KR102670319B1 - 봉합 스킬 수술 트레이닝 모델 - Google Patents

Abstract

수술 트레이닝 모델은 수술 봉합 기술들을 트레이닝하기 위한 특징들을 갖는다. 트레이닝 모델은, 컷의 각각의 측면 상에 배열되는 마킹들을 갖는 적어도 하나의 컷을 갖는 시뮬레이션된 조직의 시트로서 형성된다. 마킹들은, 시뮬레이션된 조직 재료의 시트의 나머지의 컬러와 대비되는 컬러를 갖는 탄성 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층으로 형성된다. 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 다양한 조직 배향들에 대한 봉합 트레이닝을 용이하게 하기 위하여 상이한 구성들 및 배향들을 갖는 몇몇 컷들을 가질 수 있다. 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 수술 트레이닝 시스템의 베이스에 장착되도록 위치된 홀들을 더 포함할 수 있다. 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는, 마킹 층을 몰딩하는 단계 및 마킹 층 위에 조직 층을 캐스팅하는 단계에 의해 제조될 수 있다.

Description

봉합 스킬 수술 트레이닝 모델

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 "Suturing Skills Surgical Training Model"이라는 명칭으로 2017년 11월 15일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/586,369호의 이익 및 이에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.

기술분야

본 출원은 전반적으로 수술용 트레이닝 툴들에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 비제한적으로 복강경, 내시경 및 최소 침습 수술에 관한 다양한 수술 기술들 및 절차들을 교습하고 실습하기 위한 시뮬레이션된 조직 구조체들 및 모델들에 관한 것이다.

의대생들뿐만 아니라 새로운 수술 기술들을 학습하는 숙련된 의사들은, 이들이 인간 환자들에 대하여 수술을 수행하기 위한 자격을 받기 이전에 반드시 집중적인 트레이닝을 겪어야만 한다. 트레이닝은, 다양한 조직 유형들을 커팅하고, 관통하며, 클램핑(clamp)하고, 그래스핑(grasp)하며, 스테이플링(staple)하고, 소작하며, 봉합하기 위한 다양한 의료 디바이스들을 이용하는 적절한 기술을 교습해야만 한다. 연수생이 마주할 수 있는 가능성의 범위가 매우 크다. 예를 들어, 상이한 장기들 및 환자 해부학적 구조들 및 질병들이 제시된다. 다양한 조직 층들의 두께 및 경도가 또한 신체의 부분마다 그리고 환자마다 변화할 것이다. 상이한 절차들은 상이한 스킬들을 요구한다. 추가로, 연수생은 환자의 크기 및 상태, 인접한 해부학적 랜드스케이프(landscape) 및 목표 조직들의 유형들 및 이들이 용이하게 액세스가 가능하거나 또는 상대적으로 액세스가 어려운지 여부와 같은 인자들에 의해 영향을 받는 다양한 해부학적 환경들에서 기술들을 실습해야만 한다.

최소 침습 수술은 개복 수술에 고유하지 않은 스킬들의 학습을 수반한다. 일부 스킬들은 전이가 가능하지만(양손 기민성, 꾸준함, 등), 다른 스킬들은 반드시 계획적인 실습 및 트레이닝을 통해 획득되어야만 한다. 이들은 조직 핸들링, 바늘 조작, 매듭 묶기, 등과 같은 기본 정신 운동 스킬들을 포함한다. 이러한 정신 운동 스킬들은 외과의들이 최소 침습 실습으로 전환하기 위해 필요하다. 수술 연수생들이 수술실에서 그들의 실습에 이들을 적용하기 이전에 이러한 정신 운동 스킬들의 숙련도를 증명해야만 한다. 이러한 이유로, 수술 시뮬레이션 트레이너들 및 시뮬레이션 모델들은 최소 침습 수술 스킬들을 개발시키고 미세-조정하기 위한 가치 있고, 안전하며, 효율적인 수단을 제공한다.

다수의 교습 보조기구들, 트레이너들, 시뮬레이터들 및 모델 장기들이 수술용 트레이닝의 하나 이상의 측면들에 대하여 이용이 가능하다. 그러나, 내시경 및 복강경, 최소 침습 수술 절차들을 실습하는데 사용될 수 있는 그리고 이러한 절차들에서 마주할 가능성이 있는 모델 장기들 또는 시뮬레이션된 조직 엘리먼트들에 대한 필요성이 존재한다. 복강경 또는 최소 침습 수술에 있어, 체강에 액세스하기 위하여 그리고 복강경과 같은 카메라의 삽입을 위한 채널을 형성하기 위하여 투관침 또는 캐뉼라(cannula)가 삽입되는 5-10 mm와 같이 작은 소형 절개부가 만들어진다. 카메라는 그 뒤 하나 이상의 모니터들 상에서 외과의에게 디스플레이되는 이미지들을 캡처하는 라이브 비디오 피드(live video feed)를 제공한다. 모니터 상에서 관찰되는 절차들을 수행하기 위해 이를 통해 수술 기구들이 전달될 수 있는 경로를 형성하기 위해, 다른 투관침/캐뉼라가 이를 통해 삽입되는 적어도 하나의 추가적인 소형 절개부가 만들어진다. 복부와 같은 목표된 조직 위치는 전형적으로, 체강을 불어넣기 위해 그리고 외과의에 의해 사용되는 기구들 및 스코프를 안전하게 수용하기에 충분히 큰 작업 공간을 생성하기 위하여 이산화탄소 가스를 전달함으로써 확장된다. 조직 공동 내의 주입 압력(insufflation pressure)은 전용 투관침들을 사용하여 유지된다. 복강경 수술들은 개복 절차에 비하여 다수의 이점들을 제공한다. 이러한 이점들은 더 작은 절개부들에 기인하는 감소된 고통, 감소된 출혈 및 더 짧은 회복 시간을 포함한다.

