KR102659945B1 - Apparatus and system for detecting partial discharge of gas insulated switchgear - Google Patents

Apparatus and system for detecting partial discharge of gas insulated switchgear Download PDF

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Abstract

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고, 제어부는, 센서부로 전원을 공급하는 전원부, 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템은, GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고, GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및 센서부로 전원을 공급하고, 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고, 관리서버는, GIS 부분방전 검출 장치로부터 센싱한 정보를 수신하여 GIS의 부분방전을 모니터링하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함할 수 있다.
A GIS partial discharge detection device according to an embodiment of the present disclosure includes a sensor unit disposed on the inner surface of the GIS and a control unit that controls the sensor unit, the sensor unit includes an infrared sensor and a visible light sensor, and the control unit includes a sensor unit. It may include a power supply unit that supplies power to the unit, a memory that stores information sensed by the sensor unit, and a processor that processes the sensed information.
The GIS partial discharge detection system according to an embodiment of the present disclosure includes a GIS partial discharge detection device and a management server disposed in the GIS, and the GIS partial discharge detection device is a sensor disposed on the inner surface of the GIS to sense partial discharge. It includes a control unit that supplies power to the unit and the sensor unit, and stores, processes, and transmits the information sensed by the sensor unit to the management server. The management server receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device and manages the GIS part. The discharge is monitored, and the sensor unit may include an infrared sensor and a visible light sensor.

Description

GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING PARTIAL DISCHARGE OF GAS INSULATED SWITCHGEAR}GIS partial discharge detection device and system {APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING PARTIAL DISCHARGE OF GAS INSULATED SWITCHGEAR}

본 개시물은 GIS의 부분방전을 검출하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.This disclosure relates to devices and systems for detecting partial discharge in GIS.

GIS 고장에서 가장 큰 부분을 차지하는 것은 부분방전이다. 부분방전이란 전극과 전극의 사이가 아닌 곳에서 발생하는 국부적인 방전현상으로 GIS의 내부 절연성능을 악화 시키고 내부고장에 이르게 하는 현상이다. 종래 부분방전을 검출하는 방법은 GIS의 내부점검창에 UHF센서를 삽입하거나, 스페이서 등 GIS 구성부에 UHF 센서를 부착하는 방식이었다. GIS의 내부 부분방전을 측정하기 위해 ON-line으로 진단시스템을 설치하여 감시하는 방식이나, 예방진단원이 휴대용 노트북과 부분방전 측정장치를 가지고 주기적으로 부분방전을 진단하는 방식이 이용된다.Partial discharge accounts for the largest portion of GIS failures. Partial discharge is a local discharge phenomenon that occurs in places other than between electrodes, which deteriorates the internal insulation performance of the GIS and leads to internal failure. The conventional method of detecting partial discharge was to insert a UHF sensor into the internal inspection window of the GIS or attach the UHF sensor to a GIS component such as a spacer. To measure internal partial discharge of GIS, a method is used to install and monitor a diagnostic system on-line, or to have a preventive diagnostician periodically diagnose partial discharge using a portable laptop and a partial discharge measurement device.

또, GIS의 내부 열화로 부분방전이 발생되면 여러 가지 종류의 부가 생성물이 발생되므로 부가 생성물의 특성별로 진단 가능한 장비를 사용하여 내부 부분방전 유무를 진단할 수 있다. 부분방전 진단방법으로는 각각의 부가 생성물의 특성에 따라 전기적 검출법, 초음파 검출법, 화학적 검출법, 전자파 검출법 등이 있다. 현재는 전자파 검출법을 활용한 GIS 부분방전 진단이 이용되고 있다.In addition, when partial discharge occurs due to internal deterioration of the GIS, various types of side products are generated, so the presence or absence of internal partial discharge can be diagnosed using equipment that can diagnose according to the characteristics of the side products. Partial discharge diagnosis methods include electrical detection, ultrasonic detection, chemical detection, and electromagnetic wave detection, depending on the characteristics of each side product. Currently, GIS partial discharge diagnosis using electromagnetic wave detection method is being used.

본 개시물은 GIS 내부로 복합센서가 배치되어 GIS의 부분방전을 검출하는 장치 및 시스템을 개시하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this disclosure is to disclose a device and system that detects partial discharge of a GIS by deploying a complex sensor inside the GIS.

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고, 제어부는, 센서부로 전원을 공급하는 전원부, 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.A GIS partial discharge detection device according to an embodiment of the present disclosure includes a sensor unit disposed on the inner surface of the GIS and a control unit that controls the sensor unit, the sensor unit includes an infrared sensor and a visible light sensor, and the control unit includes a sensor unit. It may include a power supply unit that supplies power to the unit, a memory that stores information sensed by the sensor unit, and a processor that processes the sensed information.

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템은, GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고, GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및 센서부로 전원을 공급하고, 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고, 관리서버는, GIS 부분방전 검출 장치로부터 센싱한 정보를 수신하여 GIS의 부분방전을 모니터링하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함할 수 있다.The GIS partial discharge detection system according to an embodiment of the present disclosure includes a GIS partial discharge detection device and a management server disposed in the GIS, and the GIS partial discharge detection device is a sensor disposed on the inner surface of the GIS to sense partial discharge. It includes a control unit that supplies power to the unit and the sensor unit, and stores, processes, and transmits the information sensed by the sensor unit to the management server. The management server receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device and manages the part of the GIS. The discharge is monitored, and the sensor unit may include an infrared sensor and a visible light sensor.

본 개시물의 여러 실시예에 따르면 부분방전의 여러 요소를 다각적으로 검출하므로 GIS 부분방전을 용이하게 측정할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, GIS partial discharge can be easily measured by detecting various elements of partial discharge from various angles.

또한, 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 GIS에 배치된 검출 장치가 부분방전을 실시간으로 측정하고 센싱정보를 무선으로 송신하므로 진단인력의 현장 방문 없이도 부분방전 점검이 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, a detection device deployed in a GIS measures partial discharge in real time and transmits sensing information wirelessly, making partial discharge inspection possible without a diagnostic personnel visit to the site.

또, 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 복수의 센서에 의해 부분방전을 측정하므로 GIS의 내부의 부분방전이 발생한 위치를 정밀하게 검출 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, partial discharge is measured using a plurality of sensors, so it is possible to precisely detect the location where partial discharge occurs inside the GIS.

나아가, 영상처리에 있어 ROI(Region Of Interest)를 이용하여 GIS 부분방전 실시간 진단에 소모되는 데이터, 리소스 전력을 절약할 수 있다.Furthermore, by using ROI (Region of Interest) in image processing, data and resource power consumed for GIS partial discharge real-time diagnosis can be saved.

도 1은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 개시물의 일 실시예에 따른 복수의 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 ROI를 이용해 영상을 처리하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치가 배치되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템의 작동을 나타낸 도면이다.
1 is a schematic diagram showing a system according to one embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 3 is a schematic diagram showing a sensor sensing partial discharge according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is a schematic diagram showing a plurality of sensors sensing partial discharge according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 5 is a schematic diagram showing a sensor according to an embodiment of the present disclosure processing an image using ROI.
Figure 6 is a diagram showing a location where a device according to an embodiment of the present disclosure is placed.
Figure 7 is a diagram showing the operation of a system according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be given the same reference numerals and duplicate descriptions thereof will be omitted.

이하의 실시 예들에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 또한, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.In the following embodiments, when membranes, regions, components, etc. are connected, not only are the membranes, regions, and components directly connected, but also other membranes, regions, and components are interposed between the membranes, regions, and components. This includes cases where it is indirectly connected. In addition, when a part of a membrane, area, component, etc. is said to be on or on another part, it includes not only the case where it is directly on top of the other part, but also the case where another membrane, area, component, etc. is interposed between them. do.

어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 내었으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily determined for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

본 개시물에서 용어 '센서'는 어떠한 물리적 화학적 성질, 현상을 감지할 수 있는 모든 수단을 널리 지칭할 수 있다. 그 용어에 의해 용도, 기능, 재질 등이 한정되지 않는다.In this disclosure, the term 'sensor' can broadly refer to any means that can detect any physical or chemical property or phenomenon. The use, function, material, etc. are not limited by the term.

종래 GIS 부분방전의 점검은, 진단시스템에 부분방전이 발생했다는 신호가 수신된 경우, 또는 정기적으로 진단자가 방문하여 수행하고, 부분방전 신호를 분석하고 부분방전 강도에 따라 긴급휴전을 통해 정밀점검을 수행하는 방식으로 이루어진다. 현장 정밀점검의 경우 부분방전 고장점을 발견할 수도 있지만 전문가의 점검을 통해서도 밀폐되어 있는 GIS의 내부 고장부위를 발견하기 곤란한 경우도 있. 또한, 점검자가 2인 1조로 측정할 때 측정대상이 많아 부분방전 측정에 소요되는 시간이 GIS 1BAY당 30분 ~ 1시간 소요되어 진단인력 확보가 과도하게 요청되는 실정이다. 이러한 문제를 개선하기 위해 GIS 예방진단시스템을 도입하여 운영중에 있으나, 진단시스템 설치에 따른 투자비가 154kV 1개 변전소당 7.5억으로 투자비가 증가의 문제가 새롭게 발생한다.Conventional GIS partial discharge inspection is performed when a signal that a partial discharge has occurred is received in the diagnostic system, or when a diagnostician visits regularly, and the partial discharge signal is analyzed and a detailed inspection is conducted through an emergency ceasefire depending on the intensity of the partial discharge. It is done in a way that is carried out. In the case of on-site detailed inspection, partial discharge failure points may be discovered, but in some cases, it may be difficult to find internal failure parts of the sealed GIS even through expert inspection. In addition, when an inspector performs measurements with a team of two, the time required to measure partial discharge is 30 minutes to 1 hour per GIS BAY due to the large number of measurement targets, resulting in an excessive need to secure diagnostic personnel. In order to improve this problem, a GIS preventive diagnosis system has been introduced and is in operation, but the investment cost for installing the diagnosis system is 750 million won per 154kV substation, which creates a new problem of increased investment cost.

또한, 단순히 GIS 부분방전 신호가 약하거나 신호가 없어도 절연파괴로 진행되어 정전이 발생하는 경우도 있어 정확도 높은 진단이 수행되지 않으면 고장으로 이어져 1차적으로 설비피해액이 커질 수 있고, 나아가 정전으로 인한 피해까지 발생할 수 있다. 따라서, GIS 부분방전 신호의 정확도 높은 진단이 요구되는데, 이를 위해 부분방전 신호를 분석, 해석에 관한 전문적 교육으로 해결할 경우 시간적 비용적 요구가 크다. 따라서, 추가적인 전문인력 교육이 없이도 GIS 부분방전을 높은 정확도로 쉽게 검출하고, 발생 위치도 정밀하게 검출할 수 있는 방법이 요구된다.In addition, in some cases, even if the GIS partial discharge signal is weak or there is no signal, insulation breakdown progresses and a power outage occurs. If a high-accuracy diagnosis is not performed, it may lead to a breakdown and initially increase facility damage, and further damage from the power outage. It can occur up to Therefore, high-accuracy diagnosis of GIS partial discharge signals is required, and for this purpose, the time and cost requirements are high when solving the problem with professional training on analysis and interpretation of partial discharge signals. Therefore, there is a need for a method that can easily detect GIS partial discharge with high accuracy and accurately detect the location of occurrence without additional training of professional personnel.

이하에서, 본 개시물의 다양한 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템이 개시된다. 본 개시물의 다양한 실시예에서는, 부분방전이 발생하는 다양한 물리적 효과를 다각적으로 분석할 수 있는 검출 장치 및 시스템이 개시된다. 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 부분방전의 여러 요소를 다각적으로 검출하므로 GIS 부분방전을 용이하게 측정할 수 있다.Below, a GIS partial discharge detection device and system according to various embodiments of the present disclosure are disclosed. In various embodiments of the present disclosure, a detection device and system that can analyze various physical effects that occur in partial discharge are disclosed. According to various embodiments of the present disclosure, GIS partial discharge can be easily measured by detecting various elements of partial discharge from various angles.

보다 구체적으로, 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는 카메라와 같이 GIS(10)의 내부를 들여봐 볼 수 있는 센서를 구비하여 부분방전 발생을 시각적으로 감지할 수 있다. 또는 적외선 카메라를 이용하여 부분방전이 발생하는 열을 감지하고, 아울러 빛, 소리, 진동을 센싱하여 GIS 내부의 이상신호를 검출 할 수 있다. 나아가 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는 센싱 신호를 수신하고 관리서버로 송신할 수 있다. 센싱 신호는 현장집합시스템을 통해 SCADA 급전분소로 수집될 수 있다. More specifically, the GIS partial discharge detection device according to one embodiment is equipped with a sensor that can look into the inside of the GIS 10, such as a camera, and can visually detect the occurrence of partial discharge. Alternatively, an infrared camera can be used to detect heat generated by partial discharge, and abnormal signals within the GIS can also be detected by sensing light, sound, and vibration. Furthermore, the GIS partial discharge detection device according to one embodiment can receive a sensing signal and transmit it to the management server. Sensing signals can be collected at the SCADA power distribution station through an on-site aggregation system.

먼저, 도 1을 참조하여 GIS 부분방전 검출 시스템(100)에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템(100)을 나타낸 개략도이다. 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템(100)은, GIS 부분방전 검출 장치(200) 및 관리서버(300)를 포함할 수 있다.First, the GIS partial discharge detection system 100 will be described with reference to FIG. 1. Figure 1 is a schematic diagram showing a GIS partial discharge detection system 100 according to an embodiment of the present invention. The GIS partial discharge detection system 100 according to an embodiment may include a GIS partial discharge detection device 200 and a management server 300.

GIS 부분방전 검출 장치(200)는 GIS(10)에 구성될 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 구성의 적어도 일부가 GIS(10)의 내부에 구성되어 GIS(10)에서 발생하는 부분방전을 센싱할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 센싱 정보를 관리서버(300)로 송신할 수 있다. 센싱 정보는 부분방전에 관한 정보를 포함할 수 있다.The GIS partial discharge detection device 200 may be configured in the GIS (10). At least part of the GIS partial discharge detection device 200 is configured inside the GIS 10 and can sense partial discharge occurring in the GIS 10. The GIS partial discharge detection device 200 may transmit sensing information to the management server 300. Sensing information may include information about partial discharge.

