KR102660760B1 - Secondary Cell Inspection System - Google Patents

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KR102660760B1
KR102660760B1 KR1020210093573A KR20210093573A KR102660760B1 KR 102660760 B1 KR102660760 B1 KR 102660760B1 KR 1020210093573 A KR1020210093573 A KR 1020210093573A KR 20210093573 A KR20210093573 A KR 20210093573A KR 102660760 B1 KR102660760 B1 KR 102660760B1
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김영훈
허정원
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

이차전지용 검사 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 이차전지용 검사 시스템은, 외형이 결함 여부가 검사될 이차전지 셀을 로딩하는 셀 로딩장치와, 셀 로딩장치에 인접하게 배치되며 셀 로딩장치로부터 이차전지 셀을 전달받아 이차전지 셀의 외형을 검사하는 셀 검사장치와, 셀 검사장치에서 검사가 완료된 이차전지 셀을 언로딩하는 셀 언로딩장치를 포함하며, 셀 검사장치는, 다수 개의 이차전지 셀을 지지하며 다수 개의 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리만큼씩 제1축 방향으로 이동시키는 셀 이동유닛과, 셀 이동유닛에 인접하게 배치되며, 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛과, 제1 검사유닛에 대해 이격되어 배치되며 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛과, 제2 검사유닛에 인접하게 배치되며 제2 검사유닛이 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛을 포함한다. An inspection system for secondary batteries is disclosed. The inspection system for secondary batteries according to the present invention includes a cell loading device that loads secondary battery cells to be inspected for defects in appearance, is disposed adjacent to the cell loading device, and receives secondary battery cells from the cell loading device to inspect the secondary battery cells. It includes a cell inspection device that inspects the appearance, and a cell unloading device that unloads secondary battery cells that have been inspected in the cell inspection device. The cell inspection device supports a plurality of secondary battery cells and inspects the plurality of secondary battery cells. A cell movement unit that moves a predetermined constant distance in the first axis direction, a first inspection unit disposed adjacent to the cell movement unit and inspecting the upper surface of the secondary battery cell, and an arrangement spaced apart from the first inspection unit. It includes a second inspection unit that inspects the lower surface of the secondary battery cell, and a cell inversion unit that is disposed adjacent to the second inspection unit and inverts the secondary battery cell so that the second inspection unit can inspect the lower surface of the secondary battery cell. do.

Description

이차전지용 검사 시스템{Secondary Cell Inspection System}Secondary battery inspection system {Secondary Cell Inspection System}

본 발명은, 이차전지용 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 컴팩트(Compact)한 구성을 가지며 현장의 상황에 따라 다양하게 대응할 수 있는 컨셉(Concept)의 이차전지용 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system for secondary batteries, and more specifically, to an inspection system for secondary batteries with a concept that has a compact configuration and can respond in various ways depending on field conditions.

일반적으로 2차 전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 이러한 2차 전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.In general, a secondary cell converts chemical energy into electrical energy to supply power to an external circuit, and when discharged, it receives external power and converts electrical energy into chemical energy to store electricity. refers to These secondary batteries are also commonly called capacitors.

이러한 2차 전지는 형상에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차 전지는 각형 구조, 원통형 구조, 파우치형 구조 등으로 분류될 수 있다.These secondary batteries can be classified in various ways depending on their shape. For example, secondary batteries can be classified into prismatic structures, cylindrical structures, pouch-shaped structures, etc.

원통형 구조의 이차전지는 캔(can)으로 덮여져 있으며 이 캔은 철에 니켈 도금한 재질로 이뤄져 있다. Secondary batteries with a cylindrical structure are covered with a can, which is made of iron and nickel plating.

파우치형 구조의 이차전지 셀은 전극 적층체를 감싸는 외장재로서 파우치(pouch)를 사용하는 방식으로써, 이러한 파우치형 구조의 이차전지는 단위중량 및 체적당 에너지밀도가 보다 높일 수 있고, 박형화 및 경량화를 가능하게 하는 이점이 있다.A secondary battery cell with a pouch-type structure uses a pouch as an exterior material surrounding the electrode laminate. This secondary battery with a pouch-type structure can have higher energy density per unit weight and volume, and can be thinner and lighter. There are advantages to making this possible.

파우치형 이차전지 셀은 전극 적층체를 파우치형 케이스가 감싸는 구조로 형성된다. 이러한 파우치형 이차전지 셀은 다수 개가 모여 이차전지 모듈을 형성한다.A pouch-type secondary battery cell is formed in a structure in which a pouch-type case surrounds an electrode stack. A plurality of these pouch-type secondary battery cells are gathered together to form a secondary battery module.

이러한 파우치형 이차전지 셀은, 내부에 전극 적층체가 배치되는 셀 몸체부와, 전극 적층체에 전기적으로 연결되는 탭부를 포함한다.This pouch-type secondary battery cell includes a cell body portion inside which an electrode stack is disposed, and a tab portion electrically connected to the electrode stack.

상술한 파우치형 이차전지 셀은 가스 제거(degas) 공정 중 불규칙한 형태로 생성될 수 있다. 따라서, 파우치형 이차전지 셀은 표면 평탄화를 위해 압착되어 균일하고 주름이 없고 휘어짐이 없는 외형을 가지도록 한다. The pouch-type secondary battery cell described above may be produced in an irregular shape during the degassing process. Therefore, the pouch-type secondary battery cell is compressed to flatten the surface to have a uniform, wrinkle-free, and warped appearance.

종래에 파우치형 이차전지 셀의 셀 몸체부 외형에 대한 검사와 탭부에 대한 검사를 수행하는 이차전지용 검사 시스템이 사용되고 있으나, 종래의 이차전지용 검사 시스템은 이차전지 셀을 적재한 하나의 스테이지를 왕복 주행시켜 검사를 수행하는 방식이라서, 2차전지에 대한 검사 수량을 늘리거나 택트 타임(Tact Time)을 줄이고자 할 때는 종전 스테이지와 독립적으로 왕복 주행하는 별도의 스테이지 기구를 추가로 더 설치하면서 검사용 카메라 등의 수량을 늘려야만 하므로 시스템(설비)의 풋 프린트(Foot Print)가 증가할 수밖에 없으며, 이로 인해 최근의 콤팩트(Compact)한 시스템 컨셉(Concept)에 부합할 수 없는 문제점이 있었다.Conventionally, an inspection system for secondary batteries is used to inspect the external appearance of the cell body and the tab portion of a pouch-type secondary battery cell. However, the conventional inspection system for secondary batteries involves a round trip on one stage loaded with secondary battery cells. Since this is a method of performing inspection by ordering a rechargeable battery, when it is desired to increase the number of inspections for secondary batteries or reduce the tact time, an inspection camera is installed while additionally installing a separate stage mechanism that reciprocates independently of the previous stage. Since the quantity of lights had to be increased, the footprint of the system (equipment) had to increase, which led to the problem that it could not meet the recent compact system concept.

대한민국공개특허 제10-2019-0052496호, (2019.08.19)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0052496, (2019.08.19)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 풋 프린트(Foot Print)를 줄여 콤팩트(Compact)한 구성을 가지는 이차전지용 검사 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an inspection system for secondary batteries that has a compact configuration by reducing the footprint.

본 발명의 일 측면에 따르면, 외형이 결함 여부가 검사될 이차전지 셀을 로딩하는 셀 로딩장치; 상기 셀 로딩장치에 인접하게 배치되며, 상기 셀 로딩장치로부터 상기 이차전지 셀을 전달받아 상기 이차전지 셀의 외형을 검사하는 셀 검사장치; 및 상기 셀 검사장치에서 검사가 완료된 상기 이차전지 셀을 언로딩하는 셀 언로딩장치를 포함하며, 상기 셀 검사장치는, 다수 개의 상기 이차전지 셀을 지지하며, 다수 개의 상기 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리만큼씩 제1축 방향으로 이동시키는 셀 이동유닛; 상기 셀 이동유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛; 상기 제1 검사유닛에 대해 이격되어 배치되며, 상기 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛; 및 상기 제2 검사유닛에 인접하게 배치되며, 상기 제2 검사유닛이 상기 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 상기 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛을 포함하는 이차전지용 검사 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a cell loading device for loading secondary battery cells whose appearance is to be inspected for defects; a cell inspection device disposed adjacent to the cell loading device, receiving the secondary battery cell from the cell loading device and inspecting the external appearance of the secondary battery cell; and a cell unloading device that unloads the secondary battery cells for which testing has been completed in the cell inspection device, wherein the cell inspection device supports a plurality of the secondary battery cells and stores the plurality of secondary battery cells in a predetermined manner. A cell movement unit that moves a certain distance in the first axis direction; a first inspection unit disposed adjacent to the cell movement unit and inspecting the upper surface of the secondary battery cell; a second inspection unit disposed to be spaced apart from the first inspection unit and inspecting the lower surface of the secondary battery cell; and a cell inversion unit disposed adjacent to the second inspection unit and inverting the secondary battery cell so that the second inspection unit can inspect the lower surface of the secondary battery cell. there is.

