KR102248552B1

KR102248552B1 - Device for conveying biological material

Info

Publication number: KR102248552B1
Application number: KR1020190032876A
Authority: KR
Inventors: 박석호; 최현철
Original assignee: 재단법인대구경북과학기술원
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: KR102248552B9; KR20200112426A

Abstract

일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스는 외부와의 소통을 가능하게 하는 개구 및 생물학적 물질을 저장하는 챔버를 포함하는 바디; 상기 바디에 수용되고 물질을 운반하도록 구성된 복수 개의 운반기들; 및 상기 복수 개의 운반기들 중 어느 하나의 운반기를 선택하고, 선택된 운반기를 상기 개구와 정렬시키고, 선택된 운반기를 상기 개구를 통해 상기 바디의 외부로 이동시키는 구동부를 포함한다.A biological material delivery device according to an embodiment comprises: a body including an opening allowing communication with the outside and a chamber for storing the biological material; A plurality of carriers accommodated in the body and configured to convey a material; And a driving unit for selecting any one of the plurality of transporters, aligning the selected transporter with the opening, and moving the selected transporter out of the body through the opening.

Description

Device for transporting biological materials TECHNICAL FIELD

이하, 실시예들은 생물학적 물질의 운반 디바이스에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to a device for transporting a biological material.

장내 생물학적 물질의 수집, 보관 및 특정 물질의 장내 부분으로의 전달하도록 구성된 디바이스가 개발되고 있다. 일 예로, 수소, 산소, 이산화탄소 등을 감지하는 센서를 구비하는 장내 가스 측정용 캡슐이 개발되어 있다. 이러한 캡슐은 사용자의 음식 섭취와 장내 위치에 따른 소화 속도 등을 실시간으로 확인하는 것을 도울 수 있다. 또 다른 예로, 외부 자기장에 의해 제어되어 장내 병변 부위의 조직을 생검하는 캡슐 내시경이 개발되어 있다.Devices are being developed that are configured to collect, store, and deliver specific substances to the intestinal portion of the intestinal biological material. For example, a capsule for measuring gas in the intestine has been developed having a sensor that detects hydrogen, oxygen, carbon dioxide, and the like. These capsules can help to check in real time the user's food intake and digestion speed according to the intestinal location. As another example, a capsule endoscope has been developed that is controlled by an external magnetic field to biopsy a tissue at a lesion site in the intestine.

등록특허공보 제10-1620624호 (2016.05.24. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1620624 (announced on May 24, 2016)

일 실시예에 따른 목적은 한 번의 진단으로 여러 위치에서 장내 생물학적 물질을 수집하고 여러 위치에 원하는 생물학적 물질을 전달하는 생물학적 물질의 운반 디바이스를 제공하는 것이다.An object according to one embodiment is to provide a biological material delivery device that collects intestinal biological material from multiple locations with a single diagnosis and delivers the desired biological material to multiple locations.

상기 구동부는 회전 샤프트를 구비하는 회전 구동 요소를 포함하고, 상기 복수 개의 운반기들은 상기 회전 구동 요소에 의해 상기 회전 샤프트를 중심으로 상기 바디에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.The drive unit includes a rotation drive element having a rotation shaft, and the plurality of carriers can rotate relative to the body about the rotation shaft by the rotation drive element.

상기 바디는 플레이트를 더 포함하고, 상기 플레이트는 상기 개구를 포함하고 상기 챔버의 일부를 규정하며 상기 회전 구동 요소에 의해 회전할 수 있다.The body further comprises a plate, the plate comprising the opening and defining a part of the chamber, which can be rotated by the rotation drive element.

상기 회전 구동 요소는 상기 회전 샤프트를 제1방향으로 회전시켜 상기 플레이트를 상기 바디에 대해 상대적으로 회전시키도록 구성될 수 있다.The rotation drive element may be configured to rotate the rotation shaft in a first direction to rotate the plate relative to the body.

상기 회전 구동 요소는 상기 회전 샤프트를 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전시켜 상기 바디 및 상기 플레이트를 함께 회전시키도록 구성될 수 있다.The rotation drive element may be configured to rotate the body and the plate together by rotating the rotation shaft in a second direction opposite to the first direction.

상기 구동부는 상기 복수 개의 운반기들이 원주 방향으로 배열되고 상기 회전 구동 요소에 의해 회전하는 제2플레이트를 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a second plate in which the plurality of carriers are arranged in a circumferential direction and rotated by the rotation driving element.

상기 구동부는 상기 바디를 대상체의 내강을 따라 이동시키도록 구성될 수 있다.The driving unit may be configured to move the body along the lumen of the object.

상기 바디가 이동 중에는 상기 복수 개의 운반기들 중 어느 운반기도 상기 개구와 정렬되지 않을 수 있다.While the body is moving, any of the plurality of carriers may not be aligned with the opening.

상기 구동부는 상기 선택된 운반기를 상기 개구를 향해 전진시키거나 상기 개구로부터 후퇴시키는 선형 구동 요소를 포함할 수 있다.The drive may comprise a linear drive element for advancing the selected carrier towards or retracting from the opening.

상기 구동부는 상기 선형 구동 요소에 의해 발생된 동력을 상기 선택된 운반기로 전달하는 선형 가이드를 더 포함할 수 있다.The drive unit may further include a linear guide for transmitting the power generated by the linear drive element to the selected transport.

상기 복수 개의 운반기들은 제1 자기 요소를 각각 포함하고,The plurality of carriers each comprise a first magnetic element,

상기 선형 가이드는 상기 제1 자기 요소와 자기적으로 결합하는 제2 자기 요소를 포함할 수 있다.The linear guide may include a second magnetic element magnetically coupled to the first magnetic element.

상기 복수 개의 운반기들은 생물학적 물질이 수착되는 수착 요소를 각각 포함할 수 있다.Each of the plurality of carriers may include a sorption element to which a biological material is sorbed.

상기 복수 개의 운반기들은 생물학적 물질을 흡입하도록 구성된 흡입 요소를 각각 포함할 수 있다.The plurality of carriers may each comprise a suction element configured to suck a biological material.

상기 바디는 상기 개구에 형성되고 외부에 대해 선택적으로 개폐 가능한 개폐 요소를 더 포함할 수 있다.The body may further include an opening/closing element formed in the opening and selectively opening and closing with respect to the outside.

상기 생물학적 물질의 운반 디바이스는 위치 신호를 외부로 발생시키는 신호 발생기를 더 포함할 수 있다.The biological material delivery device may further comprise a signal generator for externally generating a position signal.

일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스는 한 번의 진단으로 여러 위치에서 장내 생물학적 물질을 수집하고 보관하거나, 여러 위치에 원하는 생물학적 물질을 전달할 수 있다.The biological material delivery device according to an embodiment may collect and store intestinal biological material at multiple locations with a single diagnosis, or deliver a desired biological material to multiple locations.

