KR102665793B1 - Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures - Google Patents
Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures Download PDFInfo
- Publication number
- KR102665793B1 KR102665793B1 KR1020230196214A KR20230196214A KR102665793B1 KR 102665793 B1 KR102665793 B1 KR 102665793B1 KR 1020230196214 A KR1020230196214 A KR 1020230196214A KR 20230196214 A KR20230196214 A KR 20230196214A KR 102665793 B1 KR102665793 B1 KR 102665793B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- post
- movable bracket
- rack structure
- transverse beam
- movable
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B12/00—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior
- F16B12/10—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior using pegs, bolts, tenons, clamps, clips, or the like
- F16B12/28—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior using pegs, bolts, tenons, clamps, clips, or the like for metal furniture parts
- F16B12/34—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior using pegs, bolts, tenons, clamps, clips, or the like for metal furniture parts using keyhole-shaped slots and pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/20—Earthquake protection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 랙 구조물의 어느 한 스팬에 붕괴가 예상되는 경우, 랙 구조물의 횡방향빔을 포스트에 접합하기 위해 횡방향빔의 단부에 구비된 가동브래킷과 포스트의 고정을 선택적으로 해제함으로써, 인접하는 스팬으로 하중이 가중되어 발생하는 연쇄 붕괴를 방지할 수 있는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조에 대한 것이다.
본 발명 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조는 상호 이격되게 설치되는 복수의 포스트와 이웃하는 포스트를 횡방향으로 연결하는 횡방향빔과 종방향으로 이웃하는 횡방향빔을 연결하는 복수의 종방향빔으로 구성되는 랙 구조물의 연쇄 붕괴를 방지하기 위한 것으로, 상기 횡방향빔의 단부에 구비되어 횡방향빔을 포스트와 선택적으로 접합하는 가동브래킷; 상기 랙 구조물의 하중 또는 변위를 즉정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 측정값이 사전 설정된 값을 초과하면 가동브래킷을 포스트와 고정 해제하는 제어부; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention, when collapse of any span of the rack structure is expected, selectively releases the fixation of the movable bracket and post provided at the end of the transverse beam to join the transverse beam of the rack structure to the post, thereby This is about a chain collapse prevention structure for industrial rack structures that can prevent chain collapse caused by the load being added to the span.
The serial collapse prevention structure of the industrial rack structure of the present invention consists of a plurality of posts installed spaced apart from each other, a transverse beam connecting neighboring posts in the horizontal direction, and a plurality of longitudinal beams connecting adjacent horizontal beams in the longitudinal direction. A movable bracket provided at an end of the transverse beam to selectively connect the transverse beam to the post is used to prevent chain collapse of the constructed rack structure; a measuring unit that immediately determines the load or displacement of the rack structure; and a control unit that releases the movable bracket from the post when the measurement value measured by the measurement unit exceeds a preset value. It is characterized by being composed of.
Description
본 발명은 랙 구조물의 어느 한 스팬에 붕괴가 예상되는 경우, 랙 구조물의 횡방향빔을 포스트에 접합하기 위해 횡방향빔의 단부에 구비된 가동브래킷과 포스트의 고정을 선택적으로 해제함으로써, 인접하는 스팬으로 하중이 가중되어 발생하는 연쇄 붕괴를 방지할 수 있는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조에 대한 것이다.The present invention, when collapse of any span of the rack structure is expected, selectively releases the fixation of the movable bracket and post provided at the end of the transverse beam to join the transverse beam of the rack structure to the post, thereby This is about a chain collapse prevention structure for industrial rack structures that can prevent chain collapse caused by the load being added to the span.
최근 2016년 경주 지진, 2017년 포항 지진 등을 비롯하여 지진의 발생 빈도와 규모가 증가하면서 국내도 더는 지진에 대한 안전지대가 아니라고 할 수 있다. 이에 각종 건축물 또는 구조물의 설계나 사용시 지진 발생에 대한 적극적인 대책이 필요하다.Recently, as the frequency and magnitude of earthquakes have increased, including the 2016 Gyeongju earthquake and the 2017 Pohang earthquake, it can be said that Korea is no longer a safe zone against earthquakes. Accordingly, active measures against earthquake occurrence are necessary when designing or using various buildings or structures.
이를 위해 기존에는 기둥이나 보, 벽체 등과 같은 구조재에 대한 내진 보강을 주로 진행하였다. 그러나 각종 설비나 천장, 랙 구조 등 비구조재 역시 지진 발생시 재산 피해는 물론 인명 피해를 야기할 수 있기 때문에, 근래에는 비구조재에 대한 내진 보강의 필요성이 증가하고 있다.To this end, seismic reinforcement was mainly carried out for structural materials such as columns, beams, and walls. However, non-structural materials such as various facilities, ceilings, and rack structures can also cause property damage as well as casualties in the event of an earthquake, so the need for seismic reinforcement of non-structural materials is increasing in recent years.
한편, 지난 수십 년 동안 물류산업의 발전 및 증가로 인해 물류창고에서는 산업용 랙(rack) 구조물의 사용량이 많이 증가하고 있고, 규모 또한 대규모화되었다.Meanwhile, due to the development and increase of the logistics industry over the past few decades, the use of industrial rack structures has increased significantly in logistics warehouses, and their size has also become larger.
