KR102668720B1

KR102668720B1 - Vacuum packaging machine

Info

Publication number: KR102668720B1
Application number: KR1020210153815A
Authority: KR
Inventors: 손명식
Original assignee: 손명식
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2024-05-22
Also published as: KR20230067987A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 캐비닛; 상기 캐비닛에 부분적으로 수용되며, 이동 가능하게 구비되어 제작된 제품을 패킹 시트에 수용하여 상품 팩을 형성하는 패킹부; 및 상기 패킹부에 인접하게 위치되며, 형성된 상기 상품 팩을 전달받아 외부로 전달하는 이송부를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 상품 팩이 안착되는 트레이; 및 상기 트레이가 이동 가능하게 결합되며, 상기 캐비닛에 멀어지는 방향으로 연장되는 레일 부재를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다. According to one aspect of the invention, a cabinet; a packing unit that is partially accommodated in the cabinet and is movably provided to accommodate the manufactured product in a packing sheet to form a product pack; and a transfer unit located adjacent to the packing unit, which receives the formed product pack and delivers it to the outside, wherein the transfer unit includes a tray on which the product pack is placed; and a rail member to which the tray is movably coupled and extending in a direction away from the cabinet.

Description

Vacuum packaging machine

본 발명은 진공 포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 제품의 손상이 방지되도록 제품을 진공 포장할 수 있고, 포장된 제품의 이동 과정에서 손상이 방지될 수 있는 구조의 진공 포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum packaging machine, and more specifically, to a vacuum packaging machine capable of vacuum packaging a product to prevent damage to the product, and having a structure capable of preventing damage during the movement of the packaged product.

포장 기술은 제조된 물품을 안전하게 보관하기 위해 활용된다. 또한, 포장 기술은 제조된 물품을 안정적으로 적재하고, 이를 출하하기 위해 수행된다.Packaging technology is utilized to safely store manufactured goods. Additionally, packaging technology is performed to reliably load and ship manufactured items.

포장 기술의 일 예로 진공 포장을 예로 들 수 있다. 진공 포장은 포장재 내부의 산소 등을 제거하여, 포장재 내부에 수용된 물품이 산소 등과 반응하여 손상되는 것을 방지한다.An example of a packaging technology is vacuum packaging. Vacuum packaging removes oxygen, etc. from inside the packaging material, preventing the goods contained inside the packaging material from reacting with oxygen and being damaged.

진공 포장을 위해서는 포장재 내부에 수용된 공기 등의 기체를 흡입(suction)하는 과정이 요구된다. 또한, 물품의 종류에 따라서는 진공에 의해 손상될 가능성 또한 배제할 수 없는 바, 흡입된 공기 대신 질소 등 제품의 손상이 방지될 수 있는 기체를 주입하는 과정이 동반되기도 한다.Vacuum packaging requires a process of suctioning gases such as air contained within the packaging material. In addition, depending on the type of product, the possibility of damage due to vacuum cannot be ruled out, so a process of injecting gas such as nitrogen that can prevent damage to the product instead of sucked air is sometimes accompanied.

그런데, 진공 포장을 자동으로 수행하는 과정을 구현하기는 쉽지 않다. 먼저, 물품의 형상에 상응하는 포장재가 선별되어야 하고, 포장재를 벌려 제품을 수용하는 과정이 필요하다. 또한, 제품이 수용된 후 내부에 구비된 공기를 흡입하고 질소를 충진한 후, 포장재를 밀봉하는 과정 또한 요구된다.However, it is not easy to implement the process of automatically performing vacuum packaging. First, packaging materials that correspond to the shape of the product must be selected, and a process of opening the packaging materials to accommodate the product is necessary. In addition, after the product is received, a process of sucking in the air provided inside, filling with nitrogen, and then sealing the packaging material is also required.

현재는 해당 과정이 부분적으로만 자동화됨이 일반적이다. 즉, 제품의 진공 포장 과정이 완전히 자동화되기 위해서는 고려되어야 할 변수가 과다하다.Currently, it is common for the process to be only partially automated. In other words, there are too many variables to be considered in order for the vacuum packaging process of products to be completely automated.

이에, 제품의 포장, 특히 진공 포장을 위한 전 공정을 자동화하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.Accordingly, technologies have been introduced to automate the entire process for product packaging, especially vacuum packaging.

한국공개특허문헌 제10-20170074247호는 무한궤도 타입의 회전 구조를 갖는 자동 진공포장장치를 개시한다. 구체적으로, 무한궤도 타입의 진공 포장 플레이트 회전구조를 적용하여 진공 포장된 제품을 자동으로 배출할 수 있고, 진동 챔버의 자동구동 구조를 구축하여 생산성을 향상시킨 무한궤도 타입의 회전 구조를 갖는 자동 진공포장장치를 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-20170074247 discloses an automatic vacuum packaging device having an endless orbit type rotation structure. Specifically, an automatic vacuum with a crawler-type rotating structure of vacuum packaging plates can be used to automatically discharge vacuum-packed products, and improved productivity by establishing an automatic driving structure of the vibration chamber. Start the packaging device.

그런데, 이러한 유형의 무한궤도 타입의 회전 구조를 갖는 자동 진공포장장치는, 진공포장 회전 유닛이 무한궤도 타입으로 구비되는 경우에만 적용이 가능하다. 알려진 바와 같이, 무한궤도 타입을 구성하기 위해서는 과다한 공간이 요구되는 바, 상기 선행문헌이 개시하는 기술은 소형의 장치에 적용되기 어렵다.However, this type of automatic vacuum packaging device with an endless track type rotation structure is applicable only when the vacuum packaging rotation unit is provided as an endless track type. As is known, excessive space is required to construct an endless track type, so it is difficult to apply the technology disclosed in the prior literature to small devices.

한국공개특허문헌 제10-2016-0142933호는 보빈용 자동 진공 포장장치를 개시한다. 구체적으로, 보빈을 통합된 시스템 장비를 통해 자동으로 포장할 수 있는 구조의 보빈용 자동 진공 포장장치를 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-2016-0142933 discloses an automatic vacuum packaging device for bobbins. Specifically, an automatic vacuum packaging device for bobbins is disclosed, which has a structure capable of automatically packaging bobbins through integrated system equipment.

그런데, 이러한 유형의 보빈용 자동 진공 포장장치는 그 포장 대상이 오로지 보빈에 한정되는 한계가 있다. 즉, 상기 선행문헌은 포장 대상물이 다양한 형상을 갖게 구비될 경우, 이에 능동적으로 대처하기 어렵다.However, this type of automatic vacuum packaging device for bobbins has a limitation in that the packaging object is limited to bobbins only. In other words, it is difficult for the prior literature to actively respond to packaging objects that have various shapes.

한국공개특허문헌 제10-2017-0074247호 (2017.06.30.)Korean Patent Publication No. 10-2017-0074247 (2017.06.30.) 한국공개특허문헌 제10-2016-0142933호 (2016.12.14.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0142933 (2016.12.14.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 진공 포장기를 제공함을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a vacuum packaging machine with a structure that can solve the above-mentioned problems.

먼저, 제조된 상품의 진공 포장 과정이 자동으로 수행될 수 있는 구조의 진공 포장기를 제공함을 일 목적으로 한다.First, the purpose is to provide a vacuum packaging machine with a structure that can automatically perform the vacuum packaging process of manufactured products.

또한, 제조된 상품의 진공 포장 과정이 정확하게 수행될 수 있는 구조의 진공 포장기를 제공함을 일 목적으로 한다.Another purpose is to provide a vacuum packaging machine with a structure that can accurately perform the vacuum packaging process of manufactured products.

또한, 제조된 상품을 이송하는 과정에서, 상품의 손상이 방지될 수 있는 구조의 진공 포장기를 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, one purpose is to provide a vacuum packaging machine with a structure that can prevent damage to the product during the process of transporting the manufactured product.

또한, 제조된 상품을 식별하기 위한 부재가 자동으로 부착될 수 있는 구조의 진공 포장기를 제공함을 일 목적으로 한다.Another purpose is to provide a vacuum packaging machine with a structure in which a member for identifying manufactured products can be automatically attached.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 캐비닛; 상기 캐비닛에 부분적으로 수용되며, 이동 가능하게 구비되어 제작된 제품을 패킹 시트에 수용하여 상품 팩을 형성하는 패킹부; 및 상기 패킹부에 인접하게 위치되며, 형성된 상기 상품 팩을 전달받아 외부로 전달하는 이송부를 포함하며, 상기 이송부는, 상기 상품 팩이 안착되는 트레이; 및 상기 트레이가 이동 가능하게 결합되며, 상기 캐비닛에 멀어지는 방향으로 연장되는 레일 부재를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a cabinet; a packing unit that is partially accommodated in the cabinet and is movably provided to accommodate the manufactured product in a packing sheet to form a product pack; and a transfer unit located adjacent to the packing unit, which receives the formed product pack and delivers it to the outside, wherein the transfer unit includes a tray on which the product pack is placed; and a rail member to which the tray is movably coupled and extending in a direction away from the cabinet.

또한, 상기 패킹부는, 상기 패킹 시트가 안착되는 베이스; 상기 베이스에 인접하게 위치되며, 승강 가능하게 구비되어 상기 패킹 시트의 일 모서리를 벌리게 구성되는 개방 부재; 및 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리에 인접하게 위치되며, 상기 패킹 시트의 내부에서 일 기체를 흡입(suction)하고, 다른 기체를 주입하게 구성되는 노즐 부재를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the packing unit includes a base on which the packing sheet is seated; An opening member located adjacent to the base and configured to be raised and lowered to spread one corner of the packing sheet; and a nozzle member located adjacent to one corner of the packing sheet and configured to suction one gas and inject another gas into the interior of the packing sheet.

또한, 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리는 개방 형성되며, 상기 개방 부재는, 상측에 위치되며, 승강 가능하게 구비되는 제1 개방 부재; 및 상기 제1 개방 부재의 하측에 위치되는 제2 개방 부재를 포함하며, 상기 제2 개방 부재는, 수직 방향의 높이가 일정하게 유지되게 구성되는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the one corner of the packing sheet is formed to be open, and the opening member includes: a first opening member positioned at the upper side and provided to be raised and lowered; and a second open member located below the first open member, wherein the second open member is configured to maintain a constant vertical height.

