KR102665397B1 - Motorized device for manual wheelchair - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동 휠체어에 탈부착 가능하게 장착되어 수동 휠체어를 전동식으로 작동시킬 수 있도록 해주는 전동화 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는, 하우징과; 구동 모듈과; 구동 모듈에 의해 구동되는 구동휠과; 구동 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈과; 전동화 장치의 작동을 제어하는 조작 기구와; 전동화 장치를 수동 휠체어에 장착하는데 이용되는 장착 기구를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구는 수동 휠체어의 프레임의 일측을 지지하는 지지부와; 지지부에 대향하여 배치되는 가압부와; 가압부를 작동시키는 클램프부를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구는 클램프부의 작동에 의해 가압부가 지지부를 향해 이동하여 지지부와 가압부 사이에 수동 휠체어의 프레임을 협지함으로써 전동화 장치를 수동 휠체어에 고정시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a motorization device is provided that is detachably mounted on a manual wheelchair and allows the manual wheelchair to be operated electrically. A device for electricizing a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a housing; a driving module; a driving wheel driven by a driving module; a battery module that supplies power to the driving module; an operating mechanism that controls the operation of the motorized device; It may include a mounting mechanism used to mount the motorized device to a manual wheelchair. According to one embodiment of the present invention, the mounting mechanism includes a support portion supporting one side of the frame of a manual wheelchair; a pressing portion disposed opposite to the support portion; It may include a clamp unit that operates the pressurizing unit. According to one embodiment of the present invention, the mounting mechanism may be configured to fix the motorized device to the manual wheelchair by moving the pressing portion toward the support portion by the operation of the clamp portion and sandwiching the frame of the manual wheelchair between the support portion and the pressing portion. there is.

Description

수동 휠체어의 전동화 장치{MOTORIZED DEVICE FOR MANUAL WHEELCHAIR}Motorized device for manual wheelchair {MOTORIZED DEVICE FOR MANUAL WHEELCHAIR}

본 발명은 수동 휠체어에 부착되어 수동 휠체어를 전동식으로 구동할 수 있도록 해주는 전동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motorization device that is attached to a manual wheelchair and allows the manual wheelchair to be driven electrically.

휠체어는 다리가 자유롭지 못하거나 몸이 불편한 사람의 이동을 보조하는 기구로, 인구 고령화 및 장애인 증가에 따른 교통 약자의 증가 추세로 인해 수요가 계속 늘고 있는 상태이다.Wheelchairs are a device that assists the movement of people with limited legs or physical disabilities, and the demand for them continues to increase due to the increase in transportation disadvantage due to the aging population and the increase in the disabled.

휠체어는 사용자가 앉을 수 있는 의자에 바퀴가 장착된 구조로 형성되며, 바퀴를 구동시키는 방식에 따라 크게 수동식 휠체어와 전동식 휠체어로 구분될 수 있다.A wheelchair is formed by having wheels mounted on a chair on which the user can sit, and can be broadly divided into manual wheelchairs and electric wheelchairs depending on the method of driving the wheels.

수동식 휠체어는 오랜 기간 이용되고 있는 가장 보편적인 방식의 휠체어로, 양측 바퀴의 외측에 링 형상의 손잡이를 형성해 사용자가 손잡이로 바퀴를 수동으로 굴려서 구동시키도록 구성된다.A manual wheelchair is the most common type of wheelchair that has been in use for a long time. Ring-shaped handles are formed on the outside of both wheels so that the user can manually roll the wheels with the handles to drive them.

수동식 휠체어는 일반적으로 접철식 구조로 형성되어 있기 때문에 휠체어를 접어서 차량 등에 용이하게 실을 수 있는 등의 장점이 있으나, 사용자의 체력 소모로 인해 장거리 이동에는 이용하기 어려운 문제가 있다.Manual wheelchairs generally have a foldable structure, so they have advantages such as being able to fold the wheelchair and easily load it into a vehicle, but there is a problem that it is difficult to use for long distance travel due to the user's physical strength consumption.

수동식 휠체어의 전술한 문제점을 해소하기 위해, 전동기 등의 구동 장치를 이용해 휠체어의 바퀴를 전동식으로 구동시키도록 구성된 전동식 휠체어가 개발되어 이용되고 있다.In order to solve the above-mentioned problems of manual wheelchairs, electric wheelchairs configured to electrically drive the wheels of the wheelchair using a driving device such as an electric motor have been developed and used.

그러나, 전동식 휠체어는 휠체어에 전동기가 일체로 장착되도록 구성되어 있어 무게가 무거울 뿐만 아니라 휠체어를 차량에 용이하게 실어서 이동하기 어렵고 비용이 높아 교통 약자 또는 이들의 보호자들에게 큰 경제적 부담을 주게 되는 문제가 있다.However, electric wheelchairs are designed so that the electric motor is integrated into the wheelchair, so not only are they heavy, it is difficult to easily transport the wheelchair in a vehicle, and the cost is high, which places a large economic burden on the transportation vulnerable or their guardians. There is.

