KR102665940B1 - 유압식 그랩버킷 - Google Patents

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KR102665940B1
KR102665940B1 KR1020230140313A KR20230140313A KR102665940B1 KR 102665940 B1 KR102665940 B1 KR 102665940B1 KR 1020230140313 A KR1020230140313 A KR 1020230140313A KR 20230140313 A KR20230140313 A KR 20230140313A KR 102665940 B1 KR102665940 B1 KR 102665940B1
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Abstract

본 발명은 유압식 그랩버킷에 관련되며, 이는 클로우의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼가 메인플레이트에 일체로 형성되도록 구조 개선되어 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되되고, 특히, 유압실린더가 설치되는 격실이 커버모듈에 의해 개폐되도록 구성되므로, 평상시 외부충돌물로부터 유압실린더를 안전하게 보호하고, 유압실린더를 수리시 커버모듈을 상향 개방작동하여 유압실린더를 간단하게 교체할 수 있으며, 또 클로우의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀 영역이 커버모듈에 의해 보강 지지되어 내구성 향상을 도모할 수 있도록 메인바디(10), 메인플레이트(20), 클로우(30), 유압실린더(40), 스토퍼(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

유압식 그랩버킷{hydraulic grab bucket}
본 발명은 유압식 그랩버킷에 관련되며, 보다 상세하게는 클로우의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼가 메인플레이트에 일체로 형성되도록 구조 개선되어 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되되고, 특히, 유압실린더가 설치되는 격실이 커버모듈에 의해 개폐되도록 구성되므로, 평상시 외부충돌물로부터 유압실린더를 안전하게 보호하고, 유압실린더를 수리시 커버모듈을 상향 개방작동하여 유압실린더를 간단하게 교체할 수 있으며, 또 클로우의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀 영역이 커버모듈에 의해 보강 지지되어 내구성 향상을 도모할 수 있는 유압식 그랩버킷에 관한 것이다.
통상 그랩 버킷은 크레인이나 굴삭기 등에 장착되어, 다수 개의 그랩암들이 오므러들었을 때 쓰레기, 고철, 폐지, 석탄, 곡물 등의 낱알로 이루어진 피이송물을 움켜잡는 장치이다.
이러한 종래에 그랩 버킷을 살펴보면, 등록실용 20-0399718호에서, 그래브의 펌프 승강구조의 구성은 그래브 몸체의 하부에 유압 실린더에 의해 동작되는 복수개의 그래플이 서로 이격되게 설치되고, 그 그래브 몸체의 상부에는 크레인과의 연결을 위한 연결공이 형성되며, 그래브 몸체의 중간부에는 유압 실린더측에 유압을 공급하기 위한 모터 및 유압 펌프가 마련되고, 그래브 몸체와 유압 펌프 사이에 개재되도록 설치되며 유압 펌프의 높낮이 조절을 위해 승강가능한 잭이 마련되는 구성을 갖음으로써, 그래브의 유압 펌프측의 하부에 잭을 설치하여, 높낮이가 조절 가능한 기술이 선 등록된 바 있다.
또, 다른 종래기술인 공개특허제2002-0011717호에서, 그래플의 몸체에 핀 결합되는 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드와, 상기 로드엔드가 회전시 실린더의 내,외부로 인입출되는 실린더로드와, 상기 실린더의 내부로 유압유를 공급하는 유압호스로 구성되는 것에 있어서, 상기 실린더로드의 일측단부에 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드가 일체로 형성되고, 상기 로드 엔드와 실린더로드의 연결부를 라운드지게 형성하여, 실린더로드가 실린더의 내외부로 인입출되면서 그래플의 몸체에 외측에 설치된 집게가 상,하로 작동시에도, 피스톤로드와 로드엔드의 연결부가 응력에 의해 크랙이 발생하지 않게 됨은 물론, 상기 피스톤로드와 로드엔드의 중심이 일치되어 정확한 직진도를 가지게 됨으로써, 집게의 상하작동이 원활하게 이루어는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나 상기 종래기술들은 그랩 버킷의 효율적인 작동을 도모하려는 것이나, 본체 프레임을 용접방식으로 제작시, 작업자 숙련도에 따라 품질 편차가 크게 발생되고, 특히, 유압실린더를 수리하거나 교체시 고중량의 집게를 완전 분해해야 하므로 많은 시간이 소요됨과 더불어 중량물 이송을 위해 반드시 크레인을 포함하는 중장비가 있어야 하는 문제점이 따랐다.
