KR102668607B1 - Motor cap inspection apparatus for automobile turbocharger waste gate - Google Patents
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Abstract
본 발명 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치는, 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 액추에이터의 모터 일측에 장착되며, 기저부를 형성하는 원형의 캡부 및 상기 캡부의 중앙에 모터의 회전축 끝단이 수용되는 돌출부를 갖는 모터캡 검사장치에 있어서, 호퍼에 담겨진 다수의 모터캡을 돌출부가 캡부의 상방에 위치하도록 엎어진 형상으로 정렬하면서 일렬로 줄지어 연속적으로 반송하는 연속피딩부; 상기 연속피딩부에 의해 반송되는 모터캡을 하나씩 검사를 위해 로딩 위치로 이동 및 정위치시키는 개별피딩부; 상기 개별피딩부의 상방에 대기하고 있다가 개별피딩부에 의해 모터캡이 하나씩 로딩 위치(LP)로 이동 및 정위치되면 하강하여 모터캡의 캡부와 돌출부를 진공흡착하여 상승한 후 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동시키는 진공흡착부; 상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 없는 경우 양품으로 판정 및 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 일측으로 취출하는 양품취출부; 및 상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 제어부가 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 있는 경우 불량품으로 판정하여 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 타측으로 취출하는 불량취출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor cap inspection device for an automobile turbocharger wastegate of the present invention is mounted on one side of the motor of an actuator for an automobile turbocharger wastegate, and includes a circular cap portion forming a base and a protrusion at the center of the cap portion that accommodates the end of the rotation axis of the motor. A motor cap inspection device having a continuous feeding unit that continuously conveys a plurality of motor caps contained in a hopper in a row while aligning them in an inverted shape so that the protrusions are located above the cap portion; an individual feeding unit that moves and positions the motor caps conveyed by the continuous feeding unit one by one to a loading position for inspection; It waits above the individual feeding unit, and when the motor caps are moved one by one to the loading position (LP) by the individual feeding unit and are positioned, it lowers and rises by vacuum adsorbing the cap portion and protrusion of the motor cap, and then moves the motor cap to the unloading position. Vacuum adsorption unit moving to (ULP); While the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the pressure change in the vacuum adsorption unit is detected, and if there is no pressure change in the vacuum adsorption unit, it is determined to be a good product and the motor cap placed in the unloading position (ULP) is judged as good. A good product extraction unit that takes out the product to one side; And while the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the control unit detects a pressure change in the vacuum adsorption unit, and if there is a pressure change in the vacuum adsorption unit, it is determined to be a defective product and is placed in the unloading position (ULP). It is characterized in that it includes a defective extraction unit that extracts the motor cap to the other side.
Description
본 발명은 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 작업자의 육안 검사에 의존하던 모터캡의 불량 검사를 진공흡착 방식의 자동화된 검사장치를 이용하여 신속하고 정확하게 검사함으로써 검사의 정확도와 작업효율을 제고하고, 나아가 모터캡 조립 공정에서 불량품의 재교체에 따른 시간 및 비용 등 제조 로스(loss)의 발생을 방지할 수 있는 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor cap inspection device for an automobile turbocharger wastegate, and more specifically, to quickly and accurately inspect motor cap defects, which conventionally depended on visual inspection by an operator, using a vacuum suction automated inspection device. This improves inspection accuracy and work efficiency, and further prevents manufacturing losses such as time and cost due to replacement of defective products during the motor cap assembly process. It's about.
일반적으로 자동차 디젤 엔진의 흡기 시스템에는 터보차저 시스템이 널리 적용되고 있다. 이러한 터보차저 시스템은 배기 에너지를 재활용하여 엔진의 실린더 내부로 보다 많은 혼합공기를 과잉 공급함으로써 연료의 분사량 증가에 따라 엔진의 출력을 향상시킬 뿐만 아니라, 연비 개선과 고출력, 저공해의 이점을 갖는 매우 유용한 장치이다.In general, turbocharger systems are widely applied to the intake system of automobile diesel engines. This turbocharger system not only improves engine output by increasing the fuel injection amount by recycling exhaust energy and oversupplying more mixed air into the engine's cylinder, but is also very useful with the advantages of improved fuel efficiency, high output, and low emissions. It is a device.
즉, 상기 터보차저는 배기가스의 유동하는 에너지를 이용하여 터빈을 회전시키고, 회전축으로 연결된 블로어를 통해 공기를 흡입 및 가압하여 엔진의 실린더로 송입하게 된다.That is, the turbocharger rotates the turbine using the flowing energy of the exhaust gas, sucks and pressurizes air through a blower connected to the rotating shaft, and sends it to the cylinder of the engine.
그러나, 흡기 시스템의 매니폴드 내에 걸리는 부스트(boost) 압력이 너무 크면 이상연소(detonation)가 발생되어 엔진의 손상을 초래할 수 있기 때문에 과도한 부스트 압력을 억제하기 위해 터보차저에는 통상적으로 웨이스트 게이트 및 상기 웨이스트 게이트를 개폐하기 위해 웨이스트 게이트 밸브가 부가되어 있다.However, if the boost pressure applied within the manifold of the intake system is too large, abnormal combustion (detonation) may occur and cause damage to the engine. Therefore, in order to suppress excessive boost pressure, turbochargers are usually equipped with a wastegate and the waste. A waste gate valve is added to open and close the gate.