이러한 문제를 보완하고자 최근에는 수동 휠체어에 탈부착 가능하게 장착되어 수동 휠체어를 전동식으로 구동시킬 수 있도록 해주는 전동화 장치가 제안되고 있다.To compensate for this problem, an electric motorization device has recently been proposed that is detachably mounted on a manual wheelchair and allows the manual wheelchair to be driven electrically.

그런데, 종래에 알려진 전동화 장치는 대부분 휠체어의 바퀴에 직접 구동력을 전달하도록 구성되어 있어, 장치의 구조가 복잡하고 탈장착 작업이 용이하지 못해 사용 편의성이 떨어지는 문제가 있다.However, most of the conventionally known motorized devices are configured to directly transmit driving force to the wheels of the wheelchair, so the structure of the device is complicated and the installation and disassembly operation is not easy, which reduces convenience of use.

KRKR 10-2022-0097652 10-2022-0097652 AA KRKR 10-2016-0053739 10-2016-0053739 AA

본 발명은 전술한 수동 휠체어의 전동화 장치의 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 간단한 조작으로 용이하게 수동 휠체어에 탈부착 가능하게 구성되어 사용 편의성을 향상시킬 수 있도록 구성된 수동 휠체어의 전동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the conventional problems of the above-mentioned electricization device for a manual wheelchair, and provides an electricization device for a manual wheelchair configured to improve convenience of use by being easily attached and detachable from the manual wheelchair through simple operation. The purpose is to

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.A representative configuration of the present invention to achieve the above-described object is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동 휠체어에 탈부착 가능하게 장착되어 수동 휠체어를 전동식으로 작동시킬 수 있도록 해주는 전동화 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는, 하우징과; 구동 모듈과; 구동 모듈에 의해 구동되는 구동휠과; 구동 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈과; 전동화 장치의 작동을 제어하는 조작 기구와; 전동화 장치를 수동 휠체어에 장착하는데 이용되는 장착 기구를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구는 수동 휠체어의 프레임의 일측을 지지하는 지지부와; 지지부에 대향하여 배치되는 가압부와; 가압부를 작동시키는 클램프부를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구는 클램프부의 작동에 의해 가압부가 지지부를 향해 이동하여 지지부와 가압부 사이에 수동 휠체어의 프레임을 협지함으로써 전동화 장치를 수동 휠체어에 고정시키도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a motorization device is provided that is detachably mounted on a manual wheelchair and allows the manual wheelchair to be operated electrically. A device for electricizing a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a housing; a driving module; a driving wheel driven by a driving module; a battery module that supplies power to the driving module; an operating mechanism that controls the operation of the motorized device; It may include a mounting mechanism used to mount the motorized device to a manual wheelchair. According to one embodiment of the present invention, the mounting mechanism includes a support portion supporting one side of the frame of a manual wheelchair; a pressing portion disposed opposite to the support portion; It may include a clamp unit that operates the pressurizing unit. According to one embodiment of the present invention, the mounting mechanism may be configured to fix the motorized device to the manual wheelchair by moving the pressing portion toward the support portion by the operation of the clamp portion and sandwiching the frame of the manual wheelchair between the support portion and the pressing portion. there is.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구의 지지부는 절곡된 구조로 형성되어 전동화 장치가 장착되는 수동 휠체어의 프레임을 부분적으로 감싸도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the support portion of the mounting mechanism may be formed in a bent structure to partially surround the frame of a manual wheelchair on which the electric motorization device is mounted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구의 가압부는 적어도 지지부에 대향하는 면이 고무 부재로 형성되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pressing portion of the mounting mechanism may be configured such that at least the surface opposing the support portion is formed of a rubber member.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구의 클램프부는 토클 클램프로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the clamp portion of the mounting mechanism may be formed as a toggle clamp.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 모듈은 전동 모터로 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the driving module may be composed of an electric motor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 모듈은 구동휠에 탑재되는 인휠 모터로 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the driving module may be composed of an in-wheel motor mounted on a driving wheel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치는 구동휠이 수동 휠체어의 메인 바퀴의 폭방향 사이에 위치하도록 수동 휠체어의 프레임에 장착될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the motorization device may be mounted on the frame of a manual wheelchair so that the drive wheel is located between the width directions of the main wheels of the manual wheelchair.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조작 기구는 휠체어 사용자가 조작하는 사용자 모드와 보호자가 조작하는 보호자 모드에서 동작할 수 있도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the operating mechanism may be configured to operate in a user mode operated by a wheelchair user and a guardian mode operated by a guardian.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조작 기구는 보호자 모드에서 동작할 때 보호자용 손잡이 근방에 설치된 인지 센서를 통해 조작자가 감지된 상태에서만 동작하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when operating in the guardian mode, the operating mechanism may be configured to operate only when the operator is detected through a recognition sensor installed near the guardian handle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인지 센서는 터치 센서로 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the recognition sensor may be configured as a touch sensor.

