KR102657087B1

KR102657087B1 - Suv 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법

Info

Publication number: KR102657087B1
Application number: KR1020230099051A
Authority: KR
Inventors: 채상민; 우호균
Original assignee: 채상민
Priority date: 2023-07-28
Filing date: 2023-07-28
Publication date: 2024-04-12

Abstract

본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법은, 사용자에 의한 수하물의 반출이 완료된 후 테일 게이트의 닫힘을 판단하는 단계; 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단된 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계; 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단되지 않은 경우 제1 시간 경과 후에 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계; 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 구동을 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함한다.

Description

SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법{METHOD FOR CONTROLLING A TAILGATE OF A SPORT UTILITY VEHICLE}

본 개시는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법으로서, 구체적으로 SUV 자동차의 트렁크 공간을 개폐하도록 구성된 테일 게이트의 제어 방법에 관한 것이다.

SUV 자동차의 후방에 제공된 트렁크 공간을 개폐하는 도어는 테일 게이트(Tailgate)로 정의될 수 있다. SUV 자동차는 일반 승용차보다 차체가 상대적으로 높기 때문에 SUV 테일 게이트의 개폐는 일반 승용차보다 상대적으로 정밀하게 제어될 필요가 있다. 예를 들어, SUV 자동차의 테일 게이트는 상대적으로 큰 크기로 제공되고 개방 높이가 일반 승용차보다 높게 형성되기 때문에, SUV 자동차의 테일 게이트는 천장 등에 충돌하여 손상될 위험이 있고, 장애물 등에 의해 구동이 방해될 위험이 있다.

SUV 자동차의 테일 게이트의 개방 높이가 상대적으로 높게 형성되는 경우, 사용자에 의한 테일 게이트의 닫힘 동작이 어려울 수 있다. 또한 SUV 자동차의 테일 게이트의 개방 높이가 상대적으로 낮게 형성되는 경우, 사용자에 의한 수하물의 반입 및 반출이 어려울 수 있다.

또한, 현재 SUV 자동차의 트렁크 공간은 다양한 용도로 이용되고 있다. 예를 들어, SUV 자동차의 트렁크 공간은 수하물의 보관과 더불어 차박(Car camping)에 자주 쓰이고 있다. 이에 따라, SUV 자동차 트렁크 공간 내의 내부 환경(예를 들어, 온도 및 습도)을 외부 환경과 유사하게 제어하여 수하물의 외부 환경에 의한 손상을 막는 것이 필요하다. 또한, SUV 자동차의 트렁크를 이용한 차박 시 상기 트렁크 내부의 환경을 사용자에게 쾌적하도록 제공하는 것이 중요할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제공된다.

구체적으로, 본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 SUV 자동차의 테일 게이트의 안전성을 확보할 수 있는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 온도 및 습도의 외부 환경에 기초하여 트렁크 공간 내의 환경을 쾌적하게 제어할 수 있는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 사용자의 편의성을 개선시킬 수 있는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 개시의 예시적인 실시예인 프로세서를 포함하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법은, 상기 프로세서에 의해, 사용자에 의한 수하물의 반출이 완료된 후 테일 게이트의 닫힘을 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단된 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단되지 않은 경우 제1 시간 경과 후에 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 구동을 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류보다 낮은 제2 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제2 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제2 임계 전류를 초과하는 경우 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 상기 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화를 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전류 세기의 기울기 부호가 변화하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 전류 세기의 기울기 부호가 변화하는 경우 사용자 단말에 상기 테일 게이트의 구동 방해 알림을 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제1 닫힘 구간에 도달했는지 판단하는 단계; 상기 제1 닫힘 구간에 도달하지 않은 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터의 구동을 유지하는 단계; 및 상기 제1 닫힘 구간에 도달한 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트에 장착된 제1 전자석 및 트렁크 하우징에 장착된 제2 전자석 사이에 인력이 작용하도록 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석을 자화시키는 전압 장치를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 오픈 신호 및 사용자 정보를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치하는지 판단하는 단계; 상기 수신된 사용자 정보 및 기 보유된 사용자 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 수신된 사용자 정보 및 기 보유된 사용자 정보가 일치하는 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트에 장착된 제1 전자석 및 트렁크 하우징에 장착된 제2 전자석 사이에 척력이 작용하도록 전압 장치를 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 제1 열림 구간에 도달했는지 판단하는 단계; 상기 제1 열림 구간에 도달하지 않은 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석 사이에 척력이 유지되도록 전압 장치를 제어하는 단계; 및 상기 제1 열림 구간에 도달한 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석 사이에 척력이 중단되도록 전압장치를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 온도 제어 모드 신호를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 온도 센서로부터 트렁크 하우징의 내부 온도 및 외부 온도를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 내부 온도가 제1 임계 온도 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계; 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하고 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제1 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 제1 열림 각은, 아래의 수학식 1로 결정되고,

[수학식 1]

상기 수학식 1에서,

Ao1는 테일 게이트의 제1 열림 각이고, Ca1는 테일 게이트의 제1 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 트렁크 하우징의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속인 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 테일 게이트가 상기 제1 열림 각으로 열리는 단계 이후에 수행되고, 상기 프로세서에 의해 상기 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하고 상기 내부 온도 및 상기 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계; 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 내부 온도가 제2 임계 온도를 초과하고 상기 내부 온도 및 상기 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 온도 및 상기 제2 임계 온도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 테일 게이트가 상기 제1 열림 각보다 큰 제2 열림 각으로 열리도록 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제2 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 열림 각을 제1 열림 각으로 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 제2 열림 각은, 아래의 수학식 2로 결정되고,

[수학식 2]

상기 수학식 2에서,

Ao2는 테일 게이트의 제2 열림 각이고, Ca2는 테일 게이트의 제2 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 트렁크 하우징의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속이고, 상기 Ca2는 상기 Ca1보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 습도 제어 모드 신호를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 습도 센서로부터 트렁크 하우징의 내부 습도 및 외부 습도를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 내부 습도가 제1 임계 습도 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하고 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제3 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 제3 열림 각은, 아래의 수학식 3로 결정되고,

[수학식 3]

상기 수학식 3에서,

Ao3는 테일 게이트의 제3 열림 각이고, Ca3는 테일 게이트의 제3 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속인 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 테일 게이트가 상기 제3 열림 각으로 열리는 단계 이후에 수행되고, 상기 프로세서에 의해 상기 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하고 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계; 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 내부 습도가 제2 임계 습도를 초과하고 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 습도 및 상기 제2 임계 습도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 테일 게이트가 상기 제3 열림 각보다 큰 제4 열림 각으로 열리도록 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제2 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 열림 각을 제3 열림 각으로 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 제4 열림 각은, 아래의 수학식 4로 결정되고,

[수학식 4]

상기 수학식 4에서,

Ao4는 테일 게이트의 제4 열림 각이고, Ca3는 테일 게이트의 제4 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속인 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 오픈 모드 신호를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자 단말이 복수 개인지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말이 복수 개로 판단되지 않은 경우 감지된 사용자 단말의 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계;. 상기 프로세서에 의해, 사용자 단말이 복수 개로 판단된 경우 각각의 사용자 단말로부터 사용자 신체 정보를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 제1 타겟 사용자 단말이 감지되는지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해 제1 타겟 사용자 단말이 감지되는 경우 제1 단말 맞춤형 오픈 각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해 제1 타겟 사용자 단말이 감지되지 않는 경우, 감지된 사용자 단말 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 상기 프로세서에 의해, 후방 블랙박스의 카메라로부터 사용자 이미지를 수신하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수인지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수가 아닌 경우 감지된 사용자의 신체 정보를 판단하고, 판단된 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수인 경우 복수의 사용자들의 신체 정보를 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 제1 타겟 사용자가 계속하여 감지되는지 판단하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 제1 타겟 사용자가 감지되는 경우 제1 사용자 오픈 각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법이 테일 게이트를 구동시키는 액추에이터에 제공된 전류의 세기 및 변화에 기초하여 장애물을 판단할 수 있어서, 본 개시의 방법은 SUV 테일 게이트의 안전성을 확보할 수 있다.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법은 트렁크 하우징의 내부 환경(내부 온도 및 습도) 및 외부 환경(외부 온도, 습도, 오염도, 풍속 등)에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있어서, 본 개시의 방법은 트렁크 공간 내의 환경을 쾌적하게 유지할 수 잇다.

또한, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법이 사용자 단말로부터 수신한 사용자 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있어서, 본 개시의 방법은 사용자의 편의성을 개선시킬 수 있다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트 구동 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트 구동 장치의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 액추에이터를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치 및 사용자 단말을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예예 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 10은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 13은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV의 테일 게이트를 제어하는 방법)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 14는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.
도 15는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 개시의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명될 수 있다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재된 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위 또는 당해 기술 분야에 속한 통상의 기술자가 자명하게 이해할 수 있는 범위 내에서 구체적인 설명은 생략될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트 구동 장치(1)를 보여주는 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트 구동 장치(1)의 블록도이다.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 트렁크 하우징(70), 테일 게이트(85), 액추에이터(10), 카메라(50), 전압 장치(30), 온도 센서(41), 습도 센서(42), 도어 닫힘 감지 센서(43), 제1 전자석(61), 제2 전자석(62), 및 프로세서(20) 등을 포함할 수 있다.

