KR102659933B1

KR102659933B1 - 코일철근 교정 장치

Info

Publication number: KR102659933B1
Application number: KR1020230145401A
Authority: KR
Inventors: 임종현
Original assignee: 이노머신 주식회사
Priority date: 2023-10-27
Filing date: 2023-10-27
Publication date: 2024-04-24

Abstract

코일철근에서 권출되어 일 방향으로 이송되는 휘어진 철근을 철근의 좌우 및 상하방향에서 연속적으로 가압하여 철근을 완벽히 직선형태로 교정할 수 있는 코일철근 교정 장치를 개시한다.
코일철근 교정 장치는 코일철근에서 권출된 철근을 견인하여 일방향으로 이송하고 일방향으로 이송 중인 상기 철근을 절곡 및 절단하는 철근 가공장비의 외부에 배치되어, 상기 철근 가공장비의 전방에서 상기 철근 가공장비로 인입되는 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제1 교정부를 포함한다.

Description

코일철근 교정 장치{Coil rebar correction device}

본 발명은 코일철근 교정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일철근 가공 장비에 장착되어 코일철근에서 권출되어 이송되는 휘어진 철근을 직선형태로 교정하는 코일철근 교정 장치에 관한 것이다.

일반적으로 코일철근은 막대기형태(Bar)가 아닌 하나로 연결된 철근이 후프(Hoop) 형태로 감겨 코일형태를 이루는 철근으로, 공장가공을 통해 필요한 양만큼 절단하여 사용할 수 있기 때문에 막대기형태의 철근에 비해 재고관리가 용이하고, 자투리가 남지 않아 원가절감에 큰 이점이 있다.

아울러, 코일철근은 둥글게 말린 코일형태로 제작됨에 따라 운반 및 보관에도 용이하다.

한편, 코일철근은 둥글게 말려 있기 때문에 현장에서 사용하기 위해서는 둥글게 휘어있는 철근을 직선화하여야 한다. 이때, 코일철근에서 권출된 철근은 철근을 중심으로 대향 배치된 다수의 교정 롤러들 사이로 통과되면서 가압되어 직선화된다.

그러나, 종래의 철근 직선화 장비는 테이블 상에서 일방향으로 이동중인 철근을 철근의 좌측 및 우측에 배치된 교정 롤러들이 가압하여 철근을 직선화하는 구조로 형성됨에 따라, 교정 롤러들을 통과한 철근은 완전히 직선형태로 교정되지 못하고, 외력이 작용하지 않는 방향으로 휘어져 배출되는 문제점이 있었다.

아울러, 교정 롤러에서 휘어져 배출되는 철근은 장비에 접촉되면서 장비를 손상시키고, 이로 인해 작업이 지연되는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1765521호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 코일철근에서 권출되어 일 방향으로 이송되는 휘어진 철근을 철근의 좌우 및 상하방향에서 연속적으로 가압하여 철근을 완벽히 직선형태로 교정할 수 있는 코일철근 교정 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치는 코일철근에서 권출된 철근을 견인하여 일방향으로 이송하고 일방향으로 이송 중인 상기 철근을 절곡 및 절단하는 철근 가공장비의 외부에 배치되어, 상기 철근 가공장비의 전방에서 상기 철근 가공장비로 인입되는 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제1 교정부를 포함한다.

상기 철근 가공장비의 내부에 배치되고, 상기 제1 교정부를 통해 교정되어 상기 철근 가공장비의 내부로 인입된 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제2 교정부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 좌측 및 우측에서 가압하여 직선형상으로 교정하고, 상기 제2 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 상측 및 하측에서 가압하여 직선형상으로 교정할 수 있다.

상기 제1 교정부는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 일 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 좌우 교정유닛; 및 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 제1 좌우 교정유닛의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 타 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 좌우 교정유닛;을 포함할 수 있다.

상기 제1 교정부는, 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 제2 좌우 교정유닛의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 일 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제3 좌우 교정유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 좌우 교정유닛은, 상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제1 샤프트; 상기 제1 샤프트에 결합되는 제1 베어링; 및 상기 제1 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제1 풀리;를 포함하고, 상기 제2 좌우 교정유닛은, 상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제2 샤프트; 상기 제2 샤프트에 결합되는 제2 베어링; 및 상기 제2 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제2 풀리;를 포함하며, 상기 제3 좌우 교정유닛은, 상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제3 샤프트; 상기 제3 샤프트에 결합되는 제3 베어링; 및 상기 제3 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제3 풀리;를 포함할 수 있다.

상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리 및 상기 제3 풀리에 비하여 더 큰 직경의 크기를 가지며, 상기 제2 풀리 및 상기 제3 풀리는 서로 동일한 직경의 크기를 가질 수 있다.

상기 제1 교정부는, 상기 제2 좌우 교정유닛을 좌우 방향으로 이송하여 상기 철근을 가압하는 상기 제2 좌우 교정유닛의 가압력을 조절하도록 구성되는 좌우 교정 조절유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 좌우 교정 조절유닛은, 상기 제2 샤프트가 결합되어 지지되고, 상기 베이스 플레이트에 형성된 가이드 레일에 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 좌우 교정 블록; 상기 베이스 플레이트에 결합되는 홀더; 및 일부분은 상기 홀더에 화전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제2 샤프트에 형성된 나선홀에 체결되며, 시계 또는 반시계 방향으로 회전되면서 상기 제2 샤프트를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 교정 조작부;를 포함할 수 있다.

상기 홀더는, 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 내부가 중공된 지지 블록; 및 상기 지지 블록의 내부에 결합되고, 상기 좌우 교정 조작부가 회전 가능하게 결합되는 조작부 지지 베어링;을 포함할 수 있다.

상기 좌우 교정 조작부는, 일부분은 외주면에 나사산이 형성되어 상기 나선홀에 나사 결합되고, 다른 일부분은 상기 홀더에 회전 가능하게 결합되는 좌우 교정 샤프트; 및 상기 좌우 교정 샤프트의 단부에 결합되고, 상기 좌우 교정 샤프트를 회전시키는 조작 핸들;을 포함할 수 있다.

상기 제2 교정부는, 상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 하부 교정 풀리들; 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 상부 교정 풀리들; 상기 상부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 상부 교정 롤러; 지면에 지지되고, 상기 하부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임; 상기 상부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 상부 교정 풀리들을 승강시키는 풀리 승강 블록; 상기 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 상부 교정 롤러를 승강시키는 롤러 승강 블록; 일부분은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 풀리 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 풀리 승강 블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 상부 교정 풀리들의 가압력을 조절하는 풀리 가압력 조절용 스크류 잭유닛; 상기 지지 프레임을 관통하여 상기 풀리 승강 블록에 나사 결합되는 볼트 부재; 상기 볼트 부재에 체결되어 상기 볼트 부재를 지지하는 너트 부재; 상기 풀리 승강 블록과 상기 너트 부재 사이에 배치되어 상기 풀리 승강 블록을 탄성적으로 지지하는 블록 탄성 지지부재; 및 일부분은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 롤러 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 롤러 승강 블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함할 수 있다.

상기 하부 교정 풀리들은, 상기 철근이 이동되는 방향을 따라 동일 높이에서 상기 철근의 하측을 순차적으로 가압 및 가이드하는 제1 하부 교정 풀리들; 및 상기 제1 하부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 제1 하부 교정 풀리들 보다 높은 위치에서 상기 철근의 하측을 가압하는 제2 하부 교정 풀리;를 포함할 수 있다.

상기 상부 교정 풀리들은, 상기 제1 하부 교정 풀리들 사이의 상부에 배치되고, 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제1 상부 교정 풀리; 상기 제1 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 제1 상부 교정 풀리 보다 높은 위치에서 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제2 상부 교정 풀리; 및 상기 제2 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 제2 상부 교정 풀리 보다 높은 위치에서 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제3 상부 교정 풀리;를 포함할 수 있다.

상기 제2 교정부에 의해 교정되어 일방향으로 이송중인 상기 철근의 상측 및 하측에서 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 보조 교정부;를 더 포함할 수 있다.

상기 보조 교정부는, 상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 보조 하부 교정 풀리들; 상기 제1 보조 하부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 보조 하부 교정 풀리; 상기 제1 보조 하부 교정 풀리들의 상부에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 보조 상부 교정 풀리; 상기 보조 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 보조 상부 교정 롤러; 상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 보조 상부 교정 롤러; 지면에 지지되고, 상기 제1 보조 하부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되는 보조 지지 프레임; 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제2 보조 하부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 좌우 방향으로 이동되면서 상기 제2 보조 하부 교정 풀리의 위치를 조절하여 상기 철근의 위치를 가변하는 철근 위치 조절 모듈; 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 보조 상부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 상기 보조 상부 교정 풀리를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 보조 상부 교정 풀리의 가압력을 조절하는 풀리 가압력 조절 모듈; 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제1 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 보조 상부 교정 롤러를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제1 롤러 가압력 조절 모듈; 및 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제2 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 보조 상부 교정 롤러를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제2 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제2 롤러 가압력 조절 모듈;을 포함할 수 있다.

상기 철근 위치 조절 모듈은, 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되는 고정블록; 상기 고정블록에 회전 가능하게 결합되는 철근 정렬용 스크류 샤프트; 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트의 상부에 배치되고, 상기 고정블록에 결합되는 철근 정렬용 가이드 샤프트; 및 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트 및 상기 철근 정렬용 가이드 샤프트에 결합되고, 상기 제2 보조 하부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트가 회전되면 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트 및 상기 철근 정렬용 가이드 샤프트의 외면을 따라 좌우 방향으로 이동되면서 상기 제2 보조 하부 교정 풀리의 위치를 가변하는 철근 위치 조절 블록;을 포함할 수 있다.

상기 풀리 가압력 조절 모듈은, 상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되는 가이드 하우징; 상기 가이드 하우징에 수용되어 상기 보조 상부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되고, 상하 방향을 따라 상기 가이드 하우징에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 보조 상부 교정 풀리를 승강시키는 보조 풀리 승강 블록; 및 일부분은 상기 가이드 하우징에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 보조 풀리 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 보조 풀리 승강 블록을 승강시키는 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트;를 포함할 수 있다.

상기 제1 롤러 가압력 조절 모듈은, 상기 제1 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 보조 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 제1 보조 상부 교정 롤러를 승강시키는 제1 보조 롤러 승강블록; 및 일부분은 상기 보조 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제1 보조 롤러 승강블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 제1 보조 롤러 승강블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제1 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함하고, 상기 제2 롤러 가압력 조절 모듈은, 상기 제2 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 보조 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 제2 보조 상부 교정 롤러를 승강시키는 제2 보조 롤러 승강블록; 및 일부분은 상기 보조 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제2 보조 롤러 승강블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 제2 보조 롤러 승강블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제2 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제2 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 코일철근에서 권출되어 일 방향으로 이송되는 휘어진 철근을 1차적으로 철근의 좌우방향에서 가압하여 교정한 뒤, 2차적으로 철근의 상하방향에서 가압하여 교정하므로, 철근을 완벽히 직선형태로 교정할 수 있고, 이를 통해 철근의 휨으로 인한 장비의 손상 및 작업지연을 예방할 수 있다.

또한, 제2 교정부와 보조 교정부를 통하여 철근을 철근의 상하방향에서 다중으로 가압하므로, 철근을 보다 완벽히 직선형태로 교정할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치가 코일철근 가공 장비가 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치가 코일철근 가공 장비가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 교정부를 나타낸 사시도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 실시예에 따른 제1 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 제2 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 4의 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 제3 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 좌우 교정 조절유닛과 제2 좌우 교정유닛의 결합구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 교정부를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보조 교정부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 철근 위치 조절 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 풀리 가압력 조절 모듈을 나타낸 사시도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치가 코일철근 가공 장비가 설치된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치가 코일철근 가공 장비가 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코일철근 교정 장치(이하 '코일철근 교정 장치'라 함)는 코일철근(CR)을 회전시켜 코일철근(CR)에서 철근(R)을 권출하는 권출장비(S1)와, 코일철근(CR)에서 권출된 철근(R)을 견인하여 일방향으로 이송하고 일방향으로 이송중인 철근(R)을 절곡 및 절단하는 철근 가공장비(S2)와, 권출장비(S1)에서 권출된 철근(R)을 철근 가공장비(S2) 측으로 안내하는 가이드 장비(S3)로 구성된 철근 가공 시스템(S)에 적용된다.

본 코일철근 교정 장치는 제1 교정부(1)를 포함한다.

제1 교정부(1)는 철근 가공장비(S2)의 외부에 배치되어, 철근 가공장비(S2)의 전방에서 철근 가공장비(S2)로 인입되는 철근(R)을 가압하여 직선형상으로 교정한다.

제1 교정부(1)는 철근 가공 시스템(S)의 가이드 장비(S3)에 장착되고, 일방향으로 이송중인 철근(R)의 좌측 및 우측에서 철근(R)을 가압하여 직선형상으로 교정하도록 구성된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 교정부를 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 교정부(1)는 베이스 플레이트(11), 제1 좌우 교정유닛(12) 및 제2 좌우 교정유닛(13)을 포함할 수 있다.

베이스 플레이트(11)는 철근 가공 시스템(S)의 가이드 장비(S3)에 결합되어 지지되고, 제1 좌우 교정유닛(12) 및 제2 좌우 교정유닛(13)이 결합되어 지지될 수 있다.

제1 좌우 교정유닛(12)은 베이스 플레이트(11)에 결합되고, 좌우 방향을 따라 철근(R)의 일 측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

도 4의 (a)는 본 발명의 실시예에 따른 제1 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4의 (a)를 참조하면, 제1 좌우 교정유닛(12)은 베이스 플레이트(11)에 결합되어 고정되는 제1 샤프트(121), 제1 샤프트(121)에 결합되는 제1 베어링(122) 및 제1 베어링(122)에 회전 가능하게 결합되고, 철근(R)을 가압 및 가이드하는 제1 풀리(123)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 좌우 교정유닛(13)은 베이스 플레이트(11)에 결합되고, 제1 좌우 교정유닛(12)의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 철근(R)의 타 측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

도 4의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 제2 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4의 (b)를 참조하면, 제2 좌우 교정유닛(13)은 베이스 플레이트(11)에 결합되어 고정되는 제2 샤프트(131), 제2 샤프트(131)에 결합되는 제2 베어링(132) 및 제2 베어링(132)에 회전 가능하게 결합되고, 철근(R)을 가압 및 가이드하는 제2 풀리(133)를 포함할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 교정부(1)는 제3 좌우 교정유닛(14)을 더 포함할 수 있다.

제3 좌우 교정유닛(14)은 베이스 플레이트(11)에 결합되고, 제2 좌우 교정유닛(13)의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 철근(R)의 일 측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

도 4의 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 제3 좌우 교정유닛의 단면구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4의 (c)를 참조하면, 제3 좌우 교정유닛(14)은 베이스 플레이트(11)에 결합되어 고정되는 제3 샤프트(141), 제3 샤프트(141)에 결합되는 제3 베어링(142) 및 제3 베어링(142)에 회전 가능하게 결합되고, 철근(R)을 가압 및 가이드하는 제3 풀리(143)를 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1 풀리(123)는 제2 풀리(133) 및 제3 풀리(143)에 비하여 더 큰 직경의 크기를 가지며, 제2 풀리(133) 및 제3 풀리(143)는 서로 동일한 직경의 크기를 가질 수 있다.

이에, 철근(R)은 제1 풀리(123), 제2 풀리(133) 및 제3 풀리(143)를 순차적으로 통과하면서 절곡량이 점진적으로 감소되어 보다 정밀한 교정이 가능할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 좌우 교정 조절유닛과 제2 좌우 교정유닛의 결합구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 제1 교정부(1)는 좌우 교정 조절유닛(15)을 더 포함할 수 있다.

좌우 교정 조절유닛(15)은 제2 좌우 교정유닛(13)을 좌우 방향으로 이송하여, 철근(R)을 가압하는 제2 좌우 교정유닛(13)의 가압력을 조절하도록 구성될 수 있다.

즉, 좌우 교정 조절유닛(15)은 제2 좌우 교정유닛(13)의 가압력을 조정하여 철근(R)의 절곡량을 조절함으로써, 교정정도를 세밀하게 제어할 수 있다.

좌우 교정 조절유닛(15)은 좌우 교정 블록(151), 홀더(152) 및 좌우 교정 조작부(153)를 포함할 수 있다.

좌우 교정 블록(151)은 제2 샤프트(131)가 결합되어 지지되고, 베이스 플레이트(11)에 형성된 가이드 레일(111)에 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 제2 샤프트(131)를 설정 위치로 이송할 수 있다.

홀더(152)는 베이스 플레이트(11)에 결합되어 좌우 교정 조작부(153)를 지지할 수 있다.

구체적으로, 홀더(152)는 베이스 플레이트(11)에 결합되고, 내부가 중공된 지지 블록(152A) 및 지지 블록(152A)의 내부에 결합되고, 좌우 교정 조작부(153)가 회전 가능하게 결합되는 조작부 지지 베어링(152B)을 포함할 수 있다.

좌우 교정 조작부(153)는 일부분이 홀더(152)에 화전 가능하게 결합되고, 다른 일부분이 제2 샤프트(131)에 형성된 나선홀(131A)에 체결되어, 시계 또는 반시계 방향으로 회전되면서 제2 샤프트(131)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.

구체적으로, 좌우 교정 조작부(153)는 일부분은 외주면에 나사산이 형성되어 나선홀(131A)에 나사 결합되고, 다른 일부분은 홀더(152)에 회전 가능하게 결합되는 좌우 교정 샤프트(153A) 및 좌우 교정 샤프트(153A)의 단부에 결합되고, 좌우 교정 샤프트(153A)를 회전시키는 조작 핸들(153B)을 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 코일철근 교정 장치는 코일철근(CR)에서 권출되어 일방향으로 이송중인 철근(R)을 다중으로 가압하여 직선형태로 교정하도록 구성된다.

본 코일철근 교정 장치는 제2 교정부(2)를 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 교정부를 나타낸 측면도이다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 제2 교정부(2)는 철근 가공 시스템(S)의 철근 가공장비(S2)의 내부에 배치되고, 제1 교정부(1)에 의해 교정되어 일방향으로 이송중인 철근(R)을 가압하여 직선형상으로 교정할 수 있다.

제2 교정부(2)는 철근 가공장비(S2)의 내부에서 일방향으로 이송중인 철근(R)의 상측 및 하측에서 철근(R)을 가압하여 직선형상으로 교정하도록 구성된다.

제2 교정부(2)는 철근(R)의 하측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드하는 하부 교정 풀리들(2A), 철근(R)의 상측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드하는 상부 교정 풀리들(2B) 및 상부 교정 풀리들(2B)의 후방에 배치되고, 철근(R)의 상측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드하는 상부 교정 롤러(2C)를 포함할 수 있다.

여기서, 하부 교정 풀리들(2A)은 철근(R)이 이동되는 방향을 따라 동일 높이에서 철근(R)의 하측을 순차적으로 가압 및 가이드하는 제1 하부 교정 풀리들(2A1) 및 제1 하부 교정 풀리들(2A1)의 후방에 배치되고, 제1 하부 교정 풀리들(2A1) 보다 높은 위치에서 철근(R)의 하측을 가압하는 제2 하부 교정 풀리(2A2)를 포함할 수 있다.

또한, 상부 교정 풀리들(2B)은 제1 하부 교정 풀리들(2A1) 사이의 상부에 배치되고, 철근(R)의 상측을 가압 및 가이드하는 제1 상부 교정 풀리(2B1), 제1 상부 교정 풀리(2B1)의 후방에 배치되고, 제1 상부 교정 풀리(2B1) 보다 높은 위치에서 철근(R)의 상측을 가압 및 가이드하는 제2 상부 교정 풀리(2B2) 및 제2 상부 교정 풀리(2B2)의 후방에 배치되고, 제2 상부 교정 풀리(2B2) 보다 높은 위치에서 철근(R)의 상측을 가압 및 가이드하는 제3 상부 교정 풀리(2B3)를 포함할 수 있다.

제2 교정부(2)는 지면에 지지되고, 하부 교정 풀리들(2A)이 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임(2D), 상부 교정 풀리들(2B)이 회전 가능하게 결합되고, 지지 프레임(2D)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상부 교정 풀리들(2B)을 승강시키는 풀리 승강 블록(2E) 및 상부 교정 롤러(2C)가 회전 가능하게 결합되고, 지지 프레임(2D)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상부 교정 롤러(2C)를 승강시키는 롤러 승강 블록(2F)을 더 포함할 수 있다.

또한, 제2 교정부(2)는 일부분은 지지 프레임(2D)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 풀리 승강 블록(2E)에 나사 결합되며, 회전을 통하여 풀리 승강 블록(2E)을 승강시켜 철근(R)을 가압하는 상부 교정 풀리들(2B)의 가압력을 조절하는 풀리 가압력 조절용 스크류 잭유닛(2G), 지지 프레임(2D)을 관통하여 풀리 승강 블록(2E)에 나사 결합되는 볼트 부재(2H), 볼트 부재(2H)에 체결되어 볼트 부재(2H)를 지지하는 너트 부재(2I) 및 풀리 승강 블록(2E)과 너트 부재(2I) 사이에 배치되어 풀리 승강 블록(2E)을 탄성적으로 지지하는 블록 탄성 지지부재(2J)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 풀리 가압력 조절용 스크류 잭유닛(2G)은 외주면에 나사산이 형성되어 풀리 승강 블록(2E)에 나사 결합되는 스크류샤프트와, 지지 프레임(2D)에 결합되어 스크류샤프트가 회전 가능하게 결합되는 베어링을 포함할 수 있다. 이때, 스크류샤프트의 상단부는 별도의 공구에 결합되어 회전되도록 다각 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 제2 교정부(2)는 일부분은 지지 프레임(2D)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 롤러 승강 블록(2F)에 나사 결합되며, 회전을 통하여 롤러 승강 블록(2F)을 승강시켜 철근(R)을 가압하는 상부 교정 롤러(2C)의 가압력을 조절하는 롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(2K)을 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(2K)은 외주면에 나사산이 형성되어 롤러 승강 블록(2F)에 나사 결합되는 스크류샤프트와, 지지 프레임(2D)에 결합되어 스크류샤프트가 회전 가능하게 결합되는 베어링을 포함할 수 있다. 이때, 스크류샤프트의 상단부는 별도의 공구에 결합되어 회전되도록 다각 형상으로 형성될 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보조 교정부를 나타낸 측면도이다.

도 2 및 도 7을 참조하면, 본 코일철근 교정 장치는 보조 교정부(3)를 더 포함할 수 있다.

보조 교정부(3)는 제2 교정부(2)에 의해 교정되어 일방향으로 이송중인 철근(R)의 상측 및 하측에서 철근(R)을 가압하여 직선형상으로 교정하도록 구성될 수 있다.

보조 교정부(3)는 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A), 제2 보조 하부 교정 풀리(3B), 보조 상부 교정 풀리(3C), 제1 보조 상부 교정 롤러(3D), 제2 보조 상부 교정 롤러(3E), 보조 지지 프레임(3F), 철근 위치 조절 모듈(3G), 풀리 가압력 조절 모듈(3H), 제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I) 및 제2 롤러 가압력 조절 모듈(3J)을 포함할 수 있다.

제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)은 보조 지지 프레임(3F)에 회전 가능하게 결합되고, 철근(R)의 하측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)은 동일한 높이에서 철근(R)의 하측을 가압할 수 있다.

제2 보조 하부 교정 풀리(3B)는 철근 위치 조절 모듈(3G)에 회전 가능하게 결합되어 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)의 후방에 배치되고, 철근(R)의 하측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

제2 보조 하부 교정 풀리(3B)는 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)과 동일한 높이에서 철근(R)의 하측을 가압할 수 있다.

보조 상부 교정 풀리(3C)는 풀리 가압력 조절 모듈(3H)에 회전 가능하게 결합되어 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)의 상부에 배치되고, 철근(R)의 상측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

예를 들어, 보조 상부 교정 풀리(3C)는 두 개의 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A) 사이의 상부에 배치되어 철근(R)의 상측을 가압할 수 있다.

제1 보조 상부 교정 롤러(3D)는 제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I)에 회전 가능하게 결합되어 보조 상부 교정 풀리(3C)의 후방에 배치되고, 철근(R)의 상측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

예를 들어, 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)는 하나의 제1 보조 하부 교정 풀리(3A)의 상부에 배치되어 철근(R)의 상측을 가압할 수 있다.

제2 보조 상부 교정 롤러(3E)는 제2 롤러 가압력 조절 모듈(3J)에 회전 가능하게 결합되어 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)의 후방에 배치되고, 철근(R)의 상측에서 철근(R)을 가압하면서 회전되어 철근(R)을 교정 및 가이드할 수 있다.

예를 들어, 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)는 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)의 상부에 배치되어 철근(R)의 상측을 가압할 수 있다.

보조 지지 프레임(3F)은 지면에 지지되고, 제1 보조 하부 교정 풀리들(3A)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.

철근 위치 조절 모듈(3G)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되고, 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 철근 위치 조절 모듈을 나타낸 사시도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 철근 위치 조절 모듈(3G)은 좌우 방향으로 이동되면서 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)의 위치를 조절하여 철근(R)의 위치를 가변하도록 구성될 수 있다.

철근 위치 조절 모듈(3G)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되는 고정블록(3G1), 고정블록(3G1)에 회전 가능하게 결합되는 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2), 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2)의 상부에 배치되고, 고정블록(3G1)에 결합되는 철근 정렬용 가이드 샤프트(3G3) 및 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)의 위치를 가변하는 철근 위치 조절 블록(3G4)을 포함할 수 있다.

이때, 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2)는 별도의 공구에 의해 구동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2)의 단부는 다각형상으로 형성될 수 있다.

철근 위치 조절 블록(3G4)은 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2) 및 철근 정렬용 가이드 샤프트(3G3)에 결합되고, 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

철근 위치 조절 블록(3G4)은 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2)가 회전되면 철근 정렬용 스크류 샤프트(3G2) 및 철근 정렬용 가이드 샤프트(3G3)의 외면을 따라 좌우 방향으로 이동되면서 제2 보조 하부 교정 풀리(3B)의 위치를 가변할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 풀리 가압력 조절 모듈을 나타낸 사시도이다.

도 7 및 도 9를 참조하면, 풀리 가압력 조절 모듈(3H)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되고, 보조 상부 교정 풀리(3C)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

풀리 가압력 조절 모듈(3H)은 보조 상부 교정 풀리(3C)를 승강시켜 철근(R)을 가압하는 보조 상부 교정 풀리(3C)의 가압력을 조절하도록 구성될 수 있다.

풀리 가압력 조절 모듈(3H)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되는 가이드 하우징(3H1), 가이드 하우징(3H1)에 수용되어 보조 상부 교정 풀리(3C)가 회전 가능하게 결합되고, 상하 방향을 따라 가이드 하우징(3H1)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 보조 상부 교정 풀리(3C)를 승강시키는 보조 풀리 승강 블록(3H2) 및 일부분은 가이드 하우징(3H1)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 보조 풀리 승강 블록(3H2)에 나사 결합되며, 회전을 통하여 보조 풀리 승강 블록(3H2)을 승강시키는 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트(3H3)를 포함할 수 있다.

이때, 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트(3H3)는 별도의 공구에 의해 구동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트(3H3)의 단부는 다각형상으로 형성될 수 있다.

도 7을 참조하면, 제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되고, 제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I)은 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I)은 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)를 승강시켜 철근(R)을 가압하는 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)의 가압력을 조절하도록 구성될 수 있다.

제1 롤러 가압력 조절 모듈(3I)은 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)가 회전 가능하게 결합되고, 보조 지지 프레임(3F)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)를 승강시키는 제1 보조 롤러 승강블록(3I1) 및 일부분은 보조 지지 프레임(3F)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 제1 보조 롤러 승강블록(3I1)에 나사 결합되며, 회전을 통하여 제1 보조 롤러 승강블록(3I1)을 승강시켜 철근(R)을 가압하는 제1 보조 상부 교정 롤러(3D)의 가압력을 조절하는 제1 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(3I2)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(3I2)은 외주면에 나사산이 형성되어 제1 보조 롤러 승강블록(3I1)에 나사 결합되는 스크류샤프트와, 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 스크류샤프트가 회전 가능하게 결합되는 베어링을 포함할 수 있다. 이때, 스크류샤프트의 상단부는 별도의 공구에 결합되어 회전되도록 다각 형상으로 형성될 수 있다.

제2 롤러 가압력 조절 모듈(3J)은 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 지지되고, 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

제2 롤러 가압력 조절 모듈(3J)은 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)를 승강시켜 철근(R)을 가압하는 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)의 가압력을 조절하도록 구성될 수 있다.

제2 롤러 가압력 조절 모듈(3J)은 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)가 회전 가능하게 결합되고, 보조 지지 프레임(3F)에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)를 승강시키는 제2 보조 롤러 승강블록(3J1) 및 일부분은 보조 지지 프레임(3F)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 제2 보조 롤러 승강블록(3J1)에 나사 결합되며, 회전을 통하여 제2 보조 롤러 승강블록(3J1)을 승강시켜 철근(R)을 가압하는 제2 보조 상부 교정 롤러(3E)의 가압력을 조절하는 제2 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(3J2)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제2 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛(3J2)은 외주면에 나사산이 형성되어 제2 보조 롤러 승강블록(3J1)에 나사 결합되는 스크류샤프트와, 보조 지지 프레임(3F)에 결합되어 스크류샤프트가 회전 가능하게 결합되는 베어링을 포함할 수 있다. 이때, 스크류샤프트의 상단부는 별도의 공구에 결합되어 회전되도록 다각 형상으로 형성될 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 코일철근(CR)에서 권출되어 일 방향으로 이송되는 휘어진 철근(R)을 1차적으로 철근(R)의 좌우방향에서 가압하여 교정한 뒤, 2차적으로 철근(R)의 상하방향에서 가압하여 교정하므로, 철근(R)을 완벽히 직선형태로 교정할 수 있고, 이를 통해 철근(R)의 휨으로 인한 장비의 손상 및 작업지연을 예방할 수 있다.

또한, 제2 교정부(2)와 보조 교정부(3)를 통하여 철근(R)을 철근(R)의 상하방향에서 다중으로 가압하므로, 철근(R)을 보다 완벽히 직선형태로 교정할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

1. 제1 교정부
11. 베이스 플레이트
111. 가이드 레일
12. 제1 좌우 교정유닛
121. 제1 샤프트
122. 제1 베어링
123. 제1 풀리
13. 제2 좌우 교정유닛
131. 제2 샤프트
131A. 나선홀
132. 제2 베어링
133. 제2 풀리
14. 제3 좌우 교정유닛
141. 제3 샤프트
142. 제3 베어링
143. 제3 풀리
15. 좌우 교정 조절유닛
151. 좌우 교정 블록
152. 홀더
152A. 지지 블록
152B. 조작부 지지 베어링
153. 좌우 교정 조작부
153A. 좌우 교정 샤프트
153B. 조작 핸들
2. 제2 교정부
2A. 하부 교정 풀리
2A1. 제1 하부 교정 풀리
2A2. 제2 하부 교정 풀리
2B. 상부 교정 풀리
2B1. 제1 상부 교정 풀리
2B2. 제2 상부 교정 풀리
2B3. 제3 상부 교정 풀리
2C. 상부 교정 롤러
2D. 지지 프레임
2E. 풀리 승강 블록
2F. 롤러 승강 블록
2G. 풀리 가압력 조절용 스크류 잭유닛
2H. 볼트 부재
2I. 너트 부재
2J. 블록 탄성 지지부재
2K. 롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛
3. 보조 교정부
3A. 제1 보조 하부 교정 풀리
3B. 제2 보조 하부 교정 풀리
3C. 보조 상부 교정 풀리
3D. 제1 보조 상부 교정 롤러
3E. 제2 보조 상부 교정 롤러
3F. 보조 지지 프레임
3G. 철근 위치 조절 모듈
3G1. 고정블록
3G2. 철근 정렬용 스크류 샤프트
3G3. 철근 정렬용 가이드 샤프트
3G4. 철근 위치 조절 블록
3H. 풀리 가압력 조절 모듈
3H1. 가이드 하우징
3H2. 보조 풀리 승강 블록
3H3. 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트
3I. 제1 롤러 가압력 조절 모듈
3I1. 제1 보조 롤러 승강블록
3I2. 제1 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛
3J. 제2 롤러 가압력 조절 모듈
3J1. 제2 보조 롤러 승강블록
3J2. 제2 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛
CR. 코일철근
R. 철근

Claims

코일철근에서 권출된 철근을 견인하여 일방향으로 이송하고 일방향으로 이송 중인 상기 철근을 절곡 및 절단하는 철근 가공장비의 외부에 배치되어, 상기 철근 가공장비의 전방에서 상기 철근 가공장비로 인입되는 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제1 교정부를 포함하고,
상기 철근 가공장비의 내부에 배치되고, 상기 제1 교정부를 통해 교정되어 상기 철근 가공장비의 내부로 인입된 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제2 교정부를 더 포함하며,
상기 제1 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 좌측 및 우측에서 가압하여 직선형상으로 교정하고,
상기 제2 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 상측 및 하측에서 가압하여 직선형상으로 교정하며,
상기 제2 교정부는,
상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 하부 교정 풀리들;
상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 상부 교정 풀리들;
상기 상부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 상부 교정 롤러;
지면에 지지되고, 상기 하부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임;
상기 상부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 상부 교정 풀리들을 승강시키는 풀리 승강 블록;
상기 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 상부 교정 롤러를 승강시키는 롤러 승강 블록;
일부분은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 풀리 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 풀리 승강 블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 상부 교정 풀리들의 가압력을 조절하는 풀리 가압력 조절용 스크류 잭유닛;
상기 지지 프레임을 관통하여 상기 풀리 승강 블록에 나사 결합되는 볼트 부재;
상기 볼트 부재에 체결되어 상기 볼트 부재를 지지하는 너트 부재;
상기 풀리 승강 블록과 상기 너트 부재 사이에 배치되어 상기 풀리 승강 블록을 탄성적으로 지지하는 블록 탄성 지지부재; 및
일부분은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 롤러 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 롤러 승강 블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 교정부는,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 결합되고, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 일 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 좌우 교정유닛; 및
상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 제1 좌우 교정유닛의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 타 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 좌우 교정유닛;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 교정부는,
상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 제2 좌우 교정유닛의 후방에 배치되며, 좌우 방향을 따라 상기 철근의 일 측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제3 좌우 교정유닛;을 더 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 좌우 교정유닛은,
상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트에 결합되는 제1 베어링; 및
상기 제1 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제1 풀리;를 포함하고,
상기 제2 좌우 교정유닛은,
상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제2 샤프트;
상기 제2 샤프트에 결합되는 제2 베어링; 및
상기 제2 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제2 풀리;를 포함하며,
상기 제3 좌우 교정유닛은,
상기 베이스 플레이트에 결합되어 고정되는 제3 샤프트;
상기 제3 샤프트에 결합되는 제3 베어링; 및
상기 제3 베어링에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근을 가압 및 가이드하는 제3 풀리;를 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 풀리는 상기 제2 풀리 및 상기 제3 풀리에 비하여 더 큰 직경의 크기를 가지며, 상기 제2 풀리 및 상기 제3 풀리는 서로 동일한 직경의 크기를 가지는, 코일철근 교정 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 교정부는,
상기 제2 좌우 교정유닛을 좌우 방향으로 이송하여 상기 철근을 가압하는 상기 제2 좌우 교정유닛의 가압력을 조절하도록 구성되는 좌우 교정 조절유닛;을 더 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제8항에 있어서,
상기 좌우 교정 조절유닛은,
상기 제2 샤프트가 결합되어 지지되고, 상기 베이스 플레이트에 형성된 가이드 레일에 좌우 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 좌우 교정 블록;
상기 베이스 플레이트에 결합되는 홀더; 및
일부분은 상기 홀더에 화전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제2 샤프트에 형성된 나선홀에 체결되며, 시계 또는 반시계 방향으로 회전되면서 상기 제2 샤프트를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 교정 조작부;를 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제9항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 베이스 플레이트에 결합되고, 내부가 중공된 지지 블록; 및
상기 지지 블록의 내부에 결합되고, 상기 좌우 교정 조작부가 회전 가능하게 결합되는 조작부 지지 베어링;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제9항에 있어서,
상기 좌우 교정 조작부는,
일부분은 외주면에 나사산이 형성되어 상기 나선홀에 나사 결합되고, 다른 일부분은 상기 홀더에 회전 가능하게 결합되는 좌우 교정 샤프트; 및
상기 좌우 교정 샤프트의 단부에 결합되고, 상기 좌우 교정 샤프트를 회전시키는 조작 핸들;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 하부 교정 풀리들은,
상기 철근이 이동되는 방향을 따라 동일 높이에서 상기 철근의 하측을 순차적으로 가압 및 가이드하는 제1 하부 교정 풀리들; 및
상기 제1 하부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 제1 하부 교정 풀리들 보다 높은 위치에서 상기 철근의 하측을 가압하는 제2 하부 교정 풀리;를 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제13항에 있어서,
상기 상부 교정 풀리들은,
상기 제1 하부 교정 풀리들 사이의 상부에 배치되고, 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제1 상부 교정 풀리;
상기 제1 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 제1 상부 교정 풀리 보다 높은 위치에서 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제2 상부 교정 풀리; 및
상기 제2 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 제2 상부 교정 풀리 보다 높은 위치에서 상기 철근의 상측을 가압 및 가이드하는 제3 상부 교정 풀리;를 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 교정부에 의해 교정되어 일방향으로 이송중인 상기 철근의 상측 및 하측에서 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 보조 교정부;를 더 포함하는, 코일철근 교정 장치.
코일철근에서 권출된 철근을 견인하여 일방향으로 이송하고 일방향으로 이송 중인 상기 철근을 절곡 및 절단하는 철근 가공장비의 외부에 배치되어, 상기 철근 가공장비의 전방에서 상기 철근 가공장비로 인입되는 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제1 교정부;
상기 철근 가공장비의 내부에 배치되고, 상기 제1 교정부를 통해 교정되어 상기 철근 가공장비의 내부로 인입된 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 제2 교정부; 및
상기 제2 교정부에 의해 교정되어 일방향으로 이송중인 상기 철근의 상측 및 하측에서 상기 철근을 가압하여 직선형상으로 교정하는 보조 교정부;를 포함하고,
상기 제1 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 좌측 및 우측에서 가압하여 직선형상으로 교정하고,
상기 제2 교정부는 일방향으로 이송중인 상기 철근을 상기 철근의 상측 및 하측에서 가압하여 직선형상으로 교정하며,
상기 보조 교정부는,
상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 보조 하부 교정 풀리들;
상기 제1 보조 하부 교정 풀리들의 후방에 배치되고, 상기 철근의 하측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 보조 하부 교정 풀리;
상기 제1 보조 하부 교정 풀리들의 상부에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 보조 상부 교정 풀리;
상기 보조 상부 교정 풀리의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제1 보조 상부 교정 롤러;
상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 후방에 배치되고, 상기 철근의 상측에서 상기 철근을 가압하면서 회전되어 상기 철근을 교정 및 가이드하는 제2 보조 상부 교정 롤러;
지면에 지지되고, 상기 제1 보조 하부 교정 풀리들이 회전 가능하게 결합되는 보조 지지 프레임;
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제2 보조 하부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 좌우 방향으로 이동되면서 상기 제2 보조 하부 교정 풀리의 위치를 조절하여 상기 철근의 위치를 가변하는 철근 위치 조절 모듈;
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 보조 상부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 상기 보조 상부 교정 풀리를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 보조 상부 교정 풀리의 가압력을 조절하는 풀리 가압력 조절 모듈;
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제1 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 보조 상부 교정 롤러를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제1 롤러 가압력 조절 모듈; 및
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되고, 상기 제2 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 보조 상부 교정 롤러를 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제2 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제2 롤러 가압력 조절 모듈;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제16항에 있어서,
상기 철근 위치 조절 모듈은,
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되는 고정블록;
상기 고정블록에 회전 가능하게 결합되는 철근 정렬용 스크류 샤프트;
상기 철근 정렬용 스크류 샤프트의 상부에 배치되고, 상기 고정블록에 결합되는 철근 정렬용 가이드 샤프트; 및
상기 철근 정렬용 스크류 샤프트 및 상기 철근 정렬용 가이드 샤프트에 결합되고, 상기 제2 보조 하부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되며, 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트가 회전되면 상기 철근 정렬용 스크류 샤프트 및 상기 철근 정렬용 가이드 샤프트의 외면을 따라 좌우 방향으로 이동되면서 상기 제2 보조 하부 교정 풀리의 위치를 가변하는 철근 위치 조절 블록;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제16항에 있어서,
상기 풀리 가압력 조절 모듈은,
상기 보조 지지 프레임에 결합되어 지지되는 가이드 하우징;
상기 가이드 하우징에 수용되어 상기 보조 상부 교정 풀리가 회전 가능하게 결합되고, 상하 방향을 따라 상기 가이드 하우징에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 보조 상부 교정 풀리를 승강시키는 보조 풀리 승강 블록; 및
일부분은 상기 가이드 하우징에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 보조 풀리 승강 블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 보조 풀리 승강 블록을 승강시키는 풀리 가압력 조절용 스크류 샤프트;를 포함하는, 코일철근 교정 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1 롤러 가압력 조절 모듈은,
상기 제1 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 보조 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 제1 보조 상부 교정 롤러를 승강시키는 제1 보조 롤러 승강블록; 및
일부분은 상기 보조 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제1 보조 롤러 승강블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 제1 보조 롤러 승강블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제1 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제1 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함하고,
상기 제2 롤러 가압력 조절 모듈은,
상기 제2 보조 상부 교정 롤러가 회전 가능하게 결합되고, 상기 보조 지지 프레임에 상하 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 제2 보조 상부 교정 롤러를 승강시키는 제2 보조 롤러 승강블록; 및
일부분은 상기 보조 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 제2 보조 롤러 승강블록에 나사 결합되며, 회전을 통하여 상기 제2 보조 롤러 승강블록을 승강시켜 상기 철근을 가압하는 상기 제2 보조 상부 교정 롤러의 가압력을 조절하는 제2 보조롤러 가압력 조절용 스크류 잭유닛;을 포함하는, 코일철근 교정 장치.