KR102654351B1 - 피난 유도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피난 유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 화재 발생 여부에 기초하여, 비상안내 표시등을 통해 서로 다른 파장의 방향지시광을 선택적으로 출력시킬 수 있는 피난 유도 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 피난 유도 시스템은 서로 다른 파장을 가진 제1 및 제2 방향지시광을 출력하는 방향지시 조명부와 배경백색광을 출력하는 백색 조명부를 각각 포함하는 복수개의 비상안내 표시등들, 각 비상안내 표시등으로부터 일정거리 이격 배치된 복수의 센서들과 복수의 감시카메라들을 이용하여, 건물의 화재 발생 여부를 관제하는 관제서버 및 상기 건물의 화재 발생 여부에 기초하여, 상기 방향지시 조명부를 제1 및 제2 출력모드 중 어느 하나의 출력모드로 선택적으로 스위칭하여 출력시키는 통합관리서버를 포함한다.

Description

피난 유도 시스템{EVACUATION GUIDANCE SYSTEM}

본 발명은 피난 유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로, 화재 발생 여부에 기초하여, 비상안내 표시등을 통해 서로 다른 파장의 방향지시광을 선택적으로 출력시킬 수 있는 피난 유도 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 건물이나 지하철과 같이 사람들이 거주 또는 왕래하는 곳에는 화재나 정전과 같은 위급 상황이 발생하는 경우에 사람들의 긴급 피난을 위하여 건물이나 지하철 내부에는 소정의 위치에 유도등(Exit light)이 설치되어 유도등의 지시에 따라 안전한 장소로 신속하게 피난할 수 있도록 되어 있다.

통상 종래의 유도등은 피난구(Exit) 또는 통로(Passway)를 표시하는 그림문자(Pictogram)가 형성된 플라스틱 재질로 된 박스 내부에 소정의 광원을 삽입한 형태가 보편적으로 사용되고 있다.

그러나, 종래의 유도등은 화재나 연기발생 시 파장이 짧은 녹색등으로 발광하는 경우가 많아 재난상황에서 식별이 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은화재 발생 여부에 기초하여, 비상안내 표시등을 통해 서로 다른 파장의 방향지시광을 선택적으로 출력시킬 수 있는 피난 유도 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 인공지능 기반의 시설물노후 진단모델을 이용하여, 시설물별 노후 상태에 따른 피난 골든 타임을 제2 출력모드의 피크출력 유효시간으로 결정할 수 있는 피난 유도 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 피난 유도 시스템은 서로 다른 파장을 가진 제1 및 제2 방향지시광을 출력하는 방향지시 조명부와 배경백색광을 출력하는 백색 조명부를 각각 포함하는 복수개의 비상안내 표시등들, 각 비상안내 표시등으로부터 일정거리 이격 배치된 복수의 센서들과 복수의 감시카메라들을 이용하여, 건물의 화재 발생 여부를 관제하는 관제서버 및 상기 건물의 화재 발생 여부에 기초하여, 상기 방향지시 조명부를 제1 및 제2 출력모드 중 어느 하나의 출력모드로 선택적으로 스위칭하여 출력시키는 통합관리서버를 포함한다.

실시예에 있어서, 상기 방향지시 조명부는 제1 파장 대역을 출력하는 제1 LED 모듈들과 제1 파장 대역보다 일정 대역 이상인 제2 파장 대역을 출력하는 제2 LED 모듈들이 서로 동일한 형상의 방향지시광을 출력할 수 있도록 가로 및 세로 방향으로 교대로 배열되고, 상기 제1 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 500nm 내지 599nm 영역을 가지는 파장이고, 상기 제2 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 650nm 내지 799nm 영역을 가지는 파장이다.

실시예에 있어서, 상기 통합관리서버는 화재가 발생하지 않는 경우, 상기 어느 하나의 출력모드를 상기 제1 출력모드로 스위칭시킴에 따라 상기 제1 LED 모듈들을 스위칭온 시키는 동시에 상기 제2 LED 모듈들을 스위칭오프 시키고, 화재가 발생한 경우, 상기 어느 하나의 출력모드를 상기 제2 출력모드로 스위칭시킴에 따라 상기 제1 LED 모듈들을 스위칭오프 시키는 동시에 상기 제2 LED 모듈들을 스위칭온 시킨다.