KR 20-0399718 Y1 (2005.10.20.) KR 10-2002-0011717 A (2002.02.09.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 클로우의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼가 메인플레이트에 일체로 형성되도록 구조 개선되어 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되되고, 특히, 유압실린더가 설치되는 격실이 커버모듈에 의해 개폐되도록 구성되므로, 평상시 외부충돌물로부터 유압실린더를 안전하게 보호하고, 유압실린더를 수리시 커버모듈을 상향 개방작동하여 유압실린더를 간단하게 교체할 수 있으며, 또 클로우의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀 영역이 커버모듈에 의해 보강 지지되어 내구성 향상을 도모할 수 있는 유압식 그랩버킷을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 크레인을 포함하는 이송장비에 연결되도록 중앙에 어댑터(11)가 설치되고, 어뎁터(11)를 중심으로 방사형으로 지지암(12)이 구비되는 메인바디(10); 상기 메인바디(10) 저면에 설치되는 메인플레이트(20); 상기 지지암(12)에 힌지(31)로 연결되도록 힌지홀(31a)이 형성되고, 내부에 격실(32)이 형성되는 클로우(30); 상기 격실(32)에 수용된 상태로, 지지암(12)에 일단이 제 1축핀(41)으로 연결되고, 다른 일단은 클로우(30)에 제 2축핀(42)을 연결되며, 신축 작동에 의해 클로우(30)의 원호운동을 제어하도록 구비되는 유압실린더(40); 및 상기 지지암(12)과 대응하는 메인플레이트(20) 외주면에 일체로 돌출 형성되어, 클로우(30)의 클램핑 방향 선회작동범위를 제한하도록 구비되는 스토퍼(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 격실(32)은 커버모듈(60)에 의해 개폐되도록 구비되고, 상기 커버모듈(60)은, 클로우(30) 양측면에 한 쌍으로 배치되고, 일단이 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 부시(61a)가 구비되는 사이드커버(61)와, 사이드커버(61)에 양단부가 연결되고, 격실(32) 입구를 폐쇄하도록 설치되어 유압실린더(40)를 보호하는 메인커버(62)를 포함하고, 상기 메인커버(62)는 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회력이 작용하여 격실(32) 입구를 폐쇄한 상태로 대기되고, 상기 메인커버(62)를 상향 선회작동하면, 격실(32) 입구가 개방된 상태로 유압실린더(40)가 외부로 노출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사이드커버(61)는 클로우(30)의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 힌지(31)를 축으로 원호운동되면서 클로우(30)의 힌지홀(31a) 영역을 보강하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지암(12)은 제 1축핀(41) 양단부가 삽입 설치되도록 축홀(13)이 형성되고, 상기 축홀(13) 양단부는 셔터(70)에 의해 개폐되도록 구비되며, 상기 셔터(70)는 아치형으로 형성되고, 사이드커버(61)에 장착되어, 커버모듈(60)과 함께 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 구비되고, 상기 커버모듈(60)이 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회된 상태에서, 축홀(13) 양단부가 셔터(70)에 의해 폐쇄되어 제 1축핀(41)이 구속되고, 상기 메인커버(62)가 상향 선회작동하면, 셔터(70)가 메인커버(62)와 함께 상향 원호운동되면서 축홀(13) 양단부가 개방되어 제 1축핀(41)을 인출할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 축홀(13)이 개방된 상태에서, 축홀(13)과 인접하는 셔터(70) 일측 단부 내주면에 경사가이드(71)가 형성되고, 상기 축홀(13)에 제 1축핀(41)을 삽입한 상태로 커버모듈(60)이 하향 원호운동되면, 셔터(70)가 함께 하향 원호운동되면서 경사가이드(71)가 제 1축핀(41) 양단부와 캠운동되어 제 1축핀(41)을 축홀(13) 내부로 인입하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 클로우의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼가 메인플레이트에 일체로 형성되도록 구조 개선되어 