KR102654361B1 - 피스톤 체크밸브 모듈을 갖는 약액 주입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약액 주입 장치로서, 전력을 공급받아 자력을 발생시키는 솔레노이드; 솔레노이드의 자력에 의해 왕복동작하는 제1이동체; 상기 제1이동체의 왕복동작에 연동하여 왕복동작하는 제2이동체; 약액을 저장하는 레저버; 및 상기 레저버에 저장된 약액을 내부로 공급받아서 외부로 토출하는 피스톤-체크밸브 모듈;을 포함하고, 상기 제1이동체의 왕복동작에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 이루어지며, 제1이동체의 왕복 1회 동작에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 모두 이루어지는 것이 특징이다.

Description

피스톤 체크밸브 모듈을 갖는 약액 주입 장치{apparatus for infusing medical liquid with piston check valve module}

본 발명은 소량의 약액을 정밀하게 제어하여 주입할 수 있는 약액 주입 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 약액을 정밀하게 제어하는 공간을 피스톤을 이용하여 제어하면서 유량 흐름의 방향이 서로 상이한 2개의 체크밸브를 하나의 일체형 모듈로 구성함으로써 장치의 크기를 최소화하는 컴팩트한 구조 기술에 대한 것이다.

각종 질병의 치료를 위해 호르몬과 같은 약액을 인체에 주입하기 위한 약액 주입 장치가 널리 사용되고 있다.

예를 들어, 당뇨병 치료를 위해서는 인슐린 주입장치가 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신이나 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 시간 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 환자의 신체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.

이러한 약액 주입 장치는 약액을 정량으로 주입하는 것이 중요하다. 약액을 정량으로 주입하기 위해서는 장치의 내부에 약액을 정량으로 분배하는 구조가 필요하다.

특허등록번호 제10-2538410호: 약물 주입 기기

본 발명은 인체 내로 주입되는 소량의 약액을 보다 정확하게 제어할 수 있고 컴팩트한 구조를 갖는 약물 주입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 약액 주입 장치로서, 전력을 공급받아 자력을 발생시키는 솔레노이드(130); 상기 솔레노이드의 자력에 의해 왕복동작하는 제1이동체(140); 상기 제1이동체의 왕복동작에 연동하여 왕복동작하는 제2이동체(150); 약액을 저장하는 레저버(reservoir, 230); 및 상기 레저버에 저장된 약액을 내부로 공급받아서 외부로 토출하는 피스톤-체크밸브 모듈(250);을 포함하고, 상기 제1이동체의 왕복동작에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 이루어진다.

상기 제1이동체(140)와 상기 제2이동체(150)는 소정 거리 이격되어 서로 평행하게 배치되고, 일단은 상기 제1이동체의 상단에 결합되고 타단은 상기 제2이동체에 결합되고, 양단 사이 일정 지점에 위치하는 피봇축을 구비하는 레버(160);를 더 포함하며, 상기 제1이동체의 왕복동작 1회에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 모두 이루어진다.

상기 레버의 피봇축(162)은 제1이동체에 결합된 일단 보다 제2이동체에 결합된 타단에 더 가까운 지점에 위치하여, 제1이동체의 상하 이동거리보다 제2이동체의 상하 이동거리를 더 작게 함으로써 피스톤-체크밸브 모듈에서 토출되는 약액의 1회 토출양을 소량으로 하며, 상기 피봇축의 일단에는 상기 피봇축의 타단 보다 더 작은 힘이 작용하도록 한다.

상기 피스톤-체크밸브 모듈(250)은, 일정 양의 약액이 공급되어 수용되는 정량제어공간(251); 상기 정량제어공간으로 약액이 주입되는 주입통로(252); 상기 정량제어공간에서 약액이 배출되는 배출통로(253); 및 상기 제2이동체의 상단에 결합되어 상기 정량제어공간 내부를 왕복하는 피스톤(255);을 포함한다.