상기 셀 이동유닛은 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛으로 이루어지며, 상기 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛은, 상기 이차전지 셀이 안착되는 다수 개의 고정 패드부가 상호 이격되어 배치되는 고정 스테이지부; 및 상기 고정 스테이지부에 인접하게 배치되며, 상기 고정 패드부에 안착된 상기 이차전지 셀을 이웃한 고정 패드부로 이동시키는 이송 스테이지부를 포함할 수 있다.The cell movement unit consists of a tandem type cell movement unit, and the tandem type cell movement unit includes a fixed stage unit on which a plurality of fixed pad units on which the secondary battery cells are mounted are arranged to be spaced apart from each other. ; and a transfer stage unit disposed adjacent to the fixed stage unit and moving the secondary battery cell seated on the fixed pad unit to an adjacent fixed pad unit.

상기 고정 스테이지부는 한 쌍으로 마련되어 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 상호 이격되어 배치되며, 상기 이송 스테이지부는 한 쌍의 상기 고정 스테이지부의 사이에 위치될 수 있다.The fixed stage units are provided in pairs and arranged to be spaced apart from each other in a second axis direction intersecting the first axis direction, and the transfer stage units may be positioned between the pair of fixed stage units.

상기 이송 스테이지부는, 상기 이차전지 셀의 하면을 지지하며, 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치되는 이송용 패드부; 상기 이송용 패드부가 결합되는 이송용 로드부; 상기 이송용 로드부에 연결되며, 상기 이송용 로드부를 상하방향으로 이동시키는 이송용 승강부; 및 상기 이송용 승강부에 연결되며, 상기 이송용 로드부를 상기 제1축 방향으로 이동시키는 이송용 이동부를 포함할 수 있다.The transfer stage unit supports a lower surface of the secondary battery cell, and includes a plurality of transfer pad units arranged to be spaced apart from each other; A transfer rod unit to which the transfer pad unit is coupled; a transfer lifting unit connected to the transfer rod unit and moving the transfer rod unit in a vertical direction; and a transfer moving unit connected to the transfer lifting unit and moving the transfer rod unit in the first axis direction.

상기 이송용 승강부는, 상기 이송용 이동부에 지지되는 베이스 블록; 상기 이송용 로드부에 결합되는 승강용 가압 실린더 로드; 및 상기 베이스 블록에 지지되고 상기 승강용 가압 실린더 로드에 연결되며, 상기 승강용 가압 실린더 로드를 상하방향으로 이동시키는 승강용 가입 실린더 본체를 포함할 수 있다.The lifting unit for transfer includes a base block supported on the moving unit for transfer; A pressurizing cylinder rod for lifting and lowering coupled to the transport rod portion; And it may include a lifting cylinder body supported on the base block and connected to the lifting pressing cylinder rod, and moving the lifting pressing cylinder rod in the up and down direction.

상기 이송용 이동부는, 상기 베이스 블록이 결합되는 이송용 이동블록부; 상기 이송용 이동블록부가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 이송용 가이드부; 및 상기 이송용 이동블록부에 연결되어 상기 이송용 이동블록부를 이동시키는 이송용 이동구동부를 포함할 수 있다.The moving part for transport includes a moving block part for transport to which the base block is coupled; A transfer guide unit connected to the transfer moving block unit to enable sliding movement; And it may include a transfer driving unit that is connected to the transfer moving block unit and moves the transfer moving block unit.

상기 셀 이동유닛은 피치 컨베이어 벨트형 셀 이동유닛으로 이루어질 수 있다.The cell movement unit may be a pitch conveyor belt-type cell movement unit.

상기 제1 검사유닛은, 제1 검사용 프레임부; 상기 제1 검사용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 촬상하는 제1 검사용 비전센서부; 및 상기 제1 검사용 프레임부에 결합되고 상기 제1 검사용 비전센서에 연결되며, 상기 제1 검사용 비전센서부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 제1 검사용 이동부를 포함할 수 있다.The first inspection unit includes a first inspection frame unit; A first vision sensor unit for inspection, which is supported on the first inspection frame unit and captures images of the secondary battery cells; And a first inspection movement coupled to the first inspection frame unit and connected to the first inspection vision sensor, and moving the first inspection vision sensor unit in a second axis direction intersecting the first axis direction. May include wealth.

상기 제2 검사유닛은, 제2 검사용 프레임부; 상기 제2 검사용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 촬상하는 제2 검사용 비전센서부; 및 상기 제2 검사용 프레임부에 결합되고 상기 제2 검사용 비전센서에 연결되며, 상기 제2 검사용 비전센서부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 제2 검사용 이동부를 포함할 수 있다.The second inspection unit includes a second inspection frame unit; A second inspection vision sensor unit supported on the second inspection frame unit and configured to capture images of the secondary battery cells; And a second inspection movement coupled to the second inspection frame unit and connected to the second inspection vision sensor, and moving the second inspection vision sensor unit in a second axis direction intersecting the first axis direction. May include wealth.

상기 셀 반전유닛은, 반전용 프레임부; 상기 반전용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이차전지 셀을 진공흡착하는 셀 흡착부; 및 상기 반전용 프레임부에 장착되고 상기 셀 흡착부에 연결되며, 상기 셀 흡착부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향을 회전 축심으로 하여 회전시키는 반전용 회전구동부를 포함할 수 있다.The cell inversion unit includes an inversion-only frame unit; A cell adsorption unit rotatably coupled to the semi-dedicated frame unit and vacuum adsorbing the secondary battery cells; And it may include a semi-exclusive rotation driving unit mounted on the semi-exclusive frame unit and connected to the cell adsorption unit, and rotating the cell adsorption unit with a second axis direction intersecting the first axis direction as the rotation axis.

상기 셀 검사장치는, 상기 셀 이동유닛에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 전달받아 상기 이차전지 셀을 정위치시키는 센터링유닛을 더 포함할 수 있다.The cell inspection device is supported on the cell moving unit and may further include a centering unit that receives the secondary battery cell and positions the secondary battery cell.

상기 센터링유닛은, 상기 셀 이동유닛에 연결되는 센터링용 베이스부; 상기 센터링용 베이스부에 결합되며, 상기 고정 패드부에 지지된 상기 이차전지 셀에 연결되어 상기 이차전지 셀을 제1축 방향으로 가압하는 센터링용 제1축 방향 가압부; 및 상기 센터링용 베이스부에 결합되며, 상기 고정 패드부에 지지된 상기 이차전지 셀에 연결되어 상기 이차전지 셀을 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 가압하는 센터링용 제2축 방향 가압부를 포함할 수 있다.The centering unit includes a centering base connected to the cell movement unit; A first axis pressing part for centering coupled to the centering base part and connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad part to press the secondary battery cell in a first axis direction; and a second axis direction press for centering, which is coupled to the centering base part and connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad part to press the secondary battery cell in a second axis direction intersecting the first axis direction. May include wealth.

상기 센터링용 제1축 방향 가압부는, 상기 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제1축 방향 가압로드부; 및 상기 센터링용 제1축 방향 가압로드부에 연결되며, 상기 센터링용 제1축 방향 가압로드부를 제1축 방향으로 이동시키는 센터링용 제1축 방향 가압실린더 본체부를 포함할 수 있다.The first axial pressing portion for centering includes a pair of first axial pressing rod portions for centering spaced apart from each other with the secondary battery cell in between; and a centering first axial direction pressing cylinder body unit connected to the centering first axial direction pressing rod unit and moving the centering first axial direction pressing rod unit in the first axis direction.

상기 센터링용 제2축 방향 가압부는, 상기 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제2축 방향 가압로드부; 및 상기 센터링용 제2축 방향 가압로드부에 연결되며, 상기 센터링용 제2축 방향 가압로드부를 제2축 방향으로 이동시키는 센터링용 제2축 방향 가압실린더 본체부를 포함할 수 있다.The second axial pressing unit for centering includes a pair of second axial pressing rod units for centering spaced apart from each other with the secondary battery cell in between; and a centering second-axis direction pressing cylinder body unit connected to the centering second-axis direction pressing rod unit and moving the centering second-axis direction pressing rod unit in the second axis direction.

