KR102662114B1

KR102662114B1 - a hybrid winch

Info

Publication number: KR102662114B1
Application number: KR1020230119424A
Authority: KR
Inventors: 이광호; 박세진; 김범중
Original assignee: (유)신일
Filing date: 2023-09-08
Publication date: 2024-05-02

Abstract

본 발명은 정전, 구동모터의 고장 등의 비상상황에서 사용자가 수동핸들을 일정각도 이상 회전시키면 보조구동모터에 의해 자동으로 수문을 빠르게 상승시킬 수 있는 등 사용성이 크게 향상된 배터리 기반 하이브리드 권양기에 관한 것으로서, 하우징과; 상기 하우징 내에 구비되어 수문을 승강시키는 구동축과; 상기 구동축을 회전시키는 구동모터와; 상기 구동축을 수동동력전달부에 의해 수동으로 회전시키기 위한 수동핸들과; 상기 구동모터와 상기 수동핸들을 선택적으로 상기 구동축에 연결하는 클러치수단;을 포함하여 이루어지고, 상기 수동핸들이 상기 수동동력전달부로 전달하는 수문을 상승시키기 위한 회전방향을 감지하는 회전방향감지부와; 상기 회전방향감지부가 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전방향을 감지한 경우, 상기 수동동력전달부로 전달될 수문을 상승시키기 위한 회전력을 발생시키는 보조구동모터와; 상기 수동핸들과 상기 보조구동모터 사이에 구비되어 상기 보조구동모터가 발생시킨 수문을 상승시키기 위한 회전력을 상기 수동동력전달부로 전달 및 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터로 전달되는 것을 방지하는 회전력 전달단속부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a battery-based hybrid winch with greatly improved usability, such as being able to quickly raise the sluice gate automatically by an auxiliary drive motor when the user rotates the manual handle more than a certain angle in emergency situations such as power outage or failure of the drive motor. , housing; a drive shaft provided in the housing to raise and lower the water gate; a drive motor that rotates the drive shaft; a manual handle for manually rotating the drive shaft by a manual power transmission unit; A clutch means for selectively connecting the drive motor and the manual handle to the drive shaft; a rotation direction detection unit that detects a rotation direction for raising the water gate transmitted by the manual handle to the manual power transmission unit; an auxiliary drive motor that generates a rotational force to raise the floodgate to be transmitted to the manual power transmission unit when the rotation direction detection unit detects a rotation direction for raising the floodgate of the manual handle; It is provided between the manual handle and the auxiliary drive motor and transmits the rotational force generated by the auxiliary drive motor to raise the floodgate to the manual power transmission unit, and the rotational force to raise the floodgate of the manual handle is transmitted to the auxiliary drive motor. It is characterized by including a rotational force transmission control unit that prevents it from happening.

Description

Battery-based hybrid winch {a hybrid winch}

본 발명은 배터리 기반 하이브리드 권양기에 관한 것으로서, 특히, 정전, 구동모터의 고장 등의 비상상황에서 사용자가 수동핸들을 일정각도 이상 회전시키면 보조구동모터에 의해 자동으로 수문을 빠르게 상승시킬 수 있는 등 사용성이 크게 향상된 배터리 기반 하이브리드 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a battery-based hybrid winch, and in particular, in emergency situations such as power outage or failure of the drive motor, when the user rotates the manual handle more than a certain angle, the sluice gate can be quickly raised automatically by the auxiliary drive motor. This is about a greatly improved battery-based hybrid windlass machine.

일반적으로, 수문은 농수로, 상하수도, 중계펌프장, 빗물펌프장, 도시하수처리장, 정수처리장 및 산업폐수처리장 등에 유량을 제어하기 위해 설치되는 것으로서, 배수량을 조절하여 물을 효율적으로 사용하거나 또는 역류를 방지하여 담수율 또는 저수율을 인위적으로 조절하고, 홍수로 인한 설비 구조물의 안정성을 보장할 수 있도록 한다.In general, water gates are installed to control the flow rate in agricultural waterways, water supply and sewage systems, relay pumping stations, rainwater pumping stations, urban sewage treatment plants, water purification plants, and industrial wastewater treatment plants. They control the discharge amount to use water efficiently or prevent backflow. The freshwater rate or storage rate is artificially adjusted and the stability of facility structures due to flooding is ensured.