따라서, 부스트 압력이 일정한 값에 도달하게 되면 웨이스트 게이트 밸브가 개방되면서 배기가스의 일부분이 터빈을 바이패스(bypass)하여 웨이스트 게이트로 흐르게 되어 터빈을 회전시키지 않고 외부로 배기되어진다.Therefore, when the boost pressure reaches a certain value, the waste gate valve is opened and a portion of the exhaust gas bypasses the turbine and flows to the waste gate and is exhausted to the outside without rotating the turbine.
도 1은 웨이스트 게이트 및 밸브가 적용된 일반적인 엔진을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2a는 웨이스트 게이트용 액추에이터의 제품 이미지이며, 도 2b는 액추에이터에 적용되는 모터캡의 제품 이미지이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a general engine to which a wastegate and valve are applied, Figure 2a is a product image of an actuator for a wastegate, and Figure 2b is a product image of a motor cap applied to an actuator.
이하, 상기 도면을 참조하면, 엔진의 실린더(1) 내에서 압축된 혼합공기가 점화되어 팽창되면서 배기밸브(2b)가 열리고, 피스톤(3)이 다시 위로 올라오면서 연소된 배기가스가 배출된다. Hereinafter, referring to the drawing, the compressed mixed air in the cylinder 1 of the engine is ignited and expanded, opening the exhaust valve 2b, and the piston 3 rises again to discharge the combusted exhaust gas.
이와 같이 배출되는 배기가스는 터보차저(10)의 배기가스 유입관(15)을 통과하면서 터빈(11)을 회전시키고, 배기 가스에 의하여 터빈(11)이 회전됨과 동시에 압축기(13)의 팬(13a)도 회전하면서 외부의 공기가 강제로 실린더(1) 내로 과잉 공급되어 엔진 출력이 증대되어진다.The exhaust gas discharged in this way rotates the turbine 11 while passing through the exhaust gas inlet pipe 15 of the turbocharger 10, and at the same time the turbine 11 is rotated by the exhaust gas, the fan of the compressor 13 ( As 13a) also rotates, external air is forcibly supplied excessively into the cylinder (1), thereby increasing engine output.
그러나, 배출되는 모든 배기가스가 터빈(11)을 회전시키게 되면 그만큼 흡기 매니폴드(5)에 과도한 부스트 압력이 발생하여 이상연소 또는 엔진이상 현상을 초래할 수 있게 된다. However, if all the exhaust gases discharged rotate the turbine 11, excessive boost pressure is generated in the intake manifold 5, which may cause abnormal combustion or engine abnormalities.
따라서, 이를 해소키 위해 터빈(11) 상류측 배기가스 유입관(15)에 웨이스트 게이트(15a)가 형성되고, 웨이스트 게이트(15a)는 웨이스트 게이트 밸브(29)에 의하여 선택적으로 개폐되도록 구성되어 있다. Therefore, in order to solve this problem, a waste gate 15a is formed in the exhaust gas inlet pipe 15 upstream of the turbine 11, and the waste gate 15a is configured to be selectively opened and closed by the waste gate valve 29. .
흡기 매니폴드(5)에 과도한 부스트 압력이 발생하는 경우, 웨이스트 게이트 밸브(29)가 열려 실린더(1)에서 배출되는 배기가스의 일부가 터빈(11)을 회전시키지 않고 바로 외부로 바이패스(bypass)되어 부스트 압력이 과도하게 걸리는 것을 방지할 수 있게 된다. When excessive boost pressure occurs in the intake manifold (5), the waste gate valve (29) opens and a portion of the exhaust gas discharged from the cylinder (1) bypasses directly to the outside without rotating the turbine (11). ) to prevent excessive boost pressure.
상기 웨이스트 게이트 밸브는 액추에이터(21)에 의해 구동되는데, 도 2를 참조하면 상기 액추에이터의 내부에는 웨이스트 게이트 밸브를 구동하기 위해 모터(미도시)가 내장되며, 상기 액추에이터에 내장된 모터 일측(도 2의 우측)에는 상기 모터(미도시)를 보호하기 위해 일반적으로 금속재를 판금하여 제조된 모터캡이 장착된다.The waste gate valve is driven by an actuator 21. Referring to FIG. 2, a motor (not shown) is built into the actuator to drive the waste gate valve, and one side of the motor built into the actuator (FIG. 2 On the right side of the motor (not shown), a motor cap generally made of sheet metal is mounted to protect the motor (not shown).
상기 모터캡은 금속판을 프레스 및 드로잉 가공하여 제조되며, 통상적인 형상이 기저부를 형성하는 원형의 캡부 및 상기 캡부의 중앙에 모터의 회전축 끝단이 수용되는 돌출부를 갖는다. The motor cap is manufactured by pressing and drawing a metal plate, and has a typical circular cap portion forming a base and a protrusion at the center of the cap portion that accommodates the end of the rotation shaft of the motor.