산업용 랙 구조물은 비구조재에 해당하는데, 산업용 랙 구조물이 대규모화되고 이에 적재되는 적재물의 중량 및 부피가 커질수록 지진 발생시 전도나 붕괴 등으로 인한 재산 및 인명 피해가 크게 나타날 수 있다.Industrial rack structures are non-structural materials, and as industrial rack structures become larger and the weight and volume of the load on them increase, damage to property and human life due to overturning or collapse during an earthquake may occur.
또한, 물류창고에서는 지게차 등 운반 및 하역장비가 많이 사용되는데, 이러한 장비가 랙 구조물의 포스트 하부를 충돌할 경우 순간적인 붕괴가 일어날 수 있다. 아울러 랙 구조물에는 적재물의 적재와 하역이 수시로 반복되면서 하중 조건이 변경되는 경우가 빈번하고, 적재물의 편심 적재시 포스트의 좌굴이나 랙 구조물의 전도 가능성이 있다. In addition, transportation and unloading equipment such as forklifts are widely used in logistics warehouses, and if such equipment collides with the lower part of the post of the rack structure, instantaneous collapse may occur. In addition, load conditions in rack structures frequently change as loading and unloading of loads is repeated frequently, and there is a possibility of buckling of posts or overturning of rack structures when loads are eccentrically loaded.
뿐만 아니라 산업용 랙 구조물은 일반적으로 횡방향으로 복수의 유닛이 연속으로 조립된다. 그러므로 어느 일지점에서 적재물 하중이 초과하거나 장비 충돌이 발생하여 변형이 일어나면, 인접하는 스팬으로 하중이 재분배되면서 해당 스팬뿐 아니라 전체 랙 구조물이 연쇄적으로 붕괴하여 피해 규모가 확대될 수 있다.In addition, industrial rack structures generally consist of a plurality of units assembled in series in the horizontal direction. Therefore, if the load load exceeds at some point or an equipment collision occurs and deformation occurs, the load is redistributed to adjacent spans, and not only the span but the entire rack structure can collapse in succession, increasing the scale of damage.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 어느 한 스팬에서 적재하중이 설계하중을 초과하거나 과도한 편심 재하 등으로 인해 랙 구조물의 붕괴가 예상되는 경우, 해당 스팬의 횡방향빔과 포스트의 접합을 해제하여 인접하는 스팬으로 하중이 가중됨으로써 발생하는 연쇄 붕괴를 방지할 수 있는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to disconnect the transverse beam and post of the span when the load in one span exceeds the design load or the collapse of the rack structure is expected due to excessive eccentric loading. The aim is to provide a chain collapse prevention structure for industrial rack structures that can prevent chain collapse caused by increased load on adjacent spans.
바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상호 이격되게 설치되는 복수의 포스트와 이웃하는 포스트를 횡방향으로 연결하는 횡방향빔과 종방향으로 이웃하는 횡방향빔을 연결하는 복수의 종방향빔으로 구성되는 랙 구조물의 연쇄 붕괴를 방지하기 위한 것으로, 상기 횡방향빔의 단부에 구비되어 횡방향빔을 포스트와 선택적으로 접합하는 가동브래킷; 상기 랙 구조물의 하중 또는 변위를 즉정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 측정값이 사전 설정된 값을 초과하면 가동브래킷을 포스트와 고정 해제하는 제어부; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.The present invention according to a preferred embodiment is a rack consisting of a plurality of posts installed spaced apart from each other, a transverse beam connecting neighboring posts in the transverse direction, and a plurality of longitudinal beams connecting adjacent transverse beams in the longitudinal direction. A movable bracket provided at an end of the transverse beam to selectively connect the transverse beam to the post to prevent chain collapse of the structure; a measuring unit that immediately determines the load or displacement of the rack structure; and a control unit that releases the movable bracket from the post when the measurement value measured by the measurement unit exceeds a preset value. It provides a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that it consists of.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 포스트에는 제어부의 제어에 의해 가동브래킷에 선택적으로 결합되는 가동고정구가 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment provides a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, wherein the post is provided with a movable fixture that is selectively coupled to the movable bracket under the control of a control unit.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가동고정구는 포스트의 내측에 결합되는 몸체부와 상기 몸체부의 일측에서 전진 또는 후진 가능하게 구비되어 포스트에 형성된 관통공을 통해 포스트의 외부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼로 구성되고, 상기 가동브래킷에는 상기 스토퍼가 삽입되어 걸리는 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the movable fixture is provided with a body part coupled to the inside of the post and capable of moving forward or backward on one side of the body part, and a stopper that selectively protrudes to the outside of the post through a through hole formed in the post. It provides a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, wherein a locking groove is formed in the movable bracket into which the stopper is inserted.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가동브래킷의 양단에는 포스트의 전면과 후면을 감싸는 것으로 상기 걸림홈이 형성된 날개부가 절곡 형성되고, 상기 가동고정구의 스토퍼는 몸체부의 전면과 후면에 각각 구비되어 포스트의 전후면에 형성된 관통공을 통해 상기 날개부의 걸림홈에 걸리는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.According to another preferred embodiment of the present invention, wings on both ends of the movable bracket are bent to surround the front and rear of the post, and the locking grooves are formed, and stoppers of the movable fixture are provided on the front and rear of the body, respectively. It provides a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, which is characterized in that it is caught in the locking groove of the wing portion through a through hole formed on the front and rear sides of the.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 포스트의 양 측면에는 가이드홈이 형성되고, 상기 가동브래킷은 가이드홈 내에 수용됨으로써 고정 해제시 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment is an industrial rack structure characterized in that guide grooves are formed on both sides of the post, and the movable bracket is accommodated in the guide groove so that it can slide in the vertical direction when the fixation is released. Provides a chain collapse prevention structure.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 가이드홈의 내부에는 가동브래킷의 하강 속도를 제어하는 댐퍼부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공한다.The present invention according to another preferred embodiment provides a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that a damper member for controlling the lowering speed of the movable bracket is further provided inside the guide groove.
