KR102664919B1 - 고주파 인가 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 고주파 인가 장치는 고주파를 발생시키는 고주파 발생부; 상기 고주파 발생부에서 발생한 상기 고주파를 코 내부의 대상 부위에 인가하는 엔드 이펙터; 및 상기 엔드 이펙터에 연결되며 상기 엔드 이펙터에 상기 대상 부위를 클램핑하는 힘을 제공하는 클램프를 포함하고, 상기 엔드 이펙터는 상기 클램프에 연결되며 서로 대향하는 제1 팁 및 제2 팁, 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 그 내부에 각각 위치시키는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재, 및 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁과 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재를 각각 탄성적으로 결합시키는 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각은 그 내부에 위치한 상기 제1 팁의 일부 및 상기 제2 팁의 일부를 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 외부로 노출시키도록 이동 가능한 이동 구조를 가진다.
Description
본 발명은 고주파 인가 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고주파를 이용하여 비염을 치료하는 고주파 인가 장치에 관한 것이다.
일반적으로 비염을 치료하기 위해, 원인 항원에 대한 노출을 줄이는 방법, 약물 및 면역 요법, 수술 요법 등이 사용되고 있다.
약물 요법의 경우, 염증을 가라앉히는 용도로 활용되고 있으며, 지속적으로 사용하는 경우 내성이 발생할 수 있어 치료에 제한적이다. 또한, 수술 요법의 경우, 비갑개를 직접 절제하거나 레이저 등의 고온 에너지를 이용하여 절제하게 되어 출혈이 심하고 수술 후유증이 발생할 수 있다.
고주파 인가 장치에 관한 내용이 아래의 한국특허번호 제2576620호(선행문헌 1)에 개시되어 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
선행문헌 1: 한국특허번호 제2576620호
고주파 인가 장치에 관한 내용이 아래의 한국특허번호 제2576620호(선행문헌 1)에 개시되어 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
선행문헌 1: 한국특허번호 제2576620호
본 발명에서는 코 내부의 손상을 최소화하여 안전하며 효과적으로 비염을 치료할 수 있는 고주파 인가 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 고주파 인가 장치는 고주파를 발생시키는 고주파 발생부; 상기 고주파 발생부에서 발생한 상기 고주파를 코 내부의 대상 부위에 인가하는 엔드 이펙터; 및 상기 엔드 이펙터에 연결되며 상기 엔드 이펙터에 상기 대상 부위를 클램핑하는 힘을 제공하는 클램프를 포함하고, 상기 엔드 이펙터는 상기 클램프에 연결되며 서로 대향하는 제1 팁 및 제2 팁, 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 그 내부에 각각 위치시키는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재, 및 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁과 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재를 각각 탄성적으로 결합시키는 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각은 그 내부에 위치한 상기 제1 팁의 일부 및 상기 제2 팁의 일부를 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 외부로 노출시키도록 이동 가능한 이동 구조를 가진다.
상기 이동 구조는 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각이 상기 클램프에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 구조를 포함할 수 있다.
상기 클램프는 서로 대향하는 제1 파지부 및 제2 파지부를 포함하고, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각의 내측면은 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 각각의 내측면과 단차를 가지며 돌출될 수 있다.
상기 대상 부위를 클램핑하는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재와 상기 대상 부위 간의 반발력에 의해 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각은 서로 반대되는 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 팁은 상기 제1 보호 부재 내부에 설치되는 복수의 제1 니들, 그리고 상기 복수의 제1 니들이 고정되는 제1 지지판을 포함하며, 상기 제2 팁은 상기 제2 보호 부재 내부에 설치되는 복수의 제2 니들, 그리고 상기 복수의 제2 니들이 고정되는 제2 지지판을 포함하고, 상기 복수의 제1 니들과 상기 복수의 제2 니들은 서로 맞물리도록 배치될 수 있다.
상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각이 서로 반대되는 방향으로 이동하는 경우, 상기 복수의 제1 니들 및 상기 복수의 제2 니들은 각각 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 외부로 노출되어 상기 대상 부위에 삽입될 수 있다.
상기 복수의 제1 니들과 상기 복수의 제2 니들은 서로 맞물리며 상기 대상 부위에 삽입될 수 있다.
상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판은 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재 내부에 각각 설치되며, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부에 각각 고정될 수 있다.
상기 제1 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제1 니들을 함께 외부로 노출하는 제1 전체 오픈 구멍을 가지고, 상기 제2 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제2 니들을 함께 외부로 노출하는 제2 전체 오픈 구멍을 가질 수 있다.
