KR102668865B1 - 허브 랙 및 이를 포함하는 식물 처리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 허브 랙은, 식물이 식재된 재배 플레이트가 수용되는 복수 개의 구획 공간을 가지는 프레임부, 및 상기 프레임부에 구비되고, 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮어 식물이 식재되는 재배 공간과 식물이 후처리되는 작업 공간을 분리시키도록 마련되는 커버부를 포함하고, 상기 구획 공간은 상기 재배 공간 및 상기 작업 공간을 향하는 전후 방향으로 개구된다.

Description

허브 랙 및 이를 포함하는 식물 처리 시스템{HUB RACK AND PLANT TREATMENT SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 허브 랙 및 이를 포함하는 식물 처리 시스템에 관한 것이다.

식물이 식재되어 생장하는 재배판 또는 재배베드(수조)의 이송 자동화를 위하여 종래에는 컨베이어(conveyor)나 체인(chain)을 이용하여 식물의 이송을 수행하였으나, 이러한 설비를 이용하는 경우 기계 설비에 대한 초기 투자비가 매우 높다.

컨베이어나 체인을 사용하지 않고 AMR/AGV 같은 로봇이 이송하는 방법을 사용하는 경우, 이송한 재배판/재배베드(수조)를 수확하거나 이식하는 등과 식물의 후처리 작업을 진행하기 전에 식물을 보관할 수 있는 중간 거치 공간(buffer 공간)이 필요하다.

이러한 중간 거치 공간은 식물이 식재되는 공간과 식물을 후처리하는 공간에 사이에 배치될 수 있는데, 식물이 식재되는 재배 공간은 병해충 등에 취약하므로 외부 공간과의 격리가 필요하다.

또한, 이러한 buffer 공간에 보관되는 재배판은 뿌리에 양액을 머금고 있는 식물이 식재되어 있기 때문에 뿌리에서 떨어지는 물(양액) 관리가 중요하다. 만약 양액이 아래에 있는 식물로 떨어지게 된다면 아래에 위치한 식물들은 상품성이 떨어질 수 있다.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서,

본 발명에 따른 목적은 식물이 재배되는 재배 공간으로부터 식물이 후처리되는 작업 공간으로 이동되는 식물이 거치될 수 있되, 재배 공간으로 외부의 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있는 허브 랙 및 이를 포함하는 식물 처리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 허브 랙은, 식물이 식재된 재배 플레이트가 수용되는 복수 개의 구획 공간을 가지는 프레임부, 및 상기 프레임부에 구비되고, 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮어 식물이 식재되는 재배 공간과 식물이 후처리되는 작업 공간을 분리시키도록 마련되는 커버부를 포함하고, 상기 구획 공간은 상기 재배 공간 및 상기 작업 공간을 향하는 전후 방향으로 개구될 수 있다.

상기 커버부는 양 방향으로 개구된 상기 구획 공간의 적어도 하나의 개구를 덮도록 마련될 수 있다.

상기 커버부는, 펼쳐짐으로써 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮거나, 귄취되도록 마련되는 커버, 상기 커버가 권취되거나 펼쳐지도록 동력을 제공하는 구동 유닛, 및 상기 커버가 권취되어 수용되도록 마련되는 하우징을 포함할 수 있다.

상기 하우징은 상기 프레임부의 상단부에 위치되고, 상기 커버는 상기 하우징으로부터 상기 프레임부의 하단부를 향하는 방향으로 슬라이딩 되어 펼쳐지도록 마련될 수 있다.

상기 커버부는, 상기 커버의 슬라이딩을 안내하도록, 상기 프레임부 상에 상기 커버의 슬라이딩 방향을 따라 마련되는 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.

상기 가이드 레일은, 상기 작업 공간으로부터 상기 재배 공간을 향하는 공기가 차단되도록 상기 커버와 밀착되게 마련되는 실링 유닛을 구비할 수 있다.

상기 커버부는, 상기 구획 공간 내부의 상기 재배 플레이트의 유무를 표시하는 점등부를 더 포함할 수 있다.

상기 구동 유닛은 상기 하우징의 내부에 구비될 수 있다.