또한, 상기 노즐 부재는, 상기 패킹 시트의 내부를 향하는 일 방향 및 상기 일 방향에 반대되는 타 방향으로 이동 가능하게 상기 캐비닛에 결합되는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.Additionally, a vacuum packaging machine may be provided in which the nozzle member is coupled to the cabinet so as to be movable in one direction toward the inside of the packing sheet and in another direction opposite to the one direction.

또한, 상기 노즐 부재는, 상기 패킹 시트의 상기 내부의 상기 일 기체를 흡입하는 제1 노즐; 및 상기 제1 노즐에 인접하게 위치되며, 상기 패킹 시트의 상기 내부에 상기 다른 기체를 주입하는 제2 노즐을 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.Additionally, the nozzle member may include a first nozzle for sucking the gas inside the packing sheet; and a second nozzle located adjacent to the first nozzle and injecting the other gas into the interior of the packing sheet.

또한, 상기 패킹부는, 상기 캐비닛에 결합되어, 수직 방향 및 수평 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 연장되는 축을 포함하고, 상기 개방 부재 및 상기 노즐 부재는 상기 축에 이동 가능하게 결합되는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the packing unit is coupled to the cabinet and includes a shaft extending in at least one of a vertical direction and a horizontal direction, and the opening member and the nozzle member are movably coupled to the shaft. It can be.

또한, 상기 축은, 수직 방향으로 연장되는 제1 축; 및 상기 제1 축과 연결되며, 수평 방향으로 연장되는 제2 축을 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.Additionally, the axis includes: a first axis extending in a vertical direction; And a vacuum packaging machine may be provided, including a second axis connected to the first axis and extending in a horizontal direction.

또한, 상기 패킹부는, 상기 패킹 시트의 일 모서리에 인접하게 위치되며, 상기 제품이 수용된 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리를 밀봉하게 구성되는 밀봉 부재를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the packing unit may be provided with a vacuum packaging machine that is located adjacent to one edge of the packing sheet and includes a sealing member configured to seal the edge of the packing sheet in which the product is accommodated.

또한, 상기 밀봉 부재는, 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리의 상측에 위치되며, 승강 가능하게 구비되는 제1 밀봉 부재; 및 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리의 하측에 위치되며, 승강 가능하게 구비되는 제2 밀봉 부재를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the sealing member may include: a first sealing member positioned above one corner of the packing sheet and configured to be raised and lowered; A vacuum packaging machine may be provided, including a second sealing member positioned below one corner of the packing sheet and capable of being lifted up and down.

또한, 상기 밀봉 부재는, 상기 제1 밀봉 부재 및 상기 제2 밀봉 부재가 서로를 향해 승강되어, 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리의 상측 및 하측을 각각 가압하여 상기 패킹 시트의 상기 일 모서리를 결합시키게 구성되는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.In addition, the sealing member is such that the first sealing member and the second sealing member are lifted toward each other and press the upper and lower sides of the one edge of the packing sheet, respectively, to couple the one edge of the packing sheet. A vacuum packaging machine configured may be provided.

또한, 상기 이송부는, 상기 트레이에 인접하게 위치되어, 상기 레일 부재에 이동 가능하게 결합된 상기 트레이를 이동시키는 이송 레일을 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.Additionally, a vacuum packaging machine may be provided, wherein the transfer unit includes a transfer rail that is located adjacent to the tray and moves the tray movably coupled to the rail member.

또한, 상기 레일 부재에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩에 라벨을 부착하게 구성되는 라벨 부착부를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다.Additionally, a vacuum packaging machine may be provided, including a label attachment portion located adjacent to the rail member and configured to attach a label to the product pack.

또한, 상기 라벨 부착부는, 상기 상품 팩의 유무를 감지하게 구성되는 센서부; 및 상기 센서부에 인접하게 위치되며, 상기 센서부의 감지 결과에 따라, 상기 상품 팩에 상기 라벨을 부착하는 라벨링부를 포함하는, 진공 포장기가 제공될 수 있다. In addition, the label attachment unit includes a sensor unit configured to detect the presence or absence of the product pack; and a labeling unit located adjacent to the sensor unit and attaching the label to the product pack according to a detection result of the sensor unit. A vacuum packaging machine may be provided.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 진공 포장기에는 패킹부가 구비된다. 패킹부는 패킹 시트가 안착되는 베이스, 베이스에 안착된 패킹 시트의 일 모서리를 개방하기 위한 개방 부재를 포함한다. 개방 부재는 패킹 시트의 상기 일 모서리를 통해 패킹 시트에 수용된 상태에서, 상측으로 이동되는 제1 개방 부재 및 삽입된 높이로 유지되는 제2 개방 부재를 포함한다.First, the vacuum packaging machine is equipped with a packing unit. The packing unit includes a base on which the packing sheet is seated, and an opening member for opening one corner of the packing sheet seated on the base. The opening member includes a first opening member that is moved upward and a second opening member that is maintained at the inserted height while being received in the packing sheet through the one edge of the packing sheet.

따라서, 개방 부재가 작동되면 패킹 시트의 상기 일 모서리가 개방되어 상품이 수용될 수 있다.Accordingly, when the opening member is activated, one corner of the packing sheet is opened to accommodate the product.

상품이 수용된 후, 노즐 부재가 패킹 시트의 내부에 부분적으로 삽입된다. 노즐 부재는 패킹 시트의 내부에 잔류하는 공기를 흡입(suction)하고, 해당 공간에 질소를 주입하게 구성된다. 질소가 주입되며 잔류되는 공기가 밀려나고, 주입되었던 질소 또한 흡입되어 패킹 시트에 수용된 상품이 진공 포장될 수 있다.After the product is accommodated, the nozzle member is partially inserted into the interior of the packing sheet. The nozzle member is configured to suction the air remaining inside the packing sheet and inject nitrogen into the space. Nitrogen is injected, the remaining air is pushed out, and the injected nitrogen is also sucked in, allowing the product contained in the packing sheet to be vacuum-packed.

기체의 흡입 과정이 완료되면, 밀봉 부재가 패킹 시트의 상기 일 모서리를 밀폐한다. 이때, 밀봉 부재는 패킹 시트의 상기 일 모서리의 외측에 위치되되, 패킹 시트의 상기 일 모서리의 상측에 승강 가능하게 구비되는 제1 밀봉 부재 및 패킹 시트의 상기 일 모서리의 하측에 높이가 일정하게 유지되는 제2 밀봉 부재를 포함한다. When the gas intake process is completed, a sealing member seals the corner of the packing sheet. At this time, the sealing member is located outside the corner of the packing sheet, and the height is maintained constant at the first sealing member that is provided to be able to be lifted above the corner of the packing sheet and the lower side of the corner of the packing sheet. It includes a second sealing member.

제1 밀봉 부재가 하측으로 이동되어 패킹 시트의 상기 일 모서리를 가압함에 따라, 제1 및 제2 밀봉 부재가 패킹 시트의 상기 일 모서리를 가압하여 밀봉한다. As the first sealing member moves downward and presses the corner of the packing sheet, the first and second sealing members press and seal the corner of the packing sheet.

밀봉 과정이 완료되면, 베이스가 이동되어 이송부의 트레이로 물품이 전달된다. 이송부는 일 방향으로 연장 형성되며, 트레이가 이동 가능하게 결합되는 레일 부재를 포함한다. 베이스에서 트레이로 전달된 패킹 시트는 트레이와 함께 레일 부재를 따라 이동될 수 있다.When the sealing process is completed, the base is moved and the goods are delivered to the tray of the transfer unit. The transfer unit extends in one direction and includes a rail member to which the tray is movably coupled. The packing sheet transferred from the base to the tray may be moved along the rail member together with the tray.

따라서, 상기 과정은 작업자의 개입 없이, 자동화된 공정에 의해 수행될 수 있다. Accordingly, the above process can be performed by an automated process without operator intervention.

또한, 상기 과정은 입력된 제품의 형상에 대한 수치 및 작업 속도 등에 따라, 자동으로 수행될 수 있다.Additionally, the above process can be performed automatically according to the input values for the shape of the product and work speed.

따라서, 제조된 제품의 진공 포장 과정이 수작업에 의한 경우에 비해 보다 정확하게 수행될 수 있다.Therefore, the vacuum packaging process of the manufactured product can be performed more accurately than when done manually.

또한, 상기 구성에 의해 상품을 패킹 시트에 수용하고 진공 포장한 후 이동시키는 과정에서, 포장된 상품이 파지되는 경우가 배제될 수 있다. In addition, with the above configuration, the case where the packaged product is held during the process of moving the product after receiving it in the packing sheet and vacuum packaging can be excluded.

따라서, 포장된 상품이 파지되는 과정에서 발생되는 외력 또는 압력에 의해, 상품 자체 또는 상품을 수용한 패킹 시트의 손상이 방지될 수 있다. Therefore, damage to the product itself or the packing sheet containing the product can be prevented due to external force or pressure generated in the process of holding the packaged product.

또한, 이송부의 레일 부재에 인접하게 라벨 부착부가 구비될 수 있다. 라벨 부착부는 상품(즉, 진공 포장된 상품)의 유무를 감지하는 센서부 및 센서부의 감지 결과에 따라 상품에 라벨을 부착하는 라벨링부를 포함한다. 상품이 존재하는 것으로 감지된 경우, 라벨링부는 기 설정된 위치에 라벨을 부착하게 제어된다.Additionally, a label attachment portion may be provided adjacent to the rail member of the transfer portion. The labeling unit includes a sensor unit that detects the presence or absence of a product (i.e., a vacuum-packed product) and a labeling unit that attaches a label to the product according to the detection results of the sensor unit. When the presence of a product is detected, the labeling unit is controlled to attach a label at a preset location.