상기 제1 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제1 니들의 각각을 외부로 노출하는 제1 개별 오픈 구멍을 가지고, 상기 제2 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제2 니들의 각각을 외부로 노출하는 제2 개별 오픈 구멍을 가질 수 있다.
상기 대상 부위를 클램핑하지 않는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 위치는 각각 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재에 의해 최초 위치로 복원되어 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁은 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 내부에 각각 위치할 수 있다.
상기 클램프는 집게 구조 또는 가위 구조를 가질 수 있다.
상기 엔드 이펙터를 상기 클램프에 탁찰 가능하게 연결하는 탈착부를 더 포함하고, 상기 탈착부는 상기 클램프에 설치되는 제1 탈착부, 및 상기 제1 탈착부와 연결되며 상기 엔드 이펙터에 설치되는 제2 탈착부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 고주파를 코 내부의 대상 부위에 인가하는 엔드 이펙터; 그리고 상기 엔드 이펙터에 연결되며 상기 엔드 이펙터에 상기 대상 부위를 클램핑하는 힘을 제공하는 클램프를 포함하고, 상기 엔드 이펙터는 상기 클램프에 연결되며 서로 대향하는 제1 팁 및 제2 팁, 그리고 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 그 내부에 각각 위치시키는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재를 포함하고, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재는 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.
상기 클램프는 서로 대향하는 제1 파지부 및 제2 파지부를 포함하고, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각의 내측면은 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 각각의 내측면과 단차를 가지며 돌출될 수 있다.
상기 대상 부위를 클램핑하는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재와 상기 대상 부위 간의 반발력에 의해 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각은 수축되어 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 각각 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 외부로 노출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 대상 부위를 클램핑하는 제1 팁 및 제2 팁을 외부로부터 절연시키며 보호하는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각이 클램프에 슬라이딩 가능하도록 설치됨으로써, 대상 부위를 클램핑하여 대상 부위에 고주파를 인가하는 경우에만 제1 팁 및 제2 팁이 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 외부로 노출되게 할 수 있다. 따라서, 코 내부에 삽입되는 엔드 이펙터에 의한 전기 감전 등의 문제를 사전에 차단하여 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 복수의 제1 니들과 복수의 제2 니들이 서로 엇갈리며 맞물려서 대상 부위를 파지하여 넓은 면적의 대상 부위에 균일하게 고주파를 인가할 수 있으므로, 넓은 면적의 대상 부위를 신속하게 치료할 수 있어 효율적이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑하지 않은 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 제1 파지부, 제1 팁, 그리고 제1 보호 부재의 확대 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 개략적인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑하지 않은 상태의 도면이다.
도 8은 도 7의 고주파 인가 장치의 제1 파지부, 제1 팁, 그리고 제1 보호 부재의 확대 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑하지 않은 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
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도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 개략적인 사시도이다.
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도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑하지 않은 상태의 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 엔드 이펙터(end effector)(100), 클램프(clamp)(200), 그리고 고주파 발생부(400)를 포함한다.
고주파 발생부(400)는 고주파를 발생시키며, 고주파 발생부(400)는 엔드 이펙터(100)와 전기적으로 연결되므로, 발생된 고주파는 엔드 이펙터(100)에 전달될 수 있다. 이 때, 고주파 발생부는 엔드 이펙터(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
엔드 이펙터(100)는 코 내부에 위치하며 비염을 치료할 대상 부위(OB)를 클램핑하고 고주파를 대상 부위(OB)에 인가할 수 있다.
엔드 이펙터(100)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112), 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122), 제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132), 그리고 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)를 포함할 수 있다.
제1 팁(111) 및 제2 팁(112)은 클램프(200)의 상단(200u)에 연결되며 서로 대향할 수 있다.
제1 팁(111)은 제1 보호 부재(121) 내부에 설치되는 복수의 제1 니들(11), 그리고 복수의 제1 니들(11)이 고정되는 제1 지지판(12)을 포함할 수 있다.