이러한 수문에는 권양기가 설치되고, 수문을 개방할 때에는 수동이나 전동으로 권양기를 구동시켜서 수문 중앙이나 양측에 연결된 래크바 등을 상승시키며, 이에 따라 수문을 들어올려 수로의 방출로를 개방하고, 수문을 폐쇄할 때에는 상승된 수문이 자중에 의해 하강되도록 하거나 권양기를 전동 또는 수동으로 구동시켜 하강되도록 한다.These sluice gates are equipped with windlasses, and when opening the sluice gates, the sluice gates are driven manually or electrically to raise the rack bars connected to the center or both sides of the sluice gates. Accordingly, the sluice gates are lifted to open the discharge channels of the waterways, and the sluice gates are opened. When closing, the raised sluice gate is lowered by its own weight, or the winch is driven electrically or manually to lower it.

수문용 권양기와 관련하여 특허문헌 0001 및 0002 등이 제안된 바 있다.Patent documents 0001 and 0002 have been proposed in relation to a windlass for a water gate.

특허문헌 0001은 수문권양기용 비상강하장치에 관한 것으로서, 수문을 간편하고 효율적으로 승강시킬 수 있음은 물론 특히 장마 등에 의해 수위가 급상승할 경우 비상강하부를 통해 상기 수문을 긴급히 강하시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래의 수문권양기와 상기 비상강하부의 호환성이 매우 우수하여 종래의 상기 수문권양기에 상기 비상강하부를 보다 간편하게 설치할 수 있는 이점이 있다.Patent Document 0001 relates to an emergency lowering device for lifting a sluice gate, which not only allows the sluice gate to be raised and lowered simply and efficiently, but also allows the sluice gate to be urgently lowered through an emergency lowering unit, especially when the water level rises rapidly due to a rainy season, etc. The compatibility of the emergency lowering unit with the sluice winch is very excellent, so there is an advantage that the emergency lowering unit can be more easily installed in the conventional sluice winch.

특허문헌 0002는 마찰력을 이용하여 수문의 강하 속도를 적절히 조절할 수 있으며, 수동식으로 사용시 역회전방지 기능이 발휘되어 수문의 급하강으로 인한 파손이나 핸들의 갑작스런 고속회전에 의한 작업자의 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 한 것이다. 또한, 본 고안에서는 수문의 자중이 현저히 무거운 경우, 수문의 강하 속도를 보다 안정적으로 감속시킬 수 있도록 한 수문 인양장치에 관한 것이다.Patent Document 0002 uses friction to properly control the falling speed of the water gate, and when used manually, a reverse rotation prevention function is exerted to prevent damage to the water gate due to a sudden descent or a worker's safety accident due to a sudden high-speed rotation of the handle. This was done to prevent it. In addition, the present design relates to a floodgate lifting device that can more stably reduce the falling speed of the floodgate when the self-weight of the floodgate is significantly heavy.

특허문헌 0001 및 0002 등의 수문용 권양기의 경우 수문을 전동 또는 수동방식으로 수문을 상승 및 하가시킬 수 있고, 긴급시 파손없이 수문을 급강하할 수 있는 이점이 있다. In the case of water gate winches such as patent documents 0001 and 0002, there is an advantage that the water gate can be raised and lowered by electric or manual means, and in an emergency, the water gate can be suddenly lowered without damage.

특허문헌 0001 및 0002의 권양기의 경우 정전, 구동모터가 고장나는 등의 비상상황시 수문을 상승시키기 위해서는 수동핸들을 수문 관리자가 회전시켜야 하고, 수동 핸들을 회전시키기 위해서는 많은 힘과 시간이 소요되는 등 사용성이 좋지 못한 문제가 있다. 특히 수문 관리자의 노령화로 더욱 수동으로 수문을 상승시키는데 많은 어려움이 있다.In the case of the windlass in patent documents 0001 and 0002, the floodgate manager must rotate the manual handle to raise the floodgate in emergency situations such as power outage or drive motor failure, and it takes a lot of force and time to rotate the manual handle. There is a problem with poor usability. In particular, there are many difficulties in manually raising the floodgates due to the aging of the floodgate managers.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1253736호Domestic Patent Publication Registration No. 10-1253736 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0440022호Domestic Registered Utility Model Gazette Registration No. 20-0440022

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 정전, 구동모터의 고장 등의 비상상황에서도 사용자가 수문을 쉽고 빠르게 상승시킬 수 있는 등 사용성이 크게 향상된 배터리 기반 하이브리드 권양기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a battery-based hybrid winch with greatly improved usability, such as allowing the user to easily and quickly raise the water gate even in emergency situations such as power outage or failure of the drive motor. Do this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention to achieve the above object,

전방향감지부가 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전방향을 감지한 경우, 상기 수동동력전달부로 전달될 수문을 상승시키기 위한 회전력을 발생시키는 보조구동모터와;an auxiliary drive motor that generates a rotational force to raise the floodgate to be transmitted to the manual power transmission unit when the omnidirectional sensing unit detects the rotation direction for raising the floodgate of the manual handle;

상기 수동핸들과 상기 보조구동모터 사이에 구비되어 상기 보조구동모터가 발생시킨 수문을 상승시키기 위한 회전력을 상기 수동동력전달부로 전달하고, 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터로 전달되는 것을 방지하는 회전력 전달단속부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 기반 하이브리드 권양기를 제공한다.It is provided between the manual handle and the auxiliary drive motor to transmit the rotational force generated by the auxiliary drive motor to raise the floodgate to the manual power transmission unit, and the rotational force to raise the floodgate of the manual handle is transmitted to the auxiliary drive motor. A battery-based hybrid windlass machine is provided, characterized in that it includes a rotational force transmission control unit that prevents transmission.