또한, 상기 모터캡은 일반적으로 액추에이터의 플라스틱 하우징에 고정되어 충격이나 진동을 흡수하는 댐퍼 역할을 담당하는데, 즉 엔진으로부터 전달되는 각종 진동을 흡수하여 모터가 진동에 의해 손상을 입지 않도록 보호하고, 또한 상기 모터와 연결된 각종 기어 등의 기계요소들도 진동에 마모되지 않도록 보호한다.In addition, the motor cap is generally fixed to the plastic housing of the actuator and serves as a damper to absorb shock or vibration. That is, it absorbs various vibrations transmitted from the engine and protects the motor from damage by vibration. Mechanical elements such as various gears connected to the motor are also protected from wear due to vibration.
그러나, 종래에는 프레스 및 드로잉 가공에 의해 대량으로 양산되는 상기 모터캡을 여러 명의 작업자가 투입되어 일일이 육안으로 외관 검사를 실시함으로써 모터갭에 크랙 등의 불량이 없는지 수작업에 의해 불량 검사를 하고 있는 실정이다.However, conventionally, the motor caps, which are mass-produced through press and drawing processing, are manually inspected for defects such as cracks in the motor gap by visually inspecting the motor caps one by one with the naked eye. am.
이에 따라 작업자의 숙련도 또는 피로도 여하에 따라 검사의 정확도와 공정효율이 저하될 뿐만 아니라, 미세한 크랙을 갖는 불량품 등을 정확하게 걸러내지 못해 추후 모터캡 조립 공정에서 불량품의 재교체에 따른 시간 및 비용 등 제조 로스(loss)가 발생되는 문제점이 있었다.As a result, not only does the inspection accuracy and process efficiency decrease depending on the operator's skill level or fatigue, but defective products with fine cracks, etc., cannot be accurately filtered out, resulting in time and cost due to replacement of defective products in the motor cap assembly process later. There was a problem with loss occurring.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 종래 작업자의 육안 검사에 의존하던 모터캡의 불량 검사를 진공흡착 방식의 자동화된 검사장치를 이용하여 빠르고 정확하게 검사함으로써 검사의 정확도와 작업효율을 제고하고, 나아가 모터캡 조립 공정에서 불량품의 재교체에 따른 시간 및 비용 등 제조 로스(loss)의 발생을 방지할 수 있는 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention was invented to solve the above problems. By quickly and accurately inspecting defective motor caps, which conventionally depended on visual inspection by workers, using a vacuum suction automated inspection device, the accuracy of the inspection is improved. The purpose is to provide a motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegates that can improve work efficiency and prevent manufacturing losses such as time and cost due to replacement of defective products during the motor cap assembly process. do.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일 실시예에 따라, 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 액추에이터의 모터 일측에 장착되며, 기저부를 형성하는 원형의 캡부 및 상기 캡부의 중앙에 모터의 회전축 끝단이 수용되는 돌출부를 갖는 모터캡 검사장치에 있어서, 호퍼에 담겨진 다수의 모터캡을 돌출부가 캡부의 상방에 위치하도록 엎어진 형상으로 정렬하면서 일렬로 줄지어 연속적으로 반송하는 연속피딩부; 상기 연속피딩부에 의해 반송되는 모터캡을 하나씩 검사를 위해 로딩 위치로 이동 및 정위치시키는 개별피딩부; 상기 개별피딩부의 상방에 대기하고 있다가 개별피딩부에 의해 모터캡이 하나씩 로딩 위치(LP)로 이동 및 정위치되면 하강하여 모터캡의 캡부와 돌출부를 진공흡착하여 상승한 후 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동시키는 진공흡착부; 상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 없는 경우 양품으로 판정 및 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 일측으로 취출하는 양품취출부; 및 상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 제어부가 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 있는 경우 불량품으로 판정하여 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 타측으로 취출하는 불량취출부;를 포함하여 구성된다.According to one embodiment, the present invention for achieving the above object is mounted on one side of the motor of an actuator for an automobile turbocharger wastegate, and the end of the rotation axis of the motor is accommodated in the center of the circular cap part forming the base and the cap part. A motor cap inspection device having a protrusion, comprising: a continuous feeding unit that continuously conveys a plurality of motor caps contained in a hopper in a row while aligning them in an inverted shape so that the protrusions are located above the cap; an individual feeding unit that moves and positions the motor caps conveyed by the continuous feeding unit one by one to a loading position for inspection; It waits above the individual feeding unit, and when the motor caps are moved one by one to the loading position (LP) by the individual feeding unit and are positioned, it lowers and rises by vacuum adsorbing the cap portion and protrusion of the motor cap, and then moves the motor cap to the unloading position. Vacuum adsorption unit moving to (ULP); While the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the pressure change in the vacuum adsorption unit is detected, and if there is no pressure change in the vacuum adsorption unit, it is determined to be a good product and the motor cap placed in the unloading position (ULP) is judged as good. A good product extraction unit that takes out the product to one side; And while the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the control unit detects a pressure change in the vacuum adsorption unit, and if there is a pressure change in the vacuum adsorption unit, it is determined to be a defective product and is placed in the unloading position (ULP). It is configured to include a defective extraction unit that extracts the motor cap to the other side.
