CN110610642A - 一种手术缝合训练器 - Google Patents
一种手术缝合训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110610642A CN110610642A CN201911002621.2A CN201911002621A CN110610642A CN 110610642 A CN110610642 A CN 110610642A CN 201911002621 A CN201911002621 A CN 201911002621A CN 110610642 A CN110610642 A CN 110610642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- training
- needle
- base
- suture
- connecting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 208000008081 Intestinal Fistula Diseases 0.000 description 1
- 208000006809 Pancreatic Fistula Diseases 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 210000000244 kidney pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000277 pancreatic duct Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002278 reconstructive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明属医疗训练器械技术领域，涉及一种手术缝合训练器，包括至少一个训练单元，所述训练单元包括针道、底座和连接座，针道固定于底座上，连接座设置于底座下方，在连接座上设置有连接构件；不同的训练单元，其针道的走形和内径均不相同。本发明结构简单，使用方便，通过针道和底座的配合设计，模拟人体器官形态和术中不同的缝合条件，有效保证训练单元可在二维空间或三维空间内任意调整位置和角度，达到高度模拟术中的缝合要求，最大限度保护组织，提升缝合效果，从而有效提升训练效果，缩短学习曲线，降低手术并发症，提升手术完成质量。
Description
技术领域
本发明属医疗训练器械技术领域，涉及一种外科手术的训练器材，具体是一种模拟不同角度、位置和运针轨迹等手术条件下进行缝合的训练器。
背景技术
缝合是手术技巧的四个基本功之一，而且是最难掌握的技巧。通常把手术分为单纯切除的破坏性手术、解剖重建类手术和功能重建类手术，难度和要求逐渐递增。其中后两者都要求高超的缝合技巧，缝合技术的完成质量，直接影响该类手术的效果。而在第一类切除类手术中，最大的难点是止血，而止血当中最困难的，也是需要通过缝合来完成。因此，缝合是手术中最重要的技巧。另外一面，缝合也是手术中最难学习的一个环节，特别在暴露不足深部组织的缝合和微创手术中腔镜下的缝合。
究其根本，缝合的难点在于要运用不同弧度的针，使其在组织内的运行轨迹需要符合组织的解剖生理特点，也就是用固定弧度的针，缝合出特定的轨迹，比如直线，不规则弧线或其它走形，同时出针也需要顺弧度，以符合组织的需求和术中的实际。当这些组织显露良好，且位于和操作中心线平行的中心位置，缝合轨迹为最规则的弧形时，缝合是最容易完成的，这也是通常的缝合训练器设置的场景。当目标缝合的组织的空间位置变化，并且和操作器械之间受到各种器官组织阻碍时，难度不同程度加大。
腹腔镜手术下的缝合难度更近一步加大。因为操作孔位固定，使得缝合时持针器械固定于一点，只能以该点为中心进行操作，运针受到更严格的限制，缝合难度极度加大。早期的腹腔镜手术中，每一针缝合大约需要半小时，并且需要特殊器械辅助。即便是当今最高级的机器人辅助腹腔镜，虽然机器本身可以进行三维空间的运针，可以实现微创条件下的类似于开放手术的运针模式，但机器仍然需要人进行操作，因此同样需要进行训练，才能很好的掌握。
由在，手术的完成质量往往受限于缝合的完成质量，特别是在重建类手术，尤其是腔镜下的重建类手术。比如肾部分切除术的缝合、前列腺癌根治术的尿道重建、输尿管膀胱再植、肾盂成型、胆管肠管吻合、胰管吻合等。完成不良的缝合将造成组织撕裂、管道狭窄、漏尿、肠瘘、胰瘘等严重后果。尤其，通常人们只关注手术是否完成，而完成质量则通常比较隐蔽，因为缝合通常总是可以完成的，可缝合的完成质量却有巨大差别，但又对手术、患者又极为重要。
由此，对外科医师而言，其缝合的学习曲线是手术学习曲线的重要一环，其施行的手术的效果和患者的愈后受缝合技术的直接影响。现有的缝合训练体系中，有缝合的环节，但没有专门设计的缝合训练器。正如前述，通常是采用纱布、乳胶体等，摆成直线或斜线，进行缝合。其模拟度为最简单条件下的缝合，和术中实际需求相差巨大。
具体来说，目前的训练方法缺乏复杂的夹针调针，对术中情况模拟严重不足，缺乏持针器的三维空间运行、各种角度夹针、调针的精细控制等方面的训练，导致训练者缺乏手臂、手腕对持针器运行的掌握和缺乏训练缝合针各种角度夹针、调针以及运针、出针的精细控制，使得缝合训练效果难以符合术中的复杂要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种手术缝合训练器，结构简单，使用方便，针对外科手术缝合的难点和要点，设计了不同走形和内径的针道，并可模拟出不同角度、位置下的运针轨迹，不同的难度适用于不同的训练阶段，有效帮助不同阶段的外科医师进行针对性的训练。
本发明所采用的技术方案：
一种手术缝合训练器，包括至少一个训练单元，所述训练单元包括针道、底座和连接座，针道用于对训练者进行夹针、进针、运针、出针等缝合环节的训练，针道固定于底座上，连接座设置于底座下方，在连接座上设置有连接构件，连接座用于将训练单元(底座)连接并固定到训练平台上(如固定平台或训练体系中的调节平台)，不同的连接方式或连接部位均可使训练单元呈现出不同的方向、位置和角度，使训练单元可在三维空间里任意调整位置和角度，从而模拟人体器官形态和术中不同的缝合条件，有利于提升外科医师的缝合训练质量，连接构件是用于将连接座连接到训练平台上的连接件，其结构形式多种多样，如在连接座上开设特定形状的固定孔(如齿轮状固定孔)，相应地，在训练平台上设置有相应形状的凸台(如齿轮状固定棒)，将凸台嵌入固定孔中即可实现底座与训练平台的连接和固定，训练平台上不同凸台、不同的连接方向均可使训练单元处于不同的位置和角度，等等，无论如何，连接构件均属机械领域常规技术，在这里就不一一论述；不同的训练单元，其针道的走形和内径均不相同，针道的走形有多种形式，比如规则弧形、不规则弧形，甚至为“L”形。
较佳地，所述底座上设置的针道的数量为一个或多个，针道的走形相同或不相同，底座上设置一个针道时，可模拟术中简单的缝合条件进行训练，底座上设置多个针道时，底座的形状应进行相应调整，以模拟不同组织器官的形态，比如类似肠管的圆形，或者其他类似人体各种部位或器官的形态，使多个针道按一定形状进行组合，形成组合式训练单元，其中多个针道的走形可以相同或不同。