실시예에 있어서, 상기 관제서버는 각 감시카메라로부터 촬영된 건물 내의 특정시설물에 대한 각 시설물이미지를 전송받는 이미지수집부, 상기 각 시설물이미지로부터 각 시설물객체를 검출하는 시설물객체 검출부, 상기 각 시설물객체를 인공지능 기반의 시설물노후 진단모델에 적용함에 따라 도출된 출력값에 기초하여, 시설물별 노후 상태를 진단하는 상태진단부 및 상기 시설물별 노후 상태의 평균에 기초하여, 기설정된 노후 상태별 피난 골든 타임으로부터 추출되는 해당 피난 골든 타임을 상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간으로 결정하는 출력결정부를 포함하고, 상기 시설물노후 진단모델은 기수집된 노후 상태별 시설물객체를 머신러닝을 통해 사전에 학습함에 따라 도출된 인공신경망 알고리즘이다.

실시예에 있어서, 상기 통합관리서버는 상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간에 따라 상기 제2 LED 모듈들을 피크 출력 레벨로 조절하고, 상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간 이후에 피크 출력 레벨의 50%인 출력 세기로 상기 제2 LED 모듈들을 단계적으로 조절한다.

실시예에 있어서, 상기 통합관리서버는 상기 각 시설물이미지 중 어느 하나로부터 비상안내 표시등 객체를 검출하는 표시등객체 검출부, 상기 비상안내 표시등 객체에 표시된 사이즈별 식별코드의 사이즈 감소변화정보에 기초하여, 상기 제2 출력모드에 대한 리셋시점을 결정하는 리셋결정부 및 각 출력모드에서 일정시간마다 서로 다른 점멸주기로 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 점멸시키는 모드제어부를 포함한다.

실시예에 있어서, 상기 모드제어부는 상기 관제서버를 통해 측정되는 대피자들의 대피 이동 속도에 기초하여, 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 서로 교대로 점멸하도록 제어한다.

실시예에 있어서, 상기 모드제어부는 상기 관제서버를 통해 취합된 건물위치별 재난센서 데이터에 기초하여 대피로 가이드맵을 생성하고, 이를 피난유도 서비스를 통해 기등록된 복수의 건물이용자 단말들에 실시간 제공할 때, 상기 대피로 가이드맵에 위치한 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 서로 교대로 점멸하도록 제어한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 화재 발생 여부에 기초하여, 비상안내 표시등을 통해 서로 다른 파장의 방향지시광을 선택적으로 출력시킴으로써, 비상안내 표시등의 식별력을 증대시킬 수 있다.

또한, 시설물별 노후 상태에 따른 피난 골든 타임을 제2 출력모드의 피크출력 유효시간을 결정함으로써, 비상안내 표시등에 대한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피난 유도 시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2a는 도 1의 비상안내 표시등(예컨대, 100_1)을 나타내는 실시예이고, 도 2a는 도 1의 비상안내 표시등(예컨대, 100_2)을 나타내는 실시예이다.
도 3은 도 1의 관제서버(200)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 통합관리서버(300)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.

각 단계들에 있어 수집부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 수집부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피난 유도 시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이고, 도 2a는 도 1의 비상안내 표시등(예컨대, 100_1)을 나타내는 실시예이고, 도 2a는 도 1의 비상안내 표시등(예컨대, 100_2)을 나타내는 실시예이다.

도 1 내지 도 2b를 참조하여 설명하면, 피난 유도 시스템(1000)은 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N), 관제서버(200) 및 통합관리서버(300)를 포함할 수 있다.

먼저, 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N) 각각은 서로 다른 파장을 출력할 수 있는 방향지시 조명부(110)와 배경백색광을 출력하는 백색 조명부(120)를 포함할 수 있다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 방향지시 조명부(110)는 제1 파장 대역을 출력하는 제1 LED 모듈들(111)과 제1 파장 대역보다 일정 대역 이상인 제2 파장 대역을 출력하는 제2 LED 모듈들(112)이 서로 동일한 형상의 방향지시광을 출력할 수 있도록 가로 및 세로 방향으로 교대로 배열될 수 있다.

이때, 제1 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 500nm 내지 599nm 영역을 가지는 파장이고, 제2 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 650nm 내지 799nm 영역을 가지는 파장일 수 있다.

또한, 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)은 화재안전기준(NFSC 303)에 따라 건물의 기지정된 위치에 설치되고, 방향지시 조명부(110)를 통해 출입구 방향을 위, 아래, 좌측, 우측, 사선 및 기타 방향으로 개별적으로 지시하도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제1 비상안내 표시등(100_1)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 좌측 방향을 지시하도록 형성되고, 2b에 도시된 바와 같이, 제2 비상안내 표시등(100_2)은 우측 방향을 지시하도록 형성될 수 있다.

이때, 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)은 네트워크를 통해 관제서버(200)와 통합관리서버(300)에 통신 연결될 수 있다.

다음으로, 관제서버(200)는 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)로부터 일정거리 이격 배치된 복수의 감지센서들(11_1~11_N)과 복수의 감시카메라들(12_1~12_N)을 이용하여, 건물의 화재 발생 여부를 관제할 수 있다.

예를 들면, 각 감지센서(11_1~11_N)는 연기 감지센서, 일산화탄소 감지센서, 온도 감지센서, 동체 감지센서, 마그네틱센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 관제서버(200)는 각 감지센서(11_1~11_N)를 통해 수집된 위치별 센서정보 예컨대, 연기, 일산화탄소, 온도 정보에 기초하여, 화재발생 데이터를 생성하여 통합관리서버(300)로 전송하거나, 각 감시카메라(12_1~12_N)를 통해 확인된 불꽃객체에 기초하여, 화재발생 데이터를 생성하여 통합관리서버(300)로 전송할 수 있다.

다음으로, 통합관리서버(300)는 건물의 화재 발생 여부에 기초하여, 방향지시 조명부(110)를 제1 및 제2 출력모드 중 어느 하나의 출력모드로 선택적으로 스위칭하여 출력시킬 수 있다.

일 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 화재가 발생하지 않는 경우, 어느 하나의 출력모드를 제1 출력모드로 스위칭시킴에 따라 제1 LED 모듈들(111)을 스위칭온 시키는 동시에 제2 LED 모듈들(112)을 스위칭오프 시킴으로써, 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)을 제1 파장 대역으로 방향지시광을 출력시킬 수 있다.

다른 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 화재가 발생한 경우, 어느 하나의 출력모드를 제2 출력모드로 스위칭시킴에 따라 제1 LED 모듈들(111)을 스위칭오프 시키는 동시에 제2 LED 모듈들(112)을 스위칭온 시킴으로써, 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)을 제1 파장 대역보다 일정 대역 이상인 제2 파장 대역으로 방향지시광을 출력시킬 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 기상관제센터(미도시)로부터 전송받는 시정 거리 정보에 기초하여, 어느 하나의 출력모드를 제2 출력모드로 스위칭시킴에 따라 제1 LED 모듈들(111)을 스위칭오프 시키는 동시에 제2 LED 모듈들(112)을 스위칭온 시킬 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 각 감시카메라(12_1~12_N)를 통해 확인된 불꽃객체가 번지는 속도에 기초하여, 일정시간 동안 소방시설 위치를 지시하도록 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)을 제어할 수 있다.

예를 들면, 불꽃객체가 번지는 속도가 기설정된 속도 미만인 경우, 통합관리서버(300)는 일정시간 동안 소방시설 위치를 지시하도록 복수개의 비상안내 표시등들(100_1~100_N)을 제어할 수 있다.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 도 1의 관제서버(200)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 관제서버(200)는 이미지수집부(210), 시설물객체 검출부(220), 상태진단부(230) 및 출력결정부(240)를 포함할 수 있다.

먼저, 이미지수집부(210)는 각 감지센서들(11_1~11_N)을 통해 감지된 화재발생 데이터에 기초하여, 각 감시카메라(12_1~12_N)로부터 촬영된 건물 내의 특정시설물에 대한 각 시설물이미지를 전송받을 수 있다.

다음으로, 시설물객체 검출부(220)는 각 시설물이미지로부터 각 시설물객체를 검출할 수 있다.

다음으로, 상태진단부(230)는 각 시설물객체를 인공지능 기반의 시설물노후 진단모델에 적용함에 따라 도출된 출력값에 기초하여, 시설물별 노후 상태를 진단할 수 있다.