또한 일 실시예에 따라, 상기 개별피딩부는, 집게 형상의 클램프부재가 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 모터캡을 하나씩 집은 후 검사를 위해 로딩 위치까지 이동된다.Also, according to one embodiment, in the individual feeding unit, the clamp-shaped clamp member is moved up and down and left and right, and the motor caps are picked up one by one and then moved to the loading position for inspection.
또한 일 실시예에 따라, 상기 양품취출부는, 밀대 형상의 푸시부재가 개별피딩부와 함께 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 언로딩 위치에 놓여지고 양품으로 판정된 모터캡을 개별피딩부의 이동과 함께 일측으로 밀어 취출한다.In addition, according to one embodiment, the good product removal unit moves a push member in the shape of a push member in the up and down and left and right directions together with the individual feeding unit, and moves the motor cap that is placed in the unloading position and determined to be a good product along with the movement of the individual feeding unit. Take it out by pushing it to one side.
또한 일 실시예에 따라, 상기 불량품취출부는, 언로딩 위치에 인접한 상태로 타측 방향을 향해 공기를 분사하도록 에어 블로워가 설치되고, 언로딩 위치에 놓여지고 불량품으로 판정된 모터캡을 양품취출부가 취출하기 전에 공기를 분사함으로써 상기 모터캡을 타측으로 선취출한다.In addition, according to one embodiment, the defective product extraction unit is installed adjacent to the unloading position and an air blower is installed to spray air toward the other side, and the good product extraction unit takes out the motor cap placed at the unloading position and determined to be a defective product. Before doing so, the motor cap is first taken out to the other side by spraying air.
또한 일 실시예에 따라, 상기 진공흡착부는, 진공흡착을 위해 모터캡의 캡부 및 돌출부와 접촉되는 단부가 고무 재질의 빨판으로 형성된다.Also, according to one embodiment, the vacuum suction part has an end that contacts the cap portion and the protrusion of the motor cap for vacuum suction and is formed with a suction cup made of rubber.
또한 일 실시예에 따라, 상기 진공흡착부는, 검사를 위해 상기 빨판을 상하, 좌우 방향으로 이동시키기 위한 이송 구조체(131)가 더 구비되고, 상기 빨판의 상부에는 이송 구조체의 중앙을 수직하게 관통하는 석션 유로가 형성되고, 상기 석션 유로의 상단에는 빨판 및 석션 유로를 통해 공기 흡입을 위한 석션 피팅부재가 연결된다.In addition, according to one embodiment, the vacuum suction unit is further provided with a transfer structure 131 for moving the sucker in the up and down and left and right directions for inspection, and an upper part of the sucker has a vertically penetrating center of the transfer structure. A suction flow path is formed, and a suction fitting member for air intake is connected to the top of the suction flow path through a suction cup and the suction flow path.
또한 일 실시예에 따라, 상기 이송 구조체와 빨판의 사이에는 빨판 내부의 기밀 유지를 위해 오링이 더 삽입된다.Additionally, according to one embodiment, an O-ring is further inserted between the transfer structure and the sucker to maintain airtightness inside the sucker.
상술한 바와 같은 본 발명은, 종래 작업자의 육안 검사에 의존하던 모터캡의 불량 검사를 진공흡착 방식의 자동화된 검사장치를 이용하여 빠르고 정확하게 검사함으로써 검사의 정확도와 작업효율을 제고할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving inspection accuracy and work efficiency by quickly and accurately inspecting defective motor caps, which conventionally relied on visual inspection by workers, using a vacuum suction automated inspection device. there is.
또한, 추후 모터캡 조립 공정에서 불량품의 재교체 작업에 따른 시간 및 비용 등 제조 로스(loss)의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing manufacturing losses, such as time and cost due to replacement of defective products in the later motor cap assembly process.
도 1은 웨이스트 게이트 및 밸브가 적용된 일반적인 엔진을 개략적으로 나타낸 도면
도 2a는 웨이스트 게이트용 액추에이터의 제품 이미지
도 2b는 액추에이터에 적용되는 모터캡의 제품 이미지
도 3은 본 발명 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치의 구성을 일 실시예에 따라 보인 평면도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 4의 요부 확대도1 is a diagram schematically showing a typical engine with a wastegate and valve applied.
Figure 2a is a product image of an actuator for a wastegate.
Figure 2b is a product image of a motor cap applied to an actuator.
Figure 3 is a plan view showing the configuration of a motor cap inspection device for an automobile turbocharger wastegate according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of Figure 3
Figure 5 is an enlarged view of the main part of Figure 4
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 내지 "구비하다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” or “equipped” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in this specification. It should be understood that this does not preclude the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다.Unless otherwise defined herein, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. It shouldn't be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치의 구성 및 작동 관계에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, the configuration and operational relationship of the motor cap inspection device for an automobile turbocharger wastegate of the present invention will be examined in detail as follows.
도 3은 본 발명 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치의 구성을 일 실시예에 따라 보인 평면도이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 4의 요부 확대도이다.Figure 3 is a plan view showing the configuration of a motor cap inspection device for an automobile turbocharger wastegate according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of Figure 3, and Figure 5 is an enlarged view of the main part of Figure 4.