상기 프레임부는, 상하 방향으로 연장되고 서로 이격되어 위치되는 복수 개의 베이스 프레임, 및 상기 재배 플레이트가 안착되어 지지되도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 복수 개의 가이드 프레임을 포함할 수 있다.

상기 프레임부는, 상기 가이드 프레임에 안착된 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 받쳐지도록 복수 개의 상기 가이드 프레임의 아래에 각각 배치되는 받침 플레이트를 더 포함할 수 있다.

상기 가이드 프레임은, 안착된 상기 재배 플레이트가 기 설정된 위치에 정렬되도록 상기 재배 플레이트의 적어도 일 부분과 맞물리도록 마련되는 요철 요소를 포함할 수 있다.

상기 받침 플레이트는 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 상기 베이스 프레임을 향하여 흐르도록 적어도 일 부분이 지면에 대하여 기울어져 형성되고, 상기 베이스 프레임의 내부에는 상기 받침 플레이트로부터 흐른 물이 지면을 향하여 유동되도록 유로가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 허브 랙은, 상기 프레임부가 지면에 대하여 이동될 수 있도록 상기 프레임부의 일 부분에 결합되는 이동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 식물 처리 시스템은, 상기 재배 공간에서 식재된 식물이 후처리되는 작업 공간, 및 상기 재배 공간과 상기 작업 공간 사이에 배치되어, 상기 재배 공간으로부터 상기 작업 공간으로 전달되는 상기 식물이 거치되도록 마련되는 허브 랙을 포함하되, 상기 허브 랙은, 식물이 식재된 복수 개의 재배 플레이트가 수용되도록 마련되는 프레임부, 및 상기 프레임부에 구비되고 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮어 상기 재배 공간과 상기 작업 공간을 분리시키도록 마련되는 커버부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 허브 랙 및 이를 포함하는 식물 처리 시스템은 식물이 재배되는 재배 공간으로부터 식물이 후처리되는 작업 공간으로 향하는 식물이 거치될 수 있되, 재배 공간과 작업 공간을 필요에 따라 격리하여, 재배 공간으로 외부의 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 처리 시스템의 개략도를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙의 형상을 나타내는 사시도이다.
도 4 및 도 5는 커버부의 서로 다른 전개 상태에 따른 허브 랙의 사시도이다.
도 6a는 커버부의 구조를 확인할 수 있는 허브 랙의 측면도이다.
도 6b는 허브 랙의 상면도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 허브 랙을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙을 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙의 프레임부의 사시도이다.
도 10은 프레임부의 가이드 프레임의 개략도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙의 프레임부의 받침 플레이트의 형상을 나타내는 사시도이다.
도 14는 허브 랙의 이동부를 나타내는 개략도이다.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다. 어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 처리 시스템(1)의 개략도를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 처리 시스템(1)은 재배 공간(10), 작업 공간(20) 및 허브 랙(30)을 포함할 수 있다.

재배 공간(10)은 식물이 식재되도록 마련될 수 있다. 재배 공간(10)에서는 식물이 재배될 수 있으며, 재배 공간(10)에는 식물이 재배되는 복수 개의 재배 랙(11)이 마련될 수 있다. 식물은 재배 공간(10)의 재배 랙(11)에서 식재될 수 있으며, 복수 개의 재배 랙(11)은 서로 소정거리 이격되도록 배치될 수 있다. 복수 개의 재배 랙(11)의 사이에는 이송 유닛(r)이 마련될 수 있다. 이송 유닛(r)은 예컨대 자동화 로봇의 형태로, 이웃하는 재배 랙(11)의 사이로 식물을 이송하도록 마련될 수 있다.

작업 공간(20)은 재배 공간(10)에서 식재된 식물이 후처리될 수 있다. 예컨대, 재배 공간(10)에서 식재된 식물은 작업 공간(20)에서 파종, 이식, 수확 처리될 수 있다. 재배 공간(10)에서 식재된 식물은 허브 랙(30)을 통하여 작업 공간(20)으로 전달될 수 있다. 작업자는 허브 랙(30)을 통하여 전달받은 식물을 작업 공간(20)에서 후가공할 수 있다.