본 발명에 따르면 어느 한 스팬에서 적재하중이 설계하중을 초과하거나 과도한 편심 재하로 인해 랙 구조물의 붕괴가 예상되는 경우, 랙 구조물의 횡방향빔을 포스트에 접합하기 위해 횡방향빔의 단부에 구비된 가동브래킷과 포스트의 고정을 제어부에 의해 선택적으로 해제 가능한 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공할 수 있다. According to the present invention, when the load in one span exceeds the design load or the collapse of the rack structure is expected due to excessive eccentric loading, a rack provided at the end of the transverse beam to connect the transverse beam of the rack structure to the post It is possible to provide a chain collapse prevention structure for an industrial rack structure in which the fixation of the movable brackets and posts can be selectively released by a control unit.
이에 따라 해당 스팬의 횡방향빔과 포스트의 접합이 해제되므로, 인접 스팬으로 하중이 가중됨으로써 발생하는 연쇄 붕괴를 방지할 수 있다.As a result, the connection between the transverse beam and the post of the corresponding span is released, thereby preventing chain collapse caused by the load being added to the adjacent span.
도 1은 랙 구조물을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 나타내는 개념도.
도 3은 횡방향빔과 포스트의 결합 상태를 도시하는 사시도.
도 4는 랙 구조물에서 일부 횡방향빔의 하강 상태를 도시하는 사시도.
도 5는 하단에 측정부가 구비된 포스트를 도시하는 사시도.
도 6은 ㄷ자형 가동브래킷과 가동고정구의 결합 상태를 도시하는 평면도.
도 7은 가이드홈이 구비된 포스트에 결합된 가동고정구와 가동브래킷의 결합 관계를 도시하는 사시도.
도 8은 가이드홈이 구비된 포스트와 횡방향빔의 결합 관계를 도시하는 사시도.
도 9는 가동브래킷과 가동고정구의 고정 상태를 도시하는 정단면도.
도 10은 가동브래킷과 가동고정구의 고정 해제 상태를 도시하는 정단면도.1 is a perspective view showing a rack structure.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the chain collapse prevention structure of the industrial rack structure of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a combined state of a transverse beam and a post.
Figure 4 is a perspective view showing the lowering state of some transverse beams in the rack structure.
Figure 5 is a perspective view showing a post provided with a measuring portion at the bottom.
Figure 6 is a plan view showing the combined state of the U-shaped movable bracket and the movable fixture.
Figure 7 is a perspective view showing the coupling relationship between a movable fixture and a movable bracket coupled to a post provided with a guide groove.
Figure 8 is a perspective view showing the connection relationship between a post provided with a guide groove and a transverse beam.
Figure 9 is a front cross-sectional view showing the fixed state of the movable bracket and the movable fixture.
Figure 10 is a front cross-sectional view showing the movable bracket and the movable fixture in an unlocked state.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings and preferred embodiments.
도 1은 랙 구조물을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 나타내는 개념도이다. 그리고 도 3은 횡방향빔과 포스트의 결합 상태를 도시하는 사시도이고, 도 4는 랙 구조물에서 일부 횡방향빔의 하강 상태를 도시하는 사시도이며, 도 5는 하단에 측정부가 구비된 포스트를 도시하는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a rack structure, and Figure 2 is a conceptual diagram showing a chain collapse prevention structure of the industrial rack structure of the present invention. And Figure 3 is a perspective view showing the combined state of the transverse beam and the post, Figure 4 is a perspective view showing the lowering state of some of the transverse beams in the rack structure, and Figure 5 shows the post with a measuring part at the bottom. It is a perspective view.
도 1, 도 2 등에 도시된 바와 같이, 본 발명 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조는 상호 이격되게 설치되는 복수의 포스트(2)와 이웃하는 포스트(2)를 횡방향으로 연결하는 횡방향빔(3)과 종방향으로 이웃하는 횡방향빔(3)을 연결하는 복수의 종방향빔(4)으로 구성되는 랙 구조물(1)의 연쇄 붕괴를 방지하기 위한 것으로, 상기 횡방향빔(3)의 단부에 구비되어 횡방향빔(3)을 포스트(2)와 선택적으로 접합하는 가동브래킷(5); 상기 랙 구조물(1)의 하중 또는 변위를 즉정하는 측정부(6); 및 상기 측정부(6)에서 측정된 측정값이 사전 설정된 값을 초과하면 가동브래킷(5)을 포스트(2)와 고정 해제하는 제어부(7); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 and 2, the chain collapse prevention structure of the industrial rack structure of the present invention includes a transverse beam ( This is to prevent chain collapse of the rack structure (1) consisting of a plurality of longitudinal beams (4) connecting 3) and the longitudinal beams (3) adjacent in the longitudinal direction. A movable bracket (5) provided at the end to selectively connect the transverse beam (3) to the post (2); A measuring unit (6) that directly determines the load or displacement of the rack structure (1); and a control unit (7) that releases the movable bracket (5) from the post (2) when the measurement value measured by the measuring unit (6) exceeds a preset value. It is characterized by being composed of.