이 외에도, 본 발명에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치에는 본 발명의 기술적 사상을 해치지 않는 범위에서 다른 부가적인 구성이 더 포함될 수 있다.In addition to this, the electricization device for a manual wheelchair according to the present invention may further include other additional components without impairing the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는 클램프부(예컨대, 토글 클램프)를 이용해 단순한 동작만으로 전동화 장치를 수동 휠체어에 장착할 수 있도록 구성되어 있어, 사용자가 보다 편리하고 신속하게 전동화 장치를 휠체어에 장착하여 이용할 수 있게 된다.The electricization device for a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention is configured to allow the electricization device to be mounted on a manual wheelchair with a simple operation using a clamp part (e.g., toggle clamp), so that the user can more conveniently and quickly The electric motorization device can be mounted on a wheelchair and used.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는 수동 휠체어의 메인 바퀴를 구동시키는 것이 아니라 전동화 장치에 구비된 구동휠을 이용해 휠체어를 구동시키도록 구성되어 있어, 수동 휠체어를 보다 단순하고 용이하게 전동식으로 구동할 수 있게 되고 전동화 장치의 구조가 한층 단순화될 수 있게 된다.In addition, the electricization device for a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention is configured to drive the wheelchair using a drive wheel provided in the electricization device rather than driving the main wheel of the manual wheelchair, making the manual wheelchair more attractive. It can be simply and easily driven by electric means, and the structure of the electric device can be further simplified.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는 구동휠이 휠체어의 메인 바퀴의 폭방향 사이에 위치하도록 구성되어 있어, 회전 이동을 보다 용이하게 수행할 수 있으며(예컨대, 제자리 회전 등이 용이하게 구현될 수 있음) 교통 약자들의 이동을 더욱 안정적으로 보조할 수 있게 된다.In addition, the electricization device for a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention is configured so that the drive wheel is located between the width directions of the main wheels of the wheelchair, so that rotational movement can be performed more easily (e.g., rotation in place) etc. can be easily implemented) It is possible to more reliably assist the movement of the transportation vulnerable.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는 조작 기구가 휠체어 사용자가 조작하는 사용자 모드와 보호자가 조작하는 보호자 모드에서 모두 동작할 수 있도록 구성되어 있어 하나의 조작 기구를 이용해 사용자와 보호자 모두 전동화 장치를 구동할 수 있게 되고, 나아가 보호자 모드에서 동작하는 경우에는 인지 센서를 통해 조작자가 인지된 상태에서만 작동하도록 제어되어 있어 휠체어 사용자의 후방에서 전동화 장치가 조작되는 경우에도 보호자의 부주의로 인한 오작동을 방지할 수 있게 된다.In addition, the electricization device for a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention is configured so that the operating mechanism can operate in both the user mode operated by the wheelchair user and the guardian mode operated by the guardian, so that the user can operate in both the user mode operated by the wheelchair user and the guardian mode operated by the guardian. Both the driver and the guardian can operate the motorized device. Furthermore, when operating in guardian mode, it is controlled to operate only when the operator is recognized through a recognition sensor, so even if the motorized device is operated from behind the wheelchair user, the guardian can operate it. Malfunctions due to carelessness can be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치는 다양한 안전 장치(범퍼 센서, 낭떠러지 감지 센서, 후방 전도 방지 기구 등)가 추가로 구비되어, 안전 장치를 통해 휠체어 사용자의 안전성을 더욱 향상시키는 것이 가능해 질 수 있다.In addition, the motorization device for a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention is additionally equipped with various safety devices (bumper sensor, cliff detection sensor, rear fall prevention mechanism, etc.), further improving the safety of wheelchair users through the safety devices. It may be possible to improve.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치가 수동 휠체어에 장착된 모습을 예시적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치의 전체적인 구조를 예시적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치의 내부 구조를 예시적으로 도시한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 전동화 장치의 장착 기구의 구조를 예시적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치와 함께 다양한 안전 장치가 수동 휠체어에 추가로 장착된 모습을 예시적으로 도시한다.
Figure 1 exemplarily shows a motorized device according to an embodiment of the present invention mounted on a manual wheelchair.
Figure 2 exemplarily shows the overall structure of an electric motorization device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 exemplarily shows the internal structure of an electric motorization device according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 exemplarily show the structure of a mounting mechanism for an electric motorization device in one embodiment of the present invention.
Figure 6 illustratively shows various safety devices additionally installed on a manual wheelchair along with an electric motorization device according to an embodiment of the present invention.

이하에서 기술되는 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이에 대한 구체적인 설명으로 제한되는 것은 아니다.The embodiments described below are illustrative for the purpose of explaining the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments or detailed descriptions presented below.

본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은 달리 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가지며, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것으로서 본 발명의 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in this specification, unless otherwise defined, have meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, and all terms used in this specification refer to the present invention. It was selected for the purpose of explaining more clearly and was not selected to limit the scope of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used herein, expressions such as “comprising,” “comprising,” “having,” and the like are open terms that imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence containing the expression. -ended terms).