较佳地，所述针道为软质体或网状结构，采用软质材料或网状材料制作，利于缝合针的反复穿刺。
较佳地，所述针道外包绕有硬质轨道，即可限制缝合针的运行，避免穿透针道，影响训练，也可对针道起到承托的作用。
较佳地，所述针道和硬质轨道为透明体，采用透明材料制成，利于观察针的运行。
较佳地，底座为半硬质结构，采用半硬质材料制成，使得训练单元有一定弹性和活动度，可在缝合训练时被拉动，模拟术中缝合时缝合部位附近组织被拉动的状态，有利于提高训练效果。
较佳地，所述连接座为硬质结构，有利于将训练单元连接并固定在其他平台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单，使用方便，针道走形可变、内径可变，可高度模拟术中需缝合组织的形态特点及缝合要求，而在现有的训练体系中不具备这种设计。
2、结合底座、连接座，配合训练体系的调节装置，可使训练器在二维、三维空间里调整位置，因而可充分模拟术中的缝合角度，特别是困难角度的缝合训练，解决了现有训练体系只是模拟简单条件下的缝合环境、难以模拟复杂条件下进行高难度(不同角度、位置、运针轨迹)缝合训练的难题，可以有效提升训练效果，缩短学习曲线，降低手术并发症，提升手术完成质量。
附图说明
图1为本实施例一结构示意图；
图2为本实施例一俯视结构示意图；
图3为本实施例一仰视结构示意图；
图4为本实施例一侧视结构示意图；
图5为本实施例二组合底座俯视结构示意图；
图6为本实施例二多个针道圆形组合侧视结构示意图。
图中：1、针道；2、硬质轨道；3、底座；4、连接座；5、固定孔；6、组合底座；7、组合连接座。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
实施例一
如图1、图2、图3、图4所示，本发明所提供的手术缝合训练器，包括至少一个训练单元，所述训练单元包括针道1、底座3和连接座4，针道1设计为弯弧状结构并固定于底座3上，连接座4设置于底座3下方，在连接座4上开设齿轮状固定孔5(连接构件)；不同的训练单元，其针道1的走形和内径可变，比如走形可从规则的弧形到不规则的弧形，甚至L形，由此可进行各种难度的运针和出针的训练。
在训练平台(如固定平台或训练体系中的调节平台)上设置有相应形状的齿轮状固定棒，将固定棒嵌入固定孔5中即可实现连接座4与训练平台的连接和固定并呈现出其形态。通过调整固定孔5的孔位和在固定棒上的位置，可实现在二维空间调整位置，当固定棒与训练体系的固定位置和角度调整时，可使训练单元处于不同的位置和角度，即可实现三维空间的调整。针道1走形的变化，配合其空间位置的调整，可高度模拟术中的缝合难度。
在实施本发明时，可采用相应的透明材料制作成针道1和硬质轨道2，有利于观察训练缝合针的运动轨迹和进行及时的调整与体会。
实施例二
本发明所提供的手术缝合训练器，其训练单元的针道1可以由多个按一定形状进行组合，以模拟各种组织结构的形态，比如以圆形模拟肠管为例，如图5、图6所示，手术缝合训练器包括组合底座6和组合连接座7，组合连接座7设置在组合底座6底部，组合底座6依据肠管形态设计为圆形结构，在圆周向上安装数个针道1，针道1包绕在硬质轨道2中，由此，由多个针道1组合成圆形结构，可用以模拟肠管。其针道1的走形和内径可相同或不同，其组合底座6也采用半硬质材料，外形依组合的形状而定，向下续于组合连接座7。组合连接座7完全同实施例一所述的连接座4，组合连接座7为硬质材料。
组合连接座7、固定孔5的连接和调节方式同实施例一，可实现三维空间的位置和角度调整。由此，可进一步模仿术中的手术场景，以及缝合难度，有效提高缝合的训练效果，缩短学习曲线，有利于提升外科医师的缝合训练质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种手术缝合训练器，其特征在于：包括至少一个训练单元，所述训练单元包括针道、底座和连接座，针道固定于底座上，连接座设置于底座下方，在连接座上设置有连接构件；不同的训练单元，其针道的走形和内径均不相同。
2.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述底座上固定的针道的数量为一个或多个，多个针道可按一定形状进行组合，针道的走形相同或不相同。
3.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述针道为软质体或网状结构。
4.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述针道外包绕有硬质轨道。
5.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述针道和硬质轨道为透明体。
6.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述底座为半硬质结构。
7.根据权利要求1所述的手术缝合训练器，其特征在于：所述连接座为硬质结构。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911002621.2A CN110610642A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种手术缝合训练器 |
| PCT/CN2020/115889 WO2021077955A1 (zh) | 2019-10-21 | 2020-09-17 | 一种手术缝合训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911002621.2A CN110610642A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种手术缝合训练器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110610642A true CN110610642A (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68894952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911002621.2A Pending CN110610642A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种手术缝合训练器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110610642A (zh) |
| WO (1) | WO2021077955A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021077955A1 (zh) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 海口市人民医院 | 一种手术缝合训练器 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2421706Y (zh) * | 2000-04-26 | 2001-02-28 | 佟玉章 | 手术作结、缝合多功能练习器 |
