KR102655969B1 - 터널 시공 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터널 시공 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널 시공을 보다 안전하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 터널 시공 관리 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 제1굴진면을 촬영하여 생성된 제1촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제1표시정보를 맵핑하여 제1맵핑정보를 생성하는 작업자 클라이언트; 상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 저장하는 서버; 및 상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 출력하는 관리자 클라이언트;를 포함한다.

Description

터널 시공 관리 시스템{TUNNEL CONSTRUCTION MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 터널 시공 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널 시공을 보다 안전하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 터널 시공 관리 시스템에 관한 것이다.
지하철, 터널과 같은 대규모 시설물의 건설 시, 지하나 산 등을 굴착 하는 터널 굴착 공사가 필수적이며, 터널 굴착 공사 구간의 지하나 산에는 다양한 지질학적 분포가 이루어져 있다.
예를 들어, 터널 굴착 공사 구간의 지하나 산에는 다양한 암질, 절리(암반의 갈라진 틈), 지하수가 분포되어 있고, 특정 암질, 절리(암반의 갈라진 틈), 지하수 분포는 굴착 공사를 방해하는 방해 요소로 작용하게 되는데, 이를 무시하고 터널 굴착 공사를 계속 진행하면 굴착 부분이 붕괴하는 사고로 이어질 수 있어, 터널 굴착 공사 시, 굴착으로 발생하는 굴착면에 대한 정밀한 안전도 검사를 하게 된다(등록특허 제10-1907998호 참조).
굴착으로 발생하는 굴착면에 대한 안전도 검사를 위해, 종래에는, 터널 굴착 공사를 진행하면서 발생하는 굴착면의 상태를 관찰하고 관찰한 결과 정보를 수기로 기재한 암질 평가표를 작성하여 공사에 반영했다
또한 굴착면(굴진면, 막장면)을 촬영하여 사진을 관리자가 보거나, 관리자가 직접 시공 현장을 방문하여 굴착면을 파악하고 암판정을 수행하였다.
그러나 수기로 기재한 종래의 암질 평가표는 작성 시간이 오래 걸려 터널 굴착 공사의 진행속도를 저하시키고, 평가 결과에 오차가 발생하며, 암판정을 위해 굴착면의 사진을 관리자에게 전달하거나 굴착면 파악을 위해 관리자가 현장을 방문하는 경우 시간이 지나치게 오래 소요되는 문제점 등이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 안전하고 신속하게 터널 시공을 수행할 수 있도록 하는 터널 시공 관리 시스템의 제공을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 굴진면의 암반 등급을 신속하게 파악할 수 있도록 하고, 지질 구조의 방향성을 예측할 수 있도록 하는 터널 시공 관리 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.
제1굴진면을 촬영하여 생성된 제1촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제1표시정보를 맵핑하여 제1맵핑정보를 생성하는 작업자 클라이언트; 상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 저장하는 서버; 및 상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 출력하는 관리자 클라이언트;를 포함한다.
또한 상기 제1촬영정보를 생성하고, 상기 제1굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 중 하나 이상을 포함하는 제1계측정보를 생성하는 현장 클라이언트;를 더 포함하고, 상기 서버는, 상기 관리자 클라이언트 또는 상기 현장 클라이언트로부터 터널 설계도면 및 지표정보를 포함하는 설계정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및 상기 제1계측정보를 이용하여 상기 제1굴진면의 등급을 부여하는 등급부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 현장 클라이언트는, 제1굴진면보다 나중에 굴착되어 형성된 제2굴진면을 촬영하여 제2촬영정보를 생성하고, 상기 제2굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 중 하나 이상을 포함하는 제2계측정보를 생성하고, 상기 작업자 클라이언트는, 상기 제2촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제2표시정보를 맵핑하여 제2맵핑정보를 생성하고, 상기 저장부는, 상기 제2촬영정보 및 상기 제2맵핑정보를 수신하여 저장하고, 상기 서버는, 상기 제1맵핑정보와 상기 제2맵핑정보를 시계열적으로 배치한 시계열정보를 생성하는 시계열전송부;를 더 포함할 수 있다.