본 명세서에 기재된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular forms used herein may include the plural, unless otherwise stated, and this also applies to the singular forms used in the claims.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 일측에 “위치되어” 있다거나 “형성되어” 있다고 언급되는 경우, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 일측에 직접 접촉된 상태로 위치되거나 형성되는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 중간에 개재한 상태로 위치하거나 형성될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, when a component is referred to as being “located” or “formed” on one side of another component, this means that the component is positioned or formed in direct contact with one side of the other component. Alternatively, it should be understood that it can be positioned or formed with another new component interposed.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다. 첨부된 도면에서 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조부호를 통해 지시되어 있으며, 이하의 실시예들의 설명에 있어서 동일하거나 대응하는 구성요소는 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 다만, 아래의 설명에서 특정 구성요소에 관한 기술이 생략되어 있더라도, 이는 그러한 구성요소가 해당 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that a person skilled in the art can easily implement the present invention. In the attached drawings, identical or corresponding components are indicated by the same reference numerals, and in the description of the following embodiments, duplicate descriptions of identical or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions of specific components are omitted in the description below, this does not mean that such components are not included in the embodiment.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 휠체어의 전동화 장치(100; 이하, '전동화 장치'라고 함) 및 이러한 전동화 장치(100)가 장착된 수동 휠체어(10)가 예시적으로 도시되어 있다.Referring to Figures 1 to 6, a motorization device (100; hereinafter referred to as 'electricity device') of a manual wheelchair according to an embodiment of the present invention and a manual wheelchair equipped with this motorization device (100) 10) is shown as an example.

후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치(100)는 수동 휠체어(10)의 메인 바퀴(20) 근방에 위치하는 프레임(30)에 탈부착 가능하게 장착되어 수동 휠체어(10)를 전동식으로 작동시킬 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.As will be described later, the motorization device 100 according to an embodiment of the present invention is detachably mounted on the frame 30 located near the main wheel 20 of the manual wheelchair 10. It can perform a function that allows it to be operated electrically.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)는 하우징(200)에 구동 모듈(300), 구동휠(400), 배터리 모듈(500) 등이 구비된 구조로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the electric motorization device 100 may be formed in a structure in which a housing 200 is provided with a driving module 300, a driving wheel 400, a battery module 500, etc.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(200)은 전동화 장치(100)의 기본 몸체를 형성하는 부분으로, 하우징(200)은 전체가 일체형 구조로 형성될 수도 있고 복수의 부재가 결합된 구조로 형성될 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, the housing 200 is a part that forms the basic body of the electric motorization device 100. The housing 200 may be formed as an entire structure or may be a structure in which a plurality of members are combined. It may be formed as

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 모듈(300)은 휠체어를 전동식으로 작동시키기 위한 구동력을 생성하여 제공하는 부분으로, 구동 모듈(300)은 전동 모터를 이용해 형성될 수 있으며, 바람직하게는 휠체어 하부의 좁은 공간에서도 사용이 가능하도록 구동휠(400)에 탑재되는 인휠 모터(in-wheel motor) 구조로 형성되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the drive module 300 is a part that generates and provides a driving force for electrically operating the wheelchair. The drive module 300 may be formed using an electric motor, and is preferably a wheelchair. It can be configured to have an in-wheel motor structure mounted on the drive wheel 400 so that it can be used even in a narrow space at the bottom.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(400)은 구동 모듈(300)로부터 제공된 구동력에 의해 회전하는 바퀴로, 구동휠(400)은 전부 또는 일부가 하우징(200) 외부로 노출되도록 하우징(200)에 장착되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the drive wheel 400 is a wheel that rotates by the driving force provided from the drive module 300, and the drive wheel 400 is housed so that all or part of the drive wheel 400 is exposed to the outside of the housing 200. 200).

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치(100)는 구동 모듈(300)로부터 제공되는 구동력을 이용해 수동 휠체어(10)의 메인 바퀴(20)가 아니라 전동화 장치(100)에 구비된 구동휠(400)을 회전시키도록 구성되어 있어, 수동 휠체어의 전동화 장치(100)를 보다 단순한 구조로 용이하게 형성할 수 있게 된다.In this way, the motorized device 100 according to an embodiment of the present invention uses the driving force provided from the drive module 300 to be installed on the motorized device 100 rather than the main wheel 20 of the manual wheelchair 10. Since it is configured to rotate the drive wheel 400, the electricization device 100 for a manual wheelchair can be easily formed with a simpler structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동휠(400)은 전동화 장치(100)가 장착되는 수동 휠체어(10)의 양측 메인 바퀴(20)의 폭방향 사이 공간에 배치되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the drive wheel 400 may be configured to be disposed in the space between the width directions of the main wheels 20 on both sides of the manual wheelchair 10 on which the motorization device 100 is mounted.

이와 같이, 구동 모듈(300)에 의해 구동되는 구동휠(400)을 수동 휠체어(10)의 메인 바퀴(20) 사이에 배치되도록 구성하게 되면, 휠체어의 회전 이동을 보다 용이하고 자유롭게 수행할 수 있으며, 이로 인해 휠체어의 사용 편의성이 한층 향상될 수 있게 된다.In this way, when the drive wheel 400 driven by the drive module 300 is configured to be disposed between the main wheels 20 of the manual wheelchair 10, the rotational movement of the wheelchair can be performed more easily and freely. , This allows the usability of the wheelchair to be further improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)의 일측에는 구동 모듈(300)에 전원을 공급하기 위한 배터리 모듈(500)이 구비되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, one side of the electric motorization device 100 may be configured to be provided with a battery module 500 for supplying power to the driving module 300.