따라서, 진공 포장된 상품을 식별하기 위한 라벨이 자동으로, 그리고 정확하게 부착될 수 있다.Therefore, labels for identifying vacuum-packed products can be automatically and accurately attached.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 진공 포장기를 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1의 진공 포장기를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 1의 진공 포장기를 도시하는 측면도이다.
도 5는 도 1의 진공 포장기를 도시하는 정면도이다.
도 6은 도 1의 진공 포장기를 도시하는 다른 각도의 측면도이다.
도 7은 도 1의 진공 포장기를 도시하는 부분 확대 사시도이다.
도 8은 도 1의 진공 포장기를 도시하는 다른 각도의 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing a vacuum packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the vacuum packaging machine of FIG. 1.
FIG. 3 is a front view showing the vacuum packaging machine of FIG. 1.
FIG. 4 is a side view showing the vacuum packaging machine of FIG. 1.
FIG. 5 is a front view showing the vacuum packaging machine of FIG. 1.
Figure 6 is a side view from another angle showing the vacuum packaging machine of Figure 1;
FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing the vacuum packaging machine of FIG. 1.
Figure 8 is a partially enlarged perspective view from another angle showing the vacuum packaging machine of Figure 1;

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기(100를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the vacuum packaging machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.

1. 용어의 정의1. Definition of terms

이하의 설명에서 사용되는 “통전 가능한 연결”은 하나 이상의 부재가 전력 또는 전기적 신호를 전달 가능하게 연결됨을 의미한다. 상기 통전 가능한 연결은 유선 또는 무선의 방식으로 형성될 수 있다. 유선의 방식으로 통전 가능한 연결이 형성되는 경우, 별도의 도선 부재(미도시)가 구비될 수 있다. 무선의 방식으로 통전 가능한 연결이 형성되는 경우, Wi-Fi, 블루투스, RFID 등 알려진 기술이 적용될 수 있다.As used in the following description, “conductive connection” means that one or more members are connected to enable transmission of power or electrical signals. The conductive connection may be formed in a wired or wireless manner. When a connection capable of conducting electricity is formed in a wired manner, a separate conductor member (not shown) may be provided. When a connection capable of conducting electricity is formed wirelessly, known technologies such as Wi-Fi, Bluetooth, and RFID can be applied.

이하의 설명에서 사용되는 “기체”라는 용어는 유체의 일종으로, 기체 상(gas phase)으로 형성된 임의의 물질을 의미한다. 일 실시 예에서, 패킹 시트에서 배출되는 일 기체는 공기를 의미할 수 있다. 또한, 패킹 시트에 주입되는 다른 기체는 질소(Nitrogen)일 수 있다.The term “gas” used in the following description refers to a type of fluid and any substance formed in a gas phase. In one embodiment, the gas discharged from the packing sheet may mean air. Additionally, another gas injected into the packing sheet may be nitrogen.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기(10)의 구성의 설명2. Description of the configuration of the vacuum packaging machine 10 according to an embodiment of the present invention

본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기(10)는 제조가 완료된 제품을 자동화된 공정을 통해 진공 포장할 수 있다. 진공 포장된 제품은 이송되어 외부로 전달될 수 있다. 이때, 진공 포장된 제품의 이송 과정에서 파지 등의 과정이 수반되지 않아, 진공 포장된 제품 자체 및 제품을 포장하는 패킹 시트의 손상이 방지될 수 있다.The vacuum packaging machine 10 according to an embodiment of the present invention can vacuum pack a manufactured product through an automated process. Vacuum-packed products can be transported and delivered externally. At this time, processes such as gripping are not involved in the process of transporting the vacuum-packaged product, so damage to the vacuum-packed product itself and the packing sheet packaging the product can be prevented.

이하에서 설명될 진공 포장기(10)는 단독으로 구비되거나, 다른 장비와 결합되어 사용될 수 있다.The vacuum packaging machine 10, which will be described below, may be provided alone or may be used in combination with other equipment.

또한, 진공 포장기(10)는 이하에서 설명될 각 구성 요소를 작동시키기 위한 별도의 동력부(미도시) 및 이들을 제어하기 위한 제어부(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 동력부(미도시)는 모터, 유압 실린더 등으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제어부(미도시)는 정보의 입력, 연산, 저장 및 출력이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다.Additionally, the vacuum packaging machine 10 may include a separate power unit (not shown) for operating each component to be described below and a control unit (not shown) for controlling them. The power unit (not shown) may be provided with a motor, hydraulic cylinder, etc. Additionally, the control unit (not shown) may be provided in any form capable of inputting, calculating, storing, and outputting information.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기(10)의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the vacuum packaging machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도시된 실시 예에서, 진공 포장기(10)는 캐비닛(100), 패킹부(200), 이송부(300) 및 라벨 부착부(400)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging machine 10 includes a cabinet 100, a packing unit 200, a transfer unit 300, and a label attachment unit 400.

(1) 캐비닛(100)의 설명(1) Description of cabinet 100

캐비닛(100)은 진공 포장기(10)의 외형의 일부를 형성한다. 캐비닛(100)의 내부에는 공간이 형성되어, 진공 포장기(10)를 구성하는 구성 요소의 일부 또는 전부가 수용될 수 있다. 도 2에 도시된 실시 예에서, 캐비닛(100)에는 패킹부(200)가 수용될 수 있다.The cabinet 100 forms part of the exterior of the vacuum packaging machine 10. A space is formed inside the cabinet 100 to accommodate some or all of the components constituting the vacuum packaging machine 10. In the embodiment shown in FIG. 2, the packing unit 200 may be accommodated in the cabinet 100.

또한, 캐비닛(100)에 인접하게 이송부(300) 및 라벨 부착부(400)가 배치될 수 있다. 패킹부(200)에서 진공 포장된 상품은 이송부(300)에 의해 이동될 수 있다. 또한, 패킹부(200)에서 진공 포장된 상품은 라벨 부착부(400)에 의해 식별을 위한 라벨이 부착될 수 있다.Additionally, the transfer unit 300 and the label attachment unit 400 may be disposed adjacent to the cabinet 100. Products vacuum-packed in the packing unit 200 may be moved by the transfer unit 300. Additionally, products vacuum-packed in the packing unit 200 may be labeled for identification using the label attachment unit 400.

캐비닛(100)의 상기 내부 공간은 외부와 연통된다. 진공 포장되기 위한 대상물인 상품은 외부의 다른 장치(미도시)로부터 전달될 수 있다. 또한, 상품을 포장하기 위한 포장재인 패킹 시트 또한 외부의 다른 장치(미도시)로부터 전달될 수 있다.The internal space of the cabinet 100 communicates with the outside. A product to be vacuum-packed may be delivered from another external device (not shown). Additionally, packing sheets, which are packaging materials for packaging products, can also be delivered from another external device (not shown).

캐비닛(100)은 복수 개의 바(bar)를 포함할 수 있다. 복수 개의 바는 서로 다른 방향으로 연장되며, 어느 하나의 바는 다른 하나의 바와 고정 결합될 수 있다. 이에 따라, 캐비닛(100)이 견고하게 형성되어, 진공 포장기(10)에 구비되는 각 구성 요소가 안정적으로 지지 또는 가이드될 수 있다.The cabinet 100 may include a plurality of bars. The plurality of bars extend in different directions, and one bar may be fixedly coupled to another bar. Accordingly, the cabinet 100 is formed robustly, and each component provided in the vacuum packaging machine 10 can be stably supported or guided.

캐비닛(100)은 충분한 강성을 갖고 저중량의 소재로 형성될 수 있다. 진공 포장기(10)의 중량의 과다한 증가를 방지하고, 동시에 진공 포장기(10)에 구비되는 다양한 구성 요소를 안정적으로 지지 또는 가이드하기 위함이다.The cabinet 100 may be made of a material with sufficient rigidity and low weight. This is to prevent excessive increase in the weight of the vacuum packaging machine 10 and at the same time stably support or guide the various components provided in the vacuum packaging machine 10.

일 실시 예에서, 캐비닛(100)은 알루미늄 소재로 형성될 수 있다.In one embodiment, the cabinet 100 may be made of aluminum.

캐비닛(100)은 패킹부(200)를 이동 가능하게 지지한다. 또한, 캐비닛(100)은 이송부(300) 및 라벨 부착부(400)를 지지할 수 있다.The cabinet 100 movably supports the packing unit 200. Additionally, the cabinet 100 may support the transfer unit 300 and the label attachment unit 400.

도시된 실시 예에서, 캐비닛(100)은 전방 측의 높이가 후방 측의 높이보다 높고, 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 긴, 복수 개의 직육면체가 결합된 형상이다. 캐비닛(100)은 내부에 패킹부(200)를 수용하고, 이송부(300) 및 라벨 부착부(400)를 지지하며, 외부와 연통되어 상품 및 패킹 시트를 전달받을 수 있는 임의의 형상일 수 있다.In the illustrated embodiment, the cabinet 100 has a shape in which a plurality of rectangular parallelepipeds are combined, in which the height of the front side is higher than the height of the rear side, and the length in the front-to-back direction is longer than the length in the left-right direction. The cabinet 100 can have any shape to accommodate the packing unit 200 inside, support the transfer unit 300 and the label attachment unit 400, and communicate with the outside to receive products and packing sheets. .

(2) 패킹부(200)의 설명(2) Description of the packing unit 200

패킹부(200)는 외부에서 전달된 상품(즉, 제조가 완료된 상품)을 외부에서 전달된 패킹 시트(즉, 포장재)에 수용하고, 진공 상태로 만든 후 밀폐하는 과정을 실질적으로 수행한다.The packing unit 200 substantially performs the process of accommodating a product (i.e., a product that has been manufactured) delivered from the outside into a packing sheet (i.e., a packaging material) delivered from the outside, creating a vacuum, and then sealing it.

패킹부(200)는 캐비닛(100)에 결합된다. 구체적으로, 패킹부(200)는 그 일부 구성 요소가 캐비닛(100)에 이동 가능하게 결합된다. The packing part 200 is coupled to the cabinet 100. Specifically, some of the components of the packing unit 200 are movably coupled to the cabinet 100 .