여기서, 시설물노후 진단모델은 기수집된 노후 상태별 시설물객체를 머신러닝을 통해 학습함에 따라 사전에 도출된 인공신경망 알고리즘일 수 있다.

다음으로, 출력결정부(240)는 시설물별 노후 상태의 평균에 기초하여, 기설정된 노후 상태별 피난 골든 타임으로부터 추출되는 해당 피난 골든 타임을 제2 출력모드의 피크출력 유효시간으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 제2 출력모드의 피크출력 유효시간에 따라, 제2 LED 모듈들(112)을 피크 출력 레벨로 조절하고, 제2 출력모드의 피크출력 유효시간 이후에 피크 출력 레벨의 50%인 출력 세기로 제2 LED 모듈들(112)을 단계적으로 조절할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 통합관리서버(300)는 제1 출력모드에서 비상안내 표시등 객체에 표시된 사이즈별 식별코드의 사이즈정보에 기초하여, 제1 LED 모듈들(111)에 대한 출력 세기를 조절할 수 있다.

도 4는 도 1의 통합관리서버(300)에 대한 실시예를 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 통합관리서버(300)는 표시등객체 검출부(310), 리셋결정부(320) 및 모드제어부(230)를 포함할 수 있다.

먼저, 표시등객체 검출부(310)는 이미지수집부(210)를 통해 전송받는 각 시설물이미지 중 어느 하나로부터 비상안내 표시등 객체를 검출할 수 있다.

여기서, 비상안내 표시등 객체는 선명도 상태를 인식가능하게 하는 사이즈별 식별코드를 포함할 수 있다.

다음으로, 리셋결정부(320)는 비상안내 표시등 객체에 표시된 사이즈별 식별코드의 사이즈 감소변화정보에 기초하여, 제2 출력모드에 대한 리셋시점을 결정할 수 있다.

예를 들면, 비상안내 표시등 객체에 표시된 사이즈별 식별코드에 대한 인식가능한 사이즈가 제5 크기에서 제5 크기보다 작은 제2 크기로 변화될 때, 시점결정부(320)는 현재 시점을 제2 출력모드에 대한 리셋시점으로 결정하여 제2 출력모드를 제1 출력모드로 스위칭전환시킬 수 있다.

다음으로, 모드제어부(230)는 색약이나 색맹 환자의 경우에도 제1 및 제2 출력모드를 식별할 수 있게 지원하기 위하여, 각 출력모드에 일정시간마다 서로 다른 점멸주기로 제1 및 제2 LED 모듈들(111, 112)을 점멸시킬 수 있다.

예를 들면, 모드제어부(230)는 제1 출력모드에서 일정시간마다 제1 LED 모듈들(111)을 2회 점멸시키고, 제2 출력모드에서 일정시간마다 제2 LED 모듈들(112)을 5회 점멸시킬 수 있다.

일 실시예에 따라, 모드제어부(230)는 관제서버(200)를 통해 측정되는 대피자들의 대피 이동 속도에 기초하여, 제1 및 제2 LED 모듈들(111, 112)을 서로 교대로 점멸하도록 제어할 수 있다.

예를 들면, 대피자들의 대피 이동 속도가 기설정된 이동 속도 미만인 경우, 모드제어부(230)는 대피자들의 대피 이동 속도를 증가시키도록 제1 및 제2 LED 모듈들(111, 112)을 서로 교대로 점멸하도록 제어할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 모드제어부(230)는 관제서버(200)를 통해 취합된 건물위치별 재난센서 데이터에 기초하여 대피로 가이드맵을 생성하고, 이를 피난유도 서비스를 통해 기등록된 복수의 건물이용자 단말들(10_1~10_)에 제공할 수 있다.