도면에 도시된 실시형태의 경우에는 하우징(200)의 외측 부분에 배터리가 내장된 배터리 모듈(500)이 구비되도록 구성되어 있으나, 도면에 도시된 실시형태와 달리 배터리는 하우징(200) 내부에 구비되도록 구성되어도 무방하다.In the case of the embodiment shown in the drawing, the battery module 500 with a built-in battery is provided in the outer part of the housing 200. However, unlike the embodiment shown in the drawing, the battery is provided inside the housing 200. It may be configured as much as possible.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)는 조작 기구(600)를 구비해 휠체어 사용자 또는 보호자가 조작 기구(600)를 이용해 전동화 장치(100)가 장착된 수동 휠체어(10)를 용이하게 전동식으로 작동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the motorized device 100 is provided with an operating mechanism 600, so that a wheelchair user or a guardian uses the operating mechanism 600 to operate a manual wheelchair 10 equipped with the electrically operated device 100. It can be configured to be easily operated electrically.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조작 기구(600)는 도면에 도시된 바와 같이 통상의 전동식 휠체어의 조작부와 유사한 구조(예컨대, 조이스틱 구조)로 형성되도록 구성될 수 있으며, 휠체어 사용자가 조작하는 사용자 모드와 보호자가 조작하는 보호자 모드에서 동작할 수 있도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the operating mechanism 600 may be configured to be formed in a structure similar to the operating unit of a typical electric wheelchair (e.g., a joystick structure) as shown in the drawing, and may be operated by the wheelchair user. It can be configured to operate in a mode and a guardian mode operated by a guardian.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치(100)는 조작 기구(600)가 복수의 모드에서 작동할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 하나의 조작 기구를 이용해 휠체어 사용자와 보호자 모두 전동 장치 및 이러한 전동 장치가 장착된 휠체어를 구동할 수 있게 되고, 이에 따라 휠체어 사용자와 보호자가 모두 전동 장치(100)를 구동할 수 있도록 하기 위해 복수의 조작 기구(600)를 마련할 필요가 없게 된다.That is, since the motorized device 100 according to an embodiment of the present invention is configured so that the operating mechanism 600 can operate in a plurality of modes, both the wheelchair user and the guardian can use a single operating mechanism to operate the powered device and these It is possible to drive a wheelchair equipped with an electric device, and thus there is no need to provide a plurality of operation mechanisms 600 so that both the wheelchair user and the guardian can operate the electric device 100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)가 장착되는 수동 휠체어(10)는 사용자가 조작할 수 있는 위치[예컨대, 수동 휠체어(10)의 팔걸이(40)의 전방부 근방] 및 보호자가 조작할 수 있는 위치[예컨대, 수동 휠체어(10)의 후방부에 위치하는 보호자 손잡이(50) 근방]에 조작 기구 장착부를 마련해 조작 기구(600)를 조작 기구 장착부에 거치하여 이용하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the manual wheelchair 10 on which the electric device 100 is mounted is located at a location where the user can operate (for example, near the front of the armrest 40 of the manual wheelchair 10) and An operating device mounting portion is provided at a location where the guardian can operate (e.g., near the guardian handle 50 located at the rear of the manual wheelchair 10), and the operating device 600 is configured to be mounted on the operating device mounting portion and used. You can.

예컨대, 조작 기구(600)는 사용자 모드 작동 상태에서는 수동 휠체어(10)의 팔걸이(40)의 전방부 부분에 마련된 사용자용 조작 기구 장착부(42)에 거치하여 이용하고 보호자 모드 작동 상태에서는 수동 휠체어(10)의 후방부에 위치하는 보호자용 손잡이(50) 근방에 마련된 보호자용 조작 기구 장착부(52)에 거치하여 이용하도록 구성될 수 있다.For example, the operating device 600 is used by being mounted on the user operating device mounting portion 42 provided on the front portion of the armrest 40 of the manual wheelchair 10 in the user mode operating state, and in the guardian mode operating state, the manual wheelchair ( It can be configured to be used by mounting on the guardian's operating mechanism mounting portion 52 provided near the guardian's handle 50 located at the rear of the device 10).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조작 기구(600)는 보호자 모드에서 동작할 때 수동 휠체어(10)의 후방 부분[예컨대, 보호자용 손잡이(50) 근방]에 마련된 인지 센서(56)에 의해 조작자가 감지된 상태에서만 동작하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the operating mechanism 600 detects the operator by a recognition sensor 56 provided at the rear portion of the manual wheelchair 10 (e.g., near the guardian handle 50) when operating in the guardian mode. It can be configured to operate only when detected.

사용자 모드와 달리 보호자 모드는 휠체어 사용자의 후방에서 전동화 장치(100)가 조작되기 때문에, 조작 기구(600)를 작동하는 보호자의 부주의로 인한 안전 사고[예컨대, 의도치 않게 제3자에 의해 조작 기구(600)가 작동되는 사고 등]가 발생할 위험이 있다.Unlike the user mode, in the guardian mode, the motorized device 100 is operated from behind the wheelchair user, so safety accidents due to the carelessness of the guardian operating the operating mechanism 600 [e.g., unintentionally operated by a third party] There is a risk of an accident occurring when the mechanism 600 is operated.