일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the biological material delivery device according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 단면도이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제1상태를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제2상태를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제3상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제4상태의 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제5상태의 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제1구조의 단면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제2구조의 단면도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제3구조의 단면도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 운반기의 제1구조의 일부 사시도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 운반기의 제2구조의 일부 사시도이다.
도 16은 일 실시예에 따른 운반기의 제3구조의 일부 사시도이다.1 is a perspective view of a device for conveying a biological material according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a device for transporting biological material according to one embodiment.
3 and 4 are views showing a first state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.
5 and 6 are views showing a second state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.
7 and 8 are views showing a third state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.
9 is a perspective view of a fourth state of a biological material delivery device according to an embodiment.
10 is a perspective view of a fifth state of a biological material delivery device according to an embodiment.
11 is a cross-sectional view of a first structure of a biological material delivery device according to an embodiment.
12 is a cross-sectional view of a second structure of a biological material delivery device according to an embodiment.
13 is a cross-sectional view of a third structure of a biological material delivery device according to an embodiment.
14 is a partial perspective view of a first structure of a carrier according to an embodiment.
15 is a partial perspective view of a second structure of a carrier according to an embodiment.
16 is a partial perspective view of a third structure of a carrier according to an embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 단면도이다.1 is a perspective view of a device for conveying biological material according to an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a device for conveying biological material according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1)는 대상체의 내강을 따라 이동하며 대상체의 원하는 부위에 설정 물질을 보관하고 이를 전달하거나, 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하고 이를 보관하거나, 이들을 모두 수행할 수 있다. 여기서, 대상체는 사람, 동물 등 생물체를 포함할 수 있다. 여기서, 대상체의 내강은 생물체의 위장(gastrointestinal tract), 소장(small intestine), 대장(large intestine) 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 대상체의 내강은 대장을 가리킨다. 여기서, 대상체의 원하는 부위에 전달되는 물질은 미생물, 약물 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 해당 물질은 프로바이오틱스 미생물(probiotics microorganism)일 수 있다.1 and 2, the biological material delivery device 1 according to an embodiment moves along the lumen of an object, stores a set material in a desired part of the object, and delivers it, or You can collect the material and store it, or you can do both. Here, the subject may include living things such as humans and animals. Here, the lumen of the subject may include a gastrointestinal tract, a small intestine, and a large intestine of an organism. Preferably, the lumen of the subject points to the large intestine. Here, the material delivered to the desired site of the object may include microorganisms, drugs, and the like. Preferably, the material may be a probiotics microorganism.

생물학적 물질의 운반 디바이스(1)는 캡슐 형상을 가질 수 있다. 디바이스(1)의 이러한 형상은 대상체가 디바이스(1)를 경구 투여(oral administration)하는데 거부감을 갖지 않게 한다.The biological material delivery device 1 may have a capsule shape. This shape of the device 1 does not allow the subject to have a feeling of resistance to oral administration of the device 1.

생물학적 물질의 운반 디바이스(1)는 대상체의 내강을 따라 이동하기에 적합한 크기를 가질 수 있다. 일 예에서, 디바이스(1)의 폭은 약 0.3mm 내지 약 10mm, 바람직하게는 약 1mm 내지 8mm일 수 있다. 일 예에서, 디바이스(1)의 길이는 약 0.75mm 내지 약 25mm, 바람직하게는 약 2mm 내지 약 20mm일 수 있다.The biological material delivery device 1 may have a size suitable for movement along the lumen of an object. In one example, the width of the device 1 may be about 0.3 mm to about 10 mm, preferably about 1 mm to 8 mm. In one example, the length of the device 1 may be about 0.75 mm to about 25 mm, preferably about 2 mm to about 20 mm.

생물학적 물질의 운반 디바이스(1)는 바디(11), 복수 개의 운반기(12)들, 구동부(13) 및 회로부(14)를 포함할 수 있다.The biological material delivery device 1 may comprise a body 11, a plurality of carriers 12, a drive 13 and a circuit 14.

바디(11)는 디바이스(1)의 외부를 구성할 수 있다. 바디(11)는 대상체의 내강에 삽입되었을 때 디바이스(1)의 내부 구성요소들을 보호할 수 있다. 예를 들어, 바디(11)는 캡슐 형상을 가질 수 있다. 바디(11)는 제1챔버(111), 제2챔버(112), 선단부(113) 및 플레이트(114)를 포함할 수 있다.The body 11 may constitute the exterior of the device 1. The body 11 may protect internal components of the device 1 when inserted into the lumen of the object. For example, the body 11 may have a capsule shape. The body 11 may include a first chamber 111, a second chamber 112, a tip portion 113, and a plate 114.

제1챔버(111)는 구동부(13)의 적어도 일부 및 회로부(14)를 수용하는 공동을 포함할 수 있다. 제1챔버(111)는 속이 빈 원통형을 가질 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.The first chamber 111 may include a cavity accommodating at least a portion of the driving unit 13 and the circuit unit 14. The first chamber 111 may have a hollow cylindrical shape, but is not limited thereto.

제2챔버(112)는 복수 개의 운반기(12)들 및 구동부(13)의 나머지 일부를 수용할 수 있다. 또한, 제2챔버(112)는 대상체의 원하는 부위에 전달할 물질을 함유하는 적어도 하나 이상의 생물학적 물질을 함유한 캡슐(C)을 수용할 수 있다. 또한, 제2챔버(112)는 대상체의 원하는 부위로부터 수집될 생물학적 물질을 저장할 수 있다. 캡슐(C)은 대상체의 내강에서 분해되기에 적합한 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 캡슐(C)은 대상체의 대장으로 온전하게 이동하기 위해 위장에서는 분해되지 않지만 대장에서는 분해되는 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 캡슐(C)은 장용성 피막, 키토산 피막 등으로 코팅될 수 있다.The second chamber 112 may accommodate the plurality of carriers 12 and the rest of the driving unit 13. In addition, the second chamber 112 may accommodate a capsule C containing at least one biological material containing a material to be delivered to a desired portion of the object. In addition, the second chamber 112 may store a biological material to be collected from a desired portion of the object. The capsule (C) may be formed of a material suitable for decomposition in the lumen of the object. For example, the capsule C may be formed of a substance that is not degraded in the stomach but decomposed in the large intestine in order to completely move to the large intestine of the subject. In this case, the capsule (C) may be coated with an enteric coating, a chitosan coating, or the like.

제2챔버(112)는 복수 종류의 생물학적 물질들을 저장하기 위해 복수 개의 구획부들 및 복수 개의 구획부들을 물리적으로 분리하는 복수 개의 구획벽들을 포함할 수 있다. 이 경우, 서로 다른 종류의 생물학적 물질들은 복수 개의 구획부들에 각각 저장될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 구획부들은 채널 형상을 가질 수 있다. 복수 개의 구획부들은 제2챔버(112)를 구성하는 내벽(1121)에 의해 규정될 수 있다. 도 4를 잠깐 참조하면, 복수 개의 구획부들은 내벽(1121)에 의해 규정되는 채널(P)로서 구현될 수 있다. 또한, 내벽(1121)에는 후술하는 운반기(12)의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼(1122)가 형성될 수 있다.The second chamber 112 may include a plurality of partitions and a plurality of partition walls physically separating the plurality of partitions to store a plurality of types of biological materials. In this case, different types of biological materials may be stored in a plurality of compartments, respectively. For example, the plurality of partitions may have a channel shape. The plurality of partitions may be defined by an inner wall 1121 constituting the second chamber 112. Referring briefly to FIG. 4, the plurality of partitions may be implemented as a channel P defined by the inner wall 1121. In addition, a stopper 1122 configured to limit the movement of the transporter 12 to be described later may be formed on the inner wall 1121.

제1챔버(111) 및 제2챔버(112)는 바디(11)의 길이 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다. 예를 들어, 제1챔버(111)가 바디(11)의 전방에 배치되고, 제2챔버(112)가 바디(11)의 후방에 배치될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니고, 제1챔버(111)가 바디(11)의 후방에 배치되고, 제2챔버(112)가 바디(11)의 전방에 배치될 수도 있다.The first chamber 111 and the second chamber 112 may be arranged in a row along the length direction of the body 11. For example, the first chamber 111 may be disposed in front of the body 11 and the second chamber 112 may be disposed behind the body 11, but is not limited thereto, and the first chamber ( 111) may be disposed behind the body 11 and the second chamber 112 may be disposed in front of the body 11.

선단부(113)는 바디(11)의 전방을 구성할 수 있다. 선단부(113)는 돔 형태의 유선형의 곡면으로 형성될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 선단부(113)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1챔버(111)에 설치될 수 있지만, 앞서 설명한 실시예와 같이 제2챔버(112)가 바디(11)의 전방에 배치되는 경우, 선단부(113)는 제2챔버(112)에 설치될 수도 있다.The front end 113 may constitute the front of the body 11. The tip portion 113 may be formed in a dome-shaped streamlined curved surface, but is not limited thereto. The distal end 113 may be installed in the first chamber 111 as shown in FIGS. 1 and 2, but when the second chamber 112 is disposed in front of the body 11 as in the above-described embodiment , The front end 113 may be installed in the second chamber 112.

플레이트(114)는 바디(11)의 후방을 구성할 수 있다. 또한, 플레이트(114)는 제1챔버(111) 및 제2챔버(112)와 함께 바디(11)의 내부에 수용된 구조를 보호할 수 있다. 플레이트(114)는 원판형을 가질 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 플레이트(114)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제2챔버(112)에 설치될 수 있지만, 앞서 설명한 실시예와 같이 제1챔버(111)가 바디(11)의 후방에 배치되는 경우, 플레이트(114)는 제1챔버(111)에 설치될 수도 있다.The plate 114 may constitute the rear of the body 11. In addition, the plate 114 may protect a structure accommodated in the body 11 together with the first chamber 111 and the second chamber 112. The plate 114 may have a disk shape, but is not limited thereto. The plate 114 may be installed in the second chamber 112 as shown in FIGS. 1 and 2, but when the first chamber 111 is disposed at the rear of the body 11 as in the above-described embodiment , The plate 114 may be installed in the first chamber 111.

플레이트(114)는 회전하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 플레이트(114)는 제1방향으로 제1챔버(111), 제2챔버(112) 및 선단부(113)와 함께 회전할 수 있는 한편, 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제1챔버(111), 제2챔버(112) 및 선단부(113)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 여기서, 제1방향은 선단부(113)를 전방에서 바라볼 때 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나의 방향이고, 제2방향은 시계 방향 및 반시계 방향 중 다른 하나의 방향이다. 또 다른 실시예에서, 플레이트(114)는 제1방향으로 회전하거나 제2방향으로 회전하더라도 제1챔버(111), 제2챔버(112) 및 선단부(113)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.Plate 114 may be configured to rotate. In one embodiment, the plate 114 can rotate together with the first chamber 111, the second chamber 112, and the tip portion 113 in the first direction, while the second direction is opposite to the first direction. As a result, the first chamber 111, the second chamber 112, and the distal end 113 may be relatively rotated. Here, the first direction is one of a clockwise direction and a counterclockwise direction when the front end 113 is viewed from the front, and the second direction is the other direction of a clockwise direction and a counterclockwise direction. In another embodiment, the plate 114 may rotate relative to the first chamber 111, the second chamber 112, and the distal end 113 even if the plate 114 rotates in the first direction or the second direction.

플레이트(114)는 개구(1141)를 포함할 수 있다. 바람직한 예에서, 플레이트(114)는 단일의 개구(1141)를 포함할 수 있다. 개구(1141)는 바디(11)의 내부 및 바디(11)의 외부 사이의 소통을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 개구(1141)를 통해 제2챔버(112)에 수용된 캡슐(C)이 대상체의 원하는 부위로 전달되거나, 개구(1141)를 통해 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질이 수집될 수 있다. 개구(1141)는 대체로 원형을 가질 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 개구(1141)는 플레이트(114)의 중심에서 벗어난 부분에 형성될 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 개구(1141)는 사용되는 캡슐(C)의 크기, 수집될 생물학적 물질의 통상적인 크기, 후술하는 운반기(12)의 크기 등을 고려하여 설정될 수 있다.The plate 114 may include an opening 1141. In a preferred example, plate 114 may comprise a single opening 1141. The opening 1141 may enable communication between the inside of the body 11 and the outside of the body 11. For example, the capsule C accommodated in the second chamber 112 through the opening 1141 may be delivered to a desired portion of the object, or a biological material may be collected from a desired portion of the object through the opening 1141. The opening 1141 may have a generally circular shape, but is not limited thereto. The opening 1141 may be formed in a portion off the center of the plate 114, but is not limited thereto. The opening 1141 may be set in consideration of the size of the capsule C to be used, the typical size of the biological material to be collected, the size of the transporter 12 to be described later, and the like.

플레이트(114)는 개폐 요소(미도시)를 포함할 수 있다. 개폐 요소는 개구(1141)에 설치될 수 있다. 개폐 요소는 바디(11)의 외부와 제2챔버(112)의 내부 사이의 소통을 선택적으로 가능하게 한다. 예를 들어, 개폐 요소는 판막 형태의 구조를 가질 수 있다.The plate 114 may include an opening and closing element (not shown). The opening and closing element may be installed in the opening 1141. The opening and closing element selectively enables communication between the outside of the body 11 and the inside of the second chamber 112. For example, the opening and closing element may have a valve-shaped structure.

제1챔버(111), 제2챔버(112), 선단부(113) 및 플레이트(114)는 실질적으로 동일한 폭을 가질 수 있다. 여기서, "폭"이란 구성요소의 일 측으로부터 타 측으로 이어지는 최대 거리를 말한다. 예를 들어, 제1챔버(111), 제2챔버(112), 선단부(113) 및 플레이트(114)가 각각 원형의 단면을 가진다면, 이들의 폭은 각각 이들의 직경을 말한다.The first chamber 111, the second chamber 112, the tip portion 113, and the plate 114 may have substantially the same width. Here, "width" refers to the maximum distance from one side of the component to the other side. For example, if the first chamber 111, the second chamber 112, the tip portion 113, and the plate 114 each have a circular cross section, their widths refer to their diameters.

운반기(12)는 물질을 운반하도록 구성된다. 예를 들어, 운반되는 물질은 캡슐(C)에 함유되어 제2챔버(112)의 내부로부터 개구(1141)를 통해 외부로 전달될 수 있다. 또 다른 예로, 운반되는 물질은 대상체의 원하는 부위로부터 수집되는 생물학적 물질일 수 있다.The carrier 12 is configured to convey material. For example, the conveyed material may be contained in the capsule C and transferred from the inside of the second chamber 112 to the outside through the opening 1141. As another example, the transported material may be a biological material collected from a desired site of the subject.

운반기(12)는 대체로 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 이는 제2챔버(112)에 수용되면서도 개구(1141)를 통해 물질을 운반하기에 적합한 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 어떠한 형상이라도 무방하다.The transporter 12 may have a generally elongated shape. This may have a shape suitable for transporting a material through the opening 1141 while being accommodated in the second chamber 112. However, it is not limited thereto, and any shape to achieve the above object may be used.

운반기(12)는 제2챔버(112)에 수용될 수 있다. 다만, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 달리, 제1챔버(111)가 바디(11)의 후방에 배치되는 경우, 운반기(12)는 제1챔버(111)에 수용될 수도 있다.The transporter 12 may be accommodated in the second chamber 112. However, unlike FIGS. 1 and 2, when the first chamber 111 is disposed behind the body 11, the carrier 12 may be accommodated in the first chamber 111.

복수 개의 운반기(12)들은 후술하는 회전 샤프트(132)를 중심으로 원주 방향을 따라 배열될 수 있다.The plurality of carriers 12 may be arranged along a circumferential direction around a rotation shaft 132 to be described later.

운반기(12)는 로드(121), 운반 요소(122), 제1걸림부(123) 및 제2걸림부(124)를 포함할 수 있다.The carrier 12 may include a rod 121, a conveying element 122, a first engaging portion 123 and a second engaging portion 124.

로드(121)는 제2챔버(112)의 내부에서 개구(1141)를 향해 전진하거나 개구(1141)로부터 후퇴하도록 구성될 수 있다. 로드(121)는 길이를 갖는 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 로드(121)는 제2챔버(112)에 수용될 수 있다. 로드(121)는 제2챔버(112)의 일 단부로부터 타 단부를 향해 연장하는 형상을 가질 수 있다.The rod 121 may be configured to advance toward the opening 1141 or retreat from the opening 1141 inside the second chamber 112. The rod 121 may have an elongated shape having a length. The rod 121 may be accommodated in the second chamber 112. The rod 121 may have a shape extending from one end of the second chamber 112 toward the other end.

운반 요소(122)는 제2챔버(112)에 수용된 캡슐(C)을 개구(1141)를 통해 바디(11)의 외부로 전달하도록 구성된다. 이 경우, 로드(121)가 그 길이 방향으로 전진하면서 운반 요소(122)가 캡슐(C)을 푸쉬하고, 푸쉬된 캡슐(C)이 개구(1141)를 통해 빠져나가면서 대상체의 원하는 부위로 전달된다. 운반 요소(122)는 로드(121)의 말단부에 설치될 수 있다. 운반 요소(122)는 대체로 원형 또는 타원형의 단면을 갖는 입체 형상을 가질 수 있다. 운반 요소(122)의 폭은 로드(121)의 폭보다 크지만, 개구(1141)의 크기와 실질적으로 동일하거나 그 보다 작을 수 있다.The conveying element 122 is configured to convey the capsule C received in the second chamber 112 to the outside of the body 11 through the opening 1141. In this case, while the rod 121 advances in its longitudinal direction, the transport element 122 pushes the capsule (C), and the pushed capsule (C) passes through the opening 1141 and passes to the desired part of the object. do. The conveying element 122 can be installed at the distal end of the rod 121. The carrying element 122 may have a three-dimensional shape having a generally circular or elliptical cross-section. The width of the conveying element 122 is greater than the width of the rod 121, but may be substantially equal to or less than the size of the opening 1141.

운반 요소(122)는 바디(11)의 외부의 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하도록 구성된다. 운반 요소(122)는 생물학적 물질이 수착되는 수착 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수착 요소는 스펀지(sponge), 데이크론(dacron)으로 된 폴리스티렌(polystyrene) 등을 포함할 수 있다.The conveying element 122 is configured to collect biological material from a desired area of the object outside of the body 11. The transport element 122 may comprise a sorption element to which the biological material is sorbed. For example, the sorption element may include sponge, polystyrene made of dacron, or the like.

제1걸림부(123)는 제2챔버(112)의 내벽(1121)에 형성된 스토퍼(1122)의 제1측에 걸리도록 구성된다. 한편, 제2걸림부(124)는 스토퍼(1122)의 제1측의 맞은편인 제2측에 걸리도록 구성된다. 제1걸림부(123) 및 제2걸림부(124)는 로드(121)의 반지름 방향으로 돌출할 수 있다. 제1걸림부(123)는 로드(121)의 중간부에 설치되고, 제2걸림부(124)는 운반 요소(122)가 설치된 로드(121)의 단부의 맞은편 단부에 설치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제1걸림부(123) 및 제2걸림부(124) 사이의 거리는 로드(121)의 길이 방향으로의 전진 및 후퇴 거리를 규정할 수 있다.The first locking part 123 is configured to be caught on the first side of the stopper 1122 formed on the inner wall 1121 of the second chamber 112. On the other hand, the second locking portion 124 is configured to be caught on the second side opposite to the first side of the stopper 1122. The first locking part 123 and the second locking part 124 may protrude in the radial direction of the rod 121. The first engaging portion 123 may be installed in the middle of the rod 121, and the second engaging portion 124 may be installed at an end opposite to the end of the rod 121 in which the conveying element 122 is installed. According to such a structure, the distance between the first engaging portion 123 and the second engaging portion 124 may define the advance and retreat distance of the rod 121 in the longitudinal direction.

운반기(12)는 제1 자기 요소(125)를 포함할 수 있다. 제1 자기 요소(125)는 제2걸림부(124)에 설치될 수 있다. 제1 자기 요소(125)는 후술하는 제2 자기 요소(135)와 자기적으로 결합할 수 있다.The carrier 12 may comprise a first magnetic element 125. The first magnetic element 125 may be installed on the second engaging portion 124. The first magnetic element 125 may be magnetically coupled to the second magnetic element 135 to be described later.

구동부(13)는 바디(11) 및 복수 개의 운반기(12)들을 구동시킬 수 있다. 구동부(13)는 바디(11)가 대상체의 내강을 따라 이동하도록 바디(11)를 구동시킬 수 있다. 바디(11)가 대상체의 내강을 따라 이동할 수 있으므로, 대상체의 다양한 부위로 원하는 물질을 전달할 수 있고, 대상체의 다양한 부위에서 다양한 종류의 생물학적 물질을 수집할 수 있다. 또한, 구동부(13)는 제1챔버(111), 제2챔버(112), 선단부(113) 및 플레이트(114)의 회전을 제어할 수 있다. 또한, 구동부(13)는 복수 개의 운반기(12)들의 이동을 제어할 수 있다.The driving unit 13 may drive the body 11 and a plurality of transporters 12. The driving unit 13 may drive the body 11 so that the body 11 moves along the lumen of the object. Since the body 11 can move along the lumen of the object, a desired material can be delivered to various parts of the object, and various types of biological materials can be collected from various parts of the object. In addition, the driving unit 13 may control the rotation of the first chamber 111, the second chamber 112, the distal end 113, and the plate 114. In addition, the driving unit 13 may control the movement of the plurality of transporters 12.

구동부(13)는 바디(11) 내에서 바디(11)의 외부로 전달될 캡슐(C) 또는 바디(11)의 외부로부터 수집될 생물학적 물질과 물리적으로 분리된 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 캡슐(C) 또는 생물학적 물질이 제2챔버(112)에 배치되는 경우, 구동부(13)의 적어도 일부는 제1챔버(111)에 배치될 수 있다.The driving part 13 may be disposed in a part physically separated from a capsule C to be transferred to the outside of the body 11 or a biological material to be collected from the outside of the body 11 within the body 11. For example, when the capsule C or the biological material is disposed in the second chamber 112, at least a part of the driving unit 13 may be disposed in the first chamber 111.

구동부(13)는 회전 구동 요소(131), 회전 샤프트(132), 선형 구동 요소(133), 선형 가이드(134) 및 제2 자기 요소(135)를 포함할 수 있다.The drive unit 13 may include a rotation drive element 131, a rotation shaft 132, a linear drive element 133, a linear guide 134 and a second magnetic element 135.

회전 구동 요소(131)는 회전 방향의 동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 구동 요소(131)는 회전 모터를 포함할 수 있다. 회전 구동 요소(131)는 제1챔버(111)에 배치될 수 있다.The rotation drive element 131 may generate power in a rotation direction. For example, the rotation drive element 131 may include a rotation motor. The rotation drive element 131 may be disposed in the first chamber 111.

회전 샤프트(132)는 회전 방향의 동력을 플레이트(114)에 전달할 수 있다. 회전 샤프트(132)는 회전 구동 요소(131)에 연결되고 회전 구동 요소(131)로부터 플레이트(114)를 향해 연장하며 플레이트(114)에 연결될 수 있다. 회전 샤프트(132)는 제2챔버(112)에 배치될 수 있다. 회전 구동 요소(131)가 구동하면, 회전 샤프트(132) 및 플레이트(114)가 함께 회전할 수 있다.The rotation shaft 132 may transmit power in the rotation direction to the plate 114. The rotation shaft 132 is connected to the rotation drive element 131 and extends from the rotation drive element 131 toward the plate 114 and can be connected to the plate 114. The rotation shaft 132 may be disposed in the second chamber 112. When the rotation drive element 131 is driven, the rotation shaft 132 and the plate 114 can rotate together.

선형 구동 요소(133)는 선형 방향의 동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 선형 구동 요소(133)는 선형 모터를 포함할 수 있다. 선형 구동 요소(133)는 제1챔버(111)에 배치될 수 있다.The linear drive element 133 may generate power in a linear direction. For example, the linear drive element 133 may comprise a linear motor. The linear drive element 133 can be arranged in the first chamber 111.

선형 가이드(134)는 선형 방향으로 이동하며 선형 방향의 동력을 운반기(12)로 전달할 수 있다. 선형 가이드(134)는 선형 구동 요소(133)에 연결될 수 있다. 선형 가이드(134)는 제1챔버(111)에 배치될 수 있다. 선형 구동 요소(133)가 구동하면, 선형 가이드(134)가 운반기(12)를 향해 전진하거나 운반기(12)로부터 멀어지는 방향으로 후퇴할 수 있다.The linear guide 134 moves in a linear direction and may transmit power in the linear direction to the carrier 12. The linear guide 134 can be connected to the linear drive element 133. The linear guide 134 may be disposed in the first chamber 111. When the linear drive element 133 is driven, the linear guide 134 can advance towards or retract away from the carrier 12.

제2 자기 요소(135)는 운반기(12)의 제1 자기 요소(125)와 자기적으로 결합할 수 있다. 제2 자기 요소(135)는 선형 가이드(134)의 단부에 설치될 수 있다. 선형 구동 요소(133)가 구동하면, 선형 가이드(134)가 선형 방향으로 이동함에 따라 선형 가이드(134)의 단부에 설치된 제2 자기 요소(135)가 운반기(12)의 제1 자기 요소(125)와 결합하고, 선형 가이드(134)의 선형 방향의 동력이 운반기(12)로 전달될 수 있다.The second magnetic element 135 may be magnetically coupled with the first magnetic element 125 of the carrier 12. The second magnetic element 135 may be installed at the end of the linear guide 134. When the linear drive element 133 is driven, as the linear guide 134 moves in the linear direction, the second magnetic element 135 installed at the end of the linear guide 134 is transferred to the first magnetic element 125 of the carrier 12. ) And the power in the linear direction of the linear guide 134 may be transmitted to the transporter 12.

대안적으로, 구동부(13)는 제2 자기 요소(135)를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 선형 구동 요소(133)가 구동함에 따라 선형 가이드(134)가 직접적으로 제2걸림부(124)를 푸쉬할 수 있고, 이에 따라 운반기(12)가 제2챔버(112)의 내벽(1121)을 따라 개구(1141)를 향해 이동할 수 있다.Alternatively, the drive 13 may not include the second magnetic element 135. In this case, as the linear drive element 133 is driven, the linear guide 134 can directly push the second engaging portion 124, and accordingly, the transporter 12 can move the inner wall of the second chamber 112 ( It can move along 1121 toward the opening 1141.

회로부(14)는 전기 에너지 저장 요소(141), 통신 요소(142) 및 제어 요소(143)를 포함할 수 있다. 전기 에너지 저장 요소(141)는 구동부(13)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 예를 들어, 전기 에너지 저장 요소(141)는 배터리를 포함할 수 있다. 통신 요소(142)는 디바이스(1)의 외부의 컴퓨터와 통신할 수 있다. 통신 요소(142)는 외부에서 인식 가능한 위치 신호를 발생시키는 신호 발생기를 포함할 수 있다. 신호 발생기로부터 발생한 위치 신호에 기초하여 디바이스(1)의 위치가 탐지될 수 있다. 예를 들어, 통신 요소(142)는 무선 주파수 신호(radio frequency signal; RF signal)를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 통신 요소(142)는 자기장을 생성할 수 있다. 통신 요소(142)는 안테나, 영구 자석, 전자석 등으로 구현될 수 있다. 제어 요소(143)는 구동부(13), 전기 에너지 저장 요소(141) 및 통신 요소(142)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 요소(143)는 회로 보드를 포함할 수 있다.The circuitry 14 may comprise an electrical energy storage element 141, a communication element 142 and a control element 143. The electrical energy storage element 141 may supply electrical energy to the drive unit 13. For example, the electrical energy storage element 141 may comprise a battery. Communication element 142 can communicate with a computer external to device 1. The communication element 142 may include a signal generator that generates an externally recognizable location signal. The position of the device 1 may be detected based on the position signal generated from the signal generator. For example, the communication element 142 may generate a radio frequency signal (RF signal). As another example, the communication element 142 may generate a magnetic field. The communication element 142 may be implemented as an antenna, a permanent magnet, an electromagnet, or the like. The control element 143 can control the drive 13, the electrical energy storage element 141 and the communication element 142. For example, the control element 143 may comprise a circuit board.

생물학적 물질의 운반 디바이스(1)는 대상체의 내강에서 외부의 신호에 의해 탐지될 수 있다. 일 예에서, 디바이스(1)는 외부의 X-ray에 의해 대상체의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다. 또 다른 예에서, 디바이스(1)는 외부의 초음파에 의해 대상체의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.The biological material delivery device 1 can be detected by an external signal in the lumen of the object. In one example, the device 1 may detect a position in the lumen of the object by an external X-ray. In another example, the device 1 may detect a position in the lumen of the object by external ultrasound.

생물학적 물질의 운반 디바이스(1)의 위치는 앞서 설명한 방식에 의해 실시간으로 탐지될 수 있고, 디바이스(1)의 적절한 위치 제어에 의해 대상체의 원하는 부위에 도달하면, 원하는 물질을 그 부위에 전달하거나, 그 부위로부터 생물학적 물질을 수집할 수 있다.The location of the biological material delivery device 1 can be detected in real time by the method described above, and when it reaches a desired area of the object by appropriate position control of the device 1, the desired material is delivered to that area, or Biological material can be collected from the site.

도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제1상태를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing a first state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 복수 개의 운반기들 중 어느 하나의 운반기(12)가 선택되고, 선택된 운반기(12)를 개구(1141)와 정렬될 수 있다. 이 때, 개구(1141)는 선형 가이드(134)와도 정렬될 수 있다. 선택된 운반기(12)가 개구(1141)와 정렬되면, 선형 구동 요소(133)의 구동에 의해 선형 가이드(134)가 개구(1141)를 향해 이동하면서 제2 자기 요소(135)가 제2걸림부(124)에 설치된 제1 자기 요소(125)와 결합할 수 있다.3 and 4, any one of the plurality of carriers 12 may be selected, and the selected carrier 12 may be aligned with the opening 1141. In this case, the opening 1141 may also be aligned with the linear guide 134. When the selected carrier 12 is aligned with the opening 1141, the linear guide 134 is moved toward the opening 1141 by the drive of the linear driving element 133, and the second magnetic element 135 is moved to the second engaging portion. It can be combined with the first magnetic element 125 installed on the 124.

도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제2상태를 나타낸 도면이다.5 and 6 are views showing a second state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2걸림부(124)의 제1 자기 요소(125) 및 선형 가이드(134)의 단부에 설치된 제2 자기 요소(135)가 결합된 상태에서 선형 구동 요소(133)가 계속 구동하면, 선형 가이드(134)가 계속하여 개구(1141)를 향해 이동하고, 로드(121)의 일부 및 운반 요소(122)가 개구(1141)를 통해 제2챔버(112)의 바깥으로 빠져나가면서 캡슐(C)이 제2챔버(112)의 외부로 밀려날 수 있다. 이후, 제2챔버(112)의 외부로 밀려난 캡슐(C) 안에 함유된 물질은 대상체의 원하는 부위로 전달될 수 있다. 이 과정에서, 제2걸림부(124)는 제2챔버(112)의 내벽(1121)에 형성된 스토퍼(1122)에 걸릴 수 있으며, 이에 따라 로드(121) 및 운반 요소(122)는 더 이상 전진하지 않을 수 있다. 이후, 운반 요소(122)는 제2챔버(112)의 외부에 충분히 노출된 상태에서 대상체의 원하는 부위에서 생물학적 물질을 수집할 수 있다.5 and 6, in a state in which the first magnetic element 125 of the second engaging portion 124 and the second magnetic element 135 installed at the end of the linear guide 134 are coupled, the linear drive element ( If 133 continues to drive, the linear guide 134 continues to move towards the opening 1141, and a portion of the rod 121 and the conveying element 122 of the second chamber 112 through the opening 1141 As it exits, the capsule C may be pushed out of the second chamber 112. Thereafter, the material contained in the capsule C that is pushed out of the second chamber 112 may be delivered to a desired portion of the object. In this process, the second engaging portion 124 may be caught by the stopper 1122 formed on the inner wall 1121 of the second chamber 112, and accordingly, the rod 121 and the conveying element 122 are no longer advanced. I can't. Thereafter, the transport element 122 may collect the biological material at a desired portion of the object while sufficiently exposed to the outside of the second chamber 112.

도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제3상태를 나타낸 도면이다.7 and 8 are views showing a third state of a device for transporting a biological material according to an embodiment.

도 7 및 도 8을 참조하면, 운반 요소(122)가 제2챔버(112)의 외부에 충분히 노출된 상태에서 대상체의 원하는 부위에서 생물학적 물질을 수집하면, 운반기(12)는 제2챔버(112)의 내부로 다시 복귀할 수 있다. 구체적으로, 선형 구동 요소(133)는 반대 방향으로의 선형 방향 동력을 발생시키고, 선형 가이드(134)가 개구로부터 후퇴하고, 로드(121) 및 운반 요소(122)도 개구로부터 함께 후퇴하며 제2챔버(112)의 내부로 복귀할 수 있다. 이 과정에서, 제1걸림부(123)는 제2챔버(112)의 내벽(1121)에 형성된 스토퍼(1122)에 걸릴 수 있으며, 이에 따라 로드(121) 및 운반 요소(122)는 더 이상 후퇴하지 않을 수 있다. 이후, 운반 요소(122)에 의해 수집된 생물학적 물질은 제2챔버(112)의 내부에 저장될 수 있다.7 and 8, when the transport element 122 is sufficiently exposed to the outside of the second chamber 112 and collects the biological material at a desired part of the object, the transporter 12 You can return to the inside of) again. Specifically, the linear drive element 133 generates a linear directional power in the opposite direction, the linear guide 134 retracts from the opening, the rod 121 and the conveying element 122 also retract from the opening together and the second It is possible to return to the interior of the chamber 112. In this process, the first engaging portion 123 may be caught by the stopper 1122 formed on the inner wall 1121 of the second chamber 112, and accordingly, the rod 121 and the conveying element 122 are no longer retracted. I can't. The biological material collected by the conveying element 122 can then be stored inside the second chamber 112.

상기와 같이, 생물학적 물질의 운반 디바이스는 대상체의 원하는 부위에 원하는 물질을 전달하고, 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집할 수 있다. 한편, 캡슐(C)이 없는 실시 형태에서도, 상기와 동일한 방식으로, 제2챔버(112)의 외부에 있는 생물학적 물질에 접근한 후, 생물학적 물질을 수집한 후, 이를 제2챔버(112)에 저장하기 위해 운반기(12)가 이동할 수 있다는 점이 이해될 수 있다.As described above, the biological material delivery device may deliver the desired material to a desired site of the subject and collect the biological material from the desired site of the subject. On the other hand, even in the embodiment without the capsule (C), in the same manner as described above, after accessing the biological material outside the second chamber 112, collecting the biological material, it is placed in the second chamber 112. It can be appreciated that the carrier 12 can be moved for storage.

도 9는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제4상태의 사시도이다.9 is a perspective view of a fourth state of a biological material delivery device according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 회전 구동 요소(131)가 회전 샤프트(132)를 반시계 방향으로 회전시키면, 회전 샤프트(132)에 연결된 플레이트(114)가 회전 샤프트(132)와 함께 회전하고, 이에 따라 개구(1141)의 위치가 변화될 수 있다. 이러한 개구(1141)의 위치 변화는 기 복귀한 운반기(12)가 아닌 새로운 캡슐(C')을 전달하거나 새로운 생물학적 물질을 수집할 또 다른 운반기(12')와의 정렬을 위한 것이다. 이 실시예에서, 복수 개의 운반기들(12, 12')의 위치는 고정되어 있다.9, when the rotation drive element 131 rotates the rotation shaft 132 counterclockwise, the plate 114 connected to the rotation shaft 132 rotates together with the rotation shaft 132, and accordingly The position of the opening 1141 may be changed. This change in the position of the opening 1141 is for alignment with another carrier 12' that will deliver a new capsule C'or collect a new biological material rather than the carrier 12 that has already been returned. In this embodiment, the positions of the plurality of carriers 12, 12' are fixed.

한편, 생물학적 물질의 디바이스(1)의 바디(11)가 이동 중에는 도 9에 도시된 바와 같이, 복수 개의 운반기들(12, 12') 중 어느 운반기도 개구(1141)와 정렬되지 않도록 플레이트(114)의 회전 범위가 결정될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 운반기들(12, 12')은 바디(11)의 외부에 노출되지 않도록 보호된다.On the other hand, while the body 11 of the biological material device 1 is moving, as shown in FIG. 9, any of the plurality of carriers 12, 12' is not aligned with the opening 1141 so that the plate 114 ) Can be determined. Accordingly, the plurality of transporters 12 and 12 ′ are protected from being exposed to the outside of the body 11.

도 10은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제5상태의 사시도이다.10 is a perspective view of a fifth state of a biological material delivery device according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 또 다른 운반기(12')가 선형 구동 요소(133) 및 선형 가이드(134)와 함께 개구(1141)와 정렬된다. 이후, 앞서 도 3 내지 도 8을 참조하며 설명한 방식과 동일하게 새로운 캡슐(C')을 대상체의 원하는 부위에 전달하고, 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집할 수 있다.Referring to FIG. 10, another carrier 12 ′ is aligned with an opening 1141 with a linear drive element 133 and a linear guide 134. Thereafter, in the same manner as described above with reference to FIGS. 3 to 8, a new capsule C'may be delivered to a desired portion of the object, and a biological material may be collected from the desired portion of the object.

도 11은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제1구조의 단면도이다.11 is a cross-sectional view of a first structure of a biological material delivery device according to an embodiment.

도 11을 참조하면, 회전 구동 요소(131), 회전 샤프트(132) 및 플레이트(114)는 하나의 모듈로서 서로 연결되어 있다. 이 실시예에서, 회전 샤프트(132) 및 제2챔버(112)는 일 방향 클러치 형태로 연결되어 있다. 구체적으로, 회전 구동 요소(131)가 제1방향으로의 회전 방향 동력을 발생시키면, 회전 샤프트(132)가 제1방향으로 회전하고, 이에 따라 플레이트(114), 제2챔버(112), 선형 구동 요소(133) 및 선형 가이드(134)가 함께 제1방향으로 회전할 수 있다. 반대로, 회전 구동 요소(131)가 제1방향과 반대되는 제2방향으로의 회전 방향 동력을 발생시키면, 회전 샤프트(132)가 제2방향으로 회전하고, 이에 따라 플레이트(114)는 제2방향으로 회전하지만, 제2챔버(112)는 회전하지 않을 수 있다.Referring to Fig. 11, the rotation drive element 131, the rotation shaft 132 and the plate 114 are connected to each other as one module. In this embodiment, the rotating shaft 132 and the second chamber 112 are connected in the form of a one-way clutch. Specifically, when the rotational drive element 131 generates rotational power in the first direction, the rotational shaft 132 rotates in the first direction, and accordingly, the plate 114, the second chamber 112, and the linear The drive element 133 and the linear guide 134 can rotate together in a first direction. Conversely, when the rotational drive element 131 generates rotational power in a second direction opposite to the first direction, the rotational shaft 132 rotates in the second direction, and accordingly, the plate 114 is in the second direction. However, the second chamber 112 may not rotate.

한편, 이러한 구조는 복수 개의 운반기(12)들 중 어느 하나의 운반기의 선택 또는 복수 개의 운반기(12)들의 보호를 위해 이용될 수도 있다. 예를 들어, 복수 개의 운반기(12)들 중 어느 하나의 운반기(12)를 선택하여 개구(1141)와 정렬시키기 위해, 회전 구동 요소(131)가 제1방향으로의 회전 방향 동력을 발생시킴으로써, 플레이트(114), 제2챔버(112), 선형 구동 요소(133) 및 선형 가이드(134)가 제1방향으로 함께 회전하고, 이에 따라 또 다른 운반기(12)가 개구(1141)를 비롯하여 플레이트(114), 제2챔버(112), 선형 구동 요소(133) 및 선형 가이드(134)와 정렬될 수 있다. 또 다른 예로, 복수 개의 운반기(12)들을 제2챔버(112)의 외부로부터 보호하기 위해, 회전 구동 요소(131)가 제2방향으로의 회전 방향 동력을 발생시킴으로써, 플레이트(114)가 제2방향으로 회전하되, 제2챔버(112)가 회전하지 않음으로써 개구(1141)가 복수 개의 운반기(12)들 중 어느 하나의 운반기(12)와도 정렬되지 않을 수 있다.On the other hand, this structure may be used to select any one of the plurality of transporters 12 or to protect the plurality of transporters 12. For example, in order to select any one of the plurality of carriers 12 to align with the opening 1141, the rotational drive element 131 generates a rotational direction power in the first direction, The plate 114, the second chamber 112, the linear drive element 133 and the linear guide 134 rotate together in the first direction, so that another transporter 12, including the opening 1141 114 ), second chamber 112, linear drive element 133 and linear guide 134. As another example, in order to protect the plurality of transporters 12 from the outside of the second chamber 112, the rotation drive element 131 generates rotational power in the second direction, so that the plate 114 is It rotates in the direction, but since the second chamber 112 does not rotate, the opening 1141 may not be aligned with any one of the plurality of transporters 12.

도 12는 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제2구조의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of a second structure of a biological material delivery device according to an embodiment.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(2)는 또 다른 구조의 동력부(23)를 포함할 수 있다. 동력부(23)는 회전 구동 요소(231), 회전 샤프트(232), 선형 구동 요소(233), 선형 가이드(234), 자기 요소(235) 및 선형 가이드(234)와 회전 샤프트(232)를 연결하는 커넥터(236)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the biological material delivery device 2 according to an embodiment may include a power unit 23 of another structure. The power unit 23 includes a rotary drive element 231, a rotary shaft 232, a linear drive element 233, a linear guide 234, a magnetic element 235 and a linear guide 234 and a rotary shaft 232. It may include a connector 236 to connect.

이 실시예에서, 회전 구동 요소(231), 플레이트(214) 및 선형 구동 요소(233)는 하나의 모듈로서 서로 연결되어 있다. 이 구조에 의하면, 회전 샤프트(232)와 플레이트(214), 그리고 선형 구동 요소(233), 선형 가이드(234) 및 자기 요소(235)를 포함하는 선형 모듈과 제2챔버(212)는 상대적 회전 운동을 야기하도록 서로 연결되어 있다. 회전 구동 요소(231)를 어느 방향으로든 회전 방향 동력을 발생시키면, 개구(2141)가 선형 구동 요소(233), 선형 가이드(234) 및 자기 요소(235)를 포함하는 선형 모듈과 정렬되도록 플레이트(214)가 회전할 수 있다. 이 경우, 제2챔버(212)는 회전하지 않는다. 이와 같은 방식으로 회전 구동 요소(231)가 어느 방향으로든 회전 방향 동력을 발생시킴으로써 복수 개의 운반기(22)들 중 어느 하나의 운반기(22)를 선택할 수 있다.In this embodiment, the rotary drive element 231, the plate 214 and the linear drive element 233 are connected to each other as a module. According to this structure, the rotation shaft 232 and the plate 214, and the linear drive element 233, the linear guide 234, and the linear module including the magnetic element 235 and the second chamber 212 are relatively rotated. They are connected to each other to cause movement. When the rotational drive element 231 generates rotational power in either direction, the plate(s) so that the opening 2141 is aligned with the linear module comprising the linear drive element 233, the linear guide 234 and the magnetic element 235. 214) can rotate. In this case, the second chamber 212 does not rotate. In this way, the rotation drive element 231 generates rotational power in any direction, so that any one of the plurality of carriers 22 can be selected.

도 13은 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 제3구조의 단면도이다.13 is a cross-sectional view of a third structure of a biological material delivery device according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(3)는 또 다른 구조의 동력부(33)를 포함할 수 있다. 동력부(33)는 회전 구동 요소(331), 회전 샤프트(332), 선형 구동 요소(333), 선형 가이드(334), 자기 요소(335), 선형 가이드(334)를 디바이스(3)의 바디에 고정시키는 고정부(336), 회전 샤프트(332)에 의해 회전되는 추가적인 제2플레이트(337)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the biological material transport device 3 according to an embodiment may include a power unit 33 of another structure. The power unit 33 incorporates a rotation drive element 331, a rotation shaft 332, a linear drive element 333, a linear guide 334, a magnetic element 335, and a linear guide 334 to the body of the device 3. An additional second plate 337 that is rotated by the fixing part 336 and the rotation shaft 332 may be included.

이 실시예에서, 제2플레이트(337)의 중심을 기준으로 주변부에 복수 개의 운반기(32)들이 원주 방향으로 배열되며 설치될 수 있다. 회전 구동 요소(331)가 회전 방향 동력을 발생시키면, 회전 샤프트(332)가 동력 발생 방향으로 회전하고, 이에 따라 제2플레이트(337)가 회전할 수 있다. 이 때, 제1플레이트(314) 및 선형 구동 요소(333), 선형 가이드(334) 및 자기 요소(335)의 각각의 위치가 고정되어 있으므로, 제2플레이트(337)의 회전 범위에 따라 복수 개의 운반기(32)들 중 어느 하나의 운반기(32)가 개구(3141)와 정렬될 수도 있고, 어느 운반기(32)도 개구(3141)와 정렬되지 않을 수 있다.In this embodiment, a plurality of transporters 32 may be arranged and installed in a circumferential direction at the periphery based on the center of the second plate 337. When the rotation driving element 331 generates power in the rotation direction, the rotation shaft 332 rotates in the power generation direction, and accordingly, the second plate 337 may rotate. At this time, since the positions of the first plate 314 and the linear drive element 333, the linear guide 334, and the magnetic element 335 are fixed, a plurality of The carrier 32 of either of the carriers 32 may be aligned with the opening 3141 and neither of the carriers 32 may be aligned with the opening 3141.

도 14는 일 실시예에 따른 운반기의 제1구조의 일부 사시도이다.14 is a partial perspective view of a first structure of a carrier according to an embodiment.

도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 운반기(42)는 생물학적 물질을 흡입하도록 구성될 수 있다. 운반기(42)는 로드(421), 흡착부(422) 및 흡입 개구(423)를 포함할 수 있다. 흡착부(422)는 대상체의 원하는 부위에 흡착하도록 구성될 수 있다. 흡착부(422)는 로드(421)의 단부에 설치될 수 있다. 흡입 개구(423)는 대상체의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 흡입할 수 있다. 흡입 개구(423)는 로드(421)의 단부 중앙에 형성되고 흡착부(422)에 의해 둘러싸일 수 있다.Referring to FIG. 14, the carrier 42 according to an embodiment may be configured to inhale a biological material. The carrier 42 may include a rod 421, an adsorption part 422 and a suction opening 423. The adsorption unit 422 may be configured to adsorb to a desired portion of the object. The adsorption part 422 may be installed at the end of the rod 421. The suction opening 423 may suck a biological material from a desired part of the object. The suction opening 423 is formed at the center of the end of the rod 421 and may be surrounded by the suction unit 422.

추가적인 실시예에서, 앞서 도 2를 참조하며 설명한 실시예와 같이, 물질이 함유된 캡슐(C)은 흡입 개구(423)를 통한 흡입력에 따라 로드(421)의 단부에 파지된 상태에서 개구(1141)를 통해 대상체의 원하는 부위에 전달될 수도 있다.In a further embodiment, as in the embodiment described with reference to FIG. 2 above, the capsule C containing the substance is held at the end of the rod 421 according to the suction force through the suction opening 423 and the opening 1141 ) May be delivered to a desired site of the subject.

도 15는 일 실시예에 따른 운반기의 제2구조의 일부 사시도이다.15 is a partial perspective view of a second structure of a carrier according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 일 실시예에 따른 운반기(52)는 대상체의 원하는 부위에서 생물학적 물질을 수집할 수 있다. 운반기(52)는 로드(521) 및 로드(521)의 단부(5211)에 형성된 브러쉬(522)를 포함할 수 있다. 브러쉬(522)는 생물학적 물질을 수집하도록 구성된다. 브러쉬(522)는 로드(521)의 단부(5211)로부터 연장하는 복수 개의 스크럽 요소(5211)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 스크럽 요소(5211)들을 가지는 브러쉬(522)의 구조는 대상체의 부위를 가볍게 터치하므로, 대상체의 부위에 손상을 가하지 않고 원하는 생물학적 물질을 수집할 수 있다. 추가적으로, 브러쉬(522)는, 앞서 도 2를 참조하며 설명한 실시예와 같이, 물질이 함유된 캡슐(C)을 푸쉬하여 개구(1141)를 통해 대상체의 원하는 부위에 전달할 수도 있다.Referring to FIG. 15, the transporter 52 according to an embodiment may collect a biological material at a desired site of an object. The carrier 52 may include a rod 521 and a brush 522 formed at the end 5211 of the rod 521. Brush 522 is configured to collect biological material. Brush 522 may include a plurality of scrub elements 5211 extending from end 5211 of rod 521. Since the structure of the brush 522 having the plurality of scrub elements 5211 lightly touches a portion of the object, it is possible to collect a desired biological material without damaging the portion of the object. Additionally, the brush 522 may push the capsule C containing the substance to a desired portion of the object through the opening 1141, as in the embodiment described with reference to FIG. 2 above.

도 16은 일 실시예에 따른 운반기의 제3구조의 일부 사시도이다.16 is a partial perspective view of a third structure of a carrier according to an embodiment.

도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 운반기(62)는 로드(621) 및 로드(621)의 단부에 설치된 흡착 요소(622)를 포함할 수 있다. 흡착 요소(622)는 생물학적 물질을 흡착하여 수집하도록 구성된다. 예를 들어, 흡착 요소(622)는 젤 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 16, the carrier 62 according to an embodiment may include a rod 621 and an adsorption element 622 installed at an end of the rod 621. The adsorption element 622 is configured to adsorb and collect biological material. For example, the adsorption element 622 may have a gel shape.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

Claims

A body including an opening allowing communication with the outside and a chamber storing a biological material;
A plurality of transporters arranged in a state of being arranged with each other, accommodated in the body, and configured to transport a substance; And
A driving unit for selecting any one of the plurality of transporters, aligning the selected transporter with the opening by moving the arrangement position in the listed state, and moving the selected transporter to the outside of the body through the opening;
Including,
The drive unit comprises a rotational drive element having a rotational shaft, the plurality of carriers rotating relative to the body about the rotational shaft by the rotational drive element.

delete

The method of claim 1,
The body further comprises a plate, the plate comprising the opening and defining a part of the chamber and rotating by the rotational drive element.

The method of claim 3,
The rotation drive element is configured to rotate the rotation shaft in a first direction to rotate the plate relative to the body.

The method of claim 4,
The rotation drive element is configured to rotate the body and the plate together by rotating the rotation shaft in a second direction opposite to the first direction.

The method of claim 1,
The drive unit further comprises a second plate in which the plurality of carriers are arranged in a circumferential direction and rotated by the rotational drive element.

delete

The method of claim 1,
The drive portion further comprises a linear drive element for advancing the selected carrier towards or retracting from the opening.

The method of claim 9,
The drive unit further comprises a linear guide for transmitting the power generated by the linear drive element to the selected transport.

The method of claim 10,
The plurality of carriers each comprise a first magnetic element,
The device for transporting biological material wherein the linear guide comprises a second magnetic element magnetically coupled with the first magnetic element.

The method of claim 1,
The plurality of transporters each comprises a sorption element to which the biological material is sorbed.

The method of claim 1,
The device for conveying biological material each of the plurality of carriers comprises an inhalation element configured to inhale the biological material.

The method of claim 1,
The body of the biological material delivery device further comprises an opening and closing element formed in the opening and selectively opened and closed with respect to the outside.

The method of claim 1,
The delivery device of a biological material further comprising a signal generator for generating a position signal to the outside.