그리고 상기 회전력 전달단속부는 상기 수동핸들 및 상기 보조구동모터의 수문을 상승시키기 위한 회전력을 상기 수동동력전달부로 전달하기 위한 회전 전달부와;And the rotational force transmission control unit includes a rotation transmission unit for transmitting the rotational force for raising the water gate of the manual handle and the auxiliary drive motor to the manual power transmission unit;

상기 회전 전달부에 구비되어, 상기 보조구동모터의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 수동핸들로 전달되는 것을 방지하고, 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터로 전달되는 것을 방지하는 원웨이 회전부;를 포함하여 이루어지는 것이 좋다.It is provided in the rotation transmission unit to prevent the rotational force for raising the sluice of the auxiliary drive motor from being transmitted to the manual handle, and to prevent the rotational force for raising the sluice of the manual handle from being transmitted to the auxiliary drive motor. It is better to include a one-way rotating part.

특히, 상기 원웨이 회전부는 상기 보조구동모터의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 수동핸들로 전달되는 것을 방지하기 위한 제1 원웨이 회전부와, 상기 수동핸의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터로 전달되는 것을 방지하기 위한 제 2원웨이 회전부를 포함하여 이루어지고,In particular, the one-way rotary unit includes a first one-way rotary unit to prevent the rotational force for raising the sluice of the auxiliary drive motor from being transmitted to the manual handle, and a rotational force for raising the sluice of the manual handle to the auxiliary drive. It includes a second one-way rotating part to prevent transmission to the motor,

상기 회전 전달부는 상기 수동동력전달부와 체인을 포함한 회전력 전달부재에 의해 연결되는 제 1회전 전달부와, 상기 수동핸들의 회전축에 회전결합된 상기 제1 원웨이 회전부 상에 구비되어 상기 제 1회전 전달부와 함께 회전하는 제 2회전 전달부와, 상기 제 2회전 전달부와 치합되는 제 3회전 전달부와, 상기 제 3회전 전달부의 회전축에 회전결합된 상기 제2 원웨이 회전부 상에 구비되는 제 4회전 전달부와, 상기 보조구동모터의 구동축에 구비되어 상기 제 4회전 전달부와 치합되는 제 5회전 전달부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The rotation transmission unit is provided on a first rotation transmission unit connected to the manual power transmission unit and a rotational force transmission member including a chain, and the first one-way rotation unit rotationally coupled to the rotation axis of the manual handle to perform the first rotation. A second rotation transmission unit that rotates together with the transmission unit, a third rotation transmission unit engaged with the second rotation transmission unit, and a second one-way rotation unit rotatably coupled to the rotation axis of the third rotation transmission unit. It is preferable to include a fourth rotation transmission unit and a fifth rotation transmission unit provided on the drive shaft of the auxiliary drive motor and engaged with the fourth rotation transmission unit.

상기 회전 전달부의 제 1회전 전달부는 스프로켓으로 구성되고, 제 2회전 전달부 내지 제 5회전 전달부는 기어로 구성되고, 상기 원웨이 회전부는 원웨이 베어링 또는 래칫기어로 이루어질 수 있다.The first rotation transmission part of the rotation transmission part may be composed of a sprocket, the second to fifth rotation transmission parts may be composed of gears, and the one-way rotation part may be composed of a one-way bearing or ratchet gear.

또한, 상기 보조구동모터로 공급되는 전원이 축전되는 배터리와;In addition, a battery that stores power supplied to the auxiliary drive motor;

상기 회전방향감지부의 감지신호를 기초로 상기 보조구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable to include a control unit that controls the auxiliary drive motor based on the detection signal of the rotation direction detection unit.

본 발명은 구동모터의 고장 및 정전 등의 비상상황으로 인해 수문의 자동 승강기능이 사용불가능한 상황에서도 수동핸들을 사용하여 수문을 용이하게 승강시킬 수 있다. 특히, 수문 관리자가 상기 수동핸들을 수문 상승방향으로 상승시키면, 상기 제어부가 상기 회전방향감지부의 감지신호를 기초로 상기 보조구동모터를 구동시킴으로서 많은 힘을 들이지 않고 신속히 수문을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention allows the floodgate to be easily raised and lowered using a manual handle even in situations where the automatic raising and lowering function of the floodgate cannot be used due to emergency situations such as failure of the drive motor or power outage. In particular, when the floodgate manager raises the manual handle in the upward direction of the floodgate, the control unit drives the auxiliary drive motor based on the detection signal of the rotation direction detection unit, resulting in the effect of quickly raising the floodgate without using much force. there is.

