KR20210074765A - Detachable Manual Wheelchair Power equipment - Google Patents

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KR20210074765A
KR20210074765A KR1020190165810A KR20190165810A KR20210074765A KR 20210074765 A KR20210074765 A KR 20210074765A KR 1020190165810 A KR1020190165810 A KR 1020190165810A KR 20190165810 A KR20190165810 A KR 20190165810A KR 20210074765 A KR20210074765 A KR 20210074765A
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manual wheelchair
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angle adjusting
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김광섭
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Abstract

The present invention is an auxiliary power device that can be attached to and detached from a manual wheelchair. More particularly, the present invention relates to an auxiliary power device which is not only capable of going up and down hills, but it is also easy to attach and detach from the manual wheelchair without bending over, and is adjustable in angle and can be attached to and detached from the manual wheelchair through a handle frame connected to the wheel, a handle provided on the handle frame, and a central coupling part for fastening the steering handle frame.

Description

탈부착 수동 휠체어 동력 장치 {Detachable Manual Wheelchair Power equipment}Detachable Manual Wheelchair Power equipment

본 발명은 수동형 휠체어에 탈부착이 가능하게끔 하여 부착 시 전동식 휠체어로 전동주행이 가능하고 탈착 시 수동형 휠체어로 사용하는 탈부착 수동 휠체어 동력 장치에 관한 것이며, 휠체어 동력장치로써 노약자, 장애인, 부상으로 인해 인체의 다리를 쓰기가 불편한 탑승자가 휠을 손으로 돌려 구동하는 휠체어에 전동 동력 장치를 장착함으로써 제동력을 제공하는 수동 휠체어 동력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detachable and detachable manual wheelchair power device that can be attached to and detached from a manual wheelchair so that it can be operated as an electric wheelchair when attached and can be used as a manual wheelchair when detached. The present invention relates to a manual wheelchair power unit that provides braking power by attaching an electric power unit to a wheelchair driven by an occupant who has difficulty using legs by turning the wheel by hand.

일반적으로 걷기 불편한 노인과 장애인 그리고 일시적으로 다리를 다친 사람의 경우 휠체어를 사용한다.In general, wheelchairs are used for the elderly, the disabled, and people with temporary leg injuries who have difficulty walking.

휠체어는 사용자가 휠을 손으로 돌려 구동하는 수동휠체어와 전동으로 바퀴를 구동시켜 구동하는 전동휠체어로 구분된다.Wheelchairs are divided into manual wheelchairs, in which the user turns the wheel by hand, and electric wheelchairs, in which the user drives the wheels by electric power.

수동휠체어는 휠체어에 앉은 사용자가 휠을 직접 손으로 돌려 바퀴에 동력을 전달해야 하므로 에너지 소모율이 높고 장거리 운행이 불가능할 뿐 아니라 등판 각이 높으면 높을수록 바퀴에 동력을 전달하는 것에 큰 에너지가 소모된다. 또한, 등판 각이 너무 높아 힘이 부족하면 타인의 도움 없이 언덕을 오르기엔 어려움이 있다.Manual wheelchairs require the user sitting in the wheelchair to manually turn the wheels to transmit power to the wheels, so the energy consumption rate is high and long-distance driving is impossible. In addition, if the climbing angle is too high and lack of strength, it is difficult to climb the hill without the help of others.

반면, 위에 상술한 전동휠체어의 경우 전동기를 통해 바퀴에 동력을 주어 구동시킴으로써 편리하다는 장점이 있고 경사로와 언덕 또한 수월하게 오르는 것이 가능하다. 하지만 전동휠체어는 실내에서는 사용할 수 없고 실외에서 사용해야 한다는 문제점이 있고 수동형 휠체어처럼 접이식이 아니기에 보관하는 것에도 어려움을 겪고 있다.On the other hand, in the case of the above-described electric wheelchair, it is convenient by driving the wheels by powering the electric motor, and it is possible to climb slopes and hills with ease. However, electric wheelchairs cannot be used indoors and have to be used outdoors, and they are difficult to store because they are not foldable like manual wheelchairs.

또한, 전동휠체어의 경우 차량에 탑재할 수 없다는 큰 단점이 있다.In addition, in the case of an electric wheelchair, there is a big disadvantage that it cannot be mounted on a vehicle.