트렁크 하우징(70)은 SUV 자동차에서 수하물들을 수용하는 내부 공간을 제공할 수 있다. 또한, 상기 내부 공간은 수하물의 보관과 함께 차박(Car camping)의 용도로 쓰일 수 있다. 이에 따라, SUV 자동차 트렁크 공간 내의 내부 환경(예를 들어, 온도 및 습도)을 사용자에게 쾌적하도록 제어하는 것이 중요할 수 있다. 또한, 트렁크 하우징(70)은 후술할 테일 게이트(85)의 개폐에 기초하여 내부 공간이 개폐될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 트렁크 하우징(70)의 내부 공간은 다양한 종류의 수하물들을 적재할 수 있다. 또한, 트렁크 하우징(70)의 내부에는 SUV 자동차의 운행을 위해 복수의 전기 회로들 및 전자 부품들을 포함하는 전자 장치가 탑재될 수 있다. 이에 따라, 트렁크 하우징(70)의 내부 공간에 수용된 수하물 및 전자 장치를 보다 안전하게 보관할 필요가 있다.

테일 게이트(85)는 SUV 자동차의 후방에 제공되어 트렁크 하우징(70)의 내부 공간을 개폐하도록 구성된 도어일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 테일 게이트(85)는 SUV 자동차에 결합된 액추에이터(10)의 구동에 기초하여 트렁크 하우징(70)의 내부 공간을 개폐하도록 구성될 수 있다.

또한, 테일 게이트(85)는 후술할 액추에이터(10)에 의해 구동될 수 있으며, 상기 액추에이터(10)와 연결된 프로세서(20)에 의해 테일 게이트(85)의 개폐가 외부 환경(예를 들어, 온도 및 습도)에 기초하여 자동으로 제어될 수 있다. 이에 따라, SUV 차량 내부의 수하물들이 보다 안전하게 보관될 수 있으며, SUV 차량이 차박의 용도로 쓰일 때 사용자에게 보다 쾌적한 환경이 제공될 수 있다.

또한, 테일 게이트(85)는 사용자 단말의 신호에 기초하여 액추에이터(10)에 의해 구동될 수 있다. 즉, 테일 게이트(85)의 개폐 높이가 사용자 신체 정보에 기초하여 제어될 수 있어서 상기 테일 게이트(85)는 사용자의 편의성을 개선시킬 수 있다.

액추에이터(10)는 전기적 신호를 이용하여 테일 게이트(85)의 물리적 운동을 만드는 장치일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 액추에이터(10)는 후술할 모터(110)의 회전 운동을 스핀들(140)의 직선 운동으로 변환시키는 장치일 수 있다. 액추에이터(10)의 기술적 사상에 대해서는 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

카메라(50)는 테일 게이트(85) 혹은 트렁크 하우징(70) 중 어느 하나에 부착된 카메라일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 카메라(50)는 차량용 블랙박스에 제공된 카메라일 수 있다.

예시적인 실시예에서, 카메라(50)는 테일 게이트(85)에 근접한 사용자의 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 프로세서(20)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라(50)는 사용자의 전신 사진을 촬영하고, 전신 사진을 프로세서(20)에 전달할 수 있다. 프로세서(20)는 수신된 전신 사진에 기초하여 사용자의 신체 정보(예를 들어, 신장)를 계산할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 카메라(50)는 테일 게이트(85)에 인접한 사물의 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 프로세서(20)에 전달할 수도 있다.

또한, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 디스플레이는 상기 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)와 관련된 정보를 시각적으로 표현하여 사용자에게 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 디스플레이는 SUV 자동차에 탑재된 모니터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 프로세서(20)와 연결되어, 상기 프로세서(20)의 신호에 기초하여 테일 게이트의 구동과 관련된 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 메모리 및 스토리지 장치를 더 포함할 수 있다. 메모리는 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)를 제어하는 방법의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 디램(DRAM), 모바일 디램, 에스램(SRAM), 피램(PRAM), 에프램(FRAM), 알램(RRAM) 및/또는 엠램(MRAM)으로 구현될 수 있다.

스토리지 장치는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 씨디롬(CD-ROM) 등을 포함할 수 있다. 메모리 및 스토리지 장치는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 테일 게이트를 제어하는 방법에 수행되는 프로그램을 저장할 수 있다.

또한, 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 파워 서플라이를 더 포함할 수 있다. 상기 파워 서플라이는 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)에 제공된 다수의 전자 부품들에 전력을 가하도록 구성될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 파워 서플라이는 SUV 자동차 내부에 배치되어 차량의 주행에 전력을 제공하는 배터리일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 파워 서플라이는 상기 배터리 외 별도로 제공되어 테일 게이트의 구동에 전력을 제공하는 배터리일 수도 있다.

온도 센서(41)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 온도 및 외부 온도를 감지하도록 구성된 센서일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 온도 센서(41)는 복수 개로 제공될 수 있고, 복수의 온도 센서들(41) 중 적어도 어느 하나는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부(예를 들어, 트렁크 수용 공간의 내면)에 배치되어 트렁크 하우징(70)의 내부 온도를 측정하도록 구성될 수 있다. 또한, 복수의 온도 센서들(41) 중 적어도 어느 하나는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 외부(예를 들어, 트렁크 수용 공간의 외면)에 배치되어 트렁크 하우징(70)의 외부 온도를 측정하도록 구성될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 온도 센서(41)는 접촉식 온도 센서 및 비접촉식 온도 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 온도 센서(41)가 접촉식 온도 센서를 포함할 경우, 상기 온도 센서(41)는 특정 온도의 기전력을 감지하여 온도를 측정하는 써모커플(Thermocouple), 온도 라벨, 액체 온도계, 및 바이메탈 온도계 등을 포함할 수 있다. 또한, 온도 센서(41)가 비접촉식 온도 센서를 포함할 경우, 상기 온도 센서(41)는 적외선으로 온도를 감지하도록 구성된 적외선 온도계를 포함할 수 있다. 또한, 온도 센서(41)는 측정된 온도와 관련된 정보를 프로세서(20)에 전달할 수 있다.

습도 센서(42)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도를 감지하도록 구성된 센서일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 습도 센서(42)는 복수 개로 제공될 수 있고, 복수의 습도 센서들(42) 중 적어도 어느 하나는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부(예를 들어, 트렁크 수용 공간의 내면)에 배치되어 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도를 측정하도록 구성될 수 있다. 또한, 복수의 습도 센서들(42) 중 적어도 어느 하나는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 외부(예를 들어, 트렁크 수용 공간의 외면)에 배치되어 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 외부 습도를 측정하도록 구성될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 습도 센서(42)는 공기 중의 수분과 물리 현상 및 화학 현상을 이용하여 습도를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(42)는 다공질 세라믹스나 고분자막에 흡수됨으로써 발생하는 전기저항 혹은 정전용량의 변화를 이용하여 습도를 측정하도록 구성될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 습도 센서(42)는 진동자에 설치한 흡수 물질의 중량 변화에 의한 진동자의 공진주파수의 변화를 이용하여 습도를 측정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(42)는 건습구 습도계, 모발 습도계, 염화 리튬 습도센서, 전해 습도센서, 고분자막 습도 센서, 수정진동식 습도센서, 산화알루미늄 습도센서, 세라믹 습도센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 습도 센서(42)는 측정된 습도와 관련된 정보를 프로세서(20)에 전달할 수 있다.

도어 닫힘 감지 센서(43)는 테일 게이트의 닫힘을 감지하도록 구성된 센서일 수 있다. 예를 들어, 도어 닫힘 감지 센서(43)는 테일 게이트의 위치(예를 들어, 열림 위치 및 닫힘 위치 등)를 감지하도록 구성된 위치 센서일 수 있다. 예를 들어, 도어 닫힘 감지 센서(43)는 테일 게이트와 직접 접촉하는 접촉식 센서(예를 들어, 스위치 센서, 압력 센서)를 포함할 수 있고, 비접촉식 센서(예를 들어, 자기장 센서)를 포함할 수도 있다. 다만, 도어 닫힘 감지 센서(43)의 종류는 전술한 바에 한정되지 않고, 정전 용량에 기초한 센서, 광전 방법에 기초한 센서, 및 압력 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 도어 닫힘 감지 센서(43)는 측정된 테일 게이트의 위치 관련 정보를 프로세서(20)에 전달할 수 있다.

제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62)은 외부에 자기장을 걸어주었을 때 상기 자기장의 방향으로 자화되도록 구성된 상자성체일 수 있다. 예를 들어, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62)은 알루미늄, 주석, 백금, 및 이리듐 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

제1 전자석(61)은 테일 게이트(85)의 일 측에 제공될 수 있고, 제2 전자석(62)은 상기 제1 전자석(61)의 위치에 대응되도록 트렁크 하우징(70)에 제공될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 전압 장치(30)에 의해 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 주변의 도전체(예를 들어, 코일 등)에 자기장이 인가되었을 때, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 인력 혹은 척력이 발생할 수 있다.

예를 들어, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 인력이 발생할 경우 테일 게이트(85)의 닫힘 동작에서 상기 제1 전자석(61) 및 상기 제2 전자석(62)은 테일 게이트(85)의 닫힘 동작에 협조하는 외력을 발생시킬 수 있다.

일반적으로 테일 게이트(85)의 닫힘 동작이 마무리될 때 액추에이터(10)의 위치적 특성에 의하여 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드가 평소 동작 시 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드보다 클 수 있다. 이에 따라, 테일 게이트(85)의 닫힘 동작 시 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 인력이 발생한 경우, 상기 액추에이터(10)의 구동에 가해지는 로드가 감소될 수 있다.

또한, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 척력이 발생할 경우 테일 게이트(85)의 열림 동작에서 상기 제1 전자석(61) 및 상기 제2 전자석(62)은 테일 게이트(85)의 열림 동작에 협조하는 외력을 발생시킬 수 있다.

일반적으로 테일 게이트(85)의 열림 동작이 시작될 때 액추에이터(10)의 위치적 특성에 의하여 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드가 평소 동작 시 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드보다 클 수 있다. 이에 따라, 테일 게이트(85)의 열림 동작 시 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 척력이 발생한 경우, 상기 액추에이터(10)의 구동에 가해지는 로드가 감소될 수 있다.

프로세서(20)는 특정 계산들 또는 태스크(task)들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(20)는 마이크로프로세서(micro-processor), 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU)일 수 있다. 프로세서(20)는 어드레스 버스(address bus), 제어 버스(control bus) 및 데이터 버스(data bus) 등과 같은 버스를 통하여 메모리, 스토리지 장치, 및 입출력 장치와 통신을 수행할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 프로세서(20)는 온도 센서(41), 습도 센서(42), 도어 닫힘 감지 센서(43), 액추에이터(10), 카메라(50), 및 전압 장치(30) 등과 연결될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(20)는 온도 센서(41), 습도 센서(42), 도어 닫힘 감지 센서(43), 및 카메라(50)로부터 감지된 정보를 수신할 수 있고, 감지된 정보에 기반하여 액추에이터(10) 및 전압 장치(30)를 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 액추에이터(10)를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 개시의 액추에이터(10)는 전기적 신호를 이용하여 물리적 운동을 만드는 장치일 수 있다. 구체적으로, 본 개시의 액추에이터(10)는 모터(110)의 회전 운동을 스핀들(140)의 직선 운동으로 변환시키는 장치일 수 있다.

본 개시의 액추에이터(10)는 모터(110), 기어 박스(120), 브레이크(130), 스핀들(140), 및 스프링(150) 등을 포함할 수 있다. 본 개시의 액추에이터(10)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 테일 게이트(85)에 결합될 수 있고, 상기 액추에이터(10)의 스핀들(140)의 수평 방향의 이동에 기초하여 테일 게이트(85)를 이동시키도록 구성될 수 있다.

액추에이터(10)의 모터(110)는 전기적 신호를 이용하여 회전 운동을 만드는 장치일 수 있다. 구체적으로, 모터(110)는 회전자의 코일에 흐르는 전류와 고정자의 자기장 사이에 작용하는 힘에 의하여 회전 운동을 발생시키는 장치일 수 있다.

액추에이터(10)의 기어 박스(120)는 모터(110)의 동력을 스핀들(140)에 전달하도록 구성된 복수의 기어들을 포함하는 박스일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 기어 박스(120)는 소정의 기어 비(gear ratio)를 형성하는 복수의 기어들의 조합을 통해 모터(110)가 제공하는 회전력 및 회전 속도를 특정 세기의 회전력 및 특정 속도의 회전 속도로 변환시키도록 구성될 수 있다.

액추에이터(10)의 브레이크(130)는 본 개시의 액추에이터(10)가 테일 게이트(85)를 이동시키는 경우에 있어서, 상기 테일 게이트(85)의 처짐 현상 또는 낙하 현상을 방지하기 위해 마찰력을 발생시키도록 구성될 수 있다.

액추에이터(10)의 스핀들(140)은 제1 방향으로 연장된 막대 형상으로 제공될 수 있고, 모터(110)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 제1 방향과 평행한 방향으로 직선 운동하도록 구성될 수 있다.

또한, 액추에이터(10)의 스프링(150)은 액추에이터(10)가 결합되는 테일 게이트(85)를 이동시키기 위한 모터(110)의 출력을 보조하는 탄성력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 스프링(150)은 코일 스프링일 수 있으나, 전술한 종류에 제한되지 않는다.

예시적인 실시예에서, 액추에이터(10)의 모터(110)는 전술한 프로세서(20)와 연결될 수 있다. 프로세서(20)는 모터(110)의 출력, 및 회전 속도 중 적어도 어느 하나를 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 프로세서(20)는 온도 센서(41), 습도 센서(42), 도어 닫힘 감지 센서(43)로부터 수신된 신호에 기초하여 액추에이터(10)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 사용자 단말로부터 전달받은 신호에 기초하여 액추에이터(10)의 구동을 제어할 수도 있다.

도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 및 사용자 단말(2)을 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 사용자 단말(2)은 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)를 이용하는 사용자(예를 들어, 전기 이륜차 이용자)에 의해 운용되는 단말일 수 있고, 셀룰러 폰(Cellular Phone), 스마트 폰(Smart phone), 랩탑(Laptop), PC(Personal Computer), 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등 통신 가능한 각종 단말 장치를 포함할 수 있다.

또한, 사용자 단말(2)은 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)와 무선 통신망을 통해 연결될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 상기 무선 통신망은 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망, 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.

도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

도 5를 참조하면, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10)은 사용자에 의한 수하물 반출이 완료된 후 테일 게이트의 닫힘을 판단하는 단계(S110), 닫힘이 판단된 경우 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계(S120), 닫힘이 판단되지 않은 경우 제1 시간 경과 후 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계(S130), 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계(S140), 제1 임계 전류 초과가 판단되지 않은 경우 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계(S150), 제1 임계 전류 초과가 판단된 경우 테일 게이트의 닫힘이 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터를 제어하는 단계(S160), 및 제2 시간 경과 후에 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.

S110 단계에서, 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘을 판단할 수 있다. 예시적인 실시예에서, S110 단계는, 도어 닫힘 감지 센서(43)로부터 테일 게이트(85)의 개폐 정도와 관련된 정보를 수신하는 단계, 도어 닫힘 감지 센서(43)로부터 수신된 정보에 기초하여 프로세서(20)가 도어의 닫힘을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

S110 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)의 닫힘을 판단한 경우(YES), S120 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘을 유지할 수 있다. 즉, 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 구동 동작을 위한 신호를 액추에이터(10)에 전달하지 않을 수 있다.

S110 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)의 열림을 판단한 경우(NO), S130 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 제1 시간 경과 후에 닫히도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 상기 제1 시간은 SUV 자동차 사용자의 수하물 반출 및 반입을 제공되는 시간일 수 있으며, 사용자 단말(2)에 의해 결정된 값일 수 있다.

S140 단계에서, 테일 게이트(85)가 액추에이터(10)의 동작에 의해 닫히는 동안 프로세서(20)는 상기 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단할 수 있다.

구체적으로, 액추에이터(10)의 동작 시 모터(110)에 제공되는 전류의 세기가 프로세서(20)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(10)의 동작 시 모터(110)에 제공되는 전류의 세기가 실시간으로 프로세서(20)에 전달될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 액추에이터(10)의 동작을 위해 모터(110)에 상대적으로 많은 힘이 필요한 경우, 상대적으로 큰 전류의 세기가 프로세서(20)에 전달될 수 있다. 또한, 액추에이터(10)의 동작을 위해 모터(110)에 상대적으로 적은 힘이 필요한 경우, 상대적으로 작은 전류의 세기가 프로세서(20)에 전달될 수 있다.

예시적인 실시예에서, S140 단계는, 프로세서(20)가 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기를 실시간으로 수신하는 단계, 및 수신된 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하였는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 임계 전류는 사용자 단말(2)에 의해 자유롭게 결정되는 값일 수 있다.

프로세서(20)가 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과했다고 판단할 경우, 상기 프로세서(20)는 액추에이터(10)의 현재 구동에 방해(예를 들어, 장애물)가 있음을 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(20)가 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하지 않았다고 판단할 경우, 상기 프로세서(20)는 액추에이터(10)의 현재 구동에 방해가 없음을 판단할 수 있다.

S140 단계에서 프로세서(20)가 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하지 않았다고 판단할 경우(NO), S150 단계에서 테일 게이트(85)의 닫힘이 지속되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 구체적으로, S150 단계에서 테일 게이트(85)의 닫힘이 S130 단계에서의 테일 게이트(85)의 닫힘과 실질적으로 동일하도록 프로세서(20)는 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S140 단계에서 프로세서(20)가 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과했다고 판단할 경우(YES), S160 단계에서 테일 게이트(85)의 닫힘 동작이 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어, S160 단계에서 프로세서(20)는 제2 시간 동안 액추에이터(10)의 동작이 중단되도록 상기 액추에이터(10)에 가해지는 전압을 중단할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 프로세서(20)는 제2 시간이 상기 전술한 제1 시간보다 긴 시간으로 설정할 수 있다. 프로세서(20)가 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과했다고 판단한 경우, 테일 게이트(85)의 구동에 방해(예를 들어, 장애물)가 있을 확률이 상대적으로 높다. 관리자 또는 사용자에 의한 상기 방해가 제거되기 위해 제2 시간은 상기 제1 시간보다 긴 시간으로 설정될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 제2 시간은 사용자 단말(2)에 의해 다양한 값으로 결정될 수 있다.