상기 도 3 내지 5를 참조하면, 먼저 본 발명 자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치(100)는, 호퍼(111)에 담겨진 다수의 모터캡(21)을 돌출부(21b, 도 2a, 2b 참조)가 캡부(21a, 도 2a, 2b 참조)의 상방에 위치하도록 엎어진 형상으로 정렬하면서 일렬로 줄지어 연속적으로 반송하는 연속피딩부(110)가 구비된다.Referring to FIGS. 3 to 5, first, the motor cap inspection device 100 for an automobile turbocharger wastegate of the present invention inspects a plurality of motor caps 21 contained in a hopper 111 by protruding portions 21b (see FIGS. 2A and 2B). ) is provided in a face-down shape so that it is located above the cap portion 21a (see FIGS. 2A and 2B) and a continuous feeding unit 110 is provided for continuously conveying the cap portion 21a in a row.
또한, 상기 연속피딩부(110)에 의해 반송되는 모터캡(21)을 하나씩 검사를 위해 로딩 위치(LP)로 이동 및 정위치시키는 개별피딩부(120)가 구비된다.In addition, an individual feeding unit 120 is provided to move and position the motor caps 21 conveyed by the continuous feeding unit 110 one by one to the loading position LP for inspection.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따라, 상기 개별피딩부(120)는 집게 형상으로 된 클램프부재(121)가 이송부재(122)에 의해 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 연속피딩부(110)에 의해 반송되어진 모터캡(21)을 상기 클램프부재(121)가 하나씩 집은 후 검사를 위해 로딩 위치(LP)까지 이동시킨다.Referring to FIG. 3, according to one embodiment, the individual feeding unit 120 has a pincer-shaped clamp member 121 moved up and down and left and right by the transfer member 122, and the continuous feeding unit 110 ) The clamp members 121 pick up the motor caps 21 one by one and then move them to the loading position LP for inspection.
이 때, 상기 모터캡(21)은 평판 형태의 검사대(102) 위에 슬라이딩 가능하게 안착된 상태이다.At this time, the motor cap 21 is slidably seated on the flat inspection table 102.
또한, 상기 개별피딩부(120)의 상방에 대기하고 있다가 개별피딩부(120)에 의해 모터캡(21)이 하나씩 로딩 위치(LP)로 이동 및 정위치되면 하강하여 모터캡(21)의 캡부(21a)와 돌출부(21b)를 진공흡착하여 상승한 후 모터캡(21)을 언로딩 위치(ULP)로 이동시키는 진공흡착부(130)가 구비된다.In addition, the motor caps 21 are waiting above the individual feeding unit 120, and are moved one by one to the loading position (LP) by the individual feeding unit 120. When the motor caps 21 are moved to the correct position, the motor caps 21 are lowered. A vacuum suction portion 130 is provided to lift the cap portion 21a and the protruding portion 21b by vacuum suction and then move the motor cap 21 to the unloading position (ULP).
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따라, 상기 진공흡착부(130)는, 진공흡착을 위해 모터캡(21)의 캡부(21a) 및 돌출부(21b)와 접촉되는 단부가 고무 재질(또는 실리콘 고무)로 형성되는 빨판(132)으로 형성된다.Referring to FIG. 5, according to one embodiment, the vacuum suction portion 130 has an end that is in contact with the cap portion 21a and the protrusion 21b of the motor cap 21 made of rubber (or silicone) for vacuum suction. It is formed of a suction cup 132 made of rubber.
보다 구체적으로, 상기 진공흡착부(130)는 검사를 위해 상기 빨판(132)을 상하, 좌우 방향으로 이동시키기 위한 이송 구조체(131)의 단부에 구비되며, 상기 빨판(132)의 상부에는 이송 구조체(131)의 중앙을 수직하게 관통하는 석션 유로(131a)가 형성된다.More specifically, the vacuum adsorption unit 130 is provided at the end of the transfer structure 131 to move the sucker 132 in the up and down and left and right directions for inspection, and the transfer structure is located on the upper part of the sucker 132. A suction flow path (131a) is formed that vertically penetrates the center of (131).
이어서, 상기 석션 유로(131a)의 상단에는 빨판(132) 및 석션 유로(131a)를 통해 공기 흡입을 위한 석션 피팅부재(133)가 연결되며, 상기 이송 구조체(131)와 빨판(132)의 사이에는 빨판(132) 내부의 기밀 유지를 위해 오링(134)이 더 삽입될 수 있다.Subsequently, a suction fitting member 133 for air suction is connected to the upper end of the suction flow path 131a through a suction plate 132 and the suction flow path 131a, and is connected between the transfer structure 131 and the suction plate 132. An O-ring 134 may be further inserted to maintain airtightness inside the suction cup 132.