복강경 또는 내시경 최소 침습 수술은 개복 수술에 비하여 증가된 레벨의 스킬들을 필요로 하며, 이는 목표 조직이 임상의에 의해 직접적으로 관찰되지 않기 때문이다. 목표 조직은 소형 개구부를 통해 액세스되는 수술 지점의 일 부분을 디스플레이하는 모니터들 상에서 관찰된다. 따라서, 임상의들은 조직 평면들을 시각적으로 결정하는 것, 2-차원 뷰잉(viewing) 스크린 상에서의 3-차원 깊이 인식, 손에서 손으로의 기구들의 전달, 봉합, 정밀 커팅 및 조직 및 기구 조작을 실습해야 할 필요가 있다. 전형적으로, 특정한 해부학적 구조 또는 절차를 실습하는 모델들은 시뮬레이션된 골반 트레이너 내에 위치되며, 여기에서 해부학적 모델은 실습자에 의해 직접적인 시각화로부터 가려진다. 시뮬레이션된 골반 트레이너들은, 외과의들 및 레지던트들에게 기본 스킬들 및 복강경 수술에서 사용되는 전형적인 기술들, 예컨대, 그래스핑, 조작, 커팅, 매듭 묶기, 봉합, 스테이플링, 소작뿐만 아니라 이러한 기본 스킬들을 사용하는 특정 수술 절차들을 수행하기 위한 방법을 트레이닝시키기 위한 기능적이고 비싸지 않으며 실용적인 수단을 제공한다. 시뮬레이션된 골반 트레이너들은 또한 이러한 복강경 절차들을 수행하기 위해 요구되는 의료 디바이스들을 증명하기 위한 효과적인 판매 툴들이다.

복강경 또는 최소 침습 수술에서의 실습을 필요로 하는 이상에서 언급된 기술들 중 하나는 커팅 및 봉합이다. 체내 봉합 및 매듭-묶기는 높은 수준의 정밀도 및 강력한 손재주를 필요로 한다. 이러한 기술들은 최소 침습 접근 방식을 추구하는 모든 외과의에 의해 마스터되어야만 한다. 박스 트레이너 봉합 모델을 통해 학습된 봉합 스킬들은 수술실로 전이되는 것으로서 이전에 나타났다.

복강경 봉합 동안 학습자들이 직면하는 주요 과제들은 정신운동 제어, 시공간 배향, 매듭-묶기, 조직 핸들링, 바늘 조작, 바늘 위치결정, 바늘 삽입, 및 봉합 강도 및 안전성의 평가를 포함한다. 커팅 및 봉합을 실습하기 위한 모델에 대한 필요성이 존재함을 염두에 두고 이러한 과제들을 다루어야 한다. 특정 해부학적 구조를 시뮬레이션할 뿐만 아니라 연수생이 시뮬레이션된 복강경 환경에서 실습하기 위한 절차의 특정 단계를 분리하거나 또는 절차의 특정 단계 또는 스테이지에서의 해부학적 구조를 나타내는 모델을 갖는 것이 또한 바람직하다. 그러면, 모델은, 그 안에서 이것이 적어도 부분적으로 직접적인 시각화로부터 가려지는 복강경 트레이너와 같은 시뮬레이션된 복강경 환경 내부에 배치된다. 카메라 및 모니터가 실습자에게 실제 수술과 같은 시각화를 제공한다. 추가로, 기술이 실습된 이후에, 이러한 모델이 쉽고, 속도감 있게 그리고 비용을 절감하면서 반복가능한 실습을 허용하는 것을 바람직하다. 이상의 관점에서, 또한 반복가능한 실습을 가능하게 하는, 해부학적 구조를 사실적으로 시뮬레이션하며 이러한 해부학적 구조를 분리하며, 절차의 특정 스테이지 또는 단계에서의 이러한 해부학적 구조를 나타내는 수술 트레이닝 디바이스를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 시뮬레이션 트레이너들의 사용이 새로운 복강경 수술 담당 의사의 스킬 레벨들을 크게 향상시키며 비-수술적 세팅에서 장래의 외과의들을 트레이닝시키기에 훌륭한 툴이라는 것의 증명되었다. 이러한 개선되고, 사실적이며 효율적인 수술 트레이닝 모델들에 대한 필요성이 존재한다. 복강경 봉합은 복강 내의 조직들 및 장기들 내에서 이루어진 열상들, 절개들 또는 컷들을 봉입하는 방법이다. 수행되는 수술 절차에 따라 봉합은 다양한 해부학적 구조들 상에서 발생할 수 있다. 복강경 및 특히 복강경 봉합은, 이러한 스킬이 학습되고 실습되는 것을 가능하게 할 모델에 대한 필요성이 있는 수술 스킬이다. 실습하는 외과의 또는 수술 레지던트가 조직 반응들에 대한 촉각 피드백을 가질 수 있도록 하는 물리적 모들에 대하여 이러한 트레이닝이 수행되어야 할 필요가 있다. 이러한 촉각 피드백은 연수생이 복합되는 조직에 적용할 힘의 적절한 레벨을 학습하기 위해 중요하다.

특정 실시예들에 있어서, 봉합 기술들을 트레이닝하기 위한 수술 트레이닝 모델이 제공된다. 모델은 봉합 패드를 획정(defining)하는 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 포함한다. 시트는 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층, 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층, 및 적어도 하나의 컷(cut)을 포함한다. 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층은 복수의 마킹들에 의해 획정된다. 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층은 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층으로 경화된다. 적어도 하나의 컷은 시뮬레이션된 조직 재료의 시트 내에 형성된다. 제 1 층의 마킹들은 적어도 하나의 컷의 각각의 측면 상에 배열된다.

특정 실시예들에 있어서, 봉합 기술들을 트레이닝하기 위한 수술 트레이닝 모델이 제공된다. 수술 트레이닝 모델은 봉합 패드를 획정하는 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 포함한다. 시트는 그 사이에 두께를 획정하는 상부 표면 및 하부 표면을 갖는다. 시트는, 제 1 컷, 제 1 복수의 마킹들, 제 2 컷, 제 2 복수의 마킹들, 제 3 컷, 및 제 3 복수의 마킹들을 포함한다. 제 1 컷은 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 관통하여 상부 표면으로부터 하부 표면까지 연장한다. 제 1 복수의 마킹들은 제 1 컷의 각각의 측면 상에 배열된다. 제 2 컷은 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 관통하여 상부 표면으로부터 하부 표면까지 연장한다. 제 2 복수의 마킹들은 제 2 컷의 각각의 측면 상에 배열된다. 제 3 컷은 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 관통하여 상부 표면으로부터 하부 표면까지 연장한다. 제 3 복수의 마킹들은 제 3 컷의 각각의 측면 상에 배열된다.