S170 단계에서, 프로세서(20)는 제2 시간이 경과한 후 테일 게이트(85)가 닫히도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 프로세서(20)는 제2 시간이 경과한 후 테일 게이트(85)의 닫힘 동작을 위해 액추에이터(10)에 구동 신호를 전달할 수 있다.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10)이 전술한 S110 단계 내지 S170 단계를 포함할 수 있어서, SUV 자동차의 트렁크에 적재된 수하물들의 외부 환경에 의한 손상이 테일 게이트(85)에 의해 방지될 수 있다. 또한, SUV 자동차의 테일 게이트의 개폐에 방해(예를 들어, 장애물)가 발생하더라도, 본 개시의 방법(S10)에 의해 테일 게이트(85)는 상기 방해에 의해 손상되지 않으면서 SUV 자동차의 트렁크의 내부 공간을 용이하게 개폐할 수 있다.

도 6은 본 개시의 예시적 실시예예 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10a)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다. 또한, 도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10a)의 흐름을 설명하기 위한 그래프이다.

도 6 및 도 7을 함게 참조하면, 본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10a)은 테일 게이트(85)가 닫히는 동안 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류(Cr1)보다 낮은 제2 임계 전류(Cr2)를 초과하는지 판단하는 단계(S180), 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계(S190), 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화 유무를 판단하는 단계(S193), 및 사용자 단말(3)에 테일 게이트의 구동 방해 알림을 제공하는 단계(S195) 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 전술한 S180 단계 내지 S195 단계들은 도 5를 참조하여 설명한 S170 단계 이후에 수행될 수 있다.

S180 단계에서, 프로세서(20)는 S170 단계에 의해 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터(10)에 제공되는 전류의 세기가 제2 임계 전류(Cr2)를 초과하는지 판단할 수 있다.

예시적인 실시에에서, 제2 임계 전류(Cr2)는 전술한 S140 단계에서 사용되는 제1 임계 전류(Cr1)보다 작은 값으로 결정될 수 있다. S140 단계에서 프로세서(20)가 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류(Cr1)를 초과했다고 판단한 경우, 상기 테일 게이트(85)의 개폐에 방해(예를 들어, 장애물)가 있을 확률이 상대적으로 높다.

이에 따라, 프로세서(20)가 테일 게이트(85) 개폐의 방해(예를 들어, 장애물) 여부를 정밀하게 판단하기 위해, S180 단계에서 사용되는 제2 임계 전류(Cr2)는 S140 단계에서 사용되는 제1 임계 전류(Cr1)보다 작은 값으로 결정될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 제2 임계 전류(Cr2)는 프로세서(20)에 의해 제1 임계 전류(Cr1)의 약 70% 내지 약 90%로 결정될 수 있다. 다만, 제2 임계 전류(Cr2)의 값은 전술한 바에 한정되지 않고 사용자 단말(3)에 의해 다양한 값으로 결정될 수 있다.

S180 단계에서 프로세서(20)가 전류의 세기가 제2 임계 전류(Cr2)를 초과하지 않았다고 판단한 경우(NO), S190 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘이 지속되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

또한, S180 단계에서 프로세서(20)가 전류의 세기가 제2 임계 전류(Cr2)를 초과했다고 판단한 경우(YES), S193 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화 유무를 판단할 수 있다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 전술한 제2 임계 전류(Cr2)를 초과하는 경우에도 액추에이터에 제공된 전류의 세기의 변화가 없거나 상대적으로 작으면 테일 게이트(85)의 구동에 방해(예를 들어, 장애물)가 없음이 판단될 수 있다. 반대로, 도 7의 (b)와 같이 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제2 임계 전류(Cr2)를 초과하고 액추에이터에 제공된 전류의 세기의 변화가 상대적으로 크면 테일 게이트(85)의 구동에 방해가 있음이 판단될 수 있다.

이에 따라, S193 단계에서, 프로세서(20)는 액추에이터에 제공된 전류 세기의 기울기 부호의 변화 유무를 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(20)는 액추에이터에 제공된 전류의 세기의 기울기 부호를 통해 테일 게이트(85)의 구동의 방해 여부를 판단할 수 있다.

S193 단계에서 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화가 없다고 판단한 경우(NO), 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터(10)를 제어하는 단계(S190)가 수행될 수 있다.

또한, S193 단계에서 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화가 있다고 판단한 경우(YES), S195 단계에서 프로세서(20)는 '테일 게이트(85)의 구동에 방해가 있음'과 관련된 메시지 혹은 정보를 사용자 단말(2)에 제공할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 프로세서(20)는 '테일 게이트(85)를 확인해주세요'와 관련된 메시지를 사용자 단말(2)에 전달할 수도 있다.

도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S20)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다. 도 8의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S20)은 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법과 함께 제공될 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 테일 게이트를 제어하는 방법(S20)은 테일 게이트가 제1 닫힘 구간에 도달했는지 판단하는 단계(S210), 제1 닫힘 구간에 도달하지 않은 경우 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터의 구동을 유지하는 단계(S220), 및 제1 닫힘 구간에 도달한 경우 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62)에 인력이 작용하도록 전압 장치(30)를 제어하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.

S210 단계에서, 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 제1 닫힘 구간에 도달했는지 판단할 수 있다. 구체적으로, S210 단계는, 도어 닫힘 감지 센서(43)로부터 테일 게이트(85)의 위치 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 기초하여 테일 게이트(85)가 제1 닫힘 구간에 도달했는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 닫힘 구간은 사용자 단말(3)에 의해 정해질 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 상기 제1 닫힘 구간은 테일 게이트(85)의 닫힘 구동 시 액추에이터의 전류 값이 특정 전류 값을 초과하기 시작하는 구간으로 정해질 수도 있다.

일반적으로 테일 게이트(85)의 닫힘 동작이 마무리될 때 액추에이터(10)의 위치적 특성에 의하여 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드가 평소 동작 시 액추에이터(10)의 모터에 가해지는 로드보다 클 수 있다. 본 방법(S20)은 전술한 문제를 해결하기 위해 제공될 수 있다.

S210 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)가 제1 닫힘 구간에 도달하지 않았다고 판단한 경우(NO), S220 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘 동작이 유지되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

S210 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)가 제1 닫힘 구간에 도달하였다고 판단한 경우(YES), S230 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)에 장착된 제1 전자석(61) 및 트렁크 하우징(70)에 장착된 제2 전자석(62) 사이에 인력이 작용하도록 전압 장치(30)를 제어할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 전압 장치(30)가 프로세서(20)로부터 전자석의 인력과 관련된 전기적 신호를 전달받은 경우, 상기 전압 장치(30)는 전자석의 인근에 제공된 도전체에 제1 전류를 인가할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 정전기적 인력이 발생되어 테일 게이트(85)의 닫힘 구동에 있어서 액추에이터(10)의 로드가 감소할 수 있다.

도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S30)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다. 도 9의 방법은 전술한 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법의 S120, S150, S190, 및 S195 단계 이후에 수행될 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S30)은 사용자 단말로부터 테일 게이트 오픈 신호 및 사용자 정보를 수신하는 단계(S310), 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치하는지 판단하는 단계(S320), 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계(S330), 테일 게이트에 장착된 제1 전자석 및 트렁크 하우징에 장착된 제2 전자석 사이에 척력이 작용하도록 전압 장치를 제어하는 단계(S340), 테일 게이트가 제1 열림 구간에 도달했는지 판단하는 단계(S350), 제1 전자석 및 제2 전자석 사이에 척력이 유지되도록 전압 장치를 제어하는 단계(S360), 및 제1 전자석 및 제2 전자석 사이에 척력이 중단되도록 전압 장치를 제어하는 단계(S370)를 포함할 수 있다.

S310 단계에서 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트 오픈 신호 및 사용자 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, S310 단계에서 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 오픈 시작에 대한 신호 및 사용자 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 정보는 사용자 단말(2)에 저장된 사용자의 정보(예를 들어, 사용자 이름, 사용자 인증 키(key), 사용자 고유 번호, 사용자 신체 정보)를 포함할 수 있다.

S320 단계에서 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치하는지 판단할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 사용자 이름, 사용자 인증 키, 사용자 고유번호 중 적어도 어느 하나를 수신한 경우, 수신된 사용자 이름, 사용자 인증 키, 사용자 고유번호가 기 보유된 사용자 정보와 일치하는지 판단할 수 있다.

또한, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 사용자 신체 정보(예를 들어, 사용자의 신장)을 전달받은 경우, 프로세서(20)는 카메라가 촬영한 사용자 이미지를 수신하고, 수신된 이미지로부부터 사용자 신체 정보를 계산하고, 계산된 사용자 신체 정보가 사용자 단말(2)로부터 전달받은 사용자 신체 정보와 일치하는지 판단할 수도 있다.

S320 단계에서 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치한다고 판단하지 않은 경우(NO), S330 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

또한, S320 단계에서 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치한다고 판단한 경우(YES), S340 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트에 장착된 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 척력이 작용하도록 전압 장치를 제어할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 전압 장치(30)가 프로세서(20)로부터 전자석의 척력과 관련된 전기적 신호를 전달받은 경우, 상기 전압 장치(30)는 전자석의 인근에 제공된 도전체에 제2 전류를 인가할 수 있다. 이에 따라, 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 정전기적 척력이 발생되어 테일 게이트(85)의 열림 구동에 있어서 액추에이터(10)의 로드가 감소할 수 있다.

S350 단계에서, 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 제1 열림 구간에 도달했는지 판단하는 단계일 수 있다. 상기 제1 열림 구간은 테일 게이트(85)의 열림 동작 시 액추에이터의 로드가 감소하는 구간일 수 있다. 즉, 제1 열림 구간에 도달할 경우 액추에이터의 로드가 감소하여 전자석 사이의 척력이 필요하지 않을 수 있다. 상기 제1 열림 구간은 사용자 단말(2)에 의해 정해질 수 있다.

이에 따라, S350 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)가 제1 열림 구간에 도달했다고 판단한 경우, S370 단계에서 상기 프로세서(20)는 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 척력이 중단되도록 전압 장치(30)를 제어할 수 있다.

또한, S350 단계에서 프로세서(20)가 테일 게이트(85)가 제1 열림 구간에 도달하지 않았다고 판단한 경우, S360 단계에서 상기 프로세서(20)는 제1 전자석(61) 및 제2 전자석(62) 사이에 척력이 유지되도록 전압 장치(30)를 제어할 수 있다.

도 10은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40)은 전술한 방법(S10 내지 S30)과 함께 수행될 수 있다. 구체적으로, 본 개시의 방법(S40)은 전술한 S120, S150, S190, 및 S195 단계 이후에 수행될 수 있다.

최근, SUV 자동차의 트렁크 공간을 이용한 캠핑(예를 들어, 차박)이 유행하고 있는 추세이다. 즉, SUV 자동차의 트렁크 공간에 사람이 오랜 시간 머물 수 있어서, 트렁크 공간 내부의 환경(예를 들어, 온도 및 습도)를 쾌적하게 제어할 필요가 있다. 이에 따라, 본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40)이 제공될 수 있다.

또한, SUV 자동차의 트렁크 공간에는 다수의 전자 부품 및 전자 회로로 구성된 배터리가 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 배터리의 성능 및 내구성은 온도에 의해 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 배터리의 온도가 특정 온도를 초과한 경우 배터리의 성능 및 내구성이 저하될 수 있다. 또한, 배터리 자체의 온도와 외부 온도 차가 큰 경우, 상기 온도 차이에 의해 배터리 성능이 저하될 위험이 있다. 이에 따라, SUV 트렁크 내부 공간의 온도를 보다 정밀하게 제어할 필요가 있다.

도 10을 참조하면, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40)은 사용자 단말로부터 테일 게이트의 온도 제어 모드를 수신하는 단계(S400), 온도 센서로부터 트렁크 하우징의 내부 온도 및 외부 온도를 수신하는 단계(S410), 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과 및 내부 온도 및 외부 온도 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계(S420), 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계(S430), 및 테일 게이트가 제1 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계(S440)를 포함할 수 있다.

S400 단계에서, 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 온도 제어 모드 신호를 유무선 통신망을 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 온도 제어 모드와 관련된 신호를 수신한 경우, 후술할 S410 단계가 수행될 수 있다.

S410 단계에서, 프로세서(20)는 온도 센서(41)로부터 SUV 자동차의 트렁크 하우징의 내부 온도 및 외부 온도와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)는 트렁크 하우징의 내부에 배치된 온도 센서로부터 내부 온도와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 트렁크 하우징의 외부에 배치된 온도 센서(41)로부터 외부 온도와 관련된 정보를 수신할 수 있다.

이에 따라, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40)은 온도 센서(41)로부터 수신된 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부 온도에 기초하여 테일 게이트의 개폐를 제어할 수 있다.

S420 단계에서, 프로세서(20)는 SUV 자동차의 트렁크 공간의 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과했는지 여부 및 SUV 자동차의 트렁크 공간의 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하였는지 1차적으로 판단할 수 있다. 상기 제1 임계 온도 및 상기 제1 임계 온도 차이 값은 사용자 단말(2)에 의해 결정될 수 있다.

S420 단계에서 프로세서(20)가 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는다고 판단한 경우(NO), S430 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 닫힘 상태로 유지되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S420 단계에서 프로세서(20)가 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과한다고 판단한 경우(YES), S440 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 제1 열림 각으로 열리도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

상기 열림 각은 테일 게이트(85)가 트렁크 공간을 개방할 경우, 상기 테일 게이트(85)가 힌지 구동하여 트렁크 하우징의 후면(즉, 트렁크 공간의 입구)과 형성하는 각도로 정의될 수 있다. 또한, 열림 각이 상대적으로 큰 것은 테일 게이트(85)에 의한 트렁크 공간의 오픈 정도가 상대적으로 큼을 의미할 수 있고, 열림 각이 상대적으로 작은 것은 테일 게이트(85)에 의한 SUV 자동차의 트렁크 공간의 오픈 정도가 상대적으로 작음을 의미할 수 있다.

S440 단계에서, 제1 열림 각은 프로세서에 의해 아래의 수학식 1로 계산될 수 있다.

상기 수학식 1에서,

Ao1는 테일 게이트의 제1 열림 각이고, Ca1은 테일 게이트의 제1 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(즉, 트렁크 하우징)의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징의 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속으로 정의될 수 있다.

본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 상기 수학식 1에 의한 액추에이터(10)의 제어를 위해 공기 오염 감지 센서 및 풍속 센서 등을 더 포함할 수 있다.

본 개시의 S440 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 클수록 테일 게이트의 제1 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내에 배치된 배터리의 온도 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 S440 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 공기 오염도가 클수록 테일 게이트의 제1 열림 각을 작게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내 배터리의 오염을 방지할 수 있다.

또한, 본 개시의 S440 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 풍속이 클수록 테일 게이트의 제1 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내의 배터리의 온도를 대류 현상에 의해 감소시키고, 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시킬 수 있다.

더불어, 본 개시의 S440 단계는 제1 열림 각을 결정할 때, 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값 및 외부 공기 오염도는 로그 값으로 반영하고, 외부의 풍속은 비례 값으로 반영할 수 있다. 즉, S440 단계는 제1 열림 각을 결정할 때, 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값 및 외부 공기 오염도 보다 외부의 풍속을 더욱 적극적으로 반영할 수 있다. 이는, SUV 자동차의 내부 온도 및 배터리의 온도를 대류(convection)로 신속하게 감소시키기 위해서는 풍속이 중요한 변수가 되기 때문이다.

또한, 본 개시의 S40 단계가 전술한 단계들을 포함할 수 있어서, 온도에 의한 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치에 수용된 배터리의 성능 저하가 방지될 수 있고, 외부 오염 물질에 의한 배터리의 손상이 방지될 수도 있다.

도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40a)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

도 11의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40a)은 도 10을 참조하여 설명한 S440 단계 이후에 수행될 수 있다. 도 11을 참조하면, 본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S40a)은 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제1 임계 온도 초과 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값의 초과 여부를 2차적으로 판단하는 단계(S450), 테일 게이트의 닫힘 구동을 위해 액추에이터를 제어하는 단계(S460), SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제2 임계 온도 초과 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값의 초과 여부를 판단하는 단계(S470), 테일 게이트의 열림 각을 제1 열림 각으로 유지하는 단계(S480), 및 테일 게이트가 제2 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계(S490) 등을 포함할 수 있다.

S450 단계에서, 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과했는지 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하였는지 2차적으로 판단할 수 있다.

S450 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않았다고 판단한 경우, S460 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘 구동을 위해 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(20)로부터 닫힘 신호를 수신한 액추에이터(10)의 모터(110)는 회전 동작을 통해 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 공간을 테일 게이트(85)를 통해 차단할 수 있다.

S450 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하였다고 판단한 경우, S470 단계에서 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제2 임계 온도를 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값을 초과하였는지 판단할 수 있다.

즉, 제1 열림 각을 통해 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시키고 배터리의 온도를 감소시키는 것이 어려운 경우, 본 개시의 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제1 임계 온도와 상이한 제2 임계 온도를 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값과 상이한 제2 임계 온도 차이 값을 초과하였는지 판단할 수 있다.

이 때, 제2 임계 온도는 제1 임계 온도보다 높은 값으로 설정될 수 있고, 제2 임계 온도 차이 값은 제1 임계 온도 차이 값보다 높은 값으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(20)는 제1 열림 각을 통한 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시키고 배터리의 온도를 감소시키는 것이 어려움을 판단하여 제1 열림 각보다 큰 제2 열림 각으로 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 공간이 오픈되도록 테일 게이트(85)를 제어할 수 있다.