제2 팁(112)은 제2 보호 부재(122) 내부에 설치되는 복수의 제2 니들(21), 그리고 복수의 제2 니들(21)이 고정되는 제2 지지판(22)을 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 니들(11)과 복수의 제2 니들(21)은 서로 엇갈리게 위치하여 맞물리도록 배치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 니들(11)과 복수의 제2 니들(21)은 서로 맞물리며 대상 부위(OB)를 파지할 수 있다. 따라서, 대상 부위(OB)의 표면을 관통하는 제1 니들(11)과 제2 니들(21)은 대상 부위(OB)의 내부에 고주파를 인가할 수 있다. 제1 니들(11)과 제2 니들(12)의 극성은 서로 반대이며, 예컨대, 제1 니들(11)의 극성이 양극이면, 제2 니들(12)의 극성은 음극일 수 있다. 이와 같이, 제1 니들(11)과 제2 니들(21)은 서로 엇갈리며 맞물리므로 대상 부위(OB)의 넓은 면적에 동시에 고주파를 인가할 수 있다. 따라서, 짧은 시간에 대상 부위(OB)에 고주파를 인가할 수 있으므로 효율적이다. 이러한 복수의 제1 니들(11) 및 제2 니들(12)이 대상 부위(OB)의 표면을 침습하는 경우, 고주파 에너지가 대상 부위(OB) 내에서 적절한 열반응을 유발하게 되는데, 염증의 원인이 되는 혈관에 열손상을 가하여 염증을 줄이거나 또는 이물질에 대해 과민반응을 일으키는 점막 또는 점막 조직을 열응고시켜 점막의 반응성을 줄이게 된다. 따라서 대상 부위(OB)에 열반응을 유도함으로써 비염을 치료할 수 있다.
복수의 제1 니들(11)과 복수의 제2 니들(21)은 각각 0.1 내지 2.0 mm 길이를 가질 수 있다. 다만, 세레이션(serration) 가공법을 사용하여 볼 타입 혹은 돌기형으로 제조하는 경우, 제1 니들(11)과 제2 니들(21)의 각각의 길이는 0.01 내지 0.1 mm 일 수 있다.
본 실시예에서, 복수의 제1 니들(11)은 제1 지지판(12) 위에 2열로 배치되고, 복수의 제2 니들(21)은 복수의 제1 니들(11)과 중첩하지 않으면서 제2 지지판(22) 위에 2열로 배치되어 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 제1 니들(11)과 복수의 제2 니들(21)이 서로 중첩되지 않는 형상으로 다양하게 배치될 수 있다.
제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22)은 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122) 내부에 각각 설치될 수 있다. 이러한 제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22)은 클램프(200)의 길이 방향으로 끝부분(손잡이부(240)의 반대 방향으로 끝부분)인 클램프(200)의 일단부(200u)에 고정될 수 있다.
제1 팁(111) 및 제2 팁(112)은 각각 복수의 제1 니들(11)과 복수의 제2 니들(21)을 기계 가공한 후 제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22)에 본딩하여 제조할 수 있다. 또는, 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)은 멤스(Micro Electro Mechanical Systems, MEMS) 가공법을 이용하여 제조하거나 기계적 세레이션 가공법 등을 이용하여 제조할 수 있다.
제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)는 서로 마주보며 위치할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)가 서로 마주보는 면을 각각 제1 보호 부재(121)의 내측면(121d) 및 제2 보호 부재(122)의 내측면(122d)이라 하고, 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)가 서로 마주보지 않는 면을 각각 제1 보호 부재(121)의 외측면(121u) 및 제2 보호 부재(122)의 외측면(122u)이라 정의한다.
제1 보호 부재(121)는 그 내부에 공간을 가지는 대략 육면체 형상을 가지며, 제2 보호 부재(122)는 그 내부에 공간을 가지는 대략 육면체 형상을 가질 수 있다. 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 그 내부에 각각 위치시킬 수 있다. 따라서, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 각각 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 외부로부터 보호하며, 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 외부로부터 절연시킬 수 있다.
제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각은 그 내부에 위치한 제1 팁(111)의 제1 니들(11) 및 제2 팁(112)의 제2 니들(12)을 외부로 노출시키도록 클램프(200)를 기준으로 이동 가능한 이동 구조(SS)를 가질 수 있다.
이러한 이동 구조(SS)는 제1 팁(111)의 제1 니들(11) 및 제2 팁(112)의 제2 니들(12)을 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 외부로 노출시키기 위한 구조로서, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각이 클램프(200)의 일단부(200u)에 슬라이딩 되는 구조를 포함할 수 있다. 이동 구조(SS)는 구체적으로는 슬라이딩 홈 및 슬라이딩 부재로 구성된 구조를 포함할 수 있다.
제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 내부에 위치하는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)의 동작을 확인하며 대상 부위(OB)를 정확하게 파지할 수 있다.