상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 안전하고 신속하게 터널 시공을 수행할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 굴진면의 암반 등급을 신속하게 파악할 수 있도록 하고, 지질 구조의 방향성을 예측할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 시공 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 제1촬영정보가 상기 작업자 클라이언트에 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 경계선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 경계선과 암질정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 암종정보, 암질정보, 경계선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 절리선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1맵핑정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1계측정보와 점수가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 제1굴진면의 점수 및 등급이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제1맵핑정보와 제2맵핑정보가 시계열적으로 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(통신 가능하게 연결도 포함)" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결(통신 가능하게 연결도 포함)"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 시공 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터널 시공 관리 시스템(S)은 터널 시공을 신속하고 안전하게 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이하에서는 설명의 편의상 '본 시스템'이라 칭하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 시스템(본 발명의 일 실시예에 따른 터널 시공 관리 시스템(S))은 작업자 클라이언트(1), 서버(2) 및 관리자 클라이언트(3)를 포함한다.
작업자 클라이언트(1), 관리자 클라이언트(3), 및 후술하는 현장 클라이언트(4) 각각은 작업자 단말기, 관리자 단말기, 및 현장 단말기 각각에 설치되는 것으로서, 상기한 서버(2)와 유선 및 무선으로 통신 가능하게 연결된다. 상기한 단말기는 예시적으로 스마트폰, 태블릿PC, PC 등일 수 있다.
클라이언트(작업자 클라이언트(1), 관리자 클라이언트(3) 등) 및 서버(2)에는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 제어 구성 또는 컴퓨팅 장치(예를 들면, 컴퓨터, 프로세서 등의 다양한 전자 장치 또는 전자 모듈)가 적용될 수 있다. 예시적으로, 클라이언트 및 서버(2)는 그에 포함된 프로그램이나 알고리즘에 따라 생성된 신호나 명령을 클라이언트 및 서버(2)에 전달하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 및 서버(2) 각각은 클라이언트 및 서버(2) 각각과 유선 또는 무선으로 연결되는 독립적 구성일 수 있다.
먼저 본 시스템은, 제1굴진면(갱도의 막다른 면으로 막장면, 굴착면이라고도 함)을 촬영하여 제1촬영정보를 생성하는 현장 클라이언트(4)를 포함할 수 있다.
상기한 현장 클라이언트(4)가 설치되는 단말기에는 카메라가 구비될 수 있으며, 상기한 현장 클라이언트(4)는 상기한 카메라를 구동시켜 제1굴진면을 촬영함으로써, 상기한 제1촬영정보를 생성할 수 있다. 상기한 제1촬영정보는 제1굴진면의 사진 이미지 정보를 포함할 수 있다.
이때 작업자 클라이언트(1)는 상기 제1촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제1표시정보를 맵핑(Mapping)하여 제1맵핑정보를 생성할 수 있다.
도 2는 제1촬영정보가 상기 작업자 클라이언트에 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 경계선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 경계선과 암질정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 암종정보, 암질정보, 경계선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 절리선이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 제1맵핑정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 상기한 제1촬영정보는 예시적으로 상기한 서버(2)의 후술하는 저장부(21)에 전송되어 저장될 수 있으며, 상기한 작업자 클라이언트(1)는 상기 서버(2)로부터 제1촬영정보를 수신하여 출력할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기한 경계선은 서로 다른 암종과 서로 다른 암질의 경계선을 의미하는데, 상기한 작업자 클라이언트(1)는 상기한 제1표시정보를 생성하기 위한 표시 인터페이스를 포함하고, 상기한 표시 인터페이스는 경계선 아이콘을 출력하고 작업자가 상기 경계선 아이콘을 선택하는 경우 상기 제1촬영정보에서 서로 다른 암종과 서로 다른 암질 사이 경계를 드래그 하여(예시적으로 왼쪽 마우스 버튼을 누른 상태로 드래그)하는 경우 상기한 경계선이 출력될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 표시 인터페이스는 암종 아이콘을 출력하고, 상기한 작업자가 암종 아이콘을 선택하는 경우, 상기한 작업자 클라이언트(1)는 경계선에 의해 구획된 각 영역에 암종정보(예를 들어 문양, 무늬)를 표시할 수 있다.
예를 들어 암종 아이콘이 선택되고 다수의 영역 중 어느 하나가 선택(후술하는 입력모듈에 의해 선택)되는 경우 표시 인터페이스는 각각의 암종명과, 상기 암종명과 매치되는 서로 다른 문양을 출력하고, 작업자 클라이언트(1)는 문양이 매치되는 다수의 암종명 중 어느 하나가 작업자의 입력모듈(예시적으로 마우스) 의해 선택되는 경우 암종명에 매치되는 문양(암종정보)이 상기한 영역에 표시할 수 있다.
도 4를 참조하면, 또한 표시 인터페이스는 암질 아이콘을 출력하고, 상기한 작업자가 암질 아이콘을 선택하는 경우, 상기한 작업자 클라이언트(1)는 각 영역에 암질정보를 표시할 수 있다.
