KR102660171B1 - Pressure vessel manufacturing system including welding operation monitoring unit - Google Patents
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Abstract
용접작업 모니터링부를 포함하는 압력용기 제작시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 압력용기 제작시스템은, 소정 공간을 형성하는 천정프레임과 측벽프레임을 갖는 공장 내부에 배치되어 운용되어 압력용기를 제작하는 압력용기 제작시스템으로서, 상기 공장 내부 바닥에 거치되어 자재의 표면과 접촉하여 자재의 두께를 검출한 후 두께검출 데이터를 용접작업 모니터링부에 무선전송하는 자재확인부; 상기 공장 내부에 설치되어 기설정된 커팅플랜에 따라 자재를 절단한 후 절단결과 데이터를 용접작업 모니터링부에 무선전송하는 자재커팅부; 상기 공장 내부에 설치되고, 자재커팅부로부터 커팅된 자재를 기설정된 형상으로 성형하는 자재성형부; 상기 공장 내부에 위치변경 가능한 구조로 배치되고, 자재성형부로부터 성형된 자재를 기설정된 도면에 따라 용접을 수행하고, 실시간 실제 용접량을 용접작업 모니터링부에 무선송신하는 용접수행부; 및 상기 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되고, 용접수행부로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 운용자에게 무선송신하는 용접작업 모니터링부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.A pressure vessel manufacturing system including a welding operation monitoring unit is disclosed. The pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention is a pressure vessel manufacturing system that is placed and operated inside a factory having a ceiling frame and a side wall frame forming a predetermined space to produce a pressure vessel, and is mounted on the floor inside the factory. A material confirmation unit that contacts the surface of the material to detect the thickness of the material and then wirelessly transmits the thickness detection data to the welding operation monitoring unit; A material cutting unit installed inside the factory to cut the material according to a preset cutting plan and then wirelessly transmit the cutting result data to the welding operation monitoring unit; a material forming unit installed inside the factory and forming the material cut from the material cutting unit into a preset shape; a welding performance unit arranged in a structure capable of changing positions inside the factory, welding the material formed from the material forming unit according to a preset drawing, and wirelessly transmitting the real-time actual welding amount to a welding operation monitoring unit; and a welding work monitoring unit, which is mounted in a movable structure on the ceiling frame and side wall frame inside the factory and monitors the welding work performed by the welding performing unit and transmits the results wirelessly to the operator.
Description
본 발명은 압력용기 제작시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접작업 모니터링부를 포함하는 압력용기 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure vessel manufacturing system, and more specifically to a pressure vessel manufacturing system including a welding operation monitoring unit.
압력용기는 각종 고압으로 저장해야 하는 가스를 저장하기 위한 용기로서 고압의 내부 압력을 견딜 수 있어야 하기 때문에 일반적인 용기 제조 방법으로 생산하기에는 많은 어려움이 따른다.Pressure containers are containers for storing various types of gases that must be stored at high pressures, and because they must be able to withstand high internal pressure, there are many difficulties in producing them using general container manufacturing methods.
일반적으로 압력용기는 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 공정을 통해 제작된다.Generally, pressure vessels are manufactured through multiple processes as shown in FIG. 1.
상기 언급한 다수의 공정 중 자재검사 및 마킹 확인단계, 자재 커팅단계, 쉘 포밍 및 벤딩단계, 헤드 포밍 단계, 메인 용접 및 인터널 용접단계, 노즐 용접 및 클립 용접단계에 전체 공정 중 많은 비율의 시간과 공수가 소요된다.Among the numerous processes mentioned above, a large percentage of the entire process is spent on the material inspection and marking confirmation stage, material cutting stage, shell forming and bending stage, head forming stage, main welding and internal welding stage, nozzle welding and clip welding stage. It takes a lot of man-hours.
특히 용접을 수행하는 공정에서는 용접 수행을 위한 용접 자재를 사전에 준비해야 하며, 용접 수행과정 중 수시로 용접부 검사를 수행해야 한다.In particular, in the welding process, welding materials for welding must be prepared in advance, and weld zone inspection must be performed frequently during the welding process.
종래 기술에 따르면, 위 언급한 다수의 공정을 각각 연이어 수행하기 위해 도면상 필요한 용접 자재보다 많은 양의 용접 자재를 준비한다. 또한, 제작 공정 일정에 차질이 발생되지 않도록 용접 작업자를 충분히 확보하고 있다.According to the prior art, in order to sequentially perform each of the above-mentioned multiple processes, a larger amount of welding material than required in the drawing is prepared. In addition, we have sufficient welding workers to ensure that there are no disruptions to the production process schedule.
그러나, 종래 기술에 따른 제작 공정의 경우 다수의 자재가 남아 제작 비용이 낭비되거나, 오히려 자재가 부족해 작업 스케쥴을 안정적으로 유지하지 못하거나, 작업 인력을 과도하게 충원하거나 부족하게 충원하여 제작 공정에 차질을 야기하는 문제점이 있다.However, in the case of the manufacturing process according to the prior art, manufacturing costs are wasted due to a large number of materials remaining, the work schedule cannot be maintained stably due to a shortage of materials, or the manufacturing process is disrupted due to excessive or insufficient staffing. There is a problem that causes .
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a technology that can solve the problems caused by the prior art mentioned above.