제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)과 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)를 각각 탄성적으로 결합시킬 수 있다. 즉, 제1 탄성 부재(131)는 제1 팁(111)과 제1 보호 부재(121)를 서로 연결하며, 제1 팁(111)과 제1 보호 부재(121)를 서로 탄성적으로 결합시킬 수 있다. 따라서, 제1 탄성 부재(131)는 대상 부위(OB)를 클램핑할 경우 소정 방향(Y1, 도 4 참조)으로 이동한 제1 보호 부재(121)에 복원력을 제공하여, 대상 부위를 클램핑하지 않을 경우 제1 보호 부재(121)가 소정 방향에 반대되는 방향(Y2, 도 3 참조)으로 이동하여 최초 위치로 복원되도록 할 수 있다. 유사하게, 제2 탄성 부재(132)는 제2 팁(112)과 제2 보호 부재(122)를 서로 연결하며 제2 팁(112)과 제2 보호 부재(122)를 서로 탄성적으로 결합시킬 수 있다. 따라서, 제2 탄성 부재(132)는 대상 부위를 클램핑할 경우 소정 방향(Y1, 도 4 참조)으로 이동하는 제2 보호 부재(122)에 복원력을 제공하여, 대상 부위를 클램핑하지 않을 경우 제2 보호 부재(122)가 소정 방향에 반대되는 방향(Y2, 도 3 참조)으로 이동하여 최초 위치로 복원되도록 할 수 있다.
이러한 제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132)는 판 스프링 구조 또는 링 스프링 구조를 가질 수 있다.
본 실시예에서는 제1 탄성 부재(131)가 제1 보호 부재(121) 내부에 위치하여 제1 팁(111)과 제1 보호 부재(121)를 서로 탄성적으로 결합시켰으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 탄성 부재(131)가 제1 보호 부재(121) 외부에 위치하여 클램프(200)와 제1 보호 부재(121)를 서로 탄성적으로 연결하는 구조도 가능하다. 유사하게, 제2 탄성 부재(132)가 제2 보호 부재(122) 외부에 위치하여 클램프(200)와 제2 보호 부재(122)를 서로 탄성적으로 연결하는 구조도 가능하다.
제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)는 각각 제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22) 위에 설치되며 대상 부위(OB)에 빛을 조사할 수 있다. 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)에는 다양한 파장을 갖는 LED 모듈이 사용될 수 있으며, 특히 455 내지 470 nm 파장을 갖는 청색 LED와 470 내지 525 nm 파장을 갖는 녹색 LED를 포함할 수 있다. 이러한 파장대의 LED는 점막 또는 점막 조직 내의 박테리아나 균류의 성장을 억제하고 염증을 완화하는 효과를 나타낼 수 있다. 또한 사용자의 시각적인 편의를 위해 백색 또는 황색 LED를 포함할 수 있으며 목적에 따라 LED 광원의 종류를 선택적으로 적용할 수 있다. 따라서, 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)를 이용하여 코 내부에 위치하는 대상 부위(OB)를 조사함으로써 비염의 치료효과 뿐만 아니라 정확하고 용이하게 대상 부위(OB)를 파지할 수 있다.
클램프(200)는 엔드 이펙터(100)에 연결되며 엔드 이펙터(100)에 대상 부위(OB)를 클램핑하는 힘을 제공할 수 있다.
클램프(200)는 서로 대향하는 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220), 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)와 연결되어 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)가 대상 부위(OB)를 파지하는 힘을 제공하도록 힘을 가하는 부위인 손잡이부(240), 그리고 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)에 복원력을 제공하는 파지 탄성 부재(230)를 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위해, 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)가 서로 마주보는 면을 각각 제1 파지부(210)의 내측면(210d) 및 제2 파지부(220)의 내측면(220d)이라 정의하고, 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)가 서로 마주보지 않는 면을 각각 제1 파지부(210)의 외측면(210u) 및 제2 파지부(220)의 외측면(220u)이라 정의하며, 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220) 중 엔드 이펙트(100)와 연결되는 부분을 각각 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)으로 정의한다.
일 실시예에 따르면, 클램프(200)는 집게 구조를 가질 수 있다. 따라서, 클램프(200)에 힘을 가하는 경우, 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)이 서로 이격되어, 엔드 이펙터(100)의 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)이 서로 이격될 수 있다. 그리고, 클램프(200)에 힘을 가하지 않는 경우, 파지 탄성 부재(230)에 의한 복원력에 의해 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)간이 간격이 좁혀져서 엔드 이펙터(100)의 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)이 서로 맞물릴 수 있다.
제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22)은 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)에 각각 고정될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 대상 부위(OB)를 클램핑하지 않는 경우, 제1 보호 부재(121)의 내측면(121d) 및 제2 보호 부재(122)의 내측면(122d)은 각각 제1 파지부(210)의 내측면(210d) 및 제2 파지부(220)의 내측면(220d)과 제1 간격(d1)만큼 단차를 가지며 돌출될 수 있다. 이 때, 제1 보호 부재(121)의 외측면(121u) 및 제2 보호 부재(122)의 외측면(122u)은 제1 파지부(210)의 외측면(210u) 및 제2 파지부(220)의 외측면(220u)과 각각 제2 간격(d2)만큼 이격되어 위치할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치가 대상 부위(OB)를 클램핑하지 않는 상태에서, 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)은 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 내부에 각각 위치할 수 있다. 따라서, 코 내부에 엔드 이펙터를 삽입하는 경우에 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 외부로 노출되지 않고, 각각 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)에 의해 절연되어 보호되므로 전기 감전 등의 문제를 차단하여 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 외부로 노출되지 않고, 각각 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)에 의해 차단되므로, 대상 부위(OB) 이외의 코 내부의 손상을 방지할 수 있어 안전하고 효율적인 시술이 가능하다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치가 대상 부위(OB)를 클램핑하여 대상 부위를 치료하는 경우, 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)는 대상 부위(OB)와 접촉하게 되며, 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)는 각각 대상 부위(OB) 간의 반발력에 의해 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각은 소정 방향(Y1)으로 이동할 수 있다. 즉, 대향하는 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)은 서로 반대되는 방향으로 이동할 수 있다.
따라서, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 이동에 의해 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 각각 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 외부로 노출되어 대상 부위(OB)의 표면을 관통하여 대상 부위(OB)에 고주파를 인가할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 제1 파지부, 제1 팁, 그리고 제1 보호 부재의 확대 평면도이다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 보호 부재(121)의 내측면(121d)은 복수의 제1 니들(11)을 함께 외부로 노출하는 제1 전체 오픈 구멍(121a)을 가질 수 있다. 유사하게, 제2 보호 부재(122)의 내측면(122d)은 복수의 제2 니들(21)을 함께 외부로 노출하는 제2 전체 오픈 구멍(122a)을 가질 수 있다.
따라서, 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 각각 제1 전체 오픈 구멍(121a) 및 제2 전체 오픈 구멍(122a)을 통해 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 외부로 노출되어 대상 부위(OB)의 표면을 관통하여 대상 부위(OB)에 고주파를 인가할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 대상 부위를 클램핑하는 제1 팁 및 제2 팁을 외부로부터 절연시키며 보호하는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각이 클램프에 슬라이딩 가능하도록 설치됨으로써, 대상 부위(OB)를 클램핑하여 대상 부위에 고주파를 인가하는 경우에만 복수의 제1 니들 및 복수의 제2 니들이 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 외부로 노출되게 할 수 있다. 따라서, 코 내부에 삽입되는 엔드 이펙터에 의한 전기 감전 등의 문제를 사전에 차단하여 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 복수의 제1 니들과 복수의 제2 니들이 서로 엇갈리며 맞물려서 대상 부위에 삽입되어 넓은 면적의 대상 부위에 균일하게 고주파를 인가할 수 있으므로, 넓은 면적의 대상 부위를 신속하게 치료할 수 있어 효율적이다.
따라서, 복수의 제1 니들 및 복수의 제2 니들을 이용하여 대상 부위인 비정상적으로 증식된 하비갑개 혈관 점막에 선택적으로 고주파를 공급함으로써, 대상 부위의 주변 조직의 변형을 방지하고, 과도한 열손상으로 인한 표피 및 진피의 손상을 억제할 수 있다. 또한, 선택적으로 원인 혈관에만 작용하여 안전하고 효과적으로 비염을 치료할 수 있다.
또한, 고주파를 알레르기성 비염, 만성 비후성 비염 등 콧물, 코막힘 등이 약물 치료로 개선되지 않는 환자의 코 내부의 손상 부위에 인가함으로써, 코 점막을 수축시켜 증상을 완화시킬 수 있으며, 엔드 이펙터의 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재를 이용하여 코 내부의 손상을 최소화할 수 있으므로, 안전하고 효율적인 시술이 가능하다.
한편, 상기 일 실시예에서는 클램프가 집게 구조를 가지고 있으나, 클램프가 가위 구조를 가지는 다른 실시예도 가능하다.
이하에서, 도 6을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 개략적인 사시도이다.
도 6에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 도 5에 도시된 일 실시예와 비교하여 클램프의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 엔드 이펙터(100) 및 클램프(200)를 포함한다.
클램프(200)는 서로 대향하는 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220), 그리고 힘을 가하는 손잡이부(240)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 클램프(200)는 가위 구조를 가질 수 있다. 따라서, 클램프(200)에 힘을 가하는 경우, 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)간이 간격이 좁혀져서 엔드 이펙터(100)의 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)이 서로 맞물릴 수 있다. 그리고, 클램프에 힘을 가하지 않는 경우, 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)이 서로 이격되어, 엔드 이펙터(100)의 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)이 서로 이격될 수 있다.
한편, 상기 일 실시예에서는 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각이 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)이 전체적으로 통과하는 제1 전체 오픈 구멍(121a) 및 제2 전체 오픈 구멍(122a)을 가지나, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각이 제1 니들(11) 및 제2 니들(21)이 개별적으로 통과하는 제1 개별 오픈 구멍 및 제2 개별 오픈 구멍을 가지는 다른 실시예도 가능하다.
이하에서, 도 7 및 도 8을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑하지 않은 상태의 도면이고, 도 8은 도 7의 고주파 인가 장치의 제1 파지부, 제1 팁, 그리고 제1 보호 부재의 확대 평면도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 도 5에 도시된 일 실시예와 비교하여 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.
도 1, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 엔드 이펙터(100), 클램프(200), 그리고 고주파 발생부(400)를 포함한다.
엔드 이펙터(100)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112), 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122), 제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132), 그리고 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)를 포함할 수 있다.
제1 보호 부재(121)의 내측면(121d)은 복수의 제1 니들(11)의 각각을 외부로 노출하는 제1 개별 오픈 구멍(121b)을 가질 수 있다. 유사하게, 제2 보호 부재(122)의 내측면(122d)은 복수의 제2 니들(21)의 각각을 외부로 노출하는 제2 개별 오픈 구멍(122b)을 가질 수 있다.
따라서, 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 각각 제1 개별 오픈 구멍(121b) 및 제2 개별 오픈 구멍(122b)을 통해 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 외부로 노출되어 대상 부위(OB)의 표면을 관통하여 대상 부위(OB)에 고주파를 인가할 수 있다. 이 때, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 각각 제1 개별 오픈 구멍(121b) 및 제2 개별 오픈 구멍(122b)을 통해서만 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)을 외부로 노출시키므로, 보다 안전하게 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)을 외부로부터 절연시켜 보호할 수 있다.
한편, 상기 일 실시예에서는 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 각각 제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132)에 의해 복원력을 제공받았으나, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122) 자체가 플렉서블 재질로 형성되는 다른 실시예도 가능하다.
이하에서, 도 9를 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 엔드 이펙터를 이용하여 대상 부위를 클램핑한 상태의 도면이다.
도 9에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 도 5에 도시된 일 실시예와 비교하여 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 구조, 그리고 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.
도1, 도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 엔드 이펙터(100), 클램프(200), 그리고 고주파 발생부(400)를 포함한다.
엔드 이펙터(100)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112), 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122), 그리고 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)를 포함할 수 있다.
제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 그 내부에 각각 위치시킬 수 있다. 따라서, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 각각 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 외부로부터 보호하며, 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)을 외부로부터 절연시킬 수 있다.
이러한 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)는 실리콘 등으로 형성될 수 있다.
클램프(200)는 서로 대향하는 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220), 그리고 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)에 복원력을 제공하는 파지 탄성 부재(230)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 대상 부위(OB)를 클램핑하지 않는 경우, 제1 보호 부재(121)의 내측면(121d) 및 제2 보호 부재(122)의 내측면(122d)은 각각 제1 파지부(210)의 내측면(210d) 및 제2 파지부(220)의 내측면(220d)과 제1 간격(d1)만큼 단차를 가지며 돌출될 수 있다. 이 때, 제1 보호 부재(121)의 외측면(121u) 및 제2 보호 부재(122)의 외측면(122u)은 제1 파지부(210)의 외측면(210u) 및 제2 파지부(220)의 외측면(220u)과 각각 제2 간격(d2)만큼 이격되어 위치할 수 있다. 따라서, 대상 부위(OB)를 클램핑하지 않는 경우, 제1 팁(111) 및 제2 팁(112)은 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 내부에 각각 위치할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 대상 부위(OB)를 클램핑하여 치료하는 경우, 플렉서블 재질로 형성된 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)는 대상 부위(OB)와 접촉하게 되며, 제1 보호 부재(121)와 제2 보호 부재(122)는 대상 부위(OB)와의 반발력에 의해 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 각각은 수축될 수 있다. 즉, 제1 보호 부재(121)의 제1 두께(t1)는 제3 두께(t3)로 수축되며, 제2 보호 부재(122)의 제2 두께(t2)는 제4 두께(t4)로 수축될 수 있다. 이 때, 제1 보호 부재(121)의 외측면(121u) 및 제2 보호 부재(122)의 외측면(122u)의 위치는 변동되지 않으므로 제1 보호 부재(121)의 외측면(121u) 및 제2 보호 부재(122)의 외측면(122u)은 제1 파지부(210)의 외측면(210u) 및 제2 파지부(220)의 외측면(220u)과 각각 제2 간격(d2)만큼 이격된 상태를 유지할 수 있다.