허브 랙(hub rack)(30)은 재배 공간(10)과 작업 공간(20)사이에 위치될 수 있다. 허브 랙(30)은 재배 공간(10)으로부터 작업 공간(20)으로 식물이 전달되도록 마련된 통로로서 기능될 수 있다. 허브 랙(30)에는 식물이 식재된 재배 플레이트가 거치될 수 있는 복수 개의 구분 공간이 구비될 수 있다. 재배 공간(10)의 식물은 작업 공간(20)으로 전달될 수 있도록 재배 플레이트에 식재된 형태로 허브 랙(30)에 거치되고, 작업자는 허브 랙(30)에 거치된 식물의 재배 플레이트를 작업 공간(20)으로 가져와 후처리할 수 있다.

허브 랙(30)은, 필요에 따라 재배 공간(10)과 작업 공간(20)을 공간적으로 격리시킬 수 있다. 재배 공간(10)은 다량의 식물이 식재되는 공간으로, 외부의 대기에 노출되는 경우 식물의 식재에 악영향이 발생될 수 있다. 예컨대, 재배 공간(10)이 외부의 대기에 노출되는 경우 병해충 등으로 인하여 재배 공간(10)의 식물의 생장이 저감될 수 있다. 이를 방지하도록 허브 랙(30)은 재배 공간(10)과 작업 공간(20)을 물리적으로 분리시키고, 필요한 경우에만 재배 공간(10)과 작업 공간(20)을 연통시키도록 마련될 수 있다.

허브 랙(30)에는 식물이 식재된 재배 플레이트로부터 아래로 배출되는 물이 다른 식물에 떨어지지 않고 기 설정된 경로를 따라 유동될 수 있도록 유로가 구비될 수 있다.

상술한 허브 랙(30)의 형상 및 기능에 대하여, 이하의 도 2 내지 도 11을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 형상을 나타내는 사시도이다. 허브 랙(30)을 기준으로, 허브 랙(30)의 일 측과 타 측에는 재배 공간(10)과 작업 공간(20)이 위치될 수 있다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)은 프레임부(31) 및 커버부(32)를 포함할 수 있다.

프레임부(31)는 식물이 식재된 복수 개의 재배 플레이트가 수용되도록 마련될 수 있다. 식물이 식재된 재배 플레이트는 프레임부(31)에 거치될 수 있다.

구체적으로, 프레임부(31)에는 복수 개의 구획 공간(311)이 구비될 수 있다. 복수 개의 구획 공간(311)은 예컨대 동일한 형태와 크기를 가질 수 있으며, 가로 및 세로 방향으로 연속적으로 배열되는 격자 형태로 마련될 수 있다. 하나의 구획 공간(311)에는 하나의 재배 플레이트가 수용될 수 있다. 재배 플레이트는 구획 공간(311)에 수용된 상태에서 안착되어 고정될 수 있다.

프레임부(31)의 구획 공간(311)은 적어도 양 방향으로 개구될 수 있다. 구획 공간(311)은 식물이 식재된 재배 플레이트 유출입될 수 있도록 재배 공간(10) 및 작업 공간(20)을 향하는 양 방향으로 개구되게 형성될 수 있다. 식물이 식재된 재배 플레이트는 구획 공간(311)의 재배 공간(10)측 개구를 통하여 구획 공간(311)으로 유입되고, 작업 공간(20)측 개구를 통하여 작업 공간(20)으로 반출될 수 있다.

커버부(32)는 재배 공간(10)과 작업 공간(20)을 공간적으로 분리시키도록 마련될 수 있다. 커버부(32)는 프레임부(31)에 결합될 수 있다. 커버부(32)는 프레임부(31)에 결합되어, 프레임부(31)의 적어도 일 부분을 덮도록 마련될 수 있다. 커버부(32)는 프레임부(31)의 적어도 일 부분을 덮음으로써 프레임부(31)의 일 측과 타 측에 각각 위치되는 재배 공간(10)과 작업 공간(20)을 격리시킬 수 있다.

커버부(32)는 구동을 통하여 형상의 변화가 가능하도록 마련될 수 있다. 예컨대, 커버부(32)는 장막(curtain)의 형태로, 펼쳐지거나 접히도록 마련될 수 있다. 이러한 경우 커버부(32)는 프레임부(31)의 상단에서 하단을 향하는 방향으로 슬라이딩되어 펼쳐질 수 있다.

