KR102670108B1 - 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상이미지를 도화하여 영상도화이미지를 생성하고 좌표를 합성하는 영상도화기기, 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 하부에 지지대를 구비한 제1디스플레이유닛, 제1디스플레이유닛의 하부에 수직으로 결합되는 제1지지대와 제2지지대, 제1지지대와 제2지지대에 각각 결합되는 볼커넥터, 제1지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제1연결바, 제2지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제2연결바, 제1지지대와 제2지지대의 하부에 각각 결합되는 베이스받침대, 제1연결바 사이와 제2연결바 사이를 각각 연결하는 가압완충부, 제1연결바와 제2연결바 사이를 연결하며 제1연결바와 제2연결바의 충격을 완충시키는 완충유닛 및 베이스받침대에 탈착 결합되는 웨이트받침대를 포함하는 것을 특징으로 하여, 디스플레이유닛간의 상호 간격과 각각의 배치 각도를 조절하여 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.

Description

디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템{SPATIAL IMAGE DRAWING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SYNTHESIZING NUMERICAL INFORMATION INTO DIGITAL AERIAL IMAGE DATA}

본 발명은 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ㄴ디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도화기는 한 쌍의 실체사진에서 피사체의 평면형과 높이를 측정하여 지도를 그리는 기계를 말하며, 도화기는 크게 아날로그 도화기와 해석도화기 및 수치 도화기로 구분된다.

이러한 도화기를 이용한 도화방법을 간략하게 살펴보면, 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법, 해석도화방법 및 수치도화방법으로 구분된다.

먼저, 수정도화방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로서, 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화 하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.

해석도화방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치지도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법으로서, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작 할 수 있으며, 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화를 할 수 있다.

수치도화방법은 해석도화방법과 달기 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것으로서, 수치도화방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화과정이 필요하며, 최초항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나, 항공사진양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝 함으로써 얻을 수 있다.

그러나 종래 공간영상도화시스템의 도화기는 2개의 디스플레이장치가 구비되는데, 2개의 디스플레이장치 간의 간격 조절과 각각의 디스플레이장치의 배치 각도 조절이 어려우므로 작업자가 영상도화 작업을 수행할 때 매우 불편하다는 문제점이 있다.

아울러, 종래 공간영상도화시스템은 디스플레이장치 사이의 균형이 맞지 않을 경우 이를 조절하는 것이 어려우므로 정확한 영상도화 작업을 하는 데 어려움이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스플레이유닛간의 상호 간격과 각각의 배치 각도를 조절하여 영상 도화 작업을 편리하게 할 수 있는 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 디스플레이유닛 사이의 균형을 맞출 수 있어 정확한 영상 도화 작업을 수행할 수 있는 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 영상이미지를 도화하여 영상도화이미지를 생성하고 좌표를 합성하는 영상도화기기; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 하부에 지지대를 구비한 제1디스플레이유닛; 제1디스플레이유닛의 후면에 좌우 양측으로 연결되는 연결기구; 연결기구의 일측에 설치되는 보조보드; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 연결기구의 타측에 설치되는 제2디스플레이유닛; 보조보드의 후면에 설치되는 균형조절기기; 제1디스플레이유닛의 하부에 수직으로 결합되는 제1지지대와 제2지지대; 제1지지대와 제2지지대에 각각 결합되는 볼커넥터; 제1지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제1연결바; 제2지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제2연결바; 제1지지대와 제2지지대의 하부에 각각 결합되는 베이스받침대; 제1연결바 사이와 제2연결바 사이를 각각 연결하는 가압완충부; 제1연결바와 제2연결바 사이를 연결하며 제1연결바와 제2연결바의 충격을 완충시키는 완충유닛; 및 베이스받침대에 탈착 결합되는 웨이트받침대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 영상도화부는, 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈; 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB; 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 새로운 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈; 수치정보를 영상도화이미지에 합성하는 수치정보합성모듈; 및 영상도화모듈, 좌표합성모듈, 보정모듈 및 수치정보합성모듈을 제어하는 제어모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 연결기구는, 제1디스플레이유닛의 후면에 설치되는 연결체; 우단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체의 좌방에 배치되는 제1연결대; 좌단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체의 우방에 배치되는 제2연결대; 제1연결대의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대; 및 제2연결대의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 볼커넥터는, 제1지지대와 제2지지대에 각각 탈착 결합되는 탈착커버; 탈착커버에 마련된 볼지지홈에 결합되는 제1볼; 제1볼에 일측부가 결합되는 볼로드; 볼로드의 타측부에 마련되는 제2볼; 제2볼을 감싸도록 마련되며 바디절개부가 마련되어 제1연결바 또는 제2연결바에 결합되는 커넥터바디; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 완충부는, 제1연결바에 일측부가 결합되는 제1완충유닛; 제2연결바에 일측부가 결합되는 제2완충유닛; 및 제1완충유닛과 제2완충유닛을 연결하는 연결로드; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 제1완충부는, 제1연결바의 내부에 마련된 제1홈에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제1슬라이딩부; 제1슬라이딩부에 탈착 결합되는 제1홀더부; 일측부는 제1홀더부에 결합되고 타측부는 연결로드에 연결되는 제1완충볼; 제1슬라이딩부의 외벽에 마련되어 제1연결바에 마련된 제1확장홈에 걸림 지지되는 제1바디돌기; 및 제1확장홈에 마련되어 제1바디돌기를 탄성 지지하는 제1탄성부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 제2완충부는, 제2연결바의 내부에 마련된 제2홈에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제2슬라이딩부; 제2슬라이딩부에 탈착 결합되는 제2홀더부; 일측부는 제2홀더부에 결합되고 타측부는 연결로드에 연결되는 제2완충볼; 제2슬라이딩부의 외벽에 마련되어 제2연결바에 마련된 제2확장홈에 걸림 지지되는 제2바디돌기; 및 제2확장홈에 마련되어 제2바디돌기를 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 제1홀더부에는 제1홀더부의 길이 방향으로 제1홀더절개부가 마련되고, 제2홀더부에는 제2홀더부의 길이 방향으로 제2홀더절개부가 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 웨이트부는 베이스받침대에 탈착 결합되며, 웨이트받침대의 저면부에는 몰탈홈이 마련되고 몰탈홈에는 시멘트 또는 몰탈이 채워져 웨이트받침대를 지면에 고정시키는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 신규 지형지물을 기존의 영상 도화이미지에 신속하게 업데이트하여 정확한 영상 도화이미지를 데이터베이스화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 영상 도화작업을 수행할 시, 디스플레이유닛 사이의 균형을 맞출 수 있으므로 작업자가 영상이미지 또는 영상도화이미지를 왜곡되게 바라봄에 따라 부정확하게 영상 도화작업이 수행되는 문제를 해결할 수 있다.

