KR102662005B1 - 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치 - Google Patents

스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 수평방향으로 연장된 가로바(13)를 포함하는 랜딩스키드(12)가 하부에 장착된 스키드 랜딩타입 항공기(10)를 이송하는데 이용하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치에 있어서, 하부에 이동바퀴(111)가 장착되고 제어신호에 따라 상기 이동바퀴(111)를 회전시키는 바퀴구동부(112)가 구비되어 이동하며 기체(11)의 폭방향(W) 양측에 장착된 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입가능한 크기를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110)에 장착되고 제어신호에 따라 상부에 배치된 승강프레임(121)이 상하로 승강동작하는 승강모듈(120); 사용자 조작에 따라 상기 바퀴구동부(112) 및 승강모듈(120)을 구동제어하는 제어부(150); 및 상기 승강프레임(121)에 장착되고 폭방향(W)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 상기 가로바(13)의 하부에 선택적으로 배치되며 승강프레임(121)과 함께 상승하면서 가로바(13)를 상향 가압하여 랜딩스키드(12)를 지면으로부터 이격시키는 폭방향 확장지지부(131)를 포함하는 스키드 받침모듈(130);을 포함하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.

Description

스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR SKID LANDING TYPE AIRCRAFT}
본 발명은 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 랜딩스키드가 하부에 장착된 스키드 랜딩타입 항공기를 지상에서 이송하는데 이용하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공기의 하부에는 착륙장치(Landing Gear)가 구비되어 이착륙하거나 지상활주 또는 계류하고 있을때 기체의 하중을 지지하도록 하고 있다. 이러한 착륙장치는 크게 바퀴 랜딩타입과 스키드 랜딩타입으로 구분되며, 항공기의 사용목적이나 비행조건에 따라 바퀴 랜딩타입 또는 스키드 랜딩타입 중 하나의 랜딩타입을 갖는 착륙장치가 이용된다.
여기서, 헬리콥터나 드론(멀티콥터) 등의 회전익 항공기의 경우 기체의 경량화를 위해 스키드 랜딩타입의 착륙장치가 장착되는데, 이러한 스키드 랜딩타입의 착륙장치는 바퀴 랜딩타입과 달리 자체적으로 지상에서 이동이 불가하여 별도의 운반장치를 이용하고 있다.
도 1에는 종래 기술에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치의 구성이 개시되어 있다. 도면을 참고하면 종래의 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치는 하부에 이동수단용으로 사용되는 회전바퀴(10)가 결합된 프레임받침판(20)과, 상기 프레임받침판(20)의 상부에 하부판(31)이 고정되고 이 하부판(31)에 직립된 복수 개의 지지파이프부재(34)가 고정되는 하부체(30) 및, 각 지지파이프부재(34)에 결합되는 복수 개의 삽입파이프부재(42~45)가 하부에 장착되고 상부면에는 항공기가 안착되는 화물받침판(50)으로 구성되었으며, 상기 프레임받침판(20)의 양측에 고정된 고리체결용 브라켓트(21)에 체인이나 밧줄을 연결하여 이동수단으로 사용되는 지게차나 차량 등으로 이동시킬 수 있었다.
그러나, 도면에서와 같이 화물받침판(50)의 상부에 항공기의 기체가 안착된 상태로 이동하기 때문에 기체에 항공기의 하중이 가해져 구조적 강성이 약한 기체가 손상될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
이에 항공기를 적재한 상태로 이송하기 위한 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 개시된 바 있다. 도 2를 참고하면 차체본체(100)는 항공기가 이착륙할 수 있도록 탑채용 차체인 적재부(110)를 구비하고, 적재부(110)의 하단에는 이동할 수 있도록 바퀴가 장착되며, 차체본체(100)에 연결된 구동본체(200)는 차체본체(100) 및 차체본체(100)에 탑재되는 항공기를 견인하기 위한 것으로 작업자가 탑승하여 차체본체(100)를 견인하도록 구비되었다.
그러나, 적재부(110)는 상부에 항공기가 착륙하기 때문에 충분한 착지공간 확보를 위해 대형화될 수 밖에 없으며, 적재부(110)의 상부에 착륙한 항공기는 단순히 적재부(110)의 표면에 안착된 상태일 뿐 고정되지 않은 상태로 운반되기 때문에 이동시 외부 진동이 가해지거나 이동방향의 전환(좌회전,우회전)시 기체에 원심력이 작용하여 적재부(110)에서 항공기가 이탈하거나 심한 경우 전복되면서 항공기가 크게 파손될 수 있는 문제점이 있었다.