또한, 상기 진공흡착부(130)가 모터캡(21)을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 진공흡착부(130) 내부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부(130)에 압력 변화가 없는 경우 양품으로 판정한 후, 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡(21)을 일측으로 취출하는 양품취출부(140)가 구비된다.In addition, while the vacuum suction unit 130 moves the motor cap 21 to the unloading position (ULP), the pressure change inside the vacuum suction unit 130 is detected and a pressure change occurs in the vacuum suction unit 130. If there is none, a non-defective product removal unit 140 is provided to extract the motor cap 21 placed in the unloading position (ULP) to one side after determining it as a non-defective product.
일 실시예에 따라, 상기 양품취출부(140)는, 밀대 형상의 푸시부재(141)가 개별피딩부(130)의 일측에 일체로 조립되어 있기 때문에 상기 개별피딩부(130)가 이동될 때 이와 동시에 상기 푸시부재(141)도 함께 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 언로딩 위치(ULP)에 놓여지고 양품으로 판정된 모터캡(21)을 개별피딩부(130)의 이동과 함께 일측(도 4에서 우측 방향)으로 밀어 취출한다.According to one embodiment, the good product removal unit 140 is operated when the individual feeding unit 130 is moved because the push member 141 in the shape of a pusher is integrally assembled on one side of the individual feeding unit 130. At the same time, the push member 141 is also moved in the up and down and left and right directions, and the motor cap 21, which is placed in the unloading position (ULP) and determined to be a good product, is moved to one side (Figure 2) along with the movement of the individual feeding unit 130. Push it to the right (see 4) to take it out.
보다 구체적으로, 도 4를 참조하면 상기 모터캡(21)은 프로파일 구조체(101)의 상부에 구비된 검사대(102) 위에 슬라이딩 가능하게 안착된 상태로서, 상기 양품취출부(140)의 푸시부재(141)가 양품으로 판정된 모터캡(21)을 도면상 우측으로 밀어냄에 따라 검사대(102)를 따라 우측 방향으로 미끄러지던 모터캡(21)이 상기 검사대(102) 우측단에 마련된 슬라이드(142)를 따라 하향 경사진 방향으로 미끄러지면서 최종적으로 양품수집통(143) 내부로 모여지게 된다.More specifically, referring to FIG. 4, the motor cap 21 is slidably seated on the inspection table 102 provided at the top of the profile structure 101, and the push member ( As 141 pushes the motor cap 21, which has been determined to be a good product, to the right in the drawing, the motor cap 21, which slides in the right direction along the inspection table 102, slides 142 provided at the right end of the inspection table 102. ) and finally gathers inside the good product collection bin 143 while sliding in a downwardly inclined direction.
여기서, 상기 진공흡착부(130) 내부의 압력 변화는 흡착된 모터캡(21)에 크랙이 있는 경우 공기의 석션 유로(131a) 또는 이와 연통된 공기 유로(미도시) 중에 설치된 압력 게이지(미도시)에 의해 상기 크랙에 의한 압력(흡착력) 변화가 감지될 수 있다. 이러한 압력 변화를 감지함으로써 검사 대상물인 모터캡(21)에 크랙 또는 휨이 없다면 압력의 변화가 감지되지 않으므로 양품으로 판정할 수 있다.Here, if there is a crack in the adsorbed motor cap 21, the pressure change inside the vacuum adsorption unit 130 is measured by a pressure gauge (not shown) installed in the air suction passage 131a or an air passage communicating therewith (not shown). ), the change in pressure (adsorption force) due to the crack can be detected. By detecting this change in pressure, if there is no crack or bending in the motor cap 21, which is the inspection object, the change in pressure is not detected, so it can be judged as a good product.
상기 슬라이드(142)에 의해 양품으로 판정된 모터캡(21)이 하향 경사진 방향으로 안전하게 미끄러지면서 충격없이 양품수집통(143) 내부에 모여지게 된다. The motor cap 21, which is determined to be a good product by the slide 142, slides safely in a downwardly inclined direction and is collected inside the good product collection container 143 without impact.
여기서, 상기 슬라이드(142)를 설치하는 이유는, 슬라이드(142)없이 미끄러진 모터캡(21)에 낙하에 의한 충격이 가해진 경우 상기 모터캡(21)에 미세 크랙이 발생될 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다.Here, the reason for installing the slide 142 is to prevent fine cracks from occurring in the motor cap 21 when an impact due to a drop is applied to the motor cap 21 that slides without the slide 142. It is for this purpose.
또한, 상기 진공흡착부(130)가 모터캡(21)을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 제어부(미도시)가 진공흡착부(130) 내부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부(130)에 압력 변화가 있는 경우 불량품으로 판정하여 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡(21)을 타측(도 3에서 상방)으로 취출하는 불량취출부(150)가 구비된다.In addition, while the vacuum adsorption unit 130 moves the motor cap 21 to the unloading position (ULP), the control unit (not shown) detects a change in pressure inside the vacuum adsorption unit 130 and 130), if there is a change in pressure, a defective extraction unit 150 is provided to determine the defective product and extract the motor cap 21 placed in the unloading position (ULP) to the other side (upward in FIG. 3).