도 4 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(32)의 구동 형태를 나타낸다. 도 4 및 도 5는 커버부(32)의 서로 다른 전개 상태에 따른 허브 랙(30)의 사시도이다. 도 6a는 커버부(32)의 구조를 확인할 수 있는 허브 랙(30)의 측면도이고, 도 6b는 허브 랙(30)의 상면도를 나타낸다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(32)는 프레임부(31)의 일 면에 위치될 수 있다. 커버부(32)는 프레임부(31)의 일 면에 위치되어 프레임부(31)의 일 면을 덮거나 개방시키도록 구동될 수 있다.

커버부(32)는 커버(321), 하우징(322) 및 구동 유닛(323)을 포함할 수 있다.

커버(321)는 권취되거나 펼쳐짐으로써 프레임부(31)의 적어도 일 부분을 덮도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)에서 커버(321)는 프레임부(31)의 일 면을 덮거나 개방시키도록 마련될 수 있다. 커버(321)는 장막의 형태로 마련될 수 있으며, 펼쳐지거나 접힐 수 있도록 예컨대 섬유 소재를 포함하여 형성될 수 있다. 커버(321)는 펼쳐지는 방향으로 기 설정된 일정한 폭을 가질 수 있으며, 커버(321)의 폭은 프레임부(31)의 폭에 대응되어 마련될 수 있다. 커버(321)는 프레임부(31)의 상단부에서 하단부를 향하는 방향, 즉 위에서 아래 방향으로 펼쳐질 수 있다. 펼쳐지기 전 커버(321)는 귄취된 상태일 수 있다. 커버(321)는 펼쳐진 상태에서 프레임부(31) 구획 공간(311)의 양 방향 개구 중 하나의 개구를 차폐할 수 있다. 예컨대, 커버(321)는 펼쳐진 상태에서 구획 공간(311)의 작업 공간(20)측 개구를 차폐할 수 있다.

하우징(322)은 커버(321)가 권취되어 수용되도록 마련될 수 있다. 즉, 하우징(322)은 펼쳐지기 전 커버(321)를 수용할 수 있다. 하우징(322)은 프레임부(31)의 상단부에 결합될 수 있다. 하우징(322)은 프레임부(31)의 일 면의 상단에 결합될 수 있다. 커버(321)는 프레임부(31)의 일 면의 상단에 결합된 하우징(322)으로부터 프레임부(31)의 일 면의 하단을 향하는 방향으로 술라이딩되어 펼쳐질 수 있다. 하우징(322)은 커버(321)의 폭 방향으로 연장되는 빔(beam)의 형태로 마련되되, 커버(321)를 수용하도록 내부 공간을 가질 수 있다. 하우징(322)은 커버(321)가 하우징(322)의 내외부로 유출입 될 수 있도록 형성되는 커버 홀(미도시)을 구비할 수 있다. 커버 홀은 예컨대 슬릿의 형태로 형성될 수 있다.

구동 유닛(323)은 커버(321)가 권취되거나 펼쳐지도록 동력을 제공할 수 있다. 구동 유닛(323)은 예컨대 모터(motor)의 형태로 마련될 수 있다. 구동 유닛(323)은 전기적 혹은 물리적으로 커버(321)의 펼쳐짐을 제어할 수 있다. 구동 유닛(323)은 예컨대 하우징(322)의 내부에 하우징(322)과 일체로 형성될 수 있다.

커버부(32)는 가이드 레일(324)을 더 포함할 수 있다.

가이드 레일(324)은 커버(321)의 슬라이딩을 안내하도록 마련될 수 있다. 가이드 레일(324)은 커버(321)의 슬라이딩을 안내하도록 프레임부(31) 상에 마련될 수 있으며, 커버(321)의 슬라이딩 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 가이드 레일(324)은 커버(321)의 슬라이딩 방향을 따라 연장되는 레일의 형태로 형성될 수 있다. 가이드 레일(324)은 커버(321)의 양 측에서 커버(321)의 슬라이딩을 안내하도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 하나의 가이드 레일(324)은 커버(321)의 일 측에, 다른 가이드 레일(324)은 커버(321)의 타 측에 배치되고, 두 개의 가이드 레일(324) 사이의 거리는 커버(321)의 폭에 대응될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)에서, 한 쌍의 가이드 레일(324)은 커버(321)가 위치되는 프레임부(31)의 일 면의 양 측단 상에 형성될 수 있다.