등록실용신안공보 제20-0442805호(2008.12.04), 헬리콥터 운반장치. 등록특허공보 제10-1384887호(2014.04.07), 친환경 전동식 헬리콥터 견인카트.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 항공기의 기체보다 구조적으로 견고한 랜딩스키드를 지지하여 항공기 운반시 하중이 기체에 가해져 파손되는 것을 방지할 수 있으며 랜딩스키드가 이송장치에 걸림지지되어 이송시 외부 진동이 가해지거나 이동방향이 전환되더라도 항공기를 견고하게 고정시킬 수 있어 항공기가 이탈하거나 전복되지 않도록 한 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 수평방향으로 연장된 가로바(13)를 포함하는 랜딩스키드(12)가 하부에 장착된 스키드 랜딩타입 항공기(10)를 이송하는데 이용하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치에 있어서, 하부에 이동바퀴(111)가 장착되고 제어신호에 따라 상기 이동바퀴(111)를 회전시키는 바퀴구동부(112)가 구비되어 이동하며 기체(11)의 폭방향(W) 양측에 장착된 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입가능한 크기를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110)에 장착되고 제어신호에 따라 상부에 배치된 승강프레임(121)이 상하로 승강동작하는 승강모듈(120); 사용자 조작에 따라 상기 바퀴구동부(112) 및 승강모듈(120)을 구동제어하는 제어부(150); 및 상기 승강프레임(121)에 장착되고 폭방향(W)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 상기 가로바(13)의 하부에 선택적으로 배치되며 승강프레임(121)과 함께 상승하면서 가로바(13)를 상향 가압하여 랜딩스키드(12)를 지면으로부터 이격시키는 폭방향 확장지지부(131)를 포함하는 스키드 받침모듈(130);을 포함하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 랜딩스키드(12)는 길이방향(L)으로 이격되어 가로바(13)에 고정 장착되는 복수 개의 세로바(14)를 더 포함하고, 상기 스키드 받침모듈(130)은, 상기 폭방향 확장지지부(131)의 단부에 장착되고 길이방향(L)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 길이방향(L)의 양단부가 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 선택적으로 배치되며 상기 양단부에는 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 구비된 길이방향 확장지지부(135)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 폭방향 확장지지부(131)는, 폭방향(W)으로 수평 연장되어 상기 승강프레임(121)의 길이방향(L) 양측에 고정 장착되며 내부에는 폭방향(W)으로 측방 개구된 중공(132a)이 형성된 폭방향 지지관체(132)와, 상기 승강프레임(121)의 폭방향(W) 양측 위치에 각각 배치되고 폭방향(W)으로 연장되어 일측이 상기 폭방향 지지관체(132)의 중공(132a)에 삽입되면서 폭방향(W)으로 길이가 신축되며 승강프레임(121)의 상승에 따라 타측이 랜딩스키드(12)의 가로바(13)를 상향 가압하면서 항공기(10)의 하중을 지지하는 받침프레임(133) 및, 상기 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 폭방향 록킹부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 폭방향 지지관체(132) 상에서 받침프레임(133)과 중첩되는 위치에는 암나사공(132b)이 형성되고, 상기 폭방향 록킹부(134)는 일측 둘레에 수나사산(134a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(134b)가 형성되며 상기 수나사산(134a)이 암나사공(132b)에 회전결합되면서 일측 단부가 받침프레임(133)을 가압하여 받침프레임(133)의 신축된 길이를 고정시키는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 길이방향 확장지지부(135)는, 길이방향(L)으로 수평연장되어 각 받침프레임(133)의 단부에 고정 장착되고 내부에는 길이방향(L)으로 측방 개구된 중공(137a)이 형성되며 길이방향(L)으로 이격된 두 세로바(14)의 간격보다 상대적으로 짧은 길이로 연장형성된 길이방향 지지관체(137)와, 길이방향(L)으로 연장되어 일측이 상기 길이방향 지지관체(137)의 중공(137a)에 삽입되면서 길이방향(L)으로 길이가 신축되며 타측 단부에는 측방으로 돌출되어 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 형성된 확장프레임(138) 및, 상기 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 길이방향 록킹부(139)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 길이방향 지지관체(137) 상에서 확장프레임(138)과 중첩되는 위치에는 암나사공(137b)이 형성되고, 상기 길이방향 록킹부(139)는 일측 둘레에 수나사산(139a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(139b)가 형성되며 상기 수나사산(139a)이 암나사공(137b)에 회전결합되면서 일측 단부가 확장프레임(138)의 신축된 길이를 고정시키는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 각 받침프레임(133)의 타측 상부에 배치되어 랜딩스키드(12)의 가로바(13)가 상부에 안착되는 지지프레임(141) 및, 상기 지지프레임(141)과 받침프레임(133) 사이에 배치되고 제어신호에 따라 지지프레임(141)이 승강하도록 상향 가압하여 항공기(10)의 기체 기울기를 좌측 및 우측으로 조절하는 가압구동부(143)를 포함하는 기울기조절모듈(140);를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 본체부(110)의 이동방향을 조작하는데 이용하는 조향장치(113)로부터 출력된 조향신호 또는 본체부(110)의 이동방향을 감지하는 이동방향 감지부(151)의 방향감지신호에 따라 본체부(110)의 좌회전 및 우회전을 구분하여 인식하고 본체부(110)의 좌회전 및 우회전에 따라 각 가압구동부(143)를 개별적으로 구동제어하되, 상기 본체부(110)가 좌회전하면 본체부(110)의 우측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 좌측으로 기울어지도록 하고 본체부(110)가 우회전하면 본체부(110)의 