)의 내경을 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
According to paragraph 1,
The set collar 120 is configured in a loop shape with the grip operation hole 122 on the inside, and the collar cutout 123 communicates from the grip operation hole 122 to the outer peripheral surface of the set collar 120. It is configured so that the inside of the set collar 120 is provided with a first screw hole 124 and a second screw hole 125 arranged at positions facing each other with respect to the collar cutout 123 , The grip operating bolt 130 is coupled to the first screw hole 124 and the second screw hole 125 of the set collar 120, and as the grip operating bolt 130 is tightened, the set collar A reducer connection structure characterized in that the inner diameter of the grip operation hole 122 of (120) is narrowed.
 제1항에 있어서,
상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에는 결합 지지턱(114ST)이 구비되어, 상기 결합 지지턱(114ST)이 상기 셋트 칼라(120) 내주면에 구비된 칼라 단턱부(120CT)에 걸려져서 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)에서 이탈되는 것이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
According to paragraph 1,
A coupling support protrusion 114ST is provided on the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114, and the coupling support protrusion 114ST is caught on the collar step 120CT provided on the inner peripheral surface of the set collar 120 to set the collar. A reducer connection structure, characterized in that it is configured to prevent (120) from being separated from the shaft grip piece (114) of the input shaft (110).
 제1항에 있어서,
상기 셋트 칼라(120)는 중심부를 기준으로 할 때에 상기 칼라 절결부(123)와 마주하는 위치에 배치된 칼라 그립 가이드홈(126)을 더 포함하고, 상기 칼라 그립 가이드홈(126)은 상기 셋트 칼라(120)의 내주면과 양면으로 연통되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에 상기 샤프트 절결부(113)에 의해 분할된 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)의 기단부가 연결되고, 상기 인풋 샤프트(110)의 선단부에는 상기 그립 가이드홈과 동일 선상에 배치된 그립 보조홈(117)이 더 구비되어, 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀질 때에 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 그립 보조홈(117)에 의해 상기 셋트 칼라(120)와 상기 인풋 샤프트(110)의 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀져서 상기 셋트 칼라(120)에 크랙이 발생되는 경우와 상기 샤프트 그립편(114)에 크랙이 발생되는 경우를 방지하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
According to paragraph 1,
The set collar 120 further includes a collar grip guide groove 126 disposed at a position facing the collar cutout 123 with respect to the center, and the collar grip guide groove 126 is located at the center of the set collar 120. It communicates with the inner peripheral surface of the collar 120 on both sides, and the proximal ends of the plurality of shaft grip pieces 114 divided by the shaft cutout 113 are connected to the distal end of the input shaft 110, and the input shaft The distal end of (110) is further provided with a grip auxiliary groove 117 disposed on the same line as the grip guide groove, so that when the plurality of shaft grip pieces 114 are narrowed toward the center of the input shaft 110, The set collar 120 and the plurality of shaft grip pieces 114 of the input shaft 110 are smoothly narrowed by the collar grip guide groove 126 and the grip auxiliary groove 117, so that the set collar 120 ) A reducer connection structure characterized in that it prevents cracks from occurring in the shaft grip piece (114) and the shaft grip piece (114).
 제4항에 있어서,
내주면에서 외주면으로 연통된 핀절결부(164)를 구비하며 내부에는 중공부(162)가 구비된 스프링핀(160);을 더 포함하며, 상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)의 상기 칼라 그립 가이드홈(126)과 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 그립 보조홈(117)에 동시에 결합된 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.
According to paragraph 4,
It further includes a spring pin (160) having a pin cutout portion (164) communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and having a hollow portion (162) therein, wherein the spring pin (160) is connected to the set collar (120). A reducer connection structure characterized in that it is simultaneously coupled to the collar grip guide groove (126) and the grip auxiliary groove (117) of the input shaft (110).
 제5항에 있어서,
상기 스프링핀(160)은 상기 셋트 칼라(120)가 상기 인풋 샤프트(110)의 상기 샤프트 그립편(114)의 외주면에서 헛도는 것을 방지함과 동시에 상기 셋트 칼라(120)의 외경이 상기 칼라 절결부(123)를 기준으로 좁혀져서 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)을 상기 인풋 샤프트(110)의 중심부 쪽으로 좁혀줄 때에 상기 스프링핀(160)의 외경이 상기 핀절결부(164)에 의해 좁혀지면서 상기 칼라 절결부(123)와 복수개의 상기 샤프트 그립편(114)이 원활하게 좁혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 감속기 연결 구조.According to clause 5,
The spring pin 160 prevents the set collar 120 from spinning around the outer peripheral surface of the shaft grip piece 114 of the input shaft 110, and at the same time, the outer diameter of the set collar 120 is the collar. When the plurality of shaft grip pieces 114 are narrowed toward the center of the input shaft 110 by narrowing based on the cutout portion 123, the outer diameter of the spring pin 160 is narrowed by the pin cutout portion 164. A reducer connection structure characterized in that the collar cutout portion 123 and the plurality of shaft grip pieces 114 are smoothly narrowed while being stretched.
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