본 발명의 목적은, 압력용기 제작 과정에서 수행되는 용접공정의 안정적인 작업 스케쥴을 확보할 수 있고, 실제 용접에 사용되는 용접량을 모니터링할 수 있는 용접작업 모니터링부를 포함하는 압력용기 제작시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a pressure vessel manufacturing system that can secure a stable work schedule for the welding process performed in the pressure vessel manufacturing process and includes a welding work monitoring unit that can monitor the amount of welding used in actual welding. will be.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 압력용기 제작시스템은, 소정 공간을 형성하는 천정프레임과 측벽프레임을 갖는 공장 내부에 배치되어 운용되어 압력용기를 제작하는 압력용기 제작시스템으로서, 상기 공장 내부 바닥에 거치되어 자재의 표면과 접촉하여 자재의 두께를 검출한 후 두께검출 데이터를 용접작업 모니터링부에 무선전송하는 자재확인부; 상기 공장 내부에 설치되어 기설정된 커팅플랜에 따라 자재를 절단한 후 절단결과 데이터를 용접작업 모니터링부에 무선전송하는 자재커팅부; 상기 공장 내부에 설치되고, 자재커팅부로부터 커팅된 자재를 기설정된 형상으로 성형하는 자재성형부; 상기 공장 내부에 위치변경 가능한 구조로 배치되고, 자재성형부로부터 성형된 자재를 기설정된 도면에 따라 용접을 수행하고, 실시간 실제 용접량을 용접작업 모니터링부에 무선송신하는 용접수행부; 및 상기 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되고, 용접수행부로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 운용자에게 무선송신하는 용접작업 모니터링부;를 포함하는 구성일 수 있다.The pressure vessel manufacturing system according to one aspect of the present invention for achieving this purpose is a pressure vessel manufacturing system that is placed and operated inside a factory having a ceiling frame and a side wall frame forming a predetermined space to manufacture a pressure vessel, A material confirmation unit that is mounted on the floor inside the factory and detects the thickness of the material by contacting the surface of the material and then wirelessly transmits the thickness detection data to the welding operation monitoring unit; A material cutting unit installed inside the factory to cut the material according to a preset cutting plan and then wirelessly transmit the cutting result data to the welding operation monitoring unit; a material forming unit installed inside the factory and forming the material cut from the material cutting unit into a preset shape; a welding performance unit arranged in a structure capable of changing positions inside the factory, welding the material formed from the material forming unit according to a preset drawing, and wirelessly transmitting the real-time actual welding amount to a welding operation monitoring unit; and a welding work monitoring unit that is mounted in a movable structure on the ceiling frame and side wall frame inside the factory and monitors the welding work performed by the welding performing unit and wirelessly transmits the results to the operator.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 용접작업 모니터링부는, 기설정된 도면에 따라 용접 설계 데이터르 입력받아 저장하는 용접라인입력부; 기설정된 용접대상물에 대해 용접라인입력부로부터 획득한 용접 설계 데이터를 바탕으로 필요로하는 용가재의 종류, 각 용가재의 용량 및 소요 시간을 산출하는 도면용접량산출부; 상기 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되고, 용접수행부로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 실제 용접량을 검출하는 실제용접량검출부; 및 상기 도면용접량산출부로부터 산출된 데이터와 실제용접량검출부로부터 검출된 데이터를 비교하여 차이량을 산출하여 운용자에게 무선송신하는 출력부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the welding operation monitoring unit includes a welding line input unit that receives and stores welding design data according to a preset drawing; A drawing welding quantity calculation unit that calculates the type of filler metal required, the capacity of each filler metal, and the time required based on welding design data obtained from the welding line input unit for a preset welding object; an actual welding amount detection unit which is mounted in a movable structure on the ceiling frame and side wall frame inside the factory and detects the actual welding amount by monitoring the welding work performed by the welding performing unit; and an output unit that compares the data calculated from the drawing welding quantity calculation unit with the data detected from the actual welding quantity detection unit, calculates the difference, and wirelessly transmits the difference to the operator.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 용접작업 모니터링부는, 상기 공장의 천정프레임 또는 측벽프레임의 일측면에 장착되고, 외부로부터 전력을 전달받아 이동배관에 전달하는 모니터링 본체부; 상기 모니터링 본체부의 양단으로부터 측방으로 연장되어 하나의 원통형 배관구조를 형성하고, 투명한 특성의 소재로 구성되며, 측벽프레임의 일측면을 따라 연속적으로 장착된 이동배관; 상기 이동배관의 내측면 상부에 장착되고, 이동배관의 연장방향을 따라 연속적으로 장착되는 전력전달라인; 및 상기 모니터링 본체부의 양단에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 이동배관을 따라 이동 가능한 구조이며, 전력전달라인으로부터 전달되는 전력을 내부에 저장하며, 이동배관 내경 대비 60 내지 90 %의 외경을 가지는 원통형 구조이고, 용접수행부로부터 전달된 데이터에 의해 용접작업이 수행되는 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행하고, 촬영된 데이터를 운용자에게 무선송신하는 촬영유닛;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the welding operation monitoring unit includes a monitoring main body unit mounted on one side of the ceiling frame or side wall frame of the factory and receiving power from the outside and transmitting it to the moving pipe; A moving pipe extending laterally from both ends of the monitoring main body to form a single cylindrical pipe structure, made of a transparent material, and continuously mounted along one side of the side wall frame; A power transmission line mounted on the upper inner surface of the moving pipe and continuously installed along the extending direction of the moving pipe; and a cylindrical structure mounted on both ends of the monitoring main body in a detachable structure, capable of moving along a moving pipe, internally storing power transmitted from a power transmission line, and having an outer diameter of 60 to 90% of the inner diameter of the moving pipe. and an imaging unit that irradiates a laser indicator line to the location where the welding work is performed based on data transmitted from the welding department, performs real-time photography, and transmits the photographed data wirelessly to the operator. .