좌측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 우측으로 기울어지도록 각 가압구동부(143)를 제어하는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 본체부(110)는 하부에 이동바퀴(111)가 장착되고 제어신호에 따라 상기 이동바퀴(111)를 회전시키는 바퀴구동부(112)가 구비되어 이동하며 기체(11)의 폭방향(W) 양측에 장착된 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입가능한 크기를 가지며, 승강모듈(120)은 상기 본체부(110)에 장착되고 제어신호에 따라 상부에 배치된 승강프레임(121)이 상하로 승강동작하며, 제어부(150)는 사용자 조작에 따라 상기 바퀴구동부(112) 및 승강모듈(120)을 구동제어하고, 스키드 받침모듈(130)은 상기 승강프레임(121)에 장착되고 폭방향(W)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 상기 가로바(13)의 하부에 선택적으로 배치되며 승강프레임(121)과 함께 상승하면서 가로바(13)를 상향 가압하여 랜딩스키드(12)를 지면으로부터 이격시키는 폭방향 확장지지부(131)를 포함하는 것과 같이, 본체부(110)가 항공기(10)의 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입한 상태에서 항공기(10)를 들어 올려 운반할 수 있어 이송장치의 크기를 소형화할 수 있고 이에 따라 협소한 경로로부터 이동이 가능하며, 종래에 항공기(10)의 기체(11)를 지지하여 이송하는 것과 달리 기체(11)보다 구조적으로 견고한 랜딩스키드(12)를 지지하여 항공기 운반시 하중이 기체(11)에 가해져 파손되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 상기 랜딩스키드(12)는 길이방향(L)으로 이격되어 가로바(13)에 고정 장착되는 복수 개의 세로바(14)를 더 포함하고, 상기 스키드 받침모듈(130)은, 상기 폭방향 확장지지부(131)의 단부에 장착되고 길이방향(L)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 길이방향(L)의 양단부가 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 선택적으로 배치되며 상기 양단부에는 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 구비된 길이방향 확장지지부(135)를 더 포함하는 것과 같이, 상기 걸림편(136)에 의해 랜딩스키드(12)가 길이방향(L)으로 지지되므로 항공기 이송시 외부 진동 및 가압이 가해지거나 급출발이나 급제동하거나 방향전환(좌회전,우회전)시 기체(11)가 길이방향(L)으로 유동하거나 이탈 및 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
샛째, 상기 폭방향 확장지지부(131)는, 폭방향(W)으로 수평 연장되어 상기 승강프레임(121)의 길이방향(L) 양측에 고정 장착되며 내부에는 폭방향(W)으로 측방 개구된 중공(132a)이 형성된 폭방향 지지관체(132)와, 상기 승강프레임(121)의 폭방향(W) 양측 위치에 각각 배치되고 폭방향(W)으로 연장되어 일측이 상기 폭방향 지지관체(132)의 중공(132a)에 삽입되면서 폭방향(W)으로 길이가 신축되며 승강프레임(121)의 상승에 따라 타측이 랜딩스키드(12)의 가로바(13)를 상향 가압하면서 항공기(10)의 하중을 지지하는 받침프레임(133) 및, 상기 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 폭방향 록킹부(134)를 포함함으로써, 본체부(110)가 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입할 때 받침프레임(133)의 길이를 폭방향(W)으로 축소시켜 스키드 받침모듈(130)이 각 랜딩스키드(12)에 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 본체부(110)가 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입한 후에는 받침프레임(133)의 길이를 폭방향(W)으로 신장시켜 걸림편(136)이 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 배치시켜 걸림지지되도록 할 수 있으며, 받침프레임(133)의 축소 및 신장된 길이를 폭방향 록킹부(134)으로 고정시킬 수 있어 이송시 외부 가압에 의해 의도하지 않게 길이가 신축되는 것을 방지할 수 있다.
넷째, 상기 폭방향 지지관체(132) 상에서 받침프레임(133)과 중첩되는 위치에는 암나사공(132b)이 형성되고, 상기 폭방향 록킹부(134)는 일측 둘레에 수나사산(134a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(134b)가 형성되며 상기 수나사산(134a)이 암나사공(132b)에 회전결합되면서 일측 단부가 받침프레임(133)을 가압하여 받침프레임(133)의 신축된 길이를 고정시키는 것과 같이, 사용자가 노브(134b)를 손으로 회전시키는 동작만으로 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시킬 수 있어 사용상의 편의를 제공하며 록킹 구조를 간소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
다섯째, 상기 길이방향 확장지지부(135)는, 길이방향(L)으로 수평연장되어 각 받침프레임(133)의 단부에 고정 장착되고 내부에는 길이방향(L)으로 측방 개구된 중공(137a)이 형성되며 길이방향(L)으로 이격된 두 세로바(14)의 간격보다 상대적으로 짧은 길이로 연장형성된 길이방향 지지관체(137)와, 길이방향(L)으로 연장되어 일측이 상기 길이방향 지지관체(137)의 중공(137a)에 삽입되면서 길이방향(L)으로 길이가 신축되며 타측 단부에는 측방으로 돌출되어 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 형성된 확장프레임(138) 및, 상기 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 길이방향 록킹부(139)를 포함함으로써, 길이방향 확장지지부(135)가 랜딩스키드(12)의 두 세로바(14) 사이에 삽입될 때 확장프레임(138)의 길이를 길이방향(L)으로 축소시켜 길이방향 확장지지부(135)가 세로바(14)에 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 길이방향 록킹부(139)가 두 세로바(14) 사이에 삽입된 후에는 확장프레임(138)의 길이를 길이방향(L)으로 신장시켜 걸림편(136)이 각 세로바(14)의 외측부에 걸림지지되도록 위치시킬 수 있으며, 확장프레임(138)의 축소 및 신장된 길이를 길이방향 록킹부(139)으로 고정시킬 수 있어 이송시 외부 가압에 의해 의도하지 않게 길이가 신축되는 것을 방지할 수 있다.