본 발명은 산업용 랙 구조물(1)의 어느 한 스팬에서 적재하중이 설계하중을 초과하거나 과도한 편심 재하 등으로 인해 랙 구조물(1)의 붕괴가 예상되는 경우, 해당 스팬의 횡방향빔(3)과 포스트(2)의 접합을 해제하여 인접하는 스팬으로 하중이 가중되어 일어나는 연쇄 붕괴를 방지할 수 있는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조를 제공하기 위한 것이다.In the present invention, when the load in one span of the industrial rack structure (1) exceeds the design load or the collapse of the rack structure (1) is expected due to excessive eccentric loading, etc., the transverse beam (3) of the span and The purpose is to provide a chain collapse prevention structure of an industrial rack structure that can prevent chain collapse caused by unbonding the post (2) and increasing the load on the adjacent span.
상기 랙 구조물(1)은 포스트(2), 종방향빔(4) 및 횡방향빔(3)을 포함하여 구성된다.The rack structure (1) includes a post (2), a longitudinal beam (4), and a transverse beam (3).
상기 포스트(2)는 복수 개가 전후 2열로 상호 이격되게 설치될 수 있다(도 1 등).A plurality of the
상기 포스트(2)는 다양한 단면 형상의 형강재 등으로 제작 가능하다.The
도 3 등에 도시된 바와 같이, 상기 포스트(11)는 일측이 개방된 단면으로 형성하여 경량화하면서도 횡방향빔(3) 또는 종방향빔(4)과의 접합이 용이하게 구성할 수 있다.As shown in FIG. 3, etc., the post 11 is formed with a cross-section with one side open, so that it can be easily joined to the
상기 포스트(2)의 하단에는 베이스플레이트(20)가 구비될 수 있다(도 5).A
상기 베이스플레이트(20)는 앵커볼트에 의해 바닥에 고정 가능하다.The
상기 횡방향빔(12)은 이웃하는 포스트(11)를 횡방향으로 연결한다.The transverse beam 12 connects neighboring posts 11 in the transverse direction.
즉 상기 횡방향빔(12)은 횡방향으로 이격 설치된 포스트(2) 사이에 구비되어 좌우로 이웃하는 포스트(2)를 서로 연결한다.That is, the transverse beam 12 is provided between the
상기 횡방향빔(3)의 상부에는 적재물이 적재된 팔렛트(미도시)가 거치될 수 있다.A pallet (not shown) loaded with cargo may be mounted on the upper part of the
상기 종방향빔(13)은 종방향으로 이웃하는 횡방향빔(12)을 연결한다. The longitudinal beam 13 connects the neighboring transverse beams 12 in the longitudinal direction.
상기 종방향빔(13)은 전후로 이웃하는 횡방향빔(3) 사이에 복수 개가 구비될 수 있다.A plurality of the longitudinal beams 13 may be provided between front and rear neighboring
경우에 따라 상기 종방향빔(4)은 전후로 이웃하는 포스트(2) 사이에 구비될 수도 있다.In some cases, the
전후 또는 좌우로 이격되는 포스트(2)는 브레이싱부재(10)로 연결하여 횡변형을 방지할 수 있다.The posts (2) that are spaced forward and backward or left and right can be connected to the bracing member (10) to prevent lateral deformation.
상기 횡방향빔(3)의 단부에는 가동브래킷(5)이 구비되고, 상기 횡방향빔(3)은 상기 가동브래킷(5)에 의해 포스트(2)와 선택적으로 접합된다.A movable bracket (5) is provided at the end of the transverse beam (3), and the transverse beam (3) is selectively joined to the post (2) by the movable bracket (5).
상기 측정부(6)는 랙 구조물(1)의 하중 및/또는 변위를 측정한다.The
상기 측정부(6)는 하중 측정시 랙 구조물(1)의 하중 즉, 랙 구조물(1)의 자중 및 적재된 적재물의 하중 등을 실시간으로 측정할 수 있다.When measuring the load, the
상기 랙 구조물(1)은 적재물의 하중을 횡방향빔(3)을 통해 포스트(2)로 전달하므로, 랙 구조물(1)의 붕괴는 주로 포스트(2)의 좌굴 또는 전도에 의해 발생한다.Since the rack structure (1) transfers the load of the load to the post (2) through the transverse beam (3), the collapse of the rack structure (1) mainly occurs due to buckling or overturning of the post (2).
따라서 각 포스트(2)의 하중 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해 상기 측정부(6)는 각 포스트(2)의 하단에 구비될 수 있다(도 5).Therefore, in order to monitor the load state of each
이 경우 상기 측정부(6)는 소형 로드셀일 수 있다.In this case, the measuring
상기 측정부(6)는 각 포스트(2)의 하단에서 하중을 측정하므로, 이웃하는 포스트(2) 사이의 횡방향빔(3)에 적재된 적재물의 하중 크기는 물론 편심 여부도 실시간으로 확인 가능하다.Since the measuring
상기 측정부(6)는 포스트(2)의 하단에 구비되어, 각 포스트(2)에 작용하는 하중을 개별적으로 측정할 수 있다. 이에 따라 해당 스팬에서 횡방향빔(3)을 지지하는 포스트(2)들의 하중값을 비교함으로써 랙 구조물(1)의 전도모멘트를 산정할 수 있다.The measuring
아울러 산정된 전도모멘트로부터 포스트(2)를 바닥에 고정하는 앵커볼트에 작용하는 인발력이나 압축 측 포스트(2)의 좌굴하중 등을 산정할 수 있다.In addition, from the calculated overturning moment, the pulling force acting on the anchor bolt that secures the post (2) to the floor or the buckling load of the post (2) on the compression side can be calculated.