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 용접작업 모니터링부는, 상기 촬영유닛의 전단에 장착되고, 전단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 전방으로부터 공기를 흡입하여 제1측면부상부에 유동시키는 구조의 전방흡입부; 상기 촬영유닛의 후단에 장착되고, 후단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 후방으로부터 공기를 흡입하여 제2측면부상부에 유동시키거나, 제2측면부상부로부터 공기를 흡입하여 후방으로 공기를 분사하는 구조의 후방흡입부; 상기 촬영유닛의 전방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 전방흡입부로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛의 외주면을 이동배관의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제1측면부상부; 및 상기 촬영유닛의 후방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 후방흡입부로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛의 외주면을 이동배관의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제2측면부상부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the welding operation monitoring unit is mounted at the front of the photographing unit, a buffer pad of a predetermined thickness is attached to the front end surface and the outer peripheral surface, and sucks air from the front to flow to the first side surface. A front suction part with a structure that allows; It is mounted on the rear end of the recording unit, and a buffer pad of a predetermined thickness is attached to the rear end surface and the outer peripheral surface, and sucks air from the rear and flows it to the second side upper part, or sucks air from the second side upper part and causes air to flow to the rear. A rear suction part configured to spray; A first side surface portion that is mounted in plurality at a predetermined angle along the front outer peripheral surface of the photographing unit and has a structure that sprays the air sucked in from the front suction unit to the side to space the outer peripheral surface of the photographing unit at a predetermined distance from the inner peripheral surface of the moving pipe; And a second side upper part that is mounted in plural numbers spaced apart at a predetermined angle along the rear outer peripheral surface of the photographing unit and has a structure that sprays the air sucked in from the rear suction unit to the side to space the outer peripheral surface of the photographing unit at a predetermined distance from the inner peripheral surface of the moving pipe. It may be a composition including ;.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 촬영유닛은, 상기 용접수행부로부터 수신된 데이터에 따라 작동하고, 제1측면부상부 내부에 장착되고, 촬영유닛의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제1측면부상부로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제1분사방향변경부; 및 상기 용접수행부로부터 수신된 제어신호에 따라 작동하고, 제2측면부상부 내부에 장착되고, 촬영유닛의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제2측면부상부로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제2분사방향변경부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the photographing unit operates according to the data received from the welding performance unit, is mounted inside the first side upper portion, and is installed in plural numbers spaced apart at a predetermined angle along the outer peripheral surface of the photographing unit. , a first injection direction change unit configured to change the direction of air sprayed from the first side upper portion to the front, side, or rear of the photographing unit; and operates according to a control signal received from the welding performing unit, is mounted inside the second side upper part, and is installed in plural numbers spaced apart at a predetermined angle along the outer peripheral surface of the photographing unit, and controls the direction of the air sprayed from the second side upper part. It may be configured to include a second injection direction change unit configured to change to the front, side, or rear of the imaging unit.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 압력용기 제작시스템에 따르면, 특정 구조의 자재확인부, 자재커팅부, 자재성형부, 용접수행부 및 용접작업 모니터링부를 구비함으로써, 압력용기 제작 과정에서 수행되는 용접공정의 안정적인 작업 스케쥴을 확보할 수 있고, 실제 용접에 사용되는 용접량을 모니터링할 수 있는 용접작업 모니터링부를 포함하는 압력용기 제작시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the pressure vessel manufacturing system of the present invention, the welding performed in the pressure vessel manufacturing process is provided by providing a material confirmation unit, a material cutting unit, a material forming unit, a welding performance unit, and a welding operation monitoring unit of a specific structure. It is possible to provide a pressure vessel manufacturing system that can secure a stable work schedule for the process and includes a welding operation monitoring unit that can monitor the amount of welding used in actual welding.
도 1은 종래 기술에 따른 압력용기 제작과정을 나타내는 공정 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템의 용접작업 모니터링부를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템의 용접작업 모니터링부를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 A부분 확대도이다.
도 6은 도 5의 B부분 확대도이다.
도 7은 도 6에 도시된 촬영유닛이 모니터링 본체부로부터 분리되어 이동배관 내부에서 공중부양한 상태를 나타내는 부분 확대 단면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬영유닛이 이동배관 내부에서 전방으로 이동하는 모습과 후방으로 이동하는 모습을 나타내는 부분 확대 단면도이다.1 is a process flow chart showing the manufacturing process of a pressure vessel according to the prior art.
Figure 2 is a configuration diagram showing a pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing the welding operation monitoring unit of the pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing the welding operation monitoring unit of the pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of portion A of Figure 4.
Figure 6 is an enlarged view of portion B of Figure 5.
FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing the photographing unit shown in FIG. 6 separated from the monitoring main body and levitating inside the moving pipe.