나아가, 본 발명은 보조보드에 메모를 적거나, 보조보드에 메모지를 편리하게 배치할 수 있으므로 영상 도화작업 시 편리하게 메모를 적거나 메모지를 통해 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화기기의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면.
도 6은 도 1의 X-X 선에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드, 제1디스플레이유닛 및 제2디스플레이유닛의 부분 단면 모습을 도시한 도면.
도 7은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드와 균형조절기기가 일부 도시된 도면.
도 8은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛이 일부 도시된 도면.
도 9는 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛이 일부 도시된 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 배면을 도시한 도면.
도 11 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 완충유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스받침대와 웨이트받침대의 모습을 도시한 도면.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 볼커넥터의 모습을 도시한 도면.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 가압완충부의 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상도화기기의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛의 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 X-X 선에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드, 제1디스플레이유닛 및 제2디스플레이유닛의 부분 단면 모습을 도시한 도면이며, 도 7은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드와 균형조절기기가 일부 도시된 도면이고, 도 8은 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제1디스플레이유닛이 일부 도시된 도면이며, 도 9는 도 6 중 본 발명의 일실시예에 따른 제2디스플레이유닛이 일부 도시된 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 보조보드의 배면을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 제1디스플레이유닛(10), 연결기구(20), 보조보드(30), 균형조절기기(40), 제2디스플레이유닛(50), 영상도화기기(60), 제1지지대(100)와 제2지지대(110), 볼커넥터(500), 제1연결바(200), 제2연결바(300), 베이스받침대(400), 가압완충부(700), 완충유닛(600) 및 웨이트받침대(410)를 포함한다.

상기 제1디스플레이유닛(10)은 제1디스플레이유닛(10)의 하측에 구비되는 지지대(11)를 갖추고서, 영상도화기기(60)와 전기적으로 연결된다. 한편 본 실시예에서 제1디스플레이유닛(10)은 터치스크린 기술이 적용될 수 있다.

상기 연결기구(20)는 제1디스플레이유닛(10)의 후면에 설치되는 연결체(21)와, 우단이 연결체(21)에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체(21)의 좌방에 배치되는 제1연결대(22)와, 좌단이 연결체(21)에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체(21)의 우방에 배치되는 제2연결대(23)와, 제1연결대(22)의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대(24) 및, 제2연결대(23)의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대(25)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1연결대(22) 및 제2연결대(23)는 원형 바 형상을 이룬다.

상기 보조보드(30)는 전방으로 개구된 다각홈 형상을 이루어 보조보드(30)의 전면 우측에 구비되는 고정부(31)와, 후방으로 개구된 홈 형상을 이루어 보조보드(30)의 후면에 구비되며 고정부(31)와 연통되는 받침대수용부(32)와, 후방으로 개구되어 보조보드(30)의 후면에 좌우로 형성되는 가이드부(33) 및, 보조보드(30)의 전면에 구비되는 메모부(34)를 갖추고서, 우측이 연결기구(20)의 제1회전대(24)에 설치된다. 본 실시예에서 고정부(31)는 사각홈 형상을 이루며, 가이드부(33)는 'T'자 홈 형상을 이룬다. 또한 본 실시예에서 메모부(34)는 일반적인 화이트보드의 전면과 같이 지웠다 다시 쓸수 있도록 구성된다.

상기 균형조절기기(40)는 무게추위치조절기구(41)와, 가압기구(42)와, 지지기구(43)와, 무게추(44)와, 연결와이어(45)와, 권취기구(46) 및, 하중미세조절기구(47)를 갖춘다.

상기 무게추위치조절기구(41)는 보조보드(30)의 고정부(31)에 삽탈가능하게 삽입되는 다각기둥 형상의 삽입체(41a)와, 삽입체(41a)의 전측에 구비되는 나사체(41b)와, 나사체(41b)의 전측에 구비되는 손잡이(41c)와, 삽입체(41a)에서 후방으로 연장되며 보조보드(30)의 받침대수용부(32)를 통과하여 보조보드(30)의 후방으로 돌출되는 연장체(41d) 및, 연장체(41d)의 외측에 형성되어 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 삽탈되는 지지체(41e)를 갖춘다. 본 실시예에서 삽입체(41a)는 사각 기둥 형상을 이룬다.

상기 가압기구(42)는 무게추위치조절기구(41)의 나사체(41b)에 전후로 이동가능하게 나사산 결합된다. 본 실시예에서 가압기구(42)는 링 형상을 이룬다.

상기 지지기구(43)는 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 전후로 이동가능하게 삽입되어 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)를 받치는 받침대(43a)와, 보조보드(30)의 받침대수용부(32)에 수용되어 받침대(43a)를 후방으로 탄발지지하는 스프링(43b)을 갖춘다.

상기 무게추(44)는 보조보드(30)의 가이드부(33)에 좌우로 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 무게추(44)는 전단이 'T'자 형상을 이룬다. 본 실시예에서 무게추(44)의 전면에는 바퀴가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 연결와이어(45)는, 좌단이 무게추(44)의 우측에 설치되고, 우단이 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)보다 후방에 위치하게 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 설치되어, 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 감기거나 풀린다.

상기 권취기구(46)는 무게추(44)의 좌측에 연결되는 권취와이어(46a)를 구비하여 보조보드(30)의 후면 좌측에 배치되며, 권취와이어(46a)가 당겨지면 권취와이어(46a)를 풀고, 권취와이어(46a)에 당김력이 해제되면 권취와이어(46a)를 감는다. 본 실시예에서 권취기구(46)는, 내부에 태엽 및 스프링이 구비되어, 권취와이어(46a)가 감기거나 풀리도록 구성된다.

상기 하중미세조절기구(47)는 무게추(44)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전대(47a)와, 회전대(47a)에 이동가능하게 나사산 결합되는 다수의 하중조절너트(47b)를 갖춘다.

상기 제2디스플레이유닛(50)은 좌측이 연결기구(20)의 제2회전대(25)에 설치되어, 영상도화기기(60)와 전기적으로 연결된다. 한편 본 실시예에서 제2디스플레이유닛(50)은 터치스크린 기술이 적용될 수 있다.

상기 영상도화기기(60)는 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(61), 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈(62), 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB(63), 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(64), 새로 작성된 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈(65), 수치정보를 도화영상이미지에 합성하는 수치정보합성모듈(69) 및 제1디스플레이유닛(10), 제2디스플레이유닛(50), 영상이미지DB(61), 영상도화모듈(62), 영상도화이미지DB(63), 좌표합성모듈(64), 보정모듈(65) 및 수치정보합성모듈(69)을 제어하는 제어모듈(66)을 갖춘다. 본 실시예에서 영상도화기기(60)는 영상도화기기(60)를 작동하기 위한 입력유닛을 더 갖춘다.

한편 수치정보합성모듈(69)에서 합성하는 수치정보는 지형,지물에 대한 속성자료 등 지형,지물과 관련된 정보를 수치화한 정보를 말한다. 본 실시예에서 수치정보합성모듈(69)은 수치정보를 도화영상이미지에 링크하는 방식으로 도화영상이미지에 수치정보를 합성할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 영상도화기기(60)는 객체선정모듈(67)과, 왜곡도화영상이미지판독모듈(68)을 더 갖추며, 보정모듈(65)의 기능이 더 부가될 수 있다.

상기 객체선정모듈(67)은 새로운 도화영상이미지 상에서 제1객체 및 제2객체를 선정하고, 기존의 도화영상이미지 상에서 새로운 도화영상이미지 상의 제1객체 및 제2객체와 대응하는 제1'객체 및 제2'객체를 선정한다. 이때 상기 제1객체 및 제2객체는 서로 구별되는 레이어 형태로 이루어지고, 상기 제1객체 및 제2객체에는 좌표가 합성되어 있다. 또한 상기 제1'객체 및 제2'객체는 서로 구별되는 레이어 형태로 이루어지고, 상기 제1'객체 및 제2'객체에는 좌표가 합성되어 있다.

상기 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 객체선정모듈(67)에서 선정한 제1객체 및 제2객체 간의 객체거리와 제1'객체 및 제2'객체 간의 객체거리를 비교하여, 객체거리 간에 일정 값 이상의 차이가 발생하면 새로운 영상이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독한다. 이때 상기 보정모듈(65)은 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)에서 왜곡영상도화이미지로 판독되지 않은 새로운 영상도화이미지만을 수신하여, 이를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정한다.

본 실시예에서 객체선정모듈(67) 및 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 제어모듈(66)에 의해 작동제어된다.

도 11 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 13(a)는 기존의 영상도화이미지를 나타낸 것이고, 도 13(b)는 새로운 영상도화이미지를 나타내는 것이다.

작업자는 통합된 영상이미지를 영상도화모듈(63)를 통해 영상도화한다. 이때 작업자는 좌표합성모듈(64)을 통해 영상도화이미지 상에 있는 레이어 형태의 다수의 객체(건물 등의 지형물 이미지)에 좌표를 합성한다.

이때, 작업자는 새로운 도화영상이미지에서 도 11과 같은 기존의 영상도화이미지와 다른 지형물 이미지가 발견될 경우, 새로운 영상도화이미지를 참고하여 보정모듈(65)를 통해 도 12와 같이 기존의 영상도화이미지를 보정한다.

그리고, 작업자는 수치정보합성모듈(69)를 통해 도 12와 같이 새로운 지형 이미지에 수치정보를 링크한다.

한편, 새로운 영상도화이미지가 작성되면, 작업자는 상기와 같이 새로운 영상도화이미지와 기존의 영상도화이미지를 비교하여, 보정모듈(65)을 통해 기존의 영상도화이미지를 편집하는 데, 본 실시예에서는 새로운 영상도화이미지 중 이미지 왜곡이 발생한 영상도화이미지를 찾아내어, 왜곡이 발생하지 않은 새로운 영상도화이미지만을 영상도화이미지지 보정용으로 사용할 수 있다.

즉, 새로운 영상도화이미지가 작성되면, 객체선정모듈(67)은, 도 13(b)와 같이 영상도화이미지 상에서 대각선으로 각각의 끝에 위치한 제1객체(a1) 및 제2객체(a2) 간의 거리를 측정하고, 도 13(a)와 같이 상기 제1객체(a1) 및 제2객체(a2)에 대응하는 기존의 영상도화이미지 상의 제1'객체(a1') 및 제2'객체(a2') 간의 거리를 측정한다.

그리고, 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 객체선정모듈(67)에서 선정한 제1객체(a1) 및 제2객체(a2) 간의 객체거리와 제1'객체(a1') 및 제2'객체(a2') 간의 객체거리를 비교하여, 객체거리 간에 일정 값 이상의 차이가 발생하면 새로운 영상이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독한다. 즉 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)은 새로운 영상도화이미지가 왜곡되어(예를 들어 일그러짐) 상기 객체거린 간에 차이가 발생하는 것으로 판단하여, 새로운 영상도화이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독하는 것이다.

이와 같이 왜곡영상도화이미지판독모듈(68)이 새로운 영상도화이미지를 왜곡영상도화이미지로 판독하면, 작업자는 영상이미지를 다시 수집하거나, 영상이미지를 다시 영상도화한다. 즉 작업자는 영상이미지 자체에 왜곡이 발생했다고 판단되면 영상이미지를 다시 수집하고, 영상이미지에서 도화시 왜곡이 발생했다고 판단되면 도화 작업을 다시 수행한다.

한편, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템의 기구적 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 공간영상도화시스템은 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)을 통해 편리하게 영상 도화 작업을 수행한다.

이와 같은 본 발명은, 제1디스플레이유닛(10)의 측방에 제2디스플레이유닛(50)이 설치되기 때문에, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 간의 균형이 맞지 않아, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)을 통해 영상이미지 또는 영상도화이미지를 볼 시 왜곡되게 보일 수 있어, 부정확하게 영상 도화작업이 이루어질 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 제2디스플레이유닛(50)에 바퀴를 달 수 있겠지만, 이러한 경우 도화 작업시 제2디스플레이유닛(50)의 하부에 메모 종이가 위치하면 상기 바퀴에 의해 메모 종이가 손상되는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명에서는 제2디스플레이유닛(50)에 대향되는 방향에 메모가 가능한 보조보드(30)을 배치하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50)이 균형을 이루도록 하면서, 보조보드(30)를 통해 메모가 가능하도록 한다.

이때, 본원발명은 도 14와 같이 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)의 좌우 위치를 조절하거나, 도 15와 같이 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)의 배치 위치를 조절하여, 작업자가 작업하기 편리한 위치에 보조보드(30) 또는 제2디스플레이유닛(50)을 배치할 수 있다.

여기서, 본원발명은 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간에 균형이 맞지 않을 경우, 보조보드(30)의 후면에 배치된 무게추(44)의 위치를 조절하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 맞출 수 있다.

이때, 작업자는 도 16과 같이, 무게추위치조절기구(41)의 손잡이(41c)를 전방으로 잡아당기면 무게추위치조절기구(41)의 삽입체(41a)가 보조보드(30)의 고정부(31)에서 빠져나와 무게추위치조절기구(41)가 회전가능하게 된다. 이후 무게추위치조절기구(41)를 회전시키면, 무게추위치조절기구(41)의 연장체(41d)에 감긴 연결와이어(45)가 감기거나 풀리고, 무게추(44)는 권취기구(46)의 권취와이어(46a)에 의해 당겨지거나 풀려, 무게추(44)의 위치가 조절된다.

이렇게 무게추(44)의 위치가 조절되면, 작업자는 무게추위치조절기구(41)의 손잡이(41c)를 살짝 놓는다. 그러면 지지기구(43)의 스프링(43b)의 복원력에 의해 지지기구(43)의 받침대(43a)가 후방으로 이동하고, 지지기구(43)의 받침대(43a)에 지지되는 무게추위치조절기구(41)의 지지체(41e)가 후방으로 밀려, 무게추위치조절기구(41)의 삽입체(41a)가 보조보드(30)의 고정부(31)에 삽입된다. 이에 따라 무게추위치조절기구(41)은 회전이 제한된다.

이와 같은 방법으로 무게추(44)의 좌우 위치를 조절하면, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 맞출 수 있다.

여기서, 상기와 같은 무게추(44)의 위치 조절에도 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형이 미세하게 맞지 않을 경우, 작업자는 도 17과 같이 하중미세조절기구(47)의 회전대(47a)의 위치를 조절하고, 하중미세조절기구(47)의 하중조절너트(47b)의 위치를 조절하여, 제1디스플레이유닛(10) 및 제2디스플레이유닛(50) 및 보조보드(30) 간의 균형을 보다 정밀하게 맞춘다.

또한, 본 발명은 영상 도화 작업 중 메모지를 육안으로 봐야할 시, 도 18과 같이 무게추위치조절기구(41)를 전방으로 당긴 후, 가압기구(42)와 보조보드(30)의 전면 사이에 메모지(m)를 배치한 후 무게추위치조절기구(41)를 다시 놓으면, 도 19와 같이 메모지가 가압기구(42)에 의해 고정되어, 작업자가 영상 도화 작업을 하면서 메모지 내용을 쉽게 확인할 수 있다.

그리고, 본 발명은 도 20과 같이 가압기구(42)를 회전시켜 가압기구(42)를 전방으로 이동시킨 후 다수의 메모지(m)를 고정할 수 있다.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 완충유닛의 단면 모습을 도시한 도면이고, 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스받침대와 웨이트받침대의 모습을 도시한 도면이며, 도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 볼커넥터의 모습을 도시한 도면이고, 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 가압완충부의 모습을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 것처럼 상기 제1디스플레이유닛(10)의 하부에는 제1지지대(100)와 제2지지대(110)가 수직으로 결합되고, 제1지지대(100)와 제2지지대(110)에는 볼커넥터(500)가 각각 결합되며, 제1지지대(100)에 마련된 볼커넥터(500)에는 제1연결바(200)가 결합되고, 제2지지대(110)에 마련된 볼커넥터(500)에는 제2연결바(300)가 결합되며, 제1지지대(100)와 제2지지대(110)의 하부에는 베이스받침대(400)가 각각 결합되고, 제1연결바(200) 사이와 제2연결바(300) 사이는 가압완충부(700)가 각각 연결하며, 제1연결바(200)와 제2연결바(300) 사이는 완충유닛(600)이 연결하며 완충유닛(600)은 제1연결바(200)와 제2연결바(300)의 충격을 완충시키고, 베이스받침대(400)에는 웨이트받침대(410)가 탈착 결합된다.

상기 볼커넥터(500)는 제1연결바(200)와 제2연결바(300)를 제1지지대(100)와 제2지지대(110)에 각각 탈착 결합시킬 수 있다.

본 실시예에서 볼커넥터(500)는 제1지지대(100)와 제2지지대(110)에 각각 탈착 결합되는 탈착커버(510), 탈착커버(510)에 마련된 볼지지홈(511)에 결합되는 제1볼(520), 제1볼(520)에 일측부가 결합되는 볼로드(530), 볼로드(530)의 타측부에 마련되는 제2볼(540), 제2볼(540)을 감싸도록 마련되며 바디절개부(551)가 마련되어 제1연결바(200) 또는 제2연결바(300)에 결합되는 커넥터바디(550)를 포함한다.

상기 탈착커버(510)에는 제1볼(520)이 결합되는 볼지지홈(511)과, 볼트와 너트를 포함하는 체결부재가 체결되는 복수의 체결홀(512)을 포함한다. 본 실시예에서 탈착커버(510)는 한 쌍이 마련되어 체결부재에 의해 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 커넥터바디(550)는 제1연결바(200) 또는 제2연결바(300)에 끼워 맞춤 결합되거나 나사 결합될 수 있다. 커넥터바디(550)에는 바디절개부(551)가 마련되어 제2볼(540)을 편리하게 내부에 수용할 수 있고, 커넥터바디(550)가 신축될 수 있어 서로 다른 사이즈를 갖는 제1연결바(200) 또는 제2연결바(300)를 선택적으로 결합할 수 있다.

상기 제1연결바(200)의 내벽에는 제1홈(210)이 마련되어 제1슬라이딩부(611)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 제1연결바(200)의 내벽에는 제1확장홈(220)이 마련되어 제1슬라이딩부(611)의 제1바디돌기(612)를 지지할 수 있다.

상기 제2연결바(300)의 내벽에는 제2홈(310)이 마련되어 제2슬라이딩부(621)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 제2연결바(300)의 내벽에는 제2확장홈(320)이 마련되어 제2슬라이딩부(621)의 제2바디돌기(622)를 지지할 수 있다.

상기 베이스받침대(400)에는 받침대홈(401)이 마련되고, 이 받침대홈(401)에는 웨이트받침대(410)의 받침대결합돌기(411)가 끼워 맞춤 또는 나사 결합될 수 있다.

상기 완충유닛(600)은 제1연결바(200)의 일단부와 제2연결바(300)의 일단부를 서로 연결하여 제1연결바(200)와 제2연결바(300)로 전달되는 외부의 충격을 완충할 수 있다.

본 실시예에서 완충유닛(600)은 제1연결바(200)에 일측부가 결합되는 제1완충유닛(610), 제2연결바(300)에 일측부가 결합되는 제2완충유닛(620), 제1완충유닛(610)과 제2완충유닛(620)을 연결하는 연결로드(630)를 포함한다.

상기 제1완충유닛(610)은 제1연결바(200)의 내부에 마련된 제1홈(210)에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제1슬라이딩부(611), 제1슬라이딩부(611)에 마련된 제1나사산(614a)에 탈착 결합되는 제1홀더부(615), 일측부는 제1홀더부(615)에 결합되고 타측부는 연결로드(630)에 연결되는 제1완충볼(617), 제1슬라이딩부(611)의 외벽에 마련되어 제1연결바(200)에 마련된 제1확장홈(220)에 걸림 지지되는 제1바디돌기(612), 제1확장홈(220)에 마련되어 제1바디돌기(612)를 탄성 지지하는 제1탄성부재(613)를 포함한다.

상기 제1홀더부(615)는 제2나사산(615a)에 의해 제1슬라이딩부(611)에 나사 결합되고, 제1홀더부(615)에는 제1홀더부(615)의 길이 방향으로 제1홀더절개부(616)가 마련된다. 그 결과 본 실시예는 제1홀더부(615)를 제1슬라이딩부(611)로부터 쉽고 편리하게 분리할 수 있고, 완충유닛(600)이 파손되는 경우 파손된 완충유닛(600)을 편리하게 교체할 수 있는 이점이 있다.

상기 제2완충유닛(620)은 제2연결바(300)의 내부에 마련된 제2홈(310)에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제2슬라이딩부(621), 제2슬라이딩부(621)에 탈착 결합되는 제2홀더부(625), 일측부는 제2홀더부(625)에 결합되고 타측부는 연결로드(630)에 연결되는 제2완충볼(627), 제2슬라이딩부(621)의 외벽에 마련되어 제2연결바(300)에 마련된 제2확장홈(320)에 걸림 지지되는 제2바디돌기(622), 제2확장홈(320)에 마련되어 제2바디돌기(622)를 탄성 지지하는 제2탄성부재(623)를 포함한다.

상기 제2홀더부(625)는 제4나사산(625a)에 의해 제2슬라이딩부(621)에 마련된 제3나사산(624a)에 나사 결합되고, 제2홀더부(625)에는 제2홀더부(625)의 길이 방향으로 제2홀더절개부(626)가 마련된다.

본 실시예에서 제1슬라이딩부(611)와 제2슬라이딩부(621)는 제1연결바(200)와 제2연결바(300)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 제1홀더부(615)와 제2홀더부(625)는 제1완충볼(617)과 제2완충볼(627)에 360도 회전되게 결합되므로 웬만한 충격에는 완충유닛(600)이 파손되지 않은 이점이 있다.

본 실시예에서 제1완충볼(617)과 제2완충볼(627)과 연결로드(630)는 일체로 제작될 수 있다.

상기 가압완충부(700)는 한 쌍의 제1연결바(200)의 사이를 수직방향으로 연결하거나, 한 쌍의 제2연결바(300)의 사이를 수직방향으로 연결한다. 가압완충부(700)는 제1연결바(200)와 제2연결바(300)로 전달되는 압력을 감지한다.

상기 가압완충부(700)는 제1연결바(200) 사이를 연결하는 센서결합판(710), 센서결합판(710)에 결합되어 가압정보를 생성하는 가압센서(720), 센서결합판(710)의 전방에 결합되며 변형에 의해 가압을 감지하는 가압판(730)을 포함한다.

상기 가압완충부(700)는 제2연결바(300)에도 유사한 방식으로 마련될 수 있다.

상기 웨이트받침대(410)는 베이스받침대(400)의 하부에 결합되어 별도의 고정 부재 없이 자체의 하중으로 본 실시예를 지면에 위치 고정할 수 있다.

본 실시예에서 웨이트받침대(410)는 상부에 마련된 받침대결합돌기(411)가 베이스받침대(400)의 저면부에 마련된 받침대홈(401)에 탈착 결합될 수 있다.

상기 웨이트받침대(410)는 베이스받침대(400)의 무게보다 5 내지 10바가 더 무겁게 마련될 수 있다.

상기 웨이트받침대(410)의 저면부에는 몰탈홈(412)이 마련되고, 몰탈홈(412)에는 시멘트 또는 몰탈이 채워져 웨이트받침대(410)를 지면에 고정시킬 수 있다. 이 경우 추후 분리를 고려하여 몰탈홈(412)의 일부분에만 시멘트 또는 몰탈이 마련될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 제1디스플레이유닛 20 : 연결기구 30 : 보조보드
40 : 균형조절기기 50 : 제2디스플레이유닛 60 : 영상도화기기
100 : 제1지지대 110 : 제2지지대 200 : 제1연결바
210 : 제1홈 220 : 제1확장홈 300 : 제2연결바
310 : 제2홈 320 : 제2확장홈 400 : 베이스받침대
401 : 받침대홈 410 : 웨이트받침대 411 : 받침대결합돌기
412 : 몰탈홈 500 : 볼커넥터 510 : 탈착커버
511 : 볼지지홈 512 : 체결홀 520 : 제1볼
530 : 볼로드 540 : 제2볼 550 : 커넥터바디
551 : 바디절개부 600 : 완충유닛 610 : 제1완충유닛
611 : 제1슬라이딩부 612 : 제1바디돌기 613 : 제1탄성부재
614 : 제3홈 614a : 제1나사산 615 : 제1홀더부
615a : 제2나사산 616 : 제1홀더절개부 617 : 제1완충볼
620 : 제2완충유닛 621 : 제2슬라이딩부 622 : 제2바디돌기
623 : 제2탄성부재 624 : 제4홈 624a : 제3나사산
625 : 제2홀더부 625a : 제4나사산 626 : 제2홀더절개부
627 : 제2완충볼 630 : 연결로드 700 : 가압완충부
710 : 센서결합판 720 : 가압센서 730 : 가압판