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되되고, 특히, 유압실린더가 설치되는 격실이 커버모듈에 의해 개폐되도록 구성되므로, 평상시 외부충돌물로부터 유압실린더를 안전하게 보호하고, 유압실린더를 수리시 커버모듈을 상향 개방작동하여 유압실린더를 간단하게 교체할 수 있으며, 또 클로우의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀 영역이 커버모듈에 의해 보강 지지되어 내구성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 커버모듈을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 커버모듈을 개방작동하여 유압실린더를 분리한 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 셔터를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 셔터에 경사가이드가 적용된 상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 커버모듈을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 커버모듈을 개방작동하여 유압실린더를 분리한 상태를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 셔터를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 유압식 그랩버킷의 셔터에 경사가이드가 적용된 상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 유압식 그랩버킷에 관련되며, 이는 클로우의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼가 메인플레이트에 일체로 형성되도록 구조 개선되어 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되되고, 특히, 유압실린더가 설치되는 격실이 커버모듈에 의해 개폐되도록 구성되므로, 평상시 외부충돌물로부터 유압실린더를 안전하게 보호하고, 유압실린더를 수리시 커버모듈을 상향 개방작동하여 유압실린더를 간단하게 교체할 수 있으며, 또 클로우의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀 영역이 커버모듈에 의해 보강 지지되어 내구성 향상을 도모할 수 있도록 메인바디(10), 메인플레이트(20), 클로우(30), 유압실린더(40), 스토퍼(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 메인바디(10)는 크레인을 포함하는 이송장비에 연결되도록 중앙에 어댑터(11)가 설치되고, 어뎁터(11)를 중심으로 방사형으로 지지암(12)이 구비된다.
상기 어뎁터(11)는 메인바디(10) 상부에 설치되어 종축 및 횡축을 중심으로 원호운동 가능하게 설치된다.
그리고, 상기 지지암(12)은 도 2와 같이 메인바디(10)를 중심으로 60˚ 등각으로 6개 배치된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 지지암(12) 설치 개수를 탄력적으로 조절하여 적용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 메인플레이트(20)는 상기 메인바디(10) 저면에 설치되도록 구비된다.
상기 메인플레이트(20)는 원형판으로 형성되고, 메인바디(10) 대비 확장된 사이즈로 형성되어 복수의 지지암(12)을 서로 연결하므로, 메인바디(10)와 지지암(12)의 연결구조에 있어서 구조적 안정성이 확보된다.
또한, 본 발명에 따른 클로우(30)는 상기 지지암(12)에 힌지(31)로 연결되도록 힌지홀(31a)이 형성되고, 내부에 격실(32)이 형성된다.
이때, 상기 격실(32)은 클로우(30) 외측방향으로 개방되어 후술하는 유압실린더(40)를 인입, 인출할 수 있도록 구비된다.
그리고, 상기 클로우(30)는 후술하는 유압실린더(40)의 신축 작동에 의해 힌지(31)를 축으로 상, 하 방향으로 선회작동되고, 이때 클로우(30)는 하향 선회작동시 오므려 들면서 쓰레기, 고철, 폐지, 석탄, 곡물 등의 낱알로 이루어진 피이송물을 움켜잡게 되며, 클로우(30)가 상향 선회작동시 펼쳐지면서 피이송물을 언클램핑하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 유압실린더(40)는 상기 격실(32)에 수용된 상태로, 지지암(12)에 일단이 제 1축핀(41)으로 연결되고, 다른 일단은 클로우(30)에 제 2축핀(42)을 연결되며, 신축 작동에 의해 클로우(30)의 원호운동을 제어하도록 구비된다.
상기 유압실린더(40)는 각각의 클로우(30)마다 설치되고, 복수의 유압실린더(40)는 유압장치에 의해 신축작동시점이 일치되도록 연계구동된다.