여섯째, 상기 길이방향 지지관체(137) 상에서 확장프레임(138)과 중첩되는 위치에는 암나사공(137b)이 형성되고, 상기 길이방향 록킹부(139)는 일측 둘레에 수나사산(139a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(139b)가 형성되며 상기 수나사산(139a)이 암나사공(137b)에 회전결합되면서 일측 단부가 확장프레임(138)의 신축된 길이를 고정시키는 것과 같이, 사용자가 노브(139b)를 회전시키는 동작만으로 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시킬 수 있어 사용상의 편의를 제공하며 록킹 구조를 간소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
일곱째, 기울기조절모듈(140)은 각 받침프레임(133)의 타측 상부에 배치되어 랜딩스키드(12)의 가로바(13)가 상부에 안착되는 지지프레임(141) 및, 상기 지지프레임(141)과 받침프레임(133) 사이에 배치되고 제어신호에 따라 지지프레임(141)이 승강하도록 상향 가압하여 항공기(10)의 기체 기울기를 좌측 및 우측으로 조절하는 가압구동부(143)를 포함하며, 상기 제어부(150)는, 상기 본체부(110)의 이동방향을 조작하는데 이용하는 조향장치(113)로부터 출력된 조향신호 또는 본체부(110)의 이동방향을 감지하는 이동방향 감지부(151)의 방향감지신호에 따라 본체부(110)의 좌회전 및 우회전을 구분하여 인식하고 본체부(110)의 좌회전 및 우회전에 따라 각 가압구동부(143)를 개별적으로 구동제어하되, 상기 본체부(110)가 좌회전하면 본체부(110)의 우측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 좌측으로 기울어지도록 하고 본체부(110)가 우회전하면 본체부(110)의 좌측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 우측으로 기울어지도록 각 가압구동부(143)를 제어함으로써, 이송시 방향전환(좌회전,우회전)하더라도 기체(11)에 작용하는 원심력(F1)을 상쇄시키는 방향으로 기체(11)의 하중(F2)을 이동시켜 원심력(F1)에 의해 기체(11)가 이탈되거나 전복되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 항공기의 하부로 진입하는 상태를 나타낸 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치의 구성을 나타낸 사시도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치가 항공기의 두 랜딩스키드 사이로 진입한 상태를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈 및 스키드 받침모듈의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈 및 스키드 받침모듈의 동작원리를 나타낸 정면도,
도 9a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폭방향 확장지지부의 구성을 나타낸 사시도,
도 9b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 받침프레임이 폭방향으로 길이가 신장되면서 두 세로바 사이로 삽입되는 구성을 나타낸 사시도,
도 9c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폭방향 록킹부에 의해 받침프레임의 신축된 길이가 고정되는 구성을 나타낸 사시도,
도 10a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 길이방향 확장지지부의 구성을 나타낸 사시도,
도 10b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확장프레임이 길이방향으로 길이가 신장되면서 두 세로바의 외측에 단부가 배치되는 구성을 나타낸 사시도,
도 11a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확장프레임이 내측으로 회동하는 구성을 나타낸 사시도,
도 11b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 확장프레임이 회동하면서 세로바의 외측에 걸림편이 걸림지지되는 구성을 나타낸 사시도,
도 12a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강모듈의 구성을 나타낸 사시도,
도 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강프레임이 상승하면서 지지프레임에 안착된 랜딩스키드가 지면으로부터 이격되는 구성을 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기조절모듈의 구성을 나타낸 사시도,
도 14 및 도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기울기조절모듈에 의해 본체부의 방향전환시 기체가 반대방향으로 기울어지는 동작원리를 나타낸 평면도 및 정면도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치(100)는 수평방향으로 연장된 가로바(13)를 포함하는 랜딩스키드(12)가 하부에 장착된 스키드 랜딩타입 항공기(10)를 지상에서 이송하는데 이용하는 이송장치로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본체부(110), 승강모듈(120), 제어부(150) 및 스키드 받침모듈(130)을 포함한다.
먼저, 상기 본체부(110)는 각 구성품이 배치될 수 있는 공간을 제공하는 베이스 구성으로서, 하부에 이동바퀴(111)가 장착되고 제어부(150)의 제어신호에 따라 상기 이동바퀴(111)를 회전시키는 바퀴구동부(112)가 구비되어 사용자의 조작에 따라 이동한다.
여기서, 상기 본체부(110)는 경량화를 위해 골조프레임(115)으로 조립되고 각 골조프레임(115) 사이의 빈공간을 커버하기 위한 커버판(116)이 상부에 장착된다. 또한, 상기 커버판(116)은 다수 개의 통공이 형성된 망구조로 이루어져 중량을 저감하고 항공기(10)로부터 떨어지는 각종 유류, 이물질 등이 상부에 누적되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 바퀴구동부(112)는 구동방식에 따라 모터를 이용하거나 엔진을 이용할 수 있으며 상기 이동바퀴(111)와 축결되어 본체부(110)가 이동하는데 필요한 회전 구동력을 제공할 수 있다.
그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)의 일측에는 조향장치(113) 및 조작부(114)가 배치된 운전석(117)이 구비되어 사용자가 본체부(110)에 탑승한 상태에서 조향장치(113)를 조작하면서 본체부(110)의 전진, 정지, 후진 및 방향전환 등을 제어할 수 있다.
또한, 도시되지 않았으나 상기 제어부(150)는 리모컨 컨트롤러와 같은 원격조종수단으로부터 사용자 조작신호를 입력받아 바퀴구동부(112)나 승강모듈(120)을 구동제어할 수도 있다.
더불어, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치(100)는 항공기(10)의 하부 즉, 양측에 배치된 두 랜딩스키드(12) 사이로 위치한 상태에서 랜딩스키드(12)를 들어올린 후 이동하는 방식으로 항공기(10)를 이송하는데, 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)는 기체(11)의 폭방향(W) 양측에 장착된 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입가능한 크기를 갖는다.
