KR20230077368A - Apparatus and system for detecting partial discharge of gas insulated switchgear - Google Patents

Apparatus and system for detecting partial discharge of gas insulated switchgear Download PDF

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Abstract

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고, 제어부는, 센서부로 전원을 공급하는 전원부, 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템은, GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고, GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및 센서부로 전원을 공급하고, 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고, 관리서버는, GIS 부분방전 검출 장치로부터 센싱한 정보를 수신하여 GIS의 부분방전을 모니터링하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함할 수 있다.
A GIS partial discharge detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a sensor unit disposed on an inner surface of the GIS and a controller that controls the sensor unit, the sensor unit includes an infrared sensor and a visible ray sensor, and the controller includes a sensor It may include a power supply unit for supplying power to the unit, a memory for storing information sensed by the sensor unit, and a processor for processing the sensed information.
A GIS partial discharge detection system according to an embodiment of the present disclosure includes a GIS partial discharge detection device and a management server disposed in the GIS, and the GIS partial discharge detection device includes a sensor disposed on an inner surface of the GIS to sense the partial discharge. and a control unit that supplies power to the unit and the sensor unit, stores, processes, and transmits information sensed by the sensor unit to a management server, and the management server receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device and receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device. Discharge is monitored, and the sensor unit may include an infrared sensor and a visible ray sensor.

Description

GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING PARTIAL DISCHARGE OF GAS INSULATED SWITCHGEAR}GIS partial discharge detection device and system {APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING PARTIAL DISCHARGE OF GAS INSULATED SWITCHGEAR}

본 개시물은 GIS의 부분방전을 검출하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus and system for detecting partial discharge in a GIS.

GIS 고장에서 가장 큰 부분을 차지하는 것은 부분방전이다. 부분방전이란 전극과 전극의 사이가 아닌 곳에서 발생하는 국부적인 방전현상으로 GIS의 내부 절연성능을 악화 시키고 내부고장에 이르게 하는 현상이다. 종래 부분방전을 검출하는 방법은 GIS의 내부점검창에 UHF센서를 삽입하거나, 스페이서 등 GIS 구성부에 UHF 센서를 부착하는 방식이었다. GIS의 내부 부분방전을 측정하기 위해 ON-line으로 진단시스템을 설치하여 감시하는 방식이나, 예방진단원이 휴대용 노트북과 부분방전 측정장치를 가지고 주기적으로 부분방전을 진단하는 방식이 이용된다.Partial discharge accounts for the largest portion of GIS failures. Partial discharge is a local discharge phenomenon that occurs in a place other than between electrodes, which deteriorates the internal insulation performance of GIS and leads to internal failure. A conventional method for detecting partial discharge was a method of inserting a UHF sensor into an internal inspection window of a GIS or attaching a UHF sensor to a GIS component such as a spacer. In order to measure partial discharge inside the GIS, a method of installing and monitoring an on-line diagnosis system or a method of diagnosing partial discharge periodically by a preventive diagnosis agent using a portable laptop computer and a partial discharge measuring device is used.

또, GIS의 내부 열화로 부분방전이 발생되면 여러 가지 종류의 부가 생성물이 발생되므로 부가 생성물의 특성별로 진단 가능한 장비를 사용하여 내부 부분방전 유무를 진단할 수 있다. 부분방전 진단방법으로는 각각의 부가 생성물의 특성에 따라 전기적 검출법, 초음파 검출법, 화학적 검출법, 전자파 검출법 등이 있다. 현재는 전자파 검출법을 활용한 GIS 부분방전 진단이 이용되고 있다.In addition, when partial discharge occurs due to internal deterioration of the GIS, various types of by-products are generated, so it is possible to diagnose the presence or absence of internal partial discharge using equipment capable of diagnosing by the characteristics of the by-products. Partial discharge diagnosis methods include an electrical detection method, an ultrasonic detection method, a chemical detection method, and an electromagnetic wave detection method according to the characteristics of each side product. Currently, GIS partial discharge diagnosis using the electromagnetic wave detection method is being used.

본 개시물은 GIS 내부로 복합센서가 배치되어 GIS의 부분방전을 검출하는 장치 및 시스템을 개시하는 것을 목적으로 한다.An object of the present disclosure is to disclose an apparatus and system for detecting a partial discharge of a GIS in which a complex sensor is disposed inside the GIS.

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고, 제어부는, 센서부로 전원을 공급하는 전원부, 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.A GIS partial discharge detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a sensor unit disposed on an inner surface of the GIS and a controller that controls the sensor unit, the sensor unit includes an infrared sensor and a visible ray sensor, and the controller includes a sensor It may include a power supply unit for supplying power to the unit, a memory for storing information sensed by the sensor unit, and a processor for processing the sensed information.

본 개시물의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템은, GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고, GIS 부분방전 검출 장치는, GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및 센서부로 전원을 공급하고, 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고, 관리서버는, GIS 부분방전 검출 장치로부터 센싱한 정보를 수신하여 GIS의 부분방전을 모니터링하고, 센서부는, 적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함할 수 있다.A GIS partial discharge detection system according to an embodiment of the present disclosure includes a GIS partial discharge detection device and a management server disposed in the GIS, and the GIS partial discharge detection device includes a sensor disposed on an inner surface of the GIS to sense the partial discharge. and a control unit that supplies power to the unit and the sensor unit, stores, processes, and transmits information sensed by the sensor unit to a management server, and the management server receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device and receives the information sensed from the GIS partial discharge detection device. Discharge is monitored, and the sensor unit may include an infrared sensor and a visible ray sensor.

본 개시물의 여러 실시예에 따르면 부분방전의 여러 요소를 다각적으로 검출하므로 GIS 부분방전을 용이하게 측정할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, since various elements of the partial discharge are detected in various ways, the GIS partial discharge can be easily measured.

또한, 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 GIS에 배치된 검출 장치가 부분방전을 실시간으로 측정하고 센싱정보를 무선으로 송신하므로 진단인력의 현장 방문 없이도 부분방전 점검이 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, since the detection device disposed in the GIS measures partial discharge in real time and transmits sensing information wirelessly, partial discharge inspection is possible without a site visit by diagnostic personnel.

또, 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 복수의 센서에 의해 부분방전을 측정하므로 GIS의 내부의 부분방전이 발생한 위치를 정밀하게 검출 가능하다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, since the partial discharge is measured by a plurality of sensors, it is possible to accurately detect the location where the partial discharge occurs inside the GIS.

나아가, 영상처리에 있어 ROI(Region Of Interest)를 이용하여 GIS 부분방전 실시간 진단에 소모되는 데이터, 리소스 전력을 절약할 수 있다.Furthermore, it is possible to save data and resource power consumed for GIS partial discharge real-time diagnosis by using ROI (Region Of Interest) in image processing.

도 1은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 개시물의 일 실시예에 따른 복수의 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 ROI를 이용해 영상을 처리하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치가 배치되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템의 작동을 나타낸 도면이다.
1 is a schematic diagram illustrating a system according to one embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram showing the configuration of a device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic diagram showing a state in which a sensor according to an embodiment of the present disclosure senses a partial discharge.
4 is a schematic diagram illustrating a state in which a plurality of sensors sense a partial discharge according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a schematic diagram showing how a sensor processes an image using an ROI according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram showing a location where a device according to an embodiment of the present disclosure is disposed.
7 is a diagram illustrating the operation of a system according to one embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

이하의 실시 예들에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one element from another element without a limiting meaning. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as include or have mean that features or elements described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 또한, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.In the following embodiments, when it is assumed that films, regions, components, etc. are connected, not only are the films, regions, and components directly connected, but also other films, regions, and components are interposed between the films, regions, and components. This includes cases where it is connected indirectly. In addition, when a part such as a film, region, component, etc. is said to be on or on another part, it includes not only the case directly above the other part, but also the case where another film, region, component, etc. is interposed therebetween. do.

어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise embodied, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 내었으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily given for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to those shown.

본 개시물에서 용어 '센서'는 어떠한 물리적 화학적 성질, 현상을 감지할 수 있는 모든 수단을 널리 지칭할 수 있다. 그 용어에 의해 용도, 기능, 재질 등이 한정되지 않는다.In the present disclosure, the term 'sensor' may broadly refer to any means capable of detecting any physical or chemical property or phenomenon. The use, function, material, etc. are not limited by the term.

종래 GIS 부분방전의 점검은, 진단시스템에 부분방전이 발생했다는 신호가 수신된 경우, 또는 정기적으로 진단자가 방문하여 수행하고, 부분방전 신호를 분석하고 부분방전 강도에 따라 긴급휴전을 통해 정밀점검을 수행하는 방식으로 이루어진다. 현장 정밀점검의 경우 부분방전 고장점을 발견할 수도 있지만 전문가의 점검을 통해서도 밀폐되어 있는 GIS의 내부 고장부위를 발견하기 곤란한 경우도 있. 또한, 점검자가 2인 1조로 측정할 때 측정대상이 많아 부분방전 측정에 소요되는 시간이 GIS 1BAY당 30분 ~ 1시간 소요되어 진단인력 확보가 과도하게 요청되는 실정이다. 이러한 문제를 개선하기 위해 GIS 예방진단시스템을 도입하여 운영중에 있으나, 진단시스템 설치에 따른 투자비가 154kV 1개 변전소당 7.5억으로 투자비가 증가의 문제가 새롭게 발생한다.The conventional GIS partial discharge inspection is carried out when a signal that a partial discharge has occurred is received in the diagnosis system, or when a diagnostician visits regularly, analyzes the partial discharge signal, and conducts a detailed inspection through an emergency truce according to the intensity of the partial discharge. done in the way it is done. In the case of on-site inspection, it is possible to find the partial discharge failure point, but there are cases where it is difficult to find the internal failure part of the sealed GIS even through expert inspection. In addition, when inspectors measure with a pair of two people, there are many measurement objects, so the time required for partial discharge measurement is 30 minutes to 1 hour per GIS 1BAY, so securing diagnostic personnel is excessively requested. In order to improve these problems, a GIS preventive diagnosis system has been introduced and is in operation, but the investment cost for installing the diagnosis system is 750 million won per substation of 154kV, and a new problem arises.

또한, 단순히 GIS 부분방전 신호가 약하거나 신호가 없어도 절연파괴로 진행되어 정전이 발생하는 경우도 있어 정확도 높은 진단이 수행되지 않으면 고장으로 이어져 1차적으로 설비피해액이 커질 수 있고, 나아가 정전으로 인한 피해까지 발생할 수 있다. 따라서, GIS 부분방전 신호의 정확도 높은 진단이 요구되는데, 이를 위해 부분방전 신호를 분석, 해석에 관한 전문적 교육으로 해결할 경우 시간적 비용적 요구가 크다. 따라서, 추가적인 전문인력 교육이 없이도 GIS 부분방전을 높은 정확도로 쉽게 검출하고, 발생 위치도 정밀하게 검출할 수 있는 방법이 요구된다.In addition, even if the GIS partial discharge signal is weak or there is no signal, there are cases where a blackout occurs due to insulation breakdown. If a highly accurate diagnosis is not performed, it may lead to failure and primarily increase the amount of equipment damage, furthermore, damage due to power outage can occur up to Therefore, a highly accurate diagnosis of the GIS partial discharge signal is required. For this purpose, solving the partial discharge signal with specialized training on analysis and interpretation requires a great deal of time and cost. Therefore, there is a need for a method capable of easily detecting the GIS partial discharge with high accuracy and precisely detecting the occurrence location without additional professional training.

이하에서, 본 개시물의 다양한 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템이 개시된다. 본 개시물의 다양한 실시예에서는, 부분방전이 발생하는 다양한 물리적 효과를 다각적으로 분석할 수 있는 검출 장치 및 시스템이 개시된다. 본 개시물의 여러 실시예에 따르면 부분방전의 여러 요소를 다각적으로 검출하므로 GIS 부분방전을 용이하게 측정할 수 있다.Hereinafter, a GIS partial discharge detection device and system according to various embodiments of the present disclosure are disclosed. In various embodiments of the present disclosure, a detection device and system capable of analyzing various physical effects of partial discharge are disclosed. According to various embodiments of the present disclosure, since various elements of the partial discharge are detected in various ways, the GIS partial discharge can be easily measured.

보다 구체적으로, 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는 카메라와 같이 GIS(10)의 내부를 들여봐 볼 수 있는 센서를 구비하여 부분방전 발생을 시각적으로 감지할 수 있다. 또는 적외선 카메라를 이용하여 부분방전이 발생하는 열을 감지하고, 아울러 빛, 소리, 진동을 센싱하여 GIS 내부의 이상신호를 검출 할 수 있다. 나아가 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치는 센싱 신호를 수신하고 관리서버로 송신할 수 있다. 센싱 신호는 현장집합시스템을 통해 SCADA 급전분소로 수집될 수 있다. More specifically, the GIS partial discharge detection apparatus according to an embodiment includes a sensor that can look inside the GIS 10, such as a camera, to visually detect the occurrence of partial discharge. Alternatively, an infrared camera can be used to detect heat where partial discharge occurs, and an abnormal signal inside the GIS can be detected by sensing light, sound, and vibration. Furthermore, the GIS partial discharge detection apparatus according to an embodiment may receive a sensing signal and transmit it to a management server. Sensing signals can be collected to the SCADA dispatch branch through the on-site aggregation system.

먼저, 도 1을 참조하여 GIS 부분방전 검출 시스템(100)에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템(100)을 나타낸 개략도이다. 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 시스템(100)은, GIS 부분방전 검출 장치(200) 및 관리서버(300)를 포함할 수 있다.First, the GIS partial discharge detection system 100 will be described with reference to FIG. 1 . 1 is a schematic diagram showing a GIS partial discharge detection system 100 according to an embodiment of the present invention. The GIS partial discharge detection system 100 according to an embodiment may include a GIS partial discharge detection device 200 and a management server 300 .

GIS 부분방전 검출 장치(200)는 GIS(10)에 구성될 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 구성의 적어도 일부가 GIS(10)의 내부에 구성되어 GIS(10)에서 발생하는 부분방전을 센싱할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 센싱 정보를 관리서버(300)로 송신할 수 있다. 센싱 정보는 부분방전에 관한 정보를 포함할 수 있다.The GIS partial discharge detection device 200 may be configured in the GIS 10 . The GIS partial discharge detection apparatus 200 is configured at least partly inside the GIS 10 to sense partial discharge generated in the GIS 10 . The GIS partial discharge detection device 200 may transmit sensing information to the management server 300 . The sensing information may include information about partial discharge.

관리서버(300)는 GIS 부분방전 검출 장치(200)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다. 센싱 정보는 부분방전에 관한 정보를 포함할 수 있다. 관리서버(300)는 수신한 센싱 정보를 기초로 GIS(10)의 부분방전을 원거리에서 종합적으로 파악할 수 있다. 관리서버(300)는 GIS(10)의 부분방전 발생을 실시간으로 파악하고 GIS(10)의 현황을 관리할 수 있다.The management server 300 may receive sensing information from the GIS partial discharge detection device 200 . The sensing information may include information about partial discharge. The management server 300 can comprehensively grasp the partial discharge of the GIS 10 from a distance based on the received sensing information. The management server 300 can determine the occurrence of partial discharge in the GIS 10 in real time and manage the current status of the GIS 10 .

도 2 및 도 3을 참조하여 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 구성에 관하여 자세히 설명한다. 도 2는 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다. 일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치(200)는 센서부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.The configuration of the GIS partial discharge detection device 200 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 . FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a GIS partial discharge detection device 200, and FIG. 3 is a schematic diagram showing how a sensor according to an embodiment of the present disclosure senses a partial discharge. The GIS partial discharge detection apparatus 200 according to an embodiment may include a sensor unit 210 and a control unit 220.

일 실시예에 따른 센서부(210)는 GIS(10)의 부분방전을 검출할 수 있다. 센서부(210)는 GIS(10)에 구비될 수 있다. 보다 구체적으로는, 센서부(210)의 각 구성은 GIS(10)의 내부 또는 GIS(10)의 구성에 배치될 수 있다. 예를 들면, 센서부(210)의 일부 센서는 스페이서에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(210)는 적외선 센서(212), 가시광선 센서(214), 소리 센서(216) 및 진동 센서(218)를 포함할 수 있다.The sensor unit 210 according to an embodiment may detect partial discharge of the GIS 10 . The sensor unit 210 may be provided in the GIS 10. More specifically, each component of the sensor unit 210 may be disposed inside the GIS 10 or in a component of the GIS 10 . For example, some sensors of the sensor unit 210 may be disposed on a spacer. The sensor unit 210 according to an embodiment may include an infrared sensor 212, a visible ray sensor 214, a sound sensor 216, and a vibration sensor 218.

일 실시예에 따른 제어부(220)는 센서부(210)가 GIS의 부분방전 센싱을 온전히 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(220)는, 센서부(210)로 전원을 공급하고, 센싱 정보를 저장하고, 센싱 정보를 처리하고, 센싱 정보를 외부로 송신할 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(220)는 프로세서(222), 트랜시버(224), 전원부(226) 및 메모리(228)를 포하할 수 있다.The control unit 220 according to an embodiment may control the sensor unit 210 to fully perform partial discharge sensing of the GIS. For example, the controller 220 may supply power to the sensor unit 210, store sensing information, process the sensing information, and transmit the sensing information to the outside. The controller 220 according to an embodiment may include a processor 222, a transceiver 224, a power supply 226, and a memory 228.

제어부(220)는, 바람직하게는, GIS(10)의 외부에 구비될 수 있다. 일 실시예에서 제어부(220)가 GIS(10)의 외부에 구비되는 경우, 제어부(220)는 GIS(10)의 내부 등에 배치되는 센서부(210)의 센서와 유선으로 연결될 수 있다. 제어부(220)의 배치 또는 제어부(220)와 센서부(210)의 연결에 관해서는 도 6를 참조하여 이하에서 자세히 설명하도록 한다.The control unit 220 may be preferably provided outside the GIS 10 . In one embodiment, when the controller 220 is provided outside the GIS 10, the controller 220 may be connected to a sensor of the sensor unit 210 disposed inside the GIS 10 by wire. The arrangement of the control unit 220 or the connection between the control unit 220 and the sensor unit 210 will be described in detail below with reference to FIG. 6 .

일 실시예에 따른 GIS 부분방전 검출 장치(200)는 부분방전이 발생하는 다양한 물리적 효과를 다각적으로 분석할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 부분방전으로 인해 발생되는 열, 빛, 소리, 진동 등을 감지할 수 있다. GIS 부분방전 검출 장치(200)는 어두운 GIS 내부의 빛과 열을 관찰할 수 있는 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 포함할 수 있다.The GIS partial discharge detection apparatus 200 according to an embodiment may analyze various physical effects of partial discharge in various ways. The GIS partial discharge detection device 200 may detect heat, light, sound, vibration, and the like generated by the partial discharge. The GIS partial discharge detection device 200 may include an infrared sensor 212 and/or a visible ray sensor 214 capable of observing light and heat inside a dark GIS.

도 3을 참조하여 센서부(210)의 구성인 센서에 대해 자세히 설명한다. 센서부(210)는 GIS(10)에서 발생하는 부분방전의 열, 빛, 소리 및/또는 진동을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(210)는 적외선 센서(212), 가시광선 센서(214), 소리 센서(216) 및 진동 센서(218)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a sensor that is a component of the sensor unit 210 will be described in detail. The sensor unit 210 may detect heat, light, sound, and/or vibration of the partial discharge generated in the GIS 10 . The sensor unit 210 according to an embodiment may include an infrared sensor 212, a visible ray sensor 214, a sound sensor 216, and a vibration sensor 218.

적외선 센서(212)는, 부분방전이 발생하는 적외선 내지는 열을 검출 할 수 있다. 부분방전은 물리적으로 에너지의 이동의 의미를 가지므로, 부분방전의 발생은 주변의 열 내지는 열 분포에 변화를 야기한다. 적외선 센서(212)는 이 중 적외선 영역의 전자기파를 검출할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 적외선 카메라, 열화상 카메라일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The infrared sensor 212 may detect infrared rays or heat where partial discharge occurs. Since the partial discharge has the meaning of physically moving energy, the occurrence of the partial discharge causes a change in heat or heat distribution in the surroundings. The infrared sensor 212 may detect electromagnetic waves in the infrared region. For example, the infrared sensor 212 may be an infrared camera or a thermal imaging camera, but is not limited thereto.

적외선 센서(212)는 적외선을 감지할 수 있고, GIS의 내부로부터 복사되는 전자파의 일종인 적외선 파장형태의 에너지를 검출하여 복사에너지의 강도를 측정할 수 있다. 나아가, 적외선의 복사 열의 강도, 양에 따라 각각의 다른 색상으로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 부분방전의 중심에서는 높은 에너지로서 빨간색을 나타내는 정보, 중심에서 먼 곳은 낮은 에너지로서 파란색을 나타내는 정보를 생성하고 제어부로 송신할 수 있다.The infrared sensor 212 can detect infrared rays and can measure the intensity of radiant energy by detecting energy in the form of an infrared wave, which is a type of electromagnetic wave radiated from the inside of the GIS. Furthermore, information may be generated in different colors according to the intensity and amount of infrared radiant heat. For example, the infrared sensor 212 may generate information representing red color as high energy at the center of the partial discharge and information representing blue color as low energy at a location far from the center and transmit the information to the control unit.

가시광선 센서(214)는, 부분방전이 발생하는 가시광선 영역의 전자기파를 검출 할 수 있다. 부분방전의 발생으로 GIS 내부의 어두운 공간에서 스파크 같은 빛이 발생하는 경우, 가시광선 센서(214)는 해당 빛을 센싱할 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 카메라, 반도체 카메라 센서 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The visible ray sensor 214 may detect electromagnetic waves in the visible ray region where partial discharge occurs. When light such as a spark is generated in a dark space inside the GIS due to partial discharge, the visible light sensor 214 may sense the corresponding light. For example, the infrared sensor 212 may be a camera or a semiconductor camera sensor, but is not limited thereto.

가시광선 센서(214)는 가시광선을 감지할 수 있고, GIS의 내부로부터 복사되는 전자파의 일종인 가시광선 파장형태의 에너지를 검출하여 복사에너지의 강도를 측정할 수 있다. 나아가, 가시광선의 강도에 따라 밝기 정보를 다양하게 생성할 수 있다. 예를 들면, 가시광선 센서(214)는 부분방전의 중심에서는 높은 에너지로서 흰색 내지 옅은 회색을 나타내는 정보, 중심에서 먼 곳은 낮은 에너지로서 검정색을 나타내는 정보를 생성하고 제어부로 송신할 수 있다.The visible light sensor 214 can detect visible light and can measure the intensity of radiant energy by detecting energy in the form of a visible light wavelength, which is a type of electromagnetic wave radiated from the inside of the GIS. Furthermore, brightness information may be generated in various ways according to the intensity of visible light. For example, the visible ray sensor 214 may generate information indicating white or light gray as high energy at the center of the partial discharge, and information indicating black as low energy at a distance from the center and transmit the information to the control unit.

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 센싱하는 영상 화면을 조절할 수 있다. 예를 들면, 줌(zoom)을 확대/축소할 수 있고, 상하좌우로 움직일 수 있다. 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 영상화면 조절은 제어부(220)에 의해 제어될 수 있다. 관리서버(300)는 GIS 부분방전 검출 장치(200)로 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 영상 화면 조절에 관한 명령을 송신하면, 제어부(220)가 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 제어할 수 있다. 또는 현장의 점검자가 컴퓨팅 장치 등을 이용하여 제어부(220)를 컨트롤 하여 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)의 줌 기능을 조절할 수 있다. The infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 may control an image screen to be sensed. For example, you can zoom in/out and move up, down, left and right. Adjustment of the image screen of the infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 may be controlled by the controller 220 . When the management server 300 transmits a command for adjusting the image screen of the infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 to the GIS partial discharge detection device 200, the control unit 220 controls the infrared sensor 212 and/or the visible light sensor 214 may be controlled. Alternatively, an on-site inspector may control the controller 220 using a computing device to adjust the zoom function of the infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 .

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 종래, GIS 내외에서 UHF를 이용하여 부분방전을 측정하는 것에 비해, 용이하게 부분방전 측정이 가능하다. UHF를 이용하여 측정하면, 노이즈 필터링 등 부분방전 신호를 감지해내기 위해 전문적 기능이 요구되나, 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 시각적으로 직관적인 검출 및 판단이 가능하다. 따라서, 전문적인 판단이 요구되지 않으며, 검출의 정확성도 높다.The infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 can easily measure the partial discharge, compared to conventionally measuring the partial discharge using UHF inside and outside the GIS. When measured using UHF, specialized functions such as noise filtering are required to detect the partial discharge signal, but the infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 enables visually intuitive detection and determination. Therefore, no professional judgment is required, and the detection accuracy is high.

일 실시예에 따른 센서부는, 소리 센서(216)를 포함할 수 있다. 소리 센서(216)는 부분방전이 발생하는 소리를 검출 할 수 있다. 부분방전의 발생은 주변의 가스 또는 GIS의 구성의 진동을 통해 소리를 발생시킬 수 있다. 소리 센서(216)는 종파의 진동으로서 소리를 검출할 수 있다. 예를 들면, 소리 센서(216)는 마이크 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 소리 센서(216)는 소리의 펄스를 센싱하여 제어부(220)로 송신할 수 있다.The sensor unit according to an embodiment may include a sound sensor 216 . The sound sensor 216 may detect the sound of partial discharge. The occurrence of a partial discharge can generate sound through the vibration of the surrounding gas or the composition of the GIS. The sound sensor 216 can detect sound as a vibration of a longitudinal wave. For example, the sound sensor 216 may be a microphone or the like, but is not limited thereto. The sound sensor 216 may sense a sound pulse and transmit it to the control unit 220 .

일 실시예에 따른 센서부는, 진동 센서(218)를 포함할 수 있다. 진동 센서(218)는 부분방전이 발생하는 진동을 검출 할 수 있다. 여기서 진동은, 전자기파, 소리 외에도 다양한 진동을 포함할 수 있다. 예를 들면, 진동 센서(218)는 알려진 센서로서, UHF 일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 진동 센서(218)는 부분방전이 발생하는 선로 내지는 GIS(10)의 떨림을 감지할 수 있다.The sensor unit according to an embodiment may include a vibration sensor 218 . The vibration sensor 218 may detect vibration where partial discharge occurs. Here, the vibration may include various vibrations in addition to electromagnetic waves and sound. For example, the vibration sensor 218 is a known sensor and may be UHF, but is not limited thereto. The vibration sensor 218 may detect vibration of a line where partial discharge occurs or the GIS 10 .

일 실시예에 따른 제어부(220)는 센서부(210)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 센서부(210)로 전원을 공급하고, 센서부(210)로 제어 신호를 송신하고 센서부(210)로부터 센싱 정보 등을 수신할 수 있는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한 제어부(220)는 센싱 정보를 관리서버(300) 등으로 송신할 수 있다. 제어부(220)는 GIS(10)에 인접하여 배치될 수 있고, 바람직하게는 GIS(10)의 외부에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(220)는 프로세서(222), 트랜시버(224), 전원부(226) 및 메모리(228)를 포함할 수 있다.The controller 220 according to an embodiment may control driving of the sensor unit 210 . For example, it may be a computing device capable of supplying power to the sensor unit 210, transmitting a control signal to the sensor unit 210, and receiving sensing information from the sensor unit 210. In addition, the control unit 220 may transmit the sensing information to the management server 300 or the like. The control unit 220 may be disposed adjacent to the GIS 10, and preferably may be disposed outside the GIS 10. The controller 220 according to an embodiment may include a processor 222, a transceiver 224, a power supply 226, and a memory 228.

프로세서(222)는, GIS 부분방전 검출 장치(200)의 정보를 처리하고, 다른 구성을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(222)는 CPU, MCU 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 프로세서(222)는, 센서부(210) 내지는 센서부(210)의 각 센서로부터 입출력 인터페이스를 통해 센싱 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(222)는 센싱 정보를 메모리(228)에 저장할 수 있다. 프로세서(222)는 센싱 정보를 관리서버(300)와 같은 외부 장치로 송신하도록 트랜시버(224)를 제어할 수 있다. 여기서 센싱 정보라 함은, 센서부(210)로부터 수신한 디지털 및/또는 아날로그 정보일 수도 있고, 이를 기초로 처리/가공된 정보일 수 있다. 예를 들어, 트랜시버(224)가 센싱 정보를 송신한다고 함은, 반드시 센서부(210)로부터 수신한 정보를 그대로 송신하는 것으로 한정해서 해석되는 것은 아니다.The processor 222 may process information of the GIS partial discharge detection device 200 and control other configurations. For example, the processor 222 may be a CPU, MCU, etc., but is not limited thereto. The processor 222 may receive sensing information from the sensor unit 210 or each sensor of the sensor unit 210 through an input/output interface. Processor 222 may store sensing information in memory 228 . The processor 222 may control the transceiver 224 to transmit sensing information to an external device such as the management server 300 . Here, the sensing information may be digital and/or analog information received from the sensor unit 210, or information processed/processed based thereon. For example, the fact that the transceiver 224 transmits sensing information is not necessarily limited to transmitting the information received from the sensor unit 210 as it is.

트랜시버(224)는, 정보를 외부의 장치로 송신하고, 외부로부터 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 트랜시버(224)는 센싱 정보를 관리서버(300)로 송신할 수 있다. 또 예를 들면, 트랜시버(224)는 관리서버(300)로부터 장치 제어에 관한 정보를 수신할 수 있다. 트랜시버(224)는 유무선, 바람직하게는 무선 통신을 위한 구성로서, 라우터, 모뎀 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The transceiver 224 may transmit information to an external device and receive information from the outside. For example, the transceiver 224 may transmit sensing information to the management server 300 . Also, for example, the transceiver 224 may receive device control-related information from the management server 300 . The transceiver 224 is a component for wired/wireless, preferably wireless communication, and may include a router, a modem, and the like, but is not limited thereto.

전원부(226)는 GIS 부분방전 검출 장치(200) 내지 GIS 부분방전 검출 장치(200)의 각 구성으로 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원부(226)는 센서부(210)로 전원을 공급하여 센서가 지속적으로 센싱하도록 할 수 있다. 또한, 전원부(226)는 프로세서(222)로 전원을 공급하여 프로세서가 다른 구성들을 제어할 수 있도록 할 수 있다.The power supply unit 226 may supply power to each component of the GIS partial discharge detection device 200 or the GIS partial discharge detection device 200 . For example, the power supply unit 226 may supply power to the sensor unit 210 so that the sensor continuously senses. In addition, the power unit 226 may supply power to the processor 222 so that the processor can control other components.

메모리(228)는 센서부(210)로부터 수신된 센싱 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(228)은 플래시 메모리, MMC, HDD 등일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. GIS 부분방전 검출 장치(200)에 트랜시버(224)가 구성되지 않거나, 작동하지 않는 경우, 센싱 정보는 메모리(228)에 저장되었다가, 현장 점검자에 의해 정보가 이동되거나, 트랜시버(224)의 고장수리 이후 송신될 수 있다.The memory 228 may store sensing information received from the sensor unit 210 . For example, memory 228 may be, but is not limited to, flash memory, MMC, HDD, and the like. When the transceiver 224 is not configured in the GIS partial discharge detection device 200 or does not operate, the sensing information is stored in the memory 228, and then the information is moved by an on-site inspector or the transceiver 224 is broken. It can be sent after repair.

도 4를 이용하여, 복수의 센서를 이용하여 개선된 부분방전 검출에 관하여 설명한다. 도 4는 본 개시물의 일 실시예에 따른 복수의 센서가 부분방전을 센싱하는 모습을 나타낸 개략도이다.With reference to FIG. 4 , partial discharge detection using a plurality of sensors will be described. 4 is a schematic diagram illustrating a state in which a plurality of sensors sense a partial discharge according to an embodiment of the present disclosure.

적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)는 두 개이고, GIS(10)의 내부에 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 이격된 두 개의 적외선 센서(212)가 각각 부분 방전의 평면상 위치를 측정하면, 두 개의 측정 정보를 종합하여 부분 방전이 발생한 위치를 정밀하게 파악할 수 있다.The infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214 may be configured in plurality. For example, there are two infrared sensors 212, and they may be disposed at different locations within the GIS 10. When the two spaced apart infrared sensors 212 measure the position of the partial discharge on the plane, respectively, the location of the partial discharge can be precisely identified by combining the two pieces of measurement information.

일 실시예에 따르면, 적외선 센서와 가시광선 센서는 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 적외선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 가시광선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치될 수 있다.According to one embodiment, the infrared sensor and the visible ray sensor may be spaced apart from each other inside the GIS. According to another embodiment, a plurality of infrared sensors may be disposed spaced apart inside the GIS. According to another embodiment, a plurality of visible light sensors may be spaced apart and arranged inside the GIS.

바람직하게는, 두 개의 적외선 센서(212)는 서로 수직하게 배치되어, xy평면상의 위치와 yz평면상의 위치를 센싱하여 부분방전이 발생한 위치를 파악할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적외선 센서와 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 적외선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 가시광선 센서는 복수로서 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱할 수 있다.Preferably, the two infrared sensors 212 are disposed perpendicularly to each other, and a position on the xy plane and a position on the yz plane can be sensed to determine the location where the partial discharge has occurred. According to an embodiment, the infrared sensor and the visible ray sensor may be spaced apart from each other and sensed in directions perpendicular to each other. According to another embodiment, a plurality of infrared sensors may be spaced apart from each other and sensed in directions perpendicular to each other. According to another embodiment, a plurality of visible light sensors may be spaced apart from each other and sensed in directions perpendicular to each other.

이격된 센서들 중 어느 하나의 센서가 센싱하는 평면상에서 부분방전을 감지하고, 다른 하나의 센서가 센싱하는 평면상에서 부분방전을 감지하면, 두 센싱 정보를 종합하여, GIS에서 부분방전이 발생한 위치를 입체적으로 검출할 수 있다. 여기서 이격된 센서는 복수의 적외선 센서(212)일 수 있고, 복수의 가시광선 센서(214)일 수 있고, 적외선 센서(212)와 가시광선 센서(214)일 수 있다. 예를 들면, 적외선 센서(212)가 일측의 비정상적인 열을 감지하고, 가시광선 센서(214)가 일측의 순간적인 빛을 동일한 시각에 감지했다면, 두 센싱 정보를 종합하여, GIS의 어느 위치에서 부분방전이 발생한 것인지 입체적으로 파악할 수 있다. 일 실시예에 따르면, GIS 부분방전 검출 장치(200)는 좌표를 이용할 수 있다.When one of the spaced sensors detects a partial discharge on the sensing plane and the other sensor detects the partial discharge on the sensing plane, the location of the partial discharge in the GIS is determined by combining the two sensing information. It can be detected three-dimensionally. Here, the spaced apart sensors may be a plurality of infrared sensors 212 , a plurality of visible light sensors 214 , or an infrared sensor 212 and a visible light sensor 214 . For example, if the infrared sensor 212 detects abnormal heat on one side and the visible ray sensor 214 detects instantaneous light on one side at the same time, combining the two sensing information, It is possible to three-dimensionally determine whether a discharge has occurred. According to an embodiment, the GIS partial discharge detection apparatus 200 may use coordinates.

복수의 센서를 배치하여 입체적으로 파악하는 경우, 다음과 같은 장점이 있다. 첫째로, 부분방전 위치를 높은 정확도로 탐지 가능하다. 앞서 설명한 바와 같이 종래의 UHF를 이용한 측정의 경우, 부분방전의 발생을 알더라도, 부분마다 UHF 측정을 반복하여 신호의 세기를 기초로 발생 위치를 추측해야했다. 본 개시물의 일 실시예에따라 복수의 센서를 배치하여 부분방전을 입체적으로 검출하는 경우, 종래의 이러한 불편함이 없이, 부분방전의 발생 위치를 정확하게 탐지 가능하다.In the case of arranging a plurality of sensors and grasping in three dimensions, there are the following advantages. First, it is possible to detect the location of the partial discharge with high accuracy. As described above, in the case of measurement using conventional UHF, even if the occurrence of partial discharge is known, it is necessary to repeat the UHF measurement for each part and estimate the occurrence location based on the signal strength. In the case of three-dimensionally detecting partial discharge by disposing a plurality of sensors according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to accurately detect the occurrence position of partial discharge without such inconvenience in the prior art.

둘째로, 부분방전 발생을 감지할 수 있는 영역이 넓어진다. 빛의 직진성으로 인하여 단일의 가시광선 센서 또는 적외선 센서 감지하지 못하는 영역이 형성될 수 있다. 즉, 단일의 센서는 GIS의 내부 구성에 가려 부분방전을 감지하지 못할 수 있는데, 복수로 구성하는 경우, 감지하지 못하는 영역을 감소시키거나 없앨 수 있다.Second, the area in which the occurrence of partial discharge can be detected is widened. Due to the linearity of light, an area that cannot be detected by a single visible ray sensor or an infrared ray sensor may be formed. That is, a single sensor may not be able to detect partial discharge because it is covered by the internal configuration of the GIS.

도 5는 본 개시물의 일 실시예에 따른 센서가 ROI를 이용해 영상을 처리하는 모습을 나타낸 개략도이다. 센서를 통한 영상처리에 있어서 ROI(Region of interest)를 이용할 수 있다. 5 is a schematic diagram showing how a sensor processes an image using an ROI according to an embodiment of the present disclosure. In image processing through a sensor, a region of interest (ROI) may be used.

ROI는 영상 정보의 처리에 있어서, 관심있는 영역의 중요도를 높이고, 나머지 영역의 중요성을 낮게 처리하는 방식이다. 예를 들어, 동영상의 실시간 촬영에서 관심영역의 정보만을 고화질로 송신하고, 관심영역 밖의 정보를 저화질로 송신하여 데이터 및 리소스 소비를 절약하고, 전력을 절약할 수 있다. ROI is a method of increasing the importance of a region of interest and lowering the importance of other regions in processing image information. For example, in real-time shooting of a video, data and resource consumption can be saved and power can be saved by transmitting only the information of the region of interest in high quality and transmitting information outside the region of interest in low quality.

GIS 부분방전 검출 장치(200)가 적외선 센서(212) 및/또는 가시광선 센서(214)를 통해 GIS 내부의 영상을 실시간으로 촬영하는 경우에, 부분방전이 발생하게 되면, 해당 부분을 ROI로 설정할 수 있다. 여기서 ROI의 설정은 알려진 딥러닝 학습방법에 의해 수행될 수 있다. ROI의 처리는 제어부(220)를 통해 수행될 수 있다. 이로써 GIS 부분방전 검출 장치(200)는, 부분방전 부분의 ROI를 이용하여 영상 정보의 송수신에서 데이터를 경제적으로 처리할 수 있다.When the GIS partial discharge detection device 200 captures an image inside the GIS in real time through the infrared sensor 212 and/or the visible ray sensor 214, when partial discharge occurs, the corresponding portion is set as the ROI. can Here, ROI setting may be performed by a known deep learning learning method. ROI processing may be performed through the controller 220 . Accordingly, the GIS partial discharge detection apparatus 200 can economically process data in transmission and reception of image information using the ROI of the partial discharge area.

도 6을 참조하여 제어부(220)의 배치 및 제어부(220)와 센서부(210)의 연결에 관해 설명한다. 도 6은 본 개시물의 일 실시예에 따른 장치가 배치되는 위치를 나타내는 도면이다. Referring to FIG. 6 , arrangement of the control unit 220 and connection between the control unit 220 and the sensor unit 210 will be described. 6 is a diagram showing a location where a device according to an embodiment of the present disclosure is disposed.

일 실시예에 따르면, 제어부(220)는 GIS(10)의 외부에 배치될 수 있다. 예를 들면, GIS(10)의 외벽 등에 배치될 수 있다. 제어부(220)가 GIS(10)의 외부에 배치되는 경우, 센싱 정보를 무선으로 외부에 송신할 수 있다.According to one embodiment, the controller 220 may be disposed outside the GIS 10 . For example, it may be disposed on an outer wall of the GIS 10 or the like. When the controller 220 is disposed outside the GIS 10, sensing information may be wirelessly transmitted to the outside.

일 실시예에 따르면 센서부(210)는 GIS(10)의 내부에 배치될 수 있다. 이 경우, GIS(10) 내부의 센서부(210)와 외부의 제어부(220)간에 연결이 필요할 수 있다. 여기서 연결은 유선의 연결일 수 있다. 즉 GIS(10)의 내외부를 연결하는 유선이 배치될 수 있다.According to one embodiment, the sensor unit 210 may be disposed inside the GIS 10 . In this case, a connection may be required between the sensor unit 210 inside the GIS 10 and the external control unit 220. Here, the connection may be a wired connection. That is, a wire connecting the inside and outside of the GIS 10 may be arranged.

GIS(10)가 설계, 배치, 구성될 때에 스페이서 구멍이나, 밸브 설계시 내외부로 연결되는 유선을 구성할 수 있다. 도 6에는 GIS와 스페이서 및 스페이서의 볼트 구멍이 나타나있다. 일 실시예에 따르면, 스페이서의 볼트구멍을 통해 GIS 내외부의 유선이 연결될 수 있다. 이를 통해 GIS(10) 외부의 제어부(220)는 GIS(10) 내부의 센서부(210)와 연결될 수 있다. 나아가, 제어부(220)는 센서가 센싱한 정보를 유선으로 수신할 수 있다. 그리고 제어부(220)는 트랜시버를 통해 무선 네트워크 등을 이용하여 관리서버로 센싱 정보를 송신할 수 있다.When designing, arranging, and configuring the GIS 10, spacer holes or valves can be configured with wire lines connected to the inside and outside. 6 shows the GIS and the spacer and the bolt hole of the spacer. According to one embodiment, wired lines inside and outside of the GIS may be connected through the bolt holes of the spacer. Through this, the control unit 220 outside the GIS 10 may be connected to the sensor unit 210 inside the GIS 10 . Furthermore, the controller 220 may receive information sensed by the sensor through a wire. In addition, the control unit 220 may transmit sensing information to the management server using a wireless network or the like through a transceiver.

이하에서, 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 시스템이 GIS의 부분방전을 검출하고 감시하는 동작에 관하여 설명한다. 도 7은 본 개시물의 일 실시예에 따른 시스템의 작동을 나타낸 도면이다. Hereinafter, an operation of detecting and monitoring a partial discharge of a GIS by a system according to an embodiment will be described with reference to FIG. 7 . 7 is a diagram illustrating the operation of a system according to one embodiment of the present disclosure.

GIS 전기설비의 경우에 내부 모선, 애자, 차단기, 단로기, 변성기, 피뢰기와 이를 둘러싸는 외함으로 구성되어 있으며 GIS에서 결함이 발생하게 되면 그 결함부분에서 부분방전이 발생하게 되고, GIS에서 발생하는 절연열화는 여러 가지 요인에 의하여 발생되는데, 주위의 온도, 습도, 기계적 진동 등의 직접적인 요인이 있지만 그 중에서 직접적인 요인인 내부 부분방전 및 열화상에 의한 열화 현상이 대표적인 요인이다. 또한, 부분방전으로부터 발생되는 현상으로는 빛, 소음방출, 전기적 에너지 방출, 가스로 대별된다. 종래의 방식은 방전현상을 초기에 측정하면 절연파괴 현상을 미연에 방지할 수 있기 때문에 초음파 센서를 이용하는 방식이 사용되었으나, 열화가 어느 정도 진행된 후의 열화만을 검출할 수 있어 초기의 열화 상태를 알 수 없어 열화 검출의 오진율이 높다는 단점이 있었다. 본 개시물에 따르면, GIS에서 발생하는 방전으로 인해 발생하는 빛, 열, 진동, 소음을 다각도로 센싱하여 정확하게 진단할 수 있다. 내장 적외선 센서, 가시광선 센서는 상시 실시간 영상으로 현장집합반으로 신호를 전달하고 집합반에서는 이상신호 발생시 알람으로 사용자에게 이 징후를 알린다. 내장카메라 기능은 온도 감도에 따른 측정 대상 전력설비의 열화상에 의한 온도를 측정하여 전력설비 최고허용온도법과 3상 온도비교법을 통해 부분 방전 발생 유무를 판단하는 단계 및 상기 비교 결과 또는 판단 결과에 따라 대상 전력설비의 절연상태 등급을 결정하여 통보하는 단계를 포함한 방법을 제공하고, 카메라를 이용하여 열화상에 의한 온도와 전계에 의한 방전현상을 측정하여 그 결과를 현장집합반에 전달하여 사용자가 진단을 수행한다. 또한, 부분방전 현상을 정확히 파악하기 위해 소리, 진동을 감지하여 신호를 현장집합반으로 신호를 전달한다.In the case of GIS electrical equipment, it consists of an internal busbar, insulator, circuit breaker, disconnector, transformer, lightning arrestor and an enclosure that surrounds it. Deterioration is caused by various factors. There are direct factors such as ambient temperature, humidity, mechanical vibration, etc. Among them, the direct factors, such as internal partial discharge and deterioration due to thermal burns, are typical factors. In addition, phenomena generated from partial discharge are roughly divided into light, noise emission, electrical energy emission, and gas. In the conventional method, a method using an ultrasonic sensor was used because the insulation breakdown phenomenon can be prevented in advance by measuring the discharge phenomenon in the early stage. There was a disadvantage that the false diagnosis rate of deterioration detection was high. According to the present disclosure, it is possible to accurately diagnose light, heat, vibration, and noise generated by a discharge generated in a GIS by sensing them from various angles. The built-in infrared sensor and visible ray sensor transmits signals to the on-site meeting panel in real-time at all times, and when an abnormal signal occurs, the meeting panel notifies the user of this symptom with an alarm. The built-in camera function measures the temperature by the thermal image of the power facility to be measured according to the temperature sensitivity and determines whether or not partial discharge has occurred through the maximum allowable temperature method of the power facility and the three-phase temperature comparison method, and according to the comparison result or the judgment result It provides a method including the step of determining and notifying the insulation state level of the target power facility, measures the temperature by thermal image and the discharge phenomenon by electric field using a camera, and delivers the result to the on-site meeting team for diagnosis by the user. do In addition, in order to accurately identify the partial discharge phenomenon, it detects sound and vibration and transmits the signal to the on-site assembly panel.

부분방전이 발생되거나, GIS 부분방전 검출 장치(200)의 네트워크 이상, 데이터통신장치 이상, 센서 또는 제어부 이상 등 비정상적 상황이 발생한 경우 관리서버(300)는 이를 감지할 수 있다. 나아가, 관리서버(300)의 사용자 및 HMI에서 시각적으로 알 수 있도록 경보를 구현할 수 있다. 이러한 로그를 저장할 수도 있다. HMI는 이상 징후 판단기준에 의거하여 판단되어 검출 장치로부터 전송된 Data를 표시, 저장, 분석하는 기능을 수행하고, 결함으로 판정된 Data에 대하여 원격에서 PRPS, PRPD로 분석할 수 있도록 구성하며, 이때 분석용 누적 Data의 시간 변경은 사용자가 임의로 조정하여 분석할 수 있도록 하고, HMI에서도 측정된 Data에 대하여 PRPS, PRPD 전환이 가능하도록 구성을 한다. HMI는 필요시 변전소 및 센서별로 실시간 데이터를 필요시 GIS 부분방전 검출 장치(200)를 통하여 확인, 저장 및 분석 할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. HMI는 Web Link와 Data 저장장치로서 KEPCO 운영자 PC에서도 HMI와 진단 Unit을 통하여 부분방전 이상징후 이벤트 데이터 및 실시간 데이터를 확인 할 수 있는 기능이 제공될 수 있으며, HMI Monitor는 운영부서 또는 배전반에 설치할 수 있다.When a partial discharge occurs, or an abnormal situation occurs, such as a network error of the GIS partial discharge detection device 200, a data communication device error, or a sensor or controller error, the management server 300 may detect it. Furthermore, it is possible to implement an alarm so that the user and HMI of the management server 300 can visually know. You can also save these logs. The HMI functions to display, store, and analyze the data transmitted from the detection device determined based on the criteria for determining abnormalities, and is configured to remotely analyze the data determined to be defective with PRPS and PRPD. The time change of the accumulated data for analysis allows the user to arbitrarily adjust and analyze, and the HMI also configures the PRPS and PRPD conversion for the measured data to be possible. The HMI may provide a function of checking, storing, and analyzing real-time data for each substation and each sensor through the GIS partial discharge detection device 200, if necessary. HMI is a web link and data storage device, and the function to check partial discharge abnormality event data and real-time data can be provided through the HMI and diagnosis unit on KEPCO operator's PC, and the HMI monitor can be installed in the operating department or switchboard. there is.

전력설비 부부방전 발생시 해당설비 뿐만 아니라 인접 변전설비 고장을 유발하여 광역정전을 발생하여 전력공급에 막대한 피해를 줄 수 있다. 본 개시물에 따른 GIS 부분방전 검출 장치 및 시스템을 통하여 GIS 고장 요인인 부분방전을 사전에 인지하여 정전사고 예방하고, GIS 절연파괴로 인한 손실비용 절감 및 정전으로 인한 회사영업의 부수적 손실을 방지 할 수 있다.When a negative discharge occurs in a power facility, not only the relevant facility but also the adjacent substation facilities fail, resulting in a wide-area power outage, which can cause enormous damage to the power supply. Through the GIS partial discharge detection device and system according to the present disclosure, partial discharge, which is a factor in GIS failure, can be recognized in advance to prevent power outages, reduce loss costs due to GIS insulation breakdown, and prevent incidental losses of company business due to power outages. can

본 발명은 종래 시각적으로 검출하기 어려웠던 부분방전 신호를 시각화하고 정확히 분석하기 위해 진동, 빛, 열 등 요소를 검출하여 정확히 부분방전 신호를 분석할 수 있도록 하였다. 움직이는 카메라 투시로 방전 발생부위를 줌기능으로 정확히 진단 가능하고 설치비용이 저가이고 단시간 측정이 가능하며, 전문기술이 필요없다는 장점이 있다. HMI에서 사용자가 원하는 편리한 검색 기능을 추가 하여 카메라를 조정하고 알고리즘을 구현하여 전문지식이 없어도 누구나 손쉽게 사용할 수 있다. 그리고 보다 정밀분석을 위해 파형분석 등 다양한 기능을 추가하여, 세밀한 고장분석이 가능하므로 전력설비 고장시 대책수립 및 예방 등에 상당한 기여가 예상된다.In order to visualize and accurately analyze the partial discharge signal, which was previously difficult to visually detect, the present invention detects elements such as vibration, light, and heat to accurately analyze the partial discharge signal. It has the advantage of being able to accurately diagnose the discharge generating area with a zoom function through a moving camera perspective, being able to measure in a short time with low installation cost, and requiring no professional skills. By adding a convenient search function desired by the user in the HMI, adjusting the camera and implementing an algorithm, anyone can use it easily without expert knowledge. In addition, by adding various functions such as waveform analysis for more precise analysis, detailed failure analysis is possible, so it is expected to make a significant contribution to the establishment of countermeasures and prevention in case of power facility failure.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100 : GIS 부분방전 검출 시스템
200 : GIS 부분방전 검출 장치
210 : 센서부
212, 212_a, 212_b : 적외선 센서
214 : 가시광선 센서 216 : 소리 센서
218 : 진동 센서 220 : 제어부
222 : 프로세서 224 : 트랜시버
226 : 전원부 228 : 메모리
230 : 필터
100: GIS partial discharge detection system
200: GIS partial discharge detection device
210: sensor unit
212, 212_a, 212_b: infrared sensor
214: visible light sensor 216: sound sensor
218: vibration sensor 220: control unit
222: processor 224: transceiver
226: power unit 228: memory
230: filter

Claims (14)

GIS 부분방전 검출 장치에 있어서,
상기 GIS의 내면에 배치되는 센서부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 센서부는,
적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부로 전원을 공급하는 전원부,
상기 센서부가 센싱한 정보를 저장하는 메모리 및
상기 센싱한 정보를 처리하는 프로세서를 포함하는,
장치.
In the GIS partial discharge detection device,
A sensor unit disposed on an inner surface of the GIS and a control unit controlling the sensor unit,
The sensor unit,
Including an infrared sensor and a visible light sensor,
The control unit,
A power supply unit for supplying power to the sensor unit;
A memory for storing the information sensed by the sensor unit; and
Including a processor for processing the sensed information,
Device.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 소리 센서를 더 포함하는,
장치.
According to claim 1,
The sensor unit further comprises a sound sensor,
Device.
제2항에 있어서,
상기 센서부는, 진동 센서를 더 포함하는,
장치.
According to claim 2,
The sensor unit further comprises a vibration sensor,
Device.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱한 정보를 외부의 관리서버로 송신하는 트랜시버를 더 포함하는,
장치.
According to claim 3,
The control unit,
Further comprising a transceiver for transmitting the sensed information to an external management server,
Device.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 적외선 센서, 상기 가시광선 센서, 상기 소리 센서 및 상기 진동 센서 중 어느 하나라도 부분방전 센싱 정보를 수신하는 경우, 센싱 정보를 외부의 관리서버로 송신하도록 트랜시버를 제어하는,
장치.
According to claim 4,
the processor,
Controlling a transceiver to transmit sensing information to an external management server when partial discharge sensing information is received by any one of the infrared sensor, the visible ray sensor, the sound sensor, and the vibration sensor,
Device.
제5항에 있어서,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 5,
The infrared sensor and the visible ray sensor are spaced apart from each other and sensed in directions perpendicular to each other.
Device.
제5항에 있어서,
상기 적외선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 5,
The plurality of infrared sensors are disposed spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
제5항에 있어서,
상기 가시광선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 5,
The plurality of visible light sensors are disposed spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
GIS 부분방전 검출 시스템에 있어서,
상기 GIS에 배치되는 GIS 부분방전 검출 장치 및 관리서버를 포함하고,
상기 GIS 부분방전 검출 장치는,
상기 GIS의 내면에 배치되어 부분방전을 센싱하는 센서부 및
상기 센서부로 전원을 공급하고, 상기 센서부가 센싱한 정보를 저장하고, 처리하고 및 관리서버로 송신하는 제어부를 포함하고,
상기 관리서버는,
상기 GIS 부분방전 검출 장치로부터 상기 센싱한 정보를 수신하여 상기 GIS의 부분방전을 모니터링하고,
상기 센서부는,
적외선 센서 및 가시광선 센서를 포함하는,
시스템.
In the GIS partial discharge detection system,
Including a GIS partial discharge detection device and a management server disposed in the GIS,
The GIS partial discharge detection device,
A sensor unit disposed on the inner surface of the GIS to sense partial discharge; and
And a control unit for supplying power to the sensor unit, storing, processing, and transmitting the information sensed by the sensor unit to a management server,
The management server,
receiving the sensed information from the GIS partial discharge detection device to monitor the partial discharge of the GIS;
The sensor unit,
Including an infrared sensor and a visible light sensor,
system.
제9항에 있어서,
상기 센서부는, 소리 센서를 더 포함하는,
장치.
According to claim 9,
The sensor unit further comprises a sound sensor,
Device.
제10항에 있어서,
상기 센서부는, 진동 센서를 더 포함하는,
장치.
According to claim 10,
The sensor unit further comprises a vibration sensor,
Device.
제11항에 있어서,
상기 적외선 센서와 상기 가시광선 센서는 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 11,
The infrared sensor and the visible ray sensor are spaced apart from each other and sensed in directions perpendicular to each other.
Device.
제11항에 있어서,
상기 적외선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 11,
The plurality of infrared sensors are disposed spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
제11항에 있어서,
상기 가시광선 센서는 복수로서 상기 GIS의 내부에 이격되어 배치되고 서로 수직한 방향으로 센싱하는,
장치.
According to claim 11,
The plurality of visible light sensors are disposed spaced apart inside the GIS and sense in directions perpendicular to each other.
Device.
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