나아가, 상기 보조구동모터가 고장나거나 배터리가 방전되더라도 상기 원웨이 회전부에 의해 상기 수동핸들의 회전력이 상기 보조구동모터에 전달되지 않음으로서, 상기 보조구동모터의 부하에 영향을 받지 않고 상기 수동핸들을 이용해 수동으로 수문을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, even if the auxiliary drive motor breaks down or the battery is discharged, the rotational force of the manual handle is not transmitted to the auxiliary drive motor by the one-way rotating unit, so that the manual handle can be operated without being affected by the load of the auxiliary drive motor. It has the effect of manually raising the water gate.

도 1은 본 발명의 일실시예인 배터리 기반 하이브리드 권양기를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 수동핸들, 보조구동모터, 회전력 전달단속부의 결합상태를 개략적으로 나타내는 일부확대종단면도이다.
도 3은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a battery-based hybrid winch according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged longitudinal cross-sectional view schematically showing the combined state of the manual handle, auxiliary drive motor, and rotational force transmission unit.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail based on the attached drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 배터리 기반 하이브리드 권양기를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 수동핸들, 보조구동모터, 회전력 전달단속부의 결합상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a battery-based hybrid windlassing machine according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing the combined state of the manual handle, auxiliary drive motor, and rotational force transmission unit.

본 발명의 일실시예인 배터리 기반 하이브리드 권양기는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 하우징(10), 구동축, 구동모터(30), 수동핸들(40), 클러치수단(50), 회전방향감지부, 보조구동모터(70) 및 회전력 전달단속부(80)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 and 2, the battery-based hybrid windlassing machine, which is an embodiment of the present invention, largely consists of a housing 10, a drive shaft, a drive motor 30, a manual handle 40, a clutch means 50, and a rotation direction detection unit. , and includes an auxiliary drive motor 70 and a rotational force transmission unit 80.

먼저, 상기 하우징(10)의 내부에는 도면에서는 도시되지 않았으나, 수문을 승강시키는 구동축이 구비된다.First, although not shown in the drawing, a drive shaft for raising and lowering the water gate is provided inside the housing 10.

다음으로, 상기 구동모터(30)는 상기 하우징(10)의 내부에 구비된 구동축을 회전시키기 위한 것이다.Next, the drive motor 30 is used to rotate the drive shaft provided inside the housing 10.

다음으로, 상기 수동핸들(40)은 상기 하우징(10)의 내부에 구비된 구동축을 수동동력전달부(13)에 의해 수동으로 회전시키기 위한 것이다.Next, the manual handle 40 is used to manually rotate the drive shaft provided inside the housing 10 by the manual power transmission unit 13.

도 1에서 보는 바와 같이 상기 하우징(10)으로부터 일부 인출되면서 회전가능하게 설치되는 상기 하우징(10)의 회전축(11)은 상기 수동동력전달부(13)와 결합되어 상기 수동동력전달부(13)와 함께 회전될 수 있다.As shown in FIG. 1, the rotation axis 11 of the housing 10, which is partially drawn out from the housing 10 and rotatably installed, is coupled with the manual power transmission unit 13 to form the manual power transmission unit 13. can be rotated with

상기 수동동력전달부(13)는 스프로켓 등으로 이루어질 수 있다.The manual power transmission unit 13 may be made of a sprocket or the like.

상기 하우징(10)의 회전축(11)은 스프로켓으로 이루어질 수 있는 상기 수동동력전달부(13)로부터 회전력을 전달받아 상기 하우징(10)의 내부에 구비된 구동축으로 전달할 수 있다.The rotation shaft 11 of the housing 10 may receive rotational force from the manual power transmission unit 13, which may be formed of a sprocket, and transmit it to a drive shaft provided inside the housing 10.

다음으로, 상기 클러치수단(50)은 상기 구동모터(30)와 상기 수동핸들(40)을 선택적으로 상기 구동축에 연결하기 위한 것이다.Next, the clutch means 50 is used to selectively connect the drive motor 30 and the manual handle 40 to the drive shaft.

그리고, 수문과 연결된 체인이 연결될 수 있도록 회전축이 구비된 감속기(12)가 더 구비될 수 있다.In addition, a reducer 12 having a rotating shaft may be further provided so that a chain connected to the water gate can be connected.