상기 승강모듈(120)은 항공기(10)를 이송할 수 있도록 지면에 착지한 항공기(10)를 들어올리기 위한 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 상기 본체부(110)에 장착되고 제어부(150)의 제어신호에 따라 상부에 배치된 승강프레임(121)이 상하로 승강동작한다.
여기서, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 승강모듈(120)은 승강프레임(121)과, 이 승강프레임(121)의 하부 위치에 배치되도록 본체부(110)에 고정 설치되는 베이스프레임(122) 및, 상기 승강프레임(121)과 베이스프레임(122) 사이에 배치되고 제어부(150)의 제어신호에 따라 구동동작하면서 베이스프레임(122)에 지지되어 승강프레임(121)이 상승 및 하강하도록 동력을 제공하는 승강구동부(123)를 포함한다.
또한, 도면에는 상기 승강구동부(123)가 구동프레임이 교차되어 배치된 시저타입으로 이루어진 것을 예시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 복수 개의 구동구조물(예를 들면 실린더)이 직립배치된 사주 타입으로 이루어질 수도 있다. 승강구동부(123)의 동력원으로 유압실린더 및 공압실린더를 이용할 수 있고 이 밖에 모터와 기어열간의 조합된 구조를 이용하거나 이 밖에 다양한 리프팅 동력수단을 이용할 수 있다.
상기 제어부(150)는 사용자 조작에 따라 바퀴구동부(112) 및 승강모듈(120)을 구동제어한다. 따라서, 조향장치(113)나 조작부(114)의 조작신호에 따라 바퀴구동부(112)를 구동시켜 본체부(110)이 전진 및 후진하도록 하고 승강모듈(120)을 구동시켜 승강프레임(121)이 상승하거나 하강하도록 할 수 있다.
상기 스키드 받침모듈(130)은 항공기(10)의 랜딩스키드(12)를 지지하여 승강모듈(120)의 구동력으로 항공기(10)가 상승하도록 하는 승강 지지수단으로서, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강프레임(121)에 장착되고 폭방향(W)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 상기 가로바(13)의 하부에 선택적으로 배치되며 승강프레임(121)과 함께 상승하면서 가로바(13)를 상향 가압하여 랜딩스키드(12)를 지면으로부터 이격시키는 폭방향 확장지지부(131)를 포함한다.
여기서, 상술한 바와 같이 상기 본체부(110)는 이송대상인 항공기(10)의 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입하는데 이때 도 8의 (a)와 같이 상기 폭방향 확장지지부(131)는 랜딩스키드(12)를 포함한 기체(11)와 간섭되지 않도록 길이가 축소된 상태가 되며, 본체부(110)의 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입한 후에는 도 8의 (b)와 같이 길이가 신장되어 랜딩스키드(12)에 구비된 가로바(13)의 하부에 위치될 수 있도록 한다.
이후 승강모듈(120)이 구동되면 승강프레임(121)이 상승하게 되고 승강프레임(121)에 장착된 스키드 받침모듈(130)이 함께 상승하면서 가로바(13)가 상향 가압되고 이에 따라 랜딩스키드(12)가 지면으로부터 이격되며, 바퀴구동부(112)의 구동에 따라 본체부(110)가 이동하면서 항공기(10)를 원하는 장소로 이송할 수 있게 된다.
또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 폭방향 확장지지부(131)는, 폭방향(W)으로 수평 연장되어 상기 승강프레임(121)의 길이방향(L) 양측에 고정 장착되며 내부에는 폭방향(W)으로 측방 개구된 중공(132a)이 형성된 폭방향 지지관체(132)와, 상기 승강프레임(121)의 폭방향(W) 양측 위치에 각각 배치되고 폭방향(W)으로 연장되어 일측이 상기 폭방향 지지관체(132)의 중공(132a)에 삽입되면서 폭방향(W)으로 길이가 신축되며 승강프레임(121)의 상승에 따라 타측이 랜딩스키드(12)의 가로바(13)를 상향 가압하면서 항공기(10)의 하중을 지지하는 받침프레임(133) 및, 상기 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 폭방향 록킹부(134)를 포함한다.
따라서, 본체부(110)가 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입할 때 도 8의 (a)에서와 같이 받침프레임(133)의 길이를 폭방향(W)으로 축소시켜 스키드 받침모듈(130)이 각 랜딩스키드(12)에 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 도 8의 (b) 및 도 9에서와 같이 본체부(110)가 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입한 후에는 받침프레임(133)의 길이를 폭방향(W)으로 신장시켜 걸림편(136)이 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 배치시켜 걸림지지되도록 할 수 있으며, 받침프레임(133)의 축소 및 신장된 길이를 폭방향 록킹부(134)으로 고정시킬 수 있어 이송시 외부 가압에 의해 의도하지 않게 길이가 신축되는 것을 방지할 수 있다.