즉, 검사 대상물인 모터캡(21)에 크랙 또는 휨이 있다면 압력(흡착력)의 변화가 감지되고 이에 따라 상기 모터캡(21)을 불량품으로 판정할 수 있다.That is, if there is a crack or bend in the motor cap 21, which is an inspection object, a change in pressure (adsorption force) is detected, and the motor cap 21 can be determined as a defective product accordingly.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따라, 상기 불량품취출부(150)는, 언로딩 위치(ULP)에 인접한 상태로 타측 방향(도 3의 상방)을 향해 공기를 분사하도록 에어 블로워(151)가 설치되고, 언로딩 위치(ULP)에 놓여지고 불량품으로 판정된 모터캡(21)을 양품취출부(140)가 취출하기 전에 공기를 분사함으로써 상기 모터캡(21)을 타측방향(도 3의 상방)으로 먼저 취출한다.Referring to FIG. 3, according to one embodiment, the defective product removal unit 150 uses an air blower 151 to spray air toward the other side (upward in FIG. 3) while adjacent to the unloading position (ULP). is installed, and is placed in the unloading position (ULP) and blows air before the good product extraction unit 140 takes out the motor cap 21 determined to be a defective product, thereby blowing the motor cap 21 to the other side (see Figure 3). Take it out first (upwards).
이에 따라, 상기 에어 블로워(151)의 공기 분사에 의해 타측 방향(도 3의 상방)으로 밀려진 모터캡(21)은 검사대(102) 일측에 구비된 불량품수집통(152) 내부에 모여지게 된다.Accordingly, the motor cap 21 pushed in the other direction (upward in FIG. 3) by the air injection of the air blower 151 is gathered inside the defect collection bin 152 provided on one side of the inspection table 102. .
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명은 종래 작업자의 육안 검사에 의존하던 모터캡의 불량 검사를 진공흡착 방식의 자동화된 검사장치를 이용하여 대량의 모터캡에 발생된 크랙 등 불량 검사를 신속하고 정확하게 연속적으로 자동 수행함으로써 검사의 정확도와 작업효율을 크게 제고할 수 있게 된다.Therefore, as described above, the present invention uses a vacuum adsorption-type automated inspection device to quickly and accurately and continuously inspect defects such as cracks in large quantities of motor caps, instead of inspecting defects in motor caps, which conventionally depended on visual inspection by workers. By automatically performing the inspection, the accuracy and work efficiency of the inspection can be greatly improved.
이에 따라, 추후 모터캡을 액추에이터에 조립한 이후에 종래 작업자의 육안 검사에서 누락된 불량품이 액추에이터에 조립된 것을 확인한 경우에는 상기 불량품을 다시 양품으로 교체해야 하기 때문에 이러한 불필요한 교체 작업에 따른 시간 및 비용 등 제조 로스(loss)의 발생을 방지할 수 있게 됨은 이해 가능하다.Accordingly, after assembling the motor cap to the actuator, if it is confirmed that a defective product missing during the visual inspection of the operator has been assembled into the actuator, the defective product must be replaced with a good product, thereby reducing the time and cost associated with such unnecessary replacement work. It is understandable that the occurrence of manufacturing loss can be prevented.
한편, 첨부된 도면에서 미설명된 부호 160은 OP 패널이다.Meanwhile, reference numeral 160, which is not explained in the attached drawings, is an OP panel.
아울러 본 발명은 단지 앞서 기술된 일 실시예에 의해서만 한정된 것은 아니며, 장치의 세부 구성이나 개수 및 배치 구조를 변경할 때에도 동일한 효과를 창출할 수 있는 것이므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 구성의 부가 및 삭제, 변형이 가능한 것임을 명시하는 바이다.In addition, the present invention is not limited to just one embodiment described above, and the same effect can be created even when changing the detailed configuration, number, and arrangement structure of the device, so those skilled in the art will understand the present invention. It is stated that addition, deletion, and modification of various configurations are possible within the scope of the technical idea.