즉, 상기 유압실린더(40)가 신장 작동시 클로우(30)가 하향 선회되어 피이송물을 클램핑하고, 유압실린더(40)가 수축 작동시 클로우(30)가 상향 선회되어 피이송물을 언클램핑하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 스토퍼(50)는 상기 지지암(12)과 대응하는 메인플레이트(20) 외주면에 일체로 돌출 형성되어, 클로우(30)의 클램핑 방향 선회작동범위를 제한하도록 구비된다.
상기 스토퍼(50)는 클로우(30)가 소정의 하향 선회각도에서 멈추도록 선회각도를 제한하는 구성으로서, 메인플레이트(20) 외주면에 일체로 형성됨에 따라 용접 등으로 접합하는 기존 방식 대비 작업성 및 정밀도가 향상되는 이점이 있다.
도 3 내지 도 4에서, 상기 격실(32)은 커버모듈(60)에 의해 개폐되도록 구비된다.
상기 커버모듈(60)은, 클로우(30) 양측면에 한 쌍으로 배치되고, 일단이 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 부시(61a)가 구비되는 사이드커버(61)와, 사이드커버(61)에 양단부가 연결되고, 격실(32) 입구를 폐쇄하도록 설치되어 유압실린더(40)를 보호하는 메인커버(62)를 포함한다.
이때, 상기 메인커버(62)는 도 3처럼 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회력이 작용하여 격실(32) 입구를 폐쇄한 상태로 대기되면서 외부충돌물로부터 유압실린더(40)를 보호하게 된다.
그리고 도 4와 같이, 상기 메인커버(62)를 상향 선회작동하면, 격실(32) 입구가 개방된 상태로 유압실린더(40)가 외부로 노출되도록 구비됨에 따라 유압실린더(40) 수리를 위해 분해 및 조립 작업의 편의성이 제공됨과 더불어 현장에서 유압실린더(40)를 간단하게 교체할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 사이드커버(61)는 클로우(30)의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 힌지(31)를 축으로 원호운동되면서 클로우(30)의 힌지홀(31a) 영역을 보강하도록 구비된다.
즉, 상기 클로우(30)의 클램핑/언클램핑 작동시 하중이 집중되는 힌지홀(31a) 영역이 사이드커버(61)를 포함하는 커버모듈(60)에 의해 보강 지지됨에 따라 내구성이 고도로 향상되는 이점이 있다.
도 5에서, 상기 지지암(12)은 제 1축핀(41) 양단부가 삽입 설치되도록 축홀(13)이 형성되고, 상기 축홀(13) 양단부는 셔터(70)에 의해 개폐되도록 구비되며, 상기 셔터(70)는 아치형으로 형성되고, 사이드커버(61)에 장착되어, 커버모듈(60)과 함께 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 구비된다.
이에 도 5 (a)처럼 상기 커버모듈(60)이 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회된 상태에서, 축홀(13) 양단부가 셔터(70)에 의해 폐쇄되어 제 1축핀(41)이 구속된 상태로 유지된다.
그리고, 도 5 (b)와 같이 상기 메인커버(62)가 상향 선회작동하면, 셔터(70)가 메인커버(62)와 함께 상향 원호운동되면서 축홀(13) 양단부가 개방되어 제 1축핀(41)을 인출할 수 있도록 구비된다.
즉, 상기 제 1축핀(41)을 볼트, 핀, 키를 포함하는 체결수단으로 구속하지 않더라도 셔터(70)에 의해 간단하게 구속되고, 커버모듈(60)을 상향 선회 작동하는 간단한 조작에 의해 제 1축핀(41) 구속 상태가 해제되어 현장에서 간편하게 분해 및 조립할 수 있는 이점이 있다.
도 6에서, 상기 축홀(13)이 개방된 상태에서, 축홀(13)과 인접하는 셔터(70) 일측 단부 내주면에 경사가이드(71)가 형성된다.
그리고, 상기 축홀(13)에 제 1축핀(41)을 삽입한 상태로 커버모듈(60)이 하향 원호운동되면, 셔터(70)가 함께 하향 원호운동되면서 경사가이드(71)가 제 1축핀(41) 양단부와 캠운동되어 제 1축핀(41)을 축홀(13) 내부로 인입하도록 구비된다.