이후 전도모멘트를 사전 설정된 한계 전도모멘트와 비교하거나 앵커볼트의 인발력 및 포스트(2)의 좌굴하중을 앵커볼트의 내력 및 포스트(2)의 축하중 내력과 비교하여 안전성 여부를 판별할 수 있다.Safety can then be determined by comparing the overturning moment with a preset limit overturning moment or by comparing the pulling force of the anchor bolt and the buckling load of the post (2) with the internal force of the anchor bolt and the axial load capacity of the post (2).
상기 측정부(6)는 변위 측정시 랙 구조물(1)의 기울기 등 변위를 실시간으로 측정할 수 있다.The measuring
상기 제어부(7)는 측정부(6)에서 측정된 측정값이 사전 설정된 값을 초과하면 가동브래킷(5)을 포스트(2)와 고정 해제한다.The
상기 횡방향빔(3)의 일단에 결합된 가동브래킷(5)은 제어부(7)의 제어에 의해 포스트(2)의 일측에 선택적으로 고정 가능하다.The movable bracket (5) coupled to one end of the transverse beam (3) can be selectively fixed to one side of the post (2) under the control of the control unit (7).
상기 제어부(7)는 측정부(6)에서 실시간으로 측정된 측정값에 따라 랙 구조물(1)의 구조적 안전성 여부를 판별하고, 응력이나 변위가 사전 설정치를 초과하여 안전성에 이상이 발생하면 가동브래킷(5)의 고정을 해제할 수 있다(도 4).The
이에 따라 하중 초과 또는 충돌로 인해 손상이 발생한 스팬에서 횡방향빔(3)의 변형으로 인해 포스트(2) 측으로 가중되는 전단력이나 모멘트 등 추가 하중 전달을 차단할 수 있다. 그러므로 인접 스팬의 연속 붕괴를 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to block the transmission of additional load, such as shear force or moment, which is added to the post (2) due to deformation of the transverse beam (3) in the span where damage occurred due to overload or collision. Therefore, continuous collapse of adjacent spans can be prevented.
또한, 해당 스팬에서 횡방향빔(3) 및 횡방향빔(3)에 적재된 적재물이 하강하도록 허용함으로써, 재하점 위치를 낮춰 전도모멘트를 순간적으로 감소시켜 해당 스팬의 전면적인 붕괴를 방지할 수 있다.In addition, by allowing the transverse beam (3) and the load on the transverse beam (3) to descend in the span, the loading point position can be lowered and the overturning moment can be momentarily reduced, thereby preventing a full-scale collapse of the span. there is.
도 6은 ㄷ자형 가동브래킷과 가동고정구의 결합 상태를 도시하는 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing the combined state of the U-shaped movable bracket and the movable fixture.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 포스트(2)에는 제어부(7)의 제어에 의해 가동브래킷(5)에 선택적으로 결합되는 가동고정구(8)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 6, the
상기 가동브래킷(5)을 포스트(2)와 선택적으로 고정 또는 고정 해제하기 위해 포스트(2)에는 가동고정구(8)가 구비될 수 있다.In order to selectively fix or unfasten the
상기 가동고정구(8)는 제어부(7)의 제어에 의해 가동된다.The movable fixture (8) is operated under the control of the control unit (7).
상기 가동고정구(8)는 평상시 가동브래킷(5)을 고정하여 횡방향빔(3)이 포스트(2)에 지지되도록 한다. The movable fixture (8) normally fixes the movable bracket (5) so that the transverse beam (3) is supported on the post (2).
상기 랙 구조물(1)의 특정 부위에 구조적 문제가 발생하여 붕괴가 예상되면, 상기 제어부(7)가 해당 스팬의 가동고정구(8)를 가동하여 가동브래킷(5)과의 고정을 해제할 수 있다. 이에 따라 상기 횡방향빔(3)과 포스트(2)의 접합이 해제되어 손상이 해당 스팬에 국한된다.If a structural problem occurs in a specific part of the rack structure (1) and collapse is expected, the control unit (7) can operate the movable fixture (8) of the corresponding span to release the fixation with the movable bracket (5). . Accordingly, the bond between the
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가동고정구(8)는 포스트(2)의 내측에 결합되는 몸체부(81)와 상기 몸체부(81)의 일측에서 전진 또는 후진 가능하게 구비되어 포스트(2)에 형성된 관통공(21)을 통해 포스트(2)의 외부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼(82)로 구성되고, 상기 가동브래킷(5)에는 상기 스토퍼(82)가 삽입되어 걸리는 걸림홈(51)이 형성될 수 있다.As shown in Figure 6, the movable fixture (8) is provided with a body portion (81) coupled to the inside of the post (2) and capable of moving forward or backward on one side of the body portion (81), so that the post (2) It consists of a
상기 가동고정구(8)는 몸체부(81)와 스토퍼(82)로 구성 가능하다.The movable fixture (8) can be composed of a body portion (81) and a stopper (82).