이러한 문제를 해결하고자 최근에는 수동 휠체어에 탈부착이 가능한 부품이나 전동 보조 동력 장치가 주목을 받고 있다. 모터와 바퀴가 일체형인 인휠모터를 사용하며, 국내 혹은 해외에서 판매중인 기존의 수동 휠체어에 탈부착이 가능한 동력장치에는 국내 로보쓰리와 해외 리오모빌리티 파이어플라이(Firefly)가 있다. 이 제품 모두 주행성을 크게 향상시키고 조향을 하는데 있어 큰 장점이 있지만, 탈착 과정에서 제품의 무게가 높기 때문에 노약자나 일부 다리를 사용하지 못하는 이용자가 무게중심을 잃고 앞으로 기울여져 낙상사고가 발생 할 수 있다. 또한, 현재 판매되고 있는 제품의 경우 전동 휠체어 보다 비싸게 판매되고 있는 문제가 있다.In order to solve this problem, recently, parts that can be attached to and detached from a manual wheelchair or an electric assist power device are attracting attention. It uses an in-wheel motor in which the motor and wheels are integrated, and there are domestic RoboThree and overseas Rio Mobility Firefly as power devices that can be attached and detached to existing manual wheelchairs sold in Korea or abroad. All of these products greatly improve drivability and have great advantages in steering, but because of the high weight of the product during the detachment process, the elderly or users who cannot use some legs may lose their center of gravity and fall forward. . In addition, there is a problem in that products currently being sold are sold more expensive than electric wheelchairs.

수동 휠체어 동력 장치를 이용함에 있어서 휠체어의 보조바퀴가 지면에 붙어 있어 무게를 버티는 바퀴의 개수는 총 5개가 된다. 이에 따라 조향하는 것에 회전반경이 좁아지고 좌우 방향으로 안정적으로 주행 할 수 없게 된다는 단점이 있다.In using the manual wheelchair power unit, the auxiliary wheel of the wheelchair is attached to the ground, so the total number of wheels supporting the weight is 5. Accordingly, there is a disadvantage that the turning radius becomes narrow for steering and it is impossible to stably drive in the left and right directions.

본 발명은 상기와 같은 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수동형 휠체어에 탈부착이 가능하며 보조바퀴를 지면에서 떨어뜨려 조향에 어려움이 없도록 하고 회전반경을 최소화함으로써 장애인, 노약자, 거동이 불편한 자에게 도움을 주는데 있어서 목적이 있다.The present invention is to solve the above disadvantages and problems, it is possible to attach and detach to a manual wheelchair, and by dropping the auxiliary wheel from the ground so that there is no difficulty in steering, and by minimizing the turning radius, it helps the disabled, the elderly, and the disabled The purpose is to give