더불어, 도 9c에 도시된 바와 같이 상기 폭방향 지지관체(132) 상에서 받침프레임(133)과 중첩되는 위치에는 암나사공(132b)이 형성되고, 상기 폭방향 록킹부(134)는 일측 둘레에 수나사산(134a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(134b)가 형성되며 상기 수나사산(134a)이 암나사공(132b)에 회전결합되면서 일측 단부가 받침프레임(133)을 가압하여 받침프레임(133)의 신축된 길이를 고정시키는 것과 같이, 사용자가 노브(134b)를 손으로 회전시키는 동작만으로 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시킬 수 있어 사용상의 편의를 제공하며 록킹 구조를 간소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
상술한 바와 같은 본체부(110), 승강모듈(120), 제어부(150) 및 스키드 받침모듈(130)의 조합된 구성을 통해, 본체부(110)가 항공기(10)의 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입한 상태에서 항공기(10)를 들어 올려 운반할 수 있어 이송장치의 크기를 소형화할 수 있고 이에 따라 협소한 경로로부터 이동이 가능하며, 종래에 항공기(10)의 기체(11)를 지지하여 이송하는 것과 달리 기체(11)보다 구조적으로 견고한 랜딩스키드(12)를 지지하여 항공기 운반시 하중이 기체(11)에 가해져 파손되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치(100)는 항공기(10)의 이송간에 외부 진동 및 가압이 가해지거나 방향전환에도 들어올려진 항공기(10)가 이탈하거나 전복되지 않도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 항공기(10)의 랜딩스키드(12)는 길이방향(L)으로 이격되어 가로바(13)에 고정 장착되는 복수 개의 세로바(14)를 더 포함하고, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 스키드 받침모듈(130)은, 상기 폭방향 확장지지부(131)의 단부에 장착되고 길이방향(L)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 길이방향(L)의 양단부가 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 선택적으로 배치되며 상기 양단부에는 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 구비된 길이방향 확장지지부(135)를 더 포함한다.
따라서, 도 8의 (c)와 같이 상기 걸림편(136)에 의해 랜딩스키드(12)가 길이방향(L)으로 지지되므로 항공기 이송시 외부 진동 및 가압이 가해지거나 급출발이나 급제동하거나 방향전환(좌회전,우회전)시 기체(11)가 길이방향(L)으로 유동하거나 이탈하거나 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
여기서, 도 7 및 도 10a에 도시된 바와 같이 상기 길이방향 확장지지부(135)는, 길이방향(L)으로 수평연장되어 각 받침프레임(133)의 단부에 고정 장착되고 내부에는 길이방향(L)으로 측방 개구된 중공(137a)이 형성되며 길이방향(L)으로 이격된 두 세로바(14)의 간격보다 상대적으로 짧은 길이로 연장형성된 길이방향 지지관체(137)와, 길이방향(L)으로 연장되어 일측이 상기 길이방향 지지관체(137)의 중공(137a)에 삽입되면서 길이방향(L)으로 길이가 신축되며 타측 단부에는 측방으로 돌출되어 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 형성된 확장프레임(138) 및, 상기 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 길이방향 록킹부(139)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 길이방향 확장지지부(135)가 랜딩스키드(12)의 두 세로바(14) 사이에 삽입될 때 확장프레임(138)의 길이를 길이방향(L)으로 축소시켜 길이방향 확장지지부(135)가 세로바(14)에 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 도 10b에서와 같이 길이방향 록킹부(139)가 두 세로바(14) 사이에 삽입된 후에는 확장프레임(138)의 길이를 길이방향(L)으로 신장시켜 걸림편(136)이 각 세로바(14)의 외측부에 걸림지지되도록 위치시킬 수 있으며, 확장프레임(138)의 축소 및 신장된 길이를 길이방향 록킹부(139)으로 고정시킬 수 있어 이송시 외부 가압에 의해 의도하지 않게 길이가 신축되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 도 10a의 확대도에 도시된 바와 같이 상기 길이방향 지지관체(137) 상에서 확장프레임(138)과 중첩되는 위치에는 암나사공(137b)이 형성되고, 상기 길이방향 록킹부(139)는 일측 둘레에 수나사산(139a)이 형성되고 타측에는 파지 가능한 노브(139b)가 형성되며 상기 수나사산(139a)이 암나사공(137b)에 회전결합되면서 일측 단부가 확장프레임(138)의 신축된 길이를 고정시키는 것과 같이, 사용자가 노브(139b)를 회전시키는 동작만으로 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시킬 수 있어 사용상의 편의를 제공하며 록킹 구조를 간소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 길이방향 지지관체(137) 및 확장프레임(138)은 원통형상의 프레임구조로 이루어져 길이방향 지지관체(137)를 중심으로 확장프레임(138)을 회전시킬 수 있으며 도면에서와 같이 걸림편(136)이 세로바(14)의 외측면에 걸림지지되도록 회전시키면 랜딩스키드(12)가 길이방향(L)으로 고정되도록 할 수 있다. 즉, 상기 확장프레임(138)은 원통형상으로 이루어져 상기 중공(137a) 내에서 회전하면서 상기 걸림편(136)이 세로바(14)의 외측면에 선택적으로 걸림지지되도록 할 수 있다.
더불어, 길이방향 지지관체(137)에 확장프레임(138)이 삽입되는 길이는 사용자가 길이방향 지지관체(137)를 중심으로 확장프레임(138)을 잡아 당기거나 밀어 넣는 수동방식으로 조절할 수 있고, 구동모터나 액추에이터 등의 동력원을 이용하여 제어부(150)의 제어신호에 따라 자동방식으로 조절되도록 할 수 있다.
같은 맥락에서 상기 폭방향 확장지지부(131)의 경우에도 폭방향 지지관체(132)에 받침프레임(133)이 삽입되는 길이는 사용자에 의한 수동방식으로 조절하거나 구동모터나 액추에이터 등의 동력원을 이용한 자동방식으로 조절될 수 있고, 걸림편(136)이나 각 록킹부(134,139)를 선택적으로 회전시키는 경우에도 수동방식 또는 자동방식으로 조절될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 항공기(10)를 들어 올린 상태에서 이동하면서 급격하게 방향전환하는 경우 스키드 받침모듈(130)에 안착된 항공기(10)에 원심력이 작용하여 항공기(10)가 이탈하거나 전복될 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치(100)는 기울기조절모듈(140)이 구비되어 방향전환시 원심력에 의해 항공기(10)가 이탈 및 전복되지 않도록 방지할 수 있다.