패킹부(200)는 캐비닛(100)의 내부 공간에 수용된다. 패킹부(200)는 외부로 임의 노출되지 않아, 외부의 먼지 또는 외력에 의한 손상이 방지될 수 있다.The packing unit 200 is accommodated in the internal space of the cabinet 100. Since the packing part 200 is not exposed to the outside, damage due to external dust or external force can be prevented.

패킹부(200)는 이송부(300)에 인접하게 위치된다. 패킹부(200)에 의해 진공 포장이 완료된 상품은 이송부(300)에 전달되어, 진공 포장기(10)의 외부로 이동될 수 있다.The packing unit 200 is located adjacent to the transfer unit 300. Products that have been vacuum-packed by the packing unit 200 may be delivered to the transfer unit 300 and moved to the outside of the vacuum packaging machine 10.

상술한 바와 같이, 패킹부(200)에는 상품 또는 진공 포장이 완료된 상품을 파지하기 위한 집게 등의 별도의 파지 부재가 구비되지 않는다. 따라서, 상품이 파지되는 과정에서 인가되는 외력에 의한, 상품의 손상이 방지될 수 있다.As described above, the packing unit 200 is not provided with a separate holding member such as tongs for holding a product or a vacuum-packed product. Therefore, damage to the product due to external force applied during the process of holding the product can be prevented.

패킹부(200)는 외부의 동력원(미도시) 및 전원(미도시)에 의해 작동될 수 있다. 또한, 패킹부(200)는 외부의 제어부(미도시)에 의해 그 작동이 제어될 수 있다. 이를 위해, 패킹부(200)는 외부의 동력원(미도시)과 연결되고, 전원(미도시) 및 제어부(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The packing unit 200 may be operated by an external power source (not shown) and a power source (not shown). Additionally, the operation of the packing unit 200 may be controlled by an external control unit (not shown). To this end, the packing unit 200 may be connected to an external power source (not shown) and electrically connected to a power source (not shown) and a control unit (not shown).

도시된 실시 예에서, 패킹부(200)는 베이스(201), 제1 축(210), 제2 축(220), 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the packing unit 200 includes a base 201, a first shaft 210, a second shaft 220, an opening member 230, a nozzle member 240, and a sealing member 250. do.

베이스(201)는 상품을 수용하기 위한 패킹 시트가 안착되는 부분이다. 베이스(201)는 패킹부(200)의 구성 요소 중 상대적으로 하측에 위치될 수 있다.The base 201 is a part where a packing sheet to accommodate the product is placed. The base 201 may be located relatively lower among the components of the packing unit 200.

구체적으로, 베이스(201)의 하측에는 후술될 밀봉 부재(250)의 제2 밀봉 부재(252)가 위치된다. 패킹부(200)에 구비되는 다른 구성 요소는 모두 베이스(201)의 상측에 위치될 수 있다.Specifically, the second sealing member 252 of the sealing member 250, which will be described later, is located below the base 201. All other components provided in the packing unit 200 may be located on the upper side of the base 201.

베이스(201)는 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 베이스(201)는 이송부(300)의 트레이(310)를 향하는 방향 및 트레이(310)에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The base 201 may be provided to be movable. Specifically, the base 201 may be provided to be movable in a direction toward the tray 310 of the transfer unit 300 and in a direction opposite to the tray 310.

즉, 도시된 실시 예에서, 베이스(201)는 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.That is, in the illustrated embodiment, the base 201 may be provided to be movable back and forth in the forward and backward directions.

이를 위해, 베이스(201)는 별도의 레일(미도시) 또는 동력원(미도시)에 의해 이동 가능하게 지지될 수 있다.To this end, the base 201 may be movably supported by a separate rail (not shown) or a power source (not shown).

도시된 실시 예에서, 베이스(201)는 사각의 판형으로 구비된다. 이는, 본 발명의 실시 예에 따른 패킹 시트가 사각형의 단면을 갖게 형성됨에 기인한다. 베이스(201)의 형상은 패킹 시트의 형상에 따라 변경될 수 있음이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, the base 201 is provided in a square plate shape. This is because the packing sheet according to the embodiment of the present invention is formed to have a square cross-section. It will be understood that the shape of the base 201 may change depending on the shape of the packing sheet.

제1 축(210) 및 제2 축(220)은 패킹부(200)가 수직 방향 또는 수평 방향으로 이동될 때, 가이드(guide)로 기능된다. 제1 축(210) 및 제2 축(220)은 캐비닛(100)에 고정 결합된다.The first axis 210 and the second axis 220 function as guides when the packing unit 200 moves in the vertical or horizontal direction. The first shaft 210 and the second shaft 220 are fixedly coupled to the cabinet 100.

도시된 실시 예에서, 제1 축(210)은 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 수직 방향의 이동을, 제2 축(220)은 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 수평 방향의 이동을 가이드할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first axis 210 moves the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 in the vertical direction, and the second axis 220 moves the opening member 230, The horizontal movement of the nozzle member 240 and the sealing member 250 can be guided.

제1 축(210)에는 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)는 제1 축(210)이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다. An opening member 230, a nozzle member 240, and a sealing member 250 are movably coupled to the first shaft 210. The opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 may be moved along the direction in which the first axis 210 extends.

제1 축(210)은 일 방향, 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제1 축(210)은 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 상하 방향의 이동, 즉 승강을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The first axis 210 extends in one direction, up and down in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the first axis 210 guides the vertical movement, that is, the lifting and lowering, of the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250.

제1 축(210)은 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제1 축(210)은 서로 이격되어 다른 위치에 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 축(210)은 두 개 구비되어, 전후 방향으로 이격되어 배치된다.A plurality of first axes 210 may be provided. The plurality of first axes 210 may be spaced apart from each other and placed in different positions. In the illustrated embodiment, two first axes 210 are provided and arranged to be spaced apart in the front-back direction.

제1 축(210)의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다. 다만, 제1 축(210)이 복수 개 구비됨에 따라, 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)는 복수 개의 지점에서 상하 방향의 이동이 가이드될 수 있다. 따라서, 제1 축(210)이 복수 개 구비됨에 따라, 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)가 안정적으로 승강될 수 있다.The number and arrangement method of the first axis 210 may be changed. However, since a plurality of first shafts 210 are provided, the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 may be guided to move in the vertical direction at a plurality of points. Accordingly, as the plurality of first shafts 210 are provided, the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 can be stably lifted and lowered.

제1 축(210)은 제2 축(220)이 이동 가능하게 결합된다. 이때, 제2 축(220)은 제1 축(210)의 연장 방향을 따라 승강 가능하게 결합됨이 이해될 것이다.The first axis 210 is coupled to the second axis 220 so that it can move. At this time, it will be understood that the second shaft 220 is coupled to be capable of being raised and lowered along the extension direction of the first shaft 210.

후술될 바와 같이, 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)는 제2 축(220)에 결합되어, 제2 축(220)과 함께 이동될 수 있다. 따라서, 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)는 제2 축(220)을 매개로 하여 제1 축(210)에 이동 가능하게 결합된다고 할 수 있을 것이다.As will be described later, the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 are coupled to the second axis 220 and can be moved together with the second axis 220. Accordingly, it can be said that the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 are movably coupled to the first axis 210 via the second axis 220.

제2 축(220)에는 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)는 제2 축(220)이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다.The opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 are movably coupled to the second shaft 220. The opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 may be moved along the direction in which the second axis 220 extends.

제2 축(220)은 타 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제2 축(220)은 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 전후 방향의 이동을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The second axis 220 extends in the other direction, in the front-to-back direction in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the second axis 220 guides the movement of the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 in the forward and backward directions.

도시된 실시 예에서, 제2 축(220)은 단수 개 구비된다. 제2 축(220)이 복수 개의 제1 축(210)에 결합되어 승강됨을 감안하여, 구조의 간명화 및 작동 구조의 단순화를 꾀하기 위함이다. In the illustrated embodiment, a single second axis 220 is provided. Considering that the second shaft 220 is coupled to the plurality of first shafts 210 to be raised and lowered, the purpose is to simplify the structure and operation structure.

대안적으로, 제2 축(220)은 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제2 축(220)은 각각 복수 개의 제1 축(210)에 승강 가능하게 결합될 수 있다. 상기의 경우, 제2 축(220)에 결합된 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 이동이 보다 안정적으로 수행될 수 있다.Alternatively, a plurality of second axes 220 may be provided. Each of the plurality of second axes 220 may be coupled to the plurality of first axes 210 to be capable of being raised and lowered. In the above case, the movement of the opening member 230, the nozzle member 240, and the sealing member 250 coupled to the second axis 220 can be performed more stably.

제1 축(210) 및 제2 축(220)은 경량이면서도 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 이에 결합된 개방 부재(230), 노즐 부재(240) 및 밀봉 부재(250)의 이동에 과다한 동력이 요구되지 않으면서도, 안정적인 이동을 가능하게 하기 위함이다. 일 실시 예에서, 제1 축(210) 및 제2 축(220)은 알루미늄 소재로 형성될 수 있다.The first shaft 210 and the second shaft 220 may be made of a lightweight yet highly rigid material. This is to enable stable movement of the opening member 230, nozzle member 240, and sealing member 250 coupled thereto without requiring excessive power. In one embodiment, the first shaft 210 and the second shaft 220 may be made of aluminum.

개방 부재(230)는 베이스(201)에 안착된 패킹 시트의 일 모서리를 개방하여, 상품이 수용될 수 있는 개구부를 형성한다. The opening member 230 opens one corner of the packing sheet seated on the base 201 to form an opening in which products can be accommodated.

개방 부재(230)는 베이스(201)의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 도 2에 도시된 실시 예에서, 개방 부재(230)는 베이스(201)의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 개방 부재(230)는 베이스(201)에 안착된 패킹 시트의 좌측 모서리를 개방하게 구성됨이 이해될 것이다.The opening member 230 is located adjacent to one corner of the base 201. In the embodiment shown in FIG. 2 , opening member 230 is located adjacent the left edge of base 201 . In the above embodiment, it will be understood that the opening member 230 is configured to open the left edge of the packing sheet seated on the base 201.