관리서버(300)는 GIS 부분방전 검출 장치(200)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다. 센싱 정보는 부분방전에 관한 정보를 포함할 수 있다. 관리서버(300)는 수신한 센싱 정보를 기초로 GIS(10)의 부분방전을 원거리에서 종합적으로 파악할 수 있다. 관리서버(300)는 GIS(10)의 부분방전 발생을 실시간으로 파악하고 GIS(10)의 현황을 관리할 수 있다.The management server 300 may receive sensing information from the GIS partial discharge detection device 200. Sensing information may include information about partial discharge. The management server 300 can comprehensively determine the partial discharge of the GIS 10 from a distance based on the received sensing information. The management server 300 can identify the occurrence of partial discharge of the GIS 10 in real time and manage the status of the GIS 10.

도 2 및 도 3을 참조하여 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 구성에 관하여 자세히 설명한다. 도 2는 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다. 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치(200)는 센서부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.The configuration of the GIS partial discharge detection device 200 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the GIS partial discharge detection device 200, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a sensor sensing partial discharge according to an embodiment of the present disclosure. The GIS partial discharge detection device 200 according to an embodiment may include a sensor unit 210 and a control unit 220.

일 실시예에 따른 센서부(210)는 GIS(10)의 부분방전을 검출할 수 있다. 센서부(210)는 GIS(10)에 구비될 수 있다. 보다 구체적으로는, 센서부(210)의 각 구성은 GIS(10)의 내부 또는 GIS(10)의 구성에 배치될 수 있다. 예를 들면, 센서부(210)의 일부 센서는 스페이서에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(210)는 적외선 센서(212), 가시광선 센서(214), 소리 센서(216) 및 진동 센서(218)를 포함할 수 있다.The sensor unit 210 according to one embodiment can detect partial discharge of the GIS (10). The sensor unit 210 may be provided in the GIS (10). More specifically, each component of the sensor unit 210 may be placed inside the GIS 10 or in a configuration of the GIS 10. For example, some sensors of the sensor unit 210 may be placed on spacers. The sensor unit 210 according to one embodiment may include an infrared sensor 212, a visible light sensor 214, a sound sensor 216, and a vibration sensor 218.

일 실시예에 따른 제어부(220)는 센서부(210)가 GIS의 부분방전 센싱을 온전히 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(220)는, 센서부(210)로 전원을 공급하고, 센싱 정보를 저장하고, 센싱 정보를 처리하고, 센싱 정보를 외부로 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(220)는 프로세서(222), 트랜시버(224), 전원부(226) 및 메모리(228)를 포하할 수 있다.The control unit 220 according to one embodiment may control the sensor unit 210 to fully perform partial discharge sensing of the GIS. For example, the control unit 220 may supply power to the sensor unit 210, store sensing information, process the sensing information, and transmit the sensing information to the outside. The control unit 220 according to one embodiment may include a processor 222, a transceiver 224, a power unit 226, and a memory 228.

제어부(220)는, 바람직하게는, GIS(10)의 외부에 구비될 수 있다. 일 실시예에서 제어부(220)가 GIS(10)의 외부에 구비되는 경우, 제어부(220)는 GIS(10)의 내부 등에 배치되는 센서부(210)의 센서와 유선으로 연결될 수 있다. 제어부(220)의 배치 또는 제어부(220)와 센서부(210)의 연결에 관해서는 도 6를 참조하여 이하에서 자세히 설명하도록 한다.The control unit 220 may preferably be provided outside the GIS 10. In one embodiment, when the control unit 220 is provided outside the GIS 10, the control unit 220 may be connected by wire to a sensor of the sensor unit 210 disposed inside the GIS 10, etc. The arrangement of the control unit 220 or the connection between the control unit 220 and the sensor unit 210 will be described in detail below with reference to FIG. 6.

일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치(200)는 부분방전이 발생하는 다양한 물리적 효과를 다각적으로 분석할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 부분방전으로 인해 발생되는 열, 빛, 소리, 진동 등을 감지할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 어두운 GIS 내부의 빛과 열을 관찰할 수 있는 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 포함할 수 있다.The GIS partial discharge detection device 200 according to an embodiment is capable of analyzing various physical effects of partial discharge from various angles. The GIS partial discharge detection device 200 can detect heat, light, sound, vibration, etc. generated by partial discharge. The GIS partial discharge detection device 200 may include an infrared sensor 212 and/or a visible light sensor 214 that can observe light and heat inside a dark GIS.

도 3을 참조하여 센서부(210)의 구성인 센서에 대해 자세히 설명한다. 센서부(210)는 GIS(10)에서 발생하는 부분방전의 열, 빛, 소리 및/또는 진동을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(210)는 적외선 센서(212), 가시광선 센서(214), 소리 센서(216) 및 진동 센서(218)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensor that constitutes the sensor unit 210 will be described in detail. The sensor unit 210 can detect heat, light, sound, and/or vibration of partial discharge occurring in the GIS 10. The sensor unit 210 according to one embodiment may include an infrared sensor 212, a visible light sensor 214, a sound sensor 216, and a vibration sensor 218.

적외선 센서(212)는, 부분방전이 발생하는 적외선 내지는 열을 검출 할 수 있다. 부분방전은 물리적으로 에너지의 이동의 의미를 가지므로, 부분방전의 발생은 주변의 열 내지는 열 분포에 변화를 야기한다. 적외선 센서(212)는 이 중 적외선 영역의 전자기파를 검출할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 적외선 카메라, 열화상 카메라일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The infrared sensor 212 can detect infrared rays or heat where partial discharge occurs. Since partial discharge physically means movement of energy, the occurrence of partial discharge causes changes in surrounding heat or heat distribution. The infrared sensor 212 can detect electromagnetic waves in the infrared region. For example, the infrared sensor 212 may be an infrared camera or a thermal imaging camera, but is not limited thereto.

적외선 센서(212)는 적외선을 감지할 수 있고, GIS의 내부로부터 복사되는 전자파의 일종인 적외선 파장형태의 에너지를 검출하여 복사에너지의 강도를 측정할 수 있다. 나아가, 적외선의 복사 열의 강도, 양에 따라 각각의 다른 색상으로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 부분방전의 중심에서는 높은 에너지로서 빨간색을 나타내는 정보, 중심에서 먼 곳은 낮은 에너지로서 파란색을 나타내는 정보를 생성하고 제어부로 송신할 수 있다.The infrared sensor 212 can detect infrared rays and measure the intensity of radiant energy by detecting energy in the form of an infrared wave, which is a type of electromagnetic wave radiated from the inside of the GIS. Furthermore, information can be generated in different colors depending on the intensity and amount of infrared radiant heat. For example, the infrared sensor 212 can generate and transmit to the control unit information indicating red as high energy at the center of the partial discharge, and information indicating blue as low energy at areas far from the center.

가시광선 센서(214)는, 부분방전이 발생하는 가시광선 영역의 전자기파를 검출 할 수 있다. 부분방전의 발생으로 GIS 내부의 어두운 공간에서 스파크 같은 빛이 발생하는 경우, 가시광선 센서(214)는 해당 빛을 센싱할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 카메라, 반도체 카메라 센서 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The visible light sensor 214 can detect electromagnetic waves in the visible light region where partial discharge occurs. When spark-like light is generated in a dark space inside the GIS due to the occurrence of partial discharge, the visible light sensor 214 can sense the light. For example, the infrared sensor 212 may be a camera, a semiconductor camera sensor, etc., but is not limited thereto.

가시광선 센서(214)는 가시광선을 감지할 수 있고, GIS의 내부로부터 복사되는 전자파의 일종인 가시광선 파장형태의 에너지를 검출하여 복사에너지의 강도를 측정할 수 있다. 나아가, 가시광선의 강도에 따라 밝기 정보를 다양하게 생성할 수 있다. 예를 들면, 가시광선 센서(214)는 부분방전의 중심에서는 높은 에너지로서 흰색 내지 옅은 회색을 나타내는 정보, 중심에서 먼 곳은 낮은 에너지로서 검정색을 나타내는 정보를 생성하고 제어부로 송신할 수 있다.The visible light sensor 214 can detect visible light and measure the intensity of radiant energy by detecting energy in the form of a visible light wavelength, which is a type of electromagnetic wave radiated from the inside of the GIS. Furthermore, brightness information can be generated in various ways depending on the intensity of visible light. For example, the visible light sensor 214 can generate and transmit to the control unit information indicating white to light gray as high energy at the center of the partial discharge, and information indicating black as low energy at areas far from the center.

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 센싱하는 영상 화면을 조절할 수 있다. 예를 들면, 줌(zoom)을 확대/축소할 수 있고, 상하좌우로 움직일 수 있다. 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 영상화면 조절은 제어부(220)에 의해 제어될 수 있다. 관리서버(300)는 GIS 부분방전 검출 장치(200)로 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 영상 화면 조절에 관한 명령을 송신하면, 제어부(220)가 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 제어할 수 있다. 또는 현장의 점검자가 컴퓨팅 장치 등을 이용하여 제어부(220)를 컨트롤 하여 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 줌 기능을 조절할 수 있다. The infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214 can adjust the image screen being sensed. For example, you can zoom in/out and move up, down, left and right. Image screen adjustment of the infrared sensor 212 and/or visible light sensor 214 may be controlled by the controller 220. When the management server 300 transmits a command for adjusting the image screen of the infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214 to the GIS partial discharge detection device 200, the control unit 220 controls the infrared sensor 212. And/or the visible light sensor 214 can be controlled. Alternatively, an on-site inspector can control the control unit 220 using a computing device, etc. to adjust the zoom function of the infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214.

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 종래, GIS 내외에서 UHF를 이용하여 부분방전을 측정하는 것에 비해, 용이하게 부분방전 측정이 가능하다. UHF를 이용하여 측정하면, 노이즈 필터링 등 부분방전 신호를 감지해내기 위해 전문적 기능이 요구되나, 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 시각적으로 직관적인 검출 및 판단이 가능하다. 따라서, 전문적인 판단이 요구되지 않으며, 검출의 정확성도 높다.The infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214 can easily measure partial discharge compared to conventional partial discharge measurement using UHF inside and outside the GIS. When measuring using UHF, specialized functions such as noise filtering are required to detect partial discharge signals, but the infrared sensor 212 and/or visible light sensor 214 enables visually intuitive detection and judgment. Therefore, expert judgment is not required, and detection accuracy is high.

일 실시예에 따른 센서부는, 소리 센서(216)를 포함할 수 있다. 소리 센서(216)는 부분방전이 발생하는 소리를 검출 할 수 있다. 부분방전의 발생은 주변의 가스 또는 GIS의 구성의 진동을 통해 소리를 발생시킬 수 있다. 소리 센서(216)는 종파의 진동으로서 소리를 검출할 수 있다. 예를 들면, 소리 센서(216)는 마이크 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 소리 센서(216)는 소리의 펄스를 센싱하여 제어부(220)로 송신할 수 있다.The sensor unit according to one embodiment may include a sound sensor 216. The sound sensor 216 can detect the sound that occurs when a partial discharge occurs. The occurrence of partial discharge can generate sound through vibration of the surrounding gas or GIS composition. The sound sensor 216 can detect sound as vibration of a longitudinal wave. For example, the sound sensor 216 may be a microphone, but is not limited thereto. The sound sensor 216 may sense a sound pulse and transmit it to the control unit 220.

일 실시예에 따른 센서부는, 진동 센서(218)를 포함할 수 있다. 진동 센서(218)는 부분방전이 발생하는 진동을 검출 할 수 있다. 여기서 진동은, 전자기파, 소리 외에도 다양한 진동을 포함할 수 있다. 예를 들면, 진동 센서(218)는 알려진 센서로서, UHF 일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 진동 센서(218)는 부분방전이 발생하는 선로 내지는 GIS(10)의 떨림을 감지할 수 있다.The sensor unit according to one embodiment may include a vibration sensor 218. The vibration sensor 218 can detect vibration that causes partial discharge. Here, vibration may include various vibrations in addition to electromagnetic waves and sound. For example, vibration sensor 218 is a known sensor, which may be, but is not limited to, UHF. The vibration sensor 218 can detect vibration of the line or GIS 10 where partial discharge occurs.

일 실시예에 따른 제어부(220)는 센서부(210)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 센서부(210)로 전원을 공급하고, 센서부(210)로 제어 신호를 송신하고 센서부(210)로부터 센싱 정보 등을 수신할 수 있는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한 제어부(220)는 센싱 정보를 관리서버(300) 등으로 송신할 수 있다. 제어부(220)는 GIS(10)에 인접하여 배치될 수 있고, 바람직하게는 GIS(10)의 외부에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(220)는 프로세서(222), 트랜시버(224), 전원부(226) 및 메모리(228)를 포함할 수 있다.The control unit 220 according to one embodiment may control the operation of the sensor unit 210. For example, it may be a computing device that can supply power to the sensor unit 210, transmit a control signal to the sensor unit 210, and receive sensing information, etc. from the sensor unit 210. Additionally, the control unit 220 may transmit sensing information to the management server 300, etc. The control unit 220 may be placed adjacent to the GIS 10, and may preferably be placed outside the GIS 10. The control unit 220 according to one embodiment may include a processor 222, a transceiver 224, a power unit 226, and a memory 228.

프로세서(222)는, GIS 부분방전 검출 장치(200)의 정보를 처리하고, 다른 구성을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(222)는 CPU, MCU 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 프로세서(222)는, 센서부(210) 내지는 센서부(210)의 각 센서로부터 입출력 인터페이스를 통해 센싱 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(222)는 센싱 정보를 메모리(228)에 저장할 수 있다. 프로세서(222)는 센싱 정보를 관리서버(300)와 같은 외부 장치로 송신하도록 트랜시버(224)를 제어할 수 있다. 여기서 센싱 정보라 함은, 센서부(210)로부터 수신한 디지털 및/또는 아날로그 정보일 수도 있고, 이를 기초로 처리/가공된 정보일 수 있다. 예를 들어, 트랜시버(224)가 센싱 정보를 송신한다고 함은, 반드시 센서부(210)로부터 수신한 정보를 그대로 송신하는 것으로 한정해서 해석되는 것은 아니다.The processor 222 may process information of the GIS partial discharge detection device 200 and control other components. For example, the processor 222 may be a CPU, MCU, etc., but is not limited thereto. The processor 222 may receive sensing information from the sensor unit 210 or each sensor of the sensor unit 210 through an input/output interface. The processor 222 may store sensing information in the memory 228. The processor 222 may control the transceiver 224 to transmit sensing information to an external device such as the management server 300. Here, the sensing information may be digital and/or analog information received from the sensor unit 210, or may be information processed/processed based on this. For example, the fact that the transceiver 224 transmits sensing information is not necessarily limited to transmitting the information received from the sensor unit 210 as is.

트랜시버(224)는, 정보를 외부의 장치로 송신하고, 외부로부터 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 트랜시버(224)는 센싱 정보를 관리서버(300)로 송신할 수 있다. 또 예를 들면, 트랜시버(224)는 관리서버(300)로부터 장치 제어에 관한 정보를 수신할 수 있다. 트랜시버(224)는 유무선, 바람직하게는 무선 통신을 위한 구성로서, 라우터, 모뎀 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The transceiver 224 can transmit information to an external device and receive information from the outside. For example, the transceiver 224 may transmit sensing information to the management server 300. Also, for example, the transceiver 224 may receive information about device control from the management server 300. The transceiver 224 is a component for wired or wireless communication, preferably wireless communication, and may include, but is not limited to, a router, a modem, etc.

전원부(226)는 GIS 부분방전 검출 장치(200) 내지 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 각 구성으로 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원부(226)는 센서부(210)로 전원을 공급하여 센서가 지속적으로 센싱하도록 할 수 있다. 또한, 전원부(226)는 프로세서(222)로 전원을 공급하여 프로세서가 다른 구성들을 제어할 수 있도록 할 수 있다.The power supply unit 226 may supply power to each component of the GIS partial discharge detection device 200 to the GIS partial discharge detection device 200. For example, the power unit 226 may supply power to the sensor unit 210 so that the sensor continuously senses. Additionally, the power unit 226 may supply power to the processor 222 so that the processor can control other components.

메모리(228)는 센서부(210)로부터 수신된 센싱 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(228)은 플래시 메모리, MMC, HDD 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. GIS 부분방전 검출 장치(200)에 트랜시버(224)가 구성되지 않거나, 작동하지 않는 경우, 센싱 정보는 메모리(228)에 저장되었다가, 현장 점검자에 의해 정보가 이동되거나, 트랜시버(224)의 고장수리 이후 송신될 수 있다.The memory 228 may store sensing information received from the sensor unit 210. For example, the memory 228 may be a flash memory, MMC, HDD, etc., but is not limited thereto. If the transceiver 224 is not configured in the GIS partial discharge detection device 200 or does not operate, the sensing information is stored in the memory 228, and then the information is moved by an on-site inspector or the transceiver 224 fails. It can be sent after repair.

도 4를 이용하여, 복수의 센서를 이용하여 개선된 부분방전 검출에 관하여 설명한다. 도 4는 본 개시물의 일 실시예에 따른 복수의 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.Using FIG. 4, improved partial discharge detection using a plurality of sensors will be described. Figure 4 is a schematic diagram showing a plurality of sensors sensing partial discharge according to an embodiment of the present disclosure.

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 두 개이고, GIS(10)의 내부에 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 이격된 두 개의 적외선 센서(212)가 각각 부분 방전의 평면상 위치를 측정하면, 두 개의 측정 정보를 종합하여 부분 방전이 발생한 위치를 정밀하게 파악할 수 있다.The infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214 may be configured in plural numbers. For example, there are two infrared sensors 212 and may be placed at different locations inside the GIS 10. When two spaced apart infrared sensors 212 each measure the plane position of a partial discharge, the location where the partial discharge occurred can be precisely determined by combining the two measurement information.

일 실시예에 따르면, 적외선 센서와 가시광선 센서는 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 적외선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 가시광선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다.According to one embodiment, the infrared sensor and the visible light sensor may be placed spaced apart inside the GIS. According to another embodiment, a plurality of infrared sensors may be arranged to be spaced apart inside the GIS. According to another embodiment, a plurality of visible light sensors may be arranged to be spaced apart within the GIS.

바람직하게는, 두 개의 적외선 센서(212)는 서로 수직하게 배치되어, xy평면상의 위치와 yz평면상의 위치를 센싱하여 부분방전이 발생한 위치를 파악할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적외선 센서와 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 적외선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 가시광선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다.Preferably, the two infrared sensors 212 are arranged perpendicularly to each other, so that the location where the partial discharge occurs can be determined by sensing the location on the xy plane and the location on the yz plane. According to one embodiment, the infrared sensor and the visible light sensor are arranged to be spaced apart inside the GIS and can sense in directions perpendicular to each other. According to another embodiment, a plurality of infrared sensors may be arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other. According to another embodiment, a plurality of visible light sensors are arranged to be spaced apart inside the GIS and can sense in directions perpendicular to each other.

이격된 센서들 중 어느 하나의 센서가 센싱하는 평면상에서 부분방전을 감지하고, 다른 하나의 센서가 센싱하는 평면상에서 부분방전을 감지하면, 두 센싱 정보를 종합하여, GIS에서 부분방전이 발생한 위치를 입체적으로 검출할 수 있다. 여기서 이격된 센서는 복수의 적외선 센서(212)일 수 있고, 복수의 가시광선 센서(214)일 수 있고, 적외선 센서(212)와 가시광선 센서(214)일 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)가 일측의 비정상적인 열을 감지하고, 가시광선 센서(214)가 일측의 순간적인 빛을 동일한 시각에 감지했다면, 두 센싱 정보를 종합하여, GIS의 어느 위치에서 부분방전이 발생한 것인지 입체적으로 파악할 수 있다. 일 실시예에 따르면, GIS 부분방전 검출 장치(200)는 좌표를 이용할 수 있다.When one of the spaced sensors detects a partial discharge on the sensing plane, and the other sensor detects a partial discharge on the sensing plane, the two sensing information are combined to determine the location where the partial discharge occurred in the GIS. It can be detected three-dimensionally. Here, the spaced apart sensors may be a plurality of infrared sensors 212, a plurality of visible light sensors 214, or an infrared sensor 212 and a visible light sensor 214. For example, if the infrared sensor 212 detects abnormal heat on one side and the visible light sensor 214 detects instantaneous light on one side at the same time, the two sensing information are combined to detect the part at a certain location in the GIS. It is possible to three-dimensionally determine whether a discharge has occurred. According to one embodiment, the GIS partial discharge detection device 200 may use coordinates.

복수의 센서를 배치하여 입체적으로 파악하는 경우, 다음과 같은 장점이 있다. 첫째로, 부분방전 위치를 높은 정확도로 탐지 가능하다. 앞서 설명한 바와 같이 종래의 UHF를 이용한 측정의 경우, 부분방전의 발생을 알더라도, 부분마다 UHF 측정을 반복하여 신호의 세기를 기초로 발생 위치를 추측해야했다. 본 개시물의 일 실시예에따라 복수의 센서를 배치하여 부분방전을 입체적으로 검출하는 경우, 종래의 이러한 불편함이 없이, 부분방전의 발생 위치를 정확하게 탐지 가능하다.When deploying multiple sensors to obtain a three-dimensional view, there are the following advantages. First, the location of partial discharge can be detected with high accuracy. As previously explained, in the case of conventional measurement using UHF, even if the occurrence of partial discharge was known, the UHF measurement had to be repeated for each part and the location of occurrence had to be guessed based on the signal strength. When a partial discharge is detected three-dimensionally by arranging a plurality of sensors according to an embodiment of the present disclosure, the location of the partial discharge can be accurately detected without the inconveniences of the prior art.

둘째로, 부분방전 발생을 감지할 수 있는 영역이 넓어진다. 빛의 직진성으로 인하여 단일의 가시광선 센서 또는 적외선 센서 감지하지 못하는 영역이 형성될 수 있다. 즉, 단일의 센서는 GIS의 내부 구성에 가려 부분방전을 감지하지 못할 수 있는데, 복수로 구성하는 경우, 감지하지 못하는 영역을 감소시키거나 없앨 수 있다.Second, the area where partial discharge occurrence can be detected is expanded. Due to the straight nature of light, an area may be formed that cannot be detected by a single visible light sensor or infrared sensor. In other words, a single sensor may not be able to detect partial discharge due to the internal configuration of the GIS, but when configured with multiple sensors, the area that cannot be detected can be reduced or eliminated.

도 5는 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 ROI를 이용해 영상을 처리하는 모습을 나타낸 개략도이다. 센서를 통한 영상처리에 있어서 ROI(Region of interest)를 이용할 수 있다. Figure 5 is a schematic diagram showing a sensor according to an embodiment of the present disclosure processing an image using ROI. ROI (Region of interest) can be used in image processing through sensors.

ROI는 영상 정보의 처리에 있어서, 관심있는 영역의 중요도를 높이고, 나머지 영역의 중요성을 낮게 처리하는 방식이다. 예를 들어, 동영상의 실시간 촬영에서 관심영역의 정보만을 고화질로 송신하고, 관심영역 밖의 정보를 저화질로 송신하여 데이터 및 리소스 소비를 절약하고, 전력을 절약할 수 있다. ROI is a method of processing image information that increases the importance of the area of interest and lowers the importance of the remaining areas. For example, in real-time shooting of a video, only information in the area of interest can be transmitted in high quality, and information outside the area of interest can be transmitted in low quality, thereby saving data and resource consumption and saving power.

GIS 부분방전 검출 장치(200)가 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 통해 GIS 내부의 영상을 실시간으로 촬영하는 경우에, 부분방전이 발생하게 되면, 해당 부분을 ROI로 설정할 수 있다. 여기서 ROI의 설정은 알려진 딥러닝 학습방법에 의해 수행될 수 있다. ROI의 처리는 제어부(220)를 통해 수행될 수 있다. 이로써 GIS 부분방전 검출 장치(200)는, 부분방전 부분의 ROI를 이용하여 영상 정보의 송수신에서 데이터를 경제적으로 처리할 수 있다.When the GIS partial discharge detection device 200 captures images inside the GIS in real time through the infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214, if partial discharge occurs, the corresponding portion is set as the ROI. You can. Here, setting the ROI can be performed by a known deep learning learning method. ROI processing may be performed through the control unit 220. Accordingly, the GIS partial discharge detection device 200 can economically process data in the transmission and reception of image information using the ROI of the partial discharge portion.

도 6을 참조하여 제어부(220)의 배치 및 제어부(220)와 센서부(210)의 연결에 관해 설명한다. 도 6은 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치가 배치되는 위치를 나타내는 도면이다. With reference to FIG. 6 , the arrangement of the control unit 220 and the connection between the control unit 220 and the sensor unit 210 will be described. Figure 6 is a diagram showing a location where a device according to an embodiment of the present disclosure is placed.

일 실시예에 따르면, 제어부(220)는 GIS(10)의 외부에 배치될 수 있다. 예를 들면, GIS(10)의 외벽 등에 배치될 수 있다. 제어부(220)가 GIS(10)의 외부에 배치되는 경우, 센싱 정보를 무선으로 외부에 송신할 수 있다.According to one embodiment, the control unit 220 may be placed outside the GIS 10. For example, it may be placed on the outer wall of the GIS 10, etc. When the control unit 220 is placed outside the GIS 10, sensing information can be transmitted wirelessly to the outside.

일 실시예에 따르면 센서부(210)는 GIS(10)의 내부에 배치될 수 있다. 이 경우, GIS(10) 내부의 센서부(210)와 외부의 제어부(220)간에 연결이 필요할 수 있다. 여기서 연결은 유선의 연결일 수 있다. 즉 GIS(10)의 내외부를 연결하는 유선이 배치될 수 있다.According to one embodiment, the sensor unit 210 may be placed inside the GIS 10. In this case, a connection may be necessary between the sensor unit 210 inside the GIS 10 and the external control unit 220. Here, the connection may be a wired connection. That is, a streamline connecting the inside and outside of the GIS 10 may be placed.

GIS(10)가 설계, 배치, 구성될 때에 스페이서 구멍이나, 밸브 설계시 내외부로 연결되는 유선을 구성할 수 있다. 도 6에는 GIS와 스페이서 및 스페이서의 볼트 구멍이 나타나있다. 일 실시예에 따르면, 스페이서의 볼트구멍을 통해 GIS 내외부의 유선이 연결될 수 있다. 이를 통해 GIS(10) 외부의 제어부(220)는 GIS(10) 내부의 센서부(210)와 연결될 수 있다. 나아가, 제어부(220)는 센서가 센싱한 정보를 유선으로 수신할 수 있다. 그리고 제어부(220)는 트랜시버를 통해 무선 네트워크 등을 이용하여 관리서버로 센싱 정보를 송신할 수 있다.When the GIS 10 is designed, placed, and configured, a spacer hole or a streamline connecting the inside and outside can be formed when designing a valve. Figure 6 shows the GIS and spacers and the bolt holes in the spacers. According to one embodiment, wires inside and outside the GIS may be connected through bolt holes in the spacer. Through this, the control unit 220 outside the GIS 10 can be connected to the sensor unit 210 inside the GIS 10. Furthermore, the control unit 220 can receive information sensed by the sensor by wire. And the control unit 220 can transmit sensing information to the management server using a wireless network, etc. through a transceiver.

이하에서, 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 시스템이 GIS의 부분방전을 검출하고 감시하는 동작에 관하여 설명한다. 도 7은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템의 작동을 나타낸 도면이다. Hereinafter, with reference to FIG. 7, an operation of a system according to an embodiment of detecting and monitoring partial discharge of a GIS will be described. Figure 7 is a diagram showing the operation of a system according to an embodiment of the present disclosure.

GIS 전기설비의 경우에 내부 모선, 애자, 차단기, 단로기, 변성기, 피뢰기와 이를 둘러싸는 외함으로 구성되어 있으며 GIS에서 결함이 발생하게 되면 그 결함부분에서 부분방전이 발생하게 되고, GIS에서 발생하는 절연열화는 여러 가지 요인에 의하여 발생되는데, 주위의 온도, 습도, 기계적 진동 등의 직접적인 요인이 있지만 그 중에서 직접적인 요인인 내부 부분방전 및 열화상에 의한 열화 현상이 대표적인 요인이다. 또한, 부분방전으로부터 발생되는 현상으로는 빛, 소음방출, 전기적 에너지 방출, 가스로 대별된다. 종래의 방식은 방전현상을 초기에 측정하면 절연파괴 현상을 미연에 방지할 수 있기 때문에 초음파 센서를 이용하는 방식이 사용되었으나, 열화가 어느 정도 진행된 후의 열화만을 검출할 수 있어 초기의 열화 상태를 알 수 없어 열화 검출의 오진율이 높다는 단점이 있었다. 본 개시물에 따르면, GIS에서 발생하는 방전으로 인해 발생하는 빛, 열, 진동, 소음을 다각도로 센싱하여 정확하게 진단할 수 있다. 내장 적외선 센서, 가시광선 센서는 상시 실시간 영상으로 현장집합반으로 신호를 전달하고 집합반에서는 이상신호 발생시 알람으로 사용자에게 이 징후를 알린다. 내장카메라 기능은 온도 감도에 따른 측정 대상 전력설비의 열화상에 의한 온도를 측정하여 전력설비 최고허용온도법과 3상 온도비교법을 통해 부분 방전 발생 유무를 판단하는 단계 및 상기 비교 결과 또는 판단 결과에 따라 대상 전력설비의 절연상태 등급을 결정하여 통보하는 단계를 포함한 방법을 제공하고, 카메라를 이용하여 열화상에 의한 온도와 전계에 의한 방전현상을 측정하여 그 결과를 현장집합반에 전달하여 사용자가 진단을 수행한다. 또한, 부분방전 현상을 정확히 파악하기 위해 소리, 진동을 감지하여 신호를 현장집합반으로 신호를 전달한다.In the case of GIS electrical equipment, it consists of an internal bus bar, insulator, circuit breaker, disconnector, transformer, lightning arrester, and an enclosure surrounding it. When a defect occurs in the GIS, partial discharge occurs in the defective part, and the insulation generated in the GIS Deterioration is caused by various factors. There are direct factors such as surrounding temperature, humidity, and mechanical vibration, but the most representative factors are the direct factors, such as internal partial discharge and thermal burns. In addition, phenomena arising from partial discharge are broadly divided into light, noise emission, electrical energy emission, and gas. In the conventional method, an ultrasonic sensor was used because insulation breakdown can be prevented by measuring the discharge phenomenon at an early stage. However, since deterioration can only be detected after the deterioration has progressed to a certain extent, the initial state of deterioration cannot be known. The disadvantage was that the misdiagnosis rate of deterioration detection was high. According to this disclosure, it is possible to accurately diagnose light, heat, vibration, and noise generated by discharge occurring in GIS by sensing from various angles. The built-in infrared sensor and visible light sensor transmit signals to the on-site collection team through real-time images at all times, and the collection unit notifies the user of this sign with an alarm when an abnormal signal occurs. The built-in camera function measures the temperature by thermal imaging of the power facility to be measured according to temperature sensitivity and determines whether partial discharge has occurred through the highest allowable temperature method of the power facility and the three-phase temperature comparison method, and according to the comparison result or judgment result. Provides a method including the step of determining and notifying the insulation status grade of the target power facility, and uses a camera to measure temperature by thermal imaging and discharge phenomenon by electric field and transmit the results to the on-site collection team so that the user can diagnose Perform. In addition, in order to accurately identify partial discharge phenomenon, sound and vibration are detected and signals are transmitted to the field collection panel.

부분방전이 발생되거나, GIS 부분방전 검출 장치(200)의 네트워크 이상, 데이터통신장치 이상, 센서 또는 제어부 이상 등 비정상적 상황이 발생한 경우 관리서버(300)는 이를 감지할 수 있다. 나아가, 관리서버(300)의 사용자 및 HMI에서 시각적으로 알 수 있도록 경보를 구현할 수 있다. 이러한 로그를 저장할 수도 있다. HMI는 이상 징후 판단기준에 의거하여 판단되어 검출 장치로부터 전송된 Data를 표시, 저장, 분석하는 기능을 수행하고, 결함으로 판정된 Data에 대하여 원격에서 PRPS, PRPD로 분석할 수 있도록 구성하며, 이때 분석용 누적 Data의 시간 변경은 사용자가 임의로 조정하여 분석할 수 있도록 하고, HMI에서도 측정된 Data에 대하여 PRPS, PRPD 전환이 가능하도록 구성을 한다. HMI는 필요시 변전소 및 센서별로 실시간 데이터를 필요시 GIS 부분방전 검출 장치(200)를 통하여 확인, 저장 및 분석 할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. HMI는 Web Link와 Data 저장장치로서 KEPCO 운영자 PC에서도 HMI와 진단 Unit을 통하여 부분방전 이상징후 이벤트 데이터 및 실시간 데이터를 확인 할 수 있는 기능이 제공될 수 있으며, HMI Monitor는 운영부서 또는 배전반에 설치할 수 있다.If a partial discharge occurs or an abnormal situation such as a network abnormality of the GIS partial discharge detection device 200, a data communication device abnormality, or a sensor or control unit abnormality occurs, the management server 300 can detect it. Furthermore, an alarm can be implemented so that it can be visually recognized by the user and HMI of the management server 300. You can also save these logs. The HMI performs the function of displaying, storing, and analyzing data judged based on abnormality symptom judgment criteria and transmitted from the detection device, and is configured to enable remote analysis of data determined to be defective using PRPS and PRPD. The time change of the accumulated data for analysis allows the user to arbitrarily adjust and analyze it, and the HMI is also configured to enable PRPS and PRPD conversion for the measured data. HMI can provide the function to check, store, and analyze real-time data for each substation and sensor through the GIS partial discharge detection device 200 when necessary. HMI is a web link and data storage device that can provide the function to check partial discharge abnormality event data and real-time data through HMI and diagnostic unit on KEPCO operator PC. HMI Monitor can be installed in the operating department or distribution board. there is.

전력설비 부부방전 발생시 해당설비 뿐만 아니라 인접 변전설비 고장을 유발하여 광역정전을 발생하여 전력공급에 막대한 피해를 줄 수 있다. 본 개시물에 따른 GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템을 통하여 GIS 고장 요인인 부분방전을 사전에 인지하여 정전사고 예방하고, GIS 절연파괴로 인한 손실비용 절감 및 정전으로 인한 회사영업의 부수적 손실을 방지 할 수 있다.When a secondary discharge occurs in a power facility, it can cause failure not only in the relevant facility but also in adjacent substation facilities, resulting in a wide-area power outage, which can cause significant damage to the power supply. Through the GIS partial discharge detection device and system according to this disclosure, partial discharge, which is a cause of GIS failure, can be recognized in advance to prevent power outages, reduce loss costs due to GIS insulation breakdown, and prevent incidental losses in company business due to power outages. You can.

본 발명은 종래 시각적으로 검출하기 어려웠던 부분방전 신호를 시각화하고 정확히 분석하기 위해 진동, 빛, 열 등 요소를 검출하여 정확히 부분방전 신호를 분석할 수 있도록 하였다. 움직이는 카메라 투시로 방전 발생부위를 줌기능으로 정확히 진단 가능하고 설치비용이 저가이고 단시간 측정이 가능하며, 전문기술이 필요없다는 장점이 있다. HMI에서 사용자가 원하는 편리한 검색 기능을 추가 하여 카메라를 조정하고 알고리즘을 구현하여 전문지식이 없어도 누구나 손쉽게 사용할 수 있다. 그리고 보다 정밀분석을 위해 파형분석 등 다양한 기능을 추가하여, 세밀한 고장분석이 가능하므로 전력설비 고장시 대책수립 및 예방 등에 상당한 기여가 예상된다.The present invention detects elements such as vibration, light, and heat in order to visualize and accurately analyze partial discharge signals that were previously difficult to visually detect. It has the advantage of being able to accurately diagnose the area where discharge occurs through a moving camera with a zoom function, installation costs are low, measurements can be made in a short period of time, and no specialized technology is required. By adding the convenient search function desired by the user to the HMI, adjusting the camera and implementing the algorithm, anyone can easily use it without expert knowledge. In addition, various functions such as waveform analysis have been added for more precise analysis, enabling detailed failure analysis, which is expected to contribute significantly to establishing and preventing power facility failures.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. must be interpreted.

100 : GIS 부분방전 검출 시스템
200 : GIS 부분방전 검출 장치
210 : 센서부
212, 212_a, 212_b : 적외선 센서
214 : 가시광선 센서 216 : 소리 센서
218 : 진동 센서 220 : 제어부
222 : 프로세서 224 : 트랜시버
226 : 전원부 228 : 메모리
230 : 필터
100: GIS partial discharge detection system
200: GIS partial discharge detection device
210: sensor unit
212, 212_a, 212_b: Infrared sensor
214: visible light sensor 216: sound sensor
218: Vibration sensor 220: Control unit
222: Processor 224: Transceiver
226: power unit 228: memory
230: filter

Claims (14)

GIS 부분방전 검출 장치에 있어서,
상기 GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 센서부는,
적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부로 전원을 공급하는 전원부,
상기 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및
상기 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함하고,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 서로 수직하여 배치되어 하나의 평면 상의 위치와 상기 하나의 평면과 수직되는 다른 하나의 평면 상의 위치를 센싱하여 부분방전이 발생하는 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는,
장치.
In the GIS partial discharge detection device,
It includes a sensor unit disposed on the inner surface of the GIS and a control unit that controls the sensor unit,
The sensor unit,
Includes an infrared sensor and a visible light sensor,
The control unit,
A power supply unit that supplies power to the sensor unit,
A memory that stores information sensed by the sensor unit, and
Includes a processor that processes the sensed information,
The infrared sensor and the visible light sensor are disposed perpendicular to each other and sense a position on one plane and a position on another plane perpendicular to the one plane to determine the location where partial discharge occurs,
Device.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 소리 센서를 더 포함하는,
장치.
According to paragraph 1,
The sensor unit further includes a sound sensor,
Device.
제2항에 있어서,
상기 센서부는, 진동 센서를 더 포함하는,
장치.
According to paragraph 2,
The sensor unit further includes a vibration sensor,
Device.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱한 정보를 외부의 관리서버로 송신하는 트랜시버를 더 포함하는,
장치.
According to paragraph 3,
The control unit,
Further comprising a transceiver that transmits the sensed information to an external management server,
Device.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 적외선 센서, 상기 가시광선 센서, 상기 소리 센서 및 상기 진동 센서 중 어느 하나라도 부분방전 센싱 정보를 수신하는 경우, 센싱 정보를 외부의 관리서버로 송신하도록 트랜시버를 제어하는,
장치.
According to paragraph 4,
The processor,
When any one of the infrared sensor, the visible light sensor, the sound sensor, and the vibration sensor receives partial discharge sensing information, controlling the transceiver to transmit the sensing information to an external management server,
Device.
제5항에 있어서,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to clause 5,
The infrared sensor and the visible light sensor are arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
제5항에 있어서,
상기 적외선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to clause 5,
The infrared sensors are plural and arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
제5항에 있어서,
상기 가시광선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to clause 5,
A plurality of visible light sensors are arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
GIS 부분방전 검출 시스템에 있어서,
상기 GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고,
상기 GIS 부분방전 검출 장치는,
상기 GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및
상기 센서부로 전원을 공급하고, 상기 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고,
상기 관리서버는,
상기 GIS 부분방전 검출 장치로부터 상기 센싱한 정보를 수신하여 상기 GIS의 부분방전을 모니터링하고,
상기 센서부는,
적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 서로 수직하여 배치되어 하나의 평면 상의 위치와 상기 하나의 평면과 수직되는 다른 하나의 평면 상의 위치를 센싱하여 부분방전이 발생하는 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는,
시스템.
In the GIS partial discharge detection system,
Includes a GIS partial discharge detection device and management server disposed in the GIS,
The GIS partial discharge detection device,
A sensor unit disposed on the inner surface of the GIS to sense partial discharge, and
A control unit that supplies power to the sensor unit, stores information sensed by the sensor unit, processes it, and transmits it to a management server,
The management server is,
Monitoring partial discharge of the GIS by receiving the sensed information from the GIS partial discharge detection device,
The sensor unit,
Includes an infrared sensor and a visible light sensor,
The infrared sensor and the visible light sensor are disposed perpendicular to each other and sense a position on one plane and a position on another plane perpendicular to the one plane to determine the location where partial discharge occurs,
system.
제9항에 있어서,
상기 센서부는, 소리 센서를 더 포함하는,
시스템.
According to clause 9,
The sensor unit further includes a sound sensor,
system.
제10항에 있어서,
상기 센서부는, 진동 센서를 더 포함하는,
시스템.
According to clause 10,
The sensor unit further includes a vibration sensor,
system.
제11항에 있어서,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
시스템.
According to clause 11,
The infrared sensor and the visible light sensor are arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
system.
제11항에 있어서,
상기 적외선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
시스템.
According to clause 11,
The infrared sensors are plural and arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
system.
제11항에 있어서,
상기 가시광선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
시스템.
According to clause 11,
The visible light sensors are plural and arranged to be spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101334030B1 (en) * 2012-11-05 2013-11-28 (주)한화육삼시티 Anomaly detection system of transformer
KR101762534B1 (en) * 2016-02-23 2017-07-28 호남대학교 산학협력단 System for remote diagnosing failure and monitoring of electric equipment using low power wide area network

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