KR102662692B1 - Device for conveying biological material - Google Patents

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Abstract

생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 생물학적 물질의 운반 디바이스가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스는 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부; 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및 상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;를 포함한다.A transport device for biological materials is provided that can not only transport biological materials multiple times, but also selectively transport biological materials without cross-contamination. A biological material transport device according to one aspect of the present invention includes a body portion having a plurality of openings formed on a rear surface and a plurality of chambers corresponding to each of the openings formed therein; a plurality of transport units accommodated in each chamber to store biological material and protruding out of the body unit through the opening; and a magnetic drive unit that is moved within the body unit by an external magnetic field and selectively presses one of the plurality of transport units.

Description

생물학적 물질의 운반 디바이스{DEVICE FOR CONVEYING BIOLOGICAL MATERIAL}DEVICE FOR CONVEYING BIOLOGICAL MATERIAL}

본 발명은 생물학적 물질의 운반 디바이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 생물학적 물질의 운반 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a device for transporting biological materials, and more specifically, to a device for transporting biological materials that can not only transport biological materials multiple times, but also selectively transport biological materials without cross-contamination.

소화기관 내의 미생물과 같은 생물학적 물질이 소화기 관련 질환(예를 들어, 비만, 아토피, 과민성 대장 증후군, 염증성 장질환 등) 뿐만 아니라 정신 질환(예를 들어, 치매, 자폐증, 우울증, 스트레스, 불안 장애 등)과 관련이 있다는 여러 연구 결과가 있다. 이에 따라, 위치에 따른 소화기관 내의 미생물의 분석은 소화기 관련 질환이나 정신 질환의 진단과 치료에 있어서 중요한 역할을 수행할 수 있다.Biological substances such as microorganisms in the digestive tract are responsible for not only digestive-related diseases (e.g. obesity, atopy, irritable bowel syndrome, inflammatory bowel disease, etc.) but also mental diseases (e.g. dementia, autism, depression, stress, anxiety disorders, etc.) ), there are several research results showing that it is related to. Accordingly, analysis of microorganisms in the digestive tract according to location can play an important role in the diagnosis and treatment of digestive tract-related diseases or mental disorders.

이와 관련하여, 소화기관 내의 미생물 관련 연구에서 가장 흔히 사용되는 샘플은 대변 샘플이나, 소화기관 내의 미생물 분포는 위치에 따라서 다르기 때문에 대변 샘플은 소화기관 내 특정 위치의 미생물 분포를 대표할 수 없다는 한계가 있다.In this regard, the most commonly used samples in studies related to microorganisms in the digestive tract are stool samples, but since the distribution of microorganisms in the digestive tract varies depending on location, stool samples have the limitation that they cannot represent the distribution of microorganisms at a specific location in the digestive tract. there is.

또한, 소화기관 내의 특정 위치에서 소화기관 내의 미생물 역할 및 질환 기전 등에 대해서는 아직 연구가 미흡하다고 할 수 있다.In addition, it can be said that research is still insufficient on the role of microorganisms in the digestive tract and disease mechanisms at specific locations within the digestive tract.

따라서, 이러한 연구를 위해 소화기관 내 여러 위치의 미생물과 같은 생물학적 물질의 샘플을 채취할 수 있는 보다 효과적인 방법이 필요한 실정이다.Therefore, for such research, there is a need for more effective methods to collect samples of biological materials such as microorganisms from various locations in the digestive tract.

또한, 소화기관 내 여러 위치로 생물학적 물질을 전달하여 치료효과를 부여할 수 있는 보다 효과적인 방법 역시 필요한 실정이다.In addition, there is a need for more effective methods that can deliver therapeutic effects by delivering biological substances to various locations within the digestive tract.

이와 관련하여, 소화기관 내 생물학적 물질의 수집, 보관 및 특정 물질을 소화기관 내로 전달하도록 구성된 디바이스가 개발되고 있다.In this regard, devices configured to collect, store, and deliver specific substances into the digestive tract are being developed.

예를 들어, 소화기관 내 여러 위치의 생물학적 물질의 샘플을 채취하는 디바이스로서, 생체 내 장내 미생물 채취를 위한 섭취 가능한 삼투압 캡슐, 형상 기억 합금 스프링을 사용한 장내 미생물 채취 캡슐 로봇, 장내 미생물 흡입 캡슐, 비침습적 장내 미생물 채취를 위한 자기 구동 캡슐 등이 개발되어 있다. 그리고, 상기와 같은 디바이스는 소화기관 내 여러 위치로 생물학적 물질을 전달하도록 일부 구조가 변경되어 활용되고 있다.For example, a device for collecting samples of biological material from various locations in the digestive tract, such as an ingestible osmotic capsule for collecting intestinal microorganisms in vivo, a capsule robot for collecting intestinal microorganisms using a shape memory alloy spring, an intestinal microorganism suction capsule, Magnetically driven capsules for invasive intestinal microorganism collection have been developed. In addition, the above-mentioned device is used with some changes in structure to deliver biological substances to various locations within the digestive tract.

그러나, 이러한 종래의 디바이스는 소화기관 내의 연동운동에 의존하여 수동적으로 이동될 뿐, 소화기관 내 원하는 위치로 디바이스를 이동시키는 능동 구동 기능을 포함하고 있지 않다.However, these conventional devices are only moved passively depending on peristalsis within the digestive tract and do not include an active driving function to move the device to a desired location within the digestive tract.

특히, 원하는 위치에서 정확하게 미생물 샘플의 채취가 불가능하고, 여러 위치에서의 샘플을 독립적으로 채취하는 다중 채취 기능을 포함하고 있지 않다는 문제점이 있다. 또한, 복수의 생물학적 물질을 여러 위치로 개별적으로 전달하는 다중 전달 기능 역시 포함하고 있지 않다는 문제점이 있다.In particular, there are problems in that it is impossible to accurately collect microbial samples from a desired location and that it does not include a multi-collection function to independently collect samples from multiple locations. Additionally, there is a problem in that it does not include a multi-delivery function to individually deliver multiple biological substances to multiple locations.

따라서, 소화기관 내의 미생물 샘플 등과 같은 생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 디바이스에 대한 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need for the development of a device that can not only transport multiple biological materials, such as microbial samples within the digestive tract, but also selectively transport them without cross-contamination.

한국등록특허 제10-1620624호 (2016. 05. 24. 공고)Korean Patent No. 10-1620624 (announced on May 24, 2016)

본 발명은 생물학적 물질의 운반 디바이스가 가지고 있는 상기의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the above problems with biological material transport devices.

구체적으로, 본 발명은 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.Specifically, the purpose of the present invention is to construct a biological material transport device that can transport biological materials multiple times through a multiple transport structure.

또한, 본 발명은 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the present invention aims to construct a transport device for biological materials to prevent cross-contamination between multiple transported biological materials.

또한, 본 발명은 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to construct a transport device for biological material so that it can be actively moved to a desired location within the digestive tract.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부; 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및 상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;를 포함하는 생물학적 물질의 운반 디바이스가 제공된다.In order to achieve the above or other objects, according to one aspect of the present invention, a body portion having a plurality of openings formed on its rear surface and a plurality of chambers corresponding to each of the openings formed therein; a plurality of transport units accommodated in each chamber to store biological material and protruding out of the body unit through the opening; and a magnetic actuator that is moved by an external magnetic field inside the body and selectively presses one of the plurality of transport units.

여기서, 상기 바디부는, 내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트를 포함하고, 상기 자성구동부는, 상기 샤프트의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 상기 샤프트에 의해 관통되는 링 형상의 제1 자성체 및 상기 제1 자성체로부터 상기 운반기부가 수용된 상기 챔버를 향하여 돌출 형성되는 로드를 포함할 수 있다.Here, the body part includes a shaft disposed along the front-back direction inside, and the magnetic drive unit includes a ring-shaped first magnetic body penetrated by the shaft to enable movement along the front-back direction of the shaft, and the second magnetic body. 1 It may include a rod that protrudes from a magnetic material toward the chamber in which the transport unit is accommodated.

또한, 상기 바디부는 상기 제1 자성체가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고, 상기 제1 자성체는 상기 샤프트를 중심축으로 한 회전이 가능할 수 있다.Additionally, the body portion may have a circular cross-section of the receiving space where the first magnetic body is disposed, and the first magnetic body may be capable of rotating around the shaft as a central axis.

또한, 상기 바디부는, 상기 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈을 더 포함하고, 상기 자성구동부는, 상기 제1 자성체의 측면으로부터 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion further includes a guide groove formed along the front-back and circumferential directions on the inner peripheral surface of the receiving space, and the magnetic drive portion is a guide formed to protrude from a side of the first magnetic body and inserted into the guide groove. Additional pins may be included.

또한, 상기 가이드홈은, 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간 및 각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간을 포함하고, 상기 회전구간은 서로 인접한 상기 제1 병진구간 사이에서 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.In addition, the guide groove includes a plurality of first translation sections formed along the front-back direction of the receiving space and a rotation section formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of each of the first translation sections. and the rotation section may be formed to be inclined in one direction between the first translation sections adjacent to each other.

또한, 상기 가이드홈은, 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간, 각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간 및 상기 회전구간의 전방측에서 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 상기 제1 병진구간의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간을 포함하고, 상기 회전구간은, 상기 제1 병진구간에서 상기 제2 병진구간까지의 제1 경사면과 상기 제2 병진구간에서 상기 제1 병진구간까지의 제2 경사면이 각각 형성될 수 있다.In addition, the guide groove includes a plurality of first translation sections formed along the front-back direction of the receiving space, a rotation section formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of each of the first translation sections, and A plurality of second translation sections are formed along the front-back direction of the accommodation space on the front side of the rotation section, and each second translation section is disposed between adjacent extension lines of the first translation section, wherein the rotation section includes the first translation section. A first inclined surface from the translation section to the second translation section and a second inclined surface from the second translation section to the first translation section may be formed, respectively.

또한, 상기 운반기부는, 후방단부에서 상기 개구에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재를 포함할 수 있다.Additionally, the transport unit may include a sealing member formed at a rear end in a shape corresponding to the opening.

또한, 상기 운반기부는, 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 대상체에서 상기 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the transport unit may further include a collection member disposed on the front side of the sealing member and capable of collecting the biological material from the object when the transport unit protrudes out of the body part.

또한, 상기 운반기부는, 상기 생물학적 물질을 보관한 상태로 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 상기 생물학적 물질을 대상체로 전달 가능한 전달부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the transport unit further includes a delivery member that is disposed on the front side of the sealing member while storing the biological material and is capable of delivering the biological material to the object when the transport unit protrudes out of the body part. can do.

또한, 상기 운반기부는, 전방단부에 배치되어 상기 자성구동부와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체를 더 포함할 수 있다.In addition, the transport unit may further include a second magnetic body disposed at the front end to generate attractive force by magnetic force with the magnetic drive unit.

또한, 상기 자성구동부는 외부자기장에 의해 가압되어 상기 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시킬 수 있다.Additionally, the magnetic driving unit may be pressed by an external magnetic field to move the body unit along the lumen of the object.

또한, 생물학적 물질의 운반 디바이스는 상기 대상체의 외부에서 상기 자성구동부에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부;를 더 포함할 수 있다.Additionally, the biological material transport device may further include a receiving unit that receives a signal generated by the magnetic driving unit from outside the object.

그리고, 상기 바디부의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, the front surface of the body portion may be formed into a shape including a portion of a dome.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The means of solving the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the means mentioned above, and other solution means not mentioned above will be clear to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

본 발명에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the biological material transport device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 바디부에 형성된 복수의 챔버 각각에 생물학적 물질을 보관 가능한 운반기부가 수용되므로, 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, each of the plurality of chambers formed in the body accommodates a transport unit capable of storing biological materials, so that biological materials can be transported multiple times through a multiple transport structure.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 운반기부 중 어느 하나만 선택적으로 바디부의 외부로 돌출되므로, 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있다.Additionally, according to at least one of the embodiments of the present invention, only one of the plurality of transport units selectively protrudes out of the body unit, thereby preventing cross-contamination between multiple transported biological materials.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 외부자기장에 의해 가압된 자성구동부가 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시키므로, 생물학적 물질의 운반 디바이스를 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있다.Additionally, according to at least one of the embodiments of the present invention, the magnetic actuator pressed by an external magnetic field moves the body portion along the lumen of the object, so that the biological material transport device can be actively moved to a desired location within the digestive tract.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art, the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention should be understood as being given only as examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 변형례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부 및 운반기부의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 운반기부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating a state in which a biological material transport device transports biological material according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an example of a guide groove in a biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a modified example of a guide groove in a biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the magnetic actuator in more detail in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
7 to 11 are diagrams exemplarily showing the operating states of the magnetic actuator and the transport unit in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing the transport unit in more detail in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a biological material transport device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is an exploded perspective view showing a biological material transport device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram illustrating a state in which a biological material transport device transports biological material according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 바디부(100), 운반기부(200) 및 자성구동부(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a body part 100, a transport part 200, and a magnetic actuator part 300.

이 경우, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 대상체(10)의 내강을 따라 이동하며 대상체(10)의 원하는 부위에 설정 물질을 보관하고 이를 전달하거나, 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하고 이를 보관하거나, 이들을 모두 수행할 수 있다.In this case, the biological material transport device 1000 according to this embodiment moves along the lumen of the object 10 and stores and delivers the set material to the desired part of the object 10, or You can collect biological material from the site and store it, or you can do both.

이하에서 설명되는 생물학적 물질의 운반이란, i) 대상체(10) 내강의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 채취하여 보관한 상태로 대상체(10)의 외부까지 이동시키는 과정과, ii) 생물학적 물질을 보관한 상태로 대상체(10)의 내강으로 이동하여 대상체(10)의 원하는 부위에 보관된 생물학적 물질을 전달시키는 과정을 포함하는 개념일 수 있다.The transport of biological material described below includes i) the process of collecting biological material from a desired part of the lumen of the object 10 and moving it to the outside of the object 10 in a stored state, and ii) the state in which the biological material is stored. It may be a concept that includes a process of moving to the lumen of the object 10 and delivering the stored biological material to a desired part of the object 10.

여기서, 대상체(10)는 사람, 동물 등 생물체를 포함할 수 있다. 그리고, 대상체(10)의 내강은 생물체의 위장(gastrointestinal tract), 소장(small intestine), 대장(large intestine) 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 대상체(10)의 내강은 대장을 가리킨다.Here, the object 10 may include living organisms such as humans and animals. Additionally, the lumen of the object 10 may include the gastrointestinal tract, small intestine, large intestine, etc. of the organism. Preferably, the lumen of the subject 10 refers to the large intestine.

그리고, 대상체(10)의 원하는 부위에 전달되는 물질은 미생물, 약물 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 해당 물질은 프로바이오틱스 미생물(probiotics microorganism)일 수 있다.Additionally, the substance delivered to the desired area of the object 10 may include microorganisms, drugs, etc. Preferably, the substance may be a probiotic microorganism.

한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐 형상을 가질 수 있다. 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 이러한 형상은 대상체(10)가 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 경구 투여(oral administration)하는데 거부감을 갖지 않게 할 수 있다.Meanwhile, the biological material transport device 1000 according to this embodiment may have a capsule shape. This shape of the biological material delivery device 1000 may prevent the subject 10 from being reluctant to perform oral administration of the biological material delivery device 1000.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 대상체(10)의 내강을 따라 이동하기에 적합한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 폭은 약 0.3mm 내지 약 10mm, 바람직하게는 약 1mm 내지 8mm일 수 있다. 그리고, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 길이는 약 0.75mm 내지 약 30mm, 바람직하게는 약 2mm 내지 약 25mm일 수 있다.Additionally, the biological material transport device 1000 according to this embodiment may have a size suitable for moving along the lumen of the object 10. For example, the width of the biological material delivery device 1000 may be about 0.3 mm to about 10 mm, preferably about 1 mm to 8 mm. And, the length of the biological material transport device 1000 may be about 0.75 mm to about 30 mm, and preferably about 2 mm to about 25 mm.

그리고, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐 조립 후 외부 유체가 유입될 수 없도록, 틈새 밀봉을 위해 생체 적합한 레진, 에폭시 등의 접착제를 사용할 수 있다.Additionally, the biological material transport device 1000 according to this embodiment may use an adhesive such as biocompatible resin or epoxy to seal the gap so that external fluid cannot flow in after the capsule is assembled.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐을 회수할 때 보다 쉽게 캡슐을 식별하기 위해 캡슐에 형광 염료를 포함할 수 있다.Additionally, the biological material transport device 1000 according to this embodiment may include a fluorescent dye in the capsule to more easily identify the capsule when recovering the capsule.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐이 위장 내에서 노출되는 것을 방지(산성 조건에서는 캡슐을 보호하고 중성 조건에서 캡슐을 노출시킴)하기 위해, Hydrogel, Polymer, 혹은 Gelatin 등의 코팅을 사용할 수 있다.In addition, the biological material transport device 1000 according to this embodiment is designed to prevent the capsule from being exposed in the stomach (protecting the capsule under acidic conditions and exposing the capsule under neutral conditions), using Hydrogel, Polymer, or Gelatin. Coatings such as these can be used.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 혐기성 미생물 사멸 방지, 미생물 대사 활동 차단, 샘플 내 식이 성분 보존을 위해 채취봉와 함께 시약(예를 들어, 멸균식염수, PBS, Quenching Reagent 등)이 사용될 수 있다.In addition, the biological material transport device 1000 according to this embodiment uses reagents (e.g., sterile saline solution, PBS, Quenching Reagent, etc.) along with a collection rod to prevent the death of anaerobic microorganisms, block microbial metabolic activity, and preserve dietary components in the sample. ) can be used.

바디부(100)는 후방면에 복수의 개구(110)가 형성되고, 내부에 각각의 개구(110)에 대응되는 복수의 챔버(120)가 형성되는 부분으로, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 외부를 구성할 수 있다. 이러한 바디부(100)는 대상체(10)의 내강에 삽입되었을 때, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 내부 구성요소들을 보호할 수 있다.The body portion 100 is a portion in which a plurality of openings 110 are formed on the rear surface and a plurality of chambers 120 corresponding to each opening 110 are formed inside, and is a biological material transport device 1000. The exterior can be configured. When this body portion 100 is inserted into the lumen of the object 10, it can protect the internal components of the biological material transport device 1000.

특히, 바디부(100)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 후방면에 개구(110)가 형성되어, 운반기부(200)가 개구(110)를 통해 바디부(100)의 외부로 돌출될 수 있다.In particular, the body portion 100 has an opening 110 formed on the rear surface based on the direction of progress in the lumen of the object 10, so that the transporter portion 200 passes through the body portion 100 through the opening 110. may protrude outside of.

이 경우, 개구(110)는 복수로 형성되고, 이러한 각각의 개구(110)마다 챔버(120)가 대응되게 바디부(100)의 내부에 형성될 수 있다. 챔버(120)는 운반기부(200)를 수용하는 부분으로, 속이 빈 원통형을 가질 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있다.In this case, a plurality of openings 110 may be formed, and a chamber 120 may be formed inside the body portion 100 to correspond to each opening 110 . The chamber 120 is a part that accommodates the transport unit 200 and may have a hollow cylindrical shape, but is not necessarily limited thereto and may be formed in various ways depending on need.

이러한 챔버(120)는 복수로 형성되고, 각각의 챔버(120)는 공간적으로 서로 분리되게 형성되어, 각 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)는 인접한 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)와 물질 간의 접촉 없이 독립적인 운반이 이루어질 수 있다.These chambers 120 are formed in plural, and each chamber 120 is formed to be spatially separated from each other, so that the transport unit 200 accommodated in each chamber 120 is the transport unit 200 accommodated in the adjacent chamber 120. ) can be transported independently without contact between the material and the material.

이를 위해, 바디부(100)의 내부(특히, 바디몸체(101)의 내부)에는 복수의 챔버(120)가 형성될 수 있도록, 복수의 구획부들 및 복수의 구획부들을 물리적으로 분리하는 복수의 구획벽들을 포함할 수 있다.For this purpose, a plurality of partitions and a plurality of partitions that physically separate the plurality of partitions are formed so that a plurality of chambers 120 are formed inside the body portion 100 (particularly, the interior of the body 101). May include partition walls.

바디부(100)는 바디몸체(101), 전방헤드(102) 및 후방헤드(103)를 포함할 수 있다. 이 경우, 전방헤드(102)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 바디부(100)의 전방면에 형성되는 부분일 수 있다. 그리고, 후방헤드(103)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 바디부(100)의 후방면에 형성되는 부분으로서, 상술한 개구(110)가 형성되는 부분일 수 있다The body portion 100 may include a body 101, a front head 102, and a rear head 103. In this case, the front head 102 may be a part formed on the front surface of the body 100 based on the direction in which the object 10 moves in the lumen. In addition, the rear head 103 is a part formed on the rear surface of the body 100 based on the direction of progress in the lumen of the object 10, and may be a part where the opening 110 described above is formed.

운반기부(200)는 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 챔버(120)에 수용되어, 개구(110)를 통해 바디부(100)의 외부로 돌출 가능한 부분으로, 복수로 이루어질 수 있다.The transport unit 200 is a part that is accommodated in each chamber 120 to store biological material and can protrude to the outside of the body 100 through the opening 110, and may be formed in plural.

이 경우, 각각의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되어, 챔버(120) 내부에서 운반기부(200)에 보관되어 있던 생물학적 물질이 대상체(10)로 전달될 수 있다. 또는 각각의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질이 채취된 후, 운반기부(200)와 함께 생물학적 물질이 챔버(120) 내부로 다시 수용될 수 있다.In this case, each transport unit 200 protrudes to the outside of the body unit 100, so that the biological material stored in the transport unit 200 inside the chamber 120 can be delivered to the object 10. Alternatively, when each transport unit 200 protrudes to the outside of the body unit 100, the biological material is collected from the desired part of the object 10, and then the biological material together with the transport unit 200 is stored inside the chamber 120. can be accepted again.

자성구동부(300)는 바디부(100) 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 부분으로, 운반기부(200)를 바디부(100)의 외부로 돌출시키고, 다시 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.The magnetic actuator 300 is a part that is moved by an external magnetic field inside the body portion 100 and selectively presses one of the plurality of carrier portions 200, and connects the carrier portion 200 to the body portion 100. It can be protruded to the outside, and the transport unit 200 can be introduced into the chamber 120 again.

이를 위해, 자성구동부(300)는 일부분에 자성물질이 포함될 수 있으며, 외부자기장에 의해 자성물질이 자화되는 방향에 따라 자성구동부(300)는 바디부(100) 내부에서 병진운동 및/또는 회전운동 할 수 있다.For this purpose, a portion of the magnetic actuator 300 may contain a magnetic material, and the magnetic actuator 300 may move in translation and/or rotation within the body portion 100 depending on the direction in which the magnetic material is magnetized by an external magnetic field. can do.

따라서, 자성구동부(300)가 운반기부(200)를 밀어내는 방향으로 병진운동 시에 운반기부(200)를 바디부(100)의 외부로 돌출시킬 수 있으며, 자성구동부(300)가 운반기부(200)를 끌어들이는 방향으로 병진운동 시에 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.Therefore, when the magnetic drive unit 300 translates in the direction of pushing the transport unit 200, the transport unit 200 can protrude out of the body unit 100, and the magnetic drive unit 300 can protrude the transport unit ( The transport unit 200 may be introduced into the chamber 120 during a translational movement in the direction in which the transport unit 200 is drawn.

또한, 자성구동부(300)가 회전운동하여 특정 운반기부(200)를 밀어낼 수 있는 위치에 배치됨에 따라, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압할 수 있다.In addition, as the magnetic drive unit 300 is disposed in a position where it can rotate and push a specific transport unit 200, it is possible to selectively pressurize any one of the plurality of transport units 200.

이와 같이, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 바디부(100)에 형성된 복수의 챔버(120) 각각에 생물학적 물질을 보관 가능한 운반기부(200)가 수용되므로, 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있다.As such, the biological material transport device 1000 in this embodiment has a multiple transport structure because the transport unit 200 capable of storing biological substances is accommodated in each of the plurality of chambers 120 formed in the body part 100. Through this, biological materials can be transported multiple times.

또한, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나만 선택적으로 바디부(100)의 외부로 돌출되므로, 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있다.In addition, in the present embodiment, in the biological material transport device 1000, only one of the plurality of transport units 200 selectively protrudes out of the body part 100, thereby preventing cross-contamination between multiple transported biological materials. You can.

도 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the state in which the biological material transport device 1000 according to this embodiment transports biological material is schematically described as follows.

우선, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 특정 위치로 이동될 수 있다. 이 경우, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 이동은 외부자기장을 통해 조향 및 추진이 이루어질 수 있으며, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 전방면 방향으로 추진되어 이동할 수 있다.First, as shown in (a) of FIG. 3, the biological material transport device 1000 may be moved to a specific position in the lumen of the object 10. In this case, the movement of the biological material transport device 1000 may be steered and propelled through an external magnetic field, and may be propelled and moved in the front direction of the biological material transport device 1000.

다음으로, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 특정 위치에 도달된 후 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 이동시킴으로써, 어느 하나의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되도록 할 수 있다.Next, as shown in (b) of FIG. 3, by moving the magnetic drive unit 300 through an external magnetic field after reaching a specific position, one of the transport units 200 is moved to the outside of the body unit 100. It can be made to protrude.

이 경우, 돌출된 운반기부(200)를 통해 생물학적 물질이 대상체(10)로 전달되거나, 대상체(10) 내강의 물질이 운반기부(200)에 채취될 수 있다.In this case, biological material may be delivered to the object 10 through the protruding transport unit 200, or material from the lumen of the object 10 may be collected into the transport unit 200.

다음으로, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 전달 또는 채취가 완료된 후, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 이동시킴으로써, 돌출되었던 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.Next, as shown in (c) of FIG. 3, after the delivery or collection of the biological material is completed, the magnetic drive unit 300 is moved through an external magnetic field to move the protruding carrier unit 200 into the chamber 120. It can be brought inside.

이 경우, 운반기부(200)가 인입된 상태의 챔버(120)는 인접한 다른 챔버(120) 및 바디부(100)의 외부와 차폐되어 운반기부(200) 내부에 보관된 생물학적 물질이 교차 오염되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the chamber 120 in which the transporter unit 200 is inserted is shielded from the outside of the other adjacent chambers 120 and the body unit 100 to prevent cross-contamination of the biological material stored inside the transporter unit 200. can be prevented.

한편, 도 3의 (b) 및 (c)의 과정은 자성구동부(300)가 다른 하나의 운반기부(200)를 선택하여 가압하는 과정을 반복함으로써, 복수의 운반기부(200) 각각에서 개별적으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the process of Figures 3 (b) and (c) repeats the process of the magnetic drive unit 300 selecting and pressing another transport unit 200, thereby individually performing pressure on each of the plurality of transport units 200. It can be done.

다음으로, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 다른 위치로 이동되어, 상기의 도 3의 (b) 및 (c)의 과정을 수행하거나, 대상체(10)의 외부로 배출될 수 있다.Next, as shown in (d) of FIG. 3, the biological material transport device 1000 is moved to another position in the lumen of the object 10, and the transport device 1000 of FIG. 3 (b) and (c) A process may be performed or it may be discharged to the outside of the object 10.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 변형례를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부를 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부 및 운반기부의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an example of a guide groove in a biological material transport device according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing a modified example of a guide groove in a biological material transport device according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a diagram showing the magnetic actuator in more detail in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention. 7 to 11 are diagrams illustrating the operating states of the magnetic actuator and the transport unit in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는, 내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트(130)를 포함할 수 있다. 즉, 샤프트(130)가 자성구동부(300)의 병진운동 방향을 따라 배치될 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the body portion 100 may include a shaft 130 disposed along the inner front-back direction. That is, the shaft 130 may be arranged along the direction of translational movement of the magnetic drive unit 300.

이 경우, 자성구동부(300)는, 제1 자성체(310) 및 로드(320)를 포함할 수 있다.In this case, the magnetic driver 300 may include a first magnetic material 310 and a rod 320.

구체적으로, 제1 자성체(310)는 샤프트(130)의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 샤프트(130)에 의해 관통되는 링 형상의 부분으로, 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 바디부(100)의 내부에서 병진운동 할 수 있다. 또한, 샤프트(130)에 의해 관통되는 제1 자성체(310)는 샤프트(130)를 중심축으로 하여 바디부(100)의 내부에서 회전운동 할 수 있다.Specifically, the first magnetic body 310 is a ring-shaped part penetrated by the shaft 130 to enable movement along the front-back direction of the shaft 130, and the body portion 100 along the longitudinal direction of the shaft 130. ) can perform translational movement within the. Additionally, the first magnetic material 310 penetrated by the shaft 130 may rotate within the body portion 100 with the shaft 130 as the central axis.

특히, 제1 자성체(310)는 외부자기장에 의해 자화될 수 있으므로, 외부자기장의 세기, 주파수, 파형 등을 다르게 설정하여 제1 자성체(310)의 병진운동 및/또는 회전운동을 각각 다양하게 제어할 수 있다.In particular, since the first magnetic material 310 can be magnetized by an external magnetic field, the translational and/or rotational movements of the first magnetic material 310 can be controlled in various ways by setting the strength, frequency, and waveform of the external magnetic field differently. can do.

로드(320)는 제1 자성체(310)로부터 운반기부(200)가 수용된 챔버(120)를 향하여 돌출 형성되는 부분으로, 제1 자성체(310)의 병진운동 시 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)를 가압할 수 있다.The rod 320 is a part that protrudes from the first magnetic material 310 toward the chamber 120 in which the transporter part 200 is accommodated, and the transporter part ( 200) can be pressurized.

즉, 제1 자성체(310)가 바디부(100)의 내부에서 후방면을 향하여 병진운동 시, 로드(320)가 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)를 밀어내도록 가압할 수 있다. 그리고, 제1 자성체(310)가 바디부(100)의 내부에서 전방면을 향하여 병진운동 시, 로드(320)가 바디부(100)의 외부로 돌출된 운반기부(200)를 끌어들이도록 가압할 수 있다.That is, when the first magnetic body 310 translates toward the rear surface inside the body portion 100, the rod 320 may press the transport portion 200 accommodated in the chamber 120 to push it out. And, when the first magnetic material 310 is translated toward the front surface inside the body portion 100, the rod 320 is pressed to attract the carrier portion 200 protruding to the outside of the body portion 100. can do.

이와 같이, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 바디부(100)가 샤프트(130)를 포함하고, 자성구동부(300)가 제1 자성체(310) 및 로드(320)를 포함하여, 보다 용이하고 효과적으로 운반기부(200)를 가압할 수 있다.As such, in the biological material transport device 1000 in this embodiment, the body portion 100 includes the shaft 130, and the magnetic drive portion 300 includes the first magnetic body 310 and the rod 320. As a result, the transport unit 200 can be pressed more easily and effectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는 제1 자성체(310)가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고, 제1 자성체(310)는 샤프트(130)를 중심축으로 한 회전이 가능할 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the body portion 100 has a circular cross-section of the receiving space where the first magnetic material 310 is disposed, and the first magnetic material 310 Rotation around the shaft 130 may be possible.

이에 따라, 자성구동부(300)가 샤프트(130)를 중심축으로 하여 바디부(100)의 내부에서 안정적으로 회전운동 할 수 있으며, 자성구동부(300)가 어느 하나의 운반기부(200)를 선택적으로 가압하는 것이 원활하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the magnetic drive unit 300 can stably rotate within the body unit 100 with the shaft 130 as the central axis, and the magnetic drive unit 300 can selectively move any one of the transport units 200. Pressurization can be performed smoothly.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는, 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈(140)을 더 포함할 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the body portion 100 may further include a guide groove 140 formed along the anteroposterior and circumferential directions on the inner peripheral surface of the receiving space. .

이 경우, 자성구동부(300)는, 제1 자성체(310)의 측면으로부터 돌출 형성되어 가이드홈(140)에 삽입되는 가이드핀(330)을 더 포함할 수 있다.In this case, the magnetic driver 300 may further include a guide pin 330 that protrudes from the side of the first magnetic material 310 and is inserted into the guide groove 140.

즉, 자성구동부(300)는 제1 자성체(310)의 측면에 돌출 형성되는 가이드핀(330)이 바디부(100)의 가이드홈(140)에 삽입된 상태로 바디부(100)의 내부에 배치될 수 있다. 그리고, 외부자기장에 의해 자성구동부(300)가 병진운동 및/또는 회전운동 시, 가이드홈(140)에 삽입된 가이드핀(330)이 가이드홈(140)의 형성 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, the magnetic driver 300 is installed inside the body 100 with the guide pin 330 protruding from the side of the first magnetic material 310 inserted into the guide groove 140 of the body 100. can be placed. Also, when the magnetic drive unit 300 moves in translation and/or rotation due to an external magnetic field, the guide pin 330 inserted into the guide groove 140 may move along the direction in which the guide groove 140 is formed.

따라서, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 제어 시 자성구동부(300)의 운동 방향이 정형화되어 안정적으로 관리될 수 있으므로, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 제어가 보다 용이하게 이루어질 수 있다.Therefore, when controlling the magnetic actuator 300 through an external magnetic field, the direction of movement of the magnetic actuator 300 can be standardized and stably managed, making it easier to control the biological material transport device 1000 according to this embodiment. It can be done.

한편, 가이드핀(330)은 제1 자성체(310)의 대향된 측면에 한 쌍으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 가이드핀(330)의 개수 및 위치는 필요에 따라 다양하게 이루어질 수 있다.Meanwhile, the guide pins 330 may be formed as a pair on opposite sides of the first magnetic material 310, but are not necessarily limited thereto, and the number and location of the guide pins 330 may vary as needed. You can.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 가이드홈(140)은, 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간(141) 및 각각의 제1 병진구간(141)의 전방측과 연결되도록 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간(143)을 포함할 수 있다. 이 경우, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141) 사이에서 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the guide groove 140 includes a plurality of first translation sections 141 and each first translation section formed along the front and rear directions of the receiving space. It may include a rotation section 143 formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of (141). In this case, the rotation section 143 may be formed to be inclined in one direction between the first translation sections 141 that are adjacent to each other.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)은 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 병진구간(141)에 삽입된 가이드핀(330) 및 자성구동부(300)는 바디부(100)의 전후방향을 따라 병진운동 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, the first translation section 141 of the guide groove 140 may be formed along the front-back direction of the body portion 100. Accordingly, the guide pin 330 and the magnetic drive unit 300 inserted into the first translation section 141 can translate along the front-back direction of the body portion 100.

그리고, 가이드홈(140) 중 회전구간(143)은 바디부(100)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다. 이에 따라, 회전구간(143)에 삽입된 가이드핀(330) 및 자성구동부(300)는 바디부(100)의 원주방향을 따라 회전운동 할 수 있다.Additionally, the rotation section 143 of the guide groove 140 may be formed along the circumferential direction of the body portion 100. Accordingly, the guide pin 330 and the magnetic drive unit 300 inserted into the rotation section 143 can rotate along the circumferential direction of the body portion 100.

특히, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141) 사이에서 일방향으로 경사지게 형성되므로, 어느 하나의 제1 병진구간(141)에서 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 경사면을 따라 자연스럽게 인접한 다른 하나의 제1 병진구간(141)으로 옮겨갈 수 있다.In particular, since the rotation section 143 is formed to be inclined in one direction between adjacent first translation sections 141, the guide pin 330 moved from one of the first translation sections 141 to the rotation section 143 is It can be moved to another first translation section 141 that is naturally adjacent along the slope.

즉, 자성구동부(300)의 병진운동 시 자연스럽게 자성구동부(300)의 회전운동이 단계적으로 이루어져, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 것이 순차적으로 이루어질 수 있다.That is, during the translational movement of the magnetic drive unit 300, the rotational movement of the magnetic drive unit 300 is naturally performed in stages, so that selectively pressing any one of the plurality of transport units 200 can be sequentially performed.

이 경우, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 병진운동 시 외부자기장을 통해 자성구동부(300)에 회전력을 일정 부분 가한다면, 상기와 같이 경사면을 따라 가이드핀(330)이 자연스럽게 인접한 제1 병진구간(141)으로 옮겨가도록 하는 메커니즘에 더욱 효과적일 수 있다.In this case, if a certain amount of rotational force is applied to the magnetic driving part 300 through the external magnetic field during the translational movement of the magnetic driving part 300 through an external magnetic field, the first translational force is naturally adjacent to the guide pin 330 along the inclined surface as described above. It may be more effective in the mechanism for moving to the section 141.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 가이드홈(140)은, 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간(141), 각각의 제1 병진구간(141)의 전방측과 연결되도록 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간(143) 및 회전구간(143)의 전방측에서 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 제1 병진구간(141)의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간(142)을 포함할 수 있다. 이 경우, 회전구간(143)은, 제1 병진구간(141)에서 제2 병진구간(142)까지의 제1 경사면과 제2 병진구간(142)에서 제1 병진구간(141)까지의 제2 경사면이 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, in the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the guide groove 140 includes a plurality of first translation sections 141 formed along the front and rear direction of the receiving space, each first translation section 141 A rotation section 143 is formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of the translation section 141, and a plurality of rotation sections 143 are formed along the front and rear direction of the receiving space on the front side of the rotation section 143, and are adjacent to each other. It may include a second translation section 142 disposed between the extension lines of the first translation section 141. In this case, the rotation section 143 is a first inclined surface from the first translation section 141 to the second translation section 142 and a second slope from the second translation section 142 to the first translation section 141. Each inclined surface may be formed.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)은 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고, 가이드홈(140) 중 회전구간(143)은 바디부(100)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the first translation section 141 of the guide groove 140 may be formed along the front-back direction of the body portion 100. Additionally, the rotation section 143 of the guide groove 140 may be formed along the circumferential direction of the body portion 100.

그리고, 가이드홈(140) 중 제2 병진구간(142) 역시 제1 병진구간(141)과 마찬가지로 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성되나, 제2 병진구간(142)은 제1 병진구간(141)과 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.In addition, the second translation section 142 of the guide groove 140 is also formed along the front and rear direction of the body portion 100 like the first translation section 141, but the second translation section 142 is the first translation section. (141) and can be placed alternately with each other.

특히, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141)과 제2 병진구간(142) 사이에서 제1 경사면 및 제2 경사면이 각각 형성되므로, 어느 하나의 제1 병진구간(141)에서 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 제1 경사면을 따라 자연스럽게 인접한 제2 병진구간(142)으로 옮겨갈 수 있다.In particular, the rotation section 143 has a first inclined surface and a second inclined surface formed between the first translation section 141 and the second translation section 142, which are adjacent to each other, so that in any one of the first translation section 141 The guide pin 330 moved to the rotation section 143 can be naturally moved to the adjacent second translation section 142 along the first slope.

그리고, 제2 병진구간(142)에서 다시 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 제2 경사면을 따라 자연스럽게 다른 하나의 제1 병진구간(141)으로 옮겨갈 수 있다.And, the guide pin 330, which has moved from the second translation section 142 back to the rotation section 143, can naturally move to another first translation section 141 along the second inclined plane.

즉, 자성구동부(300)의 병진운동 시 자연스럽게 자성구동부(300)의 회전운동이 단계적으로 이루어져, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 것이 순차적으로 이루어질 수 있다.That is, during the translational movement of the magnetic drive unit 300, the rotational movement of the magnetic drive unit 300 is naturally performed in stages, so that selectively pressing any one of the plurality of transport units 200 can be sequentially performed.

이 경우에도 마찬가지로, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 병진운동 시 외부자기장을 통해 자성구동부(300)에 회전력을 일정 부분 가한다면, 상기와 같이 제1 경사면 및 제2 경사면을 따라 가이드핀(330)이 자연스럽게 인접한 제1 병진구간(141)으로 옮겨가도록 하는 메커니즘에 더욱 효과적일 수 있다.In this case as well, if a certain amount of rotational force is applied to the magnetic driving part 300 through the external magnetic field during the translational movement of the magnetic driving part 300 through an external magnetic field, a guide pin ( It may be more effective as a mechanism to naturally move 330) to the adjacent first translation section 141.

도 7 내지 도 11을 참조하여, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서 자성구동부(300) 및 운반기부(200)의 작동 상태를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 7 to 11 , the operating states of the magnetic actuator 300 and the transport unit 200 in the biological material transport device 1000 according to the present embodiment are schematically described as follows.

우선, 도 7에 도시된 바와 같이, 바디부(100)의 외부로 돌출시키고자 하는 운반기부(200)에 맞춰, 자성구동부(300)의 로드(320)를 정렬시킬 수 있다. 이 경우, 외부자기장을 통해 제1 자성체(310)를 회전운동시켜 로드(320)를 정렬시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 7, the rod 320 of the magnetic drive unit 300 can be aligned with the carrier unit 200 that is to be protruded out of the body unit 100. In this case, the rod 320 can be aligned by rotating the first magnetic material 310 through an external magnetic field.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 정렬된 운반기부(200)를 밀어내도록 할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8, the magnetic drive unit 300 can be translated along the longitudinal direction of the shaft 130 through an external magnetic field to push the transport unit 200 with the rod 320 aligned. there is.

이 경우, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)에 삽입되어 있으므로, 자성구동부(300)는 별도의 회전운동 없이 바디부(100)의 후방면 방향으로 병진운동 할 수 있다.In this case, since the guide pin 330 of the magnetic driving part 300 is inserted into the first translation section 141 of the guide groove 140, the magnetic driving part 300 moves the body part 100 without a separate rotational movement. It can be translated in the direction of the posterior surface.

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 정렬된 운반기부(200)를 끌어들이도록 할 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the magnetic drive unit 300 is translated along the longitudinal direction of the shaft 130 through an external magnetic field to attract the transport unit 200 with the rod 320 aligned. You can.

이 경우에도, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)에 삽입되어 있으므로, 자성구동부(300)는 별도의 회전운동 없이 바디부(100)의 전방면 방향으로 병진운동 할 수 있다.In this case as well, since the guide pin 330 of the magnetic driving part 300 is inserted into the first translation section 141 of the guide groove 140, the magnetic driving part 300 moves the body part 100 without any separate rotational movement. It can be translated in the direction of the front surface.

다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 회전구간(143)에 도달하게 되면 경사면을 따라 자연스럽게 이동할 수 있고, 이에 따라 자성구동부(300)가 회전운동 할 수 있다.Next, as shown in FIG. 10, when the guide pin 330 of the magnetic drive unit 300 reaches the rotation section 143 of the guide groove 140, it can naturally move along the inclined surface, and thus the magnetic drive unit 300 (300) can rotate.

이에 따라, 자성구동부(300)의 로드(320)는 도 8에서 돌출되었던 운반기부(200)와 인접한 다른 하나의 운반기부(200)와 정렬될 수 있다.Accordingly, the rod 320 of the magnetic drive unit 300 may be aligned with the other transport unit 200 adjacent to the protruding transport unit 200 in FIG. 8 .

다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 도 8에서 돌출되었던 운반기부(200)와 인접한 다른 하나의 운반기부(200)를 밀어내도록 할 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, the magnetic drive unit 300 is translated along the longitudinal direction of the shaft 130 through an external magnetic field so that the rod 320 is adjacent to the transport unit 200 that protrudes in FIG. 8. The other carrier unit 200 can be pushed out.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 운반기부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.Figure 12 is a diagram showing the transport unit in more detail in the biological material transport device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 후방단부에서 개구(110)에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재(210)를 포함할 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the transport unit 200 may include a sealing member 210 formed in a shape corresponding to the opening 110 at the rear end.

상술한 바와 같이, 운반기부(200)를 통해 생물학적 물질을 대상체(10)로 전달하거나, 대상체(10)로부터 생물학적 물질을 채취하는 경우, 운반기부(200)가 수용된 챔버(120)는 외부와 밀폐될 필요가 있다.As described above, when delivering a biological material to the object 10 through the carrier unit 200 or collecting a biological material from the object 10, the chamber 120 in which the carrier unit 200 is accommodated is sealed from the outside. needs to be

따라서, 도 12에 도시된 바와 같이, 운반기부(200)의 후방단부에 실링부재(210)를 배치하여 운반기부(200)가 챔버(120) 내에 수용된 상태에서는 실링부재(210)가 개구(110)를 밀폐시키도록 할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 12, when the sealing member 210 is disposed at the rear end of the transport unit 200 and the transport unit 200 is accommodated in the chamber 120, the sealing member 210 opens the opening 110. ) can be sealed.

이 경우, 실링부재(210)는 개구(110)에 대응되는 형상으로 형성되는 고무 등을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.In this case, the sealing member 210 may include rubber or the like formed in a shape corresponding to the opening 110, but is not necessarily limited thereto, and may include various materials as needed.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 실링부재(210)의 전방측에 배치되어, 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 대상체(10)에서 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재(220)를 더 포함할 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the transport unit 200 is disposed on the front side of the sealing member 210, so that the transport unit 200 is external to the body unit 100. It may further include a collection member 220 that can collect biological material from the object 10 when it protrudes.

즉, 채취부재(220)는 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하도록 구성되며, 생물학적 물질이 수착되는 수착 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수착 요소는 스펀지(sponge), 데이크론(dacron)으로 된 폴리스티렌(polystyrene) 등을 포함할 수 있다.That is, the collection member 220 is configured to collect biological material from a desired part of the object 10, and may include a sorption element to which the biological material is sorbed. For example, the sorption element may include a sponge, polystyrene made of dacron, etc.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 생물학적 물질을 보관한 상태로 실링부재(210)의 전방측에 배치되어, 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 생물학적 물질을 대상체(10)로 전달 가능한 전달부재(230)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the transport unit 200 is disposed on the front side of the sealing member 210 in a state in which the biological material is stored, and the transport unit 200 ) may further include a delivery member 230 capable of delivering biological material to the object 10 when it protrudes out of the body 100.

즉, 전달부재(230)는 생물학적 물질을 보관한 상태로 챔버(120) 내에 수용되도록 구성되며, 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 생물학적 물질을 방출하도록 이루어질 수 있다.That is, the delivery member 230 is configured to be accommodated within the chamber 120 while storing the biological material, and may be configured to release the biological material when it protrudes to the outside of the body portion 100.

예를 들어, 전달부재(230)는 대상체(10)의 원하는 부위에 전달할 물질을 함유하는 적어도 하나 이상의 생물학적 물질을 함유한 캡슐을 수용할 수 있다. 이 경우, 캡슐은 대상체(10)의 내강에서 분해되기에 적합한 물질로 형성될 수 있다.For example, the delivery member 230 may accommodate a capsule containing at least one biological substance containing a substance to be delivered to a desired area of the subject 10. In this case, the capsule may be formed of a material suitable for decomposition in the lumen of the object 10.

또한, 캡슐은 대상체(10)의 소장 또는 대장으로 온전하게 이동하기 위해 위장에서는 분해되지 않지만 소장 또는 대장에서는 분해되는 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 캡슐은 장용성 피막, 키토산 피막 등으로 코팅될 수 있다.Additionally, the capsule may be formed of a material that does not decompose in the stomach but decomposes in the small or large intestine in order to move intact to the small or large intestine of the subject 10. In this case, the capsule may be coated with an enteric coating, a chitosan coating, etc.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 전방단부에 배치되어 자성구동부(300)와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체(240)를 더 포함할 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the transport unit 200 is disposed at the front end and includes a magnetic actuator 300 and a second magnetic body 240 that generates attractive force by magnetic force. More may be included.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 자성구동부(300)의 로드(320)와 접촉되는 부분에 제2 자성체(240)가 배치될 수 있다.That is, as shown in FIG. 12, the second magnetic material 240 may be disposed at a portion of the magnetic driving unit 300 that is in contact with the rod 320.

상술한 바와 같이, 자성구동부(300)가 병진운동하며 돌출된 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 다시 끌어들이는 경우, 자성구동부(300)(특히, 로드(320))와 운반기부(200) 사이에 물리적 결합이 요구될 수 있다.As described above, when the magnetic drive unit 300 moves in translation and draws the protruding transport unit 200 back into the chamber 120, the magnetic drive unit 300 (particularly, the rod 320) and the transport unit. (200) Physical bonding may be required.

이 경우, 별도의 체결 및 분리 구조가 적용되어야 한다는 점에서 전체적인 구조가 복잡해질 우려가 있다.In this case, there is a risk that the overall structure will become complicated in that separate fastening and separation structures must be applied.

따라서, 별도의 체결 및 분리 구조 없이도 돌출된 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 용이하게 끌어들일 수 있도록 운반기부(200)의 전방단부에 제2 자성체(240)를 배치할 수 있다.Accordingly, the second magnetic body 240 can be disposed at the front end of the transport unit 200 so that the protruding transport unit 200 can be easily drawn into the chamber 120 without a separate fastening and separation structure.

이에 따라, 자성구동부(300)의 로드(320)와 제2 자성체(240)는 자력에 의한 인력을 통해 서로 끌어당길 수 있으며, 자성구동부(300)의 병진운동 시 인력에 의해 운반기부(200)가 자성구동부(300)의 이동방향으로 함께 끌려갈 수 있다.Accordingly, the rod 320 and the second magnetic body 240 of the magnetic drive unit 300 can be attracted to each other through magnetic attraction, and the carrier unit 200 is moved by the attractive force during the translational movement of the magnetic drive unit 300. may be pulled together in the moving direction of the magnetic drive unit 300.

여기서, 제2 자성체(240)는 탄성부재를 포함하는 재질로 이루어질 수 있다. 상술한 바와 같이, 자성구동부(300)의 로드(320)가 운반기부(200)를 가압하는 과정에서 로드(320)와 접촉되는 제2 자성체(240)에는 소정의 충격이 가해질 수 있다.Here, the second magnetic body 240 may be made of a material including an elastic member. As described above, while the rod 320 of the magnetic driving unit 300 presses the transport unit 200, a predetermined impact may be applied to the second magnetic material 240 in contact with the rod 320.

특히, 자성구동부(300)의 로드(320)가 운반기부(200)를 밀어내는 과정에서 상당한 압력이 제2 자성체(240)에 가해지게 되므로, 이에 따른 충격과 진동을 상쇄시킬 필요가 있다.In particular, when the rod 320 of the magnetic drive unit 300 pushes the transporter unit 200, significant pressure is applied to the second magnetic material 240, so it is necessary to cancel out the resulting shock and vibration.

따라서, 제2 자성체(240)를 고무 자석 등과 같은 탄성 재질로 형성함으로써, 자력에 의한 인력을 발생시키면서도 부재간의 완충 기능을 수행하도록 할 수 있다.Therefore, by forming the second magnetic body 240 of an elastic material such as a rubber magnet, it is possible to generate an attractive force by magnetic force and perform a buffering function between members.

또한, 제2 자성체(240)를 고무 자석 등과 같은 탄성 재질로 형성함으로써, 운반기부(200)의 전방단부에서도 일정 부분 실링 기능이 이루어질 수 있으므로, 복수의 챔버에서 교차 오염이 발생하는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, by forming the second magnetic body 240 of an elastic material such as a rubber magnet, a certain portion of the sealing function can be achieved even at the front end of the transport unit 200, thereby more effectively preventing cross-contamination from occurring in a plurality of chambers. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 자성구동부(300)는 외부자기장에 의해 가압되어 바디부(100)를 대상체(10)의 내강을 따라 이동시킬 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the magnetic actuator 300 is pressurized by an external magnetic field to move the body 100 along the lumen of the object 10.

즉, 바디부(100)의 이동을 위한 별도의 구동부 없이도, 외부자기장에 의해 자성구동부(300)를 가압시키는 것을 통해 바디부(100)를 이동시킬 수 있다.That is, without a separate driving unit for moving the body unit 100, the body unit 100 can be moved by pressurizing the magnetic driving unit 300 by an external magnetic field.

이와 같이, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 외부자기장에 의해 가압된 자성구동부(300)가 바디부(100)를 대상체(10)의 내강을 따라 이동시키므로, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있다.In this way, in the biological material transport device 1000 according to the present embodiment, the magnetic driving part 300 pressurized by an external magnetic field moves the body part 100 along the lumen of the object 10, thereby transporting the biological material. The transport device 1000 can be actively moved to a desired location within the digestive tract.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 생물학적 물질을 채취하기 위해서는, 바디부(100)의 외부로 돌출되는 특정 운반기부(200)가 대상체(10) 내강의 바닥면과 접촉될 필요가 있다.In addition, in order for the biological material transport device 1000 according to this embodiment to collect biological material from the lumen of the object 10, a specific transport unit 200 protruding to the outside of the body part 100 is used to collect the biological material from the lumen of the object 10. ) needs to be in contact with the bottom surface of the lumen.

따라서, 복수의 개구(110) 중, 바디부(100)의 외부로 돌출시키고자 하는 운반기부(200)에 해당하는 특정 개구(110)가 대상체(10) 내강의 바닥면을 향하여 정렬되도록, 외부자기장을 통해 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 제어할 수 있다.Therefore, among the plurality of openings 110, a specific opening 110 corresponding to the transport unit 200 to be protruded to the outside of the body unit 100 is aligned toward the bottom surface of the lumen of the object 10, The biological material transport device 1000 can be controlled through a magnetic field.

한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 전기 에너지 저장 요소, 통신 요소 및 제어 요소를 포함할 수 있다.Meanwhile, the biological material transport device 1000 according to this embodiment may include an electric energy storage element, a communication element, and a control element.

전기 에너지 저장 요소는 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 예를 들어, 전기 에너지 저장 요소는 배터리를 포함할 수 있다.The electrical energy storage element may supply electrical energy to the biological material delivery device 1000. For example, the electrical energy storage element may include a battery.

통신 요소는 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 외부와 통신할 수 있다. 통신 요소는 외부에서 인식 가능한 위치 신호를 발생시키는 신호 발생기를 포함할 수 있다. 신호 발생기로부터 발생한 위치 신호에 기초하여 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 위치가 탐지될 수 있다.The communication element may communicate with the exterior of the biological material delivery device 1000. The communication element may include a signal generator that generates an externally recognizable position signal. The location of the biological material transport device 1000 may be detected based on the location signal generated from the signal generator.

예를 들어, 통신 요소는 무선 주파수 신호(radio frequency signal; RF signal)를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 통신 요소는 자기장을 생성할 수 있다. 통신 요소는 안테나, 영구 자석, 전자석 등으로 구현될 수 있다.For example, a communication element may generate a radio frequency signal (RF signal). As another example, a communication element may generate a magnetic field. Communication elements can be implemented as antennas, permanent magnets, electromagnets, etc.

제어 요소는 전기 에너지 저장 요소 및 통신 요소 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 요소는 회로 보드를 포함할 수 있다.The control element may control electrical energy storage elements, communication elements, etc. For example, the control element may include a circuit board.

또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 대상체(10)의 내강에서 외부의 신호에 의해 탐지될 수 있다. 예를 들어, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 외부의 X-ray에 의해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.Additionally, the biological material transport device 1000 according to this embodiment can be detected by an external signal in the lumen of the object 10. For example, the biological material transport device 1000 may detect its location in the lumen of the object 10 using external X-rays.

또는, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 외부의 초음파에 의해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.Alternatively, the biological material transport device 1000 may detect the position of the biological material transport device 1000 in the lumen of the object 10 using external ultrasound waves.

또는, RF 내지 자기장 방법으로서, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000) 내부에 RF 신호 또는 자기장을 발생시킬 수 있는 영구 자석 또는 전자석이 내장되어 있고, 외부의 리시버(RF 수신기 또는 자기장 센서)를 이용해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.Alternatively, as an RF or magnetic field method, a permanent magnet or electromagnet capable of generating an RF signal or magnetic field is built inside the biological material transport device 1000, and an external receiver (RF receiver or magnetic field sensor) is used to detect the object ( 10) The location in the lumen can be detected.

이와 관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 대상체(10)의 외부에서 자성구동부(300)에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부(400)를 더 포함할 수 있다.In this regard, the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a receiving unit 400 that receives a signal generated by the magnetic driving unit 300 from the outside of the object 10. You can.

한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 다수의 3축 자력계를 사용하여 자기장을 측정하고, 측정된 값을 사용하여 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 위치 및 자세의 추정이 가능할 수 있다.Meanwhile, the biological material transport device 1000 according to this embodiment measures the magnetic field using a plurality of 3-axis magnetometers, and uses the measured values to estimate the position and posture of the biological material transport device 1000. This may be possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바디부(100)의 전방헤드(102)는 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다.In the biological material transport device 1000 according to an embodiment of the present invention, the front surface of the body portion 100 may be formed into a shape including a portion of a dome. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the front head 102 of the body portion 100 may be formed in a shape including a portion of a dome.

바디부(100)가 대상체(10)의 내강을 따라 이동 시, 대상체(10) 내강 상의 물질에 따라 저항을 받게 될 수 있다. 따라서, 바디부(100)의 전방면은 유선형 또는 돔 형상으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.When the body portion 100 moves along the lumen of the object 10, it may receive resistance depending on the material on the lumen of the object 10. Accordingly, it may be desirable for the front surface of the body portion 100 to be formed in a streamlined or dome shape.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and shown above, it is known in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. This is self-evident to those who have it. Accordingly, such modifications or variations should not be understood individually from the technical idea or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be regarded as falling within the scope of the claims of the present invention.

10: 대상체 100: 바디부
101: 바디몸체 102: 전방헤드
103: 후방헤드 110: 개구
120: 챔버 130: 샤프트
140: 가이드홈 141: 제1 병진구간
142: 제2 병진구간 143: 회전구간
200: 운반기부 210: 실링부재
220: 채취부재 230: 전달부재
240: 제2 자성체 300: 자성구동부
310: 제1 자성체 320: 로드
330: 가이드핀 400: 수신부
1000: 생물학적 물질의 운반 디바이스10: object 100: body part
101: Body 102: Front head
103: rear head 110: opening
120: chamber 130: shaft
140: Guide groove 141: First translation section
142: second translation section 143: rotation section
200: Transport base 210: Sealing member
220: collection member 230: transmission member
240: second magnetic body 300: magnetic driving part
310: first magnetic material 320: rod
330: Guide pin 400: Receiving unit
1000: Delivery device for biological material

Claims (13)

후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부;
생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및
상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;
를 포함하고,
상기 바디부는,
내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트를 포함하고,
상기 자성구동부는,
상기 샤프트의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 상기 샤프트에 의해 관통되는 링 형상의 제1 자성체 및
상기 제1 자성체로부터 상기 운반기부가 수용된 상기 챔버를 향하여 돌출 형성되는 로드를 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.A body portion having a plurality of openings formed on its rear surface and a plurality of chambers corresponding to each of the openings formed therein;
a plurality of transport units accommodated in each chamber to store biological material and protruding out of the body unit through the opening; and
a magnetic drive unit that is moved within the body unit by an external magnetic field and selectively presses one of the plurality of transport units;
Including,
The body part,
It includes a shaft disposed along the interior front-to-back direction,
The magnetic drive unit,
A ring-shaped first magnetic body penetrated by the shaft to enable movement along the forward and backward directions of the shaft, and
A biological material transport device comprising a rod protruding from the first magnetic material toward the chamber in which the transport unit is accommodated. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 바디부는 상기 제1 자성체가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고,
상기 제1 자성체는 상기 샤프트를 중심축으로 한 회전이 가능한, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to paragraph 1,
The body portion has a circular cross-section of the receiving space where the first magnetic material is disposed,
The first magnetic body is capable of rotating about the shaft as a central axis. 제3항에 있어서,
상기 바디부는,
상기 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈을 더 포함하고,
상기 자성구동부는,
상기 제1 자성체의 측면으로부터 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to paragraph 3,
The body part,
It further includes a guide groove formed along the anteroposterior and circumferential directions on the inner peripheral surface of the receiving space,
The magnetic drive unit,
A biological material transport device further comprising a guide pin that protrudes from a side of the first magnetic material and is inserted into the guide groove. 제4항에 있어서,
상기 가이드홈은,
상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간 및
각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간을 포함하고,
상기 회전구간은 서로 인접한 상기 제1 병진구간 사이에서 일방향으로 경사지게 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to paragraph 4,
The guide groove is,
A plurality of first translation sections formed along the front and rear direction of the accommodation space, and
It includes a rotation section formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of each of the first translation sections,
The rotation section is formed to be inclined in one direction between the first translation sections adjacent to each other. 제4항에 있어서,
상기 가이드홈은,
상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간,
각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간 및
상기 회전구간의 전방측에서 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 상기 제1 병진구간의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간을 포함하고,
상기 회전구간은, 상기 제1 병진구간에서 상기 제2 병진구간까지의 제1 경사면과 상기 제2 병진구간에서 상기 제1 병진구간까지의 제2 경사면이 각각 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to paragraph 4,
The guide groove is,
A first translation section formed in plurality along the front-to-back direction of the accommodation space,
a rotation section formed along the circumferential direction of the receiving space to be connected to the front side of each of the first translation sections; and
A plurality of second translation sections are formed along the front and rear directions of the receiving space on the front side of the rotation section, and each second translation section is disposed between adjacent extension lines of the first translation sections,
The rotation section is formed with a first inclined surface from the first translation section to the second translation section and a second inclined surface from the second translation section to the first translation section. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반기부는,
후방단부에서 상기 개구에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재를 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to any one of claims 1, 3 to 6,
The transport unit,
A device for transporting biological material, comprising a sealing member formed at a rear end in a shape corresponding to the opening. 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 대상체에서 상기 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.In clause 7,
The transport unit,
A biological material transport device further comprising a collection member disposed on a front side of the sealing member, capable of collecting the biological material from an object when the transport unit protrudes out of the body portion. 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
상기 생물학적 물질을 보관한 상태로 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 상기 생물학적 물질을 대상체로 전달 가능한 전달부재를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.In clause 7,
The transport unit,
A biological material transport device further comprising a delivery member disposed on a front side of the sealing member in a state in which the biological material is stored, capable of delivering the biological material to an object when the transport unit protrudes out of the body portion. . 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
전방단부에 배치되어 상기 자성구동부와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.In clause 7,
The transport unit,
A transport device for biological material, further comprising a second magnetic body disposed at the front end to generate attraction by magnetic force with the magnetic drive unit. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자성구동부는 외부자기장에 의해 가압되어 상기 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시키는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to any one of claims 1, 3 to 6,
A biological material transport device, wherein the magnetic driving part is pressed by an external magnetic field to move the body part along the lumen of the object. 제11항에 있어서,
상기 대상체의 외부에서 상기 자성구동부에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부;
를 더 포함하는 생물학적 물질의 운반 디바이스.According to clause 11,
a receiving unit that receives a signal generated by the magnetic driving unit from outside the object;
A transport device for biological material further comprising: 제11항에 있어서,
상기 바디부의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.
According to clause 11,
A transport device for biological material, wherein the front surface of the body portion is formed into a shape including a portion of a dome.
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