본 발명의 실시예들은, 다수 개의 이차전지 셀을 지지하며 다수개의 이차전지 셀을 순차적으로 제1축 방향으로 이동시키는 셀 이동유닛과, 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛과, 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛과, 제2 검사유닛이 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛을 포함하는 셀 검사장치를 구비함으로써, 시스템의 풋 프린트(Foot Print)를 줄여 시스템이 콤팩트(Compact)한 구성을 가질 수 있도록 하며, 그에 따라 현장의 상황에 따라 다양하게 대응할 수 있고 확장성이 용이한 이점 있다. Embodiments of the present invention include a cell movement unit that supports a plurality of secondary battery cells and sequentially moves the plurality of secondary battery cells in the first axis direction, a first inspection unit that inspects the upper surface of the secondary battery cell, and a secondary battery cell. By providing a cell inspection device including a second inspection unit that inspects the lower surface of the battery cell and a cell inversion unit that inverts the secondary battery cell so that the second inspection unit can inspect the lower surface of the secondary battery cell, the foot of the system By reducing foot print, the system can have a compact configuration, which has the advantage of being able to respond in various ways depending on the situation in the field and being easily expandable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템이 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1의 셀 검사장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 도 2의 셀 이동유닛이 도시된 도면이다.
도 4은 도 3의 평면도이다.
도 5는 도 3의 정면도이다.
도 6은 도 3의 이송 스테이지부가 도시된 도면이다.
도 7은 도 6의 이송용 로드부와 이송용 승강부가 도시된 도면이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 도 2의 제1 검사유닛과 제2 검사유닛이 도시된 사시도이다.
도 10은 도 9의 제1 검사유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 11은 도 2의 셀 반전유닛이 도시된 사시도이다.
도 12는 도 11의 정면도이다.
도 13은 도 2의 센터링유닛이 도시된 평면도이다.Figure 1 is a plan view showing an inspection system for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the cell inspection device of Figure 1.
FIG. 3 is a diagram showing the cell movement unit of FIG. 2.
Figure 4 is a top view of Figure 3.
Figure 5 is a front view of Figure 3.
Figure 6 is a diagram showing the transfer stage part of Figure 3.
FIG. 7 is a diagram illustrating the rod unit for transfer and the lifting unit for transfer of FIG. 6.
Figure 8 is a front view of Figure 7.
FIG. 9 is a perspective view showing the first inspection unit and the second inspection unit of FIG. 2.
FIG. 10 is a view of the first inspection unit of FIG. 9 viewed from another direction.
Figure 11 is a perspective view showing the cell inversion unit of Figure 2.
Figure 12 is a front view of Figure 11.
Figure 13 is a plan view showing the centering unit of Figure 2.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in explaining the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.

이하의 도면에서는 제1축 방향을 X로 표시하고, 제2축 방향을 Y로 표시하고, 상하방향인 제3축 방향을 Z로 표시한다.In the drawings below, the first axis direction is indicated by X, the second axis direction is indicated by Y, and the third axis direction, which is an upward and downward direction, is indicated by Z.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템이 도시된 평면도이고, 도 2는 도 1의 셀 검사장치가 도시된 정면도이며, 도 3은 도 2의 셀 이동유닛이 도시된 도면이고, 도 4은 도 3의 평면도이며, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6은 도 3의 이송 스테이지부가 도시된 도면이며, 도 7은 도 6의 이송용 로드부와 이송용 승강부가 도시된 도면이고, 도 8은 도 7의 정면도이며, 도 9는 도 2의 제1 검사유닛과 제2 검사유닛이 도시된 사시도이고, 도 10은 도 9의 제1 검사유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이며, 도 11은 도 2의 셀 반전유닛이 도시된 사시도이고, 도 12는 도 11의 정면도이며, 도 13은 도 2의 센터링유닛이 도시된 평면도이다. 도 2에서는 센터링유닛의 도시를 위해 제1 검사유닛과 제2 검사유닛을 절개하여 도시하였다. FIG. 1 is a plan view showing an inspection system for secondary batteries according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the cell inspection device of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the cell movement unit of FIG. 2. , FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of FIG. 3, FIG. 6 is a diagram showing the transfer stage part of FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram showing the transfer rod unit and the transfer lifting unit of FIG. 6. It is a drawing, FIG. 8 is a front view of FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view showing the first inspection unit and the second inspection unit of FIG. 2, and FIG. 10 is a view of the first inspection unit of FIG. 9 viewed from another direction. , FIG. 11 is a perspective view showing the cell inversion unit of FIG. 2, FIG. 12 is a front view of FIG. 11, and FIG. 13 is a plan view showing the centering unit of FIG. 2. In Figure 2, the first inspection unit and the second inspection unit are cut away to illustrate the centering unit.

본 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템은, 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 외형이 결함 여부가 검사될 이차전지 셀을 로딩하는 셀 로딩장치(SL)과, 셀 로딩장치(SL)에 인접하게 배치되며 셀 로딩장치(SL)로부터 이차전지 셀을 전달받아 이차전지 셀의 외형을 검사하는 셀 검사장치(10)와, 셀 검사장치(10)에서 검사가 완료된 이차전지 셀을 언로딩하는 셀 언로딩장치(SU)를 포함한다. 본 실시예에서는 파우치형 이차전지 셀이 사용될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 13, the inspection system for secondary batteries according to this embodiment includes a cell loading device (SL) for loading secondary battery cells whose appearance is to be inspected for defects, and a cell loading device (SL). A cell inspection device 10 is placed adjacently and receives secondary battery cells from a cell loading device (SL) and inspects the external appearance of the secondary battery cells, and a cell inspection device 10 unloads secondary battery cells that have been inspected in the cell inspection device 10. Includes a cell unloading device (SU). In this embodiment, a pouch-type secondary battery cell may be used.

셀 로딩장치(SL)는 외형이 결함 여부가 검사될 이차전지 셀을 셀 검사장치(10)로 전달한다. 이러한 셀 로딩장치(SL)는 이차전지 셀을 셀 이동유닛(100)에 로딩하는 이송로봇(미도시)을 구비할 수 있다.The cell loading device (SL) delivers secondary battery cells to be inspected for external defects to the cell inspection device 10. This cell loading device (SL) may be equipped with a transfer robot (not shown) that loads secondary battery cells into the cell movement unit 100.

셀 언로딩장치(SU)는 셀 검사장치(10)에서 검사가 완료된 이차전지 셀을 수거한다. 이러한 셀 언로딩장치(SU)는 셀 이동유닛(100)에서 이차전지 셀을 언로딩하는 이송로봇(미도시)을 구비할 수 있다. The cell unloading device (SU) collects the secondary battery cells that have been inspected in the cell inspection device 10. This cell unloading device (SU) may be equipped with a transfer robot (not shown) that unloads secondary battery cells from the cell transfer unit 100.

셀 검사장치(10)는 셀 로딩장치(SL)와 셀 검사장치(10)에 인접하게 배치된다. 이러한 셀 검사장치(10)는 셀 로딩장치(SL)로부터 이차전지 셀을 전달받아 이차전지 셀의 외형을 검사한다. The cell inspection device 10 is disposed adjacent to the cell loading device (SL) and the cell inspection device 10. This cell inspection device 10 receives secondary battery cells from the cell loading device (SL) and inspects the external appearance of the secondary battery cells.

본 실시예에 따른 셀 검사장치(10)는, 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 검사장치 프레임부(P)와, 검사장치 프레임부(P)에 지지되고 다수 개의 이차전지 셀을 지지하며 다수 개의 이차전지 셀을 제1축 방향(X)으로 이동시키는 셀 이동유닛(100)과, 검사장치 프레임부(P)에 지지되고 셀 이동유닛(100)에 인접하게 배치되며 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛(200)과, 검사장치 프레임부(P)에 지지되고 제1 검사유닛(200)에 대해 이격되어 배치되며 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛(300)과, 검사장치 프레임부(P)에 지지되고 제2 검사유닛(300)에 인접하게 배치되며 제2 검사유닛(300)이 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛(400)과, 셀 이동유닛(100)에 지지되며 이차전지 셀을 전달받아 이차전지 셀을 정위치시키는 센터링유닛(500)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 13, the cell inspection device 10 according to this embodiment includes an inspection device frame portion P, is supported on the inspection device frame portion P, and supports a plurality of secondary battery cells. and a cell movement unit 100 that moves a plurality of secondary battery cells in the first axis direction (X), and is supported on the inspection device frame portion (P) and disposed adjacent to the cell movement unit 100, A first inspection unit 200 that inspects the upper surface, and a second inspection unit 300 that is supported on the inspection device frame portion (P) and is arranged to be spaced apart from the first inspection unit 200 and inspects the lower surface of the secondary battery cell. ), and a cell that is supported on the inspection device frame portion (P) and disposed adjacent to the second inspection unit 300 and inverts the secondary battery cell so that the second inspection unit 300 can inspect the lower surface of the secondary battery cell. It includes a reversal unit 400 and a centering unit 500 that is supported on the cell movement unit 100 and receives the secondary battery cells and positions the secondary battery cells.

셀 이동유닛(100)은 검사장치 프레임부(P)에 지지된다. 이러한 셀 이동유닛(100)은 다수 개의 이차전지 셀을 지지하며 다수 개의 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리(1 pitch)만큼씩 제1축 방향(X)으로 이동시킨다.The cell movement unit 100 is supported on the inspection device frame portion (P). This cell movement unit 100 supports a plurality of secondary battery cells and moves the plurality of secondary battery cells in the first axis direction (X) by a predetermined distance (1 pitch).

즉, 셀 이동유닛(100)은 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리(1 pitch)만큼씩 이동시킨 후 이동을 멈춰 제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)의 검사시간을 확보하며 검사 완료된 이차전지 셀을 앞쪽으로 위치이동 시키며 계속적으로 검사가 필요한 이차전지 셀을 제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)으로 전달한다. That is, the cell movement unit 100 moves the secondary battery cells by a predetermined distance (1 pitch) and then stops the movement to secure the inspection time of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300. The secondary battery cells that have been inspected are moved forward, and the secondary battery cells that require continuous inspection are delivered to the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300.