상기 피스톤(255)의 하부에서 반경이 증가하여 형성된 피스톤 하부부재(256); 및 상기 피스톤 하부부재(256)를 상기 제2이동체의 상단과 결합시키는 결합부재(M);를 더 포함한다.

상기 피스톤의 왕복동작 중, 상기 정량제어공간이 개방되는 제1방향으로 피스톤이 이동하면, 상기 주입통로를 통해 레저버에 저장된 약액이 정량제어공간으로 주입되는 주입공정이 이루어고, 상기 피스톤이 제1방향과 반대되는 제2방향으로 이동하면, 상기 정량제어공간에 저장된 약액은 상기 배출통로를 통해 외부로 배출되는 토출공정이 이루어지고, 상기 토출공정에서 상기 피스톤의 측면 외주면에 의해 상기 주입통로는 폐쇄되어 정량제어공간의 약액이 주입통로쪽으로는 이동하지 않도록 구성한다.

상기 주입통로에 구비되어 정량제어공간으로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 하는 제1체크밸브(CV1); 및 상기 배출통로에 구비되어 정량제어공간에서 외부로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 하는 제2체크밸브(CV2);를 더 구비한다.

본 발명의 약액 주입 장치는 피스톤을 이용한 정량제어공간과 이곳으로 유입 및 토출되는 서로 다른 방향으로 배치되는 2개의 체크밸브로 이루어지는 하나의 일체화된 모듈 구성을 이용하여 인체로 1회 주입되는 약액의 주입량을 극소량으로 할 수 있으며 약액의 양을 보다 정밀하게 제어할 수 있으며 또한 장치의 크기를 줄이게 되는 효과가 발휘된다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 전면 및 후면 모습이며,
도 3은 본 발명에 따른 약액 주입 장치에서 재사용 모듈과 일회용 모듈이 분리된 모습이며,
도 4는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 재사용 모듈의 분리사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 약액 주입 장치에서 일회용 모듈의 분리사시도이며,
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 내부 구조 및 피스톤 체크밸브 모듈의 동작을 보여주는 도면이며,
도 10과 도 11은 본 발명의 약액 주입 장치에서 피스톤의 상하 이동량을 제어하는 구조를 도시하고 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명한다.

이하 설명 중에서 전진/후퇴 등은 본 발명 장치의 구성인 이동체 내지 피스톤이 도면의 그림에서 보아 위쪽으로 이동하는 것을 '전진'이라고 표현하고 있으며, 이동체 내지 피스톤이 도면의 그림에서 보아 아래쪽으로 이동하는 것을 '후퇴'라고 표현하고 있으나, 이것은 설명 편의를 위한 표현일 뿐이며 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, 이하 설명에서 사용하는 '상하' 방향은 설명의 편의를 위해 도면 상 그림을 기준으로 한 방향이며 이러한 방향이 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는 충전하여 반복사용 가능한 재사용 모듈(Rechargeable module, 100)과 사용 후 교체되는 일회용 모듈(Disposable module, 200)로 이루어지고, 상기 일회용 모듈을 인체에 부착시키는 부착부재(미도시)와 상기 일회용 모듈에서 토출되는 약액을 인체에 삽입된 니들(미도시)로 안내하는 튜브(T)를 더 포함한다. 그리고, 약액 주입 장치에서 재사용 모듈과 일회용 모듈을 분리할 수 있는 분리버튼(B)이 전면에 구비되고, 상기 분리버튼을 눌러서 서로 분리할 수 있다(도 3).

그러나, 본 발명의 약액 주입 장치는 이와 같은 분리 가능한 모듈화된 구조에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 약액 주입 장치는 구조적으로 분리가 불가능하게 구성된 일체형 구조일 수도 있다. 따라서, 이하 설명하는 본 발명의 약액 주입 장치 내부 구조는 일체형 구조 및 분리결합가능한 모듈화된 구조에 모두 적용가능하다.

다만, 이하 설명에서는 반복 사용 가능한 재사용 모듈(100)과 사용 후 교체되는 일회용 모듈(200)의 결합 구조로 이루어지는 것을 기준으로 설명하도록 한다.