이를 위해, 도 13에 도시된 바와 같이 기울기조절모듈(140)은 각 받침프레임(133)의 타측 상부에 배치되어 랜딩스키드(12)의 가로바(13)가 상부에 안착되는 지지프레임(141) 및, 상기 지지프레임(141)과 받침프레임(133) 사이에 배치되고 제어신호에 따라 지지프레임(141)이 승강하도록 상향 가압하여 항공기(10)의 기체 기울기를 좌측 및 우측으로 조절하는 가압구동부(143)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(150)는, 상기 본체부(110)의 이동방향을 조작하는데 이용하는 조향장치(113)로부터 출력된 조향신호 또는 본체부(110)의 이동방향을 감지하는 이동방향 감지부(151)의 방향감지신호에 따라 본체부(110)의 좌회전 및 우회전을 구분하여 인식하고 본체부(110)의 좌회전 및 우회전에 따라 각 가압구동부(143)를 개별적으로 구동제어하되, 도 14에서와 같이 상기 본체부(110)가 좌회전하면 본체부(110)의 우측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 좌측으로 기울어지도록 하고 도 15에서와 같이 본체부(110)가 우회전하면 본체부(110)의 좌측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 우측으로 기울어지도록 각 가압구동부(143)를 제어한다.
여기서, 상기 제어부(150)는 조향장치(113)의 조향신호 또는 이동방향 감지부(151)의 방향감지신호에 따라 본체부(110)가 방향전환 상태에서 직진상태로 변경되는 것이 판단되면 상승한 지지프레임(141)이 원위치로 복귀하도록 하여 기울어진 기체(11)가 정상적으로 직립할 수 있도록 한다.
또한, 이동방향 감지부(151)는 본체부(110)의 이동방향 변화를 감지하기 위한 센서수단으로서 자이로 센서, 가속도 센서, 복수 개의 적외선 센서 및 초음파 센서 등 다양한 센서를 이용할 수 있다.
더불어, 도 13의 확대도에 도시된 바와 같이 지지프레임(141)의 상부에는 랜딩스키드(12)의 가로바(13)가 안정적으로 안착되도록 하향 오목하게 함몰된 홈부(142)가 형성될 수 있으며, 상기 가압구동부(143)는 구동모터나 액추에이터 등의 동력원을 이용하여 제어부(150)의 제어신호에 따라 구동제어된다.
이러한 기울기조절모듈(140)의 구성을 통해 이송시 방향전환(좌회전,우회전)하더라도 기체(11)에 작용하는 원심력(F1)을 상쇄시키는 방향으로 기체(11)의 하중(F2)을 이동시켜 원심력(F1)에 의해 기체(11)가 이탈되거나 전복되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 도시되지 않았으나, 기체(11)의 저부 상에서 항공기(10)의 무게중심 위치에는 감지체가 구비되고,
상기 승강프레임(121)의 상부면 상에서 폭방향 확장지지부(131)의 승강중심 위치에는 상기 감지체를 감지하기 위한 감지센서가 구비되고, 상기 제어부(150)는 감지센서의 감지체 감지신호가 수신되면 이를 운전자에게 음향, 점등 또는 이미지 표시 방식으로 알릴 수 있다.
따라서, 본체부(110)가 두 랜딩스키드(12) 사이에 진입하면서 감지센서가 감지체를 감지하면 감지체 감지신호가 제어부(150)로 출력되고 제어부(150)는 운전자에게 감지체가 감지되었음을 표시함으로써 항공기(10)의 무게중심 위치에 폭방향 확장지지부(131)의 승강중심 위치가 상하로 정렬된 상태를 안내할 수 있다.
또한, 항공기(10)의 연료탱크가 무게중심으로부터 이격된 전방위치 또는 후방위치에 편중되어 배치되는 경우 연료탱크의 잔유량에 따라 항공기(10)의 무게중심 위치가 변동될 수 있다.
이에 상기 승강프레임(121)에는 길이방향(L) 즉 본체부(110)가 랜딩스키드(12)로 진입하는 방향으로 복수 개의 감지센서가 구비되고, 제어부(150)는 항공기(10)로부터 잔유량 정보를 입력받거나 사용자의 조작에 따라 잔유량 정보가 입력되면 복수 개의 감지센서 중 잔유량에 따라 변동된 항공기(10)의 무게중심 위치와 대응되는 위치의 감지센서만 활성화하고 나머지 감지센서는 비활성화되도록 하여 현재 잔유량이 반영된 항공기(10)의 무게중심 위치와 폭방향 확장지지부(131)의 승강중심 위치가 상하로 정렬된 상태를 안내할 수 있다.