이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템은, 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리(1 pitch)만큼씩 단속적으로 이동시키는 셀 이동유닛(100)을 구비함으로써, 검사위치로 이차전지 셀을 정확하게 전달할 수 있다.In this way, the inspection system for secondary batteries according to this embodiment is provided with a cell movement unit 100 that intermittently moves the secondary battery cells by a predetermined constant distance (1 pitch), thereby accurately delivering the secondary battery cells to the inspection location. You can.

본 실시예에서 셀 이동유닛(100)은 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛(100)으로 이루어질 수 있다. 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛(100)은, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이차전지 셀이 안착되는 다수 개의 고정 패드부(111)가 상호 이격되어 배치되는 고정 스테이지부(110)와, 고정 스테이지부(110)에 인접하게 배치되며 고정 패드부(111)에 안착된 이차전지 셀을 이웃한 고정 패드부(111)로 이동시키는 이송 스테이지부(120)를 포함한다. In this embodiment, the cell movement unit 100 may be a tandem type cell movement unit 100. As shown in FIGS. 2 to 8, the tandem type cell movement unit 100 includes a fixed stage unit 110 in which a plurality of fixed pad units 111 on which secondary battery cells are mounted are arranged to be spaced apart from each other. ) and a transfer stage unit 120 that is disposed adjacent to the fixed stage unit 110 and moves the secondary battery cell seated on the fixed pad unit 111 to the adjacent fixed pad unit 111.

고정 스테이지부(110)는 제1축 방향(X)으로 길이가 긴 형상으로 형성된다. 이러한 고정 스테이지부(110)에는 이차전지 셀이 안착되는 다수 개의 고정 패드부(111)가 상호 이격되어 배치된다. 각각의 고정 패드부(111)들에는 이차전지 셀이 안착된다. 고정 패드부(111)에 이차전지 셀이 안정적으로 안착되도록 고정 패드부(111)에는 진공 흡입부(M)가 마련된다. 진공 흡입부(M)는 별도의 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공 흡입력을 공급받는다.The fixed stage unit 110 is formed in a long shape in the first axis direction (X). In this fixed stage unit 110, a plurality of fixed pad units 111 on which secondary battery cells are seated are arranged to be spaced apart from each other. A secondary battery cell is seated on each of the fixing pad parts 111. A vacuum suction part (M) is provided in the fixing pad part 111 so that the secondary battery cell is stably seated in the fixing pad part 111. The vacuum suction unit (M) is connected to a separate vacuum pump (not shown) and receives vacuum suction power.

본 실시예에서 고정 스테이지부(110)는 한 쌍으로 마련된다. 이러한 한 쌍의 고정 스테이지부(110)는 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)으로 상호 이격되어 배치된다. 이송 스테이지부(120)는 한 쌍의 고정 스테이지부(110)의 사이에 배치된다. 이송 스테이지부(120)는 고정 패드부(111)에 안착된 각각의 이차전지 셀을 이웃한 고정 패드부(111)로 한 칸씩 이동시킨다. In this embodiment, the fixed stage unit 110 is provided as a pair. This pair of fixed stage units 110 are arranged to be spaced apart from each other in the second axis direction (Y) crossing the first axis direction (X). The transfer stage unit 120 is disposed between a pair of fixed stage units 110. The transfer stage unit 120 moves each secondary battery cell seated on the fixed pad unit 111 one space at a time to the neighboring fixed pad unit 111.

본 실시예에 따른 이송 스테이지부(120)는, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이차전지 셀의 하면을 지지하며 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치되는 이송용 패드부(121)와, 이송용 패드부(121)가 결합되는 이송용 로드부(122)와, 이송용 로드부(122)에 연결되며 이송용 로드부(122)를 상하방향(Z)으로 이동시키는 이송용 승강부(123)와, 이송용 승강부(123)에 연결되며 이송용 로드부(122)를 제1축 방향(X)으로 이동시키는 이송용 이동부(124)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 8, the transfer stage unit 120 according to the present embodiment includes a transfer pad unit 121 that supports the lower surface of the secondary battery cell and is provided in plural pieces and arranged to be spaced apart from each other, and a transfer pad unit 121 A transfer rod unit 122 to which the pad unit 121 is coupled, and a transfer lifting unit 123 that is connected to the transfer rod unit 122 and moves the transfer rod unit 122 in the vertical direction (Z). ) and a transfer moving unit 124 that is connected to the transfer lifting unit 123 and moves the transfer rod unit 122 in the first axis direction (X).

이송용 로드부(122)는 제1축 방향(X)으로 길이가 긴 바아 형상으로 형성된다. 이러한 이송용 로드부(122)의 상면에는 이송용 패드부(121)가 결합된다. 이송용 패드부(121)는 이차전지 셀의 하면을 지지한다. 이송용 패드부(121)는 다수 개로 마련되어 제1축 방향(X)으로 상호 이격되어 배치된다.The transfer rod portion 122 is formed in the shape of a long bar in the first axis direction (X). A transfer pad unit 121 is coupled to the upper surface of the transfer rod unit 122. The transfer pad portion 121 supports the lower surface of the secondary battery cell. A plurality of transfer pad parts 121 are provided and arranged to be spaced apart from each other in the first axis direction (X).

이송 패드부에 이차전지 셀이 안정적으로 안착되도록 이송 패드부에는 진공 흡입부(M)가 마련된다. 진공 흡입부(M)는 별도의 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공 흡입력을 공급받는다. 이러한 이송 패드부는 2개가 1조를 이루어 이차전지 셀을 지지한다.A vacuum suction part (M) is provided in the transfer pad part so that the secondary battery cell is stably seated in the transfer pad part. The vacuum suction unit (M) is connected to a separate vacuum pump (not shown) and receives vacuum suction power. Two of these transfer pad units form a set and support the secondary battery cells.

이송용 승강부(123)는 이송용 로드부(122)에 연결된다. 이러한 이송용 승강부(123)는 이송용 로드부(122)를 상하방향(Z)으로 이동시킨다. 본 실시예에 따른 이송용 승강부(123)는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이송용 이동부(124)에 지지되는 베이스 블록(123c)과, 이송용 로드부(122)에 결합되는 승강용 가압 실린더 로드(123a)와, 베이스 블록(123c)에 지지되고 승강용 가압 실린더 로드(123a)에 연결되며 승강용 가압 실린더 로드(123a)를 상하방향(Z)으로 이동시키는 승강용 가입 실린더 본체(123b)와, 베이스 블록(123c)과 이송용 로드부(122)에 연결되어 이송용 로드부(122)의 베이스 블록(123c)에 대한 상대이동을 안내하는 리니어 부쉬(123d)를 포함한다. The lifting part 123 for transport is connected to the rod part 122 for transport. This transfer lifting unit 123 moves the transfer rod unit 122 in the vertical direction (Z). As shown in FIGS. 5 to 8, the lifting unit 123 for transfer according to the present embodiment includes a base block 123c supported on the moving unit 124 for transfer, and a rod unit 122 for transfer. The lifting pressurizing cylinder rod 123a is coupled to the base block 123c and is connected to the lifting pressurizing cylinder rod 123a, and moves the lifting pressurizing cylinder rod 123a in the up and down direction (Z). A linear bushing (123d) is connected to the subscription cylinder body (123b), the base block (123c), and the transfer rod unit (122) and guides the relative movement of the transfer rod unit (122) with respect to the base block (123c). Includes.

이송용 이동부(124)는 이송용 승강부(123)에 연결된다. 이러한 이송용 이동부(124)는 이송용 로드부(122)를 제1축 방향(X)으로 이동시킨다. 본 실시예에 따른 이송용 이동부(124)는, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 블록(123c)이 결합되는 이송용 이동블록부(124a)와, 이송용 이동블록부(124a)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 이송용 가이드부(미도시)와, 이송용 이동블록부(124a)에 연결되어 이송용 이동블록부(124a)를 이동시키는 이송용 이동구동부(124c)를 포함한다.The moving part 124 for transport is connected to the lifting part 123 for transport. This transfer moving unit 124 moves the transfer rod unit 122 in the first axis direction (X). As shown in FIGS. 5 to 6, the moving unit 124 for transfer according to the present embodiment includes a moving block unit 124a for transfer to which the base block 123c is coupled, and a moving block unit 124a for transfer. ) includes a transfer guide unit (not shown) connected to enable sliding movement, and a transfer moving drive unit 124c that is connected to the transfer moving block unit 124a and moves the transfer moving block unit 124a. .

이송용 이동블록부(124a)의 상면에는 베이스 블록(123c)이 결합된다. 이송용 가이드부(미도시)에는 이송용 이동블록부(124a)가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일(미도시)로 이루어진다. A base block (123c) is coupled to the upper surface of the transfer moving block unit (124a). The transfer guide unit (not shown) includes a guide rail (not shown) to which the transfer moving block unit 124a is slidably coupled.

이송용 이동구동부(124c)는 이송용 이동블록부(124a)에 연결되어 이송용 이동블록부(124a)를 이동시킨다. 본 실시예에서 이송용 이동구동부(124c)는 볼 스크류방식의 리니어모터로 이루어질 수 있다.The transfer driving unit 124c is connected to the transfer moving block unit 124a and moves the transfer moving block unit 124a. In this embodiment, the moving driving unit 124c for transport may be made of a ball screw type linear motor.