상기 하우징(10), 구동축, 구동모터(30) 및 클러치수단(50)은 국내등록특허공보 등록번호 제10-1253736호 및 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0440022호를 통해 공지된 사항이므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The housing 10, drive shaft, drive motor 30, and clutch means 50 are known through the Domestic Registered Patent Publication No. 10-1253736 and the Domestic Registered Utility Model Publication No. 20-0440022. , detailed description will be omitted below.

상기 수동핸들(40), 보조구동모터(70), 회전력 전달단속부(80)는 상기 하우징(10)의 전측 하부에 구비될 수 있는 지지프레임(7)에 일정높이로 지지될 수 있다.The manual handle 40, the auxiliary drive motor 70, and the rotational force transmission unit 80 may be supported at a certain height on a support frame 7 that may be provided at the lower front side of the housing 10.

다음으로, 상기 회전방향감지부는 상기 수동핸들(40)이 상기 수동동력전달부(13)로 전달하는 수문을 상승시키기 위한 회전방향, 일예로 수문을 상승시키기 위해 시계방향으로 회전되는 상기 수동핸들(40)의 회전방향을 감지하기 위한 것이다.Next, the rotation direction detection unit determines the rotation direction for raising the floodgate that the manual handle 40 transmits to the manual power transmission unit 13, for example, the manual handle rotated clockwise to raise the floodgate ( 40) to detect the direction of rotation.

상기 회전방향감지부는 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 상기 수동핸들(40)의 회전방향은 물론 회전각도와 회전속도 및 회전수 또한 감지할 수 있는 홀센서로 이루어질 수 있다.The rotation direction detection unit may be made of various types. For example, it may be made of a Hall sensor that can detect not only the rotation direction of the manual handle 40 but also the rotation angle, rotation speed, and number of rotations.

상기 회전방향감지부를 이룰 수 있는 홀센서는 전류의 방향에 수직으로 자장이 인가되면 출력이 변화되는 전류자기효과를 가지는 홀 소자를 이용한 센서로 축의 회전방향이나 회전각도, 회전수를 확인하는데 많이 사용되는 반도체형 센서로서, 이러한 홀센서를 이용하여 상기 수동핸들(40)의 회전방향을 감지하므로서, 상기 수동핸들(40)의 회전방향이 수문을 상승시키기 위한 방향인지 수문을 하강시키기 위한 방향인지를 감지할 수 있다.The Hall sensor that can form the rotation direction detection unit is a sensor using a Hall element that has a current-magnetic effect that changes the output when a magnetic field is applied perpendicular to the direction of the current, and is often used to check the rotation direction, rotation angle, and number of rotations of the shaft. It is a semiconductor type sensor that detects the rotation direction of the manual handle 40 using this Hall sensor to determine whether the rotation direction of the manual handle 40 is the direction to raise the floodgate or the direction to lower the floodgate. It can be detected.

다음으로, 상기 보조구동모터(70)는 상기 회전방향감지부가 상기 수동핸들의 수문을 상승시키기 위한 회전방향을 감지한 경우, 상기 수동동력전달부(13)로 전달될 수문을 상승시키기 위한 회전력을 발생시키기 위한 것이다.Next, the auxiliary drive motor 70 generates a rotational force to raise the water gate to be transmitted to the manual power transmission unit 13 when the rotation direction detection unit detects the rotation direction for raising the water gate of the manual handle. It is intended to occur.

다음으로, 상기 회전력 전달단속부(80)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 수동핸들(40)과 상기 보조구동모터(70) 사이에 구비되어 상기 보조구동모터(70)의 회전력을 상기 수동동력전달부(13)로 전달하고, 상기 수동핸들(40)의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터(70)로 전달되는 것을 방지하기 위한 것이다.Next, as shown in FIG. 2, the rotational force transmission control unit 80 is provided between the manual handle 40 and the auxiliary drive motor 70 to transmit the rotational force of the auxiliary drive motor 70 to the manual power. This is to prevent the rotational force for transmitting to the unit 13 and raising the water gate of the manual handle 40 from being transmitted to the auxiliary drive motor 70.

상기 회전력 전달단속부(80)는 크게, 회전 전달부(810)와 원웨이 회전부(820)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotational force transmission unit 80 may largely include a rotation transmission unit 810 and a one-way rotation unit 820.

상기 회전 전달부(810)는 상기 수동핸들(40) 또는 상기 보조구동모터(70)의 수문을 상승시키기 위한 회전력을 서로 간섭없이 상기 수동동력전달부(13)로 전달하기 위한 것이다.The rotation transmission unit 810 is for transmitting the rotational force for raising the water gate of the manual handle 40 or the auxiliary drive motor 70 to the manual power transmission unit 13 without interference with each other.