[재사용 모듈 및 일회용 모듈의 구조]

도 4를 참조하여 상기 재사용 모듈(100)의 구조를 살펴본다. 상기 재사용 모듈(100)은 분리버튼(B)를 이용하여 상기 일회용 모듈(200)과 분리될 수 있는 구조이며, 반복하여 재사용이 가능하다. 재사용 모듈(100)은, 상부케이스(111)와 하부케이스(112)를 구비하고 이들 케이스 내부에는, 메인 PCB(114)와, 하부브라켓(116)과, 상부브라켓(118)을 구비한다. 그리고, 이들 상부브라켓과 하부브라켓 등에 의해 수용되는 부재로, 전력을 저장하는 배터리(120)와, 상기 배터리의 전력을 공급받아 자력을 발생시키는 솔레노이드(130)와, 상기 솔레노이드에 의해 발생되는 자력으로 상하 왕복하는 제1이동체(140)와, 상기 제1이동체의 상하 왕복 동작에 연동하여 상하 왕복 동작을 수행하면서 일회용 모듈(200)에 저장된 약액을 토출하게 하는 제2이동체(150)를 구비한다. 그리고, 제1이동체와 제2이동체의 상하 왕복 동작을 연동시키는 레버(160)가 구비된다.

도 5에서는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 일회용 모듈(200)이 도시되어 있다. 상기 일회용 모듈(200)은, 내부케이스(210)와 상기 내부케이스의 위에 결합되는 외부케이스(220)를 포함하고, 이들 케이스 내부에 구비되는 부재로 약액을 저장하는 레저버(reservoir, 230), 약액을 일정 양씩 토출하는 피스톤-체크밸브 모듈(250), 그리고 레저버와 피스톤-체크밸브 모듈을 연결하여 약액을 전달하는 커넥터(240)를 포함한다. 상기 레저버(230)에 저장된 약액은 상기 커넥터(240)를 거쳐 상기 피스톤-체크밸브 모듈(250)로 전달된다.

[정량 제어 구조]

이하에서는, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 상기 재사용 모듈(100)과 일회용 모듈(200)이 결합된 상태에서 약액을 토출하는 구조를 설명하도록 한다.

상기 재사용 모듈(100)의 제1이동체(140)는 중심축(142)과 외주부재(144)로 이루어진다. 제1이동체(140) 전체가 자석으로 구성될 수도 있고, 중심부에 위치하여 중심축(142)만을 자석으로 구성할 수도 있다. 상기 솔레노이드(130)에 의해 발생되는 자력으로 상기 제1이동체는 상하 왕복하게 된다. 그리고, 상기 레버(160)는 대략 수평방향으로 배치되고 양단 사이의 일정 지점에 위치하는 피봇축(162)을 기준으로 좌우 양단이 상하 이동하는 부재이다.

여기서 설명하는 상하 왕복에서 "상하 방향"의 의미는 도 6의 그림에서 보아 위쪽방향과 아래쪽 방향을 의미하는 것이며, 상기 중심축(142)의 길이방향과 평행한 방향을 의미한다.

상기 제1이동체(140)의 중심축(142)의 상단은 상기 레버(160)의 일단(164)과 결합되고, 상기 레버(160)의 타단(166)은 상기 제2이동체(150)에 결합된다. 상기 피봇축(162)는 양단 사이의 정중앙 지점이 아니라 타단에 더 가깝게 위치할 수 있으며, 본 발명에서는 제2이동체에 더 가깝운 지점에 피봇축(162)이 위치하게 하였다.

이렇게 피봇축의 위치를 제2이동체 쪽으로 편향되게 구성함으로써, 약액의 소량 제어가 가능하고 솔레노이트 측에서 상대적으로 작을 힘으로도 제2이동체 왕복 동작이 가능하게 되는 이점이 있다. 즉, 제1이동체의 상하방향 왕복 이동거리보다 제2이동체의 상하방향 왕복 이동거리를 더 작게 하여 이하 설명할 정량제어공간(251)에서 토출되는 약액을 보다 더 소량으로 제어할 수 있으며, 또한 지렛대 원리에 의해 제1이동체의 상하방향에 필요한 힘의 크기를 보다 더 작은 힘으로도 제2이동체를 동작시킬 수 있는 효과가 발휘된다.

상기 제1이동체(140)가 전진(위로 이동)하면 상기 제2이동체(150)는 후퇴(아래로 이동)하고(도 6의 도시된 모습), 제1이동체(140)가 후퇴(아래로 이동)하면 상기 제2이동체(150)는 전진(위로 이동)하게 된다(도 8에서 도시된 모습).

도 6과 도 8은 제1이동체 및 제2이동체의 동작하는 전체적인 모습을 보여주고 있으며, 도 7과 도 9는 위 도 6과 도 8에서의 일회용 모듈(200)의 피스톤-체크밸브 모듈(250)이 동작하는 구조를 설명하기 위한 확대 상세도이다.

먼저, 상기 일회용 모듈(200)의 피스톤-체크밸브 모듈(250)의 구조를 살펴본다. 피스톤-체크밸브 모듈(250)은, 일정한 양의 약액이 공급되어 수용되는 공간인 정량제어공간(251)이 위치하고, 상기 정량제어공간(251)의 횡방향으로는 약액이 주입되는 주입통로(252)가 형성되고, 상기 정량제어공간(251)의 상측에는 약액이 배출되는 배출통로(253)가 형성된다. 상기 정량제어공간(251)은 상하 방향으로 형성되는 원통 형상의 공간이며, 피스톤(255)이 정량제어공간(251) 내부를 상하 왕복 이동한다. 상기 피스톤(255)의 하부에는 반경이 증가하여 형성된 원형의 피스톤 하부부재(256)가 구비된다. 상기 주입통로(252)는 커넥터(240) 내부에 구비된다.

그리고, 피스톤 하부부재(256)는 상기 재사용 모듈(100)의 제2이동체(150)의 상단에 결합되어 제2이동체와 함께 상하 왕복 운동을 하게 되고, 그 결과 상기 피스톤이 상하 왕복 동작을 하게 된다. 피스톤 하부부재(256)는 그 내측에 위치하는 결합부재(M)에 의해 상기 재사용 모듈(100)의 제2이동체(150)의 상단에 결합된다. 재사용 모듈(100)의 솔레노이드(130)의 작동에 의해 상기 제1이동체(140)가 상하 왕복하면 이에 따라 상기 제2이동체(150)가 상하 왕복하게 되고, 그 결과 피스톤(255)이 상기 정량제어공간(251) 내부로 상하 이동하게 된다.

이때, 피스톤(255)이 아래로 이동하게 되면, 상기 정량제어공간(251)이 개방되면서 주입통로(252)를 통해 레저버(230)에 저장된 약액이 정량제어공간으로 주입되는 주입공정이 수행된다(도 6과 도 7). 그리고, 피스톤(255)이 위로 이동하게 되면, 상기 정량제어공간(251)에 있던 약액은 상기 배출통로(253)를 통해 외부로 배출되어 상기 튜브(도 1의 T)로 토출되어 인체 내부로 공급되는 토출공정이 수행된다(도 8과 도 9). 상기 피스톤은 약액 토출과정에서 일종의 체크밸브 역할도 겸하게 된다. 정량제어공간에서 외부로 약액이 토출되는 과정을 보면, 상기 피스톤(255)의 측면 외주면에 의해 상기 주입통로(252)를 폐쇄하게 되어 약액은 레저버쪽 주입통로(252)으로는 이동하지 않는 일종의 체크밸브의 역할을 겸하는 구조이다.

그리고, 상기 정량제어공간(251)으로 약액이 주입되는 주입통로(252)와 상기 정량제어공간(251)의 약액이 배출되는 배출통로(253) 각각에는 제1 및 제2체크밸브(CV1,CV2)가 배치되어 역방향 흐름을 차단하게 된다. 상기 제1체크밸브(CV1)는 커넥터(240)에서 정량제어공간(251)으로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 하며, 상기 제2체크밸브(CV2)는 정량제어공간(251)에서 튜브쪽으로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 한다.

본 발명은 위와 같이 피스톤을 이용한 정량제어공간과 함께 주입통로와 토출통로에 서로 수직한 방향으로 2개의 체크밸브를 구성한 것이며 이들을 하나의 일체화된 모듈로 구성하여 제품의 사이즈를 대폭 감소시킨 컴팩트한 구조를 개발한 것이다.

본 발명은 이러한 피스톤-체크밸브 모듈(250)의 구조를 구비함으로써 상기 정량제어공간(251)에는 항상 일정한 소량의 약액이 주입되고 또한 인체로 투입될 수 있게 된다. 즉, 피스톤(255)의 상하 1회 왕복 동작에 의해 상기 정량제어공간 만큼의 약액을 인체로 주입할 수 있게 되는 것이다. 주입되는 약액의 구체적인 양은 정량제어공간(251)의 크기(피스톤(255)의 직경, 피스톤의 왕복 이동거리(stroke) 등)에 의해 결정될 수 있으며 이것은 약액을 공급하는 구체적인 상황에 맞추어 결정될 수 있다.

[피스톤 상하 이동 스트로크(stroke) 제어]

도 10과 도 11은 본 발명의 약액 주입 장치에서 제2이동체(150)의 상하방향 왕복 이동거리(이동량 stroke)를 제어하는 원리를 도시하고 있다. 제2이동체의 상하 왕복 이동거리에 의해 상기 피스톤(255)의 정량제어공간에서의 상하 이동거리가 결정되고 그 결과 약액의 인체 투입량 1회분이 결정된다.

상기 제2이동체(150)의 이동량을 제어하기 위해서, 제2이동체(150)에는 이동량 제한부재(152)가 구비된다. 이동량 제한부재(152)는 중앙에 관통된 개구부(153)를 갖고, 상기 개구부는 대략 사각형상으로 이루어지며 내주면 중 위쪽 면을 상단면(154)라 하고 내주면 중 아래쪽 면을 하단면(156)이라고 한다.

상기 재사용 모듈(100)의 하부케이스(112)에는 상하 방향으로 서로 이격되어 돌출된 두 개의 부재가 형성되는데, 상대적으로 위쪽에 위치하는 제1돌출부재(172)와 상대적으로 아래쪽에 위치하는 제2돌출부재(174)로 구성된다. 상기 제1돌출부재(172)와 제2돌출부재(174)는 하부케이스(112)의 바닥면에서 돌출되어 상기 이동량 제한부재(152)의 개구부(153)의 내측에 위치한다.

위에서 설명한 바와 같이, 상기 제2이동체(150)는 상기 솔레노이드(130) 작동에 의해 상하로 이동하게 되는데, 하부케이스(112)에 고정되어 돌출된 제1돌출부재(172)와 제2돌출부재(174)에 의해 상하 이동량이 제한된다.

도 10을 보면, 제2이동체가 아래쪽 방향으로 후퇴하여 최하단에 위치하고 있는데, 이때 상기 제1돌출부재(172)에 상기 개구부(153)의 상단면(154)이 접촉하게 된다(접촉점 C1). 그리고, 도 11을 보면, 제2이동체가 위쪽 방향으로 전진한 최상단에 위치하고 있는데, 이때 상기 제2돌출부재(174)에 상기 개구부(153)의 하단면(156)이 접하게 된다(접촉점 C2)

다시 말해, 상기 제1 및 제2돌출부재(172,174)와 상기 개구부(153) 구조에 의해, 상기 이동량 제한부재(제2이동체)의 상하 이동거리가 정해진 거리(d)만큼 제어되고, 그 결과 피스톤의 상하 이동량이 제어된다. 이점에서 상기 제1돌출부재(172)와 제2돌출부재(174)는 상기 제2이동체가 상하로 왕복하는 동작에서 상하 이동 한계점을 정하는 스토퍼(stopper) 역할을 하게 된다. 참고로, 본 발명에서는 상기 제2이동체의 상하 이동거리(d)를 0.64mm로 제어하도록 하였다.

본 발명은 이와 같은 구조를 이용하여 인체로 1회 주입되는 약액의 주입량을 극소량으로 할 수 있으며 약액의 양을 보다 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (8)

1. 전력을 공급받아 자력을 발생시키는 솔레노이드(130); 상기 솔레노이드의 자력에 의해 왕복동작하는 제1이동체(140); 상기 제1이동체의 왕복동작에 연동하여 왕복동작하는 제2이동체(150); 약액을 저장하는 레저버(reservoir, 230); 및 상기 레저버에 저장된 약액을 내부로 공급받아서 외부로 토출하는 피스톤-체크밸브 모듈(250);을 포함하고,
   상기 제1이동체의 왕복동작에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 이루어지고,
   상기 제1이동체(140)와 상기 제2이동체(150)는 소정 거리 이격되어 서로 평행하게 배치되고,
   일단(164)은 상기 제1이동체의 상단에 결합되고 타단(166)은 상기 제2이동체에 결합되고, 양단 사이 일정 지점에 위치하는 피봇축(162)을 구비하는 레버(160);를 더 포함하는 약액 주입 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1이동체의 왕복동작 1회에 의해, 상기 피스톤-체크밸브 모듈 내부로의 약액 공급 및 피스톤-체크밸브 모듈 외부로의 약액 토출 동작이 모두 이루어지는 약액 주입 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 레버의 피봇축(162)은, 상기 제1이동체의 상단과 결합된 상기 레버의 일단(164) 보다 상기 제2이동체에 결합된 상기 레버의 타단(166)에 더 가까운 지점에 위치하여,
   상기 제1이동체의 왕복 이동거리보다 제2이동체의 왕복 이동거리를 더 작게 함으로써 피스톤-체크밸브 모듈에서 토출되는 약액의 1회 토출양을 소량으로 하며,
   상기 피봇축의 일단에는 상기 피봇축의 타단 보다 더 작은 힘이 작용할 수 있게 한 약액 주입 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 피스톤-체크밸브 모듈(250)은,
   일정 양의 약액이 공급되어 수용되는 정량제어공간(251);
   상기 정량제어공간으로 약액이 주입되는 주입통로(252);
   상기 정량제어공간에서 약액이 배출되는 배출통로(253); 및
   상기 제2이동체의 상단에 결합되어 상기 정량제어공간 내부를 왕복하는 피스톤(255);을 포함하는 약액 주입 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 피스톤(255)의 하부에서 반경이 증가하여 형성된 피스톤 하부부재(256); 및
   상기 피스톤 하부부재(256)를 상기 제2이동체의 상단과 결합시키는 결합부재(M);를 더 포함하는 약액 주입 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 피스톤의 왕복동작 중, 상기 정량제어공간이 개방되는 제1방향으로 피스톤이 이동하면, 상기 주입통로를 통해 레저버에 저장된 약액이 정량제어공간으로 주입되는 주입공정이 이루어고,
   상기 피스톤이 제1방향과 반대되는 제2방향으로 이동하면, 상기 정량제어공간에 저장된 약액은 상기 배출통로를 통해 외부로 배출되는 토출공정이 이루어지고,
   상기 토출공정에서 상기 피스톤의 측면 외주면에 의해 상기 주입통로는 폐쇄되어 정량제어공간의 약액이 주입통로쪽으로는 이동하지 않는 약액 주입 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 주입통로에 구비되어 정량제어공간으로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 하는 제1체크밸브(CV1); 및
   상기 배출통로에 구비되어 정량제어공간에서 외부로만 약액이 이동 가능하게 하고 그 반대방향으로는 이동하지 못하게 하는 제2체크밸브(CV2);를 더 구비하는 약액 주입 장치.

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