KR102658679B1 - 측위 방법, 장치, 시스템, 단말, lmf 엔티티 및 매체 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 측위 방법, 장치, 시스템, 단말, LMF 엔티티 및 매체를 제공하여, 종래 기술에서 UE 기반 DL-TDOA 측위 정확도가 낮은 문제를 해결한다. 상기 방법은 단말은 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함; LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계 - 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
Description
본 출원은, 2019년 02월 14일에 중국 특허청에 출원된 출원 번호 제201910115184.9호, “측위 방법, 장치, 시스템, 단말, LMF 엔티티 및 매체”를 발명 명칭으로 하는 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 참조로서 출원에 통합되어 본 출원의 일 부분으로 한다.
본 발명은 통신 기술 분야에 속한 것으로서, 보다 상세하게는 측위 방법, 장치, 시스템, 단말, LMF 엔티티 및 매체에 관한 것이다.
다운링크 도착 시간의 관찰된 차이（Observed Time Difference of Arrival，DL-TDOA）는 3GPP 프로토콜 사양에 의해 정의된 측위 방법이다. 현재의 DL-TDOA는 크게 UE 보조 DL-TDOA(UE-assisted DL-TDOA)와 UE 기반 DL-TDOA(UE-based DL-TDOA)로 구분되며, UE 기반 DL-TDOA의 기본 원리는 사용자 단말 （User Equipment，UE）에 도착하는 기준 신호 시간차 측정 값 （Reference Signal Time Difference measurement，RSTD）을 획득하기 위해 사용자 단말 （User Equipment，UE）은 다운링크 측위 기준 신호 （Positioning Reference Signal，PRS）， 및/또는 다운링크 기준 신호 （Downlink Reference Signals，DL-RS）을 측정한다. 로컬 관리 기능 （Location Management Function，LMF） 엔티티를 통해 셀에 관련된 DL-TDOA 지원 정보(예를 들어, 물리적 셀 ID, 셀의 안테나 위치 및 PRS 구성 등)을 획득한다. 그런 다음 UE 자체의 위치는 RSTD 및 DL-TDOA 지원 정보에 따른 측위 알고리즘을 기반으로 계산된다.
현재 UE 기반 DL-TDOA 측위 방식에서 기지국(Base station，BS), LMF 엔티티 및 UE 간에 교환되는 DL-TDOA 지원 정보는, 예를 들어, 물리적 셀 ID, 셀의 안테나 위치 및 PRS 구성을 포함한다. 그러나 5G NR(New Radio System)은 모든 주파수 범위에서 서로 다른 방향으로 여러 신호 빔의 전송을 지원한다. 예를 들어, 프로토콜은 동기화 신호 블록（Synchronization Signal/PBCH block，SSB） 세트가 최대 L개의 SSB를 포함할 수 있다고 규정한다. 예를 들어 3GHz 미만의 주파수 대역에서 L=4, 3GHz와 6GHz 사이의 주파수 대역에서 L=8, 6GHz 이상의 주파수 대역에서L=64이며, 각각의 SSB의 전송 빔 방향은 일반적으로 다르다. 마찬가지로, UE 측위를 지원하기 위해 사용되는 다운링크 측위 기준 신호의 빔 방향도 다양하다. 그러나, UE가 측정값 RSTD, 셀의 안테나 위치 및 기타 정보만으로 정확한 측위를 지원하는 다운링크 측위 기준 신호를 찾을 수 없는 경우, UE 기반 DL-TDOA의 측위 정확도는 낮아진다.
본 출원의 실시예는 종래 기술의 UE 기반 DL-TDOA의 낮은 위치 정확도 문제를 해결하기 위해 위치 확인 방법, 장치, 시스템, 단말, LMF 엔티티 및 매체를 제공한다.
본 출원의 실시예는 단말에 적용되는 측위 방법을 제공한다. 상기 방법은,
단말은 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계 - 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS)및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이다.
또한, 상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함한다.
또한, 상기 제1 식별 정보는 빔 기준 신호의 SSB 인덱스, 또는 채널 상태 표시 기준 신호이고; 상기 제2 식별 정보는 빔 기준 신호의 SSB 인덱스, 또는 채널 상태 표시 기준 신호 인덱스이다.
또한, 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, 상기 방법은 또한,
LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하는 단계； 및
측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하는 단계를 포함하고,
상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
또한, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계는,
상기 단말은 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계는,
각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하는 단계；
각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하는 단계； 및
미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계는,
각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하는 단계； 및
상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 방법은,
상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다.
본 출원의 실시예는 LMF 엔티티에 적용하는 측위 방법을 제공한다. 상기 방법은,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하는 단계； 및
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS)및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이다.
또한, 상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함한다.
또한, 상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터는 DL-RS 빔과 PRS 빔 간의 준 코로케이션(Quasi Co-Location, QCL) 연관 관계를 더 포함한다.
또한, 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 방법은,
상기 단말이 무선 리소스 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하는 단계； 및
상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하는 단계는,
상기 LMF 엔티티는 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하는 단계는,
상기 LMF 엔티티는 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하는 단계； 및
각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
본 출원의 실시예는 프로세서, 메모리 및 송수신기를 포함하는 단말을 더 제공하고,
여기서, 상기 프로세서는 상기 메모리에서 프로그램을 판독하여 측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고; 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하고, 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보이고； 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하고；
상기 송수신기는, 측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하고, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고；측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하고, 상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하고; 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하고； 미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고； 상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송한다.
본 출원의 실시예는 프로세서, 메모리 및 송수신기를 포함하는 LMF 엔티티를 제공한다.
여기서, 상기 프로세서는 메모리에서 프로그램을 판독하여 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고; 상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하고； 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하고；
상기 송수신기는, 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고； 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하고； 각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
본 출원의 일 실시예는 단말에 적용하는 측위 장치를 제공한다. 상기 장치는,
측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈 - 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하도록 구성된 제1 결정 모듈을 포함한다.
본 출원의 실시예는 LMF 엔티티에 적용하는 측위 장치를 제공한다. 상기 장치는,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하도록 구성된 제2 결정 모듈； 및
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈을 포함한다.
본 출원의 실시예는 단말에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하며, 상기 프로그램이 단말상에서 실행될 때 상기 단말에 적용된 임의의 전술한 방법의 단계를 단말로 하여금 수행하게 한다.
본 출원의 실시예는 단말에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하며, 상기 프로그램이 LMF 엔티티 상에서 실행될 때 상기 LMF 엔티티에 적용된 임의의 전술한 방법의 단계를 LMF 엔티티로 하여금 수행하게 한다.
본 출원의 실시예는 단말에 적용되는 임의의 전술한 전자 장치 및 LMF 엔티티에 적용되는 임의의 전술한 전자 장치를 포함하는 측위 시스템을 제공한다.
본 출원의 실시예는 측위 방법, 장치, 시스템, 단말, LMF 엔티티 및 매체를 제공하고, 상기 방법은 단말은 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함; 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계 - 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시예들에서, 단말이 수신한 측위 지원 데이터는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하므로, 단말은 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 자신의 위치 정보를 결정할 수 있으며 UE 기반 DL-TDOA의 측위 정확도를 개선한다.
본 발명에 따른 실시예의 기술안을 보다 명확하게 설명하기 위해 이하 실시예의 서술에 필요된 도면을 간략하게 설명한다. 이하 서술한 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과함은 자명하며 해당 분야의 통상의 기술을 가진 자라면 창조력을 발휘하지 않는 한 이들의 도면에 따라 다른 도면을 얻을 수도 있다.
도 1은 본 출원의 실시예 1에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예 3에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이다.
도 3은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 방법의 특정 프로세스의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보에 따라 단말 위치 정보를 결정하는 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 방법의 특정 프로세스의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 단말의 구조적 개략도이다.
도 7은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 LMF 엔티티의 구조적 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예 10에 의해 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예 11에 의해 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 10은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 시스템의 구조적 개략도이다.
도 1은 본 출원의 실시예 1에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예 3에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이다.
도 3은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 방법의 특정 프로세스의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보에 따라 단말 위치 정보를 결정하는 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 방법의 특정 프로세스의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 단말의 구조적 개략도이다.
도 7은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 LMF 엔티티의 구조적 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예 10에 의해 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예 11에 의해 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 10은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 시스템의 구조적 개략도이다.
본 출원의 실시예의 목적, 기술 솔루션 및 이점을 보다 명확하게 하기 위하여, 본 출원의 실시예에서의 기술 솔루션을 하기 실시예의 첨부된 도면과 함께 명확하고 완전하게 설명한다. 명백하게 설명된 실시예는 본 출원의 실시예의 일부이지만 모든 실시예는 아니다. 본 출원의 실시예에 기초하여, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 창의적인 작업 없이 획득한 다른 모든 실시예는 본 출원의 보호 범위에 속한다.
본 출원의 기술 솔루션은 다양한 통신 시스템, 예를 들어 GSM(Global System of Mobile communication, 글로벌 이동통신 시스템) 시스템, CDMA(Code Division Multiple Access, 코드 분할 다중 액세스) 시스템, 광대역 코드 분할 다중 액세스(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA) 시스템, GPRS(General Packet Radio Service, 일반 패킷 무선 서비스), LTE(Long Term Evolution, 장기적 진화) 시스템, LTE-A(Advanced Long Term Evolution, 진화된 장기 진화) 시스템, UMTS(Universal Mobile Telecommunication System, 범용 이동 통신 시스템), NR(New Radio, 새로운 라디오) 등에 적용될 수 있음을 이해해야 한다.
사용자 장비（User Equipment，UE）는 본 발명의 실시예에서 이동국(Mobile Station，MS), 이동 단말（Mobile Terminal）, 이동 전화（Mobile Telephone）, 핸드셋（handset）, 휴대용 장비（portable equipment） 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다는 것을 또한 이해해야 한다. 이 사용자 장비는 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network， RAN)를 통해 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있다. 예를 들어 사용자 장비는 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라고 함), 무선 통신 기능이 있는 컴퓨터 또는 사용자 장비는 또한 휴대용, 포켓, 핸드헬드, 컴퓨터 내장형 또는 차량에 탑재된 모바일 장치일 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에서， 기지국（예를 들어, 접근점）은 네트에 접근되어 무선 인터페이스에서 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 장치를 가르킨다. 기지국은 무선 단말과 접근만의 다른 부분의 라우터로 할 수 있으며 수신한 무선 인터페이스 프레임과 IP 패킷을 서로 전환시킨다. 여기서 접근만의 다른 부분은 국제 프로토콜（IP）네트워크 를 포함할 수 있다. 기지국은 무선 인터페이스 속성에 대한 관리를 협조할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA 내의 기지국（Base Transceiver Station，BTS）일 수 있으며， WCDMA 내의 기지국（NodeB）일 수도 있고， LTE 중의 강화형 기지국（NodeB 또는 eNB 또는 e-NodeB，evolutional Node B）, 또는 5G NR에서의 기지국(gNB)일 수도 있으며， 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
기존의 UE 기반 DL-TDOA 측위 프로세스에서 UE, LMF 엔티티 및 BS 간에 교환되는 메시지에는 다운링크 측위 기준 신호 빔과 관련된 정보가 포함되어 있지 않아 UE 측위 기능이 정확하지 않다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원의 실시예에서는 단말, LMF 엔티티 및 기지국 간에 교환되는 메시지에 다운링크 측위 기준 신호 빔 관련 정보를 추가하여 단말이 측위 기능을 완료한다.
실시예 1：
도 1은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이고, 프로세스는 다음 단계를 포함한다.
S101：단말은 측위 지원 데이터 요청 메시지를 LMF 엔티티에 전송하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함한다.
본 출원의 실시예에서 제공되는 측위 방법은 단말에 적용된다.
단말이 UE 기반 DL-TDOA 측위 기능을 시작할 필요가 있을 때, 측위 지원 데이터를 획득하기 위해 LMF 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송한다. UE 기반 DL-TDOA 측위는 다수의 서로 다른 기지국에서 전송된 빔 기준 신호를 획득해야 하므로 상기 요청 측위 지원 데이터 메시지에는 단말의 서빙 기지국이 전송한 빔 기준 신호의 제1 식별 정보가 포함되어 있으므로 LMF 엔티티는 제1 식별 정보에 따라 다른 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호를 결정할 수 있다.
구체적으로, 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태의 단말은 무선 지원 관리（Radio resource management，RRM）를 지원하기 위해 서빙 기지국과 인접 기지국으로부터 빔 기준 신호를 주기적으로 검출하므로, RRM은 빔 기준 신호의 식별 정보 및 신호 세기와 같은 측정값을 제공할 수 있다. 즉 단말이 빔 기준 신호를 검출하면 RRM은 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 단말에 제공할 수 있다.
여기서, 빔 기준 신호는 데이터 통신을 지원하기 위해 사용되는 다운링크 기준 신호(DL-RS)를 포함하거나, 측위를 지원하기 위해 사용되는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)를 포함하거나, 둘 다를 포함할 수 있으며, 이는 본 출원의 실시예들에서 제한되지 않는다.. 또한, 제1 식별 정보는 빔 기준 신호의 빔 식별자, 예를 들어, RRM 측정 동안 검출된 SSB 인덱스, 또는 채널 상태 표시 기준 신호 인덱스와 같이 빔 기준 신호를 고유하게 식별하는 식별 정보일 수 있다.