상기 몸체부(81)는 상기 포스트(2)에 고정되는 부분으로, 내부에 상기 스토퍼(82)의 일부 또는 전부가 수용된다.The
상기 몸체부(81)의 내부에는 구동모터나 소형 액추에이터 또는 탄성 부재 등이 구비되어, 제어부(7)의 제어에 의해 스토퍼(82)를 전후진시킬 수 있다.A drive motor, a small actuator, or an elastic member is provided inside the
상기 몸체부(81)는 포스트(2)에 볼트 등으로 고정될 수 있다.The
상기 가동브래킷(5)에는 포스트(2)의 관통공(21)과 대응되는 위치에 걸림홈(51)이 형성될 수 있다.A locking
평상시에는 상기 스토퍼(82)가 몸체부(81)의 외측으로 돌출되어 관통공(21)을 관통함으로써, 가동브래킷(5)의 걸림홈(51)에 삽입되어 지지될 수 있다.In normal times, the
상기 랙 구조물(1)에 이상 발생시, 상기 제어부(7)는 가동고정구(8)를 제어하여 스토퍼(82)를 몸체부(81) 측으로 후퇴시킬 수 있다. 이에 상기 스토퍼(82)가 가동브래킷(5)으로부터 이탈되어, 횡방향빔(3)과 포스트(2)의 접합이 해제될 수 있다.When an abnormality occurs in the
도 6 등에 도시된 바와 같이, 상기 가동브래킷(5)의 양단에는 포스트(2)의 전면과 후면을 감싸는 것으로 상기 걸림홈(51)이 형성된 날개부(52)가 절곡 형성되고, 상기 가동고정구(8)의 스토퍼(82)는 몸체부(81)의 전면과 후면에 각각 구비되어 포스트(2)의 전후면에 형성된 관통공(21)을 통해 상기 날개부(52)의 걸림홈(51)에 걸리도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, etc.,
상기 제어부(7)의 제어에 의해 가동브래킷(5)과 포스트(2)의 접합이 해제되면, 횡방향빔(3)의 단부가 포스트(2)로부터 이탈하여 랙 구조물(1) 전방으로 적재물이 추락하면서 2차 피해가 발생할 수 있다.When the joint between the movable bracket (5) and the post (2) is released under the control of the control unit (7), the end of the transverse beam (3) separates from the post (2) and the load moves to the front of the rack structure (1). Secondary damage may occur during a fall.
따라서 상기 가동브래킷(5)과 포스트(2)의 접합이 해제되더라도 횡방향빔(3)이 외측으로 이탈하지 않도록 가동브래킷(5)에 날개부(52)가 구비될 수 있다.Accordingly, even if the joint between the
상기 날개부(52)는 가동브래킷(5)의 전방과 후방에 각각 구비될 수 있다. 이에 상기 가동브래킷(5)은 한 쌍의 날개부(52)가 포스트(2) 쪽으로 절곡되도록 구성하여 평면상 포스트(2) 쪽이 개방된 ㄷ자형으로 형성될 수 있다.The
상기 날개부(52)가 포스트(2)의 전면과 후면에 걸려 지지됨으로써, 가동브래킷(5)의 고정이 해제되더라도 횡방향빔(3)이 외측으로 이탈되지 않는다.Since the
이 경우 상기 가동고정구(8)가 양측 날개부(52)에 고정될 수 있도록 상기 스토퍼(82)는 한 쌍 구비되어 몸체부(81)의 전면과 후면에 양단부가 각각 돌출되도록 구비될 수 있다.In this case, a pair of
상기 가동브래킷(5)이 포스트(2) 측에 면하는 면에는 마찰패드(미도시)가 구비될 수 있다. 이 경우 상기 가동브래킷(5)과 포스트(2)의 고정 해제시, 마찰패드와 포스트(2)의 마찰에 의해 횡방향빔(3)이 완만한 속도로 하강하도록 조절할 수 있다.A friction pad (not shown) may be provided on the surface of the
도 7은 가이드홈이 구비된 포스트에 결합된 가동고정구와 가동브래킷의 결합 관계를 도시하는 사시도이고, 도 8은 가이드홈이 구비된 포스트와 횡방향빔의 결합 관계를 도시하는 사시도이다. 그리고 도 9는 가동브래킷과 가동고정구의 고정 상태를 도시하는 정단면도이고, 도 10은 가동브래킷과 가동고정구의 고정 해제 상태를 도시하는 정단면도이다.Figure 7 is a perspective view showing the coupling relationship between a movable fixture and a movable bracket coupled to a post provided with a guide groove, and Figure 8 is a perspective view showing the coupling relationship between a post provided with a guide groove and a transverse beam. And Figure 9 is a front cross-sectional view showing the fixed state of the movable bracket and the movable fixture, and Figure 10 is a front cross-sectional view showing the unfastened state of the movable bracket and the movable fixture.
도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 포스트(2)의 양 측면에는 가이드홈(22)이 형성되고, 상기 가동브래킷(5)은 가이드홈(22) 내에 수용됨으로써 고정 해제시 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.As shown in Figures 7 to 10, guide
이는 상기 횡방향빔(3)의 수직 이동을 가이드하기 위한 다른 실시예이다.This is another embodiment for guiding the vertical movement of the
상기 가동브래킷(5)의 고정이 해제되더라도 횡방향빔(3)이 포스트(2) 외측으로 이탈되지 않도록 포스트(2) 측면에 소정 깊이로 가이드홈(22)을 형성하고, 상기 가동브래킷(5)을 가이드홈(22) 내부에 수용하여 수직 방향으로 슬라이딩 이동하도록 구성할 수 있다.A
상기 제어부(7)의 제어에 의해 가동브래킷(5)과 포스트(2)의 고정이 해제되면, 횡방향빔(3) 및 적재물의 하중에 의해 가동브래킷(5)이 가이드홈(22) 내부에서 가이드되면서 직하부로 하강된다.When the movable bracket (5) and the post (2) are released under the control of the control unit (7), the movable bracket (5) is moved inside the guide groove (22) by the load of the transverse beam (3) and the load. As it is guided, it descends directly to the lower part.