| CN201066541Y (zh) * | 2007-08-15 | 2008-05-28 | 宁夏医学院 | 一种外科手术缝合线路练习板 |
| CN201749605U (zh) * | 2010-04-16 | 2011-02-16 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种单孔腹腔镜手术培训模型 |
| US20110281251A1 (en) * | 2009-01-27 | 2011-11-17 | Thierry Mousques | Pedagogical device for incisions and sutures |
| CN202443678U (zh) * | 2012-02-16 | 2012-09-19 | 薛洪喜 | 腔镜手术模拟训练装置 |
| CN202563792U (zh) * | 2012-05-17 | 2012-11-28 | 北京日正华瑞科技发展有限公司 | 基础腹腔镜模拟器 |
| CN103886797A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-25 | 西安交通大学 | 一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器 |
| US20150037773A1 (en) * | 2011-10-06 | 2015-02-05 | Cesar Quirarte Catano | Tissue-Simulation Device for Learning and Training in Basic Techniques of Laparoscopic, Endoscopic or Minimally-Invasive Surgery |
| RU163154U1 (ru) * | 2016-01-19 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Медицинский тренажер для обучения технике проведения операции на сердце и сосудах |
| CN207765007U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-08-24 | 宁波市第二医院 | 腹腔镜手术用穿刺打结训练器 |
| US20190147767A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Applied Medical Resources Corporation | Suturing skills surgical training model |
| CN210804937U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-19 | 海口市人民医院 | 一种手术缝合训练器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX2009004930A (es) * | 2006-11-10 | 2009-09-22 | Bayer Healthcare Llc | Auxiliar de entrenamiento. |
| US9959786B2 (en) * | 2012-09-27 | 2018-05-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical training model for laparoscopic procedures |
| US9280915B1 (en) * | 2013-07-18 | 2016-03-08 | Biotras Llc | Spinal injection trainer and methods therefor |
| CN206379028U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-08-04 | 华中科技大学同济医学院附属同济医院 | 腹腔深部缝合运针练习模具 |
| KR101855461B1 (ko) * | 2017-10-24 | 2018-05-04 | (주)포위즈시스템 | 최소 침습 수술을 위한 자동 니들링 시스템 및 그 방법 |
| CN208488894U (zh) * | 2017-12-06 | 2019-02-12 | 南华大学 | 一种手术缝合路径演示模型 |
| CN208819496U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-05-03 | 赵刘军 | 经皮椎体后凸成形术穿刺角度辅助装置 |
| CN110610642A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-24 | 海口市人民医院 | 一种手术缝合训练器 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201911002621.2A patent/CN110610642A/zh active Pending
-
2020
- 2020-09-17 WO PCT/CN2020/115889 patent/WO2021077955A1/zh active Application Filing
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2421706Y (zh) * | 2000-04-26 | 2001-02-28 | 佟玉章 | 手术作结、缝合多功能练习器 |
| CN201066541Y (zh) * | 2007-08-15 | 2008-05-28 | 宁夏医学院 | 一种外科手术缝合线路练习板 |
| US20110281251A1 (en) * | 2009-01-27 | 2011-11-17 | Thierry Mousques | Pedagogical device for incisions and sutures |
| CN201749605U (zh) * | 2010-04-16 | 2011-02-16 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种单孔腹腔镜手术培训模型 |
| US20150037773A1 (en) * | 2011-10-06 | 2015-02-05 | Cesar Quirarte Catano | Tissue-Simulation Device for Learning and Training in Basic Techniques of Laparoscopic, Endoscopic or Minimally-Invasive Surgery |
| CN202443678U (zh) * | 2012-02-16 | 2012-09-19 | 薛洪喜 | 腔镜手术模拟训练装置 |