커버(321)가 가이드 레일(324)을 따라 슬라이딩되어 펼쳐진 상태에서, 커버(321)는 재배 공간(10)과 작업 공간(20)의 차폐성을 향상시킬 수 있도록 가이드 레일(324)과 유격 없이 밀착되도록 마련될 수 있다. 이를 위하여, 가이드 레일(324)은 작업 공간(20)으로부터 재배 공간(10)을 향하는 공기가 차단되도록 커버(321)와 밀착되게 마련되는 실링 유닛(327)을 구비할 수 있다.

실링 유닛(327)은 예컨대 실리콘 마감재로, 결합된 커버(321)와 가이드 레일(324)의 밀착성을 향상시켜 작업 공간(20)으로부터 재배 공간(10)을 향하는 공기를 효율적으로 차단할 수 있다. 실링 유닛(327)은 가이드 레일(324)의 내측에 형성될 수 있으며, 커버(321)를 유격없이 밀착 및 고정시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 허브 랙(30a)을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 허브 랙(30a)은, 커버부(32a)가 프레임부(31)의 일 면 전체가 아닌 프레임부(31)의 일 면의 일부를 덮도록 마련된다는 점에서 앞선 실시예와 차이점이 존재할 수 있다. 앞선 실시예와 공통된 내용은 가급적 생략하고, 차이점을 중심으로 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 허브 랙(30a)의 커버부(32a)는 커버(321a), 하우징(322a), 및 가이드 레일(324a)을 포함할 수 있다. 커버(321a)는 프레임부(31)의 구획 공간(311)의 일 개구를 가리도록 마련될 수 있다.

커버(321a)는 프레임부(31)의 상단에서 하단을 향하는 방향으로 펼쳐져 구획 공간(311)의 개구를 차폐하도록 마련되되, 구획 공간(311)의 폭에 대응되는 폭으로 형성될 수 있다. 즉, 커버(321a)는 위에서 아래를 향하는 방향으로 1열의 구획 공간(311)의 개구를 가리도록 마련될 수 있다.

하우징(322a)은 프레임부(31)의 일 면의 상단부에 결합되되, 하우징(322a)의 폭 또한 구획 공간(311)의 폭에 대응되는 폭으로 형성된 커버(321a)를 수용하는 폭으로 마련될 수 있다.

이 경우, 복수 개의 구획 공간(311)으로 정의되는 프레임부(31)의 각각의 열에 하나의 커버부(32a)가 각각 마련될 수 있으며, 복수 개의 커버부(32a)는 각각 독립적으로 제어될 수 있다. 이러한 구성을 채용하는 경우 예컨대 다종다양한 재배 식물별로 열을 다르게 배치하여 관리의 편의성 등이 크게 향상될 수 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙(30b)을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙(30b)은, 커버부(32b)가 프레임부(31)의 각각의 구획 공간(311)의 개구를 개별적으로 차폐하도록 마련된다는 점에서 앞선 실시예와 차이점이 존재할 수 있다. 앞선 실시예와 공통된 내용은 가급적 생략하고, 차이점을 중심으로 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙(30b)의 커버부(32b)는 프레임부(31)의 복수 개의 구획 공간(311)의 각각에 마련될 수 있다. 커버부(32b)는 펼쳐지거나 권취될 수 있는 장막 형태의 커버를 포함할 수 있으며, 구획 공간(311)의 양방향 개구 중 적어도 하나의 개구를 차폐하도록 구동될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙(30b)에서, 커버부(32b)는 프레임부(31)의 복수 개의 구획 공간(311)의 각각의 양 방향 개구의 개폐를 모두 제어할 수 있도록 각각의 구획 공간(311)에 한 쌍으로 형성될 수 있다. 즉, 커버부(32b)는 구획 공간(311)의 재배 공간(10) 측과 작업 공간(20)측에 모두 마련될 수 있다. 하나의 구획 공간(311)에 형성된 두개의 커버부(32b)는 각각 독립적으로 개폐가 제어될 수 있다. 이러한 구성을 채용하는 경우, 재배 공간(10)과 작업 공간(20)사이의 밀폐성이 더욱 향상될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 허브 랙(30b)은 점등부(33)를 더 포함할 수 있다.