ㅇ를 들어 암질 아이콘이 선택되고 다수의 영역 중 어느 하나가 상기 입력모듈에 의해 선택되는 경우, 표시 인터페이스는 다수의 암질명과 암질명 각각과 매치되는 색상을 출력하고, 작업자 클라이언트(1)는 다수의 암질명 중 어느 하나가 작업자의 입력모듈에 의해 선택되는 경우 암질명에 매치되는 색상(암질정보)이 상기한 영역에 표시할 수 있다.
도 5는 상기한 경계선, 암질정보 및 암종정보가 출력된 상태를 확인할 수 있다.
도 6을 참조하면, 표시 인터페이스는 절리 아이콘을 출력하고, 작업자가 입력모듈을 이용하여 절리 아이콘을 선택하는 경우, 작업자 클라이언트(1)는 상기한 절리를 따라 상기한 절리선을 출력할 수 있다. 예시적으로 상기한 작업자가 절리 아이콘을 선택한 후, 작업자 클라이언트(1)는 작업자가 상기한 왼쪽 마우스 버튼을 누른 상태로 절리를 따라 드래그 할 때 상기한 절리선을 출력할 수 있다.
상기한 제1표시정보들은 상기한 제1촬영정보가 출력된 상태에서 도 7과 같이 표시될 수 있고, 작업자 클라이언트(1)는 상기 제1표시정보와 상기 제1촬영정보를 포함하는 상기한 제1맵핑정보를 생성할 수 있다.
도 2 내지 도 6은 설명의 편의를 위해 상기한 제1촬영정보가 지워진 상태에서 제1표시정보만 도시된 것이다.
도 7을 참조하면, 표시 인터페이스는 지하수 아이콘을 출력할 수 있고, 작업자 클라이언트(1)는 작업자에 의해(입력모듈에 의해) 표시 인터페이스의 지하수 아이콘이 선택되는 경우, 지하수 용출 영역을 특정할 수 있다.
예를 들어 작업자가 지하수 아이콘을 선택하고, 마우스 왼쪽 버튼을 클릭한 상태로 지하수 용출부를 감싸는 영역 둘레를 따라 드래그 하여 상기한 지하수 용출 영역이 포함된 지하수 정보를 출력할 수 있다.
또한 표시 인터페이스는 지하수 용출 영역에 마우스 커서를 옮긴 후 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하는 경우, 상기한 지하수 용출 영역에 텍스트 입력창을 생성할 수 있다.
작업자 클라이언트(1)는 키보드 등 입력모듈에 의해 텍스트정보를 수신하여 상기한 지하수 용출 영역에 텍스트정보를 생성할 수 있고, 결과적으로 작업자 클라이언트(1)는 지하수 용출 영역과 텍스트정보를 포함하는 지하수 정보를 생성할 수 있다.
상기한 텍스트 데이터는 예시적으로 damp(습기), wet(젖음), dripping(물방울 떨어짐), flowing(흐름) 중 어느 하나가 입력될 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기한 서버(2)는 상기한 제1촬영정보와 상기 제1맵핑정보를 수신하여 저장하는데, 서버(2)의 후술하는 저장부(21)가 상기한 제1촬영정보와 상기 제1맵핑정보를 수신하여 저장할 수 있다.
관리자 클라이언트(3)는 상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 출력한다. 상기한 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보는 상기 관리자 클라이언트(3)가 설치되는 관리자 단말의 디스플레이 장치에 의해 출력될 수 있다.
이와 같이, 본 시스템은 상기 작업자 클라이언트(1)가 제1맵핑정보를 생성하고 상기한 서버(2) 및 관리자 클라이언트(3) 각각이 제1촬영정보와 상기 제1맵핑정보를 수신함에 따라 제1굴진면의 상태를 신속하게 파악하여 보고 시간을 단축하고, 암판정 등을 보다 빠르고 신속하게 파악할 수 있도록 하여 신속하게 터널 시공 시간을 단축시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한 상기한 제1맵핑정보의 제1표시정보는 상기 제1촬영정보 위에 표시되기 때문에 관리자가 수기로 작성할 때와 비교하여 제1굴진면을 보다 정확하고 정밀하게 파악할 수 있도록 한다는 이점이 있다.
도 1을 참조하면, 서버(2)는 상기 관리자 클라이언트(3) 또는 후술하는 현장 클라이언트(4)로부터 터널 설계도면 및 지표정보(DEM 기반)를 포함하는 설계정보를 수신하여 저장하는 저장부(21)를 포함할 수 있다. 상기한 저장부(21)는 하드디스크와 같은 저장장치를 포함할 수 있다.
서버(2)는 도시되지 않았지만, 상기한 터널 설계도면을 이용하여 시공이 예상되는 터널의 3D 모델 정보를 생성하고, 상기 지표정보를 이용하여 터널 시공이 예상되는 지표의 3D 모델 정보를 생성하는 3D모델부를 포함할 수 있다. 이는 공지된 것으로서, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 8은 제1계측정보와 점수가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 제1굴진면의 점수 및 등급이 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 시스템은 상기 제1굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성(damp(습기), wet(젖음), dripping(물방울 떨어짐), flowing(흐름)) 중 하나 이상을 포함하는 제1계측정보를 생성하는 현장 클라이언트(4)를 포함할 수 있다.
현장 클라이언트(4)는 현장 시공자의 단말기에 설치되는 것으로, 예시적으로 터치스크린 등의 입력모듈에 의해 상기한 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 등이 입력되어 상기한 제1계측정보가 생성될 수 있다.
상기한 지하수의 용출 특성은 상술한 작업자 클라이언트(1)에 전송되어, 상기한 작업자 클라이언트(1)가 상기한 지하수 용출 영역에 텍스트정보로 입력할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 서버(2)는 상기 제1계측정보를 이용하여 상기 제1굴진면의 등급을 부여하는 등급부(22)를 포함할 수 있다.
예시적으로 상기한 등급부(22)는 암석 강도(예시적으로 일축압축강도)가 10MPa를 초과하는 경우 추가점수(스코어)를 부여할 수 있고, 상기한 절리의 길이가 설정된 길이보다 짧을 경우 추가점수를 부여할 수 있으며, 절리의 폭이 설정된 폭보다 짧을 경우 추가점수를 부여하고, 상기한 지하수의 용출특성이 damp 및 wet일 경우 추가점수를 부여할 수 있다.
등급부(22)는 상기한 추가점수를 합산하여 기 설정된 기준에 따라 등급(1등급 내지 5등급)으로 분류하여 상기한 제1굴진면에 매칭 시켜 등급정보를 생성할 수 있으며, 상기한 클라이언트들은 상기한 등급정보를 수신하여 출력함으로써, 제1굴진면의 종합적인 상태를 신속하게 파악할 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 현장 클라이언트(4)는 상기 제1굴진면보다 나중에 굴착되어 형성된 제2굴진면을 촬영하여 제2촬영정보를 생성할 수 있다.
상기 제1굴진면이 형성된 상태에서 터널 현장은 전방으로 굴착을 수행하여 상기 제1굴진면이 사라지고 제1굴진면보다 전방에 배치된 제2굴진면이 형성될 수 있다.
이때 현장 클라이언트(4)는 제1굴진면의 제1촬영정보를 생성한 방식과 상응하는 방식으로 제2촬영정보를 생성할 수 있고, 서버(2)는 상기한 제2촬영정보를 수신할 수 있다.
또한 상기한 현장 클라이언트(4)는 상기 제2굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 중 하나 이상을 포함하는 제2계측정보를 생성할 수 있다.
상기한 제2계측정보를 생성하는 방식은 제1계측정보를 생성하는 방식과 상응하므로 상술한 설명으로 대체하기로 한다.
이때 작업자 클라이언트(1)는 상기한 제2촬영정보를 수신하여 출력하고, 상기 제2촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제2표시정보를 맵핑하여 제2맵핑정보를 생성할 수 있다.
상기한 제2맵핑정보의 생성 방식은 상술한 제1맵핑정보 생성 방식과 상응하므로, 보다 구체적인 설명은 상술한 제1맵핑정보 생성 방법으로 대체하기로 한다.
이때 저장부(21)는 상기 제2촬영정보 및 상기 제2맵핑정보를 수신하여 저장할 수 있다.
상기한 관리자 클라이언트(3)는 마찬가지로 제2촬영정보와 제2맵핑정보를 수신하여 출력할 수 있다.
도 10은 제1맵핑정보와 제2맵핑정보가 시계열적으로 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 서버(2)는 상기 제1맵핑정보와 상기 제2맵핑정보를 시계열적으로(작성 순서대로) 배치한 시계열정보를 생성하는 시계열전송부(23)를 포함할 수 있다.
상기한 관리자 클라이언트(3)는 상기한 시계열정보를 수신하여 사계열적으로 배치되는 제1맵핑정보와 상기 제2맵핑정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제1맵핑정보와 제2맵핑정보 각각은 2차원 이미지일 수 있으며, 관리자 클라이언트(3)는 상기 시계열정보를 수신하여 출력하는데 예컨대, 제1방향을 따라 간격을 두고 배치되는 제1맵핑정보와 제2맵핑정보를 출력(시계열정보 출력)할 수 있다. 상기 제2맵핑정보는 상기 제1맵핑정보보다 제1방향 측에 배치될 수 있다.
이를 통해 굴착이 진행됨에 따라 암종, 암질, 절리 등의 진행 상태를 파악할 수 있으며, 지질구조의 방향성을 예측하여 굴착을 진행하거나 록볼트 등을 추가로 시공 하는 등의 대응을 하도록 할 수 있다.
상기한 서버(2)는 상기한 맵핑정보들을 이용하여 전개도를 생성할 수 있다.
상기한 클라이언트들은 각각의 촬영모듈로 생성된 영상신호와 마이크 등의 장치로 인해 입력된 음성신호 등을 서로 다른 클라이언트에 전송할 수 있으며, 서로 다른 클라이언트들은 상기한 영상신호와 음성신호를 출력할 수 있다.
즉, 작업자, 관리자 등이 화상으로 소통을 할 수 있어, 비대면 소통이 가능하도록 할 수 있다.
또한 상기한 서버(2)는 촬영정보, 계측정보, 맵핑정보 등을 활용하여 CNN 기법을 통해 터널의 암판정을 수행하는 예측부를 포함할 수 있다. CNN 기법은 공지된 기술로서 보다 구체적인 설명은 생략하리고 한다.
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이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 크포함되는 것으로 해석되어야 한다.
터널 시공 관리 시스템: S
작업자 클라이언트: 1 서버: 2
저장부: 21 등급부: 22
시계열전송부: 23 관리자 클라이언트: 3
현장 클라이언트: 4

Claims (4)

  1. 제1굴진면을 촬영하여 생성된 제1촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제1표시정보를 맵핑하여 제1맵핑정보를 생성하는 작업자 클라이언트;
    상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 저장하는 서버; 및
    상기 제1촬영정보 및 상기 제1맵핑정보를 수신하여 출력하는 관리자 클라이언트;
    를 포함하고,
    상기 제1촬영정보를 생성하고, 상기 제1굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 중 하나 이상을 포함하는 제1계측정보를 생성하는 현장 클라이언트;
    를 더 포함하고,
    상기 서버는,
    상기 관리자 클라이언트 또는 상기 현장 클라이언트로부터 터널 설계도면 및 지표정보를 포함하는 설계정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및
    상기 제1계측정보를 이용하여 상기 제1굴진면의 등급을 부여하는 등급부;
    를 포함하고,
    상기 등급부는 상기 암석 강도가 10MPa 초과한 경우, 상기 절리의 길이 및 상기 절리의 폭이 짧은 경우 및 지하수의 용출 특성이 damp 및 wet인 경우 추가 점수를 부여하여 등급을 분류하고,
    상기 현장 클라이언트는,
    제1굴진면보다 나중에 굴착되어 형성된 제2굴진면을 촬영하여 제2촬영정보를 생성하고, 상기 제2굴진면의 암석 강도, 절리의 길이, 절리의 폭 및 지하수의 용출 특성 중 하나 이상을 포함하는 제2계측정보를 생성하고,
    상기 작업자 클라이언트는,
    상기 제2촬영정보에 경계선, 암종정보, 암질정보, 절리선 및 지하수 정보 중 하나 이상을 포함하는 제2표시정보를 맵핑하여 제2맵핑정보를 생성하고,
    상기 저장부는,
    상기 제2촬영정보 및 상기 제2맵핑정보를 수신하여 저장하고,
    상기 서버는,
    상기 제1맵핑정보와 상기 제2맵핑정보를 시계열적으로 배치한 시계열정보를 생성하는 시계열전송부;
    를 더 포함하고,
    상기 시계열전송부를 통해 굴착이 진행됨에 따라 암종, 암질, 절리의 진행 상태를 파악할 수 있고, 지질구조의 방향성을 예측하여 굴착 진행 방향 결정 및 록볼트 추가 시공을 대응할 수 있고,
    상기 작업자 클라이언트, 상기 현장 클라이언트 및 상기 관리자 클라이언트는 입력된 음성신호 및 영상신호를 출력하여 비대면 소통이 가능하고,
    상기 서버는 촬영정보, 계측정보, 맵핑정보를 활용하여 CNN(Convolutional Neural Network) 기법을 통해 터널의 암판정을 수행하는 예측부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 시공 관리 시스템.
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