Figure 8 is a partially enlarged cross-sectional view showing the photographing unit shown in Figure 7 moving forward and backward inside the moving pipe.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, terms and words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only cases where a member is in contact with another member, but also cases where another member exists between the two members. Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템을 나타내는 구성도가 도시되어 있다.Figure 2 shows a configuration diagram showing a pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 압력용기 제작시스템은 소정 공간을 형성하는 천정프레임과 측벽프레임을 갖는 공장 내부에 배치되어 운용되어 압력용기를 제작하는 압력용기 제작시스템으로서, 특정 구조의 자재확인부(110), 자재커팅부(120), 자재성형부(130), 용접수행부(140) 및 용접작업 모니터링부(150)를 구비함으로써, 압력용기 제작 과정에서 수행되는 용접공정의 안정적인 작업 스케쥴을 확보할 수 있고, 실제 용접에 사용되는 용접량을 모니터링할 수 있는 용접작업 모니터링부(150)를 포함하는 압력용기 제작시스템을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pressure vessel manufacturing system according to this embodiment is a pressure vessel manufacturing system that is placed and operated inside a factory having a ceiling frame and a side wall frame forming a predetermined space to manufacture a pressure vessel, using materials of a specific structure. By providing a confirmation unit 110, a material cutting unit 120, a material forming unit 130, a welding performance unit 140, and a welding operation monitoring unit 150, stable work of the welding process performed in the pressure vessel manufacturing process is achieved. It is possible to provide a pressure vessel manufacturing system that includes a welding operation monitoring unit 150 that can secure a schedule and monitor the amount of welding used in actual welding.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 압력용기 제작시스템(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each component constituting the pressure vessel manufacturing system 100 according to this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템의 용접작업 모니터링부를 나타내는 구성도가 도시되어 있다.Figure 3 shows a configuration diagram showing the welding operation monitoring unit of the pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 자재확인부(110)는 공장 내부 바닥에 거치되어 자재의 표면과 접촉하여 자재의 두께를 검출한 후 두께검출 데이터를 용접작업 모니터링부(150)에 무선전송할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the material confirmation unit 110 according to this embodiment is mounted on the floor inside the factory, contacts the surface of the material, detects the thickness of the material, and sends the thickness detection data to the welding operation monitoring unit 150. ) can be transmitted wirelessly.
본 실시예에 따른 자재커팅부(120)는 공장 내부에 설치되어 기설정된 커팅플랜에 따라 자재를 절단한 후 절단결과 데이터를 용접작업 모니터링부(150)에 무선전송할 수 있다.The material cutting unit 120 according to this embodiment is installed inside the factory and can cut the material according to a preset cutting plan and then wirelessly transmit the cutting result data to the welding operation monitoring unit 150.
본 실시예에 따른 자재성형부(130)는 공장 내부에 설치되는 구성으로서, 자재커팅부(120)로부터 커팅된 자재를 기설정된 형상으로 성형할 수 있다.The material forming unit 130 according to this embodiment is installed inside a factory, and can mold the material cut from the material cutting unit 120 into a preset shape.
본 실시예에 따른 용접수행부(140)는 공장 내부에 위치변경 가능한 구조로 배치되는 구성으로서, 자재성형부(130)로부터 성형된 자재를 기설정된 도면에 따라 용접을 수행하고, 실시간 실제 용접량을 용접작업 모니터링부(150)에 무선송신할 수 있다.The welding performing unit 140 according to this embodiment is arranged in a structure that can change position inside the factory, and performs welding on the material formed from the material forming unit 130 according to a preset drawing, and the actual welding amount in real time. Can be transmitted wirelessly to the welding operation monitoring unit 150.
본 실시예에 따른 용접작업 모니터링부(150)는 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 용접수행부(140)로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 운용자에게 무선송신할 수 있다.The welding operation monitoring unit 150 according to this embodiment is a movable structure mounted on the ceiling frame and side wall frame inside the factory, and can monitor the welding operation performed from the welding performance unit 140 and transmit it wirelessly to the operator. there is.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 용접작업 모니터링부(150)는 특정 역할을 수행하는 용접라인입력부(150a), 도면용접량산출부(150b), 실제용접량검출부(150c) 및 출력부(150d)를 포함하는 구성일 수 있다.As shown in Figures 2 and 3, the welding operation monitoring unit 150 according to this embodiment includes a welding line input unit 150a, a drawing welding quantity calculation unit 150b, and an actual welding quantity detection unit (150b) that perform a specific role. It may be configured to include 150c) and an output unit 150d.
구체적으로, 용접라인입력부(150a)는 기설정된 도면에 따라 용접 설계 데이터르 입력받아 저장할 수 있다. 도면용접량산출부(150b)는 기설정된 용접대상물에 대해 용접라인입력부(150a)로부터 획득한 용접 설계 데이터를 바탕으로 필요로하는 용가재의 종류, 각 용가재의 용량 및 소요 시간을 산출할 수 있다. 실제용접량검출부(150c)는 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 용접수행부(140)로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 실제 용접량을 검출할 수 있다. 또한, 출력부(150d)는 도면용접량산출부(150b)로부터 산출된 데이터와 실제용접량검출부(150c)로부터 검출된 데이터를 비교하여 차이량을 산출하여 운용자에게 무선송신할 수 있다.Specifically, the welding line input unit 150a can receive and store welding design data according to a preset drawing. The drawing welding quantity calculation unit 150b can calculate the type of filler metal required, the capacity of each filler metal, and the time required based on the welding design data obtained from the welding line input unit 150a for a preset welding object. The actual welding amount detection unit 150c is a movable structure mounted on the ceiling frame and side wall frame inside the factory, and can detect the actual welding amount by monitoring the welding work performed by the welding performance unit 140. In addition, the output unit 150d can compare the data calculated from the drawing welding quantity calculation unit 150b and the data detected from the actual welding quantity detection unit 150c, calculate the difference, and transmit it wirelessly to the operator.
운용자는 출력부(150d)로부터 획득한 데이터를 종합하여 실제용접에 필요한 용접자재를 확인할 수 있으며, 누적된 데이터를 바탕으로 작업 일정 및 공정 스케쥴을 안정적으로 조율할 수 있다.The operator can check the welding materials required for actual welding by combining the data obtained from the output unit 150d, and can stably adjust the work schedule and process schedule based on the accumulated data.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력용기 제작시스템의 용접작업 모니터링부를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 A부분 확대도가 도시되어 있으며, 도 6에는 도 5의 B부분 확대도가 도시되어 있다. 또한, 도 7에는 도 6에 도시된 촬영유닛이 모니터링 본체부로부터 분리되어 이동배관 내부에서 공중부양한 상태를 나타내는 부분 확대 단면도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7에 도시된 촬영유닛이 이동배관 내부에서 전방으로 이동하는 모습과 후방으로 이동하는 모습을 나타내는 부분 확대 단면도가 도시되어 있다.Figure 4 shows a plan view showing the welding operation monitoring unit of the pressure vessel manufacturing system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows an enlarged view of part A of Figure 4, and Figure 6 shows part B of Figure 5. An enlarged view is shown. In addition, Figure 7 shows a partially enlarged cross-sectional view showing the photographing unit shown in Figure 6 separated from the monitoring main body and levitating inside the moving pipe, and Figure 8 shows the photographing unit shown in Figure 7 in the moving pipe. A partial enlarged cross-sectional view is shown showing the interior moving forward and moving backward.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 용접작업 모니터링부(150)는 특정 구조의 모니터링 본체부(151), 이동배관(152), 전력전달라인(153) 및 촬영유닛(154)을 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the welding operation monitoring unit 150 according to the present embodiment includes a monitoring main body 151 of a specific structure, a moving pipe 152, a power transmission line 153, and an imaging unit 154. It may be a configuration.
구체적으로, 모니터링 본체부(151)는 공장의 천정프레임 또는 측벽프레임의 일측면에 장착되고, 외부로부터 전력을 전달받아 이동배관(152)에 전달할 수 있다. 이동배관(152)은 모니터링 본체부(151)의 양단으로부터 측방으로 연장되어 하나의 원통형 배관구조를 형성하고, 투명한 특성의 소재로 구성되며, 측벽프레임의 일측면을 따라 연속적으로 장착된 구조이다. 전력전달라인(153)은 이동배관(152)의 내측면 상부에 장착되고, 이동배관(152)의 연장방향을 따라 연속적으로 장착된다. 촬영유닛(154)은 모니터링 본체부(151)의 양단에 탈착 가능한 구조로 장착되는 구성으로서, 이동배관(152)을 따라 이동 가능한 구조이다. 이때, 촬영유닛(154)은 전력전달라인(153)으로부터 전달되는 전력을 내부에 저장하며, 이동배관(152) 내경 대비 60 내지 90 %의 외경을 가지는 원통형 구조이다. 또한, 촬영유닛(154)은 용접수행부(140)로부터 전달된 데이터에 의해 용접작업이 수행되는 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행하고, 촬영된 데이터를 운용자에게 무선송신 할 수 있다.Specifically, the monitoring main body 151 is mounted on one side of the factory's ceiling frame or side wall frame, and can receive power from the outside and transmit it to the moving pipe 152. The mobile pipe 152 extends laterally from both ends of the monitoring main body 151 to form a single cylindrical pipe structure, is made of a transparent material, and is continuously mounted along one side of the side wall frame. The power transmission line 153 is mounted on the upper inner surface of the moving pipe 152 and is continuously mounted along the extending direction of the moving pipe 152. The imaging unit 154 is mounted in a detachable structure on both ends of the monitoring main body 151 and is movable along the moving pipe 152. At this time, the imaging unit 154 internally stores the power transmitted from the power transmission line 153 and has a cylindrical structure with an outer diameter of 60 to 90% of the inner diameter of the moving pipe 152. In addition, the imaging unit 154 can irradiate a laser indicator line to the location where the welding work is performed based on data transmitted from the welding performance unit 140, perform real-time photography, and wirelessly transmit the photographed data to the operator. there is.
본 실시예에 따른 용접작업 모니터링부(150)는 특정 구조의 전방흡입부(155), 후방흡입부(156), 제1측면부상부(157a) 및 제2측면부상부(157b)를 포함하는 구성일 수 있다.The welding operation monitoring unit 150 according to this embodiment includes a front suction part 155, a rear suction part 156, a first side upper part 157a, and a second side upper part 157b of a specific structure. You can.
구체적으로, 전방흡입부(155)는 촬영유닛(154)의 전단에 장착되는 구성으로서, 전단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 전방으로부터 공기를 흡입하여 제1측면부상부(157a)에 유동시키는 구조이다. 후방흡입부(156)는 촬영유닛(154)의 후단에 장착되는 구성으로서, 후단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 후방으로부터 공기를 흡입하여 제2측면부상부(157b)에 유동시키거나, 제2측면부상부(157b)로부터 공기를 흡입하여 후방으로 공기를 분사하는 구조이다. 제1측면부상부(157a)는 촬영유닛(154)의 전방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 전방흡입부(155)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(154)의 외주면을 이동배관(152)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조이다. 제2측면부상부(157b)는 촬영유닛(154)의 후방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 후방흡입부(156)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(154)의 외주면을 이동배관(152)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조이다.Specifically, the front suction unit 155 is a component mounted on the front end of the imaging unit 154, and a buffer pad of a predetermined thickness is attached to the front end surface and the outer peripheral surface, and sucks air from the front to form the first side upper portion 157a. It is a structure that allows it to flow. The rear suction unit 156 is a component mounted at the rear end of the photographing unit 154, and has a buffer pad of a predetermined thickness attached to the rear end surface and the outer peripheral surface, and sucks air from the rear to flow to the second side floating portion 157b. Alternatively, the structure is such that air is sucked in from the second side floating portion 157b and the air is sprayed rearward. The first side upper portion 157a is mounted at a certain angle along the front outer peripheral surface of the imaging unit 154, and sprays the air sucked from the front suction unit 155 laterally to cover the outer peripheral surface of the imaging unit 154. It is a structure that is spaced apart from the inner peripheral surface of the moving pipe 152 by a predetermined distance. The second side upper portion 157b is mounted at a certain angle along the rear outer peripheral surface of the photographing unit 154, and sprays the air sucked from the rear suction unit 156 to the side to cover the outer peripheral surface of the photographing unit 154. It is a structure that is spaced apart from the inner peripheral surface of the moving pipe 152 by a predetermined distance.
본 실시예에 따른 촬영유닛(154)은 특정 구조의 제1분사방향변경부(158a) 및 제2분사방향변경부(158b)를 포함하는 구성일 수 있다.The photographing unit 154 according to this embodiment may be configured to include a first spray direction change unit 158a and a second spray direction change unit 158b of a specific structure.
구체적으로, 제1분사방향변경부(158a)는 용접수행부(140)로부터 수신된 데이터에 따라 작동하고, 제1측면부상부(157a) 내부에 장착되고, 촬영유닛(154)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제1측면부상부(157a)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(154)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조이다. 또한, 제2분사방향변경부(158b)는 용접수행부(140)로부터 수신된 제어신호에 따라 작동하고, 제2측면부상부(157b) 내부에 장착되고, 촬영유닛(154)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제2측면부상부(157b)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(154)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조이다.Specifically, the first injection direction change unit 158a operates according to data received from the welding performance unit 140, is mounted inside the first side upper part 157a, and is fixed along the outer peripheral surface of the photographing unit 154. It is mounted in multiple units spaced apart by an angle, and has a structure that changes the direction of the air sprayed from the first side floating portion 157a to the front, side, or rear of the photographing unit 154. In addition, the second injection direction change unit 158b operates according to the control signal received from the welding performance unit 140, is mounted inside the second side upper part 157b, and is fixed along the outer peripheral surface of the photographing unit 154. A plurality of devices are mounted at an angle apart from each other, and the structure changes the direction of the air sprayed from the second side floating portion 157b to the front, side, or rear of the photographing unit 154.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 압력용기 제작시스템에 따르면, 특정 구조의 자재확인부(110), 자재커팅부(120), 자재성형부(130), 용접수행부(140) 및 용접작업 모니터링부(150)를 구비함으로써, 압력용기 제작 과정에서 수행되는 용접공정의 안정적인 작업 스케쥴을 확보할 수 있고, 실제 용접에 사용되는 용접량을 모니터링할 수 있는 용접작업 모니터링부(150)를 포함하는 압력용기 제작시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the pressure vessel manufacturing system of the present invention, the material confirmation unit 110, the material cutting unit 120, the material forming unit 130, the welding performance unit 140, and the welding operation monitoring have a specific structure. By providing the unit 150, it is possible to secure a stable work schedule for the welding process performed in the process of manufacturing a pressure vessel, and the pressure system includes the welding work monitoring unit 150 that can monitor the amount of welding used in actual welding. A container manufacturing system can be provided.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only special embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular form mentioned in the detailed description, but rather is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It has to be.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and various modifications may be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. is possible, and such modifications fall within the scope of protection of the present invention.
100: 압력용기 제작시스템
110: 자재확인부
120: 자재커팅부
130: 자재성형부
140: 용접수행부
150: 용접작업 모니터링부
150a: 용접라인입력부
150b: 도면용접량산출부
150c: 실제용접량검출부
150d: 출력부
151: 모니터링 본체부
152: 이동배관
153: 전력전달라인
154: 촬영유닛
155: 전방흡입부
156: 후방흡입부
157a: 제1측면부상부
157b: 제2측면부상부
158a: 제1분사방향변경부
158b: 제1분사방향변경부100: Pressure vessel manufacturing system
110: Material confirmation department
120: Material cutting unit
130: Material forming department
140: Welding performance department
150: Welding operation monitoring unit
150a: Welding line input unit
150b: Drawing welding quantity calculation unit
150c: Actual welding amount detection unit
150d: output unit
151: Monitoring main body
152: Mobile piping
153: Power transmission line
154: Filming unit
155: Front suction part
156: Rear intake unit
157a: First lateral upper part
157b: Second side upper part
158a: First injection direction change unit
158b: First injection direction change unit
Claims (5)
상기 공장 내부 바닥에 거치되어 자재의 표면과 접촉하여 자재의 두께를 검출한 후 두께검출 데이터를 용접작업 모니터링부(150)에 무선전송하는 자재확인부(110);
상기 공장 내부에 설치되어 기설정된 커팅플랜에 따라 자재를 절단한 후 절단결과 데이터를 용접작업 모니터링부(150)에 무선전송하는 자재커팅부(120);
상기 공장 내부에 설치되고, 자재커팅부(120)로부터 커팅된 자재를 기설정된 형상으로 성형하는 자재성형부(130);
상기 공장 내부에 위치변경 가능한 구조로 배치되고, 자재성형부(130)로부터 성형된 자재를 기설정된 도면에 따라 용접을 수행하고, 실시간 실제 용접량을 용접작업 모니터링부(150)에 무선송신하는 용접수행부(140); 및
상기 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되고, 용접수행부(140)로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 운용자에게 무선송신하는 용접작업 모니터링부(150);
를 포함하고,
상기 용접작업 모니터링부(150)는,
기설정된 도면에 따라 용접 설계 데이터르 입력받아 저장하는 용접라인입력부(150a);
기설정된 용접대상물에 대해 용접라인입력부(150a)로부터 획득한 용접 설계 데이터를 바탕으로 필요로하는 용가재의 종류, 각 용가재의 용량 및 소요 시간을 산출하는 도면용접량산출부(150b);
상기 공장 내부 천정프레임 및 측벽프레임에 이동가능한 구조로 장착되고, 용접수행부(140)로부터 수행되는 용접작업을 모니터링하여 실제 용접량을 검출하는 실제용접량검출부(150c); 및
상기 도면용접량산출부(150b)로부터 산출된 데이터와 실제용접량검출부(150c)로부터 검출된 데이터를 비교하여 차이량을 산출하여 운용자에게 무선송신하는 출력부(150d);
를 포함하고,
상기 용접작업 모니터링부(150)는,
상기 공장의 천정프레임 또는 측벽프레임의 일측면에 장착되고, 외부로부터 전력을 전달받아 이동배관(152)에 전달하는 모니터링 본체부(151);
상기 모니터링 본체부(151)의 양단으로부터 측방으로 연장되어 하나의 원통형 배관구조를 형성하고, 투명한 특성의 소재로 구성되며, 측벽프레임의 일측면을 따라 연속적으로 장착된 이동배관(152);
상기 이동배관(152)의 내측면 상부에 장착되고, 이동배관(152)의 연장방향을 따라 연속적으로 장착되는 전력전달라인(153);
상기 모니터링 본체부(151)의 양단에 탈착 가능한 구조로 장착되고, 이동배관(152)을 따라 이동 가능한 구조이며, 전력전달라인(153)으로부터 전달되는 전력을 내부에 저장하며, 이동배관(152) 내경 대비 60 내지 90 %의 외경을 가지는 원통형 구조이고, 용접수행부(140)로부터 전달된 데이터에 의해 용접작업이 수행되는 위치에 레이저 지시선을 조사함과 동시에 실시간 촬영을 수행하고, 촬영된 데이터를 운용자에게 무선송신하는 촬영유닛(154);
상기 촬영유닛(154)의 전단에 장착되고, 전단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 전방으로부터 공기를 흡입하여 제1측면부상부(157a)에 유동시키는 구조의 전방흡입부(155);
상기 촬영유닛(154)의 후단에 장착되고, 후단면과 외주면에 소정 두께의 완충패드가 부착되며, 후방으로부터 공기를 흡입하여 제2측면부상부(157b)에 유동시키거나, 제2측면부상부(157b)로부터 공기를 흡입하여 후방으로 공기를 분사하는 구조의 후방흡입부(156);
상기 촬영유닛(154)의 전방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 전방흡입부(155)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(154)의 외주면을 이동배관(152)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제1측면부상부(157a); 및
상기 촬영유닛(154)의 후방 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 후방흡입부(156)로부터 흡입된 공기를 측방으로 분사하여 촬영유닛(154)의 외주면을 이동배관(152)의 내주면과 소정 간격 이격시키는 구조의 제2측면부상부(157b);
를 포함하고,
상기 촬영유닛(154)은,
상기 용접수행부(140)로부터 수신된 데이터에 따라 작동하고, 제1측면부상부(157a) 내부에 장착되고, 촬영유닛(154)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제1측면부상부(157a)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(154)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제1분사방향변경부(158a); 및
상기 용접수행부(140)로부터 수신된 제어신호에 따라 작동하고, 제2측면부상부(157b) 내부에 장착되고, 촬영유닛(154)의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되며, 제2측면부상부(157b)로부터 분사되는 공기의 방향을 촬영유닛(154)의 전방, 측방 또는 후방으로 변경하는 구조의 제2분사방향변경부(158b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력용기 제작시스템.