그러므로 인접 부재에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.Therefore, the impact on adjacent members can be minimized.
이 경우 상기 가동고정구(8)의 스토퍼(82)는 가이드홈(22) 내로 진출입되도록 구성될 수 있다.In this case, the
도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가이드홈(22)의 내부에는 가동브래킷(5)의 하강 속도를 제어하는 댐퍼부재(9)가 더 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, a
상기 제어부(7)에 의한 가동브래킷(5) 및 가동고정부(8)의 제어는 랙 구조물(1)의 상태에 따라 갑작스럽게 이루어질 수 있다. 그런데 적재물의 하중이 큰 경우에는 가동브래킷(5)과 포스트(2)의 고정 상태가 갑자기 해제되면 가동브래킷(5) 및 횡방향빔(3)이 빠른 속도로 추락하면서 적재물 등에 큰 충격이 작용할 수 있다.Control of the
이러한 충격을 방지하기 위해 상기 가이드홈(22)의 내부에 댐퍼부재(9)가 구비될 수 있다.To prevent such impact, a
상기 댐퍼부재(9)는 유압댐퍼, 공압댐퍼, 스프링댐퍼 등 다양한 형식의 댐퍼를 사용 가능하다.The
랙 구조물(1)에서 어느 일부의 스팬이 파손된 경우, 하중 전달을 신속하게 차단하고 전도모멘트를 감소시키면서도 횡방향빔(3)의 하강으로 인한 충격을 방지하기 위해 상기 댐퍼부재(9)는 가동브래킷(5)이 일정 높이 하강한 이후 하강 속도를 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.If any part of the span in the rack structure (1) is damaged, the damper member (9) is movable to quickly block load transfer, reduce the overturning moment, and prevent shock due to the lowering of the transverse beam (3). It is desirable to configure the
1: 랙 구조물
10: 브레이싱부재
2: 포스트
20: 베이스플레이트
21: 관통공
22: 가이드홈
3: 횡방향빔
4: 종방향빔
5: 가동브래킷
51: 걸림홈
52: 날개부
6: 측정부
7: 제어부
8: 가동고정구
81: 몸체부
82: 스토퍼
9: 댐퍼부재1: Rack structure
10: Bracing member
2: post
20: Base plate
21: Through hole
22: Guide Home
3: Transverse beam
4: Longitudinal beam
5: Movable bracket
51: Locking groove
52: wing part
6: Measuring part
7: Control unit
8: Movable fixture
81: body part
82: stopper
9: Damper member
Claims (6)
상기 횡방향빔(3)의 단부에 구비되어 횡방향빔(3)을 포스트(2)와 선택적으로 접합하는 가동브래킷(5);
상기 랙 구조물(1)의 하중 또는 변위를 즉정하는 측정부(6); 및
상기 측정부(6)에서 측정된 측정값이 사전 설정된 값을 초과하면 가동브래킷(5)을 포스트(2)와 고정 해제하는 제어부(7); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.
A transverse beam (3) connecting a plurality of posts (2) installed to be spaced apart from each other in the horizontal direction and a plurality of longitudinal beams (3) connecting neighboring posts (2) in the longitudinal direction. This is to prevent chain collapse of the rack structure (1) consisting of (4),
A movable bracket (5) provided at the end of the transverse beam (3) to selectively connect the transverse beam (3) to the post (2);
A measuring unit (6) that directly determines the load or displacement of the rack structure (1); and
a control unit (7) that releases the movable bracket (5) from the post (2) when the measurement value measured by the measuring unit (6) exceeds a preset value; A serial collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that it consists of.
상기 포스트(2)에는 제어부(7)의 제어에 의해 가동브래킷(5)에 선택적으로 결합되는 가동고정구(8)가 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.
In paragraph 1:
A chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that the post (2) is provided with a movable fixture (8) that is selectively coupled to the movable bracket (5) under the control of the control unit (7).
상기 가동고정구(8)는 포스트(2)의 내측에 결합되는 몸체부(81)와 상기 몸체부(81)의 일측에서 전진 또는 후진 가능하게 구비되어 포스트(2)에 형성된 관통공(21)을 통해 포스트(2)의 외부로 선택적으로 돌출되는 스토퍼(82)로 구성되고,
상기 가동브래킷(5)에는 상기 스토퍼(82)가 삽입되어 걸리는 걸림홈(51)이 형성되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.
In paragraph 2,
The movable fixture (8) is provided with a body portion (81) coupled to the inside of the post (2) and capable of moving forward or backward on one side of the body portion (81) and forms a through hole (21) in the post (2). It consists of a stopper (82) that selectively protrudes out of the post (2) through,
A chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that a locking groove (51) is formed in the movable bracket (5) into which the stopper (82) is inserted and caught.
상기 가동브래킷(5)의 양단에는 포스트(2)의 전면과 후면을 감싸는 것으로 상기 걸림홈(51)이 형성된 날개부(52)가 절곡 형성되고,
상기 가동고정구(8)의 스토퍼(82)는 몸체부(81)의 전면과 후면에 각각 구비되어 포스트(2)의 전후면에 형성된 관통공(21)을 통해 상기 날개부(52)의 걸림홈(51)에 걸리는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.