| CN202563792U (zh) * | 2012-05-17 | 2012-11-28 | 北京日正华瑞科技发展有限公司 | 基础腹腔镜模拟器 |
| CN103886797A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-25 | 西安交通大学 | 一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器 |
| RU163154U1 (ru) * | 2016-01-19 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр сердечно-сосудистой хирургии имени А.Н. Бакулева" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Медицинский тренажер для обучения технике проведения операции на сердце и сосудах |
| CN207765007U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-08-24 | 宁波市第二医院 | 腹腔镜手术用穿刺打结训练器 |
| US20190147767A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Applied Medical Resources Corporation | Suturing skills surgical training model |
| CN210804937U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-19 | 海口市人民医院 | 一种手术缝合训练器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021077955A1 (zh) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 海口市人民医院 | 一种手术缝合训练器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021077955A1 (zh) | 2021-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11514819B2 (en) | Surgical training model for laparoscopic procedures | |
| Melamud et al. | Laparoscopic vesicovaginal fistula repair with robotic reconstruction | |
| US11847932B2 (en) | Modified animal organs for use in surgical simulators | |
| Nadu et al. | Simple model for training in the laparoscopic vesicourethral running anastomosis | |
| RU2716463C1 (ru) | Способ проведения робот-ассистированной лапароскопической радикальной простатэктомии с передней реконструкцией малого таза при лечении рака предстательной железы | |
| Chopra et al. | Robotic radical prostatectomy: the new gold standard | |
| CN210804937U (zh) | 一种手术缝合训练器 | |
| CN110610642A (zh) | 一种手术缝合训练器 | |
| CN112071179B (zh) | 一种医学经尿道切除术训练模型的制作方法 | |
| RU2725852C1 (ru) | Способ проведения робот-ассистированной лапароскопической радикальной простатэктомии с задней реконструкцией малого таза при лечении рака предстательной железы | |
| CN104900126B (zh) | 一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法 | |
| CN202443678U (zh) | 腔镜手术模拟训练装置 | |
| Chung et al. | Novel inanimate training model for urethrovesical anastomosis in laparoscopic radical prostatectomy | |
| Yang et al. | Laparoscopic urethrovesical anastomosis: a model to assess surgical competency | |
| AU2021105349A4 (en) | Surgical suture trainer | |
| CN108269475B (zh) | 一种用于肛门直肠内手术缝合及打结练习的教学模型 | |
| Jiang et al. | A training model for laparoscopic urethrovesical anastomosis | |
| Hirt et al. | Clinical anatomy as a modern concept for 21st century teaching, postgraduate education, and research | |
| RU2743969C1 (ru) | Модель для отработки навыка выполнения лапароскопического резекционного уретеропиелоанастомоза и способ ее формирования | |
| CN209525828U (zh) | 胆胰空肠吻合教学训练模型 | |
| Yokoyama et al. | Training system for laparoscopic fundoplication | |
| CN220065010U (zh) | 胰肠吻合重建训练模型 | |
| CN214847377U (zh) | 胆囊空肠吻合手术训练模型 | |
| CN210667421U (zh) | 一种外科手术基本操作模拟训练装置 | |
| Dursun et al. | Robotic-assisted sacrocolpopexy steps |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |