KR102659030B1 - 이동식 전기차 충전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동식 전기차 충전장치에 관한 것으로, 이동식 전기차 충전장치와 전기차의 충돌감지, 충전할 전기차의 거리감지와 넓이감지, 및 사용자에 의한 상기 이동식 전기차 충전장치의 밀거나 당김을 감지하기 위한 센서들을 포함하는 센서모듈; 배터리(BAT)의 온도 관리, 전압 관리, 충전입력관리, 및 충전출력관리를 수행하는 배터리 관리모듈; 및 상기 센서모듈을 통해 감지된 정보에 기초하여, 상기 배터리(BAT)가 탑재된 플레이트의 펼침과 접힘 각도 제어, 상부에 상기 플레이트가 연결된 프레임레그의 높이 제어, 및 상기 프레임레그의 하부에 연결된 휠의 구동을 제어하며, 상기 배터리 관리모듈과 통신하여 전기차의 충전과 종료를 위한 배터리(BAT)의 제어를 수행하는 프로세서;를 포함한다.

Description

이동식 전기차 충전장치{MOBILE CHARGING APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE }
본 발명은 이동식 전기차 충전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무거운 배터리를 탑재한 상태에서 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동을 지원하여 사용자가 힘들이지 않고 가볍게 이동식 전기차 충전장치를 이동할 수 있게 하고, 또한 이동 시에는 부피가 최소가 될 수 있도록 형태를 변환하며, 차량 충전 시에는 차량의 지붕위로 배터리를 올릴 수 있도록 다시 형태를 변환하여 이동과 충전이 용이하게 이루어지도록 함으로써, 차량 간격이 좁게 주차된 공간에서도 사용자가 쉽고 안전하게 이동식 전기차 충전장치의 이동과 충전 관리를 수행할 수 있도록 하는, 이동식 전기차 충전장치에 관한 것이다.
최근 탄소과다 배출로 지구 온난화 현상이 지속화되면서 이상기후현상이 발생되고 있다. 이에 따라 탄소배출을 줄이기 위해 전기차와 하이브리드 자동차의 대한 관심이 증대하고 있다.
일반적으로 전기차 또는 EV(Electric Vehicle)는 석유연료와 엔진을 사용하지 않고, 배터리와 모터를 사용하는 차량을 의미한다. 이 때 상기 전기차는 주차된 상태에서 일반적인 충전시스템에 의해 내부에 장착된 배터리가 충전됨에 따라 배터리에 충전된 전기에너지를 이용하여 운행한다.
상기 전기차는 주행 중에 이산화탄소를 배출하지 않고 환경성능이 우수함과 동시에 반응이 좋은 강력한 가속 성능이나 조용하고 원활한 주행감을 가지고 있다.
상기 전기차를 위한 전기차 충전시스템은 각 제조사에 따라 다양한 형태로 제공되고 있으며, 일반적으로 대부분의 전기차 충전시스템은 1대의 충전장치로 1구역의 전기차를 충전하는 1대1방식으로 구성되어 있다.
하지만 대형쇼핑센터, 아파트 등 다수의 자동차가 주차되는 구간에서는 전기차 주차구획과 일반자동차 주차구획을 구분해야 하므로 주차구획을 효율적으로 사용하기에 어려움이 있다. 또한, 실제 전기차 충전기 시장이 활성화되더라도 실제 상용화율이 증가하기에는 어려움이 있다.
따라서 전기차 증가율 대비 고정형 충전기의 증가율이 따라가지 못하기 때문에 전기차의 충전에 어려움이 있을 것으로 예상되며, 가령, 전기차 충전을 위해 운전자는 고정형 충전기가 설치된 장소를 찾아가야 하기 때문에 원하지 않는 장소에 주차를 하게 되며, 이에 따라 전기차 충전을 위해 이동해야 하므로 불편함과 시간을 낭비하게 되는 문제점이 있다.
이에 따라 사용자가 원하는 장소(예 : 전기차 충전기가 설치되지 않은 장소)에 전기차를 주차시키고, 전기차가 주차되어 있는 동안 이동식 전기차 충전장치를 이용해 전기차를 충전시킬 수 있도록 원하는 사용자가 증가하고 있는 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2021-0043238호(2021.04.21. 등록, 전기차를 위한 이동형 충전장치)에 개시되어 있다.