점등부(33)는 각각의 구획 공간(311)의 상단에 형성될 수 있으며, 구획 공간(311) 내부 재배 플레이트의 유무에 따라 점등의 종류를 달리할 수 있다. 예컨대 점등부(33)는, 구획 공간(311)의 내부가 공동 상태로 재배 플레이트의 인입이 필요한 경우 적색으로 점등되고, 구획 공간(311) 내부의 재배 플레이트가 작업 공간(20)으로 반출되어야 할 경우 녹색으로 점등될 수 있다.

다만, 점등부(33)가 표시할 수 있는 신호의 종류는 상술한 적색/녹색 조명의 단순한 점등 기능에 제한되는 것은 아니며, 구획 공간(311) 내부의 상태 표시 필요에 따라 조명의 점멸, 소리의 출력, 또는 음성의 안내 등의 다종다양한 신호가 적용 가능할 수 있다.

점등부(33)는 커버부(32b)와 전기적으로 연동되어, 예컨대 커버부(32b)는 점등부의 점등 종류에 따라 개폐가 제어될 수 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 재배 플레이트의 반입/출입 시기의 제어가 효율적으로 이루어질 수 있으며, 작업 공간(20)의 작업자의 편의성이 크게 향상될 수 있다.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 프레임부(31)를 나타낸다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 프레임부(31)의 사시도를, 도 10은 프레임부(31)의 가이드 프레임(313)의 개략도를 나타낸다.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 프레임부(31)는 베이스 프레임(312), 및 가이드 프레임(313)을 포함할 수 있다.

복수의 베이스 프레임(312)은 상하 방향으로 연장되고 서로 기 설정된 간격으로 이격되게 배치되어, 프레임부(31)의 골격을 형성할 수 있다. 베이스 프레임(312)은 빔 형태의 강체로 마련될 수 있다.

가이드 프레임(313)은 식물이 식재된 재배 플레이트가 안착되도록 마련될 수 있다. 복수의 가이드 프레임(313)은 복수 개의 베이스 프레임(312)에 결합될 수 있으며, 식물이 식재된 재배 플레이트의 양 측을 지지하도록 한 쌍 각각의 구획 공간에 한 쌍으로 형성될 수 있다. 다시 말해, 복수의 베이스 프레임(312) 및 가이드 프레임(313)은 복수의 구획 공간(311)을 정의할 수 있다.

한 쌍의 가이드 프레임(313)은 재배 플레이트(315)의 양 측을 각각 지지할 수 있다. 가이드 프레임(313)은 안착된 재배 플레이트(315)가 기 설정된 위치로 정렬될 수 있도록 재배 플레이트(315)의 적어도 일 부분과 맞물리는 요철 요소(3131)를 포함할 수 있다.

요철 요소(3131)는 재배 플레이트(315)의 양 측을 각각 지지하는 한 쌍의 가이드 프레임(313)의 각각에 형성될 수 있다. 예컨대 재배 플레이트(315)의 하면에 휠이 형성되어 있는 경우, 요철 요소(3131)는 휠을 수용하는 오목한 그루브의 형태로 형성될 수 있다. 이와 달리 재배 플레이트(315)가 하면에 함몰 형성된 오목한 그루브를 가지는 경우, 요철 요소(3131)는 이에 삽입되어 맞물릴 수 있는 돌기의 형태로 형성될 수 있다. 다만, 요철 요소(3131)의 형태는 도면에 도시된 바로 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 프레임부(31)는 받침 플레이트(314)를 더 포함할 수 있다.

받침 플레이트(314)는 가이드 프레임(313)에 안착된 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물이 받쳐지도록 마련될 수 있다. 복수의 받침 플레이트(314)는 복수의 가이드 프레임(313)의 아래에 각각 배치될 수 있다. 즉 각각의 구획 공간(311)에 형성되는 한 쌍의 가이드 프레임(313)의 아래에 하나의 받침 플레이트(314)가 마련될 수 있다. 받침 플레이트(314)는 재배 플레이트(315)에 식재된 식물로부터 배출되는 물이 아래로 떨어지는 경우, 떨어지는 물을 기 설정된 방향으로 흘려보낼 수 있다.

받침 플레이트(314)의 형상 및 기능에 대하여는 후술할 도 11 내지 도 13에서 상세히 설명하기로 한다.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙(30)의 프레임부(31)의 받침 플레이트(314)의 형상을 나타내는 사시도이다.

받침 플레이트(314)는 가이드 프레임(313)에 안착된 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물이, 베이스 프레임(312)을 향하여 흐르도록 적어도 일 부분이 소정 각도로 기울어져 형성될 수 있다.

구체적으로, 받침 플레이트(314)는, 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물이, 하나의 구획 공간을 둘러싸는 4개의 베이스 프레임(312) 중 재배 공간 또는 작업 공간 측의 2개의 베이스 프레임을 향하여 흐르도록 재배 공간 또는 작업 공간을 향하여 기울어져 형성될 수 있다.

예컨대, 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물은, 작업 공간(20)을 향하여 기울어진 받침 플레이트(314)로 인하여, 구획 공간을 둘러싸는 4개의 베이스 프레임(312) 중 작업 공간(20) 측 2개의 베이스 프레임(312)을 향하여 유동될 수 있다. 또한, 받침 플레이트(314)는 물이 상술한 2개의 베이스 프레임(312)을 향하여 유동될 수 있도록 중앙부가 돌출된 형태로 형성될 수 있다.

이러한 구성을 채용함으로써, 가이드 프레임(313)에 안착된 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물은 받침 플레이트(314)에 맞닿고, 받침 플레이트(314) 상에서 2개의 베이스 프레임(312)을 향하는 방향으로 유동될 수 있다. 받침 플레이트(314)로 떨어진 물이 베이스 프레임(312)이 아닌 다른 방향으로 떨어지는 것을 방지하도록 받침 플레이트(314)의 가장자리에는 단차벽(3141)이 구비될 수 있다.

이 때, 베이스 프레임(312)의 내부에는 받침 플레이트(314)로부터 흐른 물이 지면을 향하여 유동되도록 유로가 구비될 수 있다. 즉, 베이스 프레임(312)은 내부에 공동이 형성된 빔의 형태로 마련될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(312)과 받침 플레이트(314)의 연결 부위는 받침 플레이트(314)로부터 흐른 물이 베이스 프레임(312)의 유로로 유동될 수 있도록 갭(3121)이 형성될 수 있다.

이러한 구성을 채용함으로써, 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물은 받침 플레이트(314), 베이스 프레임(312)을 거쳐 안정적으로 아래 방향으로 유동될 수 있으며, 재배 플레이트(315)로부터 떨어지는 물이 다른 재배 플레이트(315)의 식물을 향해 식물의 상품성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 허브 랙의 이동부(35)를 나타내는 개략도이다.

이동부(35)는 프레임부(31)가 지면에 대하여 이동될 수 있도록, 프레임부(31)의 일 부분에 결합되는 형태로 마련될 수 있다. 이동부(35)는 예컨대 프레임부(31)의 저면에 형성될 수 있다. 이동부(35)는 적어도 하나 이상의 휠(wheel)을 포함할 수 있다. 이동부(35)의 구성을 채용함으로써, 작업자는 필요에 따라 허브 랙의 프레임부(31)를 적절한 위치로 쉽게 이동시킬 수 있으며, 따라서 식물의 이송 등 식물 처리 작업의 효율이 향상될 수 있다.

이상의 설명에서, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 식물 처리 시스템
10: 재배 공간
20: 작업 공간
30, 30a, 30b: 허브 랙
31: 프레임부
311: 구획 공간
312: 베이스 프레임
3121: 갭
313: 가이드 프레임
3131: 요철 요소
314: 받침 플레이트
3141: 단차벽
315: 재배 플레이트
32, 32a, 32b: 커버부
321, 321a: 커버
322, 322a: 하우징
323: 구동 유닛
324, 324a: 가이드 레일
33: 점등부
35: 이동부

Claims (14)