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 탈부착 수동휠체어 동력장치의 구체적인 수단은, 수동 휠체어(25)에서 휠체어 발판 연결 프레임(15)과 연결되는 클램프 고정 장치(14)가 부착되고 고정 장치(14)에 토글 클램프(13)를 장착함으로써 수동 휠체어와 탈부착 동력장치를 장착한다. 토글 클램프(13)는 체결 프레임(12) 중앙에 고정되어 있고 중앙 각도 조절 장치(10)가 볼트(11)로 고정되고, 중앙 각도 조절 장치(10)는 각도 조절 장치2(7)와 고정 핀(9)으로 연결되고, 중앙 각도 조절 장치3(4)은 볼트(5)와 연결되어 중앙 각도 조절 장치2(7)와 고정된다. 고정된 중앙 각도 조절 장치3(4)은 중앙에 수직으로 올라와 있는 구동 프레임 핸들(17) 과 연결되며, 구동 프레임 핸들(17)과 배터리 고정 가방(26)과 연결되어 배터리 고정 가방(26)은 배터리(16)를 고정 시킨다. 구동 프레임 핸들(17)밑으로 핸들을 잡고 있는 사용자 방면에 모터드라이브(18)가 고정되어 있고 그 앞으로는 감속 모터(3)가 구동 프레임 핸들(17)과 장착되어 있고, 감속 모터(3)에 모터 축 작은 스프라켓(2)과 바퀴 축 큰 스프라켓(1)이 체인(19)과 연결되어 동력을 전달하도록 한다. 상기 수동 휠체어와 동력 장치의 체결 장치인 토글 클램프(13)가 탈부착 됨으로써 탈부착이 간단하게 하며, 중앙 각도 조절 장치1,2,3(10,7,4)는 수동 휠체어를 지면으로부터 10도 위로 올라가 조향에 용이하게 하며, 회전 반경을 감소시키도록 한다.In order to achieve the above object, the specific means of the detachable manual wheelchair power device according to the present invention is that the clamp fixing device 14 connected to the wheelchair footrest connection frame 15 in the manual wheelchair 25 is attached and the fixing device 14 ) by attaching the toggle clamp 13 to the manual wheelchair and the detachable power unit. The toggle clamp 13 is fixed to the center of the fastening frame 12, the central angle adjusting device 10 is fixed with a bolt 11, and the central angle adjusting device 10 is the angle adjusting device 2 (7) and a fixing pin. (9), the central angle adjusting device 3 (4) is connected to the bolt (5) and fixed with the central angle adjusting device 2 (7). The fixed central angle adjustment device 3 (4) is connected to the driving frame handle 17 that is vertically raised in the center, and is connected to the driving frame handle 17 and the battery fixing bag 26 so that the battery fixing bag 26 is Fix the battery (16). The motor drive 18 is fixed to the side of the user holding the handle under the drive frame handle 17, and the reduction motor 3 is mounted with the drive frame handle 17 in front of it, and the motor The small shaft sprocket (2) and the large wheel shaft sprocket (1) are connected to the chain 19 to transmit power. The toggle clamp 13, which is a fastening device for the manual wheelchair and the power unit, is attached and detached to simplify attachment and detachment, and the central angle adjustment devices 1, 2, 3 (10, 7, 4) lift the manual wheelchair 10 degrees above the ground. It facilitates steering and reduces the turning radius.

본 발명에 따른 탈부착 수동휠체어 동력장치의 경우 효과는 다음과 같다.In the case of the detachable manual wheelchair power device according to the present invention, the effects are as follows.

첫째, 언덕길이나 경사로에서 거동이 불편한 사람, 노약자, 장애인에게 간단한 구동동작으로 힘들이지 않고 쉽게 경사로를 오를 수 있고 그에 따라 타인의 도움을 요구하지 않아도 된다. First, people with reduced mobility, the elderly, and the disabled on hills or ramps can easily climb the ramp with a simple driving motion and do not need to ask for help from others.

둘째, 탈부착 수동휠체어 동력장치는 탈부착이 가능하며, 실내에서는 탈착하여 수동형 휠체어로 이용가능하고 실외에서는 다시 장착하여 이용할 수 있다.Second, the detachable manual wheelchair power unit is detachable and can be used as a manual wheelchair by detaching it indoors, and can be used by reattaching it outdoors.

셋째, 차량에 탑승할 시 수동 휠체어와 동력장치를 탈착하여 분리하여 차량에 각각 탑재 할 수 있다.Third, when boarding a vehicle, the manual wheelchair and the power unit can be detached and separated to be mounted on each vehicle.

넷째, 토글클램프가 체결 프레임에 좌측에 한 개 우측에 한 개가 존재하여 사용자는 손으로 토글 클램프의 체결을 분리 결합을 쉽게 한다는 장점이 있다.Fourth, there is one toggle clamp on the left side and one on the right side of the fastening frame, so that the user can easily separate and couple the fastening of the toggle clamp by hand.

본 발명의 효과는 언급되지 않은 또 다른 효과부분은 청구범위의 기재로부터 이해될 수 있을 것이며, 당업자에게 정확 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention will be understood from the description of the claims, and other effects not mentioned will be clearly and accurately understood by those skilled in the art.