상술한 이송용 승강부(123)와 이송용 이동부(124)의 동작에 의해 고정 스테이지부(110)의 고정 패드부(111)에 안착된 이차전지 셀들이 제1축 방향(X)으로 한 칸(1 pitch)씩 이동된다.By the operation of the above-described lifting unit 123 for transfer and the moving unit 124 for transfer, the secondary battery cells seated on the fixed pad unit 111 of the fixed stage unit 110 are moved in the first axis direction (X). It moves by one space (1 pitch).

자세히 설명하면, 승강용 가입 실린더 본체(123b)가 승강용 가압 실린더 로드(123a)를 상승시키면, 이송용 패드부(121)가 이차전지 셀의 하면을 가압하여 이차전지 셀을 상승시키고, 그에 따라 이차전지 셀이 고정 스테이지부(110)의 고정 패드부(111)에서 이탈되어 위쪽으로 상승한다. In detail, when the elevating cylinder body 123b raises the elevating pressurizing cylinder rod 123a, the transfer pad unit 121 presses the lower surface of the secondary battery cell to raise the secondary battery cell, thereby raising the secondary battery cell. The secondary battery cell separates from the fixed pad part 111 of the fixed stage part 110 and rises upward.

이러한 상태에서 이송용 이동블록부(124a)가 제1축 방향(X)으로 이동되어 이차전지 셀을 제1축 방향(X)에서 한 칸 앞에 있는 고정 패드부(111)의 상부 영역에 위치한다.In this state, the moving block unit 124a for transfer is moved in the first axis direction (X) to position the secondary battery cell in the upper area of the fixed pad unit 111 one space ahead in the first axis direction (X). .

이후, 승강용 가입 실린더 본체(123b)가 승강용 가압 실린더 로드(123a)를 하강시켜 이차전진 셀을 하부 영역에 위치된 고정 패드부(111)의 상면에 안착시킨다. Thereafter, the lifting cylinder body 123b lowers the lifting pressurizing cylinder rod 123a to seat the secondary advance cell on the upper surface of the fixed pad portion 111 located in the lower area.

텐뎀형(tandem type)으로 이루어진 본 실시예의 셀 이동유닛(100)은, 상술한 이송용 승강부(123)와 이송용 이동부(124)의 동작에 의해 고정 스테이지부(110)의 고정 패드부(111)에 안착된 이차전지 셀들이 제1축 방향(X)으로 한 칸(1 pitch)씩 이동된다.The cell movement unit 100 of the present embodiment, which is of a tandem type, moves the fixed pad part of the fixed stage part 110 by the operation of the above-described transport lifting part 123 and the transport moving part 124. The secondary battery cells seated at 111 are moved one space (1 pitch) in the first axis direction (X).

본 실시예에서 상술한 셀 이동유닛(100)은 피치 컨베이어 벨트형 셀 이동유닛(미도시)으로 이루어질 수도 있다. 이러한 피치 컨베이어 벨트형 셀 이동유닛(미도시)은 지지된 이차전지 셀을 일정한 간격(1 pitch)만큼 이동시킨다. In this embodiment, the cell movement unit 100 described above may be composed of a pitch conveyor belt-type cell movement unit (not shown). This pitch conveyor belt-type cell movement unit (not shown) moves the supported secondary battery cells at a constant interval (1 pitch).

한편, 제1 검사유닛(200)은 셀 이동유닛(100)에 인접하게 배치된다. 이러한 제1 검사유닛(200)은 이차전지 셀의 상면을 검사한다. 본 실시예에서 제1 검사용 비전센서부(220)는 2개로 마련되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 아니며 제1 검사용 비전센서부(220)는 다양한 개수로 마련될 수도 있다.Meanwhile, the first inspection unit 200 is disposed adjacent to the cell movement unit 100. This first inspection unit 200 inspects the upper surface of the secondary battery cell. In this embodiment, two first vision sensor units 220 for inspection are provided, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the first vision sensor units 220 for inspection may be provided in various numbers.

제1 검사유닛(200)은, 검사장치 프레임부(P)에 지지되는 제1 검사용 프레임부(210)와, 제1 검사용 프레임부(210)에 지지되며 이차전지 셀을 촬상하는 제1 검사용 비전센서부(220)와, 제1 검사용 프레임부(210)에 결합되고 제1 검사용 비전센서부(220)에 연결되며 제1 검사용 비전센서부(220)를 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)으로 이동시키는 제1 검사용 이동부(230)를 포함한다. The first inspection unit 200 includes a first inspection frame portion 210 supported on the inspection device frame portion P, and a first inspection frame portion 210 supported on the first inspection frame portion 210 for imaging secondary battery cells. It is coupled to the inspection vision sensor unit 220 and the first inspection frame unit 210, is connected to the first inspection vision sensor unit 220, and moves the first inspection vision sensor unit 220 in the first axis direction. It includes a first inspection moving part 230 that moves in the second axis direction (Y) intersecting (X).

제1 검사용 비전센서부(220)는 이차전지 셀의 외형을 촬영한다. 본 실시예에서 제1 검사용 비전센서부(220)는 카메라(미도시)를 포함한다.The first inspection vision sensor unit 220 photographs the external appearance of the secondary battery cell. In this embodiment, the first vision sensor unit 220 for inspection includes a camera (not shown).

제1 검사용 이동부(230)는 제1 검사용 프레임부(210)에 결합되고 제1 검사용 비전센서부(220)에 연결된다. 이러한 제1 검사용 이동부(230)는 제1 검사용 비전센서부(220)를 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)으로 이동시킨다. 본 실시예에서 제1 검사용 이동부(230)는 리니어 모터로 이루어질 수 있다.The first moving unit 230 for inspection is coupled to the first frame unit 210 for inspection and is connected to the first vision sensor unit 220 for inspection. This first inspection moving unit 230 moves the first inspection vision sensor unit 220 in the second axis direction (Y) intersecting the first axis direction (X). In this embodiment, the first inspection moving part 230 may be made of a linear motor.

한편, 제2 검사유닛(300)은 제1 검사유닛(200)에 대해 이격되어 배치되고 셀 이동유닛(100)에 인접하게 배치된다. 이러한 제2 검사유닛(300)은 이차전지 셀의 하면을 검사한다. 본 실시예에서 제2 검사용 비전센서부(320)는 2개로 마련되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 아니며 제2 검사용 비전센서부(320)는 다양한 개수로 마련될 수도 있다.Meanwhile, the second inspection unit 300 is arranged to be spaced apart from the first inspection unit 200 and adjacent to the cell movement unit 100. This second inspection unit 300 inspects the lower surface of the secondary battery cell. In this embodiment, two second vision sensor units 320 for inspection are provided, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the second vision sensor units 320 for inspection may be provided in various numbers.

제2 검사유닛(300)은, 검사장치 프레임부(P)에 지지되는 제2 검사용 프레임부(310)와, 제2 검사용 프레임부(310)에 지지되며 이차전지 셀을 촬상하는 제2 검사용 비전센서부(320)와, 제2 검사용 프레임부(310)에 결합되고 제2 검사용 비전센서부(320)에 연결되며 제2 검사용 비전센서부(320)를 제2축 방향(Y)으로 이동시키는 제2 검사용 이동부(330)를 포함한다. The second inspection unit 300 includes a second inspection frame portion 310 supported on the inspection device frame portion P, and a second inspection frame portion 310 supported on the second inspection frame portion 310 for imaging secondary battery cells. It is coupled to the inspection vision sensor unit 320 and the second inspection frame unit 310, is connected to the second inspection vision sensor unit 320, and moves the second inspection vision sensor unit 320 in the second axis direction. It includes a second inspection moving part 330 that moves in (Y).

제2 검사용 비전센서부(320)는 이차전지 셀의 외형을 촬영한다. 본 실시예에서 제2 검사용 비전센서부(320)는 카메라(미도시)를 포함한다. The second inspection vision sensor unit 320 photographs the external appearance of the secondary battery cell. In this embodiment, the second vision sensor unit 320 for inspection includes a camera (not shown).

제2 검사용 이동부(330)는 제2 검사용 프레임부(310)에 결합되고 제2 검사용 비전센서부(320)에 연결된다. 이러한 제2 검사용 이동부(330)는 제2 검사용 비전센서부(320)를 제2축 방향(Y)으로 이동시킨다. 본 실시예에서 제2 검사용 이동부(330)는 리니어 모터로 이루어질 수 있다. The second moving unit 330 for inspection is coupled to the second frame unit 310 for inspection and is connected to the second vision sensor unit 320 for inspection. This second inspection moving unit 330 moves the second inspection vision sensor unit 320 in the second axis direction (Y). In this embodiment, the second inspection moving part 330 may be made of a linear motor.

한편, 셀 반전유닛(400)은 제2 검사유닛(300)의 제2 검사용 비전센서부(320)의 하부영역에 배치된다. 이러한 셀 반전유닛(400)은, 제2 검사유닛(300)의 제2 검사용 비전센서부(320)가 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 이차전지 셀을 반전시킨다. Meanwhile, the cell inversion unit 400 is disposed in the lower area of the second inspection vision sensor unit 320 of the second inspection unit 300. This cell inversion unit 400 inverts the secondary battery cell so that the second inspection vision sensor unit 320 of the second inspection unit 300 can inspect the lower surface of the secondary battery cell.