A pressure vessel manufacturing system that is placed and operated inside a factory having a ceiling frame and side wall frame forming a predetermined space to manufacture a pressure vessel,
A material confirmation unit 110 that is mounted on the floor inside the factory and detects the thickness of the material by contacting the surface of the material and then wirelessly transmits the thickness detection data to the welding operation monitoring unit 150;
A material cutting unit 120 installed inside the factory to cut the material according to a preset cutting plan and then wirelessly transmit the cutting result data to the welding operation monitoring unit 150;
A material forming unit 130 installed inside the factory and molding the material cut from the material cutting unit 120 into a preset shape;
Welding is arranged in a structure that can change position inside the factory, welding the material formed from the material forming unit 130 according to a preset drawing, and wirelessly transmitting the real-time actual welding amount to the welding operation monitoring unit 150. Execution unit 140; and
A welding operation monitoring unit 150 that is mounted in a movable structure on the ceiling frame and side wall frame inside the factory and monitors the welding operation performed by the welding performance unit 140 and wirelessly transmits the result to the operator;
Including,
The welding operation monitoring unit 150,
A welding line input unit (150a) that receives and stores welding design data according to a preset drawing;
A drawing welding quantity calculation unit (150b) that calculates the type of filler metal required, the capacity of each filler metal, and the time required based on the welding design data obtained from the welding line input unit (150a) for a preset weld object;
an actual welding amount detection unit 150c which is mounted in a movable structure on the ceiling frame and side wall frame inside the factory and detects the actual welding amount by monitoring the welding work performed by the welding performing unit 140; and
An output unit (150d) that compares the data calculated from the drawing welding quantity calculation unit (150b) with the data detected by the actual welding quantity detection unit (150c) to calculate the difference and transmits it wirelessly to the operator;
Including,
The welding operation monitoring unit 150,
A monitoring main body 151 that is mounted on one side of the ceiling frame or side wall frame of the factory and receives power from the outside and transmits it to the moving pipe 152;
A moving pipe 152 extends laterally from both ends of the monitoring main body 151 to form a single cylindrical pipe structure, is made of a transparent material, and is continuously mounted along one side of the side wall frame;
A power transmission line 153 mounted on the upper inner surface of the moving pipe 152 and continuously installed along the extending direction of the moving pipe 152;
It is mounted in a detachable structure at both ends of the monitoring main body 151, has a structure that can be moved along the moving pipe 152, and stores the power transmitted from the power transmission line 153 internally, and the moving pipe 152 It has a cylindrical structure with an outer diameter of 60 to 90% of the inner diameter, and irradiates a laser line at the location where the welding work is performed based on data transmitted from the welding performing unit 140, performs real-time photography, and records the photographed data. A photographing unit (154) that transmits wirelessly to the operator;
A front suction unit 155 is mounted on the front end of the imaging unit 154, has a buffer pad of a predetermined thickness attached to the front end surface and the outer peripheral surface, and has a structure that sucks air from the front and flows it to the first side floating part 157a. ;
It is mounted on the rear end of the photographing unit 154, and a buffer pad of a predetermined thickness is attached to the rear end surface and the outer peripheral surface, and sucks air from the rear and flows it to the second side floating portion 157b, or the second side floating portion 157b. ) A rear suction unit 156 having a structure that sucks air from and sprays the air rearward;
A plurality of them are installed at a certain angle along the front outer peripheral surface of the photographing unit 154, and the air sucked in from the front suction unit 155 is sprayed laterally to move the outer peripheral surface of the photographing unit 154 to the inner peripheral surface of the moving pipe 152. a first side surface portion (157a) spaced apart from each other by a predetermined distance; and
A plurality of units are installed spaced apart at a certain angle along the rear outer peripheral surface of the photographing unit 154, and the air sucked from the rear suction unit 156 is sprayed laterally to move the outer peripheral surface of the photographing unit 154 to the inner peripheral surface of the moving pipe 152. and a second side surface portion (157b) spaced apart from each other by a predetermined distance.
Including,
The photographing unit 154,
It operates according to the data received from the welding performing unit 140, is mounted inside the first side upper part 157a, and is installed in plural numbers spaced apart at a certain angle along the outer peripheral surface of the photographing unit 154, and the first side upper part 157a A first injection direction change unit (158a) configured to change the direction of the air sprayed from (157a) to the front, side, or rear of the photographing unit (154); and
It operates according to a control signal received from the welding performing unit 140, is mounted inside the second side upper part 157b, and is installed in plural numbers spaced apart at a certain angle along the outer peripheral surface of the photographing unit 154. a second injection direction change unit (158b) configured to change the direction of air sprayed from the upper portion (157b) to the front, side, or rear of the photographing unit (154);
A pressure vessel manufacturing system comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230129169A KR102660171B1 (en) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | Pressure vessel manufacturing system including welding operation monitoring unit |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| KR102660171B1 true KR102660171B1 (en) | 2024-04-23 |
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ID=90880830
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| KR (1) | KR102660171B1 (en) |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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| KR101179985B1 (en) | 2009-08-19 | 2012-09-07 | 재단법인 전주기계탄소기술원 | Method and product for high press gas container with robust dom part using mandrill |
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2023
- 2023-09-26 KR KR1020230129169A patent/KR102660171B1/en active IP Right Grant
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