이와 같은 상기 회전 전달부(810)는 도 2와 같이 제 1회전 전달부(811), 제 2회전 전달부(812), 제 3회전 전달부(813), 제 4회전 전달부(814) 및 제 5회전 전달부(815)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the rotation transmission unit 810 includes a first rotation transmission unit 811, a second rotation transmission unit 812, a third rotation transmission unit 813, a fourth rotation transmission unit 814, and It may be configured to include a fifth rotation transmission unit 815.

그리고 상기 원웨이 회전부(820)는 상기 회전 전달부(810)에 설치되어 상기 수동핸들(40)의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터(70)로 전달되는 것을 방지하고, 상기 보조구동모터(70)의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 수동핸들(40)로 전달되는 것을 방지하기 위한 것이다. And the one-way rotation unit 820 is installed on the rotation transmission unit 810 to prevent the rotational force for raising the water gate of the manual handle 40 from being transmitted to the auxiliary drive motor 70, and the auxiliary drive motor 70. This is to prevent the rotational force for raising the water gate of the motor 70 from being transmitted to the manual handle 40.

이와 같은 상기 원웨이 회전부(820)는 원웨이 베어링 또는 래칫기어 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 상기 보조구동모터(70)의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 수동핸들(40)로 전달되는 것을 방지하기 위한 제1 원웨이 회전부(821)와, 상기 수동핸들(40)의 수문을 상승시키기 위한 회전력이 상기 보조구동모터(70)로 전달되는 것을 방지하기 위한 제 2원웨이 회전부(822)를 포함하여 구성될 수 있다.The one-way rotating part 820 may be made of various types such as one-way bearings or ratchet gears, and prevents the rotational force for raising the water gate of the auxiliary drive motor 70 from being transmitted to the manual handle 40. It includes a first one-way rotating part 821 to prevent the rotational force for raising the water gate of the manual handle 40 from being transmitted to the auxiliary drive motor 70. It can be configured as follows.

상기 제 2회전 전달부(812)는 상기 수동핸들(40)의 회전축(410)에 회전결합된 상기 제1 원웨이 회전부(821)에 회전결합된다. 상기 제1 원웨이 회전부(821)는 상기 수동핸들(40)의 회전축(410)이 수문 상승방향으로 회전할 경우 상기 수동핸들(40)의 회전력을 상기 제2 회전 전달부(812)에 전달하고, 수문 하강방향으로 회전할 경우 상기 수동핸들(40)의 회전력을 상기 제2 회전 전달부(812)에 전달하지 않는다.The second rotation transmission unit 812 is rotationally coupled to the first one-way rotation unit 821, which is rotationally coupled to the rotation shaft 410 of the manual handle 40. The first one-way rotation unit 821 transmits the rotational force of the manual handle 40 to the second rotation transmission unit 812 when the rotation axis 410 of the manual handle 40 rotates in the upward direction of the sluice gate. , when rotating in the downward direction of the water gate, the rotational force of the manual handle 40 is not transmitted to the second rotation transmission unit 812.

한편, 상기 제1원웨이 회전부(821)는 상기 제 2회전 전달부(812)가 상기 수동핸들(40)의 회전축의 회전보다 빠르게 수문 상승방향으로 회전할 경우 상기 제 2회전 전달부(812)의 회전력을 상기 수동핸들(40)의 회전축(410)에 전달하지 않는다. 이에 사용자가 상기 수동핸들(40)을 수문 상승방향으로 천천히 회전시킬 때 상기 보조구동모터(70)에 의해 상기 제 2회전 전달부(812)가 빠르게 회전된 경우 상기 수동핸들(40)에 상기 제 2회전 전달부(812)의 회전력이 전달되지 않는다.On the other hand, the first one-way rotation unit 821 is the second rotation transmission unit 812 when the second rotation transmission unit 812 rotates in the upward direction of the sluice faster than the rotation of the rotation axis of the manual handle 40. The rotational force is not transmitted to the rotation axis 410 of the manual handle 40. Accordingly, when the user slowly rotates the manual handle 40 in the upward direction of the floodgate, and the second rotation transmission unit 812 is rotated quickly by the auxiliary drive motor 70, the second rotation transmission unit 812 is rotated quickly by the auxiliary drive motor 70. The rotational force of the second rotation transmission unit 812 is not transmitted.