본 실시예에 따른 셀 반전유닛(400)은, 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 검사장치 프레임부(P)에 지지되는 반전용 프레임부(410)와, 반전용 프레임부(410)에 회전 가능하게 결합되며 이차전지 셀을 진공흡착하는 셀 흡착부(420)와, 반전용 프레임부(410)에 장착되고 셀 흡착부(420)에 연결되며 셀 흡착부(420)를 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)을 회전 축심으로 하여 회전시키는 반전용 회전구동부(430)를 포함한다.The cell inversion unit 400 according to this embodiment includes a semi-exclusive frame portion 410 supported on the inspection device frame portion (P) and a semi-exclusive frame portion 410, as shown in FIGS. 11 and 12. A cell adsorption unit 420 that is rotatably coupled and vacuum-adsorbs secondary battery cells, is mounted on the semi-dedicated frame unit 410 and is connected to the cell adsorption unit 420, and moves the cell adsorption unit 420 in the first axis direction. It includes a semi-exclusive rotation drive unit 430 that rotates with the second axis direction (Y) intersecting (X) as the rotation axis.

셀 흡착부(420), 반전용 프레임부(410)에 회전 가능하게 결합되는 흡착부 몸체(423)와, 흡착부 몸체(423)의 상면에 결합되며 이차전지 셀을 진공흡착하는 제1 흡착부(421)와, 흡착부 몸체(423)의 하면에 결합되며 이차전지 셀을 진공흡착하는 제2 흡착부(422)를 포함한다. 제1 흡착부(421)와 제2 흡착부(422)에는 진공흡착을 위한 진공 흡입부(M)가 마련된다. 진공 흡입부(M)는 별도의 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공 흡입력을 공급받는다.A cell adsorption unit 420, an adsorption unit body 423 rotatably coupled to the semi-dedicated frame unit 410, and a first adsorption unit coupled to the upper surface of the adsorption unit body 423 and vacuum adsorbing secondary battery cells. It includes (421) and a second adsorption unit 422 that is coupled to the lower surface of the adsorption unit body 423 and vacuum-adsorbs the secondary battery cell. A vacuum suction part (M) for vacuum adsorption is provided in the first adsorption part 421 and the second adsorption part 422. The vacuum suction unit (M) is connected to a separate vacuum pump (not shown) and receives vacuum suction power.

제1 흡착부(421)와 제2 흡착부(422)는 흡착부 몸체(423)의 가상의 중심 축선을 기준으로 하여 상호 대칭되게 배치된다. The first adsorption unit 421 and the second adsorption unit 422 are arranged symmetrically with respect to the virtual central axis of the adsorption unit body 423.

반전용 회전구동부(430)는 반전용 프레임부(410)에 장착된다. 이러한 반전용 회전구동부(430)는 셀 흡착부(420)에 연결되어 셀 흡착부(420)를 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)을 회전 축심으로 하여 회전시킨다. 본 실시예에서 반전용 회전구동부(430)는 전동모터로 이루어진다. The semi-exclusive rotation drive unit 430 is mounted on the semi-exclusive frame unit 410. This semi-dedicated rotation drive unit 430 is connected to the cell adsorption unit 420 and rotates the cell adsorption unit 420 with the second axis direction (Y) intersecting the first axis direction (X) as the rotation axis. In this embodiment, the semi-dedicated rotation drive unit 430 is made of an electric motor.

센터링유닛(500)은 셀 이동유닛(100)에 지지된다. 이러한 센터링유닛(500)은 이차전지 셀을 전달받아 이차전지 셀을 정위치시킨다. 센터링유닛(500)은 도 2에 도시된 바와 같이 제1 검사유닛(200)의 앞쪽 및 제2 검사유닛(300)의 앞쪽에 배치되어 제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)의 검사에 앞서 이차전지 셀을 정위치시킨다. The centering unit 500 is supported on the cell movement unit 100. This centering unit 500 receives the secondary battery cell and positions the secondary battery cell. As shown in FIG. 2, the centering unit 500 is disposed in front of the first inspection unit 200 and in front of the second inspection unit 300 to separate the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300. Position the secondary battery cell in place prior to inspection.

또한, 센터링유닛(500)은 한 쌍으로 마련되어 제2축 방향(Y)으로 상호 이격되어 위치된다. 이러한 센터링유닛(500)은 상호 대향되게 배치된다.In addition, the centering units 500 are provided as a pair and are positioned spaced apart from each other in the second axis direction (Y). These centering units 500 are arranged to face each other.

본 실시예에 따른 센터링유닛(500)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 셀 이동유닛(100)에 연결되는 센터링용 베이스부(510)와, 센터링용 베이스부(510)에 결합되며 고정 패드부(111)에 지지된 이차전지 셀에 연결되어 이차전지 셀을 제1축 방향(X)으로 가압하는 센터링용 제1축 방향 가압부(520)와, 센터링용 베이스부(510)에 결합되며 고정 패드부(111)에 지지된 이차전지 셀에 연결되어 이차전지 셀을 제1축 방향(X)에 교차하는 제2축 방향(Y)으로 가압하는 센터링용 제2축 방향 가압부(530)를 포함한다.As shown in FIG. 13, the centering unit 500 according to the present embodiment is coupled to the centering base portion 510 and the centering base portion 510 connected to the cell movement unit 100 and has a fixing pad. It is connected to the secondary battery cell supported on the part 111 and is coupled to the first axial pressing part 520 for centering, which presses the secondary battery cell in the first axial direction (X), and the base part 510 for centering. A second axis direction pressing part 530 for centering is connected to the secondary battery cell supported on the fixed pad part 111 and presses the secondary battery cell in the second axis direction (Y) intersecting the first axis direction (X). Includes.

센터링용 베이스부(510)는 셀 이동유닛(100)의 고정 스테이지부(110)의 측벽 또는 별도의 브라켓(미도시)을 통해 고정 스테이지부(110)에 결합된다. The centering base unit 510 is coupled to the fixed stage unit 110 of the cell movement unit 100 through a side wall or a separate bracket (not shown).

센터링용 제1축 방향 가압부(520) 센터링용 베이스부(510)에 결합된다. 이러한 센터링용 제1축 방향 가압부(520)는 고정 패드부(111)에 지지된 이차전지 셀에 연결되어 이차전지 셀을 제1축 방향(X)으로 가압한다. The first axial pressing part 520 for centering is coupled to the base part 510 for centering. This first axial direction pressing unit 520 for centering is connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad unit 111 and presses the secondary battery cell in the first axial direction (X).

센터링용 제1축 방향 가압부(520)는, 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제1축 방향 가압로드부(521)와, 센터링용 제1축 방향 가압로드부(521)에 연결되어 센터링용 제1축 방향 가압로드부(521)를 제1축 방향(X)으로 이동시키는 센터링용 제1축 방향 가압실린더 본체부(522)를 포함한다. The first axial pressing portion 520 for centering includes a pair of first axial pressing rod portions 521 for centering that are spaced apart from each other with a secondary battery cell in between, and a first axial pressing rod portion for centering ( 521) and includes a first axial direction pressing cylinder body portion 522 for centering that moves the first axial direction pressing rod portion 521 for centering in the first axis direction (X).

이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제1축 방향 가압로드부(521)가 이차전지 셀을 제1축 방향(X)의 양측에서 가압함으로써, 이차전지 셀을 제1축 방향(X)에 대해 정위치시킨다. A pair of first axis direction pressing rods 521 for centering that are spaced apart from each other with the secondary battery cell in between press the secondary battery cell from both sides in the first axis direction (X), thereby pushing the secondary battery cell along the first axis. Position it in the right direction (X).

센터링용 제2축 방향 가압부(530)는 센터링용 베이스부(510)에 결합된다. 이러한 센터링용 제2축 방향 가압부(530)는 고정 패드부(111)에 지지된 이차전지 셀에 연결되어 이차전지 셀을 제2축 방향(Y)으로 가압한다. The second axial pressing part 530 for centering is coupled to the base part 510 for centering. This second axial direction pressing unit 530 for centering is connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad unit 111 and presses the secondary battery cell in the second axial direction (Y).

본 실시예에 따른 센터링용 제2축 방향 가압부(530)는, 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제2축 방향 가압로드부(531)와, 센터링용 제2축 방향 가압로드부(531)에 연결되며 센터링용 제2축 방향 가압로드부(531)를 제2축 방향(Y)으로 이동시키는 센터링용 제2축 방향 가압실린더 본체부(532)를 포함한다. The second axis direction pressing unit 530 for centering according to this embodiment includes a pair of second axis direction pressing rod units 531 for centering spaced apart from each other with a secondary battery cell in between, and a second axis for centering. It is connected to the direction pressing rod part 531 and includes a second axis direction pressure cylinder body part 532 for centering that moves the second axis direction pressure rod part 531 for centering in the second axis direction (Y).