이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 장치(100)는 조작 기구(600)가 보호자 모드에서 작동될 때 인지 센서(56)를 통해 조작자가 감지된 상태에서만 조작 기구(600)가 작동되도록 제어되기 때문에, 제3자에 의한 장치 오작동 등의 문제를 방지할 수 있고 이로 인해 휠체어 사용자에게 발생할 수 있는 안전 사고 위험을 저감할 수 있게 된다.On the other hand, the motorized device 100 according to an embodiment of the present invention operates the operating mechanism 600 only when the operator is detected through the recognition sensor 56 when the operating mechanism 600 is operated in the guardian mode. Because it is controlled as much as possible, problems such as malfunction of the device by a third party can be prevented and the risk of safety accidents that may occur to wheelchair users can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인지 센서(56)는 터치 센서로 형성되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the recognition sensor 56 may be configured to be a touch sensor.

예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 경우에는 보호자용 손잡이(50) 근방에 가로바(54)를 마련한 다음 이러한 가로바(54)의 일측에 터치 센서 형태의 인지 센서(56)가 구비되도록 구성되어, 보호자 모드에서 작동 기구(600)를 조작하는 조작자는 인지 센서(56)를 파지한 상태에서만 작동 기구(600)를 동작시킬 수 있도록 구성되어 있다.For example, in the case of the embodiment shown in the drawing, a horizontal bar 54 is provided near the guardian handle 50, and then a recognition sensor 56 in the form of a touch sensor is provided on one side of the horizontal bar 54. , the operator operating the operating mechanism 600 in the guardian mode is configured to operate the operating mechanism 600 only while holding the recognition sensor 56.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조작 기구(600)의 작동 모드(사용자 모드 또는 보호자 모드)는 휴대용 단말기의 어플리케이션 등을 이용해 설정하거나; 조작 기구(600)에 마련된 작동 모드 선택 버튼을 작동시키거나; 조작 기구(600)가 장착되는 사용자용 조작 기구 장착부(42) 및 보호자용 조작 기구 장착부(52)에 센서를 구비해 조작 기구(600)의 장착 위치에 따라 작동 모드가 자동으로 설정되는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the operating mode (user mode or guardian mode) of the operating device 600 is set using an application of a portable terminal, etc.; operating the operation mode selection button provided on the operating mechanism 600; Various methods, such as a method in which sensors are provided on the user's operating device mounting portion 42 and the guardian's operating device mounting portion 52 on which the operating device 600 is mounted, and the operating mode is automatically set according to the mounting position of the operating device 600. It can be implemented in this way.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)의 구동휠(400)은 하우징(200)과의 사이에 탄성 스프링(700)이 개재된 상태로 장착되어 휠체어 작동시 지면으로부터 전달되는 충격을 흡수할 수 있도록 구성될 수 있다. (도 3 참조)According to one embodiment of the present invention, the driving wheel 400 of the electric motorization device 100 is mounted with an elastic spring 700 interposed between the housing 200 and the shock transmitted from the ground when the wheelchair is operated. It can be configured to absorb. (see Figure 3)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)는 일측에 장착 기구(800)가 구비되어, 장착 기구(800)를 통해 전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 장착/고정하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the electricization device 100 is provided with a mounting mechanism 800 on one side, and the electricization device 100 is attached to the frame 30 of the manual wheelchair 10 through the mounting mechanism 800. ) can be configured to be mounted/fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)의 장착 기구(800)는 수동 휠체어(10)의 프레임(30)의 일측을 지지하는 지지부(810)와; 지지부(810)에 대향하여 배치되는 가압부(820)와; 가압부(820)를 작동시키는 클램프부(830)를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the mounting mechanism 800 of the motorized device 100 includes a support portion 810 that supports one side of the frame 30 of the manual wheelchair 10; a pressing portion 820 disposed opposite to the support portion 810; It may be configured to include a clamp unit 830 that operates the pressing unit 820.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장착 기구(800)의 지지부(810)는 가압부(820)와의 사이에 수동 휠체어(10)의 프레임(30)이 삽입되도록 구성되어 수동 휠체어(10)의 프레임(30)의 일측을 지지하는 기능을 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the support portion 810 of the mounting device 800 is configured to insert the frame 30 of the manual wheelchair 10 between the pressing portion 820 and the frame 30 of the manual wheelchair 10. It can perform the function of supporting one side of (30).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지부(810)는 하우징(200)에 고정된 구조로 형성될 수 있으며, 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 보다 안정적으로 고정되어 지지될 수 있도록 절곡된 구조로 형성되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the support portion 810 may be formed as a structure fixed to the housing 200, and may be bent to be more stably fixed and supported on the frame 30 of the manual wheelchair 10. It may be configured to be formed into a structure.