본 발명의 상세한 설명과 처음 설명한 요약은 도면을 비교해서 보았을 때 이해하는데 어려움이 없을 것이다.
도 1은 수동 휠체어와 탈부착 동력 장치를 체결 후 각도 조절 전의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 동력전달 요소에 속하는 체인의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 수동 휠체어와 탈부착 동력 장치를 체결 후 각도 조절 전의 측면도
도 4은 본 발명에 따른 수동 휠체어와 탈부착 동력 장치를 체결 후 각도 조절 후의 측면도
도 5는 본 발명에 수동 휠체어 탈부착 동력장치를 전체를 설명하기 위한 사시도
도 6는 본 발명에 중앙 각도 조절 장치의 각도 조절 실시를 설명하기 위한 상세도
도 7은 본 발명에 중앙 각도 조절 장치의 각도 조절 해체를 설명하기 위한 상세도 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The detailed description of the present invention and the first summary will not be difficult to understand when compared with the drawings.
1 is a perspective view before angle adjustment after fastening a manual wheelchair and a detachable power device;
2 is a front view of a chain belonging to a power transmission element according to the invention;
3 is a side view before angle adjustment after fastening the manual wheelchair and the detachable power device according to the present invention;
4 is a side view after the angle adjustment after fastening the manual wheelchair and the detachable power device according to the present invention;
Figure 5 is a perspective view for explaining the entire manual wheelchair detachable power device in the present invention
Figure 6 is a detailed view for explaining the implementation of the angle adjustment of the central angle adjustment device in the present invention
Figure 7 is a detailed view for explaining the angle adjustment dismantling of the central angle adjustment device in the present invention

이하 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 탈부착 수동 휠체어 동력 장치의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명되는 것일 뿐, 본 발명과 관련된 공지 기능이나 구성 및 시스템에 대한 구체적인 설명이 부연설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아니기에 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, only a preferred embodiment of a detachable manual wheelchair power unit that can achieve the object of the present invention will be described in detail, and detailed descriptions of known functions, configurations and systems related to the present invention will be omitted. In addition, since the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings, it will be readily apparent to those of ordinary skill in the art.

도1은 수동 휠체어와 탈부착 동력 장치를 체결 후 각도 조절 전의 사시도이다. 도 2에서 수동 휠체어(25)의 수동 휠체어 발판 프레임(15)과 체결되는 토글 클램프(13)로 수동휠체어(25)와 탈부착을 할 수 있다. 그에 따른 구성품은 토글 클램프(13)를 연결하고 있는 체결 프레임(12)과 중앙 각도 조절 장치1(10), 중앙 각도 조절 장치2(7), 중앙 각도 조절 장치3(4), 구동 핸들 프레임(17)으로 구성된다.1 is a perspective view before angle adjustment after fastening a manual wheelchair and a detachable power device. In FIG. 2 , the manual wheelchair 25 can be detachably attached to and detached from the manual wheelchair 25 with the toggle clamp 13 fastened to the manual wheelchair foot frame 15 of the manual wheelchair 25 . The following components are the fastening frame 12 connecting the toggle clamp 13, the central angle adjusting device 1 (10), the central angle adjusting device 2 (7), the central angle adjusting device 3 (4), and the driving handle frame ( 17) consists of

도 1에서 바퀴 축의 큰 스프라켓(1)은 바퀴 축에 고정 되어 있고 모터 축의 작은 스프라켓(2)은 DC 감속 모터(3)축에 장착되고, 도 2에서 동력 전달용 체인(19)의 사용으로 동력전달을 하게 된다. 상세히 설명하자면, DC 감속 모터(3)에 동력을 주어 모터 축 작은 스프라켓(2)을 회전시키고 바퀴 축 큰 스프라켓(1)은 동력 전달용 체인(19)에 의해 동력을 받아 회전하게 된다. 바퀴 축 큰 스프라켓(1)이 회전하면 바퀴가 돌아 구동되는 형식이다.1, the large sprocket 1 of the wheel shaft is fixed to the wheel shaft, and the small sprocket 2 of the motor shaft is mounted on the DC reduction motor 3 shaft, and in FIG. transfer will be made In detail, the DC deceleration motor 3 is supplied with power to rotate the small motor shaft sprocket 2 and the large wheel shaft sprocket 1 is rotated by receiving power by the power transmission chain 19 . When the large sprocket (1) of the wheel axle rotates, the wheel rotates and drives.