이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제2축 방향 가압로드부(531)가 이차전지 셀을 제2축 방향(Y)의 양측에서 가압함으로써, 이차전지 셀을 제2축 방향(Y)에 대해 정위치시킨다. A pair of second-axis direction pressing rods 531 for centering that are spaced apart from each other with the secondary battery cell in between press the secondary battery cell from both sides in the second axis direction (Y), thereby pushing the secondary battery cell along the second axis. Position it correctly in the direction (Y).

또한, 제2 검사유닛(300)에는 고정 패드부(111)로 에어를 분사하는 에어 분사부(미도시)가 마련될 수 있다. 이러한 에어 분사부(미도시)는 고정 패드부(111)에 묻은 이물을 제거한다. Additionally, the second inspection unit 300 may be provided with an air injection unit (not shown) that sprays air to the fixed pad unit 111. This air injection unit (not shown) removes foreign substances attached to the fixing pad unit 111.

이하에서 본 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템의 동작을 도 1 내지 도 13을 참고하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the inspection system for secondary batteries according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13.

먼저, 셀 로딩장치(SL)에 의해 이차전지 셀이 고정 스테이지부(110)의 첫 번째 고정 패드부(111)에 로링된다. First, secondary battery cells are loaded onto the first fixed pad unit 111 of the fixed stage unit 110 by the cell loading device (SL).

이후, 이송 스테이지부(120)의 이송용 승강부(123)에 의해 고정 스테이지부(110)의 첫번째 고정 패드부(111)에 안착된 이차전지 셀이 상승된 후 이송용 이동부(124)에 의해 이차전지 셀이 제1축 방향(X)으로 이동되어 고정 스테이지부(110)의 두번째 고정 패드부(111)의 상부 영역에 위치한다. Thereafter, the secondary battery cell seated on the first fixed pad unit 111 of the fixed stage unit 110 is raised by the transfer lifting unit 123 of the transfer stage unit 120 and then placed on the transfer moving unit 124. As a result, the secondary battery cell is moved in the first axis direction (X) and is located in the upper area of the second fixed pad part 111 of the fixed stage part 110.

다음, 이송용 승강부(123)에 의해 이차전지 셀이 하강하여 고정 스테이지부(110)의 두번째 고정 패드부(111)에 이차전지 셀이 안착된다. Next, the secondary battery cell is lowered by the transport lifting unit 123 and is seated on the second fixed pad unit 111 of the fixed stage unit 110.

상술한 방식으로 이차전지 셀이 제1축 방향(X)에서 한 칸 앞에 위치한 고정 패드부(111)로 이동된다. 제1 검사유닛(200)은 셀 이동유닛(100)에 의해 이송되어 하부 영역에 위치한 이차전지 셀의 상부면을 검사한다.In the above-described manner, the secondary battery cell is moved to the fixed pad portion 111 located one space ahead in the first axis direction (X). The first inspection unit 200 is transported by the cell movement unit 100 and inspects the upper surface of the secondary battery cell located in the lower area.

상부면이 검사된 이차전지 셀은 셀 이동유닛(100)에 의해 셀 반전유닛(400)의 위치로 이동된다. 셀 반전유닛(400)은 이송된 이차전지 셀의 상면을 셀 흡착부(420)를 통해 흡착한 후 셀 흡착부(420)를 180도로 회전시켜 이차전지 셀의 하면이 제2 검사유닛(300)이 제2 검사용 비전센서부(320)를 향하도록 한다. 이러한 상태에서 제2 검사유닛(300)은 이차전지 셀의 하면을 검사한다. The secondary battery cell whose upper surface has been inspected is moved to the position of the cell inversion unit 400 by the cell movement unit 100. The cell inversion unit 400 adsorbs the upper surface of the transferred secondary battery cell through the cell adsorption unit 420 and then rotates the cell adsorption unit 420 by 180 degrees so that the lower surface of the secondary battery cell is connected to the second inspection unit 300. It is directed toward the second vision sensor unit 320 for inspection. In this state, the second inspection unit 300 inspects the lower surface of the secondary battery cell.

제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)의 제1축 방향(X)에서의 앞쪽에는 센터링유닛(500)이 배치되어 검사 전에 이차전지 셀을 정위치시킨다.A centering unit 500 is disposed in front of the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 in the first axis direction (X) to position the secondary battery cell before inspection.

제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)에 의해 검사완료된 이차전지 셀은 셀 이동유닛(100)에 의해 셀 언로딩장치(SU)에 인접한 위치로 이동된 후 셀 언로딩장치(SU)에 의해 언로딩된다. The secondary battery cells that have been inspected by the first inspection unit 200 and the second inspection unit 300 are moved to a position adjacent to the cell unloading device (SU) by the cell moving unit 100 and then transferred to the cell unloading device (SU). SU) is unloaded.

이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지용 검사 시스템은, 다수 개의 이차전지 셀을 지지하며 다수개의 이차전지 셀을 순차적으로 제1축 방향(X)으로 이동시키는 셀 이동유닛(100)과, 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛(200)과, 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛(300)과, 제2 검사유닛(300)이 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛(400)을 포함하는 셀 검사장치(10)를 구비함으로써, 시스템의 풋 프린트(Foot Print)를 줄여 시스템이 콤팩트(Compact)한 구성을 가질 수 있도록 하며, 그에 따라 현장의 상황에 따라 다양하게 대응할 수 있고 확장성이 용이한 이점 있다. As such, the inspection system for secondary batteries according to this embodiment includes a cell movement unit 100 that supports a plurality of secondary battery cells and sequentially moves the plurality of secondary battery cells in the first axis direction (X), and a secondary battery cell A first inspection unit 200 that inspects the upper surface of the secondary battery cell, a second inspection unit 300 that inspects the lower surface of the secondary battery cell, and a secondary battery cell so that the second inspection unit 300 can inspect the lower surface of the secondary battery cell. By providing a cell inspection device 10 including a cell inversion unit 400 that inverts the battery cells, the footprint of the system is reduced and the system can have a compact configuration, thereby allowing the system to have a compact configuration. It has the advantage of being able to respond in a variety of ways depending on the on-site situation and being easily expandable.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although this embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of this embodiment is not limited to the drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modifications or variations should be considered to fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 셀 검사장치 100: 셀 이동유닛
110: 고정 스테이지부 111: 고정 패드부
120: 이송 스테이지부 121: 이송용 패드부
122: 이송용 로드부 123: 이송용 승강부
200: 제1 검사유닛 210: 제1 검사용 프레임부
220: 제1 검사용 비전센서부 230: 제1 검사용 이동부
300: 제2 검사유닛 310: 제2 검사용 프레임부
320: 제2 검사용 비전센서부 330: 제2 검사용 이동부
400: 셀 반전유닛 500: 센터링유닛
SL: 셀 로딩장치 SU: 셀 언로딩장치10: Cell inspection device 100: Cell movement unit
110: fixed stage part 111: fixed pad part
120: Transfer stage unit 121: Transfer pad unit
122: Rod unit for transfer 123: Elevating unit for transfer
200: first inspection unit 210: first inspection frame unit
220: Vision sensor unit for first inspection 230: Moving unit for first inspection
300: second inspection unit 310: second inspection frame unit
320: Vision sensor unit for second inspection 330: Moving unit for second inspection
400: Cell reversal unit 500: Centering unit
SL: Cell loading device SU: Cell unloading device

Claims (14)