개방 부재(230)는 베이스(201)를 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 개방 부재(230)는 별도의 레일(미도시) 또는 동력원(미도시)과 연결될 수 있다.The opening member 230 may be provided to be movable in a direction toward the base 201 and in a direction opposite to the base 201. To this end, the opening member 230 may be connected to a separate rail (not shown) or a power source (not shown).

도시된 실시 예에서, 개방 부재(230)는 베이스(201)를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the opening member 230 may be movable in a direction toward the right toward the base 201 and toward the left toward the base 201 .

개방 부재(230)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 개방 부재(230)는 서로 다른 위치에서 패킹 시트의 내면(즉, 패킹 시트의 내부 공간을 둘러싸는 상면 및 하면)을 지지, 가압할 수 있다.A plurality of opening members 230 may be provided. The plurality of open members 230 may support and pressurize the inner surface of the packing sheet (that is, the upper and lower surfaces surrounding the inner space of the packing sheet) at different positions.

도시된 실시 예에서, 개방 부재(230)는 상측에 위치되는 제1 개방 부재(231) 및 제1 개방 부재(231)에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 개방 부재(232)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the opening member 230 includes a first opening member 231 located above and a second opening member 232 located below, adjacent to the first opening member 231 .

제1 개방 부재(231)는 제2 개방 부재(232)의 상측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(230)가 패킹 시트의 내부에 삽입된 후, 제1 개방 부재(231)는 패킹 시트의 상측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The first opening member 231 is located above the second opening member 232. Accordingly, it will be understood that after the opening member 230 is inserted into the interior of the packing sheet, the first opening member 231 supports and presses the upper inner surface of the packing sheet.

제1 개방 부재(231)는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 개방 부재(231)는 제1 축(210)이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 개방 부재(231)가 패킹 시트의 내부에 부분적으로 삽입될 때, 제1 개방 부재(231)는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다. The first opening member 231 is provided to be lifted up and down. That is, the first opening member 231 may be raised or lowered along the direction in which the first axis 210 extends. When the first opening member 231 is partially inserted into the interior of the packing sheet, the first opening member 231 may be in a lowermost state.

제1 개방 부재(231)의 승강은 제1 축(210)에 결합된 제2 축(220)의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.It will be understood that the lifting and lowering of the first opening member 231 may be carried out by the lifting and lowering of the second shaft 220 coupled to the first shaft 210.

제2 개방 부재(232)는 제1 개방 부재(231)의 하측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(230)가 패킹 시트의 내부에 삽입된 후, 제2 개방 부재(232)는 패킹 시트의 하측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The second opening member 232 is located below the first opening member 231. Accordingly, it will be understood that after the opening member 230 is inserted into the interior of the packing sheet, the second opening member 232 supports and presses the lower inner surface of the packing sheet.

제2 개방 부재(232)는 기 설정된 높이에 유지되게 구비된다. 즉, 제2 개방 부재(232)는 제1 개방 부재(231)의 승강과 무관하게 기 설정된 높이로 유지될 수 있다. 따라서, 제2 개방 부재(232)는 패킹 시트의 하측의 내면을 상기 기 설정된 높이에 유지시킬 수 있다.The second opening member 232 is provided to be maintained at a preset height. That is, the second open member 232 can be maintained at a preset height regardless of the elevation of the first open member 231. Accordingly, the second opening member 232 can maintain the lower inner surface of the packing sheet at the preset height.

패킹 시트가 베이스(201)에 안착되면, 개방 부재(230)는 베이스(201)를 향하는 방향(즉, 도 2에 도시된 실시 예에서 우측)으로 이동되어, 패킹 시트의 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리)를 통해 패킹 시트의 내부에 부분적으로 삽입된다.When the packing sheet is seated on the base 201, the opening member 230 is moved in a direction toward the base 201 (i.e., to the right in the embodiment shown in FIG. 2) to one corner of the packing sheet (i.e., as shown). In the present embodiment, it is partially inserted into the interior of the packing sheet through the left edge).

패킹 시트에 개방 부재(230)가 충분히 삽입되면, 제1 개방 부재(231)는 패킹 시트의 상측의 내면을 가압하며 소정 거리만큼 이동된다. 이때, 제2 개방 부재(232)는 패킹 시트의 하측의 내면을 가압하며 초기 높이로 유지된다.When the opening member 230 is sufficiently inserted into the packing sheet, the first opening member 231 presses the upper inner surface of the packing sheet and moves a predetermined distance. At this time, the second opening member 232 presses the lower inner surface of the packing sheet and is maintained at the initial height.

이에 따라, 패킹 시트의 상기 일 모서리의 상면 및 하면이 서로 이격되며, 상기 일 모서리가 위치되는 방향(즉, 도 2에 도시된 실시 예에서 좌측)이 개방되며 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성될 수 있다.Accordingly, the upper and lower surfaces of the corner of the packing sheet are spaced apart from each other, the direction in which the corner is located (i.e., the left side in the embodiment shown in Figure 2) is opened, and an opening for receiving the product is formed. You can.

형성된 개구부를 통해 상품이 수용되면, 제1 개방 부재(231) 및 제2 개방 부재(232)는 베이스(201)에 반대되는 방향(즉, 도 2에 도시된 실시 예에서 좌측)을 향해 이동되어, 패킹 시트에서 인출될 수 있다.When a product is received through the formed opening, the first opening member 231 and the second opening member 232 are moved toward a direction opposite to the base 201 (i.e., to the left in the embodiment shown in FIG. 2). , can be withdrawn from the packing sheet.

노즐 부재(240)는 개방 부재(230)에 의해 개방된 개구부를 통해 상품이 패킹 시트에 수용된 후, 패킹 시트 내부의 기체를 제거한다.The nozzle member 240 removes the gas inside the packing sheet after the product is received in the packing sheet through the opening opened by the opening member 230.

노즐 부재(240)는 베이스(201)에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 베이스(201)의 상측에 위치된다.Nozzle member 240 is located adjacent to base 201. In the illustrated embodiment, the nozzle member 240 is located on the upper side of the base 201.

노즐 부재(240)는 베이스(201)를 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 노즐 부재(240)는 별도의 레일(미도시) 또는 동력원(미도시)과 연결될 수 있다.The nozzle member 240 may be provided to be movable in a direction toward the base 201 and in a direction opposite to the base 201. To this end, the nozzle member 240 may be connected to a separate rail (not shown) or a power source (not shown).

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 베이스(201)를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 240 may be provided to be movable in a direction toward the right, which is the direction toward the base 201, and toward the left, which is a direction opposite to the base 201.

노즐 부재(240)는 승강 가능하게 구비된다. 노즐 부재(240)의 승강은 제1 축(210)에 결합된 제2 축(220)의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.The nozzle member 240 is provided to be lifted up and down. It will be understood that the elevation of the nozzle member 240 may be carried out by the elevation of the second shaft 220 coupled to the first shaft 210.

노즐 부재(240)는 베이스(201)를 향하는 방향으로 연장 형성된다. 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 우측을 향해 연장 형성된다. The nozzle member 240 extends in a direction toward the base 201. In the illustrated embodiment, the nozzle member 240 extends toward the right.

노즐 부재(240)가 베이스(201)를 향해 이동되면, 노즐 부재(240)의 연장 방향의 단부(즉, 도시된 실시 예에서 우측 단부)는 패킹 시트의 내부에 수용될 수 있다. 또한, 노즐 부재(240)가 베이스(201)에 반대되는 방향으로 이동되면, 노즐 부재(240)의 상기 단부는 패킹 시트의 내부에서 완전히 인출될 수 있다.When the nozzle member 240 moves toward the base 201, the end of the nozzle member 240 in the extending direction (i.e., the right end in the illustrated embodiment) may be accommodated inside the packing sheet. Additionally, when the nozzle member 240 is moved in a direction opposite to the base 201, the end of the nozzle member 240 can be completely pulled out from the inside of the packing sheet.

노즐 부재(240)는 타원 형상의 단면을 갖게 형성될 수 있다. 즉, 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 수평 방향의 길이가 상하 방향의 길이보다 더 긴 단면을 갖게 형성된다.The nozzle member 240 may be formed to have an oval-shaped cross section. That is, in the illustrated embodiment, the nozzle member 240 is formed to have a cross-section in which the length in the horizontal direction is longer than the length in the vertical direction.

상기 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 패킹 시트의 내부로 보다 용이하게 삽입될 수 있다.In the above embodiment, the nozzle member 240 can be more easily inserted into the interior of the packing sheet.

노즐 부재(240)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(240) 중 어느 하나의 노즐 부재(240)는 패킹 시트의 내부에 수용된 공기 등의 기체를 흡입(suction)할 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(240) 중 다른 하나의 노즐 부재(240)는 패킹 시트의 내부에 질소 등의 기체를 충진할 수 있다.A plurality of nozzle members 240 may be provided. One nozzle member 240 of the plurality of nozzle members 240 may suction gas such as air contained within the packing sheet. Another nozzle member 240 among the plurality of nozzle members 240 may fill the inside of the packing sheet with gas such as nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)을 포함하여 두 개 구비된다. 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 어느 하나의 노즐은 패킹 시트의 내부에 수용된 공기를 흡입(suction)하게 구성될 수 있다. 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 다른 하나의 노즐은 패킹 시트의 내부에 질소를 충진하게 구성될 수 있다.In the illustrated embodiment, two nozzle members 240 are provided, including a first nozzle 241 and a second nozzle 242. Any one of the first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be configured to suction air contained within the packing sheet. The other nozzle of the first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be configured to fill the inside of the packing sheet with nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(240)는 베이스(201)의 상측에 위치되되, 복수 개의 밀봉 부재(250) 사이에 위치된다. 즉, 도 7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 노즐 부재(240)는 상측의 제1 밀봉 부재(251) 및 하측의 제2 밀봉 부재(252) 사이에 위치된다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 240 is located on the upper side of the base 201 and is located between the plurality of sealing members 250. That is, as best shown in FIG. 7, the nozzle member 240 is located between the upper first sealing member 251 and the lower second sealing member 252.

또한, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)은 서로 이격되어 위치된다. 마찬가지로 도 7에 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)은 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된다.Additionally, the first nozzle 241 and the second nozzle 242 are positioned spaced apart from each other. Similarly, in the embodiment shown in FIG. 7, the first nozzle 241 and the second nozzle 242 are spaced apart by a predetermined distance in the front-back direction.

제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)은 같은 높이에 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)은 밀봉 부재(250)의 제1 밀봉 부재(251)에 인접하게 위치된다. The first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be placed at the same height. In the illustrated embodiment, the first nozzle 241 and the second nozzle 242 are positioned adjacent to the first sealing member 251 of the sealing member 250.

제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)은 서로 다른 길이를 갖게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(241)의 연장 길이가 제2 노즐(242)보다 더 길게 형성된다.The first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be formed to have different lengths. In the illustrated embodiment, the extension length of the first nozzle 241 is longer than that of the second nozzle 242.

제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)의 연장 길이는, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)이 베이스(201)를 향해 이동되어 패킹 시트의 내부에 그 단부들이 각각 수용될 수 있고, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242)이 베이스(201)에 반대되게 이동되어 패킹 시트의 내부에서 완전히 인출될 수 있는 임의의 길이로 변경될 수 있다.The extension length of the first nozzle 241 and the second nozzle 242 is such that the first nozzle 241 and the second nozzle 242 are moved toward the base 201 and their ends are each accommodated inside the packing sheet. The first nozzle 241 and the second nozzle 242 can be moved opposite to the base 201 and changed to an arbitrary length that can be completely drawn out from the inside of the packing sheet.

제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 어느 하나의 노즐에 의해 패킹 시트의 내부에 기 존재하던 기체가 모두 흡입(suction)된 후, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 다른 하나의 노즐이 패킹 시트의 내부에 질소를 충진할 수 있다.After all the gas existing inside the packing sheet is suctioned by any one of the first nozzle 241 and the second nozzle 242, the first nozzle 241 and the second nozzle 242 ), another nozzle can fill the inside of the packing sheet with nitrogen.

즉, 패킹 시트의 내부에 잔류되는 기체의 흡입 과정 및 질소의 충진 과정은 서로 다른 노즐에 의해 수행될 수 있다.That is, the suction process of gas remaining inside the packing sheet and the nitrogen filling process may be performed by different nozzles.

따라서, 기체의 흡입 과정에서 노즐 내부에 잔류되는 기체와 충진될 질소가 혼합되는 상황이 미연에 방지될 수 있다. 이에 따라, 포장된 제품이 산소 등의 기체에 의해 손상되는 상황 또한 미연에 방지될 수 있다.Therefore, a situation in which the gas remaining inside the nozzle and the nitrogen to be filled are mixed during the gas intake process can be prevented. Accordingly, a situation in which a packaged product is damaged by gases such as oxygen can also be prevented.

이를 위해, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 어느 하나의 노즐은 외부의 흡입기(suction apparatus)와 연통될 수 있다. 또한, 제1 노즐(241) 및 제2 노즐(242) 중 다른 하나의 노즐은 외부의 질소 공급원과 연통될 수 있다.To this end, any one of the first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be in communication with an external suction apparatus. Additionally, the other nozzle of the first nozzle 241 and the second nozzle 242 may be in communication with an external nitrogen source.

밀봉 부재(250)는 상품의 수용, 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정이 완료된 패킹 시트의 상기 일 모서리를 밀폐한다. 이에 따라, 상품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다.The sealing member 250 seals one corner of the packing sheet after the process of receiving the product, sucking air, and filling nitrogen has been completed. Accordingly, the vacuum packaging process of the product can be completed.

밀봉 부재(250)는 베이스(201)의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 도 7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 밀봉 부재(250)는 베이스(201)의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 밀봉 부재(250)는 베이스(201)에 안착된 패킹 시트의 좌측 모서리, 즉 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성된 방향의 모서리를 밀봉하게 구성됨이 이해될 것이다. The sealing member 250 is located adjacent to one corner of the base 201. As best shown in Figure 7, sealing member 250 is positioned adjacent the left edge of base 201. In the above embodiment, it will be understood that the sealing member 250 is configured to seal the left edge of the packing sheet mounted on the base 201, that is, the edge in the direction in which the opening for receiving the product is formed.

밀봉 부재(250)는 베이스(201)를 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 밀봉 부재(250)는 별도의 레일(미도시) 또는 동력원(미도시)과 연결될 수 있다.The sealing member 250 may be provided to be movable in a direction toward the base 201 and in a direction opposite to the base 201. To this end, the sealing member 250 may be connected to a separate rail (not shown) or a power source (not shown).

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(250)는 베이스(201)를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(201)에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the sealing member 250 may be provided to be movable in a direction toward the right, which is the direction toward the base 201, and toward the left, which is a direction opposite to the base 201.

밀봉 부재(250)는 패킹 시트의 상기 일 모서리를 결합시켜, 패킹 시트를 밀폐할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 밀봉 부재(250)는 열 또는 압력을 이용하여 패킹 시트의 상기 일 모서리를 열융착 또는 압착하여 패킹 시트를 밀폐하게 구성될 수 있다. The sealing member 250 may be provided in any shape capable of sealing the packing sheet by joining one edge of the packing sheet. In one embodiment, the sealing member 250 may be configured to seal the packing sheet by heat-sealing or compressing one edge of the packing sheet using heat or pressure.

밀봉 부재(250)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 밀봉 부재(250)는 서로 다른 위치에서 패킹 시트의 상기 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리)의 상측 및 하측을 각각 가압할 수 있다. A plurality of sealing members 250 may be provided. The plurality of sealing members 250 may press the upper and lower sides of one corner (that is, the left corner in the illustrated embodiment) of the packing sheet at different positions.

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(250)는 상측에 위치되는 제1 밀봉 부재(251) 및 제1 밀봉 부재(251)에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 밀봉 부재(252)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the sealing member 250 includes a first sealing member 251 located on the upper side and a second sealing member 252 located on the lower side adjacent to the first sealing member 251.

제1 밀봉 부재(251)는 제2 밀봉 부재(252)의 상측에 위치된다. 따라서, 제1 밀봉 부재(251)는 패킹 시트의 상기 일 모서리 중 상측과 접촉 또는 상측을 가압함이 이해될 것이다.The first sealing member 251 is located above the second sealing member 252. Accordingly, it will be understood that the first sealing member 251 contacts or presses the upper side of one of the corners of the packing sheet.

제1 밀봉 부재(251)는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 밀봉 부재(251)는 제1 축(210)이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 밀봉 부재(251)가 패킹 시트의 상기 일 모서리의 상측을 가압할 때, 제1 밀봉 부재(251)는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다.The first sealing member 251 is provided to be lifted up and down. That is, the first sealing member 251 may be raised or lowered along the direction in which the first axis 210 extends. When the first sealing member 251 presses the upper side of one corner of the packing sheet, the first sealing member 251 may be in a state lowered to the lowest position.

제1 밀봉 부재(251)의 승강은 제1 축(210)에 결합된 제2 축(220)의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.It will be understood that the elevation of the first sealing member 251 may be carried out by the elevation of the second shaft 220 coupled to the first shaft 210.

제2 밀봉 부재(252)는 제1 밀봉 부재(251)의 하측에 위치된다. 따라서, 밀봉 부재(250)가 작동됨에 따라, 제2 밀봉 부재(252)는 패킹 부재의 상기 일 모서리의 하측과 접촉 또는 하측을 가압함이 이해될 것이다.The second sealing member 252 is located below the first sealing member 251. Accordingly, it will be understood that as the sealing member 250 operates, the second sealing member 252 contacts or presses the lower side of the corner of the packing member.

제2 밀봉 부재(252)는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제2 밀봉 부재(252)는 제1 축(210)이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제2 밀봉 부재(252)가 패킹 시트의 상기 일 모서리의 하측을 가압할 때, 제2 밀봉 부재(252)는 가장 상측으로 상승된 상태일 수 있다.The second sealing member 252 is provided to be lifted up and down. That is, the second sealing member 252 may be raised or lowered along the direction in which the first axis 210 extends. When the second sealing member 252 presses the lower side of the corner of the packing sheet, the second sealing member 252 may be raised to the uppermost position.

제2 밀봉 부재(252)의 승강은 제1 축(210)에 결합된 제2 축(220)의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.It will be understood that the lifting and lowering of the second sealing member 252 may be carried out by the lifting and lowering of the second shaft 220 coupled to the first shaft 210.

밀봉 부재(250)가 밀봉 과정을 수행하기 전, 제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252)는 최대로 이격된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(251)는 가장 상측에 위치되고, 제2 밀봉 부재(252)는 가장 하측에 위치된 상태로 유지될 수 있다.Before the sealing member 250 performs the sealing process, the first sealing member 251 and the second sealing member 252 may be maintained at a maximum distance from each other. That is, the first sealing member 251 may be maintained at the uppermost position, and the second sealing member 252 may be maintained at the lowermost position.

노즐 부재(240)가 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정을 완료한 후 패킹 시트에서 인출되면, 제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252)는 서로를 향해 이동될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(251)는 하강되고, 제2 밀봉 부재(252)는 상승될 수 있다.When the nozzle member 240 is pulled out from the packing sheet after completing the air intake and nitrogen filling processes, the first sealing member 251 and the second sealing member 252 may be moved toward each other. That is, the first sealing member 251 can be lowered and the second sealing member 252 can be raised.

이때, 제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252) 사이에는 패킹 시트의 상기 일 모서리가 위치된 상태이므로, 제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252)는 패킹 시트를 향해 승강된다고 할 수도 있을 것이다.At this time, since one corner of the packing sheet is positioned between the first sealing member 251 and the second sealing member 252, the first sealing member 251 and the second sealing member 252 are connected to the packing sheet. You could also say that you are being lifted up and down.