In paragraph 3,
At both ends of the movable bracket 5, wings 52 having the locking groove 51 are bent to surround the front and rear sides of the post 2,
The stopper 82 of the movable fixture 8 is provided on the front and rear sides of the body 81, respectively, and is connected to the locking groove of the wing 52 through the through hole 21 formed on the front and rear surfaces of the post 2. (51) A chain collapse prevention structure of an industrial rack structure, characterized in that it is caught in (51).
상기 포스트(2)의 양 측면에는 가이드홈(22)이 형성되고,
상기 가동브래킷(5)은 가이드홈(22) 내에 수용됨으로써 고정 해제시 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.
In paragraph 3,
Guide grooves 22 are formed on both sides of the post 2,
The chain collapse prevention structure of the industrial rack structure, characterized in that the movable bracket (5) is accommodated in the guide groove (22) so that it can slide in the vertical direction when the fixation is released.
상기 가이드홈(22)의 내부에는 가동브래킷(5)의 하강 속도를 제어하는 댐퍼부재(9)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 랙 구조물의 연쇄 붕괴 방지 구조.In paragraph 5,
A chain collapse prevention structure for an industrial rack structure, characterized in that a damper member (9) is further provided inside the guide groove (22) to control the lowering speed of the movable bracket (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230196214A KR102665793B1 (en) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230196214A KR102665793B1 (en) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102665793B1 true KR102665793B1 (en) | 2024-05-13 |
Family
ID=91073301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230196214A KR102665793B1 (en) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102665793B1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001187615A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Daifuku Co Ltd | Connection type rack |
KR101386512B1 (en) | 2013-01-21 | 2014-04-17 | 문승일 | Wreck assembly for warehouse having variable loading space |
KR101416703B1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-07-14 | 한경대학교 산학협력단 | Storage racking system with down-aisle vibration damping function |
KR101611925B1 (en) * | 2016-01-28 | 2016-04-12 | 영진앵글 주식회사 | Covering Device for Connecting Rack |
KR101941540B1 (en) * | 2018-12-04 | 2019-01-23 | 정형산 | Pallet rack |
KR20210065294A (en) | 2019-11-27 | 2021-06-04 | 윤상근 | Rack structure with seismic function |
-
2023
- 2023-12-29 KR KR1020230196214A patent/KR102665793B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001187615A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Daifuku Co Ltd | Connection type rack |
KR101386512B1 (en) | 2013-01-21 | 2014-04-17 | 문승일 | Wreck assembly for warehouse having variable loading space |
KR101416703B1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-07-14 | 한경대학교 산학협력단 | Storage racking system with down-aisle vibration damping function |
KR101611925B1 (en) * | 2016-01-28 | 2016-04-12 | 영진앵글 주식회사 | Covering Device for Connecting Rack |
KR101941540B1 (en) * | 2018-12-04 | 2019-01-23 | 정형산 | Pallet rack |
KR20210065294A (en) | 2019-11-27 | 2021-06-04 | 윤상근 | Rack structure with seismic function |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Fenwick et al. | Elongation and load deflection characteristics of reinforced concrete members containing plastic hinges | |
Vetr et al. | Investigating the nonlinear behavior of Eccentrically Braced Frame with vertical shear links (V-EBF) | |
US4319689A (en) | Storage rack | |
KR102665793B1 (en) | Structure for preventing chain collapse of industrial rack structures | |
KR102680218B1 (en) | Real-time safety diagnosis system for industrial rack structures | |
JP2002338018A (en) | Automatic high-rise warehouse | |
Petrovčič et al. | Effects of horizontal and vertical mass-asymmetric distributions on the seismic response of a high-rack steel structure | |
Mahmoudi et al. | Experimental evaluation of steel moment resisting frames with a nonlinear shear fuse | |
JP5835184B2 (en) | Suppression structure of containment shelf | |
KR102069168B1 (en) | Dual damping earthquake-proof structure using high damping rubber and steel | |
JP2011106217A (en) | Operation control device for buckling restraining brace and structure using the same | |
US20060037257A1 (en) | Building collapse control system and method | |
WO2018087686A1 (en) | Modular seismic-resistant supporting system for constructions | |
KR200416877Y1 (en) | Lifting system of direct-hydraulic elevator | |
KR102001642B1 (en) | Seismic resistant rack structure | |
Wada et al. | Passive controlled slender structures having special devises at column connections | |
US20010032420A1 (en) | Gravity balance frame | |
KR102624279B1 (en) | Clamp jig apparatus for module lifting and module construction method using thereof | |
KR102311233B1 (en) | Emergency reinforced steel hysteresis damper for secondary deformation control in the event of an earthquake in a wooden structure | |
KR100670679B1 (en) | Lifting system of direct-hydraulic elevator | |
RU2800181C1 (en) | Anti-ram device | |
CN217501240U (en) | Antiknock chemical industry control room | |
CN211608749U (en) | Antidetonation goods shelves and have its tray formula goods shelves, wear formula goods shelves more | |
JP7245513B2 (en) | METHOD AND INSTALLATION STRUCTURE FOR SUPPRESSING DAMAGE TO MULTILAYER SHARE WALL | |
CN217102779U (en) | Anti-falling device of building element for building construction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |