KR102664100B1 - Device for controlling articulated parts of articulated bus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴절버스의 굴절부에 대한 선회시 댐핑 효율을 향상시킬 수 있도록 한 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 원형 댐퍼 로드와, 원형 댐퍼 로드를 따라 일정한 원형 궤적을 따라 회전하는 원호형 댐퍼 하우징을 채택하여, 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전이 항상 일정한 궤적 내에서 이루어지는 것을 유도할 수 있고, 그에 따라 일정한 댐핑 효율을 제공할 수 있으며, 댐핑 부품수 절감을 통해 원가 절감을 실현할 수 있도록 한 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to an articulation control device for an articulated bus that can improve damping efficiency when turning about the articulated part of an articulated bus.
That is, the present invention adopts a circular damper rod and an arc-shaped damper housing that rotates along a constant circular trajectory along the circular damper rod, so that the relative rotation between the front frame and the rear frame can be induced to always occur within a certain trajectory. , the aim is to provide a deflection control device for an articulated bus that can provide a certain damping efficiency and realize cost savings by reducing the number of damping parts.

Description

굴절버스의 굴절 컨트롤 장치{DEVICE FOR CONTROLLING ARTICULATED PARTS OF ARTICULATED BUS}Articulation control device for articulated bus {DEVICE FOR CONTROLLING ARTICULATED PARTS OF ARTICULATED BUS}

본 발명은 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴절버스의 굴절부에 대한 선회시 댐핑 효율을 향상시킬 수 있도록 한 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an articulation control device for an articulated bus, and more specifically, to an articulation control device for an articulated bus that improves damping efficiency when turning about the articulated section of the articulated bus.

굴절버스는 승객 수송 능력을 극대화할 수 있는 중요한 교통 수단 중 하나로서, 전방 버스과 후방 버스 등 2량 이상의 버스를 굴절 가능하게 연결시킨 버스를 말한다.An articulated bus is one of the important means of transportation that can maximize passenger transport capacity. It refers to a bus that connects two or more buses, such as a front bus and a rear bus, in an articulated manner.

상기 굴절버스의 주행 중 급브레이크를 밟거나 코너링 및 미끄러운 도로에서 미끄러지는 경우, 전방 버스와 후방 버스 간에 연결된 굴절부(굴절 조인트부)를 중심으로 전방 버스와 후방 버스가 마치 잭 나이프와 같이 꺽이게 되는 잭 나이프 현상이 발생할 수 있고, 이로 인하여 큰 사고로 이어질 수 있다.When the articulated bus applies the brakes hard or slips around a corner or on a slippery road while driving, the front bus and the rear bus bend like a jackknife around the articulated part (articulated joint part) connected between the front bus and the rear bus. A jackknife phenomenon may occur, which may lead to a serious accident.

이에, 상기 굴절버스의 선회시 최소 회전 반경을 안정적으로 확보하기 위하여 상기 굴절부의 굴절 조인트부에 대한 좌우 회전시 작동 각도가 소정의 각도로 한정되어야 한다.Accordingly, in order to stably secure the minimum turning radius when turning the articulated bus, the operating angle of the articulated part when turning left and right with respect to the articulated joint should be limited to a predetermined angle.

첨부한 도 1 및 도 2는 굴절버스의 굴절부 작동 각도를 한정하기 위한 종래의 굴절 컨트롤 장치를 도시한 사시도 및 평면도로서, 각 도면에서 도면부호 10은 전방 버스의 프레임에 연결되는 프론트 프레임을 지시하고, 도면부호 20은 후방 버스의 프레임에 연결되는 리어 프레임을 지시한다.The attached Figures 1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a conventional articulation control device for limiting the operating angle of the articulated part of an articulated bus. In each figure, reference numeral 10 indicates a front frame connected to the frame of the front bus. And, reference numeral 20 indicates a rear frame connected to the frame of the rear bus.

상기 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 사이에 굴절버스의 선회시 댐핑력을 제공하는 동시에 회전각을 한정하는 굴절 조인트 메카니즘이 장착된다.An articulation joint mechanism is installed between the front frame 10 and the rear frame 20 to provide damping force and limit the rotation angle when the articulated bus turns.

이를 위해, 상기 프론트 프레임(10)의 후단부와 상기 리어 프레임(20)의 전단부가 힌지 체결된다.For this purpose, the rear end of the front frame 10 and the front end of the rear frame 20 are hinged.

좀 더 상세하게는, 상기 프론트 프레임(10)의 후단부와 상기 리어 프레임(20)의 전단부를 상하로 적층 배치하고, 프론트 프레임(10)의 후단부에 형성된 힌지브라켓(12)에 리어 프레임의 전단부에 형성된 힌지단(22)을 힌지 체결시킴으로써, 상기 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상호 회전이 가능한 상태가 된다.More specifically, the rear end of the front frame 10 and the front end of the rear frame 20 are stacked vertically, and the rear frame is attached to the hinge bracket 12 formed at the rear end of the front frame 10. By hinge-fastening the hinge end 22 formed at the front end, mutual rotation between the front frame 10 and the rear frame 20 is possible.

이때, 상기 후방 버스와 함께 선회하는 리어 프레임(20)의 좌우 회전각도를 제한하기 위하여, 상기 프론트 프레임(10)의 양측 돌출부에는 각각 제1 및 제2스토퍼(14,16)가 돌출 형성되고, 상기 리어 프레임(20)의 양측면은 각각 상기 제1 및 제2스토퍼(14,16)와의 근접 접촉을 위하여 위에서 보았을 때 후방에서 전방을 향하여 점차 좁아지는 사선면(24,26))으로 형성된다.At this time, in order to limit the left and right rotation angle of the rear frame 20 rotating together with the rear bus, first and second stoppers 14 and 16 are formed to protrude on both sides of the front frame 10, respectively, Both sides of the rear frame 20 are formed with diagonal surfaces 24 and 26 that gradually narrow from the rear to the front when viewed from above for close contact with the first and second stoppers 14 and 16, respectively.

또한, 상기 후방 버스와 함께 선회하는 리어 프레임(20)의 좌우 회전시 댐핑력을 제공하기 위하여, 상기 프론트 프레임(10)의 일측부와 상기 리어 프레임(20)의 일측부 간에 실린더 타입의 제1댐퍼(31)가 연결되고, 상기 프론트 프레임(10)의 타측부와 상기 리어 프레임(20)의 타측부 간에도 실린더 타입의 제2댐퍼(32)가 연결된다.In addition, in order to provide a damping force when the rear frame 20 turns left and right while turning together with the rear bus, a first cylinder type is installed between one side of the front frame 10 and one side of the rear frame 20. A damper 31 is connected, and a second damper 32 of a cylinder type is connected between the other side of the front frame 10 and the other side of the rear frame 20.

따라서, 굴절버스의 좌우 회전시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20)이 힌지 체결점을 중심으로 상대 회전을 하여 좌회전 및 우회전 주행이 이루어질 수 있다.Therefore, when the articulated bus turns left and right, the front frame 10 and the rear frame 20 rotate relative to the hinge fastening point, so that left and right turns can be driven.

도 3a을 참조하면, 굴절버스의 좌회전시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 회전각도가 제한되도록 상기 리어 프레임(20)의 일측 사선면(24)이 제1스토퍼(14)에 닿게 되고, 이와 함께 굴절버스의 좌회전시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상대 회전에 따른 댐핑력을 제공하기 위하여 상기 제1댐퍼(31)의 피스톤 로드가 수축 작동하는 동시에 상기 제2댐퍼(32)의 피스톤 로드가 신장 작동을 하게 된다.Referring to FIG. 3A, when the articulated bus turns left, one diagonal surface 24 of the rear frame 20 touches the first stopper 14 so that the rotation angle between the front frame 10 and the rear frame 20 is limited. In addition, when the articulated bus turns left, the piston rod of the first damper 31 contracts and operates at the same time to provide a damping force according to the relative rotation between the front frame 10 and the rear frame 20. The piston rod at (32) performs an elongation operation.

도 3b를 참조하면, 굴절버스의 우회전시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 회전각도가 제한되도록 상기 리어 프레임(20)의 타측 사선면(26)이 제2스토퍼(16)에 닿게 되고, 이와 함께 굴절버스의 우회전시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상대 회전에 따른 댐핑력을 제공하기 위하여 상기 제2댐퍼(32)의 피스톤 로드가 수축 작동하는 동시에 상기 제1댐퍼(31)의 피스톤 로드가 신장 작동을 하게 된다.Referring to Figure 3b, when the articulated bus turns right, the other diagonal surface 26 of the rear frame 20 touches the second stopper 16 so that the rotation angle between the front frame 10 and the rear frame 20 is limited. In addition, when the articulated bus turns right, the piston rod of the second damper 32 contracts and operates at the same time to provide a damping force according to the relative rotation between the front frame 10 and the rear frame 20. The piston rod at (31) performs an elongation operation.

이와 같이, 상기 굴절버스의 선회시 굴절부의 회전각도를 한정하는 동시에 회전에 따른 댐핑력을 제공함으로써, 안정적인 좌회전 및 우회전 주행이 이루어질 수 있고, 전방 버스와 후방 버스 간의 굴절부가 마치 잭 나이프와 같이 과도하게 꺽이게 되는 잭 나이프 현상을 방지할 수 있다.In this way, by limiting the rotation angle of the articulated part when turning the articulated bus and providing a damping force according to the turn, stable left and right turning driving can be achieved, and the articulated part between the front bus and the rear bus is not excessive like a jackknife. It can prevent the jackknife phenomenon, which causes the product to bend sharply.

그러나, 상기한 종래의 굴절부 컨트롤 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional refraction control device described above has the following problems.

첫째, 프론트 프레임과 리어 프레임의 장착 각도에 따라 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전이 항상 일정한 궤적 내에서 이루어지지 않는 문제점이 있다.First, there is a problem that the relative rotation between the front frame and the rear frame does not always occur within a certain trajectory depending on the mounting angle of the front frame and the rear frame.

둘째, 굴절버스의 선회시 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 힌지 체결점으로부터 각 댐퍼 간의 거리(길이) 변화로 인하여 댐핑 에포트 효율이 떨어지는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that damping effort efficiency is reduced due to changes in the distance (length) between each damper from the hinge fastening point between the front and rear frames when the articulated bus turns.

셋째, 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전에 따른 댐핑력을 제공하기 위한 부품으로서, 두 개의 댐퍼와 두 개의 스토퍼 등 부품수가 많이 들어 조립 공수 및 원가 상승 등이 초래되는 문제점이 있다.Third, as a part to provide damping force according to the relative rotation between the front frame and the rear frame, there is a problem that the number of parts such as two dampers and two stoppers is large, resulting in an increase in assembly man-hours and costs.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 원형 댐퍼 로드와, 원형 댐퍼 로드를 따라 일정한 원형 궤적을 따라 회전하는 원호형 댐퍼 하우징을 채택하여, 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전이 항상 일정한 궤적 내에서 이루어지는 것을 유도할 수 있고, 그에 따라 일정한 댐핑 효율을 제공할 수 있으며, 댐핑 부품수 절감을 통해 원가 절감을 실현할 수 있도록 한 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-described conventional problems, and adopts a circular damper rod and an arc-shaped damper housing that rotates along a certain circular trajectory along the circular damper rod, thereby maintaining relative rotation between the front frame and the rear frame. The purpose is to provide a deflection control device for an articulated bus that can induce this to always occur within a certain trajectory, thereby providing constant damping efficiency, and realizing cost savings by reducing the number of damping parts. .

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 전방 버스의 프레임에 연결되는 프론트 프레임; 후방 버스의 프레임에 연결되는 리어 프레임; 상기 프론트 프레임에 장착되어 프론트 프레임과 리어 프레임의 저부에 걸쳐 배치되는 원형의 댐퍼 로드; 상기 댐퍼 로드를 감싸는 원호 형상으로 구비되어 리어 프레임의 저부에 장착되는 댐퍼 하우징; 을 포함하고, 상기 프론트 프레임의 후단부와 상기 리어 프레임의 전단부가 힌지 체결되고, 굴절 버스의 선회시 상기 댐퍼 하우징이 댐퍼 로드를 따라 소정의 각도로 회전할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes: a front frame connected to the frame of the front bus; a rear frame connected to the frame of the rear bus; a circular damper rod mounted on the front frame and disposed across bottoms of the front frame and the rear frame; A damper housing provided in an arc shape surrounding the damper rod and mounted on the bottom of the rear frame; Includes, the rear end of the front frame and the front end of the rear frame are hinged, and the damper housing is allowed to rotate at a predetermined angle along the damper rod when the articulated bus turns. A refraction control device is provided.

바람직하게는, 상기 프론트 프레임에는 댐퍼 로드의 전단부가 고정되는 댐퍼 로드 장착브라켓이 장착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the front frame is equipped with a damper rod mounting bracket to which the front end of the damper rod is fixed.

더욱 바람직하게는, 상기 댐퍼 로드 장착브라켓의 양측면은 댐퍼 하우징의 회전 각도를 한정하도록 사선 형태의 스토퍼면으로 형성된 것을 특징으로 한다.More preferably, both sides of the damper rod mounting bracket are formed with diagonal stopper surfaces to limit the rotation angle of the damper housing.

또한, 상기 댐퍼 하우징의 전단부와 상기 스토퍼면 간의 거리에 의하여 굴절버스의 좌회전 및 우회전 시 회전 반경으로 정해지는 것을 특징으로 한다.In addition, the turning radius when turning left and right of the articulated bus is determined by the distance between the front end of the damper housing and the stopper surface.

특히, 상기 댐퍼 하우징 내로 삽입된 댐퍼 로드의 후단부 양측 위치에는 각각 댐퍼 하우징에 충진된 댐핑 유체의 흐름을 제어하기 위한 제1댐퍼 밸브 및 제2댐퍼 밸브가 장착된 것을 특징으로 한다.In particular, a first damper valve and a second damper valve are installed at both rear ends of the damper rod inserted into the damper housing to control the flow of damping fluid filled in the damper housing.

바람직하게는, 상기 리어 프레임에는 댐퍼 하우징의 후단부가 고정되는 한 쌍의 댐퍼 하우징 장착브라켓이 장착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the rear frame is equipped with a pair of damper housing mounting brackets to which the rear end of the damper housing is fixed.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the means for solving the above problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 원형 댐퍼 로드와, 원형 댐퍼 로드를 따라 일정한 원형 궤적을 따라 회전하는 원호형 댐퍼 하우징을 채택함으로써, 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전이 항상 일정한 원형 궤적 내에서 이루어질 수 있다.First, by adopting a circular damper rod and an arc-shaped damper housing that rotates along a constant circular trajectory along the circular damper rod, the relative rotation between the front frame and the rear frame can always be achieved within a constant circular trajectory.

둘째, 댐퍼 하우징의 회전시 그 내부의 유체가 댐퍼 로드의 댐퍼 밸브를 통해 출입함으로써, 굴절버스의 선회시 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전에 따른 댐핑력을 일정하게 제공할 수 있다.Second, when the damper housing rotates, the fluid inside it enters and exits through the damper valve of the damper rod, thereby providing a constant damping force according to the relative rotation between the front frame and the rear frame when the articulated bus turns.

셋째, 기존의 2개 이상의 실린더 타입 댐퍼를 사용하는 것에 비하여 하나의 원호형 댐퍼 하우징을 사용함에 따라 댐핑 부품수 절감을 통해 원가 절감을 실현할 수 있다.Third, cost savings can be realized by reducing the number of damping parts by using one arc-shaped damper housing compared to using two or more existing cylinder-type dampers.

넷째, 굴절버스의 선회시 굴절부의 회전각도를 일정하게 한정하는 동시에 회전에 따른 우수한 댐핑력을 제공함으로써, 안정적인 좌회전 및 우회전 주행이 이루어질 수 있고, 전방 버스와 후방 버스 간의 굴절부가 마치 잭 나이프와 같이 과도하게 꺽이게 되는 잭 나이프 현상을 용이하게 방지할 수 있다.Fourth, by limiting the rotation angle of the articulated part to a certain level and providing excellent damping force according to the turn when the articulated bus turns, stable left and right turning driving can be achieved, and the articulated part between the front and rear buses is like a jack knife. The jackknife phenomenon, which causes excessive bending, can be easily prevented.

도 1 및 도 2는 굴절버스의 굴절부 작동 각도 한정 및 댐핑을 위한 종래의 굴절 컨트롤 장치를 도시한 사시도 및 평면도,
도 3a 및 도 3b는 종래의 굴절 컨트롤 장치에 대한 선회시 작동 상태를 도시한 평면도,
도 4 및 도 5는 굴절버스의 굴절부 작동 각도 한정 및 댐핑을 위한 본 발명에 따른 굴절 컨트롤 장치를 도시한 사시도 및 저면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 굴절부 컨트롤 장치의 선회시 작동 상태를 도시한 사시도.Figures 1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a conventional articulation control device for limiting and damping the operating angle of the articulated part of an articulated bus;
Figures 3a and 3b are plan views showing an operating state during turning for a conventional deflection control device;
Figures 4 and 5 are a perspective view and a bottom view showing an articulation control device according to the present invention for limiting and damping the operating angle of the articulated part of an articulated bus;
Figures 6a and 6b are perspective views showing the operating state of the refraction control device according to the present invention when turning.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 4 및 도 5는 굴절버스의 굴절부 작동 각도 한정 및 댐핑을 위한 본 발명에 따른 굴절 컨트롤 장치를 도시한 사시도 및 저면도로서, 각 도면에서 도면부호 10은 전방 버스의 프레임에 연결되는 프론트 프레임을 지시하고, 도면부호 20은 후방 버스의 프레임에 연결되는 리어 프레임을 지시한다.The attached Figures 4 and 5 are a perspective view and a bottom view showing an articulation control device according to the present invention for limiting and damping the operating angle of the articulated part of an articulated bus. In each figure, reference numeral 10 is connected to the frame of the front bus. It indicates the front frame, and reference numeral 20 indicates the rear frame connected to the frame of the rear bus.

상기 프론트 프레임(10)의 후단부와 상기 리어 프레임(20)의 전단부가 힌지 체결된다.The rear end of the front frame 10 and the front end of the rear frame 20 are hinged.

좀 더 상세하게는, 상기 프론트 프레임(10)의 후단부와 상기 리어 프레임(20)의 전단부를 상하로 적층 배치하고, 프론트 프레임(10)의 후단부에 형성된 힌지브라켓(12)에 리어 프레임의 전단부에 형성된 힌지단(22)을 힌지 체결시킴으로써, 상기 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상호 회전이 가능한 상태가 된다.More specifically, the rear end of the front frame 10 and the front end of the rear frame 20 are stacked vertically, and the rear frame is attached to the hinge bracket 12 formed at the rear end of the front frame 10. By hinge-fastening the hinge end 22 formed at the front end, mutual rotation between the front frame 10 and the rear frame 20 is possible.

이렇게 상호 힌지 체결된 상기 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 사이에 굴절버스의 선회시 댐핑력을 제공하는 동시에 선회 회전각을 한정하기 위한 굴절 조인트 메카니즘이 집약적으로 장착된다.An articulation joint mechanism is intensively installed between the front frame 10 and the rear frame 20, which are hinged to each other, to provide a damping force when the articulated bus turns and at the same time limit the turning angle.

본 발명에 따르면, 상기 프론트 프레임(10)의 저부에 원형의 댐퍼 로드(40)가 장착되고, 상기 리어 프레임(20)의 저부에 원호 형상의 댐퍼 하우징(50)이 장착된다.According to the present invention, a circular damper rod 40 is mounted on the bottom of the front frame 10, and an arc-shaped damper housing 50 is mounted on the bottom of the rear frame 20.

상기 댐퍼 로드(40)은 일정 직경을 갖는 원형의 링 형상으로 구비되어 그 전단부가 프론트 프레임(10)의 저부에 장착 고정되고, 그 후단부가 리어 프레임(20)쪽으로 연장되어 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20)의 저부에 걸쳐 배치된다.The damper rod 40 is provided in a circular ring shape with a certain diameter, its front end is mounted and fixed to the bottom of the front frame 10, and its rear end extends toward the rear frame 20 to form the front frame 10 and the rear frame 20. It is disposed across the bottom of the rear frame 20.

이때, 상기 프론트 프레임(10)에는 댐퍼 로드 장착브라켓(42)이 장착되는 바, 이 댐퍼 로드 장착브라켓(42)의 양측부에 댐퍼 로드(40)의 전단부가 연결되며 고정 장착되는 상태가 된다.At this time, a damper rod mounting bracket 42 is mounted on the front frame 10, and the front ends of the damper rod 40 are connected to both sides of the damper rod mounting bracket 42 and are fixedly mounted.

상기 댐퍼 하우징(50)은 소정의 원호 구간을 갖는 구조이면서 상기 댐퍼 로드(40)를 커버하는 중공 파이프 구조로 구비되어, 상기 리어 프레임(20)의 저부에 고정 장착된다.The damper housing 50 has a structure having a predetermined arc section and is provided as a hollow pipe structure covering the damper rod 40, and is fixedly mounted on the bottom of the rear frame 20.

바람직하게는, 상기 리어 프레임(20)의 저부에는 한 쌍의 댐퍼 하우징 장착브라켓(52)이 장착되는 바, 이 댐퍼 하우징 장착 브라켓(52)에 의하여 상기 댐퍼 하우징(50)의 후단부가 감싸여지며 고정되는 상태가 된다.Preferably, a pair of damper housing mounting brackets 52 are mounted on the bottom of the rear frame 20, and the rear end of the damper housing 50 is surrounded by the damper housing mounting brackets 52. It becomes fixed.

이와 같이, 상기 프론트 프레임(10)에는 댐퍼 로드 장착브라켓(42)을 매개로 원형의 댐퍼 로드(40)가 장착되고, 상기 리어 프레임(20)에는 댐퍼 하우징 장착브라켓(52)을 매개로 원호형의 댐퍼 하우징(50)이 장착된다.In this way, a circular damper rod 40 is mounted on the front frame 10 through a damper rod mounting bracket 42, and an arc-shaped damper rod 40 is mounted on the rear frame 20 through a damper housing mounting bracket 52. The damper housing 50 is mounted.

이때, 상기 댐퍼 로드(40)가 댐퍼 하우징(50)에 의하여 감싸여진 상태, 즉 상기 댐퍼 로드(40)가 댐퍼 하우징(50) 내에 삽입된 상태가 됨으로써, 굴절 버스의 선회시 상기 댐퍼 하우징(50)이 댐퍼 로드(40)를 따라 소정의 각도로 회전할 수 있는 상태가 된다.At this time, the damper rod 40 is surrounded by the damper housing 50, that is, the damper rod 40 is inserted into the damper housing 50, so that when the articulated bus turns, the damper housing 50 ) is in a state where it can rotate at a predetermined angle along the damper rod 40.

한편, 굴절버스의 좌우 선회 주행시 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상대적 회전각도가 제한되도록 즉, 후방 버스와 함께 회전하는 리어 프레임(20) 및 댐퍼 하우징(50)의 회전 각도를 한정하기 위하여, 상기 댐퍼 로드 장착브라켓(42)의 양측면은 댐퍼 하우징(50)의 양쪽 전단부와 접촉 가능한 사선 형태의 스토퍼면(44)으로 형성된다.Meanwhile, when the articulated bus turns left and right, the relative rotation angle between the front frame 10 and the rear frame 20 is limited, that is, the rotation angle of the rear frame 20 and the damper housing 50, which rotate together with the rear bus, is limited. To this end, both sides of the damper rod mounting bracket 42 are formed with diagonal stopper surfaces 44 that can contact both front ends of the damper housing 50.

이에, 상기 댐퍼 하우징(50)의 전단부와 상기 댐퍼 로드 장착브라켓(42)의 스토퍼면(44) 간의 원호 거리는 굴절버스의 좌회전 및 우회전 시 회전 반경으로 정해질 수 있다.Accordingly, the arc distance between the front end of the damper housing 50 and the stopper surface 44 of the damper rod mounting bracket 42 may be determined by the turning radius when the articulated bus turns left and right.

또한, 상기 댐퍼 하우징(50)의 내부에는 댐핑 유체가 채워지고, 댐핑 하우징(50)의 내부로 삽입된 댐퍼 로드(40)의 후단부 양측 위치에는 각각 댐퍼 하우징(50)에 충진된 댐핑 유체의 흐름을 제어하기 위한 제1댐퍼 밸브(46) 및 제2댐퍼 밸브(48)가 장착된다.In addition, the inside of the damper housing 50 is filled with damping fluid, and the damping fluid filled in the damper housing 50 is placed on both sides of the rear end of the damper rod 40 inserted into the damping housing 50. A first damper valve 46 and a second damper valve 48 are installed to control the flow.

좀 더 상세하게는, 상기 댐퍼 로드(40)의 제1댐퍼 밸브(46) 및 제2댐퍼 밸브(48)는 댐핑 유체가 통과 가능한 오리피스 통로를 갖는 구조로 구비되어 상기 댐핑 하우징(50)의 내경부와 슬라이드 접촉 가능하게 배치된다.More specifically, the first damper valve 46 and the second damper valve 48 of the damper rod 40 are provided with a structure having an orifice passage through which damping fluid can pass, and are provided within the damping housing 50. It is arranged to enable slide contact with the neck.

이에, 상기 리어 프레임(20)과 함께 댐핑 하우징(50)이 좌측 또는 우측으로 회전할 때, 댐핑 하우징(50)내에 충진된 댐핑 유체가 제1댐퍼 밸브(46)와 제2댐퍼 밸브(48)의 오리피스 통로를 통과하면서 댐핑력을 발휘하게 된다.Accordingly, when the damping housing 50 rotates left or right together with the rear frame 20, the damping fluid filled in the damping housing 50 flows into the first damper valve 46 and the second damper valve 48. Damping force is exerted as it passes through the orifice passage.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, the operational flow of the refraction control device of the articulated bus according to the present invention configured as described above is as follows.

첨부한 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 굴절부 컨트롤 장치의 선회시 작동 상태를 나타낸다.The attached Figures 6a and 6b show the operating state of the refractor control device according to the present invention when turning.

굴절버스의 선회 주행시 도 6a 및 도 6b에서 보듯이, 원호형의 댐퍼 하우징(50)이 원형의 댐퍼 로드(40)를 따라 일정한 원형 궤적으로 회전을 하게 됨으로써, 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 상대 회전이 항상 일정한 원형 궤적 내에서 이루어질 수 있고, 굴절버스의 안정적인 선회 주행이 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 6A and 6B when the articulated bus is turning, the arc-shaped damper housing 50 rotates in a constant circular trajectory along the circular damper rod 40, thereby causing the front frame 10 and the rear frame ( 20) Relative rotation between buses can always occur within a constant circular trajectory, and stable turning driving of the articulated bus can be achieved.

도 6a을 참조하면, 굴절버스의 좌회전시 원호형의 댐퍼 하우징(50)이 원형의 댐퍼 로드(40)를 따라 일방향으로 회전을 하여, 댐퍼 하우징(50)의 일측 전단부가 댐퍼 로드 장착브라켓(42)의 일측 스토퍼면(44)에 접촉됨으로써, 굴절버스의 좌회전시 최소 회전 반경을 결정하는 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 회전각도가 용이하게 제한될 수 있다.Referring to FIG. 6A, when the articulated bus turns left, the arc-shaped damper housing 50 rotates in one direction along the circular damper rod 40, so that one front end of the damper housing 50 is attached to the damper rod mounting bracket 42. ), the rotation angle between the front frame 10 and the rear frame 20, which determines the minimum turning radius when the articulated bus turns left, can be easily limited.

아울러, 굴절버스의 좌회전시 상기 리어 프레임(20)과 함께 댐핑 하우징(50)이 일방향으로 회전할 때, 댐핑 하우징(50)내에 충진된 댐핑 유체가 제1댐퍼 밸브(46)와 제2댐퍼 밸브(48)의 오리피스 통로를 통과하면서 댐핑력을 발휘하게 됨으로써, 상기 리어 프레임(20)과 함께 댐핑 하우징(50)이 일방향으로 안정적으로 회전할 수 있게 된다.In addition, when the damping housing 50 rotates in one direction together with the rear frame 20 when the articulated bus turns left, the damping fluid filled in the damping housing 50 flows into the first damper valve 46 and the second damper valve. By exerting a damping force while passing through the orifice passage of (48), the damping housing (50) together with the rear frame (20) can rotate stably in one direction.

도 6b를 참조하면, 굴절버스의 우회전시 원호형의 댐퍼 하우징(50)이 원형의 댐퍼 로드(40)를 따라 타방향으로 회전을 하여, 댐퍼 하우징(50)의 일측 전단부가 댐퍼 로드 장착브라켓(42)의 타측 스토퍼면(44)에 접촉됨으로써, 굴절버스의 우회전시 최소 회전 반경을 결정하는 프론트 프레임(10)과 리어 프레임(20) 간의 회전각도가 용이하게 제한될 수 있다.Referring to Figure 6b, when the articulated bus turns right, the arc-shaped damper housing 50 rotates in the other direction along the circular damper rod 40, so that one front end of the damper housing 50 is attached to the damper rod mounting bracket ( By contacting the other stopper surface 44 of 42), the rotation angle between the front frame 10 and the rear frame 20, which determines the minimum turning radius when the articulated bus turns right, can be easily limited.

아울러, 굴절버스의 우회전시 상기 리어 프레임(20)과 함께 댐핑 하우징(50)이 타방향으로 회전할 때, 댐핑 하우징(50)내에 충진된 댐핑 유체가 제1댐퍼 밸브(46)와 제2댐퍼 밸브(48)의 오리피스 통로를 통과하면서 댐핑력을 발휘하게 됨으로써, 상기 리어 프레임(20)과 함께 댐핑 하우징(50)이 타방향으로 안정적으로 회전할 수 있게 된다.In addition, when the articulated bus turns right and the damping housing 50 rotates in the other direction together with the rear frame 20, the damping fluid filled in the damping housing 50 flows into the first damper valve 46 and the second damper. By exerting a damping force while passing through the orifice passage of the valve 48, the damping housing 50 together with the rear frame 20 can stably rotate in the other direction.

이상에서 본 바와 같이, 굴절버스의 굴절부에 원형 댐퍼 로드와, 원형 댐퍼 로드를 따라 일정한 원형 궤적을 따라 회전하는 원호형 댐퍼 하우징을 장착함으로써, 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전이 항상 일정한 원형 궤적 내에서 이루어질 수 있고, 댐퍼 하우징의 회전시 그 내부의 유체가 댐퍼 로드의 댐퍼 밸브를 통해 출입하면서 굴절버스의 선회시 프론트 프레임과 리어 프레임 간의 상대 회전에 따른 댐핑력을 일정하게 제공할 수 있으며, 더불어 기존의 2개 이상의 실린더 타입 댐퍼를 사용하는 것에 비하여 하나의 원호형 댐퍼 하우징을 사용함에 따라 댐핑 부품수 절감을 통해 원가 절감을 실현할 수 있다.As seen above, by mounting a circular damper rod and an arc-shaped damper housing that rotates along a constant circular trajectory along the circular damper rod at the bend of the articulated bus, the relative rotation between the front frame and the rear frame is always in a constant circular trajectory. This can be done within the damper housing, and when the damper housing rotates, the fluid inside it enters and leaves through the damper valve of the damper rod, and when the articulated bus turns, it is possible to provide a constant damping force according to the relative rotation between the front frame and the rear frame, In addition, compared to using two or more existing cylinder-type dampers, cost savings can be achieved by reducing the number of damping parts by using one arc-shaped damper housing.

이상으로 본 발명을 하나의 실시예로서 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 하나의 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail as an embodiment above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is limited to those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the claims below. Various modifications and improvements will also be included in the scope of the present invention.

10 : 프론트 프레임
12 : 힌지브라켓
14 : 제1스토퍼
16 : 제2스토퍼
20 : 리어 프레임
22 : 힌지단
24, 26 : 사선면
31 : 제1댐퍼
32 : 제2댐퍼
40 : 댐퍼 로드
42 : 댐퍼 로드 장착브라켓
44 : 스토퍼면
46 : 제1댐퍼 밸브
48 : 제2댐퍼 밸브
50 : 댐퍼 하우징
52 : 댐퍼 하우징 장착 브라켓10: Front frame
12: Hinge bracket
14: 1st stopper
16: 2nd stopper
20: rear frame
22: Hinge end
24, 26: diagonal side
31: 1st damper
32: 2nd damper
40: Damper rod
42: Damper rod mounting bracket
44: Stopper side
46: First damper valve
48: Second damper valve
50: Damper housing
52: Damper housing mounting bracket

Claims (6)

전방 버스의 프레임에 연결되는 프론트 프레임;
후방 버스의 프레임에 연결되는 리어 프레임;
상기 프론트 프레임에 장착되어 프론트 프레임과 리어 프레임의 저부에 걸쳐 배치되는 원형의 댐퍼 로드;
상기 댐퍼 로드를 감싸는 원호 형상으로 구비되어 리어 프레임의 저부에 장착되는 댐퍼 하우징;
을 포함하고,
상기 프론트 프레임의 후단부와 상기 리어 프레임의 전단부가 힌지 체결되고, 굴절 버스의 선회시 상기 댐퍼 하우징이 댐퍼 로드를 따라 소정의 각도로 회전할 수 있도록 하되,
상기 프론트 프레임에는 댐퍼 로드의 전단부가 고정되는 댐퍼 로드 장착브라켓이 장착된 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치.
a front frame connected to the frame of the front bus;
a rear frame connected to the frame of the rear bus;
a circular damper rod mounted on the front frame and disposed across bottoms of the front frame and the rear frame;
A damper housing provided in an arc shape surrounding the damper rod and mounted on the bottom of the rear frame;
Including,
The rear end of the front frame and the front end of the rear frame are hinged so that the damper housing rotates at a predetermined angle along the damper rod when the articulated bus turns,
An articulation control device for an articulated bus, characterized in that the front frame is equipped with a damper rod mounting bracket to which the front end of the damper rod is fixed.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼 로드 장착브라켓의 양측면은 댐퍼 하우징의 회전 각도를 한정하도록 사선 형태의 스토퍼면으로 형성된 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치.
In claim 1,
An articulation control device for an articulated bus, characterized in that both sides of the damper rod mounting bracket are formed with diagonal stopper surfaces to limit the rotation angle of the damper housing.
 청구항 3에 있어서,
상기 댐퍼 하우징의 전단부와 상기 스토퍼면 간의 거리에 의하여 굴절버스의 좌회전 및 우회전 시 회전 반경으로 정해지는 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치.
In claim 3,
Articulation control device for an articulated bus, characterized in that the turning radius when turning left and right of the articulated bus is determined by the distance between the front end of the damper housing and the stopper surface.
 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼 하우징 내로 삽입된 댐퍼 로드의 후단부 양측 위치에는 각각 댐퍼 하우징에 충진된 댐핑 유체의 흐름을 제어하기 위한 제1댐퍼 밸브 및 제2댐퍼 밸브가 장착된 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치.
In claim 1,
A deflection control device for an articulated bus, characterized in that a first damper valve and a second damper valve are installed at both rear ends of the damper rod inserted into the damper housing, respectively, to control the flow of damping fluid filled in the damper housing. .
 청구항 1에 있어서,
상기 리어 프레임에는 댐퍼 하우징의 후단부가 고정되는 한 쌍의 댐퍼 하우징 장착브라켓이 장착된 것을 특징으로 하는 굴절버스의 굴절 컨트롤 장치.In claim 1,
An articulation control device for an articulated bus, characterized in that the rear frame is equipped with a pair of damper housing mounting brackets to which the rear end of the damper housing is fixed.
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