그러나 상기 배경기술은 차량의 하부로 배터리를 밀어 넣어야 하기 때문에 고용량 배터를 사용할 수 없으며, 슬림한 두께를 갖는 저용량 배터리만 사용해야 되므로 충전시간이 증가되고 충전 가능한 용량이 감소되는 문제점이 있으며, 또한 배터리의 밀도가 높기 때문에 부피가 작더라도 무게가 많이 나가는 특징으로 인해 사람의 힘으로만 밀고 다니기가 쉽지 않은 문제점이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 무거운 배터리를 탑재한 상태에서 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동을 지원하여 사용자가 힘들이지 않고 가볍게 이동식 전기차 충전장치를 이동할 수 있게 하고, 또한 이동 시에는 부피가 최소가 될 수 있도록 형태를 변환하며, 차량 충전 시에는 차량의 지붕위로 배터리를 올릴 수 있도록 다시 형태를 변환하여 이동과 충전이 용이하게 이루어지도록 함으로써, 차량 간격이 좁게 주차된 공간에서도 사용자가 쉽고 안전하게 이동식 전기차 충전장치의 이동과 충전 관리를 수행할 수 있도록 하는, 이동식 전기차 충전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 이동식 전기차 충전장치는, 이동식 전기차 충전장치와 전기차의 충돌감지, 충전할 전기차의 거리감지와 넓이감지, 및 사용자에 의한 상기 이동식 전기차 충전장치의 밀거나 당김을 감지하기 위한 센서들을 포함하는 센서모듈; 배터리(BAT)의 온도 관리, 전압 관리, 충전입력관리, 및 충전출력관리를 수행하는 배터리 관리모듈; 및 상기 센서모듈을 통해 감지된 정보에 기초하여, 상기 배터리(BAT)가 탑재된 플레이트의 펼침과 접힘 각도 제어, 상부에 상기 플레이트가 연결된 프레임레그의 높이 제어, 및 상기 프레임레그의 하부에 연결된 휠의 구동을 제어하며, 상기 배터리 관리모듈과 통신하여 전기차의 충전과 종료를 위한 배터리(BAT)의 제어를 수행하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 플레이트의 펼침과 접힘 각도를 제어하기 위한 플레이트 펼침각도 구동모듈;을 더 포함하고, 상기 플레이트 펼침각도 구동모듈은, 일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치거나 접기 위한 모터의 구동을 제어하며, 상기 복수의 플레이트 각각에는 배터리(BAT)가 탑재되고, 상기 복수의 플레이트의 타 측은 각기 경첩에 의해 복수의 프레임레그가 연결됨으로써, 상기 배터리(BAT)가 탑재된 플레이트를 안정하게 지지하도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 플레이트 펼침각도 구동모듈을 통해 일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치는 경우 상기 프레임레그의 간격이 넓어지고, 반대로 상기 플레이트 펼침각도 구동모듈을 통해 일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 접는 경우 상기 프레임레그의 간격이 좁아지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라, 상부에 상기 플레이트가 연결된 프레임레그의 높이 제어를 위한 프레임레그 높이 구동모듈;을 더 포함하고, 상기 프레임레그 높이 구동모듈은, 상부 끝에는 경첩에 의해 플레이트의 타 측이 연결되고, 하부 끝에는 휠이 연결된 프레임레그의 길이를 늘이거나 줄이기 위한 액추에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하고, 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하기 위한 휠 구동모듈;을 더 포함하고, 상기 휠 구동모듈은, 상기 프레임레그의 하부 끝에 연결된 휠의 주행과 정지를 위한 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 이동식 전기차 충전장치가 충전할 차량이 있는 장소에 도착하면 이동식 전기차 충전장치의 형태를 차량 충전에 적합한 형태로 변형시키되, 이동식 전기차 충전장치의 진행 방향을 기준으로, 충전할 차량의 폭을 검출하여, "폭 + 마진"만큼 프레임레그 사이의 간격이 조절될 수 있도록 하기 위하여, 플레이트 펼침각도를 조절하고, 또한 충전할 차량의 지붕 높이를 검출하여, "높이 + 마진"만큼 프레임레그의 높이를 조절하며, 상기 형태가 변형된 이동식 전기차 충전장치를 사용자가 밀거나 당기는 경우, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하고, 상기 휠 구동모듈의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우, 상기 휠 구동모듈을 제어하여 자동으로 주행을 정지시킴으로써, 상기 이동식 전기차 충전장치가 차량 충전을 위한 지정된 위치에 안전하게 도착할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 차량의 충전이 완료된 후, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 이동시키기 위하여 밀거나 당기는 경우, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하며, 상기 휠 구동모듈의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우, 상기 휠 구동모듈을 제어하여 자동으로 주행을 정지시키고, 상기 이동식 전기차 충전장치가 플레이트를 접거나 프레임레그의 높이를 낮췄을 때 차량과 충돌하지 않는 안전한 위치에 도착하면, 이동식 전기차 충전장치의 형태를, 이동에 적합한 형태로 변형시키되, 플레이트 펼침각도를 최소로 조절함으로써 프레임레그 사이의 간격을 최소로 조절하고, 또한 프레임레그의 높이도 최소로 조절함으로써, 이동에 적합한 형태로 안전하게 변경시킬 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 이동에 적합한 형태로 변형된 이동식 전기차 충전장치를, 보관을 위해 또는 배터리(BAT)의 충전을 위해 이동하기 위하여, 사용자가 밀거나 당겨 이동시키는 경우, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 무거운 배터리를 탑재한 상태에서 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동을 지원하여 사용자가 힘들이지 않고 가볍게 이동식 전기차 충전장치를 이동할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 이동식 전기차 충전장치의 이동 시에는 부피가 최소가 될 수 있도록 형태를 변환하며, 차량 충전 시에는 차량의 지붕위로 배터리를 올릴 수 있도록 다시 형태를 변환하여 이동과 충전이 용이하게 이루어지도록 한다.
또한 본 발명의 이동식 전기차 충전장치는 이동 및 형태의 변환 시 충돌 가능한 장애물을 감지하여 충돌 사고가 발생하지 않도록 한다.
또한 본 발명의 이동식 전기차 충전장치는 전기차 충전을 위한 형태 변환 시, 플레이트 및 프레임레그의 높이와 폭을 전기차의 폭과 지붕 높이를 검출하여 자동으로 안전한 높이와 폭으로 형태를 변환할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치의 개략적인 형태와 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 이동식 전기차 충전장치의 전기차 충전을 위한 이동과 형태 변환 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 이동식 전기차 충전장치의 전기차 충전 완료 후 이동과 형태 변환 동작을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동식 전기차 충전장치의 일 실시 예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치는, 센서모듈(110), 배터리 관리모듈(120), 프로세서(130), 플레이트 펼침각도 구동모듈(140), 프레임레그 높이 구동모듈(150), 및 휠 구동모듈(160)을 포함한다.
상기 센서모듈(110)은 이동식 전기차 충전장치의 전방, 후방, 상부, 및 하부에서 충돌 가능성이 있는 장애물을 감지하기 위한 센서(예 : 초음파 센선, 적외선 센선, 레이더 센서 등)를 포함한다.
또한 상기 센서모듈(110)은 이동식 전기차 충전장치의 진행 방향을 기준으로 충전할 전기차의 폭(넓이)과 거리를 감지하기 위한 센서(예 : 초음파 센선, 적외선 센선, 레이더 센서 등)를 포함한다.
상기 배터리 관리모듈(120)은 배터리(BAT)의 상태 유지를 위한 온도 관리, 전압 관리, 배터리(BAT)를 충전하기 위한 충전입력관리, 및 배터리(BAT)에 충전된 전원으로 전기차를 충전시키기 위한 충전출력관리를 수행한다.
또한 상기 배터리 관리모듈(120)은 상기 프로세서(130)에 배터리(BAT)의 상태 정보를 전달할 수 있으며, 또는 상기 프로세서(130)로부터 배터리(BAT)의 관리와 충전입력 및 충전출력에 관한 명령을 수신할 수 있다.
상기 프로세서(130)는 상기 센서모듈(110)을 통해 감지된 정보에 기초하여 상기 이동식 전기차 충전장치의 플레이트 각도, 프레임레그 높이, 및 휠의 구동을 제어한다. 또한 상기 프로세서(130)는 상기 배터리 관리모듈(120)와 통신하여 전기차의 충전 개시와 종료(중지)를 위한 배터리(BAT)의 제어를 수행한다.
상기 플레이트 펼침각도 구동모듈(140)은 일 측이 경첩(미도시)으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치거나 접기 위한 모터(미도시)의 구동을 제어한다.
상기 복수의 플레이트 각각에는 배터리(BAT)가 탑재(부착)된다(도 2 참조).
이 때 상기 복수의 플레이트의 타 측은 각기 경첩(미도시)에 의해 프레임레그가 연결된다.
예컨대 상기 프레임레그는 상기 복수의 플레이트의 타 측에 각기 두 개씩(총 네 개) 연결됨으로써 상기 배터리(BAT)가 탑재(부착)된 플레이트를 안정하게 지지할 수 있도록 한다.
이에 따라 상기 플레이트 펼침각도 구동모듈(140)을 통해 일 측이 경첩(미도시)으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치는 경우 상기 프레임레그의 폭(넓이, 간격)이 넓어지고, 반대로 상기 플레이트 펼침각도 구동모듈(140)을 통해 일 측이 경첩(미도시)으로 연결된 복수의 플레이트를 접는 경우 상기 프레임레그의 폭(넓이, 간격)이 좁아진다(도 2 참조).
상기 프레임레그 높이 구동모듈(150)은 상부 끝에는 경첩(미도시)에 의해 플레이트의 타 측이 연결되고 하부 끝에는 휠(바퀴)가 연결된 프레임레그의 길이를 늘이거나 줄이기 위한 액추에이터(미도시)(예 : 유압장치, 모터 등)의 구동을 제어한다.
이 때 상기 프레임레그의 길이가 늘어날 경우 플레이트의 높이가 증가하고, 상기 프레임레그의 길이가 줄어들 경우 플레이트의 높이가 감소한다(도 2 참조).
상기 프레임레그의 높이(길이)는 상기 플레이트의 펼침각도에 무관하게 조절될 수 있다.
상기 휠 구동모듈(160)은 상기 프레임레그의 하부 끝에 연결된 휠(바퀴)의 주행과 정지를 위한 모터(미도시)의 구동을 제어한다.
이 때 상기 프로세서(130)는 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하고, 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다.
즉, 상기 프로세서(130)는 상기 휠 구동모듈(160)을 제어하여 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향으로 모터(미도시)를 구동시키고, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기지 않을 경우에는 모터(미도시)를 구동시키지 않는다.
이에 따라 사용자가 이동식 전기차 중전장치를 가벼운 힘으로 밀거나 당기더라도 힘들이지 않고 무거운 배터리가 탑재(부차)되어 있는 이동식 전기차를 원하는 방향으로 쉽게 이동시킬 수 있다. 또한 사용자가 힘을 주지 않을 때는 휠이 정지되므로 안전성도 향상되는 특징이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치의 개략적인 형태와 동작을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이동식 전기차 충전장치를 이동시킬 경우, 플레이트 펼침각도를 최소로 조절하고(즉, 플레이트를 접힌 상태로 만들고), 프레임레그의 높이도 최소로 조절하여 이동에 안정된 상태로 변환한다(도 2의 (a) 참조).
또한 이동식 전기차 충전장치를 충전할 전기차가 있는 장소까지 이동한 경우, 전기차의 넓이에 대응하여 플레이트 펼침각도를 점차 넓게 조절하고(즉, 플레이트를 펼침 상태로 만들고), 또한 전기차의 지붕 높이에 대응하여 프레임레그를 점차 높게 조절한다(즉, 프레임레그를 전기차의 지붕보다 높게 조절한다)(도 2의 (b),(c) 참조).
이 때 도 2에 도시된 이동식 전기차 충전장치의 형태는 변환 동작을 위한 구조를 설명하기 위해 개략적으로 도시된 것임에 유의한다.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 이동식 전기차 충전장치의 전기차 충전을 위한 이동과 형태 변환 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 이동식 전기차 충전장치가 충전할 차량(전기차)의 전방 또는 후방에 도착할 경우(S101의 예), 프로세서(130)는 기 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 이동식 전기차 충전장치의 형태를 변형시킨다.
예컨대 상기 프로세서(130)는, 이동식 전기차 충전장치의 진행 방향을 기준으로, 센서모듈(110)을 이용해 충전할 차량의 폭을 검출하고, "폭 + 마진"만큼 프레임레그 사이의 폭(간격)이 조절될 수 있도록 하기 위하여, 플레이트 펼침각도를 조절한다(S102). 또한 상기 프로세서(130)는 상기 센서모듈(110)을 이용해 충전할 차량의 지붕 높이를 검출하고, "높이 + 마진"만큼 프레임레그의 높이(길이)를 조절한다(S103).
여기서 본 실시 예에 따른 이동식 전기차 충전장치는 프레임레그 사이의 폭(간격)의 조절이 가능하므로 출전할 차량(전기차)의 측방에 도착하여 차량의 지붕을 덮는 방향으로 이동할 수도 있다.
상기와 같이 형태의 변형이 완료(즉, 차량의 지붕을 덮는 방향으로 이동할 수 있는 형태로 변형이 완료)된 이동식 전기차 충전장치를 사용자가 밀거나 당기는 경우, 상기 프로세서(130)가 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈(160)을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다(S104).
상기와 같이 휠 구동모듈(160)의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우(S105의 예), 상기 프로세서(130)는 상기 휠 구동모듈(160)을 제어하여 자동으로 주행을 정지시킨다(S107).
이에 따라 휠 구동모듈(160)의 힘을 지원받지 못하므로 이동식 전기차 충전장치를 이동시킬 수 없게 되며, 장애물이 제거되면, 상기 프로세서(130)는 다시 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다(S104).
만약 장애물이 감지되지 않을 경우(S105의 아니오), 사용자는 지정된 위치에 도착 후 충전건을 이용해 충전할 차량(전기차)의 충전을 실시한다(S106).
도 4는 상기 도 1에 있어서, 이동식 전기차 충전장치의 전기차 충전 완료 후 이동과 형태 변환 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 차량(전기차)의 충전이 완료(또는 정지)된 후(S201의 예), 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 차량 밖으로(즉, 차량의 지붕을 덮는 방향에서 외부로) 이동시키기 위하여 밀거나 당기는 경우, 상기 프로세서(130)가 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈(160)을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다(S202).
상기와 같이 휠 구동모듈(160)의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우(S203의 예), 상기 프로세서(130)는 상기 휠 구동모듈(160)을 제어하여 자동으로 주행을 정지시킨다(S206).
이에 따라 휠 구동모듈(160)의 힘을 지원받지 못하므로 이동식 전기차 충전장치를 이동시킬 수 없게 되며, 장애물이 제거되면, 상기 프로세서(130)는 다시 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다(S202).
만약 장애물이 감지되지 않을 경우(S203의 아니오), 상기 이동식 전기차 충전장치가 안전한 위치(예 : 플레이트를 접거나 프레임레그의 높이를 낮췄을 때 차량과 충돌하지 않는 위치)에 도착하면, 상기 프로세서(130)는 기 설정된 알고리즘에 따라(예 : 사용자의 버튼 입력이 감지될 경우) 이동식 전기차 충전장치의 형태를, 이동에 적합한 형태로 다시 변형시킨다.
예컨대 상기 프로세서(130)는, 플레이트 펼침각도를 최소로 조절함으로써 프레임레그 사이의 폭(간격)을 최소로 조절하고(S204), 또한 프레임레그의 높이(길이)도 최소로 조절한다(S205).
한편 도면에 도시되어 있지는 않지만, 상기와 같이 형태의 변형이 완료된(즉, 이동에 적합한 형태로 변형된) 이동식 전기차 충전장치를, 보관을 위해 또는 배터리(BAT)의 충전을 위해 이동하기 위하여, 사용자가 밀거나 당겨 이동시키는 경우에도, 상기 프로세서(130)는 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈(160)을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원한다.
상기와 같이 본 실시 예는 무거운 배터리를 탑재한 상태에서 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동을 지원하여 사용자가 힘들이지 않고 가볍게 이동식 전기차 충전장치를 이동할 수 있도록 하는 효과, 및 이동식 전기차 충전장치의 이동 시에는 부피가 최소가 될 수 있도록 형태를 변환하며, 차량 충전 시에는 차량의 지붕위로 배터리를 올릴 수 있도록 다시 형태를 변환하여 이동과 충전이 용이하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한 본 실시 예는 이동 및 형태의 변환 시 충돌 가능한 장애물을 감지하여 충돌 사고가 발생하지 않도록 하는 효과, 및 전기차 충전을 위한 형태 변환 시, 플레이트 및 프레임레그의 높이와 폭을 전기차의 폭과 지붕 높이를 검출하여 자동으로 안전한 높이와 폭으로 형태를 변환할 수 있도록 함으로써, 사용자가 큰 힘을 사용하지 않더라도 쉽게 형태를 변환하고 이동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서모듈
120 : 배터리 관리모듈
130 : 프로세서
140 : 플레이트 펼침각도 구동모듈
150 : 프레임레그 높이 구동모듈
160 : 휠 구동모듈

Claims (8)

  1. 이동식 전기차 충전장치와 전기차의 충돌감지, 충전할 전기차의 거리감지와 넓이감지, 및 사용자에 의한 상기 이동식 전기차 충전장치의 밀거나 당김을 감지하기 위한 센서들을 포함하는 센서모듈;
    배터리(BAT)의 온도 관리, 전압 관리, 충전입력관리, 및 충전출력관리를 수행하는 배터리 관리모듈; 및
    상기 센서모듈을 통해 감지된 정보에 기초하여, 상기 배터리(BAT)가 탑재된 플레이트의 펼침과 접힘 각도 제어, 상부에 상기 플레이트가 연결된 프레임레그의 높이 제어, 및 상기 프레임레그의 하부에 연결된 휠의 구동을 제어하며, 상기 배터리 관리모듈과 통신하여 전기차의 충전과 종료를 위한 배터리(BAT)의 제어를 수행하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 플레이트의 펼침과 접힘 각도를 제어하기 위한 플레이트 펼침각도 구동모듈;을 더 포함하고,
    상기 플레이트 펼침각도 구동모듈은,
    일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치거나 접기 위한 모터의 구동을 제어하며,
    상기 복수의 플레이트 각각에는 배터리(BAT)가 탑재되고,
    상기 복수의 플레이트의 타 측은 각기 경첩에 의해 복수의 프레임레그가 연결됨으로써, 상기 배터리(BAT)가 탑재된 플레이트를 안정하게 지지하도록 구현된 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라,
    상기 플레이트 펼침각도 구동모듈을 통해 일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 펼치는 경우 상기 프레임레그의 간격이 넓어지고, 반대로
    상기 플레이트 펼침각도 구동모듈을 통해 일 측이 경첩으로 연결된 복수의 플레이트를 접는 경우 상기 프레임레그의 간격이 좁아지는 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상부에 상기 플레이트가 연결된 프레임레그의 높이 제어를 위한 프레임레그 높이 구동모듈;을 더 포함하고,
    상기 프레임레그 높이 구동모듈은,
    상부 끝에는 경첩에 의해 플레이트의 타 측이 연결되고, 하부 끝에는 휠이 연결된 프레임레그의 길이를 늘이거나 줄이기 위한 액추에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하고, 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하기 위한 휠 구동모듈;을 더 포함하고,
    상기 휠 구동모듈은,
    상기 프레임레그의 하부 끝에 연결된 휠의 주행과 정지를 위한 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    이동식 전기차 충전장치가 충전할 차량이 있는 장소에 도착하면 이동식 전기차 충전장치의 형태를 차량 충전에 적합한 형태로 변형시키되,
    이동식 전기차 충전장치의 진행 방향을 기준으로, 충전할 차량의 폭을 검출하여, "폭 + 마진"만큼 프레임레그 사이의 간격이 조절될 수 있도록 하기 위하여, 플레이트 펼침각도를 조절하고, 또한 충전할 차량의 지붕 높이를 검출하여, "높이 + 마진"만큼 프레임레그의 높이를 조절하며,
    상기 형태가 변형된 이동식 전기차 충전장치를 사용자가 밀거나 당기는 경우, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하고,
    상기 휠 구동모듈의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우, 상기 휠 구동모듈을 제어하여 자동으로 주행을 정지시킴으로써, 상기 이동식 전기차 충전장치가 차량 충전을 위한 지정된 위치에 안전하게 도착할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    차량의 충전이 완료된 후, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 이동시키기 위하여 밀거나 당기는 경우, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여, 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하며,
    상기 휠 구동모듈의 힘을 지원받아, 사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당겨 이동하던 중, 진행 방향으로 플레이트 및 프레임레그 중 적어도 어느 하나에 충돌 가능한 장애물이 감지될 경우, 상기 휠 구동모듈을 제어하여 자동으로 주행을 정지시키고,
    상기 이동식 전기차 충전장치가 플레이트를 접거나 프레임레그의 높이를 낮췄을 때 차량과 충돌하지 않는 안전한 위치에 도착하면, 이동식 전기차 충전장치의 형태를, 이동에 적합한 형태로 변형시키되,
    플레이트 펼침각도를 최소로 조절함으로써 프레임레그 사이의 간격을 최소로 조절하고, 또한 프레임레그의 높이도 최소로 조절함으로써, 이동에 적합한 형태로 안전하게 변경시킬 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 이동에 적합한 형태로 변형된 이동식 전기차 충전장치를,
    보관을 위해 또는 배터리(BAT)의 충전을 위해 이동하기 위하여, 사용자가 밀거나 당겨 이동시키는 경우,
    사용자가 이동식 전기차 충전장치를 밀거나 당기는 방향을 검출하여 휠 구동모듈을 제어함으로써, 상기 사용자가 밀거나 당기는 방향으로 이동식 전기차 충전장치가 이동하도록 힘을 지원하도록 구현된 것을 특징으로 하는 이동식 전기차 충전장치.
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