S470 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제2 임계 온도를 초과하지 않거나 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값을 초과하지 않았다고 판단한 경우(NO), S480 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트의 열림 각이 제1 열림 각으로 유지되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S470 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제2 임계 온도를 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값을 초과하였다고 판단한 경우(YES), S490 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 열림 각이 제1 열림 각에서 제2 열림 각으로 열리도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S490 단계에서, 제2 열림 각은 프로세서에 의해 아래의 수학 식 2로 계산될 수 있다.

상기 수학식 2에서,

Ao2는 테일 게이트의 제2 열림 각이고, Ca2은 테일 게이트의 제2 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 트렁크 하우징의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징의 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속으로 정의될 수 있다.

이 때, 테일 게이트의 제2 열림 각 상수인 Ca2는 전술한 테일 게이트의 제1 열림 각 상수인 Ca1 보다 큰 값을 가질 수 있다. 이에 따라, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 외부 환경이 실질적으로 동일한 경우에도 제2 열림 각은 제1 열림 각보다 큰 각을 가질 수 있다.

본 개시의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)는 상기 수학식 2에 의한 액추에이터(10)의 제어를 위해 공기 오염 감지 센서 및 풍속 센서 등을 더 포함할 수 있다.

본 개시의 S490 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 클수록 테일 게이트의 제2 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내의 배터리의 온도 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 S490 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 공기 오염도가 클수록 테일 게이트의 제2 열림 각을 작게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내 배터리의 오염을 방지할 수 있다.

또한, 본 개시의 S490 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 풍속이 클수록 테일 게이트의 제2 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내의 배터리의 온도를 대류 현상에 의해 감소시키고, 내부 온도 및 외부 온도의 차이를 감소시킬 수 있다.

더불어, 본 개시의 S490 단계는 제2 열림 각을 결정할 때, 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값 및 외부 공기 오염도는 로그 값으로 반영하고, 외부의 풍속은 비례 값으로 반영할 수 있다. 즉, S490 단계는 제2 열림 각을 결정할 때, 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값 및 외부 공기 오염도 보다 외부의 풍속을 더욱 적극적으로 반영할 수 있다. 이는, 트렁크 공간 내 온도 및 배터리의 온도를 대류로 신속하게 감소시키기 위해서는 풍속이 중요한 변수가 되기 때문이다.

도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다. 본 개시의 SUV 자동차 의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50)은 전술한 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S10 내지 S40a)와 함께 수행될 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50)은 사용자 단말로부터 테일 게이트의 습도 제어 모드 신호를 수신하는 단계(S500), 습도 센서로부터 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도를 수신하는 단계(S510), 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과, 및 내부 습도 및 외부 습도 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계(S520), 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계(S530), 및 테일 게이트가 제3 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계(S540)를 포함할 수 있다.

SUV 자동차의 트렁크 공간에는 다수의 전자 부품 및 전자 회로로 구성된 배터리가 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 배터리의 성능 및 내구성은 습도에 의해 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 배터리의 온도가 특정 습도를 초과한 경우 배터리의 성능 및 내구성이 저하될 수 있다.

S500 단계에서, 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 습도 제어 모드 신호를 유무선 통신망을 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 습도 제어 모드와 관련된 신호를 수신한 경우, 후술할 S510 단계가 수행될 수 있다.

S510 단계에서, 프로세서(20)는 습도 센서(42)로부터 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부(예를 들어, 트렁크 공간의 내부)에 배치된 습도 센서로부터 내부 습도와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 외부(예를 들어, 트렁크 하우징(70)의 외면)에 배치된 습도 센서(42)로부터 외부 습도와 관련된 정보를 수신할 수 있다.

S520 단계에서, 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과했는지 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하였는지 1차적으로 판단할 수 있다. 상기 제1 임계 습도 및 상기 제1 임계 습도 차이 값은 사용자 단말(2)에 의해 결정될 수 있다.

S520 단계에서 프로세서(20)가 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는다고 판단한 경우(NO), S530 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 닫힘 상태로 유지되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S520 단계에서 프로세서(20)가 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과한다고 판단한 경우(YES), S540 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)가 제3 열림 각으로 열리도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S540 단계에서, 제3 열림 각은 프로세서에 의해 아래의 수학식 3으로 계산될 수 있다.

상기 수학식 3에서,

Ao3는 테일 게이트의 제3 열림 각이고, Ca3은 테일 게이트의 제3 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 습도에 기초하여 상이하게 설정되는 습도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징의 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속으로 정의될 수 있다.

본 개시의 S540 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 클수록 테일 게이트의 제3 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도의 차이를 감소시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 S540 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 공기 오염도가 클수록 테일 게이트의 제3 열림 각을 작게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내 배터리의 오염 및 공기 오염을 방지할 수 있다.

또한, 본 개시의 S540 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 풍속이 클수록 테일 게이트의 제3 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내의 배터리의 습도를 대류 현상에 의해 감소시킬 수 있다.

더불어, 본 개시의 S540 단계는 제3 열림 각을 결정할 때, 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값 및 외부 공기 오염도는 로그 값으로 반영하고, 외부의 풍속은 비례 값으로 반영할 수 있다. 즉, S540 단계는 제3 열림 각을 결정할 때, 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값 및 외부 공기 오염도 보다 외부의 풍속을 더욱 적극적으로 반영할 수 있다. 이는, 트렁크 공간의 습도 및 배터리의 습도를 대류로 신속하게 감소시키기 위해서는 풍속이 중요한 변수가 되기 때문이다.

본 개시의 S50 단계가 전술한 단계들을 포함할 수 있어서, 습도에 의한 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치에 수용된 배터리의 성능 저하가 방지될 수 있고, 외부 오염 물질에 의한 배터리의 손상이 방지될 수 있다.

도 13은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50a)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

도 13의 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50a)은 도 12를 참조하여 설명한 S540 단계 이후에 수행될 수 있다

도 13을 참조하면, 본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S50a)은 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도 초과 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값의 초과 여부를 2차적으로 판단하는 단계(S550), 테일 게이트의 닫힘 구동을 위해 액추에이터를 제어하는 단계(S560), SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제2 임계 습도 초과 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값의 초과 여부를 판단하는 단계(S570), 테일 게이트의 열림 각을 제3 열림 각으로 유지하는 단계(S580), 및 테일 게이트가 제4 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계(S590) 등을 포함할 수 있다.

S550 단계에서, 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과했는지 여부 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하였는지 2차적으로 판단할 수 있다.

S550 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않았다고 판단한 경우, S560 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 닫힘 구동을 위해 액추에이터(10)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(20)로부터 닫힘 신호를 수신한 액추에이터(10)의 모터(110)는 회전 동작을 통해 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 공간을 테일 게이트(85)를 통해 차단할 수 있다.

S550 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하였다고 판단한 경우, S570 단계에서 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제2 임계 습도를 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값을 초과하였는지 판단할 수 있다.

즉, 제3 열림 각을 통해 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이를 감소시키고 배터리의 습도를 감소시키는 것이 어려운 경우, 본 개시의 프로세서(20)는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제1 임계 습도와 상이한 제2 임계 습도를 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값과 상이한 제2 임계 습도 차이 값을 초과하였는지 판단할 수 있다.

이 때, 제2 임계 습도는 제1 임계 습도보다 높은 값으로 설정될 수 있고, 제2 임계 습도 차이 값은 제1 임계 습도 차이 값보다 높은 값으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(20)는 제3 열림 각을 통한 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도 및 외부 습도의 차이를 감소시키고 배터리의 습도를 감소시키는 것이 어려움을 판단하여 제3 열림 각보다 큰 제4 열림 각으로 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 공간이 오픈되도록 테일 게이트(85)를 제어할 수 있다.

S570 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 습도가 제2 임계 습도를 초과하지 않거나 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값을 초과하지 않았다고 판단한 경우(NO), S580 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트의 열림 각이 제3 열림 각으로 유지되도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S570 단계에서 프로세서(20)가 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 내부 온도가 제2 임계 습도를 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값을 초과하였다고 판단한 경우(YES), S590 단계에서 프로세서(20)는 테일 게이트(85)의 열림 각이 제3 열림 각에서 제4 열림 각으로 열리도록 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.

S590 단계에서, 제4 열림 각은 프로세서에 의해 아래의 수학식 4로 계산될 수 있다.

상기 수학식 4에서,

Ao4는 테일 게이트의 제4 열림 각이고, Ca4은 테일 게이트의 제4 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 습도에 기초하여 상이하게 설정되는 습도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징의 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속으로 정의될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 프로세서(20)는 내부 습도가 외부 습도보다 큰 경우 상기 수학식 4를 적용할 수 있다.

이 때, 테일 게이트의 제4 열림 각 상수인 Ca4는 전술한 테일 게이트의 제3 열림 각 상수인 Ca3 보다 큰 값을 가질 수 있다. 이에 따라, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치의 외부 환경이 실질적으로 동일한 경우에도 제4 열림 각은 제3 열림 각보다 큰 각을 가질 수 있다.

본 개시의 S590 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 클수록 테일 게이트의 제4 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내의 배터리의 습도 및 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 내부 습도 및 외부 습도의 차이를 감소시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 S590 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 공기 오염도가 클수록 테일 게이트의 제4 열림 각을 작게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 내 배터리의 오염을 방지할 수 있다.

또한, 본 개시의 S590 단계는 SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1) 외부의 풍속이 클수록 테일 게이트의 제4 열림 각을 크게 설정할 수 있어서, SUV 자동차 테일 게이트 구동 장치(1)의 트렁크 공간의 습도 및 배터리의 습도를 대류 현상에 의해 감소시키고, 내부 습도 및 외부 습도의 차이를 감소시킬 수 있다.

더불어, 본 개시의 S590 단계는 제4 열림 각을 결정할 때, 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값 및 외부 공기 오염도는 로그 값으로 반영하고, 외부의 풍속은 비례 값으로 반영할 수 있다. 즉, S590 단계는 제4 열림 각을 결정할 때, 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값 및 외부 공기 오염도 보다 외부의 풍속을 더욱 적극적으로 반영할 수 있다. 이는, 트렁크 공간의 습도 및 배터리의 습도를 대류로 신속하게 감소시키기 위해서는 풍속이 중요한 변수가 되기 때문이다.

도 14는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S60)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

SUV 자동차는 일반 승용차보다 차체가 상대적으로 높기 때문에 SUV 테일 게이트의 개폐는 일반 승용차보다 상대적으로 정밀하게 제어될 필요가 있다. 예를 들어, SUV 자동차의 테일 게이트는 상대적으로 큰 크기로 제공되고 개방 높이가 일반 승용차보다 높게 형성되기 때문에, SUV 자동차의 테일 게이트는 천장 등에 충돌하여 손상될 위험이 있고, 장애물 등에 의해 구동이 방해될 위험이 있다.

SUV 자동차의 테일 게이트의 열림 높이가 상대적으로 높은 경우, 키가 작은 사용자에 의한 테일 게이트의 닫힘 동작이 어려울 수 있다. 또한, SUV 자동차의 테일 게이트의 열림 높이가 상대적으로 낮은 경우, 키가 큰 사용자에 의한 수하물의 반출이 어려울 수 있다.

이에 따라, 본 개시의 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법은 감지된 사용자 단말에 저장된 사용자 신체 정보를 이용하여 테일 게이트의 열림 높이(즉, 오픈 각)을 제어할 수 있다.

도 14를 참조하면, 본 개시의 S60 방법은, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 오픈 모드 신호를 수신하는 단계(S610), 감지된 사용자 단말이 복수 개인지 판단하는 단계(S620), 감지된 사용자 단말의 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계(S630), 각각의 사용자 단말로부터 사용자 신체 정보를 수신하는 단계(S640), 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계(S650), 제1 타겟 사용자 단말이 감지되는지 판단하는 단계(S660), 감지된 경우 제1 단말 맞춤형 오픈각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계(S670),및 감지된 사용자 단말 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계(S680)를 포함할 수 있다.

S610 단계에서, 프로세서(20)는 사용자 단말(2)로부터 테일 게이트의 오픈 모드 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)의 위치를 GPS를 통해 인식하는 경우(혹은, 프로세서(20)가 사용자 단말(2)이 SUV 자동차 내의 소정의 반경 내에 있다고 판단하는 경우), 프로세서(20)는 테일 게이트의 오픈 모드 신호를 수신한 것으로 판단할 수 있다.

S620 단계에서, 감지된 사용자 단말이 복수 개인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 3개의 사용자 단말들이 SUV 자동차의 테일 게이트에 다가가는 경우, 프로세서(20)는 제1 사용자 단말, 제2 사용자 단말, 및 제3 사용자 단말을 인식하고, 인식된 사용자 단말이 복수 개임을 판단할 수 있다.

S620 단계에서 단수의 사용자 단말만이 판단된 경우(NO), S630 단계에서 프로세서(20)는 감지된 사용자 단말의 사용자 신체 정보(예를 들어, 사용자의 신장)에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 단말만이 인식된 경우, 프로세서(20)는 상기 제1 사용자 단말에 저장된 사용자 신체 정보를 수신하고, 수신된 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있다.

S620 단계에서 복수의 사용자 단말들이 판단된 경우(YES). S640 단계에서 프로세서(20)는 각각의 사용자 단말로부터 사용자 신체 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제3 사용자 단말이 인식된 경우, 프로세서는 각각의 사용자 단말로부터 사용자 신체 정보를 수신할 수 있다.

S650 단계에서, 프로세서(20)는 수신된 사용자 신체 정보에 기초하여 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자 단말을 추출할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 사용자 단말 중 제1 사용자 단말이 가장 큰 수치의 신체 정보(예를 들어, 가장 큰 신장)를 갖는 경우, 프로세서(20)는 상기 제1 사용자 단말을 제1 타겟 사용자 단말로 결정할 수 있다.

또한, S650 단계에서, 프로세서(20)는 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈각을 제1 단말 맞춤형 오픈각으로 제어할 수 있다. 상기 제1 단말 맞춤형 오픈각은 상기 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 결정되는 값일 수 있고, 타겟 사용자 단말의 신체 정보가 변하면 이에 상응하여 변하는 값일 수 있다.

S660 단계에서, 프로세서(20)는 제1 타겟 사용자 단말이 계속하여 감지되고 있는지 판단할 수 있다.

S660 단계에서 제1 타겟 사용자 단말이 계속하여 감지되고 있는 경우(YES), S670 단계에서 프로세서(20)는 제1 단말 맞춤형 오픈각이 유지되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

S660 단계에서 제1 타겟 사용자 단말이 계속하여 감지되고 있지 않은 경우(NO), S680 단계에서 프로세서(20)는 감지된 사용자 단말 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어할 수 있다.

예시적인 실시예에서, S660 단계에서 제1 타겟 사용자 단말이 감지되고 있지 않은 경우, S680 단계에서 프로세서(20)는 감지된 사용자 단말인 제2 사용자 단말 및 제3 사용자 단말 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 사용자 단말을 제2 타겟 사용자 단말로 결정할 수 있다.

또한, S680 단계에서, 프로세서(20)는 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어할 수 있다. 상기 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보의 수치 값이 상기 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보의 수치 값보다 작기 때문에, 상기 제2 단말 맞춤형 오픈 각은 상기 제1 단말 맞춤형 오픈 각보다 작을 수 있다.

이에 따라, SUV 자동차의 테일 게이트의 외부 방해물(예를 들어, 천장면)과의 충돌로 인한 테일 게이트의 손상이 방지될 수 있다. 또한, 본 개시의 방법이 감지된 사용자 단말에 저장된 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 열림 높이를 제어할 수 있어서, 사용자 편의성이 개선될 수 있다.

도 15는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법(S70)의 흐름을 보여주는 플로우 차트이다.

도 15를 참조하면, 본 개시의 S70 방법은, 카메라로부터 사용자 이미지를 수신하는 단계(S710), 감지된 사용자 단말이 복수 개인지 판단하는 단계(S720), 감지된 사용자의 신체 정보를 판단하고 판단된 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계(S730), 복수의 사용자의 신체 정보를 판단하는 단계(S740), 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계(S750), 제1 타겟 사용자가 계속하여 감지되는지 판단하는 단계(S760), 감지된 경우 제1 사용자 오픈각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계(S770),및 감지된 사용자 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계(S780)를 포함할 수 있다.

S710 단계에서, 프로세서(20)는 카메라(예를 들어, 후방 블랙박스에 탑재된 카메라)로부터 테일 게이트에 접근하는 사용자 이미지를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 상기 이미지를 분석하여 인식된 사용자의 숫자, 인식된 사용자의 신체 정보(예를 들어, 신장)을 분석할 수 있다.

S720 단계에서, 프로세서(20)는 수신된 이미지로부터 사용자가 복수 인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 3명의 사용자들이 SUV 자동차의 테일 게이트에 다가가는 경우, 프로세서(20)는 제1 사용자, 제2 사용자, 및 제3 사용자를 인식하고, 인식된 사용자가 복수임을 판단할 수 있다.

S720 단계에서 단수의 사용자가 판단된 경우(NO), S730 단계에서 프로세서(20)는 감지된 사용자의 신체 정보(예를 들어, 사용자의 신장)에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자만이 인식된 경우, 프로세서(20)는 상기 제1 사용자의 신체 정보를 판단하고, 판단된 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어할 수 있다.

S720 단계에서 복수의 사용자들이 판단된 경우(YES). S740 단계에서 프로세서(20)는 각각의 사용자로부터 사용자 신체 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제3 사용자들이 인식된 경우, 프로세서(20)는 이미지 분석을 통해 각각의 사용자의 신체 정보를 계산할 수 있다.

S750 단계에서, 프로세서(20)는 수신된 사용자 신체 정보에 기초하여 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 사용자 중 제1 사용자가 가장 큰 수치의 신체 정보(예를 들어, 가장 큰 신장)를 갖는 경우, 프로세서(20)는 상기 제1 사용자를 제1 타겟 사용자로 결정할 수 있다.

또한, S750 단계에서, 프로세서(20)는 제1 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈각을 제1 사용자 오픈각으로 제어할 수 있다. 상기 제1 사용자 오픈각은 상기 제1 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 결정되는 값일 수 있고, 타겟 사용자의 신체 정보가 변하면 이에 상응하여 변하는 값일 수 있다.

S760 단계에서, 프로세서(20)는 제1 타겟 사용자 단말이 계속하여 감지되고 있는지 판단할 수 있다.

S760 단계에서 제1 타겟 사용자 단말이 계속하여 감지되고 있는 경우(YES), S770 단계에서 프로세서(20)는 제1 사용자 오픈각이 유지되도록 액추에이터를 제어할 수 있다.

S760 단계에서 제1 타겟 사용자가 계속하여 감지되고 있지 않은 경우(NO), S780 단계에서 프로세서(20)는 감지된 사용자 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 사용자 오픈 각으로 제어할 수 있다.

예시적인 실시예에서, S760 단계에서 제1 타겟 사용자가 감지되고 있지 않은 경우, S780 단계에서 프로세서(20)는 감지된 제2 사용자 및 제3 사용자 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 사용자를 제2 타겟 사용자로 결정할 수 있다.

또한, S780 단계에서, 프로세서(20)는 제2 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 사용자 오픈 각으로 제어할 수 있다. 상기 제2 타겟 사용자의 신체 정보의 수치 값이 상기 제1 타겟 사용자의 신체 정보의 수치 값보다 작기 때문에, 상기 제2 사용자 오픈 각은 상기 제1 사용자 오픈 각보다 작을 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

프로세서를 포함하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법으로서,
상기 프로세서에 의해, 사용자에 의한 수하물의 반출이 완료된 후 테일 게이트의 닫힘을 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단된 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 유지하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트의 닫힘이 판단되지 않은 경우 제1 시간 경과 후에 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 제1 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 구동을 제2 시간 동안 중단되도록 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 제2 시간이 경과한 후에 상기 테일 게이트가 닫히도록 액추에이터를 제어하는 단계;
를 포함하고,
상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 액추에이터에 제공되는 전류의 세기가 상기 제1 임계 전류보다 낮은 제2 임계 전류를 초과하는지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제2 임계 전류를 초과하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 전류의 세기가 상기 제2 임계 전류를 초과하는 경우 상기 테일 게이트가 닫히는 동안 상기 액추에이터에 제공되는 전류 세기의 기울기 부호의 변화를 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 전류 세기의 기울기 부호가 변화하지 않는 경우 상기 테일 게이트의 닫힘이 지속되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 전류 세기의 기울기 부호가 변화하는 경우 사용자 단말에 상기 테일 게이트의 구동 방해 알림을 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제1 닫힘 구간에 도달했는지 판단하는 단계;
상기 제1 닫힘 구간에 도달하지 않은 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터의 구동을 유지하는 단계; 및
상기 제1 닫힘 구간에 도달한 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트에 장착된 제1 전자석 및 트렁크 하우징에 장착된 제2 전자석 사이에 인력이 작용하도록 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석을 자화시키는 전압 장치를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 오픈 신호 및 사용자 정보를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 수신된 사용자 정보가 기 보유된 사용자 정보와 일치하는지 판단하는 단계;
상기 수신된 사용자 정보 및 기 보유된 사용자 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 수신된 사용자 정보 및 기 보유된 사용자 정보가 일치하는 경우, 상기 프로세서에 의해 테일 게이트에 장착된 제1 전자석 및 트렁크 하우징에 장착된 제2 전자석 사이에 척력이 작용하도록 전압 장치를 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 테일 게이트가 제1 열림 구간에 도달했는지 판단하는 단계;
상기 제1 열림 구간에 도달하지 않은 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석 사이에 척력이 유지되도록 전압 장치를 제어하는 단계; 및
상기 제1 열림 구간에 도달한 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 제1 전자석 및 상기 제2 전자석 사이에 척력이 중단되도록 전압장치를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 온도 제어 모드 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 온도 센서로부터 트렁크 하우징의 내부 온도 및 외부 온도를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 내부 온도가 제1 임계 온도 초과하고 내부 온도 및 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계;
상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하고 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제1 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제5 항에 있어서,
상기 제1 열림 각은, 아래의 수학식 1로 결정되고,
[수학식 1]

상기 수학식 1에서,
Ao1는 테일 게이트의 제1 열림 각이고, Ca1는 테일 게이트의 제1 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 트렁크 하우징의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속인 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제6 항에 있어서,
상기 테일 게이트가 상기 제1 열림 각으로 열리는 단계 이후에 수행되고, 상기 프로세서에 의해 상기 내부 온도가 제1 임계 온도를 초과하고 상기 내부 온도 및 상기 외부 온도의 차이 값이 제1 임계 온도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계;
상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 내부 온도가 제2 임계 온도를 초과하고 상기 내부 온도 및 상기 외부 온도의 차이 값이 제2 임계 온도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 온도 및 상기 제2 임계 온도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 테일 게이트가 상기 제1 열림 각보다 큰 제2 열림 각으로 열리도록 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 온도를 초과하지 않거나 상기 제2 임계 온도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 열림 각을 제1 열림 각으로 유지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제7 항에 있어서,
상기 제2 열림 각은, 아래의 수학식 2로 결정되고,
[수학식 2]

상기 수학식 2에서,
Ao2는 테일 게이트의 제2 열림 각이고, Ca2는 테일 게이트의 제2 열림 각 상수이고, Ta는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Ti는 트렁크 하우징의 내부 온도이고, To는 트렁크 하우징의 외부 온도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속이고,
상기 Ca2는 상기 Ca1보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 습도 제어 모드 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 습도 센서로부터 트렁크 하우징의 내부 습도 및 외부 습도를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 내부 습도가 제1 임계 습도 초과하고 내부 습도 및 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는지 1차적으로 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트의 닫힘이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 1차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하고 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 프로세서에 의해 상기 테일 게이트가 제3 열림 각으로 열리도록 액추에이터를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 제3 열림 각은, 아래의 수학식 3로 결정되고,
[수학식 3]

상기 수학식 3에서,
Ao3는 테일 게이트의 제3 열림 각이고, Ca3는 테일 게이트의 제3 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속인 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제10 항에 있어서,
상기 테일 게이트가 상기 제3 열림 각으로 열리는 단계 이후에 수행되고, 상기 프로세서에 의해 상기 내부 습도가 제1 임계 습도를 초과하고 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 차이 값이 제1 임계 습도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계;
상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제1 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제1 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 닫힘을 위한 액추에이터를 제어하는 단계;
상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 내부 습도가 제2 임계 습도를 초과하고 상기 내부 습도 및 상기 외부 습도의 차이 값이 제2 임계 습도 차이 값을 초과하는지 2차적으로 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 습도 및 상기 제2 임계 습도 차이 값을 초과하는 경우, 상기 테일 게이트가 상기 제3 열림 각보다 큰 제4 열림 각으로 열리도록 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 상기 2차적으로 판단하는 단계에서 상기 제2 임계 습도를 초과하지 않거나 상기 제2 임계 습도 차이 값을 초과하지 않는 경우, 상기 테일 게이트의 열림 각을 제3 열림 각으로 유지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제11 항에 있어서,
상기 제4 열림 각은, 아래의 수학식 4로 결정되고,
[수학식 4]

상기 수학식 4에서,
Ao4는 테일 게이트의 제4 열림 각이고, Ca4는 테일 게이트의 제4 열림 각 상수이고, Ha는 일 평균 온도에 기초하여 상이하게 설정되는 온도 변동 가중치이고, Hi는 트렁크 하우징의 내부 습도이고, Ho는 트렁크 하우징의 외부 습도이고, Ia는 일 평균 공기 오염도에 기초하여 상이하게 설정되는 공기 오염도 가중치이고, Po는 트렁크 하우징 외부의 공기 오염도이고, Pr은 레퍼런스 공기 오염도이고, Wa는 일 평균 풍속에 기초하여 상이하게 설정되는 풍속 가중치이고, Wo는 트렁크 하우징의 외부 풍속이고,
상기 Ca4는 상기 Ca3보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말로부터 테일 게이트의 오픈 모드 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자 단말이 복수 개인지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말이 복수 개로 판단되지 않은 경우 감지된 사용자 단말의 사용자 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 사용자 단말이 복수 개로 판단된 경우 각각의 사용자 단말로부터 사용자 신체 정보를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 제1 타겟 사용자 단말이 감지되는지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해 제1 타겟 사용자 단말이 감지되는 경우 제1 단말 맞춤형 오픈 각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해 제1 타겟 사용자 단말이 감지되지 않는 경우, 감지된 사용자 단말 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자 단말의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 단말 맞춤형 오픈 각으로 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서에 의해, 후방 블랙박스의 카메라로부터 사용자 이미지를 수신하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수인지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수가 아닌 경우 감지된 사용자의 신체 정보를 판단하고, 판단된 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자가 복수인 경우 복수의 사용자들의 신체 정보를 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제1 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제1 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제1 타겟 사용자가 계속하여 감지되는지 판단하는 단계;
상기 프로세서에 의해, 상기 제1 타겟 사용자가 감지되는 경우 제1 사용자 오픈 각이 유지되도록 액추에이터를 제어하는 단계; 및
상기 프로세서에 의해, 감지된 사용자 중 가장 큰 수치의 신체 정보를 갖는 제2 타겟 사용자의 신체 정보에 기초하여 테일 게이트의 오픈 각을 제2 사용자 오픈 각으로 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 자동차의 테일 게이트를 제어하는 방법.