Claims (1)

1. 영상이미지를 도화하여 영상도화이미지를 생성하고 좌표를 합성하는 영상도화기기; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 하부에 지지대를 구비한 제1디스플레이유닛; 제1디스플레이유닛의 후면에 좌우 양측으로 연결되는 연결기구; 연결기구의 일측에 설치되는 보조보드; 영상도화기기와 전기적으로 연결되고 연결기구의 타측에 설치되는 제2디스플레이유닛; 보조보드의 후면에 설치되는 균형조절기기; 제1디스플레이유닛의 하부에 수직으로 결합되는 제1지지대와 제2지지대; 제1지지대와 제2지지대에 각각 결합되는 볼커넥터; 제1지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제1연결바; 제2지지대에 마련된 볼커넥터와 결합되는 제2연결바; 제1지지대와 제2지지대의 하부에 각각 결합되는 베이스받침대; 제1연결바 사이와 제2연결바 사이를 각각 연결하는 가압완충부; 제1연결바와 제2연결바 사이를 연결하며 제1연결바와 제2연결바의 충격을 완충시키는 완충유닛; 및 베이스받침대에 탈착 결합되는 웨이트받침대; 를 포함하며,
   상기 영상도화기기는,
   영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 영상도화하는 영상도화모듈; 영상도화이미지를 저장하는 영상도화이미지DB; 영상이미지 및 영상도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 새로운 영상도화이미지를 토대로 기존의 영상도화이미지를 보정하는 보정모듈; 수치정보를 영상도화이미지에 합성하는 수치정보합성모듈; 및 영상도화모듈, 좌표합성모듈, 보정모듈 및 수치정보합성모듈을 제어하는 제어모듈; 을 포함하고,
   상기 연결기구는,
   제1디스플레이유닛의 후면에 설치되는 연결체; 우단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되고 좌단이 연결체의 좌방에 배치되는 제1연결대; 좌단이 연결체에 좌우로 이동가능하게 관통삽입되며 우단이 연결체의 우방에 배치되는 제2연결대; 제1연결대의 좌단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제1회전대; 및 제2연결대의 우단에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2회전대; 를 포함하며,
   상기 볼커넥터는,
   제1지지대와 제2지지대에 각각 탈착 결합되는 탈착커버; 탈착커버에 마련된 볼지지홈에 결합되는 제1볼; 제1볼에 일측부가 결합되는 볼로드; 볼로드의 타측부에 마련되는 제2볼; 제2볼을 감싸도록 마련되며 바디절개부가 마련되어 제1연결바 또는 제2연결바에 결합되는 커넥터바디; 를 포함하고,
   상기 완충유닛은,
   제1연결바에 일측부가 결합되는 제1완충유닛; 제2연결바에 일측부가 결합되는 제2완충유닛; 및 제1완충유닛과 제2완충유닛을 연결하는 연결로드; 를 포함하며,
   상기 제1완충유닛은,
   제1연결바의 내부에 마련된 제1홈에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제1슬라이딩부; 제1슬라이딩부에 탈착 결합되는 제1홀더부; 일측부는 제1홀더부에 결합되고 타측부는 연결로드에 연결되는 제1완충볼; 제1슬라이딩부의 외벽에 마련되어 제1연결바에 마련된 제1확장홈에 걸림 지지되는 제1바디돌기; 및 제1확장홈에 마련되어 제1바디돌기를 탄성 지지하는 제1탄성부재; 를 포함하고,
   상기 제2완충유닛은,
   제2연결바의 내부에 마련된 제2홈에 슬라이딩 이동되게 결합되는 제2슬라이딩부; 제2슬라이딩부에 탈착 결합되는 제2홀더부; 일측부는 제2홀더부에 결합되고 타측부는 연결로드에 연결되는 제2완충볼; 제2슬라이딩부의 외벽에 마련되어 제2연결바에 마련된 제2확장홈에 걸림 지지되는 제2바디돌기; 및 제2확장홈에 마련되어 제2바디돌기를 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 포함하며,
   상기 제1홀더부에는 제1홀더부의 길이 방향으로 제1홀더절개부가 마련되고, 제2홀더부에는 제2홀더부의 길이 방향으로 제2홀더절개부가 마련되며,
   상기 웨이트받침대는 베이스받침대에 탈착 결합되며, 웨이트받침대의 저면부에는 몰탈홈이 마련되고 몰탈홈에는 시멘트 또는 몰탈이 채워져 웨이트받침대를 지면에 고정시키는 것을 특징으로 하는 디지털 항공영상 데이터에 수치정보를 자동으로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템.

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