제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252)의 이동이 지속됨에 따라, 제1 밀봉 부재(251)는 제2 밀봉 부재(252)는 패킹 시트의 상기 일 모서리와 각각 접촉된다. 상술한 바와 같이, 제1 밀봉 부재(251) 및 제2 밀봉 부재(252)는 열 또는 압력 등을 이용하여 패킹 시트의 상기 일 모서리를 접착시키고, 다시 서로 이격되도록 이동된다. As the movement of the first sealing member 251 and the second sealing member 252 continues, the first sealing member 251 and the second sealing member 252 come into contact with one corner of the packing sheet, respectively. As described above, the first sealing member 251 and the second sealing member 252 adhere one edge of the packing sheet using heat or pressure, and are then moved to be spaced apart from each other.

이에 따라, 제품 또는 제품을 수용한 패킹 시트 자체를 파지하거나 가압하지 않고, 제품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다. 패킹 시트에 진공 포장된 제품은 이송부(300)를 통해 외부의 장치로 이동될 수 있다.Accordingly, the vacuum packaging process of the product can be completed without holding or pressurizing the product or the packing sheet itself containing the product. Products vacuum-packed in a packing sheet can be moved to an external device through the transfer unit 300.

(3) 이송부(300)의 설명(3) Description of the transfer unit 300

이송부(300)는 패킹부(200)에 의해 진공 포장된 상품(즉, 패킹 시트에 수용되어 진공 포장된 상품)을 이동시켜, 외부의 장치로 전달한다. The transfer unit 300 moves the product vacuum-packed by the packing unit 200 (i.e., the product received in the packing sheet and vacuum-packed) and delivers it to an external device.

이송부(300)는 캐비닛(100)에 결합된다. 구체적으로, 이송부(300)는 캐비닛(100)의 부분 중 패킹부(200)를 수용하는 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The transfer unit 300 is coupled to the cabinet 100. Specifically, the transfer part 300 is supported by a part of the cabinet 100 that accommodates the packing part 200 and another part.

이송부(300)는 패킹부(200)에 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 구체적으로, 이송부(300)는 그 일측 단부가 패킹부(200)에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 패킹부(200)에 반대되게 위치되도록 연장될 수 있다. The transfer unit 300 extends in a direction away from the packing unit 200. Specifically, the transfer unit 300 may be extended so that one end is positioned adjacent to the packing unit 200 and the other end is positioned opposite to the packing unit 200.

도시된 실시 예에서, 이송부(300)는 전후 방향으로 연장 형성된다. 이는 진공 포장이 완료된 상품에 대한 후속 공정을 진행하는 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장기(10)의 후방 측에 위치됨에 기인한다.In the illustrated embodiment, the transfer unit 300 extends in the front-back direction. This is because the device that carries out the subsequent process for the vacuum-packed product is located at the rear of the vacuum packaging machine 10 according to the embodiment of the present invention.

즉, 이송부(300)의 연장 방향은 패킹부(200)와 상기 후속 공정을 진행하는 장치의 위치에 따라 변경될 수 있다. In other words, the extension direction of the transfer unit 300 may change depending on the positions of the packing unit 200 and the device performing the subsequent process.

상술한 바와 같이, 이송부(300) 또한 상품 또는 진공 포장이 완료된 상품을 파지하기 위한 집게 등의 별도의 파지 부재가 구비되지 않는다. 따라서, 상품이 파지되는 과정에서 인가되는 외력에 의한, 상품의 손상이 방지될 수 있다.As described above, the transfer unit 300 is also not provided with a separate gripping member such as tongs for gripping a product or a vacuum-packed product. Therefore, damage to the product due to external force applied during the process of holding the product can be prevented.

이송부(300)는 외부의 동력원(미도시) 및 전원(미도시)에 의해 작동될 수 있다. 또한, 이송부(300)는 외부의 제어부(미도시)에 의해 그 작동이 제어될 수 있다. 이를 위해, 이송부(300)는 외부의 동력원(미도시)과 연결되고, 전원(미도시) 및 제어부(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The transfer unit 300 may be operated by an external power source (not shown) and a power source (not shown). Additionally, the operation of the transfer unit 300 may be controlled by an external control unit (not shown). For this purpose, the transfer unit 300 is connected to an external power source (not shown) and can be electrically connected to a power source (not shown) and a control unit (not shown).

도시된 실시 예에서, 이송부(300)는 트레이(310), 레일 부재(320) 및 이송 레일(330)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the transfer unit 300 includes a tray 310, a rail member 320, and a transfer rail 330.

트레이(310)는 베이스(201)에 안착된 상품, 즉 패킹 시트에 진공 포장된 상품을 전달받아 지지한다. 트레이(310)는 안착된 진공 포장된 상품과 함께 이동될 수 있다. The tray 310 receives and supports products placed on the base 201, that is, products vacuum-packed in a packing sheet. The tray 310 can be moved together with the vacuum-packed product on which it is placed.

트레이(310)는 레일 부재(320)를 따라 패킹부(200)에 반대되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 후방 측)으로 이동되어, 진공 포장된 상품을 외부의 장치로 이동시킬 수 있다. The tray 310 can be moved along the rail member 320 in a direction opposite to the packing unit 200 (i.e., toward the rear in the illustrated embodiment), thereby moving the vacuum-packed product to an external device.

트레이(310)는 베이스(201)에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 트레이(310)는 베이스(201)의 후방 측에 인접하게 위치된다. Tray 310 is located adjacent to base 201. In the depicted embodiment, tray 310 is located adjacent to the rear side of base 201 .

상술한 바와 같이, 베이스(201)는 트레이(310)를 향하는 방향 및 트레이(310)에 반대되는 방향으로 이동될 수 있다. 진공 포장된 상품은 베이스(201)와 함께 트레이(310)를 향해 이동될 수 있다. 트레이(310)에 인접하게 위치된 베이스(201)에 안착된 진공 포장된 상품은 별도의 부재에 의해 밀려 트레이(310)로 이동될 수 있다. As described above, the base 201 may be moved in a direction toward the tray 310 and in a direction opposite to the tray 310 . The vacuum-packed product may be moved toward the tray 310 together with the base 201. A vacuum-packed product seated on the base 201 located adjacent to the tray 310 may be moved to the tray 310 by being pushed by a separate member.

대안적으로, 베이스(201)는 틸팅(tilting) 가능하게 구비되어, 트레이(310)에 인접하게 위치된 상태에서 경사지게 형상 변형될 수 있다. 상기 실시 예에서, 베이스(201)에 안착된 진공 포장된 상품은 경사진 베이스(201)의 면을 따라 트레이(310)로 이동될 수 있다.Alternatively, the base 201 may be provided to be tiltable, so that the base 201 may be tilted and deformed while positioned adjacent to the tray 310. In the above embodiment, the vacuum-packed product seated on the base 201 may be moved to the tray 310 along the inclined surface of the base 201.

트레이(310)는 진공 포장된 상품을 안정적으로 지지할 수 있는 임의의 형상으로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 트레이(310)는 사각의 판형으로 구비된다. The tray 310 may be provided in any shape that can stably support vacuum-packed products. In the illustrated embodiment, the tray 310 is provided in a square plate shape.

트레이(310)는 이동 가능하게 레일 부재(320)에 결합된다. 트레이(310)는 레일 부재(320)의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 트레이(310)가 이동되기 위한 동력은 이송 레일(330)에 의해 전달될 수 있다.The tray 310 is movably coupled to the rail member 320. The tray 310 may be moved in the direction in which the rail member 320 extends, in the front-to-back direction in the illustrated embodiment. Power for moving the tray 310 may be transmitted by the transfer rail 330.

레일 부재(320)는 트레이(310)를 이동 가능하게 지지한다. 레일 부재(320)는 패킹부(200)와 외부의 장치 사이에서 연장된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(320)는 그 일측 단부가 전방의 패킹부(200)에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 후방에 위치된다.The rail member 320 supports the tray 310 movably. The rail member 320 extends between the packing part 200 and the external device. In the illustrated embodiment, one end of the rail member 320 is located adjacent to the front packing portion 200, and the other end is located at the rear.

레일 부재(320)의 연장 방향 및 연장 길이는 패킹부(200) 및 상기 외부의 장치의 위치에 따라 변경될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the extension direction and extension length of the rail member 320 can be changed depending on the location of the packing unit 200 and the external device.

레일 부재(320)는 트레이(310)를 이동 가능하게 지지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(320)는 트레이(310)가 이동 가능하게 결합된 바(bar)의 형태로 구비된다. The rail member 320 may be provided in any shape capable of movably supporting the tray 310. In the illustrated embodiment, the rail member 320 is provided in the form of a bar to which the tray 310 is movably coupled.

레일 부재(320)에는 라벨 부착부(400)가 위치된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(320)가 연장되는 부분 중 중간 부분에 라벨 부착부(400)가 위치된다. 트레이(310)에 안착되어 트레이(310)와 함께 이동되던 상품(즉, 진공 포장된 상품)은 라벨 부착부(400)가 배치된 위치에 일시 정지되어, 라벨이 부착될 수 있다.A label attachment portion 400 is located on the rail member 320. In the illustrated embodiment, the label attachment portion 400 is located in the middle portion where the rail member 320 extends. A product (i.e., a vacuum-packed product) that is seated on the tray 310 and moved with the tray 310 may be temporarily stopped at the location where the label attachment unit 400 is placed, and a label may be attached.

이송 레일(330)은 트레이(310)와 연결되어, 트레이(310)가 레일 부재(320)를 따라 이동되기 위한 동력을 제공한다.The transfer rail 330 is connected to the tray 310 and provides power to move the tray 310 along the rail member 320.

이송 레일(330)은 트레이(310)에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(330)은 트레이(310)의 상측에 위치된 프레임(도면 부호 미표기)에 안착된다. 이송 레일(330)의 위치는 트레이(310)에 동력을 제공할 수 있는 임의의 위치에 배치될 수 있다.The transfer rail 330 is located adjacent to the tray 310. In the illustrated embodiment, the transfer rail 330 is mounted on a frame (not indicated) located on the upper side of the tray 310. The transfer rail 330 may be placed in any position that can provide power to the tray 310.