상기 제 1회전 전달부(811)는 상기 제2 회전 전달부(812)의 회전력을 체인(111), 벨트 등의 회전력 전달부재에 의해 상기 수동동력전달부(13)에 전달하기 위한 것으로서, 스프로켓, 풀리 등으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제 1회전 전달부(811)는 상기 제 2회전 전달부(812)에 연결부재(9)에 의해 이격된 상태로 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 제 2회전 전달부(812)에 접한 상태로 볼트, 용접 등의 방법으로 고정될 수 있음은 물론이다.The first rotation transmission unit 811 is for transmitting the rotational force of the second rotation transmission unit 812 to the manual power transmission unit 13 through a rotational force transmission member such as a chain 111 or a belt, and includes a sprocket. , pulley, etc. And the first rotation transmission unit 811 may be fixed to the second rotation transmission unit 812 in a spaced apart state by a connecting member 9, but is not limited to this, and the second rotation transmission unit 812 ) Of course, it can be fixed in contact with a method such as bolting or welding.

상기 제 3회전 전달부(813) 및 상기 제 4회전 전달부(814)는 보조구동모터(70)의 회전력을 감속하여 상기 제 2회전 전달부(812)에 전달하기 위한 것이다.The third rotation transmission unit 813 and the fourth rotation transmission unit 814 are used to reduce the rotational force of the auxiliary drive motor 70 and transmit it to the second rotation transmission unit 812.

상기 제 3회전 전달부(813)는 상기 제 2회전 전달부(812)에 치합된 상태로 회전설치된다.The third rotation transmission unit 813 is rotated and engaged with the second rotation transmission unit 812.

상기 제 4회전 전달부(814)는 상기 제 3회전 전달부(813)의 회전축(813a)에 회전고정된 상기 제2 원웨이 회전부(822) 상에 회전설치되고, 상기 보조구동모터(70)의 구동축(710)에 구비된 상기 제 5회전 전달부(815)와 치합된다.The fourth rotation transmission unit 814 is rotatably installed on the second one-way rotation unit 822, which is rotationally fixed to the rotation shaft 813a of the third rotation transmission unit 813, and the auxiliary drive motor 70 It engages with the fifth rotation transmission unit 815 provided on the drive shaft 710.

상기 제2원웨이 회전부는 상기 보조구동모터(70)가 수문 상승방향으로 회전시 상기 제 5회전 전달부(815)와 치합된 제 4회전 전달부(814)의 회전력을 상기 제 3회전 전달부(813)의 회전축(813a)에 전달한다.When the auxiliary drive motor 70 rotates in the upward direction of the sluice gate, the second one-way rotation unit transfers the rotational force of the fourth rotation transmission unit 814 engaged with the fifth rotation transmission unit 815 to the third rotation transmission unit. It is transmitted to the rotation axis (813a) of (813).

그리고 상기 보조구동모터(70)가 고장나거나, 배터리(71)이 고장난 상태에서 상기 수동핸들(40)을 수문 상승방향으로 회전시킬 때 상기 제2원웨이 회전부는 수동핸들(40)에 의해 회전되는 상기 제 3회전 전달부(813)의 회전력이 상기 제 4회전 전달부(814)에 전달되지 않는다. 이에 상기 보조구동모터(70)의 부하에 영향을 받지 않고 상기 수동핸들(40)을 이용하여 수동으로 수문을 상승시킬 수 있다.And when the auxiliary drive motor 70 is broken or the battery 71 is broken and the manual handle 40 is rotated in the upward direction of the floodgate, the second one-way rotating part is rotated by the manual handle 40. The rotational force of the third rotation transmission unit 813 is not transmitted to the fourth rotation transmission unit 814. Accordingly, the water gate can be raised manually using the manual handle 40 without being affected by the load of the auxiliary drive motor 70.

도 3은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 3 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit.

다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 보조구동모터(70)로 공급되는 전원이 축전되는 배터리(71)와; 상기 회전방향감지부(60)의 감지신호를 근거로 상기 보조구동모터(70)를 제어하는 제어부(90);가 구비된다.Next, as shown in FIG. 3, a battery 71 that stores the power supplied to the auxiliary drive motor 70; A control unit 90 that controls the auxiliary drive motor 70 based on the detection signal from the rotation direction detection unit 60 is provided.

상기 회전방향감지부(60)는 상기 수동핸들(40)의 회전축(410)이 수문의 상승방향으로 회전되는지 여부를 검출한다. The rotation direction detection unit 60 detects whether the rotation axis 410 of the manual handle 40 rotates in the upward direction of the water gate.

상기 제어부(90)는 상기 회전방향감지부(60)로부터 상기 수동핸들(40)의 회전축(410)이 수문의 상승방향으로 회전에 따른 신호가 입력되면 상기 보조구동모터(70)를 PWM 등의 방법으로 제어하여 구동시킨다.When a signal according to the rotation axis 410 of the manual handle 40 rotates in the upward direction of the water gate is input from the rotation direction detection unit 60, the control unit 90 operates the auxiliary drive motor 70 using a method such as PWM. It is controlled and driven.