특정 실시예들에 있어서, 봉합 기술들을 트레이닝하기 위한 수술 트레이닝 모델을 만드는 방법이 제공된다. 방법은, 몰드를 제공하는 단계, 마킹 몰드를 제공하는 단계, 젖은 실리콘은 마킹 몰드에 적용하는 단계, 마킹 몰드를 위치시키는 단계, 및 젖은 실리콘을 캐스팅(cast)하는 단계를 포함한다. 몰드는 수술 트레이닝 모델에 대응하도록 크기가 결정되고 성형된 웰(well)을 포함한다. 마킹 몰드는 몰드의 웰 내에 끼워 맞춰지도록 크기가 결정된다. 마킹 몰드는 내부에 형성된 복수의 홀들을 포함한다. 젖은 실리콘은 마킹 몰드 상으로 젖은 실리콘을 적용하는 단계 동안 마킹 몰드의 홀들에 진입한다. 마킹 몰드는 마킹 몰드를 위치시키는 단계 동안 몰드의 웰 내에 위치된다. 젖은 실리콘은 젖은 실리콘을 캐스팅하는 단계 동안 몰드 내에 위치된 마킹 몰드 위에 캐스팅된다.

도 1은 베이스의 포스트(post)들 상에 장착된 봉합 패드의 일 실시예의 부분적으로 투명한 상단 사시도를 예시한다.
도 2는 도 1의 봉합 패드의 상면도를 예시한다.
도 3은 봉합 패드 몰드의 상단 사시도를 예시한다.
도 4는 마킹 몰드의 상단 사시도를 예시한다.
도 5는 도 3의 몰드의 웰 내부의 마킹 몰드의 상단 사시도를 예시한다.
도 6은 봉합사들을 갖는 봉합 패드의 상단 사시도를 예시한다.
도 7은 봉합사들을 갖는 봉합 패드의 상단 사시도를 예시한다.

도 2는 봉합 패드(10)의 일 실시예를 예시한다. 예시된 실시예에 있어서, 봉합 패드(10)는 그 사이에 두께를 획정하는 상부 표면(12) 및 하부 표면(14)을 갖는 시뮬레이션된 조직 재료의 시트이다. 두께는 패드에 걸쳐 실질적으로 균일하며, 약 5 밀리미터이다. 패드(10)의 두께 및 속성들은 숙련된 복강경 봉합을 가지고 조직 재-접근(re-approximation)을 시뮬레이션하는데 이상적이다. 봉합 패드(10)는 주변부(18)를 가지며, 이는, 일 변형예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같은 직사각형 형상을 획정한다. 주변부 형상은 임의의 적절한 형상일 수 있다. 봉합 패드(10)는 KRATON® 또는 열가소성 탄성중합체와 같은 실리콘, 저 경도계 실리콘 또는 다른 적절한 폴리머 재료로 만들어진다. 저 경도계는 봉합 패드(10)가 연질 조직을 시뮬레이션하기 위한 촉각 피드백을 갖는 것을 가능하게 한다. 재료는 탄성, 바늘 저항, 및 수술실에서 마주할 수 있는 진짜 조직의 핸들링 특성들을 시뮬레이션하도록 선택된다. 재료는 또한 연질 경도계를 갖는 다른 고무-유사 재료들, 또는 열경화성 플라스틱 재료들일 수 있다.

일 변형예에 있어서, 봉합 패드(10)는 패드의 두께 내에 내장된 메시 또는 직물의 층을 포함한다. 직물 또는 메시는 바람직하게는 2-방향 또는 4-방향 스트레칭 재료 예컨대 스트레칭 나일론 또는 스판덱스 또는 스트레칭 나일론/스판덱스 혼합 메시 또는 직물이다. 직물 또는 메시 재료는 스트레칭가능하고 다공성이며, 대략 제곱 야드 당 79 그램의 중량이다. 봉합 패드(10)는, 메시 또는 직물 재료에 더하여 또는 그 대신에, 보강 재료, 섬유, 염료 및 표면 텍스처링을 포함할 수 있다. 도 2의 상부 및 하부 표면들(12, 14)은 매끄러우며 표면 텍스처링이 없다. 봉합 패드(10)는 가요성이며, 스트레칭될 수 있다. 메시, 직물, 섬유 또는 다른 필러(filler) 재료는, 조작되거나 또는 베이스에 연결될 때 찢어지지 않고 스트레칭될 수 있거나 또는 봉합사를 홀딩할 수 있도록 실리콘에 대한 보강을 제공한다. 조직 기술들에 대하여 사용자들을 트레이닝시키기 위하여, 메시, 직물, 섬유 또는 다른 필러 재료는, 조작될 때 더 용이하게 찢어져서 실습의 난이도를 증가시키는 덜 탄성적이고 더 민감한 패드를 생성하기 위하여 생략될 수 있다.

봉합 패드(10)는 적어도 하나의 컷(20)을 포함한다. 컷(20)은 봉합 패드(10) 내에 형성된 시뮬레이션된 열상이다. 도 2는 봉합 패드(10) 내의 3개의 컷들(20a, 20b, 20c)을 예시한다. 전형적으로, 컷(20)은 패드(10)의 두께에 걸쳐 상부 표면(12)으로부터 하부 표면(14)까지 연장한다. 전체 두께에 걸쳐 연장하지 않는 부분적 컷(20)이 컷들 중 하나 이상에 대하여 또한 이용될 수 있다. 컷(20)은 임의의 형상일 수 있다. 예를 들어, 컷(20)은 직선 라인 또는 커브일 수 있다. 커브는 폐쇄형 커브 또는 개방형 커브일 수 있으며, 다수의 컷들(20)은 다양한 난이도의 봉합 라인을 획정하기 위해 또는 다양한 실습 배향들을 획정하기 위해 서로 함께 이용될 수 있다. 열상들은, 학습자가 수술실에서 마주하는 다양한 조직 배향들에 대하여 그들의 스킬세트를 적응시킬 수 있도록 다양한 배향들로 전략적으로 위치된다. 도 2의 봉합 패드(10)는 다양한 실습 배향들을 제공하기 위하여 서로에 대하여 배향된 2개의 직선 컷들(20a, 20b) 및 하나의 만곡된 컷(20c)을 포함한다. 2개의 직선 컷들(20a, 20b )은 서로에 대하여 수직으로 도시되지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 2개의 컷들(20)은, 특정 스킬을 교습하고, 손 지배를 트레이닝시키며, 상이한 봉합사 런 스타일(run style)들을 실습하고, 및 유사한 것을 위하여 설계되거나 또는 실제 수술에서 달리 마주하게 되거나 또는 특정 장기와 연관된 실제 봉합 라인들을 모방하거나 또는 서로에 대하여 임의의 각도로 존재할 수 있다. 각각의 컷(20)은 상부 및 하부 표면들(12, 14)에 대하여 실질적으로 수직이며, 서로 마주하는 2개의 대향되어 배치된 내부 표면들을 포함한다.