단말에 의해 LMF 엔티티로 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지는 종래 기술에서와 동일한 다른 정보를 더 포함할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 세부사항은 종래 기술에서 단말에 의해 LMF 엔티티에 전송된 메시지의 정보를 참조할 수 있으며, 여기서 반복되지 않는다.
S102： 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하고, 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보이다.
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신한 후, LMF 엔티티는 사기 측위 지원 데이터 요청 메시지에 포함된 제1 식별 정보를 획득할 수 있다. 단말이 검출할 수 있는 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호는 제1 식별 정보에 따라 결정된다. 구체적인 판단 프로세스은 종래 기술이며, 본 출원의 실시예에서 반복되지 않는다. 예를 들어, 빔 기준 신호가 DL-RS인 경우, DL-RS의 신호 세기 정보도 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지에 포함될 수 있고, LMF 엔티티는 빔 기준 신호의 신호 세기 정보를 획득하여 상기 제1 식별 정보의 각각의 빔 기준 신호가 상기 단말을 커버할 수 있는 지를 판단하고, 상기 단말을 커버할 수 있는 빔 기준 신호를 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호로 결정할 수 있다. 상기 빔 기준 신호는 하나 이상일 수 있다.
빔 기준 신호가 결정된 후, 상기 빔 기준 신호의 제2 식별 정보가 결정되며, 여기서 상기 제2 식별 정보는 또한 상기 빔 신호의 빔 식별자일 수 있다. 그러면, LMF 엔티티는 제2 식별 정보에 따라 상기 제2 식별 정보의 빔 기준 정보의 빔 방향 정보를 획득한다.
LMF 엔티티는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 단말로 전송하고, 단말은 상기 측위 지원 데이터를 수신하여 UE 기반 DL-TDOA 측위를 수행한다.
S103： 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
단말은 측위 지원 데이터를 수신한 후, 먼저 각각의 빔 기준 신호의 RSTD를 결정한다. 특정 RSTD 측정 프로세스는 종래 기술에 있으며 본 출원의 실시예에서 반복되지 않는다. 상기 측위 지원 데이터도 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하므로, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
본 출원의 일부 실시예에서, 단말에 의해 수신된 측위 지원 데이터는 제1 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하므로, 단말은 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 자신의 위치 정보를 결정할 수 있으며 UE 기반 DL-TDOA의 위치 정확도를 향상시킨다.
실시예 2：
단말의 측위 기능의 정상 동작을 보장하기 위해, 전술한 실시예들에 기초하여 그리고 본 출원의 일 실시예에서, 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, 상기 방법은
LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하는 단계； 및
측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
현재, UE-지원 DL-TDOA(UE-assistedDL-TDOA) 측위 및 UE-기반 DL-TDOA(UE-basedDL-TDOA) 측위와 같이 3GPP 프로토콜 사양에 의해 지원되는 많은 측위 방법이 있다. 단말이 측위를 완료하기 위해 자신의 측위 능력을 정상적으로 사용하도록 보장하기 위해, LMF 엔티티는 단말에 단말이 지원할 수 있는 측위 능력을 LMF 엔티티에 통지하도록 요청하는 측위 능력 요청 메시지를 보낼 필요가 있다.
측위 능력 요청 메시지를 수신한 단말은 자신이 지원할 수 있는 측위 능력을 결정하고, 측위 능력 제공 메시지에 지원되는 측위 능력을 포함시켜, 이를 LMF 엔티티로 전송한다. 예를 들어, 상기 단말이 UE 기반 DL-TDOA 측위 능력을 지원한다면, UE 기반 DL-TDOA 측위 능력은 측위 능력 제공 메시지에 포함될 수 있다.
전술한 실시예에 기초하여 그리고 본 출원의 실시예에서, 상기 단말 위치 정보를 결정한 후,상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 방법은 또한
상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송하는 단계를 더 포함한다.
단말의 UE 기반 DL-TDOA 측위 기능은 스스로 트리거될 수 있다. 즉, 상기 단말은 스스로 결정한 단말 위치 정보를 LMF 엔티티에 능동적으로 보고한다. 이때, 단말은 LMF 엔터티에게 위치 정보 제공 메시지를 전송할 수 있으며, 이 메시지는 각 RSTD와 각 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 단말 스스로 결정한 단말 위치 정보를 포함하고 있다.
물론, 단말의 UE 기반 DL-TDOA 측위 기능은 LMF 엔티티에 의해 트리거될 수도 있다. 구체적으로, LMF 엔터티는 특정 단말 위치 정보를 얻고자 하는 경우 상기 단말에게 위치 정보 요청 메시지를 전송하여 단말이 RSTD별 및 빔 기준 신호별의 빔 방향에 따라 자신의 위치 정보를 결정할 수 있도록 할 수 있다. 측위 정보 제공 메시지에 상기 위치 정보를 포함시켜 LMF 엔터티에 전송한다.
전술한 실시예에 기초하여 본 출원의 실시예에서, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계는,
상기 단말은 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.
측위 지원 데이터를 수신할 때, 단말은 LMF 엔티티에 의해 전송된 데이터를 직접 수신하거나 서빙 기지국에 의해 포워딩된 데이터를 수신할 수 있다.
구체적으로, LMF 엔티티는 먼저 측위 지원 데이터를 단말에 대한 서비스를 제공하는 서빙 기지국에 전송하고, 그 다음 서빙 기지국은 이를 단말에 포워딘한다.
본 출원의 실시예에서, 단말은 LMF 엔티티 자체에 의해 지원되는 측위 능력을 촉구하기 위해 측위 능력 제공 메시지를 LMF 엔티티에 전송함으로써, 전체 단말 측위 프로세스를 신뢰성 있게 완료한다.
실시예 3：
단말 측위를 보다 정확하게 하기 위해, 전술한 실시예에 기초하여, 본 출원의 실시예에서 상기 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계는,
각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하는 단계；
각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하는 단계； 및
미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
단말 기반의 DL-TDOA에 의해 획득된 단말 위치 정보를 보다 정확하게 하기 위해, 본 출원의 일 실시예에서는 단말 측위 프로세스을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
결정된 각각의 RSTD와 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라, 상기 단말 위치 정보를 결정할 때, 먼저 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘을 이용하여 각각의 RSTD에 따라 제1 기준 위치 정보를 결정할 수 있다. 획득한 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 각 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신한 기지국이 각 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말에 도달하는 AOA(Angle Of Arrival, 도달 각도)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 기초하여 결정된 각각의 제2 식별 정보의 빔 기준 방향에 대응하는 AOA에 따라 제2 기준 위치 정보를 결정한다. 획득한 단말 위치 정보를 보다 정확하게 하기 위해 RSTD 측위 알고리즘에 의해 획득된 단말 위치 정보와 AOA 측위 알고리즘에 의해 획득된 단말 위치 정보에 미리 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보가 결정된 후, 단말의 최종 위치 정보는 가중치 병합 방식으로 획득된다.
전술한 실시예에 기초하여 그리고 본 출원의 실시예에서, 상기 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계는,
각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하는 단계； 및
상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
결정된 각각의 RSTD와 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라, 상기 단말 위치 정보를 결정할 때, 전술한 방법을 이용하여 각각의 RSTD 및 각각의 AOA를 각각 결정할 수도 있다. 그리고 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 단말의 최종 위치 정보를 계산한다.
본 출원의 실시예에서, 단말 위치 정보는 미리 설정된 측위 알고리즘을 이용하여 획득된 각각의 RSTD 및 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 결정되어 단말 측위 정확도를 향상시킨다.
실시예 4:
도 2는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 측위 방법의 프로세스의 개략도이고, 프로세스는 다음 단계를 포함한다.
S201：단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함한다.
본 출원의 실시예에서 제공되는 측위 방법은 LMF 엔티티에 적용된다.
단말이 UE 기반 DL-TDOA 측위 기능을 시작할 필요가 있을 때, 단말은 측위 지원 데이터를 획득하기 위해 LMF 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송한다. UE 기반 DL-TDOA 측위는 여러 개의 서로 다른 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호를 측정해야 하므로 LMF 엔티티로 하여금 단말이 검출할 수 있는 인접 기지국의 빔 기준 신호를 결정하도록 하기 위해서는 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 제1 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고, 상기 빔 기준 신호는 단말의 서빙 기지국에 의해 전송된다.
LMF 엔티티는 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지에 포함되고 상기 단말에 의해 검출된 서빙 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 획득한다. 여기서 상기 빔 기준 신호는 데이터 통신을 지원하기 위해 사용되는 다운링크 기준 신호(DL-RS)를 포함하거나, 측위를 지원하기 위해 사용되는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)를 포함하거나, 둘 다를 포함할 수 있다. 또한, 제1 식별 정보는 상기 빔 기준 신호의 빔 식별자 등일 수 있다. 예를 들어, 빔 기준 신호가 다운링크 측위 기준 신호(PRS)인 경우, 제1 식별 정보는 상기 PRS의 빔 식별 정보일 수 있다.
S202：상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득한다.
LMF 엔티티가 서빙 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 획득한 후, UE 기반 DL-TDOA 측위는 여러 다른 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호를 측정할 필요가 있으므로 제1 식별 정보에 따라 단말이 검출할 수 있는 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정한다. 구체적인 결정 프로세스는 종래 기술이며, 본 출원의 실시예에서 반복되지 않는다. 단말의 측위 정확도를 향상시키기 위해, 본 출원의 일 실시예에서, LMF 엔티티는 또한 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득할 필요가 있고, 여기서 상기 빔 방향 정보는 구체적으로 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 방향 정보이다.
S203：상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송한다.
단말의 측위 정확도를 향상시키기 위해, LMF 엔티티는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 단말로 전송한다. 따라서, 단말은 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
상기 측위 지원 데이터는 또한 종래 기술에서와 동일한 다른 정보를 포함할 수 있다는 점에 유의해야 하며, 이는 여기서 반복되지 않는다.
본 출원의 실시예에서, 단말은 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하여 상기 빔 방향 정보를 단말에 전송함으로써 단말로 하여금 다운링크 측위 기준 신호의 빔 방향 정보에 따라 단말 위치 정보를 결정하고 단말 측위의 정확도를 향상시킨다.
실시예 5：
정확한 측위 지원 데이터가 단말에 제공될 수 있음을 보장하기 위해, 전술한 실시예에 기초하여 본 출원의 일 실시예에서, 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 방법는,
상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하는 단계； 및
상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
단말의 측위 시 정확한 측위 지원 데이터를 단말에게 제공할 수 있도록 하기 위해, 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에 상기 단말이 RRC 상태에 있는 것으로 검출된 경우 LMF 엔티티는 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 LMF 엔티티에 통지하도록 단말에 요청하기 위해 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송한다.
상기 측위 능력 요청 메시지를 수신한 후, 단말은 자신이 지원하는 측위 능력을 결정하고, 측위 능력 제공 메시지에 지원되는 측위 능력을 포함시켜 LMF 엔티티에 전송한다. 예를 들어, 상기 단말이 UE 기반 DL-TDOA 측위 능력을 지원한다면, 상기 UE 기반 DL-TDOA 측위 능력은 측위 능력 제공 메시지에 포함될 수 있다.
LMF 엔티티는 측위 능력 정보를 수신하고, 상기 단말의 측위 능력을 결정하고, 따라서 요구되는 데이터를 상기단말에 계속 제공할 수 있다.
실시예 6：
측위 지원 데이터가 해당 단말로 전송될 수 있음을 보장하기 위해, 전술한 실시예에 기초하여 본 출원의 실시예서, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하는 단계는
상기 LMF 엔티티는 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 하는 단계를 포함한다.
전술한 내용에 기초하여, LMF 엔티티는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 결정한 후, 단말이 정확하게 측위하기 위해 구체적으로, LMF 엔티티는 측위 지원 데이터를 단말에 직접 전송할 수 있다.
하나의 LMF 엔티티가 다수의 단말들에 대한 측위 지원 데이터를 제공할 수 있기 때문에, LMF 엔티티는 또한 동일한 서빙 기지국에 속하는 단말들의 측위 지원 데이터를 서빙 기지국으로 전송할 수 있고,상기 서빙 기지국에 의해 해당 단말로 포워딩한다. 구체적으로, 각 단말에 대응하는 측위 지원 데이터가 다르기 때문에, LMF 엔티티가 서빙 기지국에 측위 지원 데이터를 전송할 때 상기 측위 지원 데이터가 속하는 단말의 식별 정보(예를 들어, IMSI와 같은 단말을 고유하게 식별하는 식별 정보)를 더 포함할 수 있다. 서빙 기지국은 상기 측위 지원 데이터를 수신한 후 상기 측위 지원 데이터에 포함되는 단말 식별 정보에 따라 상기 측위 지원 데이터를 해당 단말에 포워딩한다.
본 출원의 실시예에서, LMF 엔티티는 측위 지원 데이터를 서빙 기지국으로 전송하고, 서빙 기지국은 측위 지원 데이터를 단말에 포워딩하여 측위 지원 데이터가 다양한 방식으로 단말에 전송될 수 있다.
실시예 7：
단말에 대한 정확한 측위 지원 데이터를 제공하기 위해, 전술한 실시예에 기초하여 본 출원의 실시예에서, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하는 단계는,
상기 LMF 엔티티는 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하는 단계； 및
각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
단말이 정확한 측위를 완료할 수 있도록 정확한 측위 지원 데이터를 단말에 제공하기 위해, LMF 엔티티는 본 출원의 실시예에서 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득할 필요가 있다. UE 기반 DL-TDOA 측위는 여러 서로 다른 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호를 획득해야 하므로 LMF 엔티티는 NR 시스템의 각 기지국에 제2 식별 정보를 포함하는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 전송해야 한다. 각 기지국은 상기 제2 식별 정보에 따라 해당 빔 기준 신호를 결정한 다음 각 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 결정하고 DL-TDOA 정보 응답 메시지에 빔 방향 정보를 포함하여 LMF 엔터티에 전송할 수 있다. LMF 엔티티는 각 기지국에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 수신한다.
기지국이 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 수신할 때 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보 외에 종래 기술에서 언급한 다른 데이터(예를 들어, 기지국의 물리적 ID, 기지국의 안테나 위치 등 파라미터, 기지국의 클록 교정 파라미터, PRS 구성 데이터 등)를 획득할 수 있다는 점에 유의해야 하고, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 기지국은 DL-TDOA 정보 응답 메시지에 상기 데이터를 실어 LMF 엔티티에 전송할 수 있다.
LMF 엔티티는 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신한 후, DL-TDOA 정보 응답 메시지내의 데이터(예를 들어 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보, 기지국의 물리적 ID, 기지국의 안테나 위치 등)를 획득하여 측위 지원 데이터를 형성하고 상기 측위 지원 데이터를 단말로 전송한다. 상기 측위 지원 데이터는 빔 기준 신호의 PRS 빔 식별 정보, PRS 빔 방향 정보, DL-RS 빔 식별자, DL-RS 빔 방향 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 빔 기준 신호이 다운링크 기준 신호(DL-RS)이면 측위를 지원하기 위한 다운링크 측위 기준 신호(PRS)를 획득하기 위해， 상기 측위 지원 데이터는 DL-RS 빔과 PRS 빔 간의 준 코로케이션(Quasi Co-Location, QCL) 연관 관계를 더 포함한다.
본 출원의 일부 실시예에서, LMF 엔티티는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 기지국에 전송함으로써 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득함으로써, 정확한 측위 지원을 단말에 제공하고 단말의 위치 정확도를 보장한다.
위의 실시예는 다음 단계를 포함하는 도 3에 도시된 바와 같이 특정 실시예와 함께 아래에서 자세히 설명된다.
단계 301: UE가 BS와 연결을 설정한 후 UE가 RRC 상태에 있다.
단계 302: LMF 엔터티는 UE에 의해 지원되는 측위 능력을 LMF 엔터티에 통지하도록 UE에 요청하기 위해 UE에 "측위 능력 요청" 메시지를 전송하고;
단계 303: UE가 LMF 엔티티에 응답하기 위해 "측위 능력 제공" 메시지를 전송하며, 여기서 "측위 능력 제공" 메시지는 UE에 의해 지원되는 NG-RAN DL-TDOA의 측위 능력을 포함한다.
단계 304: UE는 스스로 검출한 빔 기준 신호를 결정하고, 여기서 상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS) 또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)일 수 있다.
또한, UE는 자신이 검출한 빔 기준 신호를 결정한 후, 빔 기준 신호를 측정하기 위해 RRM을 사용하여 제1 식별 정보도 결정해야 한다. 상기 제1 식별 정보는 빔 기준 신호의 빔 식별자일 수 있으며, 제1 식별 신호의 빔 기준 신호는 상기 단말의 서빙 기지국에 의해 전송된다.
단계 305: 단말이 다운링크 측위 지원 데이터를 필요로 할 때 UE는 "측위 지원 데이터 요청" 메시지를 LMF 엔티티에 전송하며, 여기서 상기 메시지는 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함한다.
기존의 "측위 지원 데이터 요청" 메시지를 수정해야 한다. 물리 셀 ID, 기지국의 안테나 위치 및 PRS 구성 데이터와 같은 현재 프로토콜에 포함된 정보 외에도 UE에 의해 검출된 다운링크 기준 신호 （DL-RS/PRS）빔과 연관된 정보(예를 들어 DL-RS 빔 식별자， DL-RS 신호 세기, PRS 빔 식별자 등)도 추가한다.
단계 306: LMF 엔티티는 제1 식별 정보에 따라 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정한다.
단계 307: LMF 엔티티는 "DL-TDOA 정보 요청" 메시지를 BS에 전송하며, 이 메시지 요청은 제2 식별 정보를 포함한다.
DL-TDOA 정보 요청 메시지를 수신한 기지국은 제2 식별 정보에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 결정한다.
단계 308: BS는 "DL-TDOA 정보 응답" 메시지를 LMF 엔티티에 전송하고 빔 기준 신호의 빔 방향 정보와 같은 요청된 측위 지원 데이터를 LMF 엔티티에 제공한다.
기존 "DL-TDOA 정보 응답" 메시지를 수정해야 한다. 현재 프로토콜에 포함된 정보 외에도 이 메시지에는 BS다운링크 기준 신호 （DL-RS/PRS）빔과 연관된 정보(예: PRS의 빔 식별자, 빔 방향 및 빔 폭)도 추가된다. DL-RS의 빔 식별자, 빔 방향 및 빔 폭도 추가한다. DL-RS 빔과 PRS 빔 간의 QCL 연관 관계 등도 추가한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도 4는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보에 따라 단말 위치 정보를 결정하는 개략도이다. 여기서, UE가 BS1, BS2, BS3, BS4로부터 PRS beam #1, #2, #3, #4를 검출할 수 있다면, UE는 빔 #1, #2, #3, #4의 빔 방향에 따라 빔의 중첩 영역을 결정할 수 있다. 그리고 이 영역은 UE의 위치이다.
또한, RRM 측정 결과는 UE에게 검출될 수 있는 서빙 기지국 및 인접 기지국의 빔 기준 신호 및 빔 기준 신호의 신호 세기를 제공할 수 있다. 단말이 단말이 검출할 수 있는 서빙 기지국 및 인접 기지국의 빔 기준 신호와 빔 기준 신호의 신호 세기를 LMF 엔티티에 제공하고, 기지국도 LMF 엔티티에 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 제공하는 경우 LMF 엔티티는 이러한 정보를 이용하여 UE에 의해 검출될 가능성이 가장 높은 다운링크 측위 기준 신호(PRS)를 결정할 수 있고, 따라서 측위 지원 정보가 전송될 때 이 PRS의 빔 방향과 같은 관련 정보만이 전송될 수 있으므로 UE의 측위 효율성이 향상된다.
단계 309: LMF 엔티티는 요청된 측위 지원 데이터를 UE에 제공한다.
기존의 "측위 지원 데이터"를 수정해야 한다. 현재 프로토콜에 포함된 정보 외에 빔 방향 정보와 같은 빔 식별자와 관련된 정보도 추가된다.
단계 3010: UE는 측위 측정값 RSTD를 획득하고 결정된 각각 RSTD의 빔 방향 및 각각의 빔 참조 신호에 따라 단말 위치 정보를 결정한다.
단계 3011: UE는 "위치 정보 제공" 메시지를 LMF 엔티티에 전송하고, 여기서 상기 메시지는 UE의 위치 정보를 포함한다.
또한, 도 5에 도시된 측위 방법은 또한 단말의 측위를 위해 사용될 수 있으며, 여기서 단계 501 내지 508은 도 3의 단계 301 내지 308과 동일하고, 단계 5010 내지 5011은 도 3의 단계3010~단계 3011과 동일하다. 즉, 도 3의 단계 309는 다음 단계로 수정된다.
단계 509a: LMF 엔티티가 먼저 "측위 지원 데이터"를 UE의 서빙 기지국에 전송한다.
단계 509b: 서빙 기지국은 "측위 지원 데이터"를 상기 UE에 포워딩한다.
단계 509a： LMF 엔티티는 “측위 지원 데이터”를 UE의 서빙 기지국에 먼저 전송한다.
단계 509b： 서빙 기지국은 “측위 지원 데이터”를 상기 UE로 포워딩한다.
LMF 엔티티는 "측위 지원 데이터"를 UE의 서빙 기지국에 전송하고, 상기 서빙 기지국은 이를 UE에 포워딩하므로, LMF 엔티티는 측위 지원 데이터를 UE 각각에 하나씩 전송할 필요가 없다.
실시예 8：
도 6은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 단말로서, 상기 단말은 프로세서(600), 메모리(601), 송수신기(602) 및 버스 인터페이스를 포함한다.
프로세서(600)는 버스 아키텍처과 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(601)는 프로세서(600)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다. 송수신기(603)는 프로세서(600)의 제어 하에 데이터를 수신 및 전송하도록 구성된다.
버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 접속하는 버스와 브릿지를 포함할 수 있으며, 구체적으로는 프로세서(600)를 비롯한 하나 혹은 복수의 프로세서 및 메모리(601)를 비롯한 메모리의 각 종 회로에 의해 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 장치, 전류 차단 장치 및 전력 관리 회로 등과 같은 각 종 다른 회로를 한데다 연결할 수 있다. 이는 본 발명의 분야에서 주지되는 사항이므로서 더 이상 설명하지 않는다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 프로세서(600)는 버스 아키텍처과 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(601)는 프로세서(600)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예의 흐름은 프로세서(600)에 적용될 수 있거나 프로세서(600)에 의해 실시된다. 실시 과정에서, 신호 처리 흐름의 단계들 각각은 프로세서(600) 내의 하드웨어의 집적 노리 회로이나 소프트웨어식의 명령에 의해 구현된다. 프로세서(600)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 특징 집적 회로, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이이나 다른 프로그램 가능 논리 장치, 분리 게이트(discrete gate) 또는 트랜지스터 논리 장치, 분리 하드웨어 컴포넌트일 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예에 기재된 방법, 단계 및 블록 다이아그램을 실시하거나 구현할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크 프로세서이나 임의의 노멀 프로세서 등일 수 있다. 본 발명에 따른 실시예에 기재된 방법 의 단계는 하드웨어 프로세서에 의해 수행되어 완성되거나, 프로세서네서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 결합으로 수행되어 완성되도록 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 메모리, 플래시메모리, 판독 전용 메모리, 프로그램 가능 판독 전용 메모리이나 전기적 소거/기록 가능 프로그램 가능 메모리, 레지스터 등 당행 분야의 주시 기억 매체에 구배될 수 있다. 당해 기억 매체는 메모리(601) 에 내장되어, 프로세서(600)는 메모리(601) 내의 정보를 판독하고 다른 하드웨어를 결합하여 흐름의 신호 처리 단계를 완성한다.
구체적으로 프로세서(600)는 메모리(601)에서 프로그램을 판독하여
측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하고, 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보이고；
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서(600)는 또한 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고；측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하고, 상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
또한, 상기 프로세서(600)는 구체적으로 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
또한, 상기 프로세서(600)는 구체적으로 각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하고; 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하고； 미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서(600)는 구체적으로 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고； 상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서(600)는 도한 상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송한다.
실시예 9：
도 7은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 LMF 엔티티를 나타내는 도면이다. 상기 LMF 엔티티는 프로세서(700), 메모리(701) 및 송수신기(703)를 포함한다.
프로세서(700)는 버스 아키텍처과 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(701)는 프로세서(700)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다. 송수신기(703)는 프로세서(700)의 제어 하에 데이터를 수신 및 전송하도록 구성된다.
버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 접속하는 버스와 브릿지를 포함할 수 있으며, 구체적으로는 프로세서(700)를 비롯한 하나 혹은 복수의 프로세서 및 메모리(701)를 비롯한 메모리의 각 종 회로에 의해 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 장치, 전류 차단 장치 및 전력 관리 회로 등과 같은 각 종 다른 회로를 한데다 연결할 수 있다. 이는 본 발명의 분야에서 주지되는 사항이므로서 더 이상 설명하지 않는다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 프로세서(700)는 버스 아키텍처과 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(701)는 프로세서(700)가 동작할 때 사용하는 데이터를 기억할 수 있다.
본 발명에 따른 실시예의 흐름은 프로세서(700)에 적용될 수 있거나 프로세서(700)에 의해 실시된다. 실시 과정에서, 신호 처리 흐름의 단계들 각각은 프로세서(700) 내의 하드웨어의 집적 노리 회로이나 소프트웨어식의 명령에 의해 구현된다. 프로세서(700)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 특징 집적 회로, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이나 다른 프로그램 가능 논리 장치, 분리 게이트(discrete gate) 또는 트랜지스터 논리 장치, 분리 하드웨어 컴포넌트일 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예에 기재된 방법, 단계 및 블록 다이아그램을 실시하거나 구현할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크 프로세서이나 임의의 노멀 프로세서 등일 수 있다. 본 발명에 따른 실시예에 기재된 방법 의 단계는 하드웨어 프로세서에 의해 수행되어 완성되거나, 프로세서네서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 결합으로 수행되어 완성되도록 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 메모리, 플래시메모리, 판독 전용 메모리, 프로그램 가능 판독 전용 메모리이나 전기적 소거/기록 가능 프로그램 가능 메모리, 레지스터 등 당행 분야의 주시 기억 매체에 구배될 수 있다. 당해 기억 매체는 메모리(701) 에 내장되어, 프로세서(700)는 메모리(701) 내의 정보를 판독하고 다른 하드웨어를 결합하여 흐름의 신호 처리 단계를 완성한다.
구체적으로 프로세서(700)는 메모리(701)에서 프로그램을 판독하여
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하고；
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송한다.
또한, 상기 프로세서(700)는 또한 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고； 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신한다.
또한, 상기 프로세서(700)는 구체적으로, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 한다.
또한, 상기 프로세서(700)는 또한, 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하고； 각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
실시예 10：
동일한 기술적 사상에 기초하여, 본 출원의 실시예는 단말에 적용되는 측위 장치를 제공한다. 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 장치는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 장치는,
측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈(801) - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈(802) - 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정하도록 구성된 제1 결정 모듈(803)을 포함한다.
또한, 상기 장치는 LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고； 측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하하도록 구성된 제공 모듈(804)을 더 포함한다. 상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
또한, 상기 제1 수신 모듈(802)은 구체적으로, 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
또한, 상기 제1 결정 모듈(803)은 구체적으로, 각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하고; 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하고； 미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 제1 결정 모듈(803)은 구체적으로, 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고； 상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 제1 전송 모듈(801)은 또한, 상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송한다.
실시예 11：
동일한 기술적 사상에 기초하여, 본 출원의 실시예는 LMF 엔티티에 적용하는 측위 장치를 제공한다. 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 장치는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 장치는,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈(901) - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하도록 구성된 제2 결정 모듈(902)； 및
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈(903)을 포함한다.
또한, 상기 장치는 상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신하도록 구성된 획득 모듈(904)을 더 포함한다.
또한, 상기 제2 전송 모듈(903)은 구체적으로, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 한다.
또한, 상기 제2 결정 모듈(902)은 구체적으로, 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하고； 각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
실시예 12：
도 10은 본 출원의 실시예 에 의해 제공되는 페이징 시스템의 구조적 개략도이다. 상기 페이징 시스템은 단말(1001) 및 LMF 엔티티(1002)를 포함한다.
상기 단말(1001)은 측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고; 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하고, 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보이고； 제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
상기 LMF 엔티티(1002)는 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고; 상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하고； 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송한다.
종래 기술에서 UE 기반 DL-TDOA의 낮은 측위 정확도 문제를 해결하기 위해, 본 출원의 실시예는 측위 시스템을 제공한다.
상기 단말(1001)은 또한, 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고；측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하고, 상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
상기 단말(1001)은 구체적으로, 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
상기 단말(1001)은 구체적으로, 각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 기준 위치 정보를 결정하고; 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 기준 위치 정보를 결정하고； 미리 설정된 제1 기준 위치 정보와 제2 기준 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 기준 위치 정보 및 제2 기준 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
상기 단말(1001)은 구체적으로, 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고； 상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
상기 단말(1001)은 또한, 상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송한다.
상기 LMF 엔티티(1002)은 또한, 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고； 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신한다.
상기 LMF 엔티티(1002)은 구체적으로, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 한다.
상기 LMF 엔티티(1002)은 구체적으로, 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하고； 각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
실시예 13：
상술한 실시예에 기초하여, 본 출원의 실시예는 전자 장치에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 상기 전자 장치에서 실행할 때 상기 프로그램은 전자 장치가 다음 단계를 수행하도록 한다.
상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하고, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서는,
측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하고, 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보이고；
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고；측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하고, 상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 RSTD와 미리 설정된 RSTD 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제1 위치 정보를 결정하고, 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고, 미리 설정된 AOA 측위 알고리즘에 따라 상기 단말의 제2 위치 정보를 결정하고, 미리 설정된 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 대응하는 가중치, 상기 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 따라 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호를 송신하는 기지국이 상기 단말에 도달하는 각도(Angle Of Arrival, AOA)를 결정하고； 상기 각각의 RSTD와 각각의 AOA에 따라 미리 설정된 RSTD 타이밍 파라미터와 AOA 각도 파라미터의 조인트 측위 알고리즘을 사용하여 상기 단말 위치 정보를 결정한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말 위치 정보를 결정한 후, 상기 단말 위치 정보를 포함하는 측위 정보 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티로 전송한다.
위에서 언급한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 자기 메모리(예를 들어, 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 자기 광학적 디스크(MO) 등), 광학 메모리(예: CD, DVD, BD, HVD 등), 반도체 메모리(예: ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리(NAND FLASH), SSD(Solid State Disk) ) 등일 수 있다.
실시예 14：
전술한 실시예에 기초하여, 본 출원의 실시예는 전자 장치에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 상기 전자 장치에서 실행할 때 상기 프로그램은 상기 전자 장치가 다음 단계를 수행하도록 한다.
상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하고, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 상기 프로세서는,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하고, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함하고；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하고；
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고； 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신한다.
또한, 상기 프로세서는 구체적으로, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 한다.
또한, 상기 프로세서는 또한, 제2 식별 정보가 포함되는 DL-TDOA 정보 요청 메시지를 NR 시스템의 각 기지국에 전송하고； 각각의 기지국에 의해 전송된 DL-TDOA 정보 응답 메시지를 수신하고, 상기 DL-TDOA 정보 응답 메시지는 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함한다.
위에서 언급한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 자기 메모리(예를 들어, 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 자기 광학적 디스크(MO) 등), 광학 메모리(예: CD, DVD, BD, HVD 등), 반도체 메모리(예: ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리(NAND FLASH), SSD(Solid State Disk) ) 등일 수 있다.
시스템/장치 실시예의 경우, 방법 실시예와 실질적으로 유사하므로 이에 대한 설명은 비교적 간단하고 관련 부분은 방법 실시예의 부분 예시를 참조할 수 있다.
여기에서 제1 및 제2와 같은 관계 용어는 하나의 엔티티또는 작업을 다른 엔티티와 구별하는 데만 사용되며 이러한 엔티티 또는 작업 간의 실제 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 암시하는 것은 아니다.
본 기술 분야내의 당업자들이 명백해야 할 것은, 본 출원의 실시예는 방법, 시스템, 또는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공할 수 있다. 하여, 본 출원은 풀 하드웨어실시예, 풀 소프트웨어 실시예, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 방면을 결합하는 실시예 형태를 사용할 수 있다. 또한, 본 출원은 하나 또는 다수의 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드를 포함한 컴퓨터 사용 가능 저장 메체(디스크 메모리, CD-ROM 및 광학 메모리를 포함하나 이에 한정되지 않는다)에서 실시된 컴퓨터 프로그램 제품 형식을 사용할 수 있다.
본 발명은 본 출원의 방법, 디바이스(장치) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명하였다. 이해해야 할 것은 바로 컴퓨터 프로그램 명령으로 흐름도 및/또는 블록도중의 각 흐름 및/또는 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도중의 흐름 및/또는 블록의 결합을 달성할 수 있는 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령을 통용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 내장형 프로세서 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스의 프로세서에 제공하여 하나의 머신이 생성되도록 할 수 있으며, 이는 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스의 프로세서로부터 수행한 명령을 통해 흐름도의 한개 흐름 및/또는 여러 흐름 및/또는 블록도의 한개 블록 및/또는 여러 블록에서 지정된 기능을 달성하도록 마련된 장치가 생성되도록 한다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스를 유도하여 특정된 방식으로 작업하도록 하는 컴퓨터 가독 메모리에 저장될 수 있으며, 해당 컴퓨터 가독 메모리에 저장된 명령이 명령 장치를 포함한 제조품을 생성하도록 하며, 해당 명령 장치는 흐름도의 한개 흐름 및/또는 여러 흐름 및/또는 블록도의 한개 블록 및/또는 여러 블록에서 지정된 기능을 실행한다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스에 장착될 수도 있으며, 이는 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스에서 일련의 오퍼레이션 절차를 수행하여 컴퓨터가 실시하는 프로세스가 생성되도록 하며, 따라서 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 프로세스 디바이스에서 수행한 명령은 흐름도의 한개 흐름 및/또는 여러 흐름 및/또는 블록도의 한개 블록 및/또는 여러 블록에서 지정된 기능을 달성하도록 마련된 절차를 제공하도록 한다.
본 출원의 바람직한 실시예가 설명되었지만, 당업자는 일단 기본적인 창의적 개념을 파악하면 이러한 실시예에 추가 변경 및 수정을 가할 수 있다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 본 출원의 범위 내에 속하는 바람직한 실시예 및 모든 변경 및 수정을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
분명한 것은, 본 분야의 통상 지식을 가진 당업자들은 본 출원에 대해 각종 수정 및 변경을 실행하며 또한 본 출원의 주제 및 범위를 떠나지 않을 수 있다. 이렇게, 본 출원의 이러한 수정 및 변경이 본 출원의 청구항 및 동등 기술 범위내에 속하는 경우, 본 출원은 이러한 수정 및 변경을 포함하는 것을 의도한다.
Claims (31)
- 단말에 적용되는 측위 방법으로서,
단말은 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계 - 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 기준 신호 시간차 측정 값 RSTD를 결정하고, 결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS) 및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이며,
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 단말이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에, 상기 방법은,
LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하는 단계； 및
측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계는,
상기 단말은 상기 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 적용되는 측위 방법으로서,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하는 단계 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하는 단계； 및
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제5항에 있어서,
상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS) 및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이며,
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함하거나, 또는,
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터는 DL-RS 빔과 PRS 빔 간의 준 코로케이션(Quasi Co-Location, QCL) 연관 관계를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제5항에 있어서,
상기 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에, 상기 방법은,
상기 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하는 단계； 및
상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제5항에 있어서,
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하는 단계는,
상기 LMF 엔티티는 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 단말에 적용되는 측위 장치로서,
측위 지원 데이터 요청 메시지를 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 전송하도록 구성된 제1 전송 모듈 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하도록 구성된 제1 수신 모듈 - 여기서 상기 제2 식별 정보는 LMF 엔티티가 상기 제1 식별 정보에 따라 결정된 상기 단말에 의해 검출 가능한, 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 식별 정보임； 및
제1 식별 정보와 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 각각의 기준 신호 시간차 측정 값 RSTD，결정된 각각의 RSTD와 각각의 빔 기준 신호의 빔 방향에 따라 상기 단말의 위치 정보를 결정하도록 구성된 제1 결정 모듈을 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제9항에 있어서,
상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS) 및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이며,
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제1 전송 모듈이 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 측위 지원 데이터 요청 메시지를 전송하기 전에,
상기 제1 수신 모듈은, LMF 엔티티에 의해 전송된 측위 능력 요청 메시지를 수신하고；
측위 능력 제공 메시지를 상기 LMF 엔티티에 전송하고,
상기 측위 능력 제공 메시지는 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제9항에 있어서,
상기 제1 수신 모듈은 단말에 서비스를 제공하는 기지국에 의해 포워딩된, 상기 LMF 엔티티에 의해 전송된 제2 식별 정보에 대응하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 포함하는 측위 지원 데이터를 수신하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 로컬 관리 기능(LMF) 엔티티에 적용되는 측위 장치로서,
단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 제2 수신 모듈 - 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 상기 단말에 의해 검출된 빔 기준 신호의 제1 식별 정보를 포함함；
상기 제1 식별 정보에 따라 상기 단말에 의해 검출 가능한 인접 기지국에 의해 전송된 빔 기준 신호의 제2 식별 정보를 결정하고, 상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보를 획득하도록 구성된 제2 결정 모듈； 및
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말에 전송하도록 구성된 제2 전송 모듈을 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제13항에 있어서,
상기 빔 기준 신호는 다운링크 기준 신호(DL-RS) 및/또는 다운링크 측위 기준 신호(PRS)이며,
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터 요청 메시지는 DL-RS 신호 세기 정보를 더 포함하거나, 또는
상기 빔 기준 신호가 다운링크 기준 신호(DL-RS)인 경우, 상기 측위 지원 데이터는 DL-RS 빔과 PRS 빔 간의 준 코로케이션(Quasi Co-Location, QCL) 연관 관계를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제2 수신 모듈이 단말에 의해 전송된 측위 지원 데이터 요청 메시지를 수신하기 전에,
상기 제2 전송 모듈은 단말이 무선 지원 연결(Radio Resource Control-Connected, RRC) 상태에 있음을 검출한 경우, 상기 단말에 측위 능력 요청 메시지를 전송하고,
상기 제2 수신 모듈은 상기 단말에 의해 전송된 상기 단말에 의해 지원되는 측위 능력을 포함하는 측위 능력 제공 메시지를 수신하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제2 전송 모듈은,
상기 제2 식별 정보를 포함하는 빔 기준 신호의 빔 방향 정보의 측위 지원 데이터를 상기 단말을 서빙하는 기지국에 전송하고, 상기 기지국으로 하여금 상기 측위 지원 정보를 상기 단말로 포워딩하도록 하는 것을 특징으로 하는 측위 장치. - 삭제
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