이에 수문 관리자가 상기 수동핸들(40)을 수문 상승방향으로 회전시키면 상기 제어부(90)는 PWM 제어를 통해 상기 보조구동모터(70)를 상기 보조구동모터(70)의 구동축(710)에 구비된 상기 제 5회전 전달부(815)에 의해 상기 제 4회전 전달부(814), 상기 제 3회전 전달부(813), 상기 제 2회전 전달부(812) 및 상기 제 1회전 전달부(811)를 통해 상기 수동동력전달부(13)를 고속으로 회전시킬 수 있어, 많은 힘을 소요하지 않고 빠르게 수문을 상승시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, when the floodgate manager rotates the manual handle 40 in the upward direction of the floodgate, the control unit 90 moves the auxiliary drive motor 70 to the drive shaft 710 of the auxiliary drive motor 70 through PWM control. The fourth rotation transmission unit 814, the third rotation transmission unit 813, the second rotation transmission unit 812, and the first rotation transmission unit 811 are transmitted by the fifth rotation transmission unit 815. The manual power transmission unit 13 can be rotated at high speed, so there is an advantage in that the water gate can be raised quickly without consuming a lot of force.

그리고 수문 관리자가 상기 수동핸들(40)의 회전을 중단하면, 상기 회전방향감지부(60)로부터 상기 제어부(90)에 검출신호가 입력되지 않아 상기 제어부(90)는 상기 보조구동모터(70)에 전원을 공급하지 않는다.And when the floodgate manager stops rotating the manual handle 40, a detection signal is not input from the rotation direction detection unit 60 to the control unit 90, so the control unit 90 operates the auxiliary drive motor 70. Do not supply power.

다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 배터리(71)를 독립적으로 충전하기 위하여 태양광발전부 또는 풍력발전부를 더 구비할 수 있다.Next, although not shown in the drawing, a solar power generation unit or a wind power generation unit may be further provided to independently charge the battery 71.

10; 하우징, 30; 구동모터,
40; 수동핸들, 50; 클러치수단,
60; 회전방향감지부, 70; 보조구동모터,
80; 회전력 전달단속부.10; housing, 30; drive motor,
40; handwheel, 50; clutch means,
60; Rotation direction detection unit, 70; Auxiliary drive motor,
80; Rotational force transmission control unit.

Claims

housing; a drive shaft provided in the housing to raise and lower the water gate; a drive motor that rotates the drive shaft; a manual handle for manually rotating the drive shaft by a manual power transmission unit; It includes a clutch means for selectively connecting the drive motor and the manual handle to the drive shaft,
a rotation direction detection unit that detects a rotation direction for raising the water gate that the manual handle transmits to the manual power transmission unit;
an auxiliary drive motor that generates a rotational force to raise the floodgate to be transmitted to the manual power transmission unit when the rotation direction detection unit detects a rotation direction for raising the floodgate of the manual handle;
A rotation transmission unit for transmitting rotational force for raising the water gate of the manual handle and the auxiliary drive motor to the manual power transmission unit, and the rotation transmission unit is provided to transmit rotational force for raising the water gate of the auxiliary drive motor to the manual power transmission unit. It includes a one-way rotating part that prevents the rotational force for raising the water gate of the manual handle from being transmitted to the handle and preventing the rotational force for raising the water gate of the manual handle from being transmitted to the auxiliary drive motor, and the one-way rotating part is used to raise the water gate of the auxiliary drive motor. It includes a first one-way rotating part to prevent the rotational force from being transmitted to the manual handle, and a second one-way rotating part to prevent the rotational force for raising the water gate of the manual handle from being transmitted to the auxiliary drive motor. The rotation transmission unit is provided on a first rotation transmission unit connected to the manual power transmission unit and a rotational force transmission member including a chain, and the first one-way rotation unit rotationally coupled to the rotation axis of the manual handle. On a second rotation transmission unit that rotates together with the first rotation transmission unit, a third rotation transmission unit engaged with the second rotation transmission unit, and a second one-way rotation unit rotationally coupled to the rotation axis of the third rotation transmission unit. A battery-based device comprising a rotational force transmission unit comprising a fourth rotation transmission unit provided and a fifth rotation transmission unit provided on the drive shaft of the auxiliary drive motor and engaged with the fourth rotation transmission unit. Hybrid winch.

According to clause 1,
The first rotation transmission part of the rotation transmission part is composed of a sprocket, and the second to fifth rotation transmission parts are composed of gears,
A battery-based hybrid winch, characterized in that the one-way rotating part is made of a one-way bearing or ratchet gear.

According to clause 1,
a battery that stores power supplied to the auxiliary drive motor;
A battery-based hybrid winch comprising a control unit that controls the auxiliary drive motor based on a detection signal from the rotation direction detection unit.

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