외형이 결함 여부가 검사될 이차전지 셀을 로딩하는 셀 로딩장치;
상기 셀 로딩장치에 인접하게 배치되며, 상기 셀 로딩장치로부터 상기 이차전지 셀을 전달받아 상기 이차전지 셀의 외형을 검사하는 셀 검사장치; 및
상기 셀 검사장치에서 검사가 완료된 상기 이차전지 셀을 언로딩하는 셀 언로딩장치를 포함하며,
상기 셀 검사장치는,
다수 개의 상기 이차전지 셀을 지지하며, 다수 개의 상기 이차전지 셀을 미리 결정된 일정한 거리만큼씩 제1축 방향으로 이동시키는 셀 이동유닛;
상기 셀 이동유닛에 인접하게 배치되며, 상기 이차전지 셀의 상면을 검사하는 제1 검사유닛;
상기 제1 검사유닛에 대해 이격되어 배치되며, 상기 이차전지 셀의 하면을 검사하는 제2 검사유닛; 및
상기 제2 검사유닛에 인접하게 배치되며, 상기 제2 검사유닛이 상기 이차전지 셀의 하면을 검사할 수 있도록 상기 이차전지 셀을 반전시키는 셀 반전유닛을 포함하
상기 셀 이동유닛은 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛으로 이루어지며,
상기 텐뎀형(tandem type) 셀 이동유닛은,
상기 이차전지 셀이 안착되는 다수 개의 고정 패드부가 상호 이격되어 배치되는 고정 스테이지부; 및
상기 고정 스테이지부에 인접하게 배치되며, 상기 고정 패드부에 안착된 상기 이차전지 셀을 이웃한 고정 패드부로 이동시키는 이송 스테이지부를 포함하고,
상기 이송 스테이지부는,
상기 이차전지 셀의 하면을 지지하며, 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치되는 이송용 패드부;
상기 이송용 패드부가 결합되는 이송용 로드부;
상기 이송용 로드부에 연결되며, 상기 이송용 로드부를 상하방향으로 이동시키는 이송용 승강부; 및
상기 이송용 승강부에 연결되며, 상기 이송용 로드부를 상기 제1축 방향으로 이동시키는 이송용 이동부를 포함하며,
상기 이송용 승강부는,
상기 이송용 이동부에 지지되는 베이스 블록;
상기 이송용 로드부에 결합되는 승강용 가압 실린더 로드; 및
상기 베이스 블록에 지지되고 상기 승강용 가압 실린더 로드에 연결되며, 상기 승강용 가압 실린더 로드를 상하방향으로 이동시키는 승강용 가입 실린더 본체;및
상기 베이스 블록과 상기 이송용 로드부에 연결되어 상기 이송용 로드부의 상기 베이스 블록에 대한 상대이동을 안내하는 리니어 부쉬를 포함하고,
상기 이송용 이동부는,
상기 베이스 블록이 결합되는 이송용 이동블록부;
상기 이송용 이동블록부가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 이송용 가이드부; 및
상기 이송용 이동블록부에 연결되어 상기 이송용 이동블록부를 이동시키는 이송용 이동구동부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. A cell loading device for loading secondary battery cells whose appearance is to be inspected for defects;
a cell inspection device disposed adjacent to the cell loading device, receiving the secondary battery cell from the cell loading device and inspecting the external appearance of the secondary battery cell; and
It includes a cell unloading device that unloads the secondary battery cells for which inspection has been completed in the cell inspection device,
The cell inspection device,
a cell movement unit that supports a plurality of secondary battery cells and moves the plurality of secondary battery cells in a first axis direction by a predetermined distance;
a first inspection unit disposed adjacent to the cell movement unit and inspecting the upper surface of the secondary battery cell;
a second inspection unit disposed to be spaced apart from the first inspection unit and inspecting the lower surface of the secondary battery cell; and
It is disposed adjacent to the second inspection unit, and includes a cell inversion unit that inverts the secondary battery cell so that the second inspection unit can inspect the lower surface of the secondary battery cell.
The cell movement unit consists of a tandem type cell movement unit,
The tandem type cell mobile unit,
a fixed stage unit where a plurality of fixed pad units on which the secondary battery cells are mounted are arranged to be spaced apart from each other; and
A transfer stage unit disposed adjacent to the fixed stage unit and moving the secondary battery cell seated on the fixed pad unit to an adjacent fixed pad unit,
The transfer stage unit,
A transfer pad portion supports the lower surface of the secondary battery cell and is provided in plural pieces and arranged to be spaced apart from each other;
A transfer rod unit to which the transfer pad unit is coupled;
a transfer lifting unit connected to the transfer rod unit and moving the transfer rod unit in a vertical direction; and
It is connected to the transfer lifting unit and includes a transfer moving part that moves the transfer rod in the first axis direction,
The transport lifting unit,
a base block supported on the moving unit for transport;
A pressurizing cylinder rod for lifting and lowering coupled to the transport rod portion; and
A lifting cylinder body supported on the base block and connected to the lifting pressurizing cylinder rod and moving the lifting pressing cylinder rod in the up and down direction; And
It includes a linear bushing connected to the base block and the transfer rod unit to guide the relative movement of the transfer rod unit with respect to the base block,
The transport moving part,
A moving block unit for transport to which the base block is coupled;
A transfer guide unit connected to the transfer moving block unit to enable sliding movement; and
An inspection system for a secondary battery including a transfer moving drive unit connected to the transfer moving block unit and moving the transfer moving block unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 스테이지부는 한 쌍으로 마련되어 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 상호 이격되어 배치되며,
상기 이송 스테이지부는 한 쌍의 상기 고정 스테이지부의 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 검사 시스템.According to paragraph 1,
The fixed stage units are provided as a pair and arranged to be spaced apart from each other in a second axis direction intersecting the first axis direction,
An inspection system for secondary batteries, wherein the transfer stage unit is located between the pair of fixed stage units. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 검사유닛은,
제1 검사용 프레임부;
상기 제1 검사용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 촬상하는 제1 검사용 비전센서부; 및
상기 제1 검사용 프레임부에 결합되고 상기 제1 검사용 비전센서에 연결되며, 상기 제1 검사용 비전센서부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 제1 검사용 이동부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to paragraph 1,
The first inspection unit,
First inspection frame unit;
A first vision sensor unit for inspection, which is supported on the first inspection frame unit and captures images of the secondary battery cells; and
A first inspection moving unit is coupled to the first inspection frame unit and connected to the first inspection vision sensor, and moves the first inspection vision sensor unit in a second axis direction intersecting the first axis direction. An inspection system for secondary batteries, including: 제1항에 있어서,
상기 제2 검사유닛은,
제2 검사용 프레임부;
상기 제2 검사용 프레임부에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 촬상하는 제2 검사용 비전센서부; 및
상기 제2 검사용 프레임부에 결합되고 상기 제2 검사용 비전센서에 연결되며, 상기 제2 검사용 비전센서부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 제2 검사용 이동부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to paragraph 1,
The second inspection unit,
Second inspection frame unit;
A second inspection vision sensor unit supported on the second inspection frame unit and configured to capture images of the secondary battery cells; and
A second inspection moving unit is coupled to the second inspection frame unit and connected to the second inspection vision sensor, and moves the second inspection vision sensor unit in a second axis direction intersecting the first axis direction. An inspection system for secondary batteries, including: 제1항에 있어서,
상기 셀 반전유닛은,
반전용 프레임부;
상기 반전용 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이차전지 셀을 진공흡착하는 셀 흡착부; 및
상기 반전용 프레임부에 장착되고 상기 셀 흡착부에 연결되며, 상기 셀 흡착부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향을 회전 축심으로 하여 회전시키는 반전용 회전구동부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to paragraph 1,
The cell inversion unit is,
Semi-exclusive frame section;
A cell adsorption unit rotatably coupled to the semi-dedicated frame unit and vacuum-adsorbing the secondary battery cells; and
An inspection system for secondary batteries including a semi-exclusive rotation drive unit mounted on the semi-exclusive frame unit and connected to the cell adsorption unit, and rotating the cell adsorption unit around a second axis direction intersecting the first axis direction as the rotation axis. . 제1항에 있어서,
상기 셀 검사장치는,
상기 셀 이동유닛에 지지되며, 상기 이차전지 셀을 전달받아 상기 이차전지 셀을 정위치시키는 센터링유닛을 더 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to paragraph 1,
The cell inspection device,
The secondary battery inspection system is supported on the cell moving unit and further includes a centering unit that receives the secondary battery cell and positions the secondary battery cell. 제11항에 있어서,
상기 센터링유닛은,
상기 셀 이동유닛에 연결되는 센터링용 베이스부;
상기 센터링용 베이스부에 결합되며, 상기 고정 패드부에 지지된 상기 이차전지 셀에 연결되어 상기 이차전지 셀을 제1축 방향으로 가압하는 센터링용 제1축 방향 가압부; 및
상기 센터링용 베이스부에 결합되며, 상기 고정 패드부에 지지된 상기 이차전지 셀에 연결되어 상기 이차전지 셀을 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 가압하는 센터링용 제2축 방향 가압부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to clause 11,
The centering unit is,
A centering base portion connected to the cell movement unit;
A first axis pressing part for centering coupled to the centering base part and connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad part to press the secondary battery cell in a first axis direction; and
A second axis direction pressing part for centering is coupled to the centering base part, is connected to the secondary battery cell supported on the fixing pad part, and presses the secondary battery cell in a second axis direction intersecting the first axis direction. An inspection system for secondary batteries, including: 제12항에 있어서,
상기 센터링용 제1축 방향 가압부는,
상기 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제1축 방향 가압로드부; 및
상기 센터링용 제1축 방향 가압로드부에 연결되며, 상기 센터링용 제1축 방향 가압로드부를 제1축 방향으로 이동시키는 센터링용 제1축 방향 가압실린더 본체부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to clause 12,
The first axial pressing part for centering,
a pair of first axial pressing rods for centering spaced apart from each other with the secondary battery cell in between; and
An inspection system for a secondary battery comprising a centering first-axis direction pressing cylinder body unit connected to the centering first axis direction pressing rod unit and moving the centering first axis direction pressing rod unit in the first axis direction. 제12항에 있어서,
상기 센터링용 제2축 방향 가압부는,
상기 이차전지 셀을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍의 센터링용 제2축 방향 가압로드부; 및
상기 센터링용 제2축 방향 가압로드부에 연결되며, 상기 센터링용 제2축 방향 가압로드부를 제2축 방향으로 이동시키는 센터링용 제2축 방향 가압실린더 본체부를 포함하는 이차전지용 검사 시스템. According to clause 12,
The second axial pressing part for centering,
a pair of second axial pressing rods for centering spaced apart from each other with the secondary battery cell in between; and
An inspection system for a secondary battery comprising a second axis direction pressure cylinder body portion for centering that is connected to the second axis direction pressure rod for centering and moves the centering second axis direction pressure rod in the second axis direction.
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