접근될 때, 컷(20)의 2개의 내부 표면들은 밀접 병치 상태이며, 컷은 사용자가 식별하기 어려울 수 있다. 베이스 상에 장착될 때, 봉합 패드(10)는 스트레칭될 수 있으며, 결과적으로, 컷(20)은 개방되고 내부 표면들 사이에 더 큰 공간을 획정할 수 있으며, 이는 봉합 동안 내부 표면들을 접근시키기 위하여 더 큰 힘을 요구할 것이다. 도 2에 도시된 변형예에 있어서, 제 1 컷(20a)은 대략 4.0 센티미터 길이이며, 제 2 컷(20b)은 대략 3.5 센티미터 길이이고, 제 3 컷(20c)은 대략 4.0 센티미터 길이이다. 도 2는 축적이 맞춰져 그려지지 않는다. 컷들(20)은 미리 형성될 수 있으며, 일 변형예에 있어서, 어떠한 컷들(20)도 미리 형성되지 않아서 사용자가 스킬 트레이닝 연습의 부분으로서 절개부를 만드는 것을 가능하게 한다. 봉합 패드(10)는 베이스 상에 패드(10)를 장착하기 위해 구성되고 크기가 결정된 주변부 근처에 작은 미리 형성된 개구들(22)을 더 포함할 수 있다. 도 2의 변형예는 직사각형 패드의 각각의 코너에서 4개의 개구들(22)을 포함한다.

봉합 패드(10)는 컷(20)의 각각의 측면 상에 배열된 복수의 마킹들(24)을 더 포함한다. 마킹들(24)은 길이를 따라서 그리고 컷(20)의 하나의 측면 상에서 제 1 로우(row)(26)로, 그리고 길이를 따라서 그리고 컷(20)의 대향되는 측면 상에서 제 2 로우(28)로 배열된다. 마킹들(24)의 제 1 로우(26)는 마킹들(24)의 제 2 로우(28)와 직접적으로 대향된다. 각각의 로우 내의 마킹들(24)은 서로로부터 균일하게 이격된다. 특히, 각각의 마킹(24)은 서로로부터 대략 5 밀리미터만큼 이격된다. 동일한 로우 내에서 각각의 마킹 사이의 중심-대-중심 거리는 약 5 밀리미터이다. 열상에 걸친 2개의 로우들(26, 28) 사이의 거리는 약 10 밀리미터이다. 각각의 로우는 열상으로부터 약 5 밀리미터 떨어져 있다. 만곡된 형상을 갖는 컷(20)의 경우에 있어서, 커브의 내부 상의 마킹들(24)은 자연스럽게, 도 2에서 보일 수 있는 바와 같이 커브의 외부 상의 마킹들(24)에 비하여 서로 더 가깝게 이격될 것이다. 열상을 따른 마킹들(24)의 수는 변화하고 컷(20)의 길이에 의존할 것이다. 예를 들어, 약 4 밀리미터의 길이를 갖는 컷(20)은 총 20개의 마킹들(24)에 대하여 9개의 봉합사 런들에 대하여 각각의 로우 내에 10개의 마킹들(매듭을 포함하여 10개)을 가질 것이다. 약 3.5 밀리미터의 길이를 갖는 컷(20)은 총 18개의 마킹들(24)에 대하여 8개의 봉합사 런들에 대하여 각각의 로우 내에 9개의 마킹들(매듭을 포함하여 9개)을 가질 것이다. 컷(20)의 단부들에서 마킹들(24)을 포함하는 매듭 및 마지막 봉합사 패스(pass)는 열상 길이를 약간 너머 연장할 것이다. 마킹 도트(dot)들은, 최종 사용자가 이를 통해 바늘을 운전해야만 하는 정밀 목표들로서 역할한다. 각각의 마킹 쌍 사이의 거리는 절개부를 폐쇄하기 위한 봉합사 상처(suture bite) 사이의 표준 거리를 따라 이루어질 봉합사 런에 대한 표준 거리를 생성한다.

일 변형예에 있어서, 마킹들(24)은 약 1/16 인치의 직경을 갖는 작은 원형 도트들이다. 마킹들(24)이 원형 형상을 갖는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 마킹들(24)은 컷의 길이 및 크기에 대하여 상당한 정밀도를 가지고 목표를 전달하는 X-형, 채워진 원들, 빈 원들, 박스들, 별-형, 또는 임의의 적절한 형상일 수 있다. 마킹들(24)은, 사용자에 대하여 패드(10)의 컬러에 대하여 가시적 대조를 제공하는 어두운 컬러 또는 임의의 적절한 컬러이다. 마킹들은, 미리 만들어진 절개부들을 포함하는 봉합 패드(10)의 실리콘 부분과 높은 컬러 대비를 생성하는 컬러를 갖는다. 봉합 패드(10)의 각각의 부분 사이의 컬러 대비들은 밝은 살색-톤 컬러의 직사각형 풋프린트와 흑색 도트 쌍들이다.

마킹들(24)은 임의의 적절한 방식들로 패드(10)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 마킹들(24)은 잉크로 그려지거나, 스탬핑되거나, 프린팅되거나 등일 수 있다. 마킹들(24)은 가시적인 방식으로 상부 표면(12)에 또는 상부 표면 바로 아래에 적용될 수 있다. 예를 들어, 마킹들은 최종 실리콘 층을 캐스팅하기 이전에 내장된 직물 층 상에 또는 중간 실리콘 층 상에 프린팅될 수 있으며, 이것이 그 내부에 내장되는 투명 또는 반투명 실리콘을 통해 보일 수 있다. 마킹들(24)을 적용하는 다른 방법이 이제 설명될 것이다.

이제 도 3을 참조하면, 몰드(30)가 도시된다. 몰드(30)는, 봉합 패드(10)의 희망되는 크기 및 형상에 대응하도록 크기가 결정되고 성형된 웰(32)을 포함한다. 도 4에 도시된 마킹 몰드(34)가 제공된다. 마킹 몰드(34)는 마킹 몰드(34) 내에 형성된 복수의 홀들(36)을 포함한다. 홀들(36)은 패드(10) 상에 형성될 결과적인 마킹들(24)의 희망되는 크기 및 형상에 대응하도록 크기가 결정되고 성형된다. 마킹 몰드(34)는, 도 5에 도시된 바와 같이 몰드(30)의 웰(32) 내에 끼워 맞춰지도록 크기가 결정된다. 도 5는 몰드(30)의 웰(32) 내부에 위치된 마킹 몰드(34)를 도시한다. 마킹들(24)을 갖는 봉합 패드(10)를 만드는 이러한 방법에 있어서, 패드(10)의 컬러에 대하여 어두운/대비 컬러를 갖는 젖은 실리콘이 마킹 몰드(34) 상으로 적용되어 젖은 실리콘이 홀들(36)의 각각에 진입한다. 과도한 젖은 실리콘이 닦이고, 홀들(36) 내부의 실리콘이 경화된다. 그런 다음 홀들(36) 내부에 경화된 실리콘을 갖는 마킹 몰드(34)가 몰드(30)의 웰(32) 내로 위치되거나/포개지며, 그런 다음 패드에 대한 젖은 살색-톤의 실리콘이 경화된 블랙 컬러의 실리콘을 갖는 마킹 몰드 위에 또는 그 상단 상에 웰(32) 내부로 캐스팅되고 경화된다. 패드(10)의 경화되지 않은 실리콘이 경화함에 따라, 이는 그 자체를 홀들(36) 내부의 경화된 실리콘에 부착한다. 일 변형예에 있어서, 살색-톤의 층은, 메시 층 또는 마킹들이 살색-톤의 실리콘의 제 1 층이 경화된 이후에 추가되는 것을 가능하게 하기 위하여 몰드의 상단까지 완전히 충전되지는 않는다. 메시/직물/보강재 및/또는 마킹 층이 추가된 이후에, 더 살색-톤의 실리콘이 추가되어 살색-톤의 실리콘의 제 2 층을 형성하여 봉합 패드의 두께를 완성한다. 실리콘-대-실리콘 접착 속성들은 살색 톤의 층들의 함께 부착되는 것을 가능하게 하며, 그에 따라서, 그 사이에 메시 층을 봉지한다. 메시 층은 다양한 힘들을 가지고 당겨지는 다양한 봉합사들을 홀딩하기 위한 보강재로서 역할한다. 실리콘의 제 2 층은 투명하거나 또는 반투명할 수 있어서 임의의 마킹들이 이를 통해 보일 수 있다. 실리콘이 경화된 이후에, 패드는 마킹들(24)이 부착된 상태로 몰드(30)로부터 제거된다. 마킹들이 층 내에 내장되거나, 실리콘의 제 1 층 또는 직물 층 상에 프린팅되는 경우, 마킹 몰드가 이용되지 않는다. 실리콘의 접착 속성들은 실리콘 살색 톤의 층이 흑색 도트들에 부착되는 것을 가능하게 한다. 실리콘 접착제가 도트들과 살색-톤의 층 사이의 접착을 추가로 보강하기 위하여 각각의 흑색 도트 쌍의 상단 상에 추가적으로 사용될 수 있다. 결과적인 마킹들(24)은 상부 표면(12)에 대하여 돌출된다. 일단 모든 실리콘 층들의 경화되면, 봉합 패드(10)는, 각각의 도트 쌍의 중심에 절개부들을 커팅하는 커팅 다이 상에 중심이 맞춰진다. 절개부들의 길이들이 변화할 수 있다. 일 변형예에 있어서, 길이들은 각기 다수의 봉합사 런들, 9개 및 8개의 런들을 캡처하기 위해 적어도 4.0 cm 및 3.5 cm이다. 각각의 길이에 대한 추가적인 런이 매듭을 수용하기 위하여 이루어질 수 있다.

마킹들(24)은 봉합사를 통과시키기 위한 목표들로서 역할하며, 학습자들을 열상 주위의 이상적인 바늘 삽입 포인트들로 가이드하도록 의도된다. 사용자는 마킹들(24)의 중심을 통해 봉합 바늘 및 봉합사를 통과시킴으로써 열상에 걸친 봉합을 실습할 것이다. 사용자의 스킬의 평가는, 봉합 바늘 및 봉합사가 마킹을 그것의 중심을 통해 통과되었는지 또는 그렇지 않은지 여부를 관찰함으로써 용이하게 수행된다. 따라서, 봉합 패드(10)는 사용자가 그들의 봉합 기술들을 학습하고, 실습하며 개선하기 위한 툴을 제공한다. 마킹들(10)은 또한 사용자의 스킬들을 용이하게 평가하기 위한 수단으로서 역할한다. 마킹 배치들은 목표 정확도에 기초하여 봉합 수행의 반영 평가를 허용한다. 예시적인 봉합사(42) 배치가 도 6에 도시된다. 도 7은 봉합 실습이 완료된 이후의 봉합 패드를 예시한다. 도 7에서 보일 수 있는 바와 같이, 봉합사는 목표 마킹들(24)을 히트했고 미스했다. 특정 봉합 실습 연습들에 있어서, 전형적인 2-O 코팅형 바이크릴(폴리글락틴) 염색된 약 70 cm 길이의 봉합사가 사용될 수 있으며, 봉합 패드(10)를 이용한 이상적인 핸들링을 위하여 열상 길이의 4배로 커팅될 수 있다. 다른 연습들에 있어서, 다양한 봉합사 및 바늘 유형들 및 길이들이 본원에서 설명되는 봉합 패드들과 함께 사용될 수 있다. 사용자는 단순한 연속적인 봉합사 런 스타일을 이용하고 모든 3개의 열상들/배향들에 대하여 봉합을 수행할 수 있다.

봉합 패드(10)의 살색 톤 부분은 텍스처링될 수 있다. 텍스처링된 표면은 봉합 패드(10)가 용이하게 잡히고 조작되는 것을 가능하게 한다. 더 연약한 조직에 대한 트레이닝을 시뮬레이션하기 위하여 메시 층이 제거될 수 있다. 봉합 패드(10)의 살색 톤 부분에 대하여 사용되는 경도계는, 복강 내의 조직들과 유사한 사실적인 촉각 피드백 반응을 획득하기 위하여, 적어도 2개의 상이한 실리콘 경도계들, 낮은 실리콘 경도계 및 높은 실리콘 경도계의 혼합으로부터 만들어질 수 있다. 봉합 패드(10)의 직사각형 풋프린트는, 봉합을 수반하는 특정 절차가 트레이닝되는 경우 다양한 크기들 및 기하구조들로 재-성형될 수 있다. 절개부들(20)은 각이 진 직선 절개부를 포함할 수 있다. 봉합 패드는 임의의 수의 절개부들을 포함할 수 있다. 절개부 길이는 4.0 cm 또는 3.5 cm보다 더 작을 수 있다. 봉합 패드(10)의 컬러들은 살색 톤 및 흑색으로 한정되지 않는다. 그러나, 목표들(24) 및 아래의 실리콘 층의 컬러는, 최종 사용자가 각각의 특징부 간에 구별할 수 있도록 서로 대비되는 차이를 제공해야만 한다.

다른 변형예에 있어서, 마킹들(24)은 상부 표면(12) 위에서 바깥쪽으로 연장되는 것이 아니라 봉합 패드(10) 내로 리세스(recess)된다. 다른 변형예에 있어서, 마킹들(24)은 마커들과 같은 상이한 잉크들을 가지고 스탬핑되거나 또는 실리콘 색소 또는 실리콘 잉크들을 가지고 스탬핑된다. 일 변형예에 있어서, 마킹들(24)은 임의의 적절한 목표 형상을 갖는 봉합 패드(10) 내의 홀들이다. 마킹들(24)의 쌍들 또는 로우들은, 예를 들어, 사용자가 오로지 대응하는 기하학적 형상 쌍들만을 통해 봉합사를 런하는 것을 요구함으로써 트레이닝에 대한 추가적인 과제를 제공하기 위한 상이한 형상의 마킹들의 조합일 수 있다. 특히 봉합사 폭에 대한 트레이닝을 위하여 설계된 다른 변형예에 있어서, 도트들은 절개부의 각각의 측면 상의 직사각형 특징부들로서 표현될 수 있다. 또한, 봉합 패드(10)의 사용 횟수를 증가시키기 위하여, 봉합사들을 움직이는 것은 각각의 도트 쌍 사이의 개방 공간들에 대하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 봉합 패드(10)는 전형적으로 도 1에 도시된 바와 같은 베이스(38) 상에 장착된다. 베이스(38)는 봉합 패드(10)에 대한 하단 지지부로서 역할하는 플랫폼이며, 이는 베이스(38) 및 패드(10)가 넘어지지 않도록 구성되고 크기가 결정된다. 플랫폼은 금속 또는 플라스틱과 같은 임의의 재료로 만들어진다. 베이스(38)는 사용자에 의해 조작되는 동안 그것의 안정성을 유지하기에 충분한 중량이다. 베이스(38)는 포스트들(40)을 포함한다. 일반적으로, 4개의 포스트들(40)이 베이스(38)에 연결된다. 각각의 포스트(38)는 베이스(38)에 연결된 근위 단부 및 베이스(38)로부터 위쪽으로 연장하는 원위 단부를 갖는 세장형의 원통형 형상이다. 일 변형예에 있어서, 원위 단부는, 사용자에게 상처를 입히지 않기 위하여 무딘 팁 표면에서 끝나지만 이것을 베이스(38) 상에 장착하기 위하여 봉합 패드(10) 내에 홀들을 천공하기에 충분히 날카로운 테이퍼진(tapered) 섹션을 포함한다. 각각의 포스트(40)는, 패드(10)가 포스트(40) 위로 또는 아래로 슬라이딩하는 것을 방지하기 위하여 노치(notch) 내에 패드(10)의 두께를 수용하도록 구성된 안쪽으로 방사상으로 연장하는 적어도 하나의 원주방향 노치를 포함한다. 예시적인 베이스는 본원에 그 전체가 참조로서 포함되며 "Surgical training model for laparoscopic procedures"라는 명칭으로 2013년 09월 25일자로 출원된 미국 특허 출원 일련번호 제14/037,005호에서 설명된다.

봉합 패드(10)는 포스트들(34)에 연결되며, 본질적으로 소정의 거리만큼 베이스로부터 매달려 있다. 봉합 패드(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 포스트들(40) 사이에서 약간 스트레칭되고 이들에 연결되어 팽팽하게 장착된다. 봉합 패드(10)의 장력은, 포스트들(40)의 각도를 조정함으로써 또는 시뮬레이션된 조직 부분을 따라 서로 더 가까운 위치들에서 봉합 패드(10)를 스트레칭하고 천공함으로써 조절될 수 있다. 베이스 상으로의 봉합 패드(10)의 배치는 유익하게는 조직 배향의 추가적인 조작을 허용한다. 봉합 패드에 대한 실리콘의 사용은 이것이 가요성이 되는 것을 가능하게 하여, 이것이 베이스 상에 어셈블리될 때, 패드는 수직 위치 또는 수평 위치 및 그 사이의의 임의의 각도로 배향될 수 있다. 이는 이러한 스킬에 대한 공간적 과제 트레이닝을 가능하기 위하여 봉합 패드에 대한 다수의 평면 뷰들을 생성한다.

봉합 패드(10)는 단독으로 또는 베이스 상에 장착되어 이용될 수 있다. 어느 경우에든, 단독 또는 베이스(38) 상에 장착된 봉합 패드(10)는 복강경 환경에서 봉합의 실습을 위해 수술 트레이닝 디바이스 내부에 위치될 수 있다. 수술 트레이닝 디바이스는 전형적으로 복부 영역과 같은 환자의 몸통을 모방하도록 구성된다. 수술 트레이닝 디바이스의 일 예가 Portable Laparoscopic Trainer라는 명칭의 미국 특허 제8,764,452호에 설명되며, 이는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 수술 트레이닝 디바이스는, 사용자로부터 실질적으로 가려지며 공동 내부에 봉합 패드를 수용하도록 구성된 체강을 제공한다. 체강 및 그 내부에 배치된 봉합 패드는, 복강경 디바이스들을 이용하는 사용자에 의해 관통되는 트레이너 내의 조직 시뮬레이션 영역을 통해 액세스된다. 수술 트레이너는, 수술 절차를 겪는 환자의 시뮬레이션에서 다양한 수술 절차들 및 그들의 관련된 기구들을 교습하고, 실습하며, 증명하기 위한 유용한 툴이다. 수술 기구들은 조직 시뮬레이션 영역을 통해서 뿐만 아니라 상단 커버 내의 미리-수립된 개구들을 통해 공동 내로 삽입된다. 봉합 패드(10)는 클립들을 가지고 트레이너에 연결될 수 있다. 베이스(38)가 이용되는 경우, 이는 베이스에 그리고 트레이너의 바닥에 부착된 훅-앤-루프(hook-and-loop) 유형의 체결 재료(VELCRO®)의 패치를 가지고 유지될 수 있다. 비디오 디스플레이 모니터는 사용자에게 내시경과 같은 카메라를 통해 트레이너의 공동 내부의 모조 수술 필드의 뷰를 제공한다.

사용 시에, 사용자는 적어도 하나의 봉합 패드(10)를 베이스(38)에 연결된 포스트들(40) 상에 장착할 것이다. 봉합 패드(10)가 미리 형성된 개구들(22)을 포함하는 경우, 봉합 패드(10)를 장착하는 것은 각각의 포스트(34) 위에 개구들(22)을 위치시키는 것 및 포스트(34) 내에 형성된 적어도 하나의 노치들(42) 중 하나 내에 놓이도록 시뮬레이션된 조직 부분(36)을 슬라이딩하는 것을 포함한다. 봉합 패드(10)는 모든 4개의 포스트들(40) 상에 장착된다. 봉합 패드(10)를 매달기 위하여 더 적은 포스트들이 이용될 수 있다. 노치들은 유익하게는, 봉합 패드(40)의 하나의 측면 또는 적어도 하나의 코너가 다른 코너들 및 포스트들에 비하여 더 높거나 또는 더 낮은 노치 상에 장착되도록 전체 봉합 패드(10)가 소정의 각도로 장착되는 것을 허용한다. 봉합 패드(10)에 미리 형성된 개구들(22)이 구비되지 않는 경우, 포스트들(40)의 테이퍼진 원위 단부들이 패드(10) 내로 임의의 장소에 개구들(22)을 천공하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 봉합 패드(10) 내의 장력은, 사용자가 봉합 패드(10)를 포스트들(40) 상에 장착할 때 사용자에 의해 선택될 수 있다. 예를 들어, 봉합 패드(10) 내로 개구(22)를 천공함으로써 봉합 패드(10)가 장착될 때, 이는 선택적으로 스트레칭될 수 있어서, 봉합 패드(10)를 다른 포스트(40) 등등 상에 장착하기 위하여 적어도 제 2 개구(22)를 천공하기 이전에 사용자가 희망하는 대로 봉합 패드(10)를 팽팽하게 또는 느슨하게 만들 수 있다. 직물 보강 실리콘 재료가 개구(22)가 전파되는 것을 방지한다.

봉합 패드(10)는 복강경 환경에서 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 봉합가능 조직을 나타내기 위한 사실적인 플랫폼을 제공한다. 임상의가 커팅 및 봉합과 같은 특정 기술들을 실습할 때, 임상의는 그래스퍼들, 커터들, 봉합 바늘들, 봉합사들, 복강경들, 내시경들, 투관침들 및 유사한 것과 같은 특정 기구들을 사용할 것이다. 포스트들 상에서 지지되는 봉합 패드가 이러한 기구들과 접촉될 때, 시뮬레이션된 조직 구조체는 힘을 받고 구부러져서 이것이 장착되는 장력에 따라 특정한 정도로 편향된다. 봉합 패드의 이러한 다이너미즘(dynamism)은 유익하게는, 실제 생명체에서의 조작 시에 경로를 제공하고, 움직이며 구부러지는 실제 살아있는 조직을 모방한다. 또한, 특정한 양의 편향을 허용하는 팽팽한 상태에 있는, 매달려 있는 봉합 패드에 대하여 수행될 때, 커팅 및 봉합이 상이하게 느껴진다. 이러한 시뮬레이션 장점들이 본 발명의 봉합 패드(10)에 의해 제공되며, 이는, 시뮬레이션된 복강경 환경에서 봉합하고, 커팅하며, 천공하는 동안 사용자가 깊이 인식 및 조직 조작 스킬들을 미세 튜닝하는 것을 가능하게 하는 복강경 수술 기술들을 실습할 때 특히 유용하다. 본 발명은 계획적인 실습을 통해 복강경 봉합 스킬세트들의 개발을 위한 가이드되는 봉합사 배치를 위한 모델을 제공한다.

봉합 패드는, 복강 내에서 발견되는 연질 조직을 시뮬레이션하는 반응을 갖는다. 이러한 패드가 복강경 봉합 트레이닝을 가능하게 하기 때문에, 봉합 패드(10)는 복강경 가위, 그래스퍼들, 및 메릴랜드 디섹터들과 같은 복강경 기구들을 가지고 그래스핑되고 조작될 수 있다. 추가적으로, 이러한 패드는 수술 절차 내에서 마주할 수 있는 다양한 유형들의 봉합사들을 홀딩하기에 충분히 강인하다. 봉합 패드(10)가 봉합사를 지탱하기에 충분히 강인하지만, 이는 또한 충분히 연약하여 봉합을 생성하기 위해 요구되는 강도 및 힘은 복강경 절차들 동안 마주하는 조직 반응과 유사하다. 봉합이 봉합 패드에 대한 복강경 목표 스킬이기 때문에, 봉합 패드는 학습되고 실습될 다수의 봉합 배향들을 허용한다. 이에 더하여, 봉합 패드는 단순한 연속적인 봉합과 같은 복강경 러닝(running) 봉합이 이루어지는 것을 가능하게 한다. 다수의 평면 뷰들을 수용하기 위하여, 봉합 패드는 전방 또는 각진 면 배향을 갖도록 베이스 상에 고정될 수 있다. 학습 및 트레이닝을 최대화하기 위하여, 봉합 패드는 다수의 봉합사 런들을 가능하게 하기 위한 다수의 열상들 또는 절개부들을 포함한다. 봉합 스킬의 완료 트레이닝을 가능하게 하기 위하여, 봉합 패드는 최종 사용자가 매듭 및 최종 봉합을 생성하는 것을 가능하게 한다. 봉합 패드는 다수의 봉합 배향들을 학습하는 것을 용이하게 하기 위하여 봉합될 다수의 열상 또는 절개부 배향들을 갖는다. 이는 연수생에 대하여 다양한 레벨의 시각적 및 이동 과제를 가능하게 한다. 추가적으로, 봉합 패드는 외과의 또는 수술 레지던트가 그들의 봉합 움직임을 통해 기민성 및 정밀도를 증명하는 것을 허용한다. 봉합을 위한 정밀 목표들을 포함하는 봉합 패드를 갖는 것은 연수생이 그들의 복강경 기민성에 대하여 실습하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 봉합 패드는 목표들이 평가가능한 복강경 봉합의 연수생의 기민성에 대한 메트릭(metric)으로서 역할하는 것을 가능하게 한다. 객관적인 평가를 가능하게 하기 위하여, 본 봉합 패드는, 잘-획정되고 열상 또는 절개부 사이의 일관된 간격 또는 패드 상의 정밀한 목표 마킹들의 각각의 연속적인 쌍 사이의 일관된 간격을 갖는 목표들을 갖는다. 목표들 사이의 간격은 강한 봉합사 배치를 용이하게 하도록 선택된다. 봉합 목표들로부터의 편차는 무결성이 결여된 봉합을 야기할 수 있으며, 조직을 완전히 재-접근시키는데 실패할 수 있다. 추가로, 봉합 패드의 재료 속성들은, 사용자가 그들의 봉합사 상에 적절한 양의 장력을 인가하는 것을 실습할 수 있게 하는 것이다. 사용자가 너무 많은 힘 또는 장력을 가지고 봉합사를 런하는 경우, 조직이 조여지거나 또는 과-접근될 것이다. 봉합사가 너무 느슨하게 런되는 경우, 사용자는, 열상이 개방된 채로 남아 있으며, 조직이 재-접근하는데 실패했다는 것을 인식할 것이다.

특정 실시예들이 그 예시적인 실시예들을 참조하여 구체적으로 도시되고 설명되었지만, 다음의 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 형태 및 세부사항들에 있어서 다양한 변화들이 실시예들에서 이루어질 수 있다는 것이 당업자들에게 이해될 것이다.

Claims (23)

1. 봉합 기술들을 트레이닝하기 위한 수술 트레이닝 모델로서,
   봉합 패드를 획정(define)하는 시뮬레이션된 조직 재료의 시트로서, 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는,
   시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층;
   봉합사 삽입 포인트들에 대한 목표들로서 역할하도록 구성된 복수의 마킹들; 및
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층의 상단 상에 부착되는 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층을 포함하는, 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트; 및
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트 내에 형성되는 적어도 하나의 컷(cut)을 포함하고,
   상기 복수의 마킹들은 적어도 하나의 컷의 각각의 측면 상에 배열되며, 가시적인 방식으로 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층의 상부 표면 아래에 위치되는, 수술 트레이닝 모델.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층 및 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층은 제 1 컬러를 가지며, 상기 복수의 마킹들은 제 2 컬러를 가지고, 상기 제 1 컬러는 상기 제 2 컬러와 대비되는, 수술 트레이닝 모델.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층 및 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층은 살색-톤 컬러로 형성되며, 상기 복수의 마킹들은 살색-톤 컬러와 대비되는 어두운 컬러로 형성되는, 수술 트레이닝 모델.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 수술 트레이닝 모델은 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트 내에 내장되는 직물 층을 더 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 마킹들은 복수의 원형 도트(dot)들을 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 실리콘 재료를 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 상부 표면, 하부 표면, 및 상기 상부 표면과 상기 하부 표면 사이의 두께를 가지며, 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트의 상기 상부 표면 상에 돌출된 추가적인 마킹들을 더 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층은 텍스처링되는, 수술 트레이닝 모델.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 내부에 형성된 복수의 개구들 더 포함하며, 상기 복수의 개구들은 베이스 상에 장착하기 위해 위치되는, 수술 트레이닝 모델.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 직사각형 형상을 가지며, 상기 복수의 개구들은, 하나의 개구가 상기 직사각형 형상의 인접한 각각의 코너에 형성되는 상태로 4개의 개구들을 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층 및 상기 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층 둘 모두를 통해 연장하는 3개의 상이한 컷들을 가지며, 상기 3개의 상이한 컷들의 각각은 각기 각각의 측면 상에 배열된 개별적인 마킹들을 갖는, 수술 트레이닝 모델.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 3개의 상이한 컷들 중 하나 이상은 직선 라인인, 수술 트레이닝 모델.
    
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 3개의 상이한 컷들 중 하나 이상은 만곡된 라인인, 수술 트레이닝 모델.
    
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컷의 각각의 측면 상에 배열된 상기 복수의 마킹들의 각각은 인접한 마킹으로부터 5 mm에 그리고 상기 적어도 하나의 컷으로부터 5 mm 떨어져 있는, 수술 트레이닝 모델.
    
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 마킹들의 각각은 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층과 대비되는 컬러를 갖는, 수술 트레이닝 모델.
    
16. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트의 두께는 실질적으로 균일하며, 상기 두께는 5 mm인, 수술 트레이닝 모델.
    
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트는 저 경도계(durometer)를 갖는 재료로 만들어지는, 수술 트레이닝 모델.
    
18. 청구항 1에 있어서,
    상기 수술 트레이닝 모델은 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층과 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층 사이에 내장되는 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 시트를 보강하도록 구성된 제 3 층을 더 포함하며, 상기 제 3 층은 직물, 메시, 또는 섬유를 포함하는, 수술 트레이닝 모델.
    
19. 청구항 4에 있어서,
    상기 복수의 마킹들은 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층과 상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 1 층 사이에 위치된 직물 층 상에 잉크로 그려지거나, 스탬핑되거나, 또는 프린팅되는, 수술 트레이닝 모델.
    
20. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션된 조직 재료의 제 2 층은 투명하거나 또는 반투명한, 수술 트레이닝 모델.
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