이와 같이, 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 수축에 의해 복수의 제1 니들(11) 및 복수의 제2 니들(21)은 각각 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122)의 외부로 노출되어 대상 부위(OB)의 표면을 관통하여 대상 부위(OB)에 고주파를 인가할 수 있다.
한편, 상기 일 실시예에서는, 엔드 이펙터의 제1 지지판 및 제2 지지판이 클램프에 고정되었으나, 엔드 이펙터의 제1 지지판 및 제2 지지판이 클램프에 탁찰 가능하도록 설치되는 다른 실시예도 가능하다.
이하에서, 도 10을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치의 일부 확대 사시도이다.
도 10에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 도 5에 도시된 일 실시예와 비교하여 탈착부의 구조만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.
도1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 엔드 이펙터(100), 클램프(200), 그리고 고주파 발생부(400)를 포함한다.
엔드 이펙터(100)는 제1 팁(111) 및 제2 팁(112), 제1 보호 부재(121) 및 제2 보호 부재(122), 제1 탄성 부재(131) 및 제2 탄성 부재(132), 그리고 제1 조명부(141) 및 제2 조명부(142)를 포함할 수 있다. 제1 팁(111)은 제1 보호 부재(121) 내부에 설치되는 복수의 제1 니들(11), 그리고 복수의 제1 니들(11)이 고정되는 제1 지지판(12)을 포함할 수 있다. 제2 팁(11)은 제2 보호 부재(122) 내부에 설치되는 복수의 제2 니들(21), 그리고 복수의 제2 니들(21)이 고정되는 제2 지지판(22)을 포함할 수 있다.
클램프(200)는 서로 대향하는 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220), 제1 파지부(210) 및 제2 파지부(220)에 복원력을 제공하는 파지 탄성 부재(230)를 포함할 수 있다.
탈착부(300)는 엔드 이펙터(100)를 클램프(200)에 탁찰 가능하게 연결할 수 있다. 탈착부(300)는 클램프(200)의 제1 파지부(210)의 일단(210e) 및 제2 파지부(220)의 일단(220e)에 각각 설치되는 제1 탈착부(310), 그리고 제1 탈착부(310)와 연결되며 엔드 이펙터(100)의 제1 지지판(12) 및 제2 지지판(22)에 각각 설치되는 제2 탈착부(320)를 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 인가 장치는 탈착부를 이용하여 엔드 이펙터를 클램프에 착탈 가능하므로, 손상되거나 오염된 엔드 이펙터를 클램프로부터 분리하여 교체하거나 세정하여 다시 클램프에 부착할 수 있으므로, 유지 보수가 용이하고 경제적이다.
본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
11: 제1 니들 12: 제1 지지판
21: 제2 니들 22: 제2 지지판
100: 엔드 이펙터 111: 제1 팁
112: 제2 팁 121: 제1 보호 부재
122: 제2 보호 부재 131: 제1 탄성 부재
132: 제2 탄성 부재 200: 클램프
210: 제1 파지부 220: 제2 파지부
300: 탈착부 400: 고주파 발생부
21: 제2 니들 22: 제2 지지판
100: 엔드 이펙터 111: 제1 팁
112: 제2 팁 121: 제1 보호 부재
122: 제2 보호 부재 131: 제1 탄성 부재
132: 제2 탄성 부재 200: 클램프
210: 제1 파지부 220: 제2 파지부
300: 탈착부 400: 고주파 발생부
Claims (16)
- 고주파를 발생시키는 고주파 발생부;
상기 고주파 발생부에서 발생한 상기 고주파를 코 내부의 대상 부위에 인가하는 엔드 이펙터; 및
상기 엔드 이펙터에 연결되며 상기 엔드 이펙터에 상기 대상 부위를 클램핑하는 힘을 제공하는 클램프;
를 포함하고,
상기 엔드 이펙터는
상기 클램프에 연결되며 서로 대향하는 제1 팁 및 제2 팁,
상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 그 내부에 각각 위치시키는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재, 및
상기 제1 팁 및 상기 제2 팁과 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재를 각각 탄성적으로 결합시키는 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재
를 포함하고,
상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각은 그 내부에 위치한 상기 제1 팁의 일부 및 상기 제2 팁의 일부를 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 외부로 노출시키도록 이동 가능한 이동 구조를 가지는 고주파 인가 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이동 구조는 상기 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재의 각각이 상기 클램프에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 구조를 포함하는 고주파 인가 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 클램프는 서로 대향하는 제1 파지부 및 제2 파지부를 포함하고,
상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각의 내측면은 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 각각의 내측면과 단차를 가지며 돌출되는 고주파 인가 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 대상 부위를 클램핑하는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재와 상기 대상 부위 간의 반발력에 의해 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각은 서로 반대되는 방향으로 이동하는 고주파 인가 장치.