1. 식물이 식재된 재배 플레이트가 수용되는 복수 개의 구획 공간을 가지는 프레임부; 및
   상기 프레임부에 구비되고, 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮어 상기 프레임의 전후 방향 양 측의 공간을 공간을 분리시키도록 마련되는 커버부;를 포함하고,
   상기 구획 공간은 상기 전후 방향으로 개구되며,
   상기 프레임부는,
   상하 방향으로 연장되고 서로 이격되어 위치되는 복수 개의 베이스 프레임;
   상기 재배 플레이트가 안착되어 지지되도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 복수 개의 가이드 프레임; 및
   상기 가이드 프레임에 안착된 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 받쳐지도록 복수 개의 상기 가이드 프레임의 아래에 각각 배치되는 받침 플레이트를 포함하고,
   상기 받침 플레이트는 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 상기 베이스 프레임을 향하여 흐르도록 적어도 일 부분이 지면에 대하여 기울어져 형성되고,
   상기 베이스 프레임의 내부에는 상기 받침 플레이트로부터 흐른 물이 지면을 향하여 유동되도록 유로가 구비되는, 허브 랙.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 커버부는 상기 전후 방향으로 개구된 상기 구획 공간의 적어도 하나의 개구를 덮도록 마련되는, 허브 랙.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 커버부는,
   펼쳐짐으로써 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮거나, 귄취되도록 마련되는 커버;
   상기 커버가 권취되거나 펼쳐지도록 동력을 제공하는 구동 유닛; 및
   상기 커버가 권취되어 수용되도록 마련되는 하우징;을 포함하는, 허브 랙.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 프레임부의 상단부에 위치되고, 상기 커버는 상기 하우징으로부터 상기 프레임부의 하단부를 향하는 방향으로 슬라이딩 되어 펼쳐지도록 마련되는, 허브 랙.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 커버부는,
   상기 커버의 슬라이딩을 안내하도록, 상기 프레임부 상에 상기 커버의 슬라이딩 방향을 따라 마련되는 가이드 레일;을 더 포함하는, 허브 랙.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 가이드 레일은, 상기 프레임의 상기 전후 방향 양 측의 공간 사이의 공기의 흐름을 차단시키도록 상기 커버와 밀착되게 마련되는 실링 유닛을 구비하는, 허브 랙.
   
7. 제3항에 있어서,
   상기 커버부는,
   상기 구획 공간 내부의 상기 재배 플레이트의 유무를 표시하는 점등부;를 더 포함하는, 허브 랙.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 구동 유닛은 상기 하우징의 내부에 구비되는, 허브 랙.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 프레임은, 안착된 상기 재배 플레이트가 기 설정된 위치에 정렬되도록 상기 재배 플레이트의 적어도 일 부분과 맞물리도록 마련되는 요철 요소를 포함하는, 허브 랙.
    
12. 삭제
13. 제1항에 있어서,
    상기 프레임부가 지면에 대하여 이동될 수 있도록 상기 프레임부의 일 부분에 결합되는 이동부;를 더 포함하는, 허브 랙.
    
14. 식물이 식재되는 재배 공간;
    상기 재배 공간에서 식재된 식물이 후처리되는 작업 공간; 및
    상기 재배 공간과 상기 작업 공간 사이에 배치되어, 상기 재배 공간으로부터 상기 작업 공간으로 전달되는 상기 식물이 거치되도록 마련되는 허브 랙;을 포함하되,
    상기 허브 랙은,
    식물이 식재된 복수 개의 재배 플레이트가 수용되도록 마련되는 프레임부; 및
    상기 프레임부에 구비되고 상기 프레임부의 적어도 일 부분을 덮어 상기 재배 공간과 상기 작업 공간을 분리시키도록 마련되는 커버부를 포함하고,
    상기 프레임부는,
    상하 방향으로 연장되고 서로 이격되어 위치되는 복수 개의 베이스 프레임;
    상기 재배 플레이트가 안착되어 지지되도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 복수 개의 가이드 프레임; 및
    상기 가이드 프레임에 안착된 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 받쳐지도록 복수 개의 상기 가이드 프레임의 아래에 각각 배치되는 받침 플레이트를 포함하고,
    상기 받침 플레이트는 상기 재배 플레이트로부터 떨어지는 물이 상기 베이스 프레임을 향하여 흐르도록 적어도 일 부분이 지면에 대하여 기울어져 형성되고,
    상기 베이스 프레임의 내부에는 상기 받침 플레이트로부터 흐른 물이 지면을 향하여 유동되도록 유로가 구비되는, 식물 처리 시스템.

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