이처럼, 상기 제 1축핀(41) 일측 단부가 축홀(13) 외부로 노출된 상태로 조립되더라도, 커버모듈(60)과 함께 셔터(70)가 원호운동되면 경사가이드(71)가 제 1축핀(41)의 돌출 단부와 캠운동되어 인입력이 작용하므로, 망치를 포함하는 공구로 제 1축핀(41)을 타격하지 않고도 정위치에 조립이 가능한 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 메인바디 20: 메인플레이트
30: 클로우 40: 유압실린더
50: 스토퍼 60: 커버모듈
70: 셔터

Claims (5)

  1. 크레인을 포함하는 이송장비에 연결되도록 중앙에 어댑터(11)가 설치되고, 어뎁터(11)를 중심으로 방사형으로 지지암(12)이 구비되는 메인바디(10); 상기 메인바디(10) 저면에 설치되는 메인플레이트(20); 상기 지지암(12)에 힌지(31)로 연결되도록 힌지홀(31a)이 형성되고, 내부에 격실(32)이 형성되는 클로우(30); 상기 격실(32)에 수용된 상태로, 지지암(12)에 일단이 제 1축핀(41)으로 연결되고, 다른 일단은 클로우(30)에 제 2축핀(42)을 연결되며, 신축 작동에 의해 클로우(30)의 원호운동을 제어하도록 구비되는 유압실린더(40); 및 상기 지지암(12)과 대응하는 메인플레이트(20) 외주면에 일체로 돌출 형성되어, 클로우(30)의 클램핑 방향 선회작동범위를 제한하도록 구비되는 스토퍼(50);를 포함하고,
    상기 격실(32)은 커버모듈(60)에 의해 개폐되도록 구비되고, 상기 커버모듈(60)은, 클로우(30) 양측면에 한 쌍으로 배치되고, 일단이 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 부시(61a)가 구비되는 사이드커버(61)와, 사이드커버(61)에 양단부가 연결되고, 격실(32) 입구를 폐쇄하도록 설치되어 유압실린더(40)를 보호하는 메인커버(62)를 포함하고, 상기 메인커버(62)는 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회력이 작용하여 격실(32) 입구를 폐쇄한 상태로 대기되고, 상기 메인커버(62)를 상향 선회작동하면, 격실(32) 입구가 개방된 상태로 유압실린더(40)가 외부로 노출되도록 구비되며,
    상기 사이드커버(61)는 클로우(30)의 클램핑/언클램핑 작동에 연계되어 힌지(31)를 축으로 원호운동되면서 클로우(30)의 힌지홀(31a) 영역을 보강하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 그랩버킷.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지암(12)은 제 1축핀(41) 양단부가 삽입 설치되도록 축홀(13)이 형성되고,
    상기 축홀(13) 양단부는 셔터(70)에 의해 개폐되도록 구비되며,
    상기 셔터(70)는 아치형으로 형성되고, 사이드커버(61)에 장착되어, 커버모듈(60)과 함께 힌지(31)를 축으로 원호운동되도록 구비되고,
    상기 커버모듈(60)이 자중에 의해 힌지(31)를 축으로 하향 선회된 상태에서, 축홀(13) 양단부가 셔터(70)에 의해 폐쇄되어 제 1축핀(41)이 구속되고,
    상기 메인커버(62)가 상향 선회작동하면, 셔터(70)가 메인커버(62)와 함께 상향 원호운동되면서 축홀(13) 양단부가 개방되어 제 1축핀(41)을 인출할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 그랩버킷.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 축홀(13)이 개방된 상태에서, 축홀(13)과 인접하는 셔터(70) 일측 단부 내주면에 경사가이드(71)가 형성되고,
    상기 축홀(13)에 제 1축핀(41)을 삽입한 상태로 커버모듈(60)이 하향 원호운동되면, 셔터(70)가 함께 하향 원호운동되면서 경사가이드(71)가 제 1축핀(41) 양단부와 캠운동되어 제 1축핀(41)을 축홀(13) 내부로 인입하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 그랩버킷.
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