KR102658665B1 - 물품 주문 처리 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 물품 주문 처리 방법을 제공한다. 이 방법은 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 획득하는 단계, 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성하는 단계, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정하는 단계 및 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 물품 주문 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 작업 그룹을 설정하고 설정된 작업 그룹에 기초하여 물품 주문에 대한 작업이 처리되게 제어하는 물품 주문 처리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
4차 산업 혁명 시대의 도래로 제조업과 물류업은 인건비를 낮추고 효율을 높이면서 자동화를 확산하려는 추세에 있다. 이러한 추세를 반영하듯 무인 이송 로봇이 제조업계와 물류업계에 빠르게 보급되고 있다. 무인 이송 로봇은 운전자나 조작자의 개입 없이 자동으로 움직이는 산업용 로봇 또는 차량을 지칭한다. 무인 이송 로봇은 알고리즘에 의해서 독립적으로 동작을 수행하고, 자체 동력으로 정의된 경로를 따라 움직이도록 설계된 시스템이 내장되어 있다.
이러한 무인 이송 로봇은 서버를 통해서 작업을 할당 받고, 할당된 작업에 기초로 물품이 보관된 선반으로 이동한다. 또한, 무인 이송 로봇은 작업자로부터 물품을 넘겨 받아 보관함에 보관하고, 보관함에 물품을 보관한 상태에서 지정된 목적지로 이동할 수 있다.
무인 이송 로봇을 이용한 작업 방식은, 서버가 물품의 신규 주문(order)을 수신하자마자, 수신한 주문에 포함된 하나의 물품에 대응하는 작업을 생성한 후, 생성된 작업을 무인 이송 로봇으로 전송한다. 그 후, 무인 이송 로봇은 작업에 기초하여 물품이 보관된 선반으로 이동한다. 그런데 이러한 방식은 무인 이송 로봇과 작업을 1:1 매핑하는 것으로서, 작업 속도가 느리고 작업 효율이 낮다.
이에 따라, 복수의 작업들을 그룹화하고, 무인 이송 로봇이 그룹화된 복수의 작업들을 일괄 처리하게 하는 물류 자동화 기술이 개발되고 있다. 그런데 현재 개발되고 있는 물류 자동화 기술의 대부분은, 특정 물류 시스템의 내부 데이터를 모두 확보하고 분석한 후 특정 물류 시스템에 최적화되도록 개발된 상태로서, 다른 물류 시스템에 적용하는데 많은 제약이 따른다. 즉, 무인 이송 로봇을 이용한 종래의 물류 자동화 기술은, 특정 고객사의 물류 시스템에만 적용 가능하고, 다른 고객사의 물류 시스템에서 그대로 적용하기가 힘들다. 만약, 다른 고객사의 물류 시스템에 물류 자동화 기술을 적용하기 위해서는, 물류 자동화 기술에 대한 많은 설계 변경이 이루어져야 한다.
본 개시는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 물품 주문 처리 방법, 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 및 장치(시스템)를 제공한다.
본 개시는 방법, 장치(시스템) 및/또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함한 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 물품 주문 처리 방법은, 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 획득하는 단계, 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성하는 단계, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정하는 단계 및 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 물품 주문 처리 방법은, 그룹 필드를 설정하는 단계 이후에, 복수의 로봇 중에서, 타깃 로봇을 결정하는 단계 및 작업 그룹과 관련된 작업 데이터를 타깃 로봇으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 타깃 로봇을 결정하는 단계는, 복수의 로봇 각각의 작업 할당량 또는 각 로봇의 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 타깃 로봇으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 물품 주문 처리 방법은, 작업 데이터를 타깃 로봇으로 전송하는 단계 이후에, 작업대에 할당된 작업량이 임계치 미만인 것에 응답하여, 작업대의 속성을 포함하는 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하고, 메시지에 응답한 로봇은 피킹(picking)한 물품을 작업대로 나르되, 피킹된 물품의 속성은 작업대의 속성과 관련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업 그룹을 설정하는 단계는, 주문 정보에 포함된 각 물품의 속성을 식별하는 단계 및 식별된 물품 속성에 기초하여, 복수의 작업의 일부 또는 전부를 작업 그룹으로 설정하는 단계를 포함하고, 그룹 필드를 설정하는 단계는, 작업 그룹에 포함된 물품의 속성이 작업 속성과 관련된다는 판정에 응답하여, 작업 그룹에 그룹 필드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업 그룹을 설정하는 단계는, 복수의 작업 중에서, 동일 주문자와 관련된 적어도 하나의 작업을 작업 그룹으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업 그룹을 설정하는 단계는, 각 물품의 배송지에 기초하여, 미리 결정된 범위 이내의 배송지와 관련된 적어도 하나의 작업을 작업 그룹으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 물품 주문 처리 방법은, 물품의 주문 차수에 기초하여, 동일한 주문 차수와 관련된 적어도 하나의 작업 그룹을 주문 차수에 대한 그룹으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업 그룹을 설정하는 단계는, 각 작업이 수행되는 위치를 식별하는 단계 및 식별된 각 작업의 위치에 기초하여, 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업이 수행되는 위치를 식별하는 단계는, 작업과 관련된 물품의 보관 위치를 식별하는 단계 및 식별된 보관 위치를 작업이 수행되는 위치로서 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 작업 그룹을 설정하는 단계는, 복수의 작업 각각에 대한 진행 순서를 결정하는 단계 및 결정된 각 작업의 진행 순서에 기초하여 작업 그룹을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 작업을 생성하는 단계는, 주문 정보에 포함된 각 물품의 보관 위치를 식별하는 단계 및 식별된 보관 위치별로 작업을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 물품 주문 처리 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 정보 처리 시스템은, 메모리 및 메모리와 연결되고, 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로그램은, 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 획득하고, 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성하고, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정하고, 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 실시예에 따르면, 서로 다른 환경의 물류 시스템에 적용될 수 있는 형태로 작업, 작업 그룹 및 그룹 필드가 정의되고, 작업, 작업 그룹 및 그룹 필드에 기초한 작업 데이터가 생성되어 무인 이송 로봇으로 전송될 수 있다. 이에 따라, 본 개시에 따른 실시예들에 따른 방법, 컴퓨터 프로그램 또는 시스템 중 적어도 하나는, 내부 프로그램 또는 프로세스를 수정하지 않고도 다양한 물류 시스템에 적용할 수 있다.
본 개시의 일부 실시예에 따르면, 작업대(work station)의 속성에 기초하여 적어도 하나의 작업 그룹이 작업대에 배정될 수 있다. 예컨대, 포장 방식, 배송지, 발주처, 검수 방식 등에 기초하여 적어도 하나의 작업 그룹이 어느 한 작업대에 배정될 수 있다. 이에 따라, 본 개시에 따른 실시예들에 따른 방법, 컴퓨터 프로그램 또는 시스템은 다양한 작업 환경을 가지는 물류 시스템에 범용적으로 적용될 수 있다.
본 개시의 일부 실시예에 따르면, 부하가 발생하지 않은 작업대로 무인 이송 로봇이 배정되어, 작업대의 부하가 분산될 수 있다.
본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자('통상의 기술자'라 함)에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법 및 시스템이 적용되는 물류 시스템을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 정보 처리 시스템이 복수의 로봇 및 물품 주문 서버와 통신 가능하도록 연결된 구성을 나타내는 개요도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템에 포함된 프로세서의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 그룹 필드가 할당된 작업 그룹을 예시하는 도면이다.
도 6은 상이한 주문자가 포함된 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 7은 주문자를 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 8은 차수가 상이한 주문을 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 9는 주문 차수에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 10은 상이한 물품 속성을 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 11은 물품 속성에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 12는 피킹 순서가 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 13은 피킹 순서에 기초하여 정렬된 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 14는 피킹 순서에 기초하여 생성된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법 및 시스템이 적용되는 물류 시스템을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 정보 처리 시스템이 복수의 로봇 및 물품 주문 서버와 통신 가능하도록 연결된 구성을 나타내는 개요도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템에 포함된 프로세서의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 그룹 필드가 할당된 작업 그룹을 예시하는 도면이다.
도 6은 상이한 주문자가 포함된 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 7은 주문자를 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 8은 차수가 상이한 주문을 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 9는 주문 차수에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 10은 상이한 물품 속성을 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 11은 물품 속성에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 12는 피킹 순서가 포함하는 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 13은 피킹 순서에 기초하여 정렬된 주문 정보를 예시하는 도면이다.
도 14는 피킹 순서에 기초하여 생성된 작업 데이터를 예시하는 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 '모듈' 또는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, '모듈' 또는 '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만, '모듈' 또는 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '모듈' 또는 '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, '모듈' 또는 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 또는 변수들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구성요소들과 '모듈' 또는 '부'들은 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '모듈' 또는 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '모듈' 또는 '부'들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, '모듈' 또는 '부'는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. '프로세서'는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서, '프로세서'는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. '프로세서'는, 예를 들어, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다. 또한, '메모리'는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. '메모리'는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 개시에서, '시스템'은 서버 장치와 클라우드 장치 중 적어도 하나의 장치를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 시스템은 하나 이상의 서버 장치로 구성될 수 있다. 다른 예로서, 시스템은 하나 이상의 클라우드 장치로 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, 시스템은 서버 장치와 클라우드 장치가 함께 구성되어 동작될 수 있다.
또한, 이하의 실시예들에서 사용되는 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 어떤 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위해 사용되는 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지는 않는다.
또한, 이하의 실시예들에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 한다.
또한, 이하의 실시예들에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 개시의 다양한 실시예들을 설명하기에 앞서, 사용되는 용어에 대하여 설명하기로 한다.
본 개시의 실시예들에서, '작업대(work station)'는 무인 이송 로봇에 의해 처리된 작업에 대한 후속 작업이 이루어지는 장소로 이해될 수 있다. 예컨대, 작업대는 사람 또는 로봇이 피킹한 물품을 포장하거나 또는 중간 검수하는 등과 관련된 장소일 수 있다. 작업대별로 후속 작업 방식이 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 작업대는 비닐백을 이용하여 의류와 같은 물품을 포장하는 후속 작업을 위한 작업대이고, 제2 작업대는 완충재와 종이박스를 이용하는 그릇, 병 등과 같은 취급주의 물품을 포장하는 후속 작업을 위한 작업대이고, 제3 작업대는 보냉백을 이용하여 냉동식품 등과 같은 물품을 포장하는 후속 작업을 위한 작업대일 수 있다. 또한, 작업대별로 속성이 설정될 수 있다. 여기서, 속성은 작업대에서 이루어지는 작업에 대한 특징일 수 있다. 예컨대, 제1 속성은 비닐백을 이용한 제품 포장 작업과 관련될 수 있고, 제2 속성은 완충재와 종이박스를 이용한 포장 작업과 관련될 수 있고, 제3 속성은 보냉백을 이용한 포장 작업과 관련될 수 있다.
다른 예로서, 제1 작업대는 제1 지역으로 배송되는 물품에 대한 후속 작업을 수행하기 위한 작업대이고, 제2 작업대는 제2 지역으로 배송되는 물품에 대한 후속 작업을 처리하기 위한 작업대이고, 제3 작업대는 제3 지역으로 배송되는 물품에 대한 후속 작업을 처리하기 위한 작업대일 수 있다. 이 경우, 제1 속성은 제1 지역과 관련된 수 있고, 제2 속성은 제2 지역과 관련될 수 있고, 제3 속성은 제3 지역과 관련될 수 있다. 또 다른 예로서, 제1 작업대는 제1 발주처와 관련된 물품의 후속 작업을 위한 작업대이고, 제2 작업대는 제2 발주처와 관련된 물품의 후속 작업을 위한 작업대이고, 제3 작업대는 제3 발주처와 관련된 물품의 후속 작업을 위한 작업대일 수 있다. 이 경우, 제1 속성은 제1 발주처와 관련된 수 있고, 제2 속성은 제2 발주처와 관련될 수 있고, 제3 속성은 제3 발주처와 관련될 수 있다. 이러한 속성에 대한 정의는 물류 창고를 관리하는 담당자에 의해서 설정될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서, '작업(work)'은 무인 이송 로봇이 수행해야 되는 이동 작업일 수 있다. 작업은 로봇의 방문 지점(예컨대, 물품 위치)과 일대일 대응될 수 있다. 즉, 로봇의 방문 지점의 개수와 대응하여 작업의 개수가 결정될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서, '작업 그룹(work group)'은 적어도 하나의 작업이 포함되어 형성된 데이터일 수 있다.
본 개시의 실시예들에서, '그룹 필드(group field)'는 작업 그룹에 속성을 설정하기 위한 것으로서, 그룹 필드에는 적어도 하나의 작업 속성이 포함될 수 있다. 여기서, 그룹 필드에 포함된 작업 속성은 작업대에 부여된 속성과 관련될 수 있다. 예컨대, 작업 속성 목록은 작업대의 속성 목록을 그대로 이용할 수 있다. 다른 예로서, 작업 속성은 작업대의 속성으로부터 파생되는 속성으로서, 작업 속성은 작업대의 속성과 호환될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서, 속성이 관련된다는 것은, 속성이 일치하거나 호환되는 것일 수 있다. 호환되는 속성이 미리 설정될 수 있다. 예컨대, Attr_1 속성은 Attr_1-1, Attr_1-2 및 Attr1-3 속성 각각과 호환될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법 및 시스템이 적용되는 물류 시스템을 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 예시된 바와 같이, 물류 시스템은 복수의 작업대(Work Station)(122, 124, 126), 물품을 보관하는 복수의 선반(110) 및 복수의 로봇(R1 내지 R10)을 포함할 수 있다.
복수의 선반(110)은 적어도 하나의 물품을 보관할 수 있으며 복수의 층으로 구성될 수 있다. 각각의 선반(110)은 구획된 영역에 위치할 수 있고, 고유의 위치 정보를 가질 수 있다.
로봇(R1 내지 R10)은 자율 주행이 가능한 이동체로서, 선반(110)에 보관된 물품을 피킹(picking)하여 작업대로 이송할 수 있다. 로봇(R1 내지 R10)은 물품을 적재할 수 있는 적재부 및 주행부를 포함하여, 적재부에 물품을 적재한 상태에서 지정된 목적지로 자율적으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 로봇(R1 내지 R10)은 작업자와 협업하여, 물품을 적재부에 적재할 수 있다. 예컨대, 로봇(R1 내지 R10)은 피킹 대상이 되는 물품이 있는 위치로 이동하여 대기하고, 작업자는 피킹 대상이 되는 물품을 로봇(R1 내지 R10)의 적재부에 적재할 수 있다. 로봇(R1 내지 R10)은 물품의 적재가 완료되면 다음 목적지로 이동할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 로봇(R1 내지 R10)은 물품을 피킹하기 위한 피킹 수단(예컨대, 암)을 포함할 수 있으며, 피킹 수단을 이용하여 작업자의 도움 없이 자체적으로 물품을 적재함에 적재할 수도 있다.
이러한 로봇(R1 내지 R10)은 물류 이송을 위한 무인 이송 로봇(AGV, Automated Guided Vehicle), 자율 이동 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot), 서비스 로봇 등을 포함할 수 있다. 로봇(R1 내지 R10)은 후술하는 정보 처리 시스템으로부터 수신한 작업 데이터에 기초하여, 이동 경로와 피킹 대상이 되는 적어도 하나의 물품을 결정할 수 있다.
작업대(122, 124, 126)는 물품에 후속 작업을 수행하기 위한 장소로서, 주변에 후속 작업을 위한 물품(예컨대, 포장 물품, 검수 도구 등)이 쌓여 있을 수 있다. 작업대(122, 124, 126)에 위치한 작업자는 로봇(R1 내지 R10)이 이송한 물품에 대한 후속 작업할 수 있다. 후속 작업이 완료된 물품이 후처리되어 지정된 목적지로 배송될 수 있다. 예컨대, 작업대(122, 124, 126)가 포장을 위한 작업대인 경우, 포장된 물품은 배송 차량으로 실린 후, 배송지로 배송될 수 있다. 한편, 각각의 작업대(122, 124, 126)에는 속성이 부여될 수 있다.
또한, 후술하는 바와 같이, 물품의 속성에 기초하여, 작업 그룹이 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일 또는 호환되는 속성을 가지는 물품이 로봇(R1 내지 R10)에 의해서 지정된 작업대(122, 124, 126)로 이송될 수 있다. 이에 따라, 작업대(122, 124, 126)의 위치하는 작업자는 효율적으로 물품에 대한 후속 작업을 수행할 수 있다. 예컨대, 작업자는 포장 물품 또는 검수 도구 등을 교체하는 일 없이, 같은 종류의 포장 물품 또는 검수 도구를 이용하여 효율적으로 물품에 대한 후속 작업을 수행할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 정보 처리 시스템(210)이 복수의 로봇(230_1 내지 230_n) 및 물품 주문 서버(240)와 통신 가능하도록 연결된 구성을 나타내는 개요도이다. 도시된 바와 같이, 복수의 로봇(230_1 내지 230_n)은 네트워크(220)를 통해 정보 처리 시스템(210)과 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 로봇(230_1 내지 230_n)은 정보 처리 시스템(210)으로부터 작업 데이터를 수신하고, 작업 데이터에 기초하여 물품을 피킹하여 작업대로 이송할 수 있다. 또한, 복수의 로봇(230_1 내지 230_n)은 정보 처리 시스템(210)의 제어 명령을 수신할 수 있으며, 제어 명령에 기초하여 동작이 제어될 수 있다.
물품 주문 서버(240)는 사용자 단말(도면에 미도시)로부터 수신한 물품 주문에 기초하여, 적어도 하나의 주문을 포함하는 주문 정보를 생성할 수 있다. 각각의 주문(즉, 주문 데이터)은 물품 식별정보, 수량, 배송지 등이 포함할 수 있다. 물품 주문 서버(240)는 온라인 쇼핑몰 서버, 물류 관리 서버 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 물품 주문 서버(240)는 물품 정보를 정보 처리 시스템(210)으로 전송할 수 있다.
네트워크(220)는 복수의 로봇(230_1 내지 230_n), 정보 처리 시스템(210) 및 물품 주문 서버(240) 사이의 통신이 가능하도록 구성될 수 있다. 네트워크(220)는 설치 환경에 따라, 예를 들어, 이더넷(Ethernet), 유선 홈 네트워크(Power Line Communication), 전화선 통신 장치 및 RS-serial 통신 등의 유선 네트워크, 이동통신망, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi, Bluetooth 및 ZigBee 등과 같은 무선 네트워크 또는 그 조합으로 구성될 수 있다. 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(220)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망, 위성망 등)을 활용하는 통신 방식만 아니라 로봇(230_1 내지 230_n) 사이의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 정보 처리 시스템(210)은 물품 주문 처리 등과 연관된 컴퓨터 실행 가능한 프로그램(예를 들어, 다운로드 가능한 애플리케이션) 및 데이터를 저장, 제공 및 실행할 수 있는 하나 이상의 서버 장치 및/또는 데이터베이스, 또는 클라우드 컴퓨팅 서비스 기반의 하나 이상의 분산 컴퓨팅 장치 및/또는 분산 데이터베이스를 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(210)은 물품 주문 서버(240)로부터 수신한 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성하고, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정할 수 있다. 또한, 정보 처리 시스템(210)은 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 정보 처리 시스템(210)은 복수의 로봇 중에서 적어도 하나를 타깃 로봇을 결정한 후, 작업 그룹에 해당하는 작업 데이터를 타깃 로봇으로 전송할 수 있다. 작업 데이터는 각 물품이 보관된 위치 정보(예컨대, 선반 위치 정보)와 물품의 수량을 포함할 수 있다. 이에 따라, 타깃 로봇은 작업 데이터에 기초하여, 이동 경로와 피킹 대상이 되는 물품을 결정하고, 해당 이동 경로에 따라 이동하면서 피킹 대상이 되는 물품을 피킹할 수 있다. 모든 물품에 대한 피킹이 완료되면, 타깃 로봇은 지정된 작업대로 이동할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 로봇(230_1 내지 230_n)의 속성이 부여될 수 있다. 이 경우, 로봇(230_1 내지 230_n)은 자신의 속성과 관련된 속성을 가지는 작업대로 피킹한 물품을 이송할 수 있다. 또한, 정보 처리 시스템(210)은 그룹 필드에 포함된 작업 속성과 관련된 속성을 가지는 복수의 로봇을 식별하고, 식별된 복수들 중에서 타깃 로봇을 결정할 수 있다. 즉, 로봇(230_1 내지 230_n)의 속성에 따라 로봇(230_1 내지 230_n)은 특정 작업대에 종속될 수 있다. 로봇(230_1 내지 230_n)의 속성과 작업대의 속성은 관리자에 의해서 결정될 수 있다. 후술하는 실시예들에서는 로봇(230_1 내지 230_n)에 속성이 부여되지 않은 것으로 설명하기로 한다.
한편, 도 2에서는 물품 주문 서버(240)와 정보 처리 시스템(210)이 분리된 것으로 예시하였으나, 물품 주문 서버(240)는 정보 처리 시스템(210)에 포함될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템(210)의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
정보 처리 시스템(210)은 메모리(310), 프로세서(320), 통신 모듈(330) 및 입출력 인터페이스(340)를 포함할 수 있다. 도 3 도시된 바와 같이, 정보 처리 시스템(210)은 통신 모듈(330)을 이용하여 네트워크를 통해 정보 및/또는 데이터를 통신할 수 있도록 구성될 수 있다.
메모리(310)는 비-일시적인(non-transitory) 임의의 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(310)는 ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 다른 예로서, ROM, SSD, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치는 메모리와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 정보 처리 시스템(210)에 포함될 수 있다. 또한, 메모리(310)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(예를 들어, 정보 처리 시스템(210)에 설치되어 물품 주문 처리를 위한 코드 등)가 저장될 수 있다. 도 3에서, 메모리(310)는 단일 메모리인 것으로 도시되었지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 메모리(310)는 복수의 메모리를 포함할 수 있다.
소프트웨어 구성요소들은 메모리(310)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 정보 처리 시스템(210)에 직접 연결가능한 기록 매체를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 모듈(330)을 통해 메모리(310)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 통신 모듈(330)을 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 물품 주문을 처리하기 위한 프로그램 등)에 기반하여 메모리(310)에 로딩될 수 있다.
통신 모듈(330)은 네트워크를 통해 사용자 단말 및/또는 외부 장치와 정보 처리 시스템(210)이 서로 통신하기 위한 구성 또는 기능을 제공할 수 있으며, 정보 처리 시스템(210)이 외부 시스템(일례로 물품 주문 서버 등)과 통신하기 위한 구성 또는 기능을 제공할 수 있다.
또한, 정보 처리 시스템(210)의 입출력 인터페이스(340)는 정보 처리 시스템(210)과 연결되거나 정보 처리 시스템(210)이 포함할 수 있는 입력 또는 출력을 위한 장치(미도시)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(340)는 PCI express 인터페이스, 이더넷(ethernet) 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 3에서는 입출력 인터페이스(340)가 프로세서(320)와 별도로 구성된 요소로서 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 입출력 인터페이스(340)가 프로세서(320)에 포함되도록 구성될 수 있다. 정보 처리 시스템(210)은 도 3의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수 있다.
프로세서(320)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(310) 또는 통신 모듈(330)에 의해 프로세서(320)로 제공될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(320)는 메모리(310)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(310)에는 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 획득하고, 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성하고, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정하고, 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정하기 위한 명령어들을 포함하는 적어도 하나의 프로그램이 저장되고, 프로세서(320)는 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 정보 처리 시스템에 포함된 프로세서(320)의 내부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(320)는 수신 모듈(410), 그룹 설정 모듈(420) 및 작업 제어 모듈(430)을 포함할 수 있다.
수신 모듈(410)은 타 시스템 및/또는 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대, 수신 모듈(410)은 네트워크를 통하여, 물품 주문 서버로부터 주문 정보를 수신할 수 있다. 다른 예로서, 수신 모듈(410)은 로봇으로부터 데이터를 수신할 수 있다.
그룹 설정 모듈(420)은 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보에 기초하여, 복수의 작업을 생성하고, 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정할 수 있다. 이때, 그룹 설정 모듈(420)은 이미 생성된 작업 그룹에 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함시킬 수 있고, 또는 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 생성할 수 있다. 또한, 그룹 설정 모듈(420)은 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 작업 그룹에 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 그룹 설정 모듈(420)은 주문 정보에 포함된 각 물품의 속성을 식별하고, 식별된 물품 속성에 기초하여, 복수의 작업의 일부 또는 전부를 작업 그룹으로 설정할 수 있다. 예컨대, 그룹 설정 모듈(420)은 주문 정보에서 물품 속성이 유사하거나 호환되는 주문(즉, 주문 데이터)을 추출하고, 추출된 주문들과 관련된 작업들을 동일한 작업 그룹으로 설정할 수 있다. 또한, 그룹 설정 모듈(420)은 작업 그룹에 포함된 물품의 속성과 관련된 그룹 필드를 식별하고, 식별된 그룹 필드를 작업 그룹에 설정할 수 있다. 이에 따라 작업 그룹의 속성과 그룹 필드의 작업 속성은 서로 연관될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 그룹 설정 모듈(420)은 복수의 작업 그룹을 미리 생성하고, 주문 정보에 포함된 각 물품의 속성이 기초하여, 복수의 작업들 중 일부 또는 전부를 미리 생성된 작업 그룹에 포함시킬 수 있다. 미리 생성된 작업 그룹에는 초기에 작업이 포함되지 않으나, 주문 정보가 획득됨에 따라 적어도 하나의 작업이 작업 그룹에 포함될 수 있다. 예컨대, 제1 속성을 가지는 제1 작업 그룹과 제2 속성을 가지는 제2 작업 그룹이 미리 생성된 후, 주문 정보에 기초하여 제1 속성과 관련된 제1 작업과 제2 속성과 관련된 제2 작업이 추후에 생성된 경우, 그룹 설정 모듈(420)은 제1 작업을 제1 작업 그룹에 포함되게 설정하고, 제2 작업을 제2 작업 그룹에 포함되게 설정할 수 있다. 본 개시에서, 그룹이 설정되는 것은, 이미 생성된 작업 그룹에 작업이 포함되거나, 새로운 작업 그룹이 생성되는 것일 수 있다.
또한, 그룹 설정 모듈(420)은 주문 정보로부터 각 물품의 주문 차수를 식별하고, 동일한 주문 차수와 관련된 적어도 하나의 작업 그룹이 그룹핑되도록, 주문 차수에 기초한 작업 그룹을 설정할 수 있다.
또한, 다양한 방식에 따라, 그룹 설정 모듈(420)은 작업 그룹을 설정할 수 있다. 예컨대, 그룹 설정 모듈(420)은 동일 주문자로부터 주문된 물품에 대한 작업이 집합되도록, 오더(order) 기반의 작업 그룹을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 그룹 설정 모듈(420)은 로봇의 이동 동선이 짧아질 수 있도록, 총량 기반으로 작업 그룹을 설정할 수 있다. 또 다른 예로서, 그룹 설정 모듈(420)은 배송지가 유사한 물품과 관련된 작업들이 집합되도록, 작업 그룹을 설정할 수 있다. 예컨대, 동일한 행정동을 배송지로서 가지는 물품과 관련된 작업들이 작업 그룹으로 설정될 수 있다.
상술한 또는 후술하는 그룹 설정 방식 중에서 하나의 방식 또는 복합 방식이 선택될 수 있다. 예컨대, 관리자(예컨대, 물류 시스템의 관리자)에 의해서 오더 기반의 작업 그룹 설정 방식 또는 총량 기반의 작업 그룹 설정 방식 또는 이 둘을 조합한 복합 방식이 선택되어 적용될 수 있다.
작업 제어 모듈(430)은 작업 그룹과 관련된 작업 데이터를 생성하고, 생성된 작업 데이터를 타깃 로봇으로 전송하여, 로봇의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 작업 제어 모듈(430)은 복수의 로봇에 대한 작업 할당량과 현 위치를 획득한 후, 획득된 작업 할당량과 위치에 기초하여, 복수의 로봇들 중에서 타깃 로봇으로 결정할 수 있다. 예컨대, 작업 제어 모듈(430)은 작업 그룹의 속성과 관련된 작업대와 미리 결정된 임계거리 이내에 위치한 로봇들 중에서, 작업 할당량(예컨대, 피킹해야 되는 상품의 개수)이 임계치 이하인 로봇을 타깃 로봇으로 결정할 수 있다. 이를 위해, 각각의 로봇은 작업 진행 상태를 주기적 또는 실시간으로 정보 처리 시스템으로 보고하고, 이에 따라 수신 모듈(410)은 각각의 로봇으로부터 작업 진행 상태를 수신할 수 있다. 또한, 작업 제어 모듈(430)은 각 로봇으로부터 수신된 작업 진행 상태에 기초하여 각 로봇의 작업 할당량을 식별할 수 있으며, 또한 각각의 작업대의 부하를 측정할 수도 있다.
한편, 작업대에는 처리되어야 하는 작업 데이터를 저장하는 버퍼를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 정보 처리 시스템은 각 작업대의 버퍼에 접근하거나, 각 버퍼에 저장된 데이터 용량 또는 버퍼의 가용량을 주기적 또는 실시간으로 획득하고, 획득된 버퍼의 상태를 기초로 각 작업대의 작업량을 측정할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 그룹 필드(520)가 할당된 작업 그룹을 예시하는 도면이다. 도 5에 예시된 바와 같이, 각각의 작업 그룹(WorkGroup)은 복수의 작업을 포함할 수 있다. 도 5에서는 4개의 작업이 각 작업 그룹에 포함된 것으로 예시되어 있으나, 상이한 개수의 작업이 작업 그룹에 포함될 수 있다. 또한, 각각의 작업 그룹은 그룹 필드(520)가 설정될 수 있다. 도 5에서 작업 그룹_01(WorkGroup_01)과 작업 그룹_02(WorkGroup_02)에는 그룹 필드_01(Group_Field_01)(520)이 설정되고, 작업 그룹_03(WorkGroup_03)과 작업 그룹_04(WorkGroup_04)에는 그룹 필드_02(Group_Field_02)가 설정된 것으로 예시되어 있다.
또한, 각각의 작업 그룹에 주문 차수(Shift_01)(510)가 설정될 수 있다. 도 5에서 예시된 작업 그룹_01(WorkGroup_01) 내지 작업 그룹_04(WorkGroup_04)에 동일한 주문 차수(즉, Shift_01)가 설정된 것으로 예시되어 있다. 여기서, 주문 차수는 배송 차수와 관련된 것으로서, 예를 들어 1차 주문 차수는 첫 번째 배송 차수와 관련되고, 2차 주문 차수는 두 번째 배송 차수와 관련될 수 있다.
도 6은 상이한 주문자가 포함된 주문 정보(600)를 예시하는 도면이다. 도 6에 예시된 바와 같이, 주문 정보는 주문 차수, 주문번호, 서브 주문 번호, 고객명(즉, 주문자명), 주문물품, 물품번호, 보관 위치, 주문 수량 및 물품 속성을 포함할 수 있다. 추가적으로, 주문 정보는 배송지, 결제 금액, 할인 금액 등을 포함할 수 있다.
주문 정보(600)에 포함된 주문 차수는 배송 차수와 관련된 정보일 수 있다. 또한, 주문번호는 주문자가 요청한 물품 주문에 부여된 식별정보이고, 서브 주문 번호는 해당 주문 내에서 물품별로 부여된 식별정보일 수 있다. 즉, 주문번호의 하위 정보가 서브 주문 번호일 수 있다. 여기서, 주문번호는 타 주문번호와 중복되지 않고, 서브 주문 번호는 해당 주문번호 내의 서브 주문 번호와 중복되지 않을 수 있다. 특정 사용자가 주문한 물품 목록에 대해서 주문번호가 할당되고, 서브 주문 번호는 물품 목록에 포함된 각각의 물품에 대해서 할당될 수 있다. 도 6에서는 2022.04.07에 '김OO'에 의해서 생성된 주문에 '202204052303001'이라는 주문번호가 할당되고, '김OO'가 주문한 각 물품에 대해서 서브 주문 번호(예컨대, 1 내지 3)가 할당된 것으로 예시되어 있다. 주문물품은 물품 이름과 관련되고, 물품번호는 정보 처리 시스템에서 관리하는 해당 물품의 식별정보일 수 있다.
보관 위치는 해당 물품이 보관되는 위치와 관련된 데이터로서, 예컨대, 선반 위치일 수 있다. 또한, 주문 수량은 주문된 물품의 수량이고, 물품 속성은 해당 물품의 속성일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 물품번호, 보관 위치 및 물품 속성이 매핑된 관리 테이블이 정보 처리 시스템 또는 물품 주문 서버 중 적어도 하나에 저장될 수 있다. 만약, 정보 처리 시스템에서만 관리 테이블이 저장된 경우, 물품번호, 보관 위치 및 물품 속성이 정보 처리 시스템에 의해서 식별될 수 있다. 이 경우, 도 6의 테이블에서 예시된 물품번호, 보관 위치 및 물품 속성은 정보 처리 시스템에 의해서 채워질 수 있다.
도 7은 주문자를 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터(700)를 예시하는 도면이다. 도 7에 예시된 바와 같이, 작업 데이터(700)는 그룹 필드(Group Field), 작업 그룹(Work Group), 작업 ID(Work ID), 위치(Location) 및 수량(Plan_Qty)을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 6와 같은 주문 정보로부터 고유의 아이디를 가지는 작업이 생성되고, 도 7에 예시된 바와 같이 적어도 하나의 작업을 포함하는 작업 그룹이 설정될 수 있다. 이러한 작업 데이터의 생성은 정보 처리 시스템에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행될 수 있다.
도 7에서는 '100001'와 ' 100002' 식별정보를 가지는 두 개의 작업 그룹이 설정된 것으로 예시되어 있다. 즉, 도 7에서는 고객(즉, 주문자) 개수만큼의 작업 그룹이 설정된 것으로 예시되어 있다. 도 7에서의 '100001' 식별정보를 가지는 작업 그룹은 주문자 '김OO'의 주문과 관련되고, '100002' 식별정보를 가지는 작업 그룹은 주문자 '최OO'의 주문과 관련될 수 있다.
또한, 각각의 작업은 보관 위치에 기초로 생성될 수 있다. 즉, 정보 처리 시스템은 주문 정보에 포함된 각 물품의 보관 위치를 식별하고, 각 보관 위치별로 작업을 생성할 수 있다. 이에 따라, 보관 위치의 개수와 상응하는 개수의 작업이 생성될 수 있다. 예컨대, 도 6의 주문 정보에서 서로 상이한 보관 위치가 7개임에 따라, 도 7과 같은 7개의 작업을 가지는 작업 데이터가 생성될 수 있다. 각각의 작업 그룹에는 그룹 필드가 설정될 수 있다. 도 7에서는 '1'이라는 식별정보를 가지는 그룹필드가 '100001'과 ' 100002'에 설정된 것으로 예시되어 있다.
적어도 하나의 로봇으로 작업 데이터(700)가 전송될 수 있다. 만약, 작업 데이터(700)가 두 개의 로봇으로 분산되는 경우, '100001'의 작업 그룹에 해당하는 서브 작업 데이터는 제1 로봇으로 전송되고, '100002'의 작업 그룹에 해당하는 서브 작업 데이터는 제2 로봇으로 전송될 수 있다.
도 8은 차수가 상이한 주문을 포함하는 주문 정보(800)를 예시하는 도면이다. 도 8에 예시된 바와 같이, 서로 상이한 차수(1차 또는 2차)를 가지는 주문이 주문 정보에 포함될 수 있다. 도 8의 주문 정보(800)에는 '김OO'와 '최OO'가 주문한 주문이 1차 주문 차수이고, '박OO'와 '이OO'가 주문한 주문 데이터가 2차 주문 차수인 것으로 예시되어 있다. 이러한 경우, 1차 주문 차수와 관련된 작업과 2차 주문 차수와 관련된 작업은 상이한 작업 그룹에 포함될 수 있다.
도 9는 주문 차수에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터(900)를 예시하는 도면이다. 도 9에 예시된 바와 같이, 1차 주문 차수에 해당하는 물품과 관련된 작업은 '100001' 또는 ' 100002' 식별정보를 가지는 작업 그룹 중 적어도 하나에 포함되고, 2차 주문 차수에 해당하는 물품과 관련된 작업은 '100003' 또는 ' 100004' 식별정보를 가지는 작업 그룹 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. 또한, 주문 차수에 따라 서로 상이한 그룹 필드가 해당 작업 그룹에 설정될 수 있다.
작업 데이터(900)에 포함된 서브 작업 데이터들(910, 920)은 하나의 로봇으로 전송될 수 있고, 둘 이상으로 로봇으로 분산되어 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 로봇으로 제1 서브 작업 데이터(910)가 전송되고, 제2 로봇으로 제2 서브 작업 데이터(920)가 전송될 수 있다.
다른 예로서, 작업 데이터(900)에 포함된 서브 작업 데이터들은 시차를 두고 로봇으로 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 로봇으로 제1 서브 작업 데이터(910)가 전송되고, 미리 결정된 시간 이후에 제2 서브 작업 데이터(920)가 제1 로봇 또는 다른 로봇으로 전송될 수 있다.
도 10은 상이한 물품 속성을 포함하는 주문 정보(1000)를 예시하는 도면이다. 도 10에 예시된 바와 같이, '김OO'이 주문한 물품들과 '고OO'이 주문한 물품들은 물품 속성이 서로 상이할 수 있다. 이러한 경우, 물품 속성에 따라 상이한 작업 그룹이 설정될 수 있다.
도 11은 물품 속성에 기초하여 작업 그룹이 설정된 작업 데이터(1100)를 예시하는 도면이다. 도 11에 예시된 작업 데이터(1100)는 도 10의 주문 정보에 기초하여 생성된 것으로서, 예시된 바와 같이 제1 속성(att_1)이 가지는 물품과 관련된 작업은 '100001' 작업 그룹으로 설정하고, 제2 속성(att_2)을 가지는 물품과 관련된 작업은 '100002' 작업 그룹으로 설정될 수 있다. 또한, 각각의 작업 그룹에 포함된 물품 속성이 상이함에 따라, 각각의 작업 그룹에는 서로 상이한 속성을 가지는 그룹 필드가 설정될 수 있다.
작업 데이터(1100)에 포함된 서브 작업 데이터들(1110, 1120)은, 그룹 필드를 기초로 둘 이상으로 로봇으로 분산되어 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 로봇으로 제1 서브 작업 데이터(1110)가 전송되고, 제2 로봇으로 제2 서브 작업 데이터(1120)가 전송될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 로봇의 이동 경로가 최단 거리가 되도록, 작업 그룹이 설정될 수 있다.
도 12는 피킹 순서를 포함하는 주문 정보(1200)를 예시하는 도면이다. 여기서, 피킹 순서는 전체 주문 물품들 중에서, 우선적으로 피킹되어야 하는 물품의 순서일 수 있다. 즉, 피킹 순서는 작업 순서일 수 있다. 도 12에서는 피킹 순서가 여덟 자리의 날짜와 4자리의 숫자를 조합된 포맷인 것으로 예시되어 있다.
정보 처리 시스템은 각 물품의 보관 위치를 기초하여 로봇이 경유해야 하는 지점(즉, 물품 보관 위치)을 식별하고, 식별된 물품 보관 위치(경유 지점)을 조합하여 최단 거리의 경로를 결정할 수 있다. 또한, 정보 처리 시스템은 최단 거리에 따라 경유지의 순서를 결정하고, 경유지의 순서에 기초하여 물품의 피킹 순서를 결정할 수 있다. 이를 위해, 정보 처리 시스템은 각각의 선반이 위치한 물류 창고의 지도를 저장할 수 있고, 더불어 물류 창고 지도에서 복수의 경유지가 설정된 경우에 최단 거리를 산출하기 위한 알고리즘을 탑재할 수 있다.
도 13은 피킹 순서에 기초하여 정렬된 주문 정보(1300)를 예시하는 도면이다. 도 13에 예시된 바와 같이, 피킹 순서에 기초하여 주문 정보(1300)에 포함된 주문이 정렬될 수 있다.
도 14는 피킹 순서에 기초하여 생성된 작업 데이터(1400)를 예시하는 도면이다. 도 14에 예시된 작업 데이터(1400)는 도 13의 주문 정보에 기초하여 생성된 것으로서, 예시된 바와 같이, 피킹 순서에 따라 정렬된 주문들 중에서, 첫 번째 피킹 순서에서부터 일곱 번째 피킹 순서와 관련된 작업들이 '100001' 작업그룹으로 설정되고, 여덟 번째 피킹 순서에서부터 열 네번째 피킹 순서에 관련된 작업들이 '100002' 작업그룹으로 설정될 수 있다.
연속된 피킹 순서를 가지도록 작업 그룹을 설정하는 것은 하나의 예시일 뿐, 피킹 순서뿐만 아니라 다양한 요소를 이용하여, 그룹이 설정될 수 있다. 예컨대, 로봇은 작업 데이터에 따라 작업을 처리중에, 우선순위 높게 설정된 작업을 중간에 수신할 수 있다. 이 경우 로봇에 설정된 작업 순서가 변동될 수 있다. 다른 예로서, 로봇은 작업자의 협업하여 물품을 피킹할 수 있다. 이 경우, 작업자의 동선과 작업자의 부하에 기초하여, 작업 그룹이 설정될 수 있다. 이렇게 중간에 끼어드는 작업, 우선순위가 높은 작업, 로봇의 이동 경로 변경, 협업중인 작업자의 부하, 협업중인 작업자의 이동 동선 등에 기초하여, 작업 그룹이 설정될 수 있다.
작업 데이터(1400)에 일부 또는 전부는 적어도 하나의 로봇으로 전송될 수 있다. 예컨대, 작업 데이터(1400)는 작업량에 기초하여 2개로 분할될 수 있고, 분할된 제1 서브 작업 데이터(1410)가 제1 로봇으로 전송되고, 제2 서브 작업 데이터(1420)가 제2 로봇으로 전송될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 물품 주문 처리 방법(1500)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 15에 도시된 방법은, 본 개시의 목적을 달성하기 위한 일 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 또한, 도 15에 도시된 방법은, 도 2에 도시된 정보 처리 시스템에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행될 수 있다. 설명의 편의를 위해서 도 2에 도시된 정보 처리 시스템에 포함된 프로세서에 의해서, 도 15에 도시된 각 단계가 수행되는 것으로 설명하기로 한다.
프로세서는 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 획득할 수 있다(S1510). 일 실시예에 따르면, 프로세스는 외부 장치(예컨대, 물품 주문 서버)로부터 복수의 물품 주문을 포함하는 주문 정보를 수신할 수 있다. 각각의 물품 주문에는 주문 차수, 주문번호, 고객명, 주문품목, 물품번호, 보관 위치, 주문 수량, 물품 속성, 배송지 등이 포함될 수 있다.
그 후, 프로세서는 주문 정보에 기초하여 복수의 작업을 생성할 수 있다(S1520). 일 실시예에서, 프로세서는 주문 정보에 포함된 각 물품의 보관 위치를 식별하고, 식별된 보관 위치별로 작업을 생성할 수 있다. 이에 따라, 생성된 작업의 개수는, 주문 정보에 포함된 각 물품의 보관 위치 개수를 합한 개수에 상응할 수 있다.
이어서, 프로세서는 생성된 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정할 수 있다(S1530). 일 실시예에 따르면, 프로세서는 주문 정보에 포함된 각 물품의 속성을 식별하고, 식별된 물품 속성에 기초하여, 복수의 작업의 일부 또는 전부를 작업 그룹으로 설정할 수 있다.
속성 이외에 다양한 방식으로 작업 그룹을 설정할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 복수의 작업 중에서, 동일 주문자와 관련된 적어도 하나의 작업을 추출하고, 추출된 적어도 하나의 작업을 동일한 작업 그룹으로 설정할 수 있다. 다른 예로서, 프로세서는 주문 정보에 포함된 각 물품의 배송지에 기초하여, 미리 결정된 범위 이내의 배송지와 관련된 적어도 하나의 작업을 작업 그룹으로 설정할 수 있다. 또 다른 예로서, 프로세서는 주문 정보에 포함된 각 물품의 위치에 기초하여 각 작업이 수행되는 위치를 식별하고, 식별된 각 작업의 위치에 기초하여 복수의 작업의 일부 또는 전부를 포함하는 작업 그룹을 설정할 수 있다. 또 다른 예로서, 프로세서는 각 작업의 위치에 기초하여, 각 작업의 진행 순서를 결정한 후, 결정된 각 작업의 진행 순서에 기초하여 작업 그룹을 설정할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 연속된 진행 순서들을 가지는 작업들이 동일 작업 그룹에 포함되도록 작업 그룹을 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서는 각 작업 위치를 모두 경유하게 될 때, 이동 경로가 최단 거리가 되도록 각 작업의 진행 순서(즉, 경유지의 순서)를 결정할 수 있다.
한편, 프로세서는 주문 정보에 포함된 물품의 주문 차수에 기초하여, 동일한 주문 차수와 관련된 적어도 하나의 작업 그룹을 주문 차수의 그룹으로 설정할 수 있다. 예컨대, 제1 작업 그룹과 제2 작업 그룹이 1차 주문 차수와 관련되고, 제3 작업 그룹과 제4 작업 그룹이 2차 주문 차수와 관련된 경우, 제1 작업 그룹과 제2 작업 그룹은 제1 주문 차수와 관련된 그룹으로 설정되고, 제3 작업 그룹과 제4 작업 그룹은 제2 주문 차수와 관련된 그룹으로 설정될 수 있다. 즉, 주문 차수와 관련하여, 작업 그룹들이 다시 그룹핑될 수 있다.
작업 그룹의 설정이 완료되면, 프로세서는 작업 그룹에 작업 속성을 포함하는 그룹 필드를 설정할 수 있다(S1540). 일 실시예에서, 프로세서는 작업 그룹에 포함된 물품의 속성을 식별하고, 이 물품의 속성과 관련된 작업 속성을 가지는 그룹 필드를 식별한 후, 식별된 그룹 필드를 작업 그룹에 설정할 수 있다. 예컨대, 제5 작업 그룹의 물품 속성이 냉동 보관과 관련된 속성이고, 제3 그룹 필드에 속성이 냉동 작업과 관련된 속성이 경우, 제5 작업 그룹에 제3 그룹 필드가 설정될 수 있다.
그룹 필드의 설정이 완료되면, 프로세서는 복수의 로봇 중에서, 타깃 로봇을 결정한 후, 작업 그룹과 관련된 작업 데이터를 타깃 로봇으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 복수의 로봇 중에서, 타깃 로봇으로 결정할 수 있다. 이때, 프로세서는 복수의 로봇 각각의 작업 할당량 또는 각 로봇의 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 타깃 로봇으로 결정할 수 있다.
한편, 프로세서는 특정 작업대에서 할당된 작업량이 임계치 미만이면, 이 작업대로의 물품 이송을 유도할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서는 작업대에서의 할당된 작업량이 임계치 미만인 것에 응답하여, 이 작업대의 속성과 작업대 식별정보를 포함하는 메시지를 각각의 로봇으로 송신할 수 있다. 작업대의 속성을 포함한 메시지를 수신한 로봇은 처리중인 물품의 속성과 메시지에 포함된 속성을 비교하여 관련성이 있다고 판정되는 경우, 메시지에 포함된 식별정보에 해당하는 작업대로 피킹한 물품을 이송할 수 있다.
상술한 흐름도 및 상술한 설명은 일 예시일 뿐이며, 일부 실시예에서는 다르게 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서는 각 단계의 순서가 바뀌거나, 일부 단계가 반복 수행되거나, 일부 단계가 생략되거나, 일부 단계가 추가될 수 있다.
상술한 방법은 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 제공될 수 있다. 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록 수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.
본 개시의 방법, 동작 또는 기법들은 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 기법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 본원의 개시와 연계하여 설명된 다양한 예시적인 논리적 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합들로 구현될 수도 있음을 통상의 기술자들은 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 대체를 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 구성요소들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능적 관점에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는 지의 여부는, 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 요구사항들에 따라 달라진다. 통상의 기술자들은 각각의 특정 애플리케이션을 위해 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수도 있으나, 그러한 구현들은 본 개시의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.
하드웨어 구현에서, 기법들을 수행하는 데 이용되는 프로세싱 유닛들은, 하나 이상의 ASIC들, DSP들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스들(digital signal processing devices; DSPD들), 프로그램가능 논리 디바이스들(programmable logic devices; PLD들), 필드 프로그램가능 게이트 어레이들(field programmable gate arrays; FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 개시에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 컴퓨터, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
따라서, 본 개시와 연계하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA나 다른 프로그램 가능 논리 디바이스, 이산 게이트나 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 것들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들면, DSP와 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연계한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 구성의 조합으로서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 기법들은 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM), 판독 전용 메모리(read-only memory; ROM), 비휘발성 RAM(non-volatile random access memory; NVRAM), PROM(programmable read-only memory), EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable PROM), 플래시 메모리, 컴팩트 디스크(compact disc; CD), 자기 또는 광학 데이터 스토리지 디바이스 등과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 명령들로서 구현될 수도 있다. 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능할 수도 있고, 프로세서(들)로 하여금 본 개시에 설명된 기능의 특정 양태들을 수행하게 할 수도 있다.
소프트웨어로 구현되는 경우, 상술된 기법들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독 가능한 매체 상에 저장되거나 또는 컴퓨터 판독 가능한 매체를 통해 전송될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하여 컴퓨터 저장 매체들 및 통신 매체들 양자를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체들일 수도 있다. 비제한적인 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 소망의 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 이송 또는 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 칭해진다.
예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 회선 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 전송되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 회선, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의 내에 포함된다. 본원에서 사용된 디스크(disk) 와 디스크(disc)는, CD, 레이저 디스크, 광 디스크, DVD(digital versatile disc), 플로피디스크, 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서 디스크들(disks)은 보통 자기적으로 데이터를 재생하고, 반면 디스크들(discs) 은 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 위의 조합들도 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
소프트웨어 모듈은, RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 이동식 디스크, CD-ROM, 또는 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체 내에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세가 저장 매체로부터 정보를 판독하거나 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록, 프로세서에 연결될 수 있다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서와 저장 매체는 ASIC 내에 존재할 수도 있다. ASIC은 유저 단말 내에 존재할 수도 있다. 대안으로, 프로세서와 저장 매체는 유저 단말에서 개별 구성요소들로서 존재할 수도 있다.
이상 설명된 실시예들이 하나 이상의 독립형 컴퓨터 시스템에서 현재 개시된 주제의 양태들을 활용하는 것으로 기술되었으나, 본 개시는 이에 한정되지 않고, 네트워크나 분산 컴퓨팅 환경과 같은 임의의 컴퓨팅 환경과 연계하여 구현될 수도 있다. 또 나아가, 본 개시에서 주제의 양상들은 복수의 프로세싱 칩들이나 장치들에서 구현될 수도 있고, 스토리지는 복수의 장치들에 걸쳐 유사하게 영향을 받게 될 수도 있다. 이러한 장치들은 PC들, 네트워크 서버들, 및 휴대용 장치들을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서는 본 개시가 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 개시의 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
210 : 정보 처리 시스템
220 : 네트워크
230 : 로봇
240 : 물품 주문 서버
220 : 네트워크
230 : 로봇
240 : 물품 주문 서버
Claims (14)
- 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 물품 주문 처리 방법에 있어서,
복수의 물품 주문(order)을 포함하는 주문 정보를 획득하는 단계 - 각 물품 주문은 연관된 물품 속성을 가짐 - ;
상기 복수의 물품 주문에 기초하여 복수의 작업(work)을 생성하는 단계;
상기 생성된 복수의 작업을 물품 속성에 기초하여 복수의 작업 그룹(work group)으로 그룹핑하는 단계 - 각 작업 그룹은 동일하거나 호환 가능한 물품 속성을 가지는 작업들을 포함함 - ;
상기 복수의 작업 그룹 각각에 작업 속성을 부여하는 단계 - 작업 속성은 각 작업 그룹에 포함된 작업들의 물품 속성에 기초하여 결정됨 -;
상기 복수의 작업을 복수의 로봇에 할당하는 단계; 및
복수의 작업대 중 특정 작업대에서 처리해야 하는 작업량을 측정하고 상기 측정된 작업량이 임계치 미만인 것으로 판정하는 것에 응답하여, 상기 특정 작업대로의 물품 이송을 유도하기 위해 통신 모듈을 이용하여 상기 특정 작업대의 속성을 포함하는 메시지를 상기 복수의 로봇에게 전송하는 단계 - 상기 복수의 작업대는 상기 복수의 로봇에 의해 이송된 물품들에 대한 후속 작업이 수행되는 장소이고, 상기 특정 작업대의 속성은 상기 특정 작업대에서 이루어지는 후속 작업의 특성과 관련된 정보이고, 상기 특정 작업대의 속성은 연관된 적어도 하나의 작업 속성을 가짐 -
를 포함하고,
상기 메시지에 응답하여 상기 복수의 로봇 중 특정 로봇이 상기 특정 작업대로 이동하고,
상기 특정 작업대로 이동한 특정 로봇은 상기 특정 작업대의 속성과 연관된 작업 속성을 가지는 작업을 할당 받은 로봇인, 물품 주문 처리 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업을 복수의 로봇에 할당하는 단계는,
상기 복수의 로봇 각각의 작업 할당량 또는 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 각 로봇에 할당되는 작업의 개수를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 작업 할당량은 로봇이 처리해야 되는 작업량인, 물품 주문 처리 방법.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계는,
상기 주문 정보에 포함된 적어도 하나의 주문자명에 기초하여, 동일한 작업 그룹에 포함된 작업들이 동일한 주문자명과 관련되도록, 상기 복수의 작업을 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계
를 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계는,
상기 주문 정보에 포함된 각 물품의 배송지에 기초하여, 동일한 작업 그룹에 포함된 각 작업과 관련된 배송지들이 동일한 위치 영역에 포함되도록, 상기 복수의 작업을 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계를 포함하고,
상기 위치 영역은 미리 결정된 위치 범위를 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 주문 정보에 포함된 물품의 주문 차수에 기초하여, 동일한 주문 차수와 관련된 적어도 하나의 작업 그룹을 상기 주문 차수에 대한 그룹으로 그룹핑하는 단계
를 더 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계는,
상기 주문 정보에 포함된 각 물품의 위치에 기초하여 각 작업이 수행되는 위치를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 각 작업의 위치에 기초하여, 상기 복수의 작업을 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계
를 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계는,
상기 복수의 작업 각각에 대한 진행 순서를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 각 작업의 진행 순서에 기초하여, 동일한 작업 그룹에 포함된 작업들이 연속된 작업 진행 순서를 가지도록, 상기 복수의 작업을 복수의 작업 그룹으로 그룹핑하는 단계
를 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 작업을 생성하는 단계는,
상기 주문 정보에 포함된 각 물품의 보관 위치를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 보관 위치별로 작업을 생성하는 단계
를 포함하는, 물품 주문 처리 방법.
- 제1항, 제3항, 제6항 내지 제9항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
- 정보 처리 시스템으로서,
통신 모듈;
메모리; 및
상기 메모리와 연결되고, 상기 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 적어도 하나의 프로그램을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
복수의 물품 주문(order)을 포함하는 주문 정보를 획득하고 - 각 물품 주문은 연관된 물품 속성을 가짐 -,
상기 복수의 물품 주문에 기초하여 복수의 작업(work)을 생성하고,
상기 생성된 복수의 작업을 물품 속성에 기초하여 복수의 작업 그룹(work group)으로 그룹핑하고, - 각 작업 그룹은 동일하거나 호환 가능한 물품 속성을 가지는 작업들을 포함함 - ;
상기 복수의 작업 그룹 각각에 작업 속성을 부여하고 - 작업 속성은 각 작업 그룹에 포함된 작업들의 물품 속성에 기초하여 결정됨 -,
상기 복수의 작업을 복수의 로봇에 할당하고,
복수의 작업대 중 특정 작업대에서 처리해야 하는 작업량을 측정하고 상기 측정된 작업량이 임계치 미만인 것으로 판정하는 것에 응답하여, 상기 특정 작업대로의 물품 이송을 유도하기 위해 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 특정 작업대의 속성을 포함하는 메시지를 상기 복수의 로봇에게 전송하기 위한 명령어들을 포함하고,
상기 복수의 작업대는 상기 복수의 로봇에 의해 이송된 물품들에 대한 후속 작업이 수행되는 장소이고, 상기 특정 작업대의 속성은 상기 특정 작업대에서 이루어지는 후속 작업의 특성과 관련된 정보이고, 상기 특정 작업대의 속성은 연관된 적어도 하나의 작업 속성을 가지고,
상기 메시지에 응답하여 상기 복수의 로봇 중 특정 로봇이 상기 특정 작업대로 이동하고,
상기 특정 작업대로 이동한 특정 로봇은 상기 특정 작업대의 속성과 연관된 작업 속성을 가지는 작업을 할당 받은 로봇인, 정보 처리 시스템.
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