이송 레일(330)은 트레이(310)에 동력을 제공하기 위한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(330)은 캐터필러(caterpillar) 형태로 구비되어, 임의의 부재에 의해 트레이(310)와 결합된다. 이송 레일(330)이 작동되면, 상기 임의의 부재 및 트레이(310)가 함께 이동될 수 있다.The transfer rail 330 may be provided in any shape to provide power to the tray 310. In the illustrated embodiment, the transfer rail 330 is provided in the form of a caterpillar and is coupled to the tray 310 by an arbitrary member. When the transfer rail 330 is operated, the arbitrary members and the tray 310 may be moved together.

이송 레일(330)이 작동되기 위한 전력 및 제어 신호는 외부의 전원(미도시) 및 제어부(미도시)에 의해 인가될 수 있다. 이송 레일(330)은 외부의 전원(미도시) 및 제어부(미도시)와 각각 통전 가능하게 연결된다.Power and control signals for operating the transfer rail 330 may be applied by an external power source (not shown) and a control unit (not shown). The transfer rail 330 is electrically connected to an external power source (not shown) and a control unit (not shown).

(4) 라벨 부착부(400)의 설명(4) Description of label attachment portion 400

라벨 부착부(400)는 진공 포장되어 이송부(300)에 의해 이동되는 상품을 식별하기 위한 라벨을 상품에 부착한다.The label attachment unit 400 attaches a label to identify the vacuum-packed product and moves it by the transfer unit 300.

라벨 부착부(400)는 캐비닛(100)에 결합된다. 구체적으로, 라벨 부착부(400)는 캐비닛(100)의 부분 중 패킹부(200)를 수용하는 상기 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The label attachment portion 400 is coupled to the cabinet 100. Specifically, the label attachment part 400 is supported by a part of the cabinet 100 that is different from the part that accommodates the packing part 200.

라벨 부착부(400)는 이송부(300)에 인접하게 위치된다. 구체적으로, 라벨 부착부(400)는 일 방향으로 연장 형성되는 레일 부재(320)에 인접하게 위치되어, 레일 부재(320)를 따라 이동되는 트레이(310)에 안착된 상품을 식별하고, 이에 라벨을 부착할 수 있게 배치된다.The label attachment unit 400 is located adjacent to the transfer unit 300. Specifically, the label attachment portion 400 is located adjacent to the rail member 320 extending in one direction, identifies the product placed on the tray 310 moving along the rail member 320, and labels the product accordingly. It is arranged so that it can be attached.

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(400)는 레일 부재(320)의 연장 길이의 중간 부분에 위치된다. In the illustrated embodiment, the label attachment portion 400 is located in the middle portion of the extended length of the rail member 320.

라벨 부착부(400)는 외부의 전원(미도시) 및 제어부(미도시)에서 인가된 전력 및 제어 신호에 의해 작동될 수 있다. 라벨 부착부(400)는 외부의 전원(미도시) 및 제어부(미도시)와 통전 가능하게 연결된다.The label attachment unit 400 may be operated by power and control signals applied from an external power source (not shown) and a control unit (not shown). The label attachment unit 400 is electrically connected to an external power source (not shown) and a control unit (not shown).

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(400)는 센서부(410) 및 라벨링부(420)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the label attachment unit 400 includes a sensor unit 410 and a labeling unit 420.

센서부(410)는 레일 부재(320)에 인접하게 위치되어, 레일 부재(320)를 따라 이동되는 트레이(310)에 상품이 안착되었는지 여부를 감지한다. 상기 상품은 패킹부(200)에 의해 진공 포장이 완료된 상품임이 이해될 것이다.The sensor unit 410 is located adjacent to the rail member 320 and detects whether a product is placed on the tray 310 moving along the rail member 320. It will be understood that the product is a product that has been vacuum packaged by the packing unit 200.

센서부(410)는 임의의 부재의 존재 여부를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 센서부(410)는 포토 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등으로 구비될 수 있다.The sensor unit 410 may be provided in any form capable of detecting the presence or absence of any member. In one embodiment, the sensor unit 410 may be provided with a photo sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, etc.

이때, 센서부(410)는 트레이(310)보다 높은 위치에서 부재의 존재 여부를 감지하게 구성될 수 있다. 상품이 안착되지 않은 트레이(310)가 이동될 경우, 라벨링부(420)가 작동되는 상황을 방지하기 위함이다.At this time, the sensor unit 410 may be configured to detect the presence of a member at a position higher than the tray 310. This is to prevent a situation in which the labeling unit 420 is operated when the tray 310 on which the product is not seated is moved.

센서부(410)가 감지한 정보는 라벨링부(420)에 전달된다. The information detected by the sensor unit 410 is transmitted to the labeling unit 420.

라벨링부(420)는 센서부(410)가 감지한 정보에 따라 상품에 라벨 부착 과정을 진행한다.The labeling unit 420 performs a labeling process on the product according to the information detected by the sensor unit 410.

라벨링부(420)는 센서부(410)에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 라벨링부(420)는 레일 부재(320)를 사이에 두고 센서부(410)를 마주하게 배치된다. The labeling unit 420 is located adjacent to the sensor unit 410. In the illustrated embodiment, the labeling unit 420 is disposed to face the sensor unit 410 with the rail member 320 interposed therebetween.

라벨링부(420)는 상품을 식별하기 위한 라벨을 인쇄하기 위한 구성 요소, 인쇄된 라벨을 상품에 부착하기 위한 구성 요소 등을 포함하여 구성될 수 있다.The labeling unit 420 may include components for printing a label to identify a product, components for attaching the printed label to the product, etc.

따라서, 진공 포장이 완료된 상품이 트레이(310)에 안착되어 이동되는 경우에만 센서부(410)가 이를 감지하고, 그 결과에 따라 라벨링부(420)가 작동될 수 있다. 이에 따라, 라벨 부착부(400)의 오작동이 사전에 방지될 수 있고, 진공 포장된 상품의 식별을 위한 라벨이 신뢰성 있게 부착될 수 있다. Therefore, the sensor unit 410 detects only when the vacuum-packed product is placed on the tray 310 and moves, and the labeling unit 420 can be operated according to the result. Accordingly, malfunction of the label attachment unit 400 can be prevented in advance, and a label for identification of vacuum-packed products can be reliably attached.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it is possible.

10: 진공 포장기
100: 캐비닛
200: 패킹부
201: 베이스
210: 제1 축
220: 제2 축
230: 개방 부재
231: 제1 개방 부재
232: 제2 개방 부재
240: 노즐 부재
241: 제1 노즐
242: 제2 노즐
250: 밀봉 부재
251: 제1 밀봉 부재
252: 제2 밀봉 부재
300: 이송부
310: 트레이
320: 레일 부재
330: 이송 레일
400: 라벨 부착부
410: 센서부
420: 라벨링부10: Vacuum packaging machine
100: cabinet
200: Packing part
201: bass
210: 1st axis
220: 2nd axis
230: Open member
231: first open member
232: second open member
240: Nozzle member
241: first nozzle
242: second nozzle
250: sealing member
251: first sealing member
252: second sealing member
300: transfer unit
310: tray
320: Rail member
330: transfer rail
400: Label attachment part
410: Sensor unit
420: Labeling unit

Claims

cabinet;
a packing unit that is partially accommodated in the cabinet and is movably provided to accommodate the manufactured product in a packing sheet to form a product pack; and
It is located adjacent to the packing unit and includes a transfer unit that receives the formed product pack and delivers it to the outside,
The packing part,
A base on which the packing sheet is seated;
An opening member located adjacent to the base and configured to be raised and lowered to spread one corner of the packing sheet; and
A nozzle member located adjacent to the corner of the packing sheet and configured to suction one gas and inject another gas into the interior of the packing sheet,
The transfer unit,
a tray on which the product pack is placed; and
The tray is movably coupled and includes a rail member extending in a direction away from the cabinet,
The one corner of the packing sheet is formed open,
The open member is,
a first opening member located on the upper side, provided to be capable of being raised and lowered, and supporting and pressing an upper inner surface of the packing sheet; and
A second opening member is located below the first opening member, is configured to maintain a constant vertical height, and supports and presses the lower inner surface of the packing sheet,
The nozzle member,
a first nozzle for injecting nitrogen into the packing sheet; and
A second nozzle that suctions air inside the packing sheet, is located adjacent to the first nozzle, and extends shorter than the first nozzle.
Vacuum packaging machine.

delete

According to paragraph 1,
The nozzle member,
Coupled to the cabinet so as to be movable in one direction toward the inside of the packing sheet and in another direction opposite to the one direction,
Vacuum packaging machine.

delete

According to paragraph 1,
The packing part,
It is coupled to the cabinet and includes a shaft extending in at least one of a vertical direction and a horizontal direction,
The opening member and the nozzle member are movably coupled to the shaft,
Vacuum packaging machine.

According to clause 6,
The axis is,
a first axis extending in a vertical direction; and
Comprising a second axis connected to the first axis and extending in the horizontal direction,
Vacuum packaging machine.

According to paragraph 1,
The packing part,
It is located adjacent to one edge of the packing sheet and includes a sealing member configured to seal the edge of the packing sheet in which the product is accommodated.
Vacuum packaging machine.

According to clause 8,
The sealing member is,
a first sealing member located above the corner of the packing sheet and capable of being raised and lowered; and
A second sealing member located below one edge of the packing sheet and configured to be raised and lowered.
Vacuum packaging machine.

According to clause 9,
The sealing member is,
The first sealing member and the second sealing member are lifted toward each other and are configured to press the upper and lower sides of the one corner of the packing sheet, respectively, to couple the one edge of the packing sheet,
Vacuum packaging machine.

According to paragraph 1,
The transfer unit,
A transport rail located adjacent to the tray and moving the tray movably coupled to the rail member,
Vacuum packaging machine.

According to paragraph 1,
A label attachment portion located adjacent to the rail member and configured to attach a label to the product pack,
Vacuum packaging machine.

According to clause 12,
The label attachment part,
A sensor unit configured to detect the presence or absence of the product pack; and
A labeling unit located adjacent to the sensor unit and attaching the label to the product pack according to a detection result of the sensor unit,
Vacuum packaging machine.