더불어, 상기 폭방향 확장지지부(131)의 받침프레임(133)에는 상부에 안착된 랜딩스키드(12)가 가로바(13)가 상향 이탈하지 않도록 하향 지지하는 브라켓이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 브라켓의 경우 받침프레임(133)의 연장된 폭방향(W) 길이를 따라 슬라이딩 이동하면서 가로바(13)가 상부에 안착된 후에 가로바(13)에 근접하도록 이동되어 가로바(13)의 상부를 하향 지지하도록 구비될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100...스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치
110...본체부 111...이동바퀴
112...바퀴구동부 120...승강모듈
121...승강프레임 130...스키드 받침모듈
131...폭방향 확장지지부 132...폭방향 지지관체
132a,137a...중공 132b,137b...암나사공
133...받침프레임 134...폭방향 록킹부
134a,139a...수나사산 134b,139b...노브
135...길이방향 확장지지부 136...걸림편
137...길이방향 지지관체 138...확장프레임
139...길이방향 록킹부 140...기울기조절모듈
141...지지프레임 143...가압구동부
150...제어부 151...이동방향 감지부
10...항공기 12...랜딩스키드
13...가로바 14...세로바

Claims (5)

  1. 수평방향으로 연장된 가로바(13) 및 길이방향(L)으로 이격되어 가로바(13)에 고정 장착되는 복수 개의 세로바(14)를 포함하는 랜딩스키드(12)가 하부에 장착된 스키드 랜딩타입 항공기(10)를 지상에서 이송하는데 이용하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치에 있어서, 하부에 이동바퀴(111)가 장착되고 제어신호에 따라 상기 이동바퀴(111)를 회전시키는 바퀴구동부(112)가 구비되어 이동하며 기체(11)의 폭방향(W) 양측에 장착된 두 랜딩스키드(12) 사이에 길이방향(L)으로 진입가능한 크기를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110)에 장착되고 제어신호에 따라 상부에 배치된 승강프레임(121)이 상하로 승강동작하는 승강모듈(120); 사용자 조작에 따라 상기 바퀴구동부(112) 및 승강모듈(120)을 구동제어하는 제어부(150); 및 상기 승강프레임(121)에 장착되고 폭방향(W)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 상기 가로바(13)의 하부에 선택적으로 배치되며 승강프레임(121)과 함께 상승하면서 가로바(13)를 상향 가압하여 랜딩스키드(12)를 지면으로부터 이격시키는 폭방향 확장지지부(131)를 포함하는 스키드 받침모듈(130);을 포함하며,
    상기 스키드 받침모듈(130)은, 상기 폭방향 확장지지부(131)의 단부에 장착되고 길이방향(L)으로 길이가 신축되는 구조로 이루어져 길이방향(L)의 양단부가 각 세로바(14)와 대응되는 위치에 선택적으로 배치되며 상기 양단부에는 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 구비된 길이방향 확장지지부(135)를 더 포함하고,
    상기 폭방향 확장지지부(131)는, 폭방향(W)으로 수평 연장되어 상기 승강프레임(121)의 길이방향(L) 양측에 고정 장착되며 내부에는 폭방향(W)으로 측방 개구된 중공(132a)이 형성된 폭방향 지지관체(132)와, 상기 승강프레임(121)의 폭방향(W) 양측 위치에 각각 배치되고 폭방향(W)으로 연장되어 일측이 상기 폭방향 지지관체(132)의 중공(132a)에 삽입되면서 폭방향(W)으로 길이가 신축되며 승강프레임(121)의 상승에 따라 타측이 랜딩스키드(12)의 가로바(13)를 상향 가압하면서 항공기(10)의 하중을 지지하는 받침프레임(133) 및, 상기 받침프레임(133)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 폭방향 록킹부(134)를 포함하며,
    상기 길이방향 확장지지부(135)는, 길이방향(L)으로 수평연장되어 각 받침프레임(133)의 단부에 고정 장착되고 내부에는 길이방향(L)으로 측방 개구된 중공(137a)이 형성되며 길이방향(L)으로 이격된 두 세로바(14)의 간격보다 상대적으로 짧은 길이로 연장형성된 길이방향 지지관체(137)와, 길이방향(L)으로 연장되어 일측이 상기 길이방향 지지관체(137)의 중공(137a)에 삽입되면서 길이방향(L)으로 길이가 신축되며 타측 단부에는 측방으로 돌출되어 세로바(14)에 길이방향(L)으로 걸림지지되는 걸림편(136)이 형성된 확장프레임(138) 및, 상기 확장프레임(138)의 신축된 길이를 선택적으로 고정시키는 길이방향 록킹부(139)를 포함하며,
    상기 확장프레임(138)은 원통형상으로 이루어져 상기 중공(137a) 내에서 회전하면서 상기 걸림편(136)이 세로바(14)의 외측면에 선택적으로 걸림지지되도록 하고,
    각 받침프레임(133)의 타측 상부에 배치되어 랜딩스키드(12)의 가로바(13)가 상부에 안착되는 지지프레임(141) 및, 상기 지지프레임(141)과 받침프레임(133) 사이에 배치되고 제어신호에 따라 지지프레임(141)이 승강하도록 상향 가압하여 항공기(10)의 기체 기울기를 좌측 및 우측으로 조절하는 가압구동부(143)를 포함하는 기울기조절모듈(140);를 더 포함하고,
    상기 제어부(150)는 본체부(110)의 이동방향을 조작하는데 이용하는 조향장치(113)로부터 출력된 조향신호 또는 본체부(110)의 이동방향을 감지하는 이동방향 감지부(151)의 방향감지신호에 따라 본체부(110)의 좌회전 및 우회전을 구분하여 인식하고 본체부(110)의 좌회전 및 우회전에 따라 각 가압구동부(143)를 개별적으로 구동제어하되, 상기 본체부(110)가 좌회전하면 본체부(110)의 우측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 좌측으로 기울어지도록 하고 본체부(110)가 우회전하면 본체부(110)의 좌측에 배치된 지지프레임(141)이 상승하여 기체(11)가 우측으로 기울어지도록 각 가압구동부(143)를 제어하는 것을 특징으로 하는 스키드 랜딩타입 항공기용 이송장치.
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