다음으로 탈부착 수동 휠체어 동력 장치의 사용방법은 다음과 같다. 도 2에서 수동휠체어(25)를 탑승한 이용자가 본 발명품 앞으로 수동 휠체어 휠 구동장치(20)를 손으로 직접 밀어 가서 수동휠체어(25)의 수동휠체어 발판 프레임(15)에 토글 클램프(13)를 장착함으로써 체결을 한다. 위 발명품의 경우 도면에서는 고정되어 있지 않지만, 발명품이 넘어지지 않도록 휠체어 고정하는 곳에 새워진 상태이다. 토글 클램프(13)과 수동휠체어 발판 프레임(15)과 연결하면, 도 2에서의 보이는 화살표 방향대로 구동 핸들 프레임을 밀어주면 중앙 각도 조절장치1(10)에 고정되어 있는 로터리 래치가 중앙 각도 조절장치2(7)에 고정되어 있는 로터리 레치 고정 장치(8)에 고정되어 구속되면, 도 3에 나타난 것처럼 수동 휠체어(25)의 보조바퀴(22)는 지면으로부터 10도 정도 상승하여 조향에 방해되는 요소를 제거 할 수 있다. 이 상태까지 수동휠체어(25)와 본 발명품이 체결이 완료된 상태다.Next, the method of using the detachable manual wheelchair power unit is as follows. In FIG. 2, the user riding the manual wheelchair 25 directly pushes the manual wheelchair wheel driving device 20 in front of the present invention by hand and attaches the toggle clamp 13 to the manual wheelchair foot frame 15 of the manual wheelchair 25. Fasten by installing. In the case of the above invention, it is not fixed in the drawing, but it is in a state where the wheelchair is fixed so that the invention does not fall over. When the toggle clamp 13 and the manual wheelchair footrest frame 15 are connected, if the drive handle frame is pushed in the direction of the arrow shown in FIG. 2, the rotary latch fixed to the central angle adjusting device 1 (10) is the central angle adjusting device When it is fixed and restrained by the rotary latch fixing device 8 fixed to 2(7), the auxiliary wheel 22 of the manual wheelchair 25 rises by about 10 degrees from the ground as shown in FIG. can be removed Until this state, the manual wheelchair 25 and the present invention are in a state where the fastening is completed.

도 3에서 본 발명품과 수동휠체어(25)가 체결되면 구동 핸들 프레임(17)의 핸들을 간단히 앞으로 돌려주면, 도 1에서 모터드라이브(18)의 전력이 공급되어 DC 감속 모터(3)에 전력을 공급하게 되면, 모터 축 작은 스프라켓(2)이 회전하여 도 2에서 동력 전달 체인(19)이 시계방향으로 회전하게 되면, 바퀴 축 큰 스프라켓(1)이 동력 전달 체인(19)으로 인해 회전하여 바퀴가 회전하게 되어 앞으로 전진 할 수 있다. 반대로 구동 핸들 프레임(17)의 핸들을 뒤로 돌려주면, 도 1에서 모터드라이브(18)의 제어시스템 구조에 따라 전류를 반대로 넣어주게 되고 DC 감속 모터(3)는 반시계 방향으로 회전하여 모터 축 작은 스프라켓(2) 또한 반시계 방향으로 회전하여 바퀴 축 큰 스프라켓(1)이 반대로 회전하여 바퀴가 전진방향과는 반대로 돌아 후진하게 된다.In FIG. 3, when the present invention and the manual wheelchair 25 are fastened, if the handle of the drive handle frame 17 is simply turned forward, the power of the motor drive 18 is supplied in FIG. 1 to supply power to the DC deceleration motor 3 When supplied, when the small motor shaft sprocket 2 rotates and the power transmission chain 19 in FIG. 2 rotates clockwise, the large wheel shaft sprocket 1 rotates due to the power transmission chain 19 to rotate the wheel can rotate and move forward. Conversely, if the handle of the drive handle frame 17 is turned back, the current is reversed according to the control system structure of the motor drive 18 in FIG. 1 , and the DC deceleration motor 3 rotates counterclockwise to reduce the motor shaft The sprocket 2 also rotates counterclockwise so that the large sprocket 1 of the wheel shaft rotates in the opposite direction, so that the wheel turns in the opposite direction to the forward direction and moves backward.

도 6은 중앙 각도 조절 장치1,2,3(7)의 원리에 관한 도면으로써 로터리 래치(21)가 로터리 래치 고정 장치(8)를 고정하면, 장치가 물려서 고정되는 방식이다. 도 7은 로터리 레치 잠금 해체 클립(23)을 가볍게 당겨주면 로터리 래치(21)가 물고 있던 로터리 래치 고정 장치(8)을 놓아주게 되어 구속이 풀려, 각도가 해체되는 원리이다.6 is a view related to the principle of the central angle adjusting device 1, 2, 3 (7). When the rotary latch 21 fixes the rotary latch fixing device 8, the device is bitten and fixed. 7 shows the principle that the rotary latch 21 is biting the rotary latch fixing device 8 is released when the rotary latch lock release clip 23 is lightly pulled, the restraint is released, and the angle is dismantled.

도 5에서 본 발명품의 사시도를 보면, 구동 핸들 프레임(17)의 핸들을 좌 우 방향으로 회전하게 되면 중앙 각도 조절 장치3(4)는 내부에 베어링이 돌아 구동 핸들 프레임(17)이 마찰 없이 조향이 가능하다. 또한, 배터리 고정 장치(17)의 사용으로 배터리(16)를 장착과 탈착을 간편하게 할 수 있고 충전 역시 배터리 고정 장치(17)를 탈착 하여 배터리(16)만 따로 분리하여 집에서든 카페에서든 3kg의 배터리(16)을 충전 할 수 있다. 이는 노약자나 거동이 불편한자, 장애인도 쉽게 가능한 부분이다.5, when the handle of the drive handle frame 17 is rotated in the left and right directions, the central angle adjusting device 3 (4) rotates the bearing inside and the drive handle frame 17 steers without friction. This is possible. In addition, by using the battery fixing device 17, the battery 16 can be easily mounted and detached, and the battery 16 is also separated by detaching the battery fixing device 17 for charging, so whether at home or in a cafe, 3 kg of battery (16) can be charged. This is easily accessible to the elderly, the disabled, and the disabled.

본 발명품은 탈부착 방식임을 고려할 때, 장거리 이동시에는 수동휠체어(25)를 탈착 하여 자동차에 탑재하고, 본 발명품 또한 자동차에 분리하여 탑재 할 수 있으므로, 원거리 이동에도 운송이 편리하고 단거리 운행에도 편리하다. 거동이 불편한자, 장애인, 노약자는 일상생활 속에서 편리함과 신속함 동시에 누릴 수 있다는 장점이 있다.Considering that the present invention is a detachable method, when moving long distances, the manual wheelchair 25 can be detached and mounted on a car, and the present invention can also be separated and mounted on a car, so it is convenient for transport over long distances and convenient for short distance driving. People with reduced mobility, the handicapped, and the elderly have the advantage of being able to enjoy convenience and speed in their daily life at the same time.

1 : 바퀴 축 큰 스프라켓
2 : 모터 축 작은 스프라켓
3 : DC 감속 모터
4 : 중앙 각도 조절 장치3
5 : 중앙 각도 조절 장치 연결 볼트
6 : 중앙 각도 조절 장치 연결 볼트2
7 : 중앙각도 조절 장치2
8 : 로터리 레치 고정 장치
9 : 중앙 각도 조절 장치 1,2를 연결해주는 핀
10 : 중앙 각도 조절 장치 1
11 : 중앙 각도 조절 장치 1의 연결 볼트
12 : 체결 프레임
13 : 토글 클램프
14 : 토글 클램프 고정 장치
15 : 수동 휠체어 발판 프레임
16 : 배터리
17 : 구동 프레임 핸들
18 : 모터 드라이브
19 : 동력 전달 체인
20 : 수동 휠체어 휠 구동 장치
21 : 중앙각도 조절 고정하는 로터리 레치
22 : 수동 휠체어 보조 바퀴
23 : 로터리 레치 잠금 해체 클립
24 : 본 제품의 구동 바퀴
25 : 수동 휠체어
26 : 배터리 고정 장치 (가방)1: Wheel axle large sprocket
2: Motor shaft small sprocket
3: DC reduction motor
4: Central angle adjustment device3
5: Central angle adjuster connection bolt
6: Central angle adjustment device connection bolt 2
7: Center angle adjustment device 2
8 : Rotary Latch Fixture
9: Pin connecting center angle adjustment device 1,2
10: central angle adjustment device 1
11: Connecting bolt of central angle adjuster 1
12: fastening frame
13 : toggle clamp
14: Toggle Clamp Fixture
15: Manual wheelchair scaffolding frame
16: battery
17: drive frame handle
18: motor drive
19: power transmission chain
20: manual wheelchair wheel drive
21: Rotary latch fixing central angle adjustment
22: manual wheelchair auxiliary wheel
23 : Rotary Latch Lock Release Clip
24: the driving wheel of this product
25: manual wheelchair
26: battery retainer (bag)

Claims (6)

수동 휠체어(25)에서 수동 휠체어 발판 프레임(15)과 장착되는, 토글 클램프(13)는 토글 클램프 고정 장치(14)에 고정되며, 토글 클램프(13)는 체결 프레임(12)에 연결되어 좌측 우측 한 개 씩 존재하며, 중앙 각도 조절 장치1(10)은 연결 볼트(11)에 연결되고, 중앙 각도 조절 장치2(7)는 핀(9)에 연결되어 중앙 각도 조절 장치3(4)과 연결되고, 각도 조절 장치3(4)은 구동 핸들 프레임(17) 중앙에 연결되며, 중앙 각도 조절 장치 1(10), 중앙 각도 조절 장치2(7), 중앙 각도 조절 장치3(4)은 하나의 체결 각도 조절로써 완성되고, 구동 핸들 프레임(17)에 부착 되어 있는 배터리 고정 장치(26)에 배터리(16)를 포함하고 있으며. 배터리(16)자체의 탈부착이 용이하며, 배터리 고정 장치(26)에 탈부착도 가능하며, 구동 핸들 프레임(17) 하단에 사용자 방면에 모터드라이브(18)를 고정시키고, 모터드라이브(18) 앞으로는 DC 감속 모터(3)가 결합되어 있고, DC 감속 모터(3)에 모터 축 작은 스프라켓(2)이 장착 되어, 동력 전달 체인(2)이 바퀴 축 큰 스프라켓(1)과 연결 되어 동력전달 하며, 구동 핸들 프레임(17)에 핸들을 돌려줌으로써 전진하고 모터드라이브(18)의 전압 값을 반대로 출력하여 후진이 용이하며, 수동휠체어(25)와 토글 클램프(13)가 조립식으로 탈부착 됨으로써, 수동 휠체어가 동력 장치를 구성하여, 전동주행이 가능한 것을 특징으로 하는 탈부착 수동 휠체어 동력 장치다.
A toggle clamp 13, which is mounted with the manual wheelchair foot frame 15 in the manual wheelchair 25, is fixed to the toggle clamp fixing device 14, and the toggle clamp 13 is connected to the fastening frame 12 to the left and right There is one by one, the central angle adjusting device 1 (10) is connected to the connecting bolt (11), and the central angle adjusting device 2 (7) is connected to the pin (9) and connected to the central angle adjusting device 3 (4) and the angle adjusting device 3 (4) is connected to the center of the driving handle frame 17, and the central angle adjusting device 1 (10), the central angle adjusting device 2 (7), and the central angle adjusting device 3 (4) are one The battery 16 is included in the battery holding device 26 attached to the drive handle frame 17 and completed by adjusting the fastening angle. The battery 16 itself is easy to attach and detach, and it is also possible to attach and detach the battery fixing device 26, and the motor drive 18 is fixed to the user's side at the bottom of the drive handle frame 17, and the motor drive 18 is DC The reduction motor (3) is coupled, and a small motor shaft sprocket (2) is mounted on the DC reduction motor (3), and the power transmission chain (2) is connected to the large wheel shaft sprocket (1) to transmit power and drive By turning the handle on the handle frame 17, it advances and reverses the voltage value of the motor drive 18 to make it easy to reverse. As the manual wheelchair 25 and the toggle clamp 13 are assembled and detached, the manual wheelchair is powered It is a detachable manual wheelchair power device, characterized in that it is possible to drive electrically by configuring the device.
 청구항 1에 있어서.
중앙 각도 조절장치1(10)이 체결 프레임(12)에 연결되어, 연결 볼트(11)에 의해 고정되고, 중앙 각도 조절장치2(7)와 중앙 각도 조절기3(4)은 핀(9)에 연결되어 고정되고 중앙 각도 조절 장치1(10), 중앙 각도 조절 장치2(7), 중앙 각도 조절 장치3(4)은 하나의 체결 장치가 완성되어 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력 장치의 조향을 원활히 해주는 것을 특징으로 하는 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력장치.The method of claim 1 .
The central angle adjuster 1 (10) is connected to the fastening frame (12) and is fixed by a connecting bolt (11), and the central angle adjuster 2 (7) and the central angle adjuster 3 (4) are connected to the pin (9). Connected and fixed, the central angle adjusting device 1 (10), the central angle adjusting device 2 (7), and the central angle adjusting device 3 (4) are completed as one fastening device to facilitate the steering of the electric driving detachable manual wheelchair power unit. Electric driving detachable manual wheelchair power unit, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
구동 핸들 프레임(17)에 핸들 각도를 조절하여 모터드라이브(18)의 전압 값을 조절하여 속도 조절이 용이하며, 구동 핸들 프레임(17)의 핸들 각도를 반대로 하여 전압 값을 반대로 출력하여 후진이 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력 장치.The method according to claim 1,
It is easy to control the speed by adjusting the voltage value of the motor drive 18 by adjusting the angle of the handle on the drive handle frame 17, and reverse the handle angle of the drive handle frame 17 to output the voltage value in the opposite direction, which makes it easy to reverse. Electric driving detachable manual wheelchair power unit, characterized in that it makes it possible. 청구항 1에 있어서,
상기 토글 클램프(14)는 수동 휠체어(25)의 수동 휠체어 발판 프레임(15)에 고정되어 있는 토글 클램프 고정 장치(15)를 연결하여 휠체어 체결 하는 것을 특징으로 하는 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력장치.The method according to claim 1,
The toggle clamp (14) is an electric driving detachable manual wheelchair power unit, characterized in that the wheelchair is fastened by connecting the toggle clamp fixing device (15) fixed to the manual wheelchair foot frame (15) of the manual wheelchair (25). 청구항 1에 있어서, 로터리 래치(21)을 로터리 래치 고정 장치(8)에 연결하여 각도 조절장치를 고정하며, 로터리 레치 잠금 해체 클립(23)을 당겨줌으로써 각도 조절을 해체 할 수 있으며, 각도 조절을 유용하게 하는 것을 특징으로 하는 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력장치.
The method according to claim 1, wherein the rotary latch (21) is connected to the rotary latch fixing device (8) to fix the angle adjusting device, the angle adjustment can be released by pulling the rotary latch unlocking clip (23), and the angle adjustment is performed Electric driving detachable manual wheelchair power unit, characterized in that it is useful.
 청구항 1에 있어서, DC 감속 모터(3)를 사용하여 모터 축 작은 스프라켓(2)을 동력 전달 체인(19)과 연결하여 바퀴 축 큰 스프라켓(1)을 연결하여 동력을 주는 것을 특징으로 하는 전동주행 탈부착 수동 휠체어 동력장치.


The electric driving according to claim 1, wherein the small sprocket (2) of the motor shaft is connected with the power transmission chain (19) using a DC reduction motor (3), and the large sprocket (1) of the wheel shaft is connected to provide power. Removable manual wheelchair power unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230011190A (en) * 2021-07-12 2023-01-20 주식회사 비엘에스씨피 Wheelchair driving aid and collision avoidance method using same
KR20240000387U (en) 2022-08-22 2024-02-29 주식회사 프론테크 An electric assist device to provide an auxiliary power source for a wheelchair
KR20240026633A (en) 2022-08-22 2024-02-29 주식회사 프론테크 An electric assist device to provide an auxiliary power source for a wheelchair
KR20240057943A (en) * 2022-10-25 2024-05-03 (주)로보라이프 Motorized device for manual wheelchair

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