- 제4항에 있어서,
상기 제1 팁은
상기 제1 보호 부재 내부에 설치되는 복수의 제1 니들, 그리고
상기 복수의 제1 니들이 고정되는 제1 지지판
을 포함하며,
상기 제2 팁은
상기 제2 보호 부재 내부에 설치되는 복수의 제2 니들, 그리고
상기 복수의 제2 니들이 고정되는 제2 지지판
을 포함하고,
상기 복수의 제1 니들과 상기 복수의 제2 니들은 서로 맞물리도록 배치되는 고주파 인가 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각이 서로 반대되는 방향으로 이동하는 경우,
상기 복수의 제1 니들 및 상기 복수의 제2 니들은 각각 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 외부로 노출되어 상기 대상 부위에 삽입되는 고주파 인가 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 복수의 제1 니들과 상기 복수의 제2 니들은 서로 맞물리며 상기 대상 부위에 삽입되는 고주파 인가 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 제1 지지판 및 상기 제2 지지판은 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재 내부에 각각 설치되며, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부에 각각 고정되는 고주파 인가 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 제1 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제1 니들을 함께 외부로 노출하는 제1 전체 오픈 구멍을 가지고,
상기 제2 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제2 니들을 함께 외부로 노출하는 제2 전체 오픈 구멍을 가지는 고주파 인가 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 제1 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제1 니들의 각각을 외부로 노출하는 제1 개별 오픈 구멍을 가지고,
상기 제2 보호 부재의 내측면은 상기 복수의 제2 니들의 각각을 외부로 노출하는 제2 개별 오픈 구멍을 가지는 고주파 인가 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 대상 부위를 클램핑하지 않는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 위치는 각각 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재에 의해 최초 위치로 복원되어 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁은 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 내부에 각각 위치하는 고주파 인가 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 클램프는 집게 구조 또는 가위 구조를 가지는 고주파 인가 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 엔드 이펙터를 상기 클램프에 탈착 가능하게 연결하는 탈착부를 더 포함하고,
상기 탈착부는
상기 클램프에 설치되는 제1 탈착부, 그리고
상기 제1 탈착부와 연결되며 상기 엔드 이펙터에 설치되는 제2 탈착부를 포함하는 고주파 인가 장치.
- 고주파를 코 내부의 대상 부위에 인가하는 엔드 이펙터; 및
상기 엔드 이펙터에 연결되며 상기 엔드 이펙터에 상기 대상 부위를 클램핑하는 힘을 제공하는 클램프;
를 포함하고,
상기 엔드 이펙터는
상기 클램프에 연결되며 서로 대향하는 제1 팁 및 제2 팁, 그리고
상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 그 내부에 각각 위치시키는 제1 보호 부재 및 제2 보호 부재
를 포함하고,
상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재는 플렉서블 재질로 형성되는 고주파 인가 장치.
- 제14항에 있어서,
상기 클램프는 서로 대향하는 제1 파지부 및 제2 파지부를 포함하고,
상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각의 내측면은 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 각각의 내측면과 단차를 가지며 돌출되는 고주파 인가 장치.
- 제15항에 있어서,
상기 대상 부위를 클램핑하는 경우, 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재와 상기 대상 부위 간의 반발력에 의해 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 각각은 수축되어 상기 제1 팁 및 상기 제2 팁을 각각 상기 제1 보호 부재 및 상기 제2 보호 부재의 외부로 노출하는 고주파 인가 장치.
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
WO2005074589A2 (en) | 2004-02-02 | 2005-08-18 | Trb Ventures | Method and device for creating transmural lesions |
JP2019010560A (ja) | 2013-04-19 | 2019-01-24 | オキュリーブ, インコーポレイテッド | 鼻刺激デバイス及び方法 |
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KR100301730B1 (ko) * | 1999-01-29 | 2001-09-22 | 김기완 | 치핵 점막의 손상과 주변 피부의 괴사없이 치핵을 제거시키는 치핵 시술집게 |
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2021
- 2021-09-13 KR KR1020210122045A patent/KR102664919B1/ko active IP Right Grant
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JP2019010560A (ja) | 2013-04-19 | 2019-01-24 | オキュリーブ, インコーポレイテッド | 鼻刺激デバイス及び方法 |
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