이때, 모드제어부(230)는 대피로 가이드맵에 위치한 제1 및 제2 LED 모듈들(111, 112)을 서로 교대로 점멸하도록 제어함으로써, 방문자들 및 건물이용자들에게 대피로를 용이하게 가이드할 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

11_1~11_N: 복수의 센서들
12_1~12_N: 복수의 감시카메라들
100_1~100_N: 복수개의 비상안내 표시등들
200: 관제서버
300: 통합관리서버
1000: 피난 유도 시스템

Claims (8)

1. 서로 다른 파장을 출력할 수 있는 방향지시 조명부와 배경백색광을 출력하는 백색 조명부를 포함하는 복수개의 비상안내 표시등들;
   각 비상안내 표시등으로부터 일정거리 이격 배치된 복수의 센서들과 복수의 감시카메라들을 이용하여, 건물의 화재 발생 여부를 관제하는 관제서버; 및
   상기 건물의 화재 발생 여부에 기초하여, 상기 방향지시 조명부를 제1 및 제2 출력모드 중 어느 하나의 출력모드로 선택적으로 스위칭하여 출력시키는 통합관리서버를 포함하고,
   상기 방향지시 조명부는 제1 파장 대역을 출력하는 제1 LED 모듈들과 제1 파장 대역보다 일정 대역 이상인 제2 파장 대역을 출력하는 제2 LED 모듈들이 서로 동일한 형상의 방향지시광을 출력할 수 있도록 가로 및 세로 방향으로 교대로 배열되고,
   상기 제1 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 500nm 내지 599nm 영역을 가지는 파장이고, 상기 제2 파장 대역은 가시광선 스페트럼에서 650nm 내지 799nm 영역을 가지는 파장이며,
   상기 관제서버는 각 감시카메라로부터 촬영된 건물 내의 특정시설물에 대한 각 시설물이미지를 전송받는 이미지수집부;
   상기 각 시설물이미지로부터 각 시설물객체를 검출하는 시설물객체 검출부;
   상기 각 시설물객체를 인공지능 기반의 시설물노후 진단모델에 적용함에 따라 도출된 출력값에 기초하여, 시설물별 노후 상태를 진단하는 상태진단부; 및
   상기 시설물별 노후 상태의 평균에 기초하여, 기설정된 노후 상태별 피난 골든 타임으로부터 추출되는 해당 피난 골든 타임을 상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간으로 결정하는 출력결정부를 포함하고,
   상기 시설물노후 진단모델은 기수집된 노후 상태별 시설물객체를 머신러닝을 통해 사전에 학습함에 따라 도출된 인공신경망 알고리즘이고,
   상기 통합관리서버는 상기 각 시설물이미지 중 어느 하나로부터 비상안내 표시등 객체를 검출하는 표시등객체 검출부;
   상기 비상안내 표시등 객체에 표시된 사이즈별 식별코드의 사이즈 감소변화정보에 기초하여, 상기 제2 출력모드에 대한 리셋시점을 결정하는 리셋결정부; 및
   각 출력모드에서 일정시간마다 서로 다른 점멸주기로 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 점멸시키는 모드제어부를 포함하는, 피난 유도 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 통합관리서버는 화재가 발생하지 않는 경우, 상기 어느 하나의 출력모드를 상기 제1 출력모드로 스위칭시킴에 따라 상기 제1 LED 모듈들을 스위칭온 시키는 동시에 상기 제2 LED 모듈들을 스위칭오프 시키고,
   화재가 발생한 경우, 상기 어느 하나의 출력모드를 상기 제2 출력모드로 스위칭시킴에 따라 상기 제1 LED 모듈들을 스위칭오프 시키는 동시에 상기 제2 LED 모듈들을 스위칭온 시키는, 피난 유도 시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 통합관리서버는 상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간에 따라 상기 제2 LED 모듈들을 피크 출력 레벨로 조절하고,
   상기 제2 출력모드의 피크출력 유효시간 이후에 피크 출력 레벨의 50%인 출력 세기로 상기 제2 LED 모듈들을 단계적으로 조절하는, 피난 유도 시스템.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 모드제어부는 상기 관제서버를 통해 측정되는 대피자들의 대피 이동 속도에 기초하여, 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 서로 교대로 점멸하도록 제어하는, 피난 유도 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 모드제어부는 상기 관제서버를 통해 취합된 건물위치별 재난센서 데이터에 기초하여 대피로 가이드맵을 생성하고, 이를 피난유도 서비스를 통해 기등록된 복수의 건물이용자 단말들에 실시간 제공할 때,
   상기 대피로 가이드맵에 위치한 상기 제1 및 제2 LED 모듈들을 서로 교대로 점멸하도록 제어하는, 피난 유도 시스템.