예컨대, 도면에 도시된 실시형태의 경우, 장착 기구(800)의 지지부(810)는 바닥부(812) 및 절곡부(814)를 갖는 대략 ㄱ자 형태의 구조로 형성되어, 수동 휠체어(10)의 프레임(30)을 부분적으로 감싸 전동화 장치(100)가 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 보다 안정적으로 고정될 수 있도록 구성되어 있다.For example, in the case of the embodiment shown in the drawing, the support portion 810 of the mounting device 800 is formed in an approximately L-shaped structure with a bottom portion 812 and a bent portion 814, so that the support portion 810 of the manual wheelchair 10 is formed. It is configured to partially cover the frame 30 so that the motorized device 100 can be more stably fixed to the frame 30 of the manual wheelchair 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가압부(820)는 지지부(810)와 가압부(820) 사이에 수동 휠체어(10)의 프레임(30)이 삽입될 수 있도록 지지부(810)에 대향하여 위치하도록 구성되어, 클램프부(830)의 작동에 의해 지지부(810)를 향해 이동하거나 지지부(810)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 고정/해제하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pressing portion 820 is positioned opposite the support portion 810 so that the frame 30 of the manual wheelchair 10 can be inserted between the support portion 810 and the pressing portion 820. It is configured to fix the motorized device 100 to the frame 30 of the manual wheelchair 10 while moving toward or away from the support portion 810 by the operation of the clamp portion 830. /can be configured to perform the function of disabling.

예컨대, 가압부(820)는 클램프부(830)의 레버(832)를 일측 방향으로 작동시키면 가압부(820)가 지지부(810)를 향해 이동하여 지지부(810)와 가압부(820) 사이에 위치하는 수동 휠체어(10)의 프레임(30)을 가압함으로써 전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 고정시키고, 클램프부(830)의 레버(832)를 타측 방향으로 작동시키면 가압부(820)가 지지부(810)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 전동화 장치(100)가 수동 휠체어(10)의 프레임(30)으로부터 해제되도록 구성될 수 있다.For example, when the lever 832 of the clamp unit 830 is operated in one direction, the pressing unit 820 moves toward the support unit 810 and is moved between the support unit 810 and the pressing unit 820. The motorized device 100 is fixed to the frame 30 of the manual wheelchair 10 by pressing the frame 30 of the manual wheelchair 10, and the lever 832 of the clamp portion 830 is moved to the other side. When activated, the pressing part 820 moves away from the support part 810 so that the motorized device 100 is released from the frame 30 of the manual wheelchair 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가압부(820)는 지지부(810)와 가압부(820) 사이에 협지되는 수동 휠체어(10)의 프레임(30)을 보다 안정적으로 고정시킬 수 있도록 적어도 지지부(810)에 대향하는 면이 고무 부재로 형성되도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pressing part 820 includes at least a support part ( The surface facing 810) may be configured to be formed of a rubber member.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 클램프부(830)는 전술한 바와 같이 전동화 장치(100)의 고정/해제를 위해 장착 기구(800)의 가압부(820)를 작동시키는 부분으로, 지지부(810)에 대한 가압부(820)의 상대운동을 구현하기 위한 다양한 형태의 액츄에이터로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the clamp part 830 is a part that operates the pressing part 820 of the mounting mechanism 800 for fixing / releasing the motorized device 100 as described above, and is a support part ( It can be formed as various types of actuators to implement the relative movement of the pressing part 820 with respect to 810).

예컨대, 클램프부(830)는 도면에 도시된 바와 같이 토글 클램프(toggle clamp) 구조로 형성되어 클램프부(830)의 레버(832)를 회전시키는 단순한 동작만으로 전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)에 용이하게 탈부착할 수 있도록 구성될 수 있다.For example, the clamp unit 830 is formed in a toggle clamp structure as shown in the drawing, so that the motorized device 100 can be used as a manual wheelchair ( 10) It can be configured to be easily attached and detached.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 장착 기구(800)는 안정적인 장착을 위해 전동화 장치(100)의 좌우측에 각각 하나 이상씩 구비되도록 구성될 수 있으며, 클램프부(830)는 각각의 장착 기구(800) 내에 하나 이상씩 구비되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-described mounting mechanism 800 may be configured to be provided one or more on the left and right sides of the motorized device 100 for stable mounting, and the clamp portion 830 is provided for each mounting device. It may be configured to be provided one or more in the mechanism 800.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)는 사용자의 안전을 위해 다양한 안전 장치[휠체어의 전방에 설치되는 범퍼 센서(910), 낭떠러지 감지 센서(920), 휠체어의 후방에 설치되는 후방 전도 방지 기구(930) 등]를 추가로 구비하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the motorized device 100 is equipped with various safety devices (bumper sensor 910 installed in the front of the wheelchair, cliff detection sensor 920, installed in the rear of the wheelchair) for the safety of the user. It may be configured to be additionally provided with a rear fall prevention mechanism (930, etc.).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전술한 안전 장치들은 전동화 장치(100)에 일체로 구비되도록 구성될 수도 있고 전동화 장치(100)와 분리된 상태로 형성되어 전동화 장치(100)가 장착되는 수동 휠체어(10)에 장착되도록 구성될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-described safety devices may be configured to be integrally provided with the electric motorization device 100, or may be formed in a separate state from the electric motorization device 100 and installed on the electric motorization device 100. It may also be configured to be mounted on a manual wheelchair 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동화 장치(100)는 내부에 제어부(미도시)를 구비하도록 구성될 수도 있으며, 구동 모듈(300), 배터리 모듈(500), 조작 기구(600), 제어부(미도시) 등은 케이블 또는 무선 통신 등을 통해 서로 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electric motorization device 100 may be configured to have a control unit (not shown) inside, and includes a driving module 300, a battery module 500, an operation mechanism 600, and a control unit. (not shown) may be configured to be electrically connected to each other through cables or wireless communication.

이상 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예에 의해 설명하였으나, 상기 실시예는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.Although the present invention has been described above with reference to specific details such as specific components and limited examples, the examples are provided only to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. Anyone with ordinary knowledge in the relevant technical field can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 앞서 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described above, and all modifications equivalent to or equivalent to the claims as well as the claims described below shall fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

100: 전동화 장치
200: 하우징
300: 구동 모듈
400: 구동휠
500: 배터리 모듈
600: 조작 기구
700: 탄성 스프링
800: 장착 기구
100: Electric motorization device
200: housing
300: drive module
400: driving wheel
500: Battery module
600: operating mechanism
700: elastic spring
800: Mounting mechanism

Claims (10)

수동 휠체어(10)에 탈부착 가능하게 장착되어 수동 휠체어(10)를 전동식으로 작동시킬 수 있도록 해주는 전동화 장치(100)이며,
하우징(200)과;
구동 모듈(300)과;
구동 모듈(300)에 의해 구동되는 구동휠(400)과;
구동 모듈(300)에 전원을 공급하는 배터리 모듈(500)과;
전동화 장치(100)의 작동을 제어하는 조작 기구(600)와;
전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)에 장착하는데 이용되는 장착 기구(800)를 포함하고,
상기 장착 기구(800)는, 수동 휠체어(10)의 프레임(30)의 일측을 지지하는 지지부(810)와; 상기 지지부(810)에 대향하여 배치되는 가압부(820)와; 상기 가압부(820)를 작동시키는 클램프부(830)를 포함하고,
상기 장착 기구(800)는 상기 클램프부(830)의 작동에 의해 상기 가압부(820)가 상기 지지부(810)를 향해 이동하여 상기 지지부(810)와 상기 가압부(820) 사이에 수동 휠체어(10)의 프레임(30)을 협지함으로써 상기 전동화 장치(100)를 수동 휠체어(10)에 고정시키도록 구성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
It is a motorization device (100) that is detachably mounted on the manual wheelchair (10) and allows the manual wheelchair (10) to be operated electrically,
Housing 200;
A driving module 300;
A driving wheel 400 driven by a driving module 300;
a battery module 500 that supplies power to the driving module 300;
an operating mechanism 600 that controls the operation of the motorization device 100;
A mounting mechanism (800) used to mount the motorized device (100) to the manual wheelchair (10),
The mounting mechanism 800 includes a support portion 810 that supports one side of the frame 30 of the manual wheelchair 10; a pressing portion 820 disposed opposite to the support portion 810; It includes a clamp part 830 that operates the pressing part 820,
The mounting mechanism 800 causes the pressing part 820 to move toward the support part 810 by the operation of the clamp part 830, thereby creating a manual wheelchair between the support part 810 and the pressing part 820. Configured to fix the motorized device 100 to the manual wheelchair 10 by clamping the frame 30 of 10,
Electrical device for manual wheelchairs.
제1항에 있어서,
상기 장착 기구(800)의 지지부(810)는 절곡된 구조로 형성되어 전동화 장치(100)가 장착되는 수동 휠체어(10)의 프레임(30)을 부분적으로 감싸도록 구성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to paragraph 1,
The support portion 810 of the mounting mechanism 800 is formed in a bent structure to partially surround the frame 30 of the manual wheelchair 10 on which the motorization device 100 is mounted.
Electrical device for manual wheelchairs.
제1항에 있어서,
상기 장착 기구(800)의 가압부(820)는 적어도 상기 지지부(810)에 대향하는 면이 고무 부재로 형성되도록 구성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to paragraph 1,
The pressing portion 820 of the mounting mechanism 800 is configured such that at least the surface opposing the support portion 810 is formed of a rubber member.
Electrical device for manual wheelchairs.
제1항에 있어서,
상기 장착 기구(800)의 클램프부(830)는 토클 클램프(toggle clamp)로 형성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to paragraph 1,
The clamp portion 830 of the mounting mechanism 800 is formed as a toggle clamp,
Electrical device for manual wheelchairs.
제1항에 있어서,
상기 구동 모듈(300)은 전동 모터로 구성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to paragraph 1,
The driving module 300 consists of an electric motor,
Electrical device for manual wheelchairs.
제5항에 있어서,
상기 구동 모듈(300)은 상기 구동휠(400)에 탑재되는 인휠 모터(in-wheel motor)로 구성되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to clause 5,
The drive module 300 consists of an in-wheel motor mounted on the drive wheel 400,
Motorization device for manual wheelchairs.
제1항에 있어서,
상기 전동화 장치(100)는 상기 구동휠(400)이 수동 휠체어(10)의 메인 바퀴(20)의 폭방향 사이에 위치하도록 상기 수동 휠체어(10)의 프레임(30)에 장착되는,
수동 휠체어의 전동화 장치.
According to paragraph 1,
The motorized device 100 is mounted on the frame 30 of the manual wheelchair 10 so that the drive wheel 400 is located between the width directions of the main wheels 20 of the manual wheelchair 10,
Electrical device for manual wheelchairs.
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