100 : (본 발명) 모터캡 검사장치 101 : 프로파일 구조체
102 : 검사대 110 : 연속피딩부
111 : 호퍼 120 : 개별피딩부
121 : 클램프부재 122 : 이송부재
130 : 진공흡착부 131 : 이송 구조체
132 : 빨판 140 : 양품취출부
141 : 푸시부재 142 : 슬라이드
143 : 양품수집통 150 : 불량품취출부
151 : 에어 블로워 152 : 불량품수집통
160 : OP 패널100: (present invention) motor cap inspection device 101: profile structure
102: Inspection table 110: Continuous feeding section
111: Hopper 120: Individual feeding part
121: clamp member 122: transfer member
130: Vacuum adsorption unit 131: Transfer structure
132: Suction cup 140: Good product extraction unit
141: push member 142: slide
143: Good product collection bin 150: Defective product extraction unit
151: Air blower 152: Defective product collection bin
160: OP panel
Claims (7)
호퍼에 담겨진 다수의 모터캡을 돌출부가 캡부의 상방에 위치하도록 엎어진 형상으로 정렬하면서 일렬로 줄지어 연속적으로 반송하는 연속피딩부;
상기 연속피딩부에 의해 반송되는 모터캡을 하나씩 검사를 위해 로딩 위치로 이동 및 정위치시키는 개별피딩부;
상기 개별피딩부의 상방에 대기하고 있다가 개별피딩부에 의해 모터캡이 하나씩 로딩 위치(LP)로 이동 및 정위치되면 하강하여 모터캡의 캡부와 돌출부를 진공흡착하여 상승한 후 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동시키는 진공흡착부;
상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 없는 경우 양품으로 판정 및 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 일측으로 취출하는 양품취출부; 및
상기 진공흡착부가 모터캡을 언로딩 위치(ULP)로 이동하는 동안 제어부가 진공흡착부의 압력 변화를 감지하여 상기 진공흡착부에 압력 변화가 있는 경우 불량품으로 판정하여 언로딩 위치(ULP)에 놓여진 모터캡을 타측으로 취출하는 불량품취출부;를 포함하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.In the motor cap inspection device, which is mounted on one side of the motor of an actuator for an automobile turbocharger wastegate and has a circular cap portion forming a base and a protrusion at the center of the cap portion that accommodates the end of the rotation axis of the motor,
A continuous feeding unit that continuously conveys a plurality of motor caps contained in a hopper in a row while aligning them in an inverted shape so that the protrusions are located above the cap part;
an individual feeding unit that moves and positions the motor caps conveyed by the continuous feeding unit one by one to a loading position for inspection;
It waits above the individual feeding unit, and when the motor caps are moved one by one to the loading position (LP) by the individual feeding unit and are positioned, it lowers and rises by vacuum adsorbing the cap portion and protrusion of the motor cap, and then moves the motor cap to the unloading position. Vacuum adsorption unit moving to (ULP);
While the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the pressure change in the vacuum adsorption unit is detected, and if there is no pressure change in the vacuum adsorption unit, it is determined to be a good product and the motor cap placed in the unloading position (ULP) is judged as good. A good product extraction unit that takes out a good product to one side; and
While the vacuum adsorption unit moves the motor cap to the unloading position (ULP), the control unit detects a pressure change in the vacuum adsorption unit, and if there is a pressure change in the vacuum adsorption unit, the motor is determined to be defective and is placed in the unloading position (ULP). Including a defective product extraction unit that takes out the cap to the other side,
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 개별피딩부는, 집게 형상의 클램프부재가 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 모터캡을 하나씩 집은 후 검사를 위해 로딩 위치까지 이동되는 것을 특징으로 하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 1,
The individual feeding unit is characterized in that the clamp-shaped clamp member moves up and down, left and right, and picks up the motor caps one by one and then moves to the loading position for inspection.
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 양품취출부는, 밀대 형상의 푸시부재가 개별피딩부와 함께 상하, 좌우 방향으로 이동되며, 언로딩 위치에 놓여지고 양품으로 판정된 모터캡을 개별피딩부의 이동과 함께 일측으로 밀어 취출하는 것을 특징으로 하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 2,
The non-defective product removal unit is characterized in that a push member in the shape of a pusher moves up and down, left and right along with the individual feeding unit, and takes out the motor cap that is placed in the unloading position and determined to be a good product by pushing it to one side along with the movement of the individual feeding unit. to,
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 불량품취출부는, 언로딩 위치에 인접한 상태로 타측 방향을 향해 공기를 분사하도록 에어 블로워가 설치되고, 언로딩 위치에 놓여지고 불량품으로 판정된 모터캡을 양품취출부가 취출하기 전에 공기를 분사함으로써 상기 모터캡을 타측으로 선취출하는 것을 특징으로 하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 3,
The defective product removal unit is installed with an air blower to spray air toward the other side while adjacent to the unloading position, and blows air before the good product extraction unit takes out the motor cap that is placed in the unloading position and determined to be a defective product. Characterized by first extracting the motor cap to the other side,
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 진공흡착부는, 진공흡착을 위해 모터캡의 캡부 및 돌출부와 접촉되는 단부가 고무 재질의 빨판으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 1,
The vacuum adsorption unit is characterized in that the end that contacts the cap portion and the protrusion of the motor cap for vacuum adsorption is formed with a suction cup made of rubber.
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 진공흡착부는,
검사를 위해 상기 빨판을 상하, 좌우 방향으로 이동시키기 위한 이송 구조체(131)가 더 구비되고, 상기 빨판의 상부에는 이송 구조체의 중앙을 수직하게 관통하는 석션 유로가 형성되고, 상기 석션 유로의 상단에는 빨판 및 석션 유로를 통해 공기 흡입을 위한 석션 피팅부재가 연결되는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 5,
The vacuum adsorption unit,
A transfer structure 131 is further provided for moving the sucker in the up and down, left and right directions for inspection, and a suction flow path is formed at the upper part of the sucker, penetrating vertically through the center of the transfer structure, and at the top of the suction flow path. A suction fitting member for air intake is connected through a suction cup and a suction flow path,
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
상기 이송 구조체와 빨판의 사이에는 빨판 내부의 기밀 유지를 위해 오링이 더 삽입되는 것을 특징으로 하는,
자동차 터보차저 웨이스트 게이트용 모터캡 검사장치.According to claim 6,
Characterized in that an O-ring is further inserted between the transfer structure and the sucker to maintain airtightness inside the sucker.
Motor